SE525654C2 - Förfarande och system för att ge tillgång till distribuerade objekt - Google Patents

Description

20 25 30 35 oncocv 0 0 u n no anoula 9 0 0 1 oo cl 0 u'.. ng... anno Q 0 . 0 0000 0.0! 0 coon I 0 0000 9 0 1 0 Icon IC Ü 0 0 U 0 0 0 nu u I nas: 2 2 cool coon 0 III' 0 2 förfarandet är att det inte avslöjar hur man löser åtkom- sten till en aspekt hos ett aspektobjekt baserat på Inter- netteknik.

US 6 170 007 beskriver hur en webbserver i en anordning tillhandahåller åtkomst till användargränssnittsfunktio- nerna för anordningen genom en webbsida hos anordningen.

Ett nätgränssnitt i anordningen möjliggör åtkomst till webbsidan genom en webbläsare så att en användare av webb- läsaren får åtkomst till användargränssnittsfunktionerna för anordningen genom webbsidan. Ett återstående problem är hur man för åtkomst från en webbläsare till olika funktio- ner hos ett verkligt objekt som representeras som ett as- pektobjekt, såsom en CAD-ritning eller underhållsdokumen- tation för anordningen, där funktionaliteten ligger i ett antal orelaterade applikationer.

US 6 400 997 beskriver en apparat och ett förfarande för fabriksautomation och spårning med fokus på en fabriks- automationsapparat som innehåller ett flertal bärbara tabletter och en automationsserver i en trådlös komuni- kation.

Det finns ett flertal tekniker som möjliggör fjärråtkomst över ett nät. Exempel på sådana tekniker är RPC (Remote Procedure Calls), DCOM (Distributed COM) and CORBA (Common Object Request Broker Architecture). Ett annat exempel på en teknik som möjliggör fjärråtkomst till object genom an- vändning av Internettekniker kallas webbtjänster (Web Ser- vices).

WO O077653Al beskriver ett förfarande och en apparat för att tillhandahålla nättjänster. Beskrivningen redogör för hur HTTP (Hypertext Transfer Protocol) kan användas, inklu- sive HTTP-metoderna GET och POST för att förse en webb- tjänst med indata. Beskrivningen innehåller också sådana funktioner som t ex Web Service Provider och Web Services Directory. Den senare funktionen tillhandahåller informa- 10 15 20 25 30 35 525 654 c n o oc; n nn o en co ° ' on 00 :. g n a a o a I 0 0 :°... g :: n o I o ' o.:øo. z zzozcc: nu uno nanci : z I n o o o o o: 0 0 I I I 0 i n o n n c 0 o; 0 OO 00 ° ' 3 tion om vilka webbtjänster som är tillgängliga och var de kan återfinnas. Ett återstående problem är att möjliggöra åtkomst till en aspekt av ett aspektobjekt från ett www- presentationsorgan, vilken aspekt representerar en funktion eller en fasett av ett verkligt objekt kopplat till ett styrsystem, såsom ett industriellt styrsystem.

REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att möjliggöra för en webb- klientapplikation att få åtkomst till en funktion hos ett verkligt objekt representerat som ett aspektobjekt i ett styrsystem.

Detta ändamål uppnås genom ett förfarande att möjliggöra åtkomst till en funktion hos ett verkligt objekt som repre- senteras som ett aspektobjekt i ett styrsystem, varvid för- farandet innefattar att anropa ett styrsystem från en webb- klientapplikation i en klientdator, ladda ned från styr- systemet en framställning av aspektobjektet och aspekter förknippade med aspektobjektet, ladda ned från styrsystemet en framställning av en aspektkategori och en aspekttyp, samt att ladda ned en framställning av ett aspektsystem- objekt till klientdatorn där åtkomst till en funktion av det verkliga objektet möjliggörs. Jämfört med teknikens ståndpunkt gör detta möjligt för en användare av klient- datorn att lätt få åtkomst till funktioner hos ett stort antal verkliga objekt representerade som aspektobjekt från klientdatorn, som inte behöver vara förinstallerad med programvara beträffande aspektobjekt, aspekter, eller aspektsystemobjekt hos styrsystemet. aspekttyper Det torde inses att eftersom frågan om en referens till ett gränssnitt hos aspektsystemobjektet och en därmed förknipp- ad tabellreferens utförs i klientdatorn i stället för i styrsystemet, används styrsystemet på ett mer effektivt sätt, vilket ger ökad tillförlitlighet i styrningen av de verkliga objekten. 10 15 20 25 30 35 5125 654 I. OO I :..o :°.n 'o u' 00.0: a..o u o a :z . ° °' "' . '.:n : :o..ou: noen: nu gu. 1: g g", ' . . . . q a u z n o 0 I: n o: 00 00 fi 4 Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett datorprogram som förmår en dator eller processor att utföra ett eller flera steg av det ovan beskrivna för- farandet.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhanda- hålla ett datorläsbart medium som har ett därpå inspelat program, där programmet kan förmå en dator att utföra något av stegen i det ovan beskrivna förfarandet.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett styrsystem för åtkomst till en funktion hos ett verk- ligt objekt förknippad därmed som en aspekt hos ett aspekt- objekt, varvid styrsystemet innefattar medel för hantering av ett anrop från en klientdator utanför styrsystemet, medel för att ladda ned till klientdatorn en första pro- gramvarukomponent innefattande en framställning av aspekt- objektet och en med aspektobjektet förknippad aspekt, medel för att ladda ned till klientdatorn en andra programvaru- komponent, vilken andra programvarukomponent innefattar en framställning av en aspektkategori och en aspekttyp samt medel för att ladda ned ett aspektsystemobjekt till klient- datorn där man får åtkomst till en funktion hos det verk- liga objektet.

F IGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade schematiska ritningar.

Figur 1 visar en översikt över ett förfarande enligt tekni- kens ståndpunkt.

Figur 2 visar en mer detaljerad översikt över tabellrefe- rensen vid ett förfarande enligt teknikens ståndpunkt.

Figur 3 visar en översikt över ett förfarande enligt upp- finningen, en webbserver och en användare av en Internet- 10 15 20 25 30 35 525 654 klientapplikation som ämnar få åtkomst till en funktion hos ett verkligt objekt.

Figur 4 visar ett exempel på två programvarukomponenter som, enligt uppfinningen, laddas ned till webbklientappli- kationen.

Figur 5 visar schematiskt ett system baserat på uppfinning- en, där namnreferensen hos en aspekt utförs i samma klient- dator eller databehandlingsenhet som den där webbklient- applikationen utför operationer.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN För att förstå uppfinningen är det fördelaktigt att studera en del specifik tidigare känd teknik. W000l02953 beskriver en metod för integration av många och olika typer av appli- kationer i ett datoriserat system baserat på ett koncept där verkliga objekt framställs som samansatta objekt.

Exempel på ett verkligt objekt är en ventil, en sändare, en aktuator eller en sensor. Ett exempel på ett mer komplext verkligt objekt är en blandningsenhet, en motor, en kom- en transportör, ett ställverk eller en industrirobot. Ännu ett exempel på ett verkligt objekt är en produkt, en råvara eller en produk- pressor, en reaktor, en ångpanna, tionssats. Ett sammansatt objekt omnämns i denna ansökan som ett aspektobjekt. Olika funktioner eller fasetter av ett verkligt objekt, såsom dess fysiska läge, det aktuella stadiet i en process, en styrfunktion, en operatörinterak- tion, en simuleringsmodell, någon dokumentation om det verkliga objektet beskrivs som olika aspekter av aspekt- objektet. Varje aspektobjekt är en behållare för en eller flera aspekter. Ett aspektobjekt är inte ett objekt i den traditionella meningen vid objektorienterade system, utan snarare en behållare med referenser till sådana traditio- nella objekt som implementerar de olika aspekterna. Figur l visar en schematisk översikt över hur enligt teknikens ståndpunkt en klientapplikation 1 i ett datoriserat system 10 15 20 25 30 35 52 654 000000 0 0 0 0 00 000000 0 0 0 0 00 00 00.' ':0 0.. 0000 0 0 0 0 0000 0000 0 0000 0 0 0000 0 0 0 0 0000 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0000 0 0 0 0 0000 0000 0 0000 0 6 10 får åtkomst till en funktion som är förknippad med en aspekt hos ett aspektobjekt 3 som representerar ett verk- ligt objekt ll. Klientapplikationen 1 frågar ett aspekt- objekt 3 om en referens till ett gränssnitt som tillhanda- håller funktionen. Klientapplikationen frågar aspektobjek- tet 3 genom att anropa ett förfarande hos ett känt gräns- snitt 2 hos aspektobjektet 3. Ett typiskt namn på ett sådant förfarande hos ett sådant gränssnitt 2 är QueryAspektInterface. I systemet enligt teknikens stånd- punkt återfinns en referens till ett gränssnitt hos ett aspektsystemobjekt 8 med hjälp av en tabellreferens 4, referensen återförs till klienten 9. Ett aspektsystemobjekt 8 är exempelvis ett COM-objekt som ger åtkomst till åtmin- stone en del av funktionaliteten hos en aspekt. Enligt tek- och nikens ståndpunkt identifieras objekt exempelvis genom CLSID) och gräns- snitt identifieras exempelvis genom gränssnittsidentifie- IID). Ett aspektsystemobjekt initieras med en referens (dvs en visare) till en aspekt.

Aspektsystemobjektet 12 kan innehålla åtskilliga hänvis- ningar till gränssnitt vilka möjliggör åtkomst till tra- ditionella objekt och programvaruapplikationer. klassidentifierare (class identifiers, rare (interface identifiers, Figur 2 visar närmare mekanismen för tabellreferensen 4 en- ligt teknikens ståndpunkt. Enligt teknikens ståndpunkt innebär mekanismen för att finna en referens till ett gränssnitt hos ett aspektsystemobjekt 8 att en klientappli- kation 1 frågar ett aspektobjekt 3 om en referens till ett gränssnitt. Figur 2 visar att aspektobjektet 3 undersöker sina aspekter, inklusive aspekt2 22 genom aspektkategorin 23. En aspektkategori 23 identifierar aspekttypen 24, beskriver en del av en programvaruapplikation som är inte- S Om grerad i det datoriserade systemet. En sådan del av en programvaruapplikation kan exempelvis implementera metoder som är förknippade med funktioner hos ett verkligt objekt ll. Exempel på sådana funktioner är öppna, stänga, starta, flytta, blanda eller uppvärma. Exempel på mera komplexa funktioner är "frånskilj fasfelet” eller ”anpassa till 0 000000 10 15 20 25 30 35 525 654 ooo o 0 II 9 oo oo 00 0 :.'oo oo o o OI I :0..' : ::, :.q. zoo' .o o. : ::o:o o: o u o o o :oo:o .. g a o o o o n 0 z : : o o; o oo oo II 0 7 annan typ av kaross”. Åtkomst till funktioner genom gräns- snitt hos aspektsystemobjekt enligt teknikens ståndpunkt innebär instantiering av aspektsystemobjekt, sammansatta objekt, aspektkategorin samt aspekttypen, exempelvis im- plementerade som COM-objekt. Sådana instantieringar görs i klienter och servrar hos ett aspektbaserat datoriserat system 10, såsom ett styrsystem. En nackdel med teknikens ståndpunkt är att den kräver att programvara, såsom t ex dynamiska länkbibliotek (dynamic link libraries, dlls), förinstallerad i klientdatorerna som verkar som värd för är klientapplikationen 1.

Figur 3 visar en översikt över ett förfarande enligt före- liggande uppfinning. Förfarandet möjliggör åtkomst till en aspekt hos ett aspektobjekt från en webbklientapplikation, såsom en webbläsare, som utför operationer i en klientda- utan att kräva att klientdatorn 32 är förinstallerad med någon annan programvara än webbklientapplikationen 31. ÉOI", En webbklientapplikation är vilken som helst programvaru- applikation som är avsedd för generell användning på ett intranät eller Internet 30, varför en webbläsare är ett exempel på en webbklientapplikation. Ett exempel på aspekt- objektet 38 ligger i ett styrsystem 10, vilket innefattar åtminstone ett aspektsystem 39. Aspektobjektet 38 kan ha instantierats i styrsystemet innan metoden tillämpas. Styr- systemet 10 innefattar typiskt ett flertal aspektsystem.

Ett aspektsystem 39 gör det möjligt att skapa och associera aspekter till aspektobjekt 38 i styrsystemet 10. När en ny funktion läggs till styrsystemet 10 tillförs programvara typiskt som ett aspektsystem 39 till styrsystemet 10.

Figur 3 visar en översikt över ett förfarande enligt upp- finningen. En webbklientapplikation 32, som utför operatio- ner i en klientdator 31, anropar ett styrsystem 10 och an- håller om en framställning av ett aspektobjekt. Styrsyste- met innefattar åtminstone ett aspektsystem 39. Som ett exempel på hur ett anrop kan initieras kan en användare 31b av webbklientapplikationen initiera anropet. En processope- ooooot Û o I Guinot 10 15 20 25 30 35 5')F :LJ 8 . ratör kan t ex anhàlla att fä åtkomst till en viss aspekt hos ett aspektobjekt. Anropet utförs via Internet eller ett intranät 30. Anropet kan uppdelas i ett flertal meddelan- den. En första programvarukomponent 34 laddas ned via In- ternet eller intranätet 30 till klientdatorn 32. Den första programvarukomponenten 34 innefattar en framställning av aspektobjektet 38 och dess aspekter 39. Efter nedladdningen av den första programvarukomponenten 34 till klientdatorn 32 initieras det i den första programvarukomponenten repre- senterade aspektobjektet 38 av webbklientapplikationen 31.

Man kan ocksa säga att webbklientapplikationen inkarnerar aspektobjektet 52. En andra programvarukomponent 36 laddas också ned till klientdatorn 32, vilken andra programvaru- komonent 36 innefattar en framställning av en aspektkate- gori 43 och en aspekttyp 44. Informationen i den första och andra programvarukomponenten används för att anhálla om en framställning av ett aspektsystemobjekt som motsvarar den aspekt som begärs av webbklientapplikationen 31. Styrsys- temet 10 stödjer en nedladdning av framställningen av as- pektsystemobjektet 39b. Det nedladdade aspektsystemobjektet 51 initieras i klientdatorn 32.

Figur 4 visar en mer detaljerad framställning av den första programvarukomponenten 34 och den andra programvarukompo- nenten 36. Figur 4 visar att efter nedladdning av den för- sta 34 och andra 36 programvarukomponenten till klientda- torn sa innefattar klientdatorn programvara som förmår att utföra en tabellslagning för att hitta en hänvisning till det aspektsystemobjekt som implementerar funktionen.

Tabellslagningen initieras av webbklientapplikationen 31, som anropar en metod hos ett gränssnitt hos aspektobjektet 38. Ett exempel pà ett namn pá metoden för gränssnittet är QueryAspectInterface. Vid en utföringsform förs en gräns- snittstyp som en parameter till aspektobjektet 38. Gräns- snittstypen betecknas som ett gränssnitt av typ .NET (.NET är ett varumärke för Microsoft Inc.). Detta star i motsats till en tabellreferens enligt teknikens ståndpunkt, somi typiskt innebar en gränssnittstyp betecknad som en COM- looolc 0 0 I Colbie 10 15 20 25 30 35 LN PJ LH O\ 01 ¿> 9 gränssnittsidentifierare (COM interface identifier, IID).

Det skall noteras att jämfört med figur 2 visar figur 4 att den första och andra komponenten laddas ned till klient- datorn och kan finnas var som helst pà vilken klientdator som helst i ett intranät eller pà Internet. Detta kontras- terar mot teknikens ståndpunkt säsom visats av figur 2, där ett aspektobjekt och en aspekttyp befinner sig inom styr- systemet. Vid en utföringsform av uppfinningen laddas den första programvarukomponenten 34 ned före den andra pro- gramvarukomponenten 36. Vid en annan utföringsform laddas den andra programvarukomponenten 36 ned före den första programvarukomponenten 34. Programvarukomponenten kan också uppdelas i flera paket eller meddelanden. Som ett exempel kan nämnas att framställningen av aspektobjektet hos den första programvarukomponenten kan sändas i ett paket annat än ett eller flera aspekter 42.

Figur 5 visar schematiskt ett system baserat pá uppfinning- en. Systemet gör det möjligt för en webbklientapplikation 31 att använda en tabellreferens 53 som är lokal för klientdatorn 32, vilket är ett effektivare tillvägagångs- sätt när det gäller att använda resurser hos styrsystemet 10 jämfört med ett system enligt teknikens ståndpunkt. En användare av webbklientapplikationen 31 kan, genom ett an- vändargränssnitt hos klientdatorn 32, fraga om en aspekt hos aspektobjektet 52 genom en hänvisning till ett gräns- snitt hos aspektsystemobjektet 51. En hänvisning till ett gränssnitt hos aspektsystemobjektet 39 mottas 54 av webb- klientapplikationen 31. Aspektsystemobjektet 51 hanterar anropen till ett motsvarande aspektsystem 39 i styrsystemet 10, vilket implementerar funktionen. Aspektsystemobjektet 51 som tidigare initierades i klientdatorn 32 tillhanda- häller åtkomst till de funktioner som implementeras av as- pektsystemet 39 i styrsystemet 10. Kommunikationen mellan aspektsystemobjektet Sl och aspektsystemet 39 implementeras exempelvis som webbtjänster definierade i Hyperscript Mark- up Language (HTML).

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. l. Förfarande för att möjliggöra åtkomst till en funktion hos ett verkligt objekt (ll) betecknat som ett aspektobjekt (38) i ett styrsystem (10) som innefattar ett aspektsystem (39), kännetecknat av att förfarandet innefattar följande steg: - att anropa ett gränssnitt hos ett aspektobjekt (38) i ett styrsystem (10), via Internet eller ett intranät (30), fran en webbklientapplikation (31) i en klientdator (32) utanför styrsystemet (10), ~ att fràn styrsystemet (10) till klientdatorn (32) ladda ned en framställning av aspektobjektet (38) och med aspekt- objektet (38) förknippade aspekter, - att fràn styrsystemet (10) till klientdatorn (32) ladda ned en framställning av en aspektkategori (43) och en as- pekttyp (44), - att ladda ned en framställning av ett aspektsystemobjekt (39b) till klientdatorn (32) som stàr som värd för webb- klientapplikationen där en funktion av det verkliga objek- samt tet möjliggörs för àtkomst.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att webbklientapplikationen är en webbläsare.

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att anropssteget innefattar det vidare steget att föra en gränssnittstyp som en parameter.

4. Förfarande enligt nàgot av föregående patentkrav, kânnetecknat av att förfarandet innefattar de ytterligare stegen att: - initiera aspektobjektet (52) i klientdatorn, och - initiera aspektsystemobjektet (51) i klientdatorn.

5. Förfarande enligt nàgot av föregående patentkrav, kännetecknat av att nedladdningssteget hos den första 34 000000 o o o 000000 10 15 20 25 30 35 525 654 ll och andra 36 programvarukomponenten till klientdatorn (32) hanteras av en webbserver (33).

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att steget att ladda ned ett aspektsystem- objekt (51) innefattar det ytterligare steget att: - matcha den tidigare nämnda gränssnittstypen med en gräns- snittstyp som finns upptagen i aspektkategorin (43) och as- pekttypen (44).

7. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att funktionen hos det verkliga objektet (ll) är en start-, stopp-, öppna- eller stängfunktion.

8. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att klientdatorn (32) är en persondator, en mobiltelefon, en handdator eller ett personligt digitalt hjälpmedel (Personal Digital Assistant, PDA).

9. Datorprogram innefattande programinstruktioner som när det körs på en dator eller en processor förmår nämnda dator eller processor att utföra förfarandet enligt patentkrav 1.

10. Datorläsbart medium 37 med ett därpå inspelat program, där programmet förmår att få en dator att utföra förfaran- det enligt patentkrav l.

11. ll. Styrsystem (10) för åtkomst till en funktion hos ett verkligt objekt (ll) förknippat med en aspekt hos ett as- pektobjekt (38), kännetecknat av att styrsystemet innefat- tar: - medel för att hantera ett anrop till ett gränssnitt hos aspektobjektet (38), via Internet eller ett intranät, från en webbklientapplikation (31) i en klientdator (32) utanför styrsystemet (10), - medel för att ladda ned till klientdatorn (32) en första programvarukomponent (34), vilken första programvarukompo- 10 15 20 25 30 35 5:25 654 12 nent (34) innefattar en framställning av aspektobjektet (38) och ett med aspektobjektet (38) förknippad aspekt, - medel för att ladda ned till klientdatorn (32) en andra programvarukomponent (36), vilken andra programvarukompo- nent (36) innefattar en framställning av en aspektkategori (43) och en aspekttyp (44), - medel för att ladda ned ett aspektsystemobjekt (51) till klientdatorn (32) som fungerar som värd för webbklient- applikationen (31), där en funktion hos det verkliga objek- tet (ll) aktiveras för åtkomst.

12. Styrsystem enligt patentkrav 11, kännetecknat av att webbklientapplikationen (31) är en webbläsare.

13. Styrsystem enligt patentkrav 12, kännetecknat av att styrsystemet innefattar en webbserver som hanterar ned- laddningen av den första och andra programvarukomponenten till klientdatorn (32).

14. Styrsystem enligt nàgot av föregående patentkrav, kännetecknat av att funktionen hos det verkliga objektet (11) är en start-, stopp-, öppna- eller stängfunktion.

15. Styrsystem enligt nagot av föregående patentkrav, kännetecknat av att klientdatorn (32) är en persondator, en mobiltelefon, en handdator eller ett personligt digitalt hjälpmedel (Personal Digital Assistant, PDA).