SE525348C2

SE525348C2 - Device and method for calibrating a timing unit

Info

Publication number: SE525348C2
Application number: SE0301778A
Authority: SE
Inventors: Jonny Johansson
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2005-02-08
Also published as: EP1639557A1; WO2004111950A1; EP1639557B1; SE0301778D0; ATE420415T1; DE602004018923D1; SE0301778L

Abstract

A device for calibration of a time-giving unit (4) in a vehicle (1) which is arranged to emit a reference time to one or more electronic units (2) comprises a means (10) designed to receive a superordinate reference time from a second time-giving unit (9, 14) of the vehicle and a contrivance (11) arranged to calibrate the first time-giving unit by causing the latter's reference time to match with the received superordinate reference time received, separately from the first time-giving unit's emission of reference time to said electronic units.

Description

20 25 30 35 uppkomm-er i dessa enheter. För att i efterhand kunna göra en optimal utvärdering av de informationer som de elektroniska styrenheterna lagrar på detta sätt, är det av vital betydelse att ifrågavarande referenstid ständigt kan tillhandahållas på ett till- förlitligt sätt och med ett korrekt värde för alla styrenheter. Sam- tidigt bör detta uppnås med enkla medel som är universellt till- lämpbara på alla typer av fordon med sådana tidsgivande enhe- ter och elektroniska enheter utan krav på omfattande modifie- ringar och specialkonstruktioner för olika typer av fordon. Detta är ett problem som hittills inte funnit någon lösning. 20 25 30 35 arise in these units. In order to be able to subsequently make an optimal evaluation of the information that the electronic control units store in this way, it is vital that the reference time in question can always be provided in a reliable manner and with a correct value for all control units. At the same time, this should be achieved with simple means that are universally applicable to all types of vehicles with such time-consuming units and electronic units without the need for extensive modifications and special constructions for different types of vehicles. This is a problem that so far has not been resolved.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning samt ett förfarande av inledningsvis definierat slag, vilka förmår åtminstone i väsentlig grad lösa ovan definierade pro- blem.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device and a method of initially defined kind, which are capable of at least substantially solving the problems defined above.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att förse en sådan anordning med ett medel utformat att mottaga en överordnad re- ferenstid från en andra tidsgivande enhet hos fordonet och en inrättning anordnad att kalibrera den förstnämnda, första tidsgi- vande enheten genom att bringa dess referenstid att överens- stämma med den mottagna överordnade referenstiden separat från den första tidsgivande enhetens utsändande av referenstid till nämnda elektroniska enheter, samt ett förfarande enligt bifo- gade självständiga förfarandepatentkrav.This object is achieved according to the invention by providing such a device with a means designed to receive an overriding reference time from a second timing unit of the vehicle and a device arranged to calibrate the first-mentioned, first timing unit by bringing its reference time to agreement. - match the received parent reference time received separately from the first time unit's transmission of reference time to said electronic devices, as well as a procedure according to the attached independent procedure patent claims.

Genom att på detta sätt uppdatera referenstiden till att överens- stämma med en överordnad referenstid, som kan vara mycket exakt överensstämmande med verklig tid, kan det tillses att den referenstid som de elektroniska enheterna erhåller från den för- sta tidsgivande enheten är tillförlitlig och korrekt, så att de data som samordnas med tidsangivelser i de elektroniska enheterna kan användas på bästa möjliga sätt. Genom att dessutom denna uppdatering sker separat från den» första tidsgivande enhetens utsändande av referenstid till de elektroniska enheterna kommer I IOOII 10 15 20 25 30 35 525 348 3 den första tidsgivande enhetens funktion att vara exakt den- samma, och de elektroniska enheterna kommer att uppleva denna på samma sätt, som om nämnda kalibrering inte ägde rum.By updating the reference time in this way to correspond to an overriding reference time, which can be very accurately corresponding to real time, it can be ensured that the reference time that the electronic devices receive from the first timing device is reliable and correct. so that the data coordinated with time indications in the electronic devices can be used in the best possible way. In addition, by making this update separate from the transmission of reference time to the electronic units by the first time unit, the function of the first time unit will be exactly the same, and the electronic units will be experience this in the same way as if the said calibration did not take place.

Den enda skillnaden blir att den referenstid de erhåller kommer att vara mera noggrant korrekt. Således skickar inte den första tidsgivande enheten vidare referenstidsangivelsen som kommer från nämnda medel, utan den sänder hela tiden ut sin egen refe- renstid, och den kommer således att sända ut denna referenstid oberoende av om den skulle erhålla någon uppgift om ny över- ordnad referenstid eller ej.The only difference is that the reference time they receive will be more accurately accurate. Thus, the first timing unit does not forward the reference time indication coming from said means, but it constantly transmits its own reference time, and it will thus send out this reference time regardless of whether it would receive any information about a new superior reference time. or not.

Med fördel kan den tidsgivande enheten vara en realtidsklocka.Advantageously, the timing device may be a real time clock.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är inrättningen anordnad att åstadkomma kalibreringen genom att med förutbestämda tidsmellanrum jämföra mottagen överordnad referenstid och den första tidsgivande enhetens referenstid och åtminstone vid en avvikelse överstigande ett förutbestämt värde korrigera den för- sta tidsgivande enhetens referenstid. Detta sker då med fördel, enligt en annan utföringsform av uppfinningen, genom att inrätt- ningen en gång i minuten jämför sekundangivelsen hos mottagen överordnade referenstid och den första tidsgivande enhetens re- ferenstid för att korrigera den sistnämnda vid fastställd avvikelse över ett förutbestämt värde.According to an embodiment of the invention, the device is arranged to effect the calibration by comparing the predominant reference time received and the reference time of the first time unit at predetermined time intervals and correcting the reference time of the first time unit at least in the event of a deviation exceeding a predetermined value. This is then advantageously done, according to another embodiment of the invention, in that the device compares once a minute the second indication of the received reference time received and the reference time of the first timing unit to correct the latter at a determined deviation above a predetermined value.

I fordon med färdskrivare, finns redan en sådan andra tidsgi- vande enhet med höga krav på tillhandahållande av korrekt tid, och då är det speciellt fördelaktigt att utnyttja denna för att till- handahålla den överordnade referenstiden för kalibreringen av den förstnämnda tidsgivande enheten.In vehicles with tachographs, there is already such a second timing unit with high demands on the provision of correct time, and then it is especially advantageous to use this to provide the overall reference time for the calibration of the first-mentioned timing unit.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den andra tidsgivande enheten utformad att leverera en överordnad referenstid med en förutbestämd maximal ringa avvikelse från en relativt Universal Time väsentligen fixerad tid. Detta kan exempelvis uppnås ge- nom att den andra tidsgivande enhetens referenstid kontrolleras med jämna mellanrum genom att vid en besiktning jämföras med 10 15 20 25 30 35 525 3 4 'å =IIa UniversalTime och kraven pâ, den drift den får uppvisa under denna tid görs stränga. Det är naturligtvis även möjligt att den andra tidsgivande enheten är utformad att ha någon typ av kommunikation med en utrustning som sänder ut information om Universal Time för att på så sätt uppdatera sin överordnade refe- renstid, som då kommer att väsentligen överensstämma med Universal Time.According to an embodiment of the invention, the second timing unit is designed to deliver an overriding reference time with a predetermined maximum slight deviation from a relatively Universal Time substantially fixed time. This can be achieved, for example, by checking the reference time of the other timing unit at regular intervals by comparing during an inspection with 10 15 20 25 30 35 525 3 4 'å = IIa UniversalTime and the requirements for, the operation it may exhibit during this time made strict. Of course, it is also possible that the second timing unit is designed to have some type of communication with a device that transmits information about Universal Time in order to update its overall reference time, which will then be substantially in accordance with Universal Time.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar anord- ningen med den andra tidsgivande enheten samordnade organ anordnade att tillförsäkra energimatning till denna enhet obero- ende av energimatningen till andra delar i anordningen, vilket tillförsäkrar att den andra tidsgivande enheten ständigt kan till- handahålla en tillförlitlig korrekt överordnad referenstid till den förstnämnda tidsgivande enheten.According to another embodiment of the invention, the device comprises means coordinated with the second timing unit arranged to ensure energy supply to this unit independently of the energy supply to other parts of the device, which ensures that the second timing unit can constantly provide a reliable correct parent reference time to the first-mentioned timing unit.

Vad gäller landgående fordon, speciellt av typen lastbil-buss, är det för vissa ett lagkrav på att en färdskrivare ska finnas anord- nad, medan för andra, såsom exempelvis militärfordon, mjölkbilar och bussar som gär enligt tidtabeller, något sådant inte är nöd- vändigt och de därför inte är försedda med någon färdskrivare.With regard to land vehicles, especially of the truck-bus type, for some it is a legal requirement that a tachograph be provided, while for others, such as military vehicles, milk trucks and buses that run according to timetables, such a thing is not necessary. and they are therefore not equipped with a tachograph.

För att kunna förse dessa fordon med samma system för tids- loggning av händelser i elektroniska styrenheter hos fordonen är dessa därför försedda med en separat förstnämnd tidsgivande enhet, vanligtvis en i instrumentklustret anordnad realtidsklocka.In order to be able to provide these vehicles with the same system for time logging of events in electronic control units of the vehicles, these are therefore provided with a separate first-mentioned timing unit, usually a real-time clock arranged in the instrument cluster.

Skulle alla fordon uppvisa en färdskrivare vore en sådan real- tidsklocka egentligen inte nödvändig, och intresset för att appli- cera uppfinningen pà fordon skulle då vara lägre. Om möjligt söker man emellertid undvika två varianter för uppnående av samma sak, d v s beroende på om det finns färdskrivare eller inte hos fordonet, och detta uppnås genom uppfinningen. Genom att den första tidsenhetens referenstid uppdateras helt separat från denna tidsenhets utsändande av referenstid till de elektroniska styrenheterna görs systemet, genom vilket de elek- troniska styrenheterna förses med referenstid, oberoende av vil- ken konfiguration systemet har, d v s det gör alltid på samma sätt och får alltid informationen från samma källa (den förstnämnda 10 15 20 25 30 35 525 34-8 tidsenheten) oavsett om det finns en färdskrivare eller ej i fordo- net. Genom att använda samma källa för viktig information oav- sett Konfigurering av systemet underlättas testning, felsökning mm. Samtidigt erhålls en mer robust teknisk lösning.If all vehicles had a tachograph, such a real-time clock would not really be necessary, and the interest in applying the invention to vehicles would then be lower. If possible, however, one seeks to avoid two variants for achieving the same thing, i.e. depending on whether there is a tachograph or not in the vehicle, and this is achieved by the invention. By updating the reference time of the first time unit completely separately from the transmission of reference time of this time unit to the electronic control units, the system is made, through which the electronic control units are provided with reference time, regardless of what configuration the system has, ie it always does the same and always receives the information from the same source (the former 10 15 20 25 30 35 525 34-8 time unit) regardless of whether there is a tachograph or not in the vehicle. By using the same source for important information regardless of Configuring the system, testing, troubleshooting etc. are facilitated. At the same time, a more robust technical solution is obtained.

Genom US 5 957 986 är det känt att hos ett fordon bringa en masterklocka i en färdskrivare att kommunicera med en tidsgi- vande enhet i ett instrumentkluster. Den däri beskrivna anord- ningen är dock av ett helt annat slag än den enligt föreliggande uppfinning, eftersom den går ut på att vid en av föraren ändrad lokal tid i den tidsgivande enheten skall denna ändring loggas av färdskrivaren och en deltatid lagras i färdskrivaren för att den vid efterfrågan ska kunna visa den lokala tiden.It is known from US 5,957,986 that in a vehicle a master clock in a tachograph is brought to communicate with a time unit in an instrument cluster. However, the device described therein is of a completely different kind than that of the present invention, since it involves that at a local time changed by the driver in the timing unit, this change must be logged by the tachograph and a delta time stored in the tachograph to it must be able to show the local time on demand.

Uppfinningen avser även en anläggning samt ett fordon försedda med en anordning enligt uppfinningen enligt bifogade patentkrav.The invention also relates to a plant and a vehicle provided with a device according to the invention according to the appended claims.

Funktionen och fördelarna med dessa framgår med all önskvärd tydlighet av diskussionen ovan av anordningar enligt utförings- former av uppfinningen.The function and the advantages thereof are apparent with all the desired clarity from the discussion above of devices according to embodiments of the invention.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgàr av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjälvständiga patentkrav.Additional advantages and advantageous features of the invention appear from the following description and other dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda utföringsformer av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, pä vilka: Fig1 är ett schematiskt blockschema illustrerande den all- männa uppbyggnaden och huvudprincipen för funktio- nen hos en anordning enligt en första utföringsform av uppfinningen, Fig 2 är en fig 1 motsvarande vy av en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen, och 10 15 20 25 30 352 525 548 6 . är ett flödesschema som schematiskt iliustrerar en utföringsform av det uppfinningsenliga förfarandet.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention are described below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a schematic block diagram illustrating the general structure and main principle of operation of a device according to a first embodiment of the invention; 2 is a view 1 corresponding to a view of a device according to a second embodiment of the invention, and 10 25 25 25 352 525 548 6. is a flow chart schematically illustrating an embodiment of the method according to the invention.

Fig 3 DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN l fig 1 illustreras ytterst schematiskt ett fordon 1 för transport av passagerare och/eller gods på väg, såsom en buss, en lastbil eller dylikt. Fordonet uppvisar elektroniska styrenheter 2 (ECU) anordnade att styra exempelvis olika motorfunktioner, växellä- dan, bromssystemet och dylikt hos fordonet.Fig. 3 DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 very schematically illustrates a vehicle 1 for transporting passengers and / or goods on the road, such as a bus, a truck or the like. The vehicle has electronic control units 2 (ECU) arranged to control, for example, various engine functions, gearbox, brake system and the like of the vehicle.

Fordonet uppvisar även ett schematiskt antytt instrumentkluster 3 (lCL), vilket är anordnat synligt för föraren och innehåller olika instrument för förevisande av fordonets hastighet, varvtalet hos fordonets motor, kylvattentemperaturen o s v. I instrumentklustret 3 är en tidsgivande enhet i form av en realtidsklocka 4 anordnad.The vehicle also has a schematic indicated instrument cluster 3 (ICL), which is arranged visible to the driver and contains various instruments for displaying the vehicle speed, the speed of the vehicle engine, the cooling water temperature, etc. In the instrument cluster 3 is a timing unit in the form of a real-time clock 4 arranged.

Realtidsklockan 4 är anordnad att via förevisningsorgan 5, såsom en display, visa den aktuella lokala tiden för föraren, och denna lokala tid är inställbar av föraren genom manövrerande av ett in- ställningsorgan 6.The real-time clock 4 is arranged to display via display means 5, such as a display, the current local time for the driver, and this local time can be set by the driver by operating a setting means 6.

Realtidsklockan 4 är anordnad att sända ut en referenstid via en CAN-buss 7 (CAN = Controller Area Network) till alla elektroniska enheter 2 i form av sekunder, minuter, timme, månad, dag, år." och eventuellt även sända lokal tid i timmar och minuter till de elektroniska styrenheterna 2 om den lokala tiden avviker från referenstiden. l stället för CAN skulle exempelvis FlexRay eller TTCAN kunna användas för utsändandet.The real-time clock 4 is arranged to send out a reference time via a CAN bus 7 (CAN = Controller Area Network) to all electronic devices 2 in the form of seconds, minutes, hours, months, days, years. "And possibly also send local time in hours and minutes to the electronic control units 2 if the local time deviates from the reference time, instead of CAN, for example, FlexRay or TTCAN could be used for transmission.

Den av realtidsklockan 4 utsända referenstiden kan aldrig ändras av föraren. Denna referenstid används av de elektroniska styren- heterna 2 för att tidslogga händelser, d v s samordna vissa hän- delser med tiden vid vilken de inträffar, tex tidpunkter då fel uppkommer i dessa enheter. Dessa data kan senare användas för att hitta felorsaker och följdfel exempelvis vid fordonsrepara- ﬁonen c OIIOQ I 10 15 20 25 30 35 90 000 II O 0 525 348 7 Fordonet uppvisar även en färdskrivare 8 (TCO = Tachograph), vilken innehåller en klocka 9 eller annan tidsgivningsenhet. Före- komsten av en sådan färdskrivare är lagkravsbundet för vissa ty- per av fordon i de flesta länder. Färdskrivaren är anordnad att med hjälp av klockan 9 registrera bl a fordonets hastighet vid olika tidpunkter. Den tillåtna driften i klockan 9 hos färdskrivaren är mycket liten, och normalt kontrolleras denna klockas tidsangi- velse ca vartannat år på en auktoriserad verkstad relativt Univer- sal Time, s k världstid, eller UTC (Universal Time Coordinated) och ställs in till att överensstämma med den. Det vore även möj- ligt att färdskrivarens klocka 9 är via satellit i ständig kommuni- kation med någon fjärrbelägen enhet som sänder ut Universal Time eller UTC för att ständigt uppgraderas till att ha en tid som överensstämmer med denna.The reference time transmitted by the real-time clock 4 can never be changed by the driver. This reference time is used by the electronic control units 2 to time log events, ie to coordinate certain events with the time at which they occur, eg times when errors occur in these units. This data can later be used to find fault causes and consequential faults, for example in the vehicle repair c OIIOQ I 10 15 20 25 30 35 90 000 II O 0 525 348 7 The vehicle also has a tachograph 8 (TCO = Tachograph), which contains a clock 9 or other timing device. The existence of such a tachograph is subject to legal requirements for certain types of vehicles in most countries. The tachograph is arranged to register the speed of the vehicle at different times with the aid of 9 o'clock. The permitted operation at 9 o'clock at the tachograph is very small, and normally this time indication is checked approximately every two years at an authorized workshop relative to Universal Time, so-called world time, or UTC (Universal Time Coordinated) and is set to comply with the. It would also be possible for the tachograph's 9 o'clock to be in constant communication via satellite with some remote device that broadcasts Universal Time or UTC in order to be constantly upgraded to have a time that corresponds to this.

Det som hittills beskrivits stämmer in på huvuddelen av dagens fordon av nämnd typ. Nu skall det för uppfinningen karaktäris- tiska beskrivas.What has been described so far is true of the majority of today's vehicles of the type mentioned. Now, what is characteristic of the invention will be described.

Färdskrivarens klocka 9 är anordnad att sända ut en överordnad referenstid till en mottagare 10 i instrumentklustret 3. Denna överordnade referenstid sänds företrädesvis med standarden SAE J1939, vilken är en amerikansk standard som huvuddelen av lastbilsindustrin använder sig av och som beskriver kommunika- tionsprotokollet som används över CAN. Därvid skrivs referensti- den i de första sex teckengrupperna (bytes) i följande inbördes ordning: sekunder: 0-59,75 s med 0,25 s upplösning minuter: 0-59 min med 1 min upplösning timmar: 0-23 h med 1 h upplösning månad: 1-12 mån med 1 mån upplösning (här betyder värdet 0 "ingenting”) dag: 0,25-31,75 dagar med 0,25 dagars upplösning ' (värdet 0 betyder "ingenting") år: år 1985-2235.The tachograph clock 9 is arranged to transmit an overriding reference time to a receiver 10 in the instrument cluster 3. This overriding reference time is preferably transmitted with the standard SAE J1939, which is a US standard used by the majority of the truck industry and which describes the communication protocol used over CAN. The reference time in the first six character groups (bytes) is written in the following relative order: seconds: 0-59.75 s with 0.25 s resolution minutes: 0-59 min with 1 min resolution hours: 0-23 h with 1 h resolution month: 1-12 months with 1 month resolution (here the value 0 means "nothing") day: 0.25-31.75 days with 0.25 days resolution '(value 0 means "nothing") year: year 1985 -2235.

Således begynnes räkningen på år 1985 som får värdet "0" när det sänds över CAN. o 0000: 10 15 20 25 30 35 525 34-8 För en digital färdskrivare används UTC som referenstid, medan för en pappersfärdskrivare referenstiden är antingen den lokala tiden i landet där fordonet är registrerat eller UTC. Anordningen för kalibrering av realtidsklockan 4 innefattar vidare en inrättning 11 anordnad att kommunicera med mottagaren 10 samt realtids- klockan 4 och jämföra nämnda överordnade referenstid med re- altidsklockans referenstid. Denna jämförelse görs vad avser se- kundangivelsen företrädesvis en gång i minuten, och om en avvi- kelse överstigande ett förutbestämt värde konstateras, såsom åtminstone 0,25 s, då sänds en signal till realtidsklockan för för- ändring av dess referenstid till att överensstämma med den över- ordnade referenstiden.Thus begins the count of the year 1985 which gets the value "0" when transmitted over CAN. o 0000: 10 15 20 25 30 35 525 34-8 For a digital tachograph, UTC is used as the reference time, while for a paper tachograph, the reference time is either the local time in the country where the vehicle is registered or UTC. The device for calibrating the real-time clock 4 further comprises a device 11 arranged to communicate with the receiver 10 and the real-time clock 4 and to compare said overall reference time with the reference time of the real-time clock. This comparison is made with respect to the second indication, preferably once a minute, and if a deviation exceeding a predetermined value is found, such as at least 0.25 s, then a signal is sent to the real-time clock to change its reference time to conform to the overall reference time.

Denna uppdatering av realtidsklockans referenstid 4 sker helt separat från realtidsklockans utsändande av referenstid till de elektroniska styrenheterna 2, och detta utsändande sker hela ti- den med den referenstid som för närvarande finns' lagrad i real- tidsklockan oberoende av vad som sker med nämnda jämförelse.This update of the real-time clock reference time 4 takes place completely separately from the real-time clock's transmission of reference time to the electronic control units 2, and this transmission takes place all the time with the reference time currently stored in the real-time clock regardless of what happens with said comparison.

Följaktligen bryr sig inte realtidsklockan 4 om huruvida den fâr något meddelande om en ny referenstid från inrättningen 11 eller ej, utan den beaktar hela tiden den referenstid som den har och sänder ut den. lnrättningen 11 är företrädesvis anordnad att efter avbrott hos anordningens drift vid uppstart av anordningen, såsom när fordo- nets tändnyckel vrids om efter att fordonet varit frànslaget, jäm- föra även minutangivelserna hos mottagen överordnad referens- tid med realtidsklockans referenstid för att utföra en korrigering av den sistnämnda vid en avvikelse mellan dessa minutangivel- ser.Consequently, the real-time clock 4 does not care whether it receives a message about a new reference time from the device 11 or not, but it constantly considers the reference time it has and transmits it. The device 11 is preferably arranged to, after interruption of the operation of the device at start-up of the device, such as when the vehicle's ignition key is turned after the vehicle has been switched off, also compare the minute indications of the received parent reference time with the real time clock reference time. the latter in the event of a discrepancy between these minute indications.

Färdskrivaren 8 är på känt sätt försedd med backuporgan 12, så- som ett eller flera batterier, anordnade att tillförsäkra energimat- ning till färdskrivaren och därmed dennas klocka 9 oberoende av energimatningen till andra delar i anordningen, så att färdskriva- 10 15 20 25 30 35 rens klocka ständigt tillhandahåller en väsentligen korrekt över- ordnad referenstid. lnstrumentklustret 3 sänder ut tiden fràn sin realtidsklocka 4 till- sammans med en offset pà tvâ byte som visar skillnaden mellan referenstiden och den lokala tiden som kan ställas in via inställ- ningsorganet 6. För visning av tid pà displayen 5 används refe- renstiden plus offseten för att visa lokal tid, och för tidsstämpling av exempelvis felkoder i de elektroniska styrenheterna 2 används referenstiden.The tachograph 8 is provided in a known manner with backup means 12, such as one or more batteries, arranged to ensure energy supply to the tachograph and thus its clock 9 independently of the energy supply to other parts of the device, so that the tachograph 10 The clock always provides a substantially correct overall reference time. The instrument cluster 3 transmits the time from its real-time clock 4 together with an offset of two bytes which shows the difference between the reference time and the local time which can be set via the setting means 6. For displaying time on the display 5 the reference time plus the offset is used to display local time, and for time stamping of, for example, error codes in the electronic control units 2, the reference time is used.

I fig 2 illustreras en anordning enligt en tredje utföringsform av uppfinningen, vilken uppvisar 'en ytterligare variant på levere- rande av den överordnade referenstiden till mottagarmedlet 10.Fig. 2 illustrates a device according to a third embodiment of the invention, which shows a further variant of delivering the overall reference time to the receiving means 10.

Detta fordon har inte någon färdskrivare men en separat andra tidsgivande enhet 14 anordnad att leverera den överordnade referenstiden till mottagarmedlet 10. Denna andra tidsgivande enhet skulle kunna vara en realtidsklocka med en ringa tillåten drift och en batteriuppbackning, men det är även möjligt att den erhåller sin tid fràn en fjärrbelägen ort 15 via exempelvis en sa- tellit 13. l fig 3 illustreras schematisk en utföringsform av det uppfinnings- enliga förfarandet i form av ett flödesschema. Vid 16 tas en överordnad referenstid fram och sänds vidare för jämförelse vid 17 av denna med en parallellt vid 18 utsänd referenstid från en första tidsgivande enhet. Vid överensstämmelse mellan refe- renstiden och den vid 18 utsända tiden stoppas förfarandet vid 19. Resulterar jämförelsen i en avvikelse mellan tiderna sker vid 20 en ändring av den vid 18 utsända tiden. Helt separat fràn änd- ringen av den tidgivande enhetens referenstid vid 20 sänds hela tiden denna tidsgivande enhets referenstid ut till elektroniska en- heter vid 21.This vehicle does not have a tachograph but a separate second timing unit 14 arranged to deliver the overall reference time to the receiving means 10. This second timing unit could be a real time clock with a low allowable operation and a battery backup, but it is also possible that it receives its time from a remote location 15 via, for example, a satellite 13. Fig. 3 schematically illustrates an embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart. At 16, a higher reference time is produced and transmitted for comparison at 17 of this with a reference time transmitted in parallel at 18 from a first timing unit. If there is a correspondence between the reference time and the time transmitted at 18, the procedure is stopped at 19. If the comparison results in a deviation between the times, a change of the time transmitted at 18 occurs at 20. Completely separate from the change of the time unit's reference time at 20, this time unit's reference time is constantly transmitted to electronic units at 21.

Uppfinningen är givetvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman pà om- I 00000 10 15 20 525 348 10 rådet, utan att denne för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.The invention is of course in no way limited to the embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art without departing from the scope thereof. the basic idea of the invention as defined in the appended claims.

Exempelvis skulle uppfinningen kunna vara applicerad på andra typer av anläggningar än sådana i ett fordon, och exempelvis skulle man kunna utnyttja sig av uppfinningstanken vid önskemål om att hålla två delar i en produktionslinje eller två produktions- linjer absolut synkroniserade med varandra.For example, the invention could be applied to other types of plants than those in a vehicle, and for example the idea of the invention could be used when it is desired to keep two parts in a production line or two production lines absolutely synchronized with each other.

Nämnda mottagarmedel och inrättning måste inte vara några fy- siska element, utan dessa funktioner skulle kunna vara integre- rade i den tidsgivande enheten som sänder referenstid till de elektroniska enheterna. De skulle även kunna vara båda tvà kombinerade i ett separat fysiskt element. I fordonsfallet måste de inte heller vara anordnade i instrumentklustret, och det måste inte sistnämnda tidsgivande enhet heller vara.Said receiving means and device do not have to be any physical elements, but these functions could be integrated in the timing unit which sends reference time to the electronic units. They could also be both combined in a separate physical element. In the case of vehicles, they do not have to be arranged in the instrument cluster, nor does it have to be the latter timing unit.

Jämförelserna mellan överordnad referenstid och referenstid skulle kunna ske med andra intervaller än ovan nämnt, t ex, var- annan minut, var tionde minut eller varje halvminut.The comparisons between the overall reference time and the reference time could take place at intervals other than those mentioned above, for example, every other minute, every ten minutes or every half minute.

Claims

A device for calibrating a timing unit (4) in the form of a real-time clock in a vehicle arranged to transmit a reference time to one or more electronic units (2) of the vehicle to enable for these to record in a memory time events, such as errors or operating data, by means of said reference time, characterized in that it comprises a means (10) designed to receive an overriding reference time from a second timing unit (9, 14). ) of the vehicle and a device (11) arranged to calibrate the first-mentioned, first-time unit by bringing its reference time to correspond to the received parent-reference time separately from the transmission of the reference-time unit of the first-time unit to said electronic units. Device according to claim 1, characterized in that said device (11) is arranged to effect the calibration by comparing with predetermined time intervals received total reference time received and the reference time of the first timing unit (4) and at least in the event of a deviation exceeding one predetermined value correct the reference time of the first time unit. Device according to claim 2, characterized in that the device (11) is arranged to compare once a minute the signal indication of the received superior reference time and the reference time of the first timing unit (4) in order to correct the latter at a determined deviation of a predetermined value. Device according to claim 3, characterized in that the device (11) is arranged to, after interruption of the operation of the device at the start of the device, also compare the minute indications of the received parent reference time and the reference time of the first timing unit (4) to perform a correction. - 10 15 20 25 30 35 10. 11. 525 34-8 12 of the latter in the event of a discrepancy between these minutes. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second timing unit (9, 14) is designed to deliver a superior reference time with a predetermined maximum slight deviation from a relatively Universal Time substantially fixed time. Device according to claim 5, characterized in that the second timing unit (9, 14) is designed to deliver a superior reference time substantially in accordance with Universal Time. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (12) coordinated with the second timing unit (9, 14) arranged to ensure energy supply to this unit independently of the energy supply to other parts of the device. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (10) is designed to receive a higher reference time for a first timing unit (4) arranged to send a reference time to electronic control units (2) of the vehicle. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first timing unit (4) is arranged in the instrument cluster (3) of the vehicle. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is designed to be arranged in a vehicle (1) with a tachograph (8), and that the clock (9) of the tachograph forms said second timing unit. Device according to Claim 10, characterized in that the clock (9) of the tachograph (8) is arranged to transmit the overriding time to the first timing unit. (4) in accordance with the SAE J1939 standard. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is designed for calibration of a first timing unit (4) arranged to transmit both a reference time and a local time to said electronic units (2). Device according to claim 12, characterized in that it is designed for calibration of a first timing unit (4) connected to means (5) arranged to display said local time and means (6) arranged to enable manual setting thereof. local time. Plant comprising one or more electronic units (2) and a timing unit (4) arranged to send a reference time to it / them, characterized in that it further comprises a device for calibrating the timing unit according to any of claims 1-13. Vehicle comprising a device according to any one of claims 1 to 13. A method for calibrating a timing unit (4) in the form of a real-time clock in a vehicle arranged to transmit a reference time to one or more electronic units (2) of the vehicle. to enable them to record in a memory time events, such as errors or operating data, by means of said reference time, characterized in that a superior reference time is produced via a second timing unit arranged in the vehicle (9, 14) , that the parent reference time is compared with the reference time of the first-mentioned, first time unit and in case of deviation between these, the reference time of the first time unit is changed to correspond to the parent reference time, and that this comparison of reference times and change of the first time unit reference time is performed separately from the transmission of the reference time of the first time unit to said electronic unit. your. Method according to claim 16, characterized in that said comparison and possible change is performed at predetermined time intervals. Method according to claim 17, characterized in that said comparison and possible change of the reference time of the first timing unit (4) is performed once a minute by comparing the second indication of the reference time of the parent reference and that of the reference time of the first timing unit, and that the later reference time changes at a determined deviation above a predetermined value. Method according to any one of claims 16-18, in that the parent reference time is provided by a second timing unit in the form of a clock (9) of a tachograph (8) of the vehicle.