SE523692C2 - Förfarande för dynamisk styrning av funktioner hos en modulär transponder för positionering av objekt, samt modulär transponder för ändamålet - Google Patents

Description

25 30 5 2 3 e 9 2 šïï* ffšiššf - nu nu 2 En sådan funktion, filterintelligens, dvs ett sätt att ge information, som används vid positionering, av allmängiltig karaktär har en betydelse beroende på i vilket sammanhang den används och hur förutsättningarna är.

Ovan nämnda problem avseende positionering av objekt löses av föreliggande uppfinning i enlighet med vad som angivits i bilagda självständiga patentkrav. Ytterligare utföringsforrner av uppfinningen anges i bilagda osjälvständiga patentkrav.

Genom patentet US 5 918 180 beskrivs ett spåmingssystem för fordon som är modulärt och som kan programmeras genom ett seriellt gränssnitt.

Patentet US 4 835 377 beskriver hur t ex en etikett innefattande en transponder kan förses med en alfanumerisk kod som lagras i ett minne på etiketten, varvid koden identifierar produkten som etiketten fästs på.

I patentet US 5 223 844 beskrivs att alfanumerisk information kan överföras trådlöst till en transponder där den omvandlas till BCD-kod.

Patentdokumentet US 6 144 916 beskriver hur geografiska positioner för ett objekt sparas i en logg.

Sammanfattning av den beskrivna uppfinningen Föreliggande uppñnning anger lösningar till bl a problem enligt ovan vid positionering av objekt såsom saker, människor och djur. Härvid anger föreliggande uppñnning ett förfarande för dynamisk styrning av funktioner hos en modulär transponder för positionering av objekt, varvid en Huvudenhet för positionering består av en satellitpositionerings- och processorstyrenhet, en cellulär mobilkommunikationsenhet samt ett hårdvarugränssnitt för kommunikation med andra anslutna applikationsenheter.

Anslutna enheters arbetssätt för positionering och kommunikationskonfiguration mot extema enheter är modulär genom att ovan nämnda enheter med enkla handgrepp via innefattade anslutningsgränssnitt är omkopplingsbara mot varandra för införande av en ny applikation och styrs av kontinuerligt ändringsbara användarvariabler som sänds i paket.

Vaiiablema består av alfanurneriska tecken där varje tecken har sin motsvarighet i en binär kod för digitalkommunikation. Den modulära transpondems konfiguration bestäms av ett via data- eller textmeddelande skickat paket från en extem kommunikationsanordning eventuellt med ett webbgränssnitt, vilket medger att transpondem kan tillverkas och sälj as utan att dess specifika funktion har konfigurerats och kundanpassats. Processorstyrenheten använder de alfanumeriska tecknens digitala motsvarighet för konfiguration av transpondem.

Enligt några utföringsforrner består föreliggande uppñnning av ytterligare enheter förutom Huvudenheten. En s k applikationsenhet är en I/O-enhet för analog/digital K:\Patent\l 100-\l10056200SE\Pl l0056200SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 5 2 s e 9 2 šïï* 5:13 - 3 kommunikation med externa enheter. En annan applikationsenhet är en Batterienhet.

Ytterligare en applikationsenhet är en Laddning-kabelenhet för anslutning mot Batterienheten samt en extern batteriladdare. Ännu en applikationsenhet är en Audio-kabelenhet som ansluts mot en i Huvudenheten innefattad audioanslutning sarnt mot någon av enheterna för I/O och batteri. För att anpassa enheterna mot vissa rådande spänningsnivåer är en applikationsenhet en Serieenhet/Seriell enhet för anpassning mellan CMOS-spärmingsnivåer och RS232- spänningsnivåer. Vidare existerar en applikationsenhet i form av en Kabelenhet för jord och lämplig likström. Ännu en applikationsenhet är en Anslutnings-kabelenhet för anslutning av nämnda enheter mot en gemensam data-/styrbuss via en i enheterna innefattad buss- matningsanslutning I en utföringsform av uppfinningen är satellitpositioneringsenheten en Global Positioning System enhet eller liknande och att mobilkommunikationsenheten är en enhet som kommunicerar via GSM eller liknande cellulära mobiltelefonsystem samt att data- textmeddelanden sänds via GSM-data respektive Short Message Services eller liknande.

Transpondem har i ytterligare en utföringsforrn en minnesenhet för loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-, textmeddelanden kan konfigureras för statisk minneslagring av positionsdata i valbara tidsintervall och till antalet positioneringar, varvid transpondem triggas att sända allt lagrat positionsdata till en extem enhet för positionsrapportering vid fullbelagd minneskapacitet, och varvid detta upprepas varje gång minnet blir fullbelagt.

I en annan utföringsform har transpondem en minnesenhet för loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-textmeddelanden kan konfigureras för kontinuerlig minneslagring av antalet positioner-ingar. Transpondern överlagrar positioneringsdata i minnesenheten enligt FIFO-principen (First In First Out).

Positionsrapportering till en extern enhet åstadkommes i en utföringsforrn av uppfinningen när satellitpositioneringsenheten tappar mottagning av signaler för positionering. Positionering fortsätter när satellitpositioneringsenheten återupptar signalrnottagningen.

Transpondem initieras i en ytterligare utföringsforrn till extem positionsrapportering via NMEA-protokollet (National Marin Electronic Association) eller liknande protokoll när någon av parametrarna longitud/latitud, riktning, tid, datum eller fart under-, överskrider eller tangerar ett av en användare förbestärnt konfigurerat värde.

K:\Patent\l l 00-\l l0056200SE\Pl lO056200SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 5 2 5 e 9 2 .U n. 4 Transpondem innefattar i en utföringsforrn en IP-stack, vilket medför att transpondem fungerar som en webbserver för direkt kommunikation med ett öppet nätverk för data- och telekommunikation.

Föreliggande uppfinning anger vidare en modulär transponder med dynamisk styming av funktioner för positionering av objekt, varvid en Huvudenhet för positionering består av en satellitpositionerings- och processorstyrenhet, en cellulär mobilkommunikationsenhet samt ett hårdvarugränssnitt för kommunikation med andra anslutna applikationsenheter. Härvid innefattar den vidare: modularitet genom att ovan nämnda enheter via innefattade anslutningsgränssnitt med enkla handgrepp är omkopplingsbara mot varandra för införande av en ny applikation; mottagarorgan i mobilkommunikationsenheten för mottagning av styrkommandon avseende anslutna enheters arbetssätt, vilka innefattar av en användare kontinuerligt ändringsbara användarvariabler som mottas i paket skickade som data- eller textmeddelanden från en extem kommunikationsanordning, varvid variablema består av alfanumeriska tecken där varje tecken har sin motsvarighet i en binär kod för digitalkommunikation; gränssnittsorgan för omvandling av mottagna alfanumeriska tecken till dess binära motsvarighet, vilka motsvarar en konfigurationskod som styrprocessom använder för att styra konfigurationen av enhetema i transpondem; och vilket medger att transpondem kan tillverkas och säljas utan att dess specifika funktion har konfigurerats och kundanpassats, varvid en användare konfigurerar den specifika funktionen genom att sända ett data- eller textmeddelande till transpondem med en extern kommunikationsanordning ev innefattande en webbläsare.

Den Modulära transpondem innefattar i andra utföringsforrner av uppfinningen i förfarandet närrmda applikationsenheter.

Satellitpositioneringsenheten är i en utföringsform av uppfinningen en Global Positioning System enhet eller liknande och att mobilkommunikationsenheten är en enhet som kommunicerar via GSM eller liknande cellulära mobiltelefonsystem samt att data- textmeddelanden sänds via GSM-data respektive Short Message Services eller liknande.

Den modulära transpondem har en minnesenhet för loggning av positionsdata i en annan utföringsfonn av uppfinningen, varvid transpondem via data-, textrneddelanden kan konfigureras för statisk minneslagring av positionsdata i valbara tidsintervall och till antalet positioneringar. Den modulära transpondem triggas att sända allt lagrat positionsdata till en K:\Patent\l 100-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 525 692 5 extern enhet för positionsrapportering vid fullbelagd minneskapacitet, och varvid detta upprepas varje gång minnet blir fullbelagt.

I en ytterligare utföringsform har den modulära transpondern en minnesenhet för loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-, textmeddelanden kan konfigureras för kontinuerlig minneslagring av antalet positioneringar. Transpondem överlagrar positioneringsdata i minnesneheten enligt FIFO-principen.

Positionsrapportering till en extern kommunikationsanordning åstadkommes i en utföringsform när satellitpositioneringsenheten tappar mottagning av signaler för positionering, varvid positionering fortsätter när satellitpositioneringsenheten återupptar si gnalmottagningen.

I ännu en utföringsform av föreliggande uppfinning initieras den modulära transpondem till extern positionsrapportering via NMEA-protokollet eller liknande protokoll när någon av parametrarna longitud/latitud, riktning, tid, datum eller fart överskrider eller tangerar ett av en användare förbestämt konfigurerat värde.

Transpondem innefattar i en utföringsfonn en IP-stack, vilket medför att transpondem fungerar som en webbserver för direkt kommunikation med ett öppet nätverk för data- och telekommunikation.

Kortfattad beskrivning av ritningen Fortsättningsvis hänvisas i den löpande beskrivningstexten till bilagda figurer för en bättre förståelse av föreliggande uppfinning och dess givna exempel och utföringsformer; varvid: Fig. 1 illustrerar en utföringsforrn av en Huvudenhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar en utföringsfonn av en I/O-enhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 3 illustrerar en utföringsform av en serieenhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 4 illustrerar en utföringsform av en Batterienhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 5 illustrerar en utföringsfonn av en Audio-kabelenhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 6 illustrerar en utföringsforrn av en Krafiförsörjnings-kabelenhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

K:\Patent\l lO0-\l 10056200SE\P1 l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 523 692 6 Fig. 7 illustrerar en utföringsform av en Laddning-kabelenhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 8 illustrerar en utföringsform av en buss-Kabelanslutningsenhet för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 9 illustrerar en utföringsform av en tillämpning för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 10 illustrerar en utföringsfonn av en ytterligare tillämpning för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 11 illustrerar schematiskt i block en utföringsforrn av hur en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning avger positionsinforrnation.

Fig. 12 illustrerar schematiskt i block hur en yttre givare aktiverar en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 13 illustrerar shematiskt i block ett förinitieringsläge för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 14 illustrerar schematiskt en kommunikationsväg innefattande en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 15 illustrerar schematiskt en andra kommunikationsväg innefattande en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabeller Nedanstående tabeller återfinns på sidoma längst bak i föreliggande beskrivning, varvid: Tabell 1 visar en utföringsform av en initiering med alfanumeriska tecken av en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 2 visar alfanumeriska tecken sända i ett paket från en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 3 visar en avslutning med alfanumeriska tecken för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 4 visar ytterligare en utföringsforrn av en initiering med alfanumeriska tecken av en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 5 visar ytterligare en utföringsforrn av alfanumeriska tecken sända i ett paket från en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 6 visar ytterligare en utföringsform av en avslutning med alfanumeriska tecken för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

K:\Patent\l100-\l l0056200SE\Pl l0O56200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 523 692 7 Tabell 7 visar årmu en utföringsfonn av en initiering med alfanumeriska tecken av en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 8 visar en utföringsforrn av alfanumeriska tecken sända i ett paket under pågående samtal från en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Tabell 9 visar en utföringsform av avslutning under pågående samtal med alfanumeriska tecken av en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning anger ett förfarande för dynamisk styrning av en modulär transponder samt en modulär transponder för ändamålet. Modulariteten är en del i att transpondem inte behöver skräddarsys eller kundanpassas vid tillverkning av densamma eller före en försäljning. En annan del i detta utgörs av att transpondem inte behöver programmeras vid tillverkning eller köp, eftersom den utnyttjar ett nytt och innovativt förfarande för inställning av dess applikation. En inställning av en specifik applikation kan åstadkommas i nära realtid eller realtid, dvs för tidpunkten då applikationen skall initieras. Detta sker genom att den modulära transpondem via data- eller SMS-meddelande erhåller alfanumeriska tecken med en binär siffermotsvarighet för digital-kommunikation. Tecknen kan t ex tillhöra ASCII- koden eller annan liknande textkod. Transpondern styrs härvid av att paket innefattande parametrar av alfanumeriska tecken skickas från en extern kommunikationsanordning för t ex cellulär telefoni, vilkas binära motsvarighet tolkas av en processor i transpondem, som styr instälhiing av transpondems applikation. Tolkningen sker så att en programvara i transpondem känner igen vissa styrtecken, ID, i det skickade alfanumeriska paketet varefier programvaran läser av alla styrtecken och ställer in transpondem för önskad applikation enligt avlästa styrtecken, se tabell 1-9. Transpondem styrs så att den skickar alfanumeriska tecken till kommunikationsanordningen för angivande av position, ID, fart, riktning, datum och tid.

Med kommunikationsanordning avses alla anordningar som kan kommunicera med en transponder innefattande en cellulär radiodel, exempelvis mobiltelefon, PC, Laptop, PDA etc. samt datoriserade anordningar innefattande en cellulär radiodel för mobiltelefoni.

De alfanumeriska tecknen kan skickas över en kanal för cellulär trådlös datasändning eller via meddelande system i ett cellulärt mobiltelefonisystem. Med cellulära mobiltelefonisystem avses sådana som GSM (Global System for Mobile communication), GPRS (General Packet Radio Service) och UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), andra liknande TDMA, CDMA eller WCDMA system för trådlös telefoni. Således är inte heller föreliggande uppfinning begränsad till meddelande system som GSM-SMS, utan andra liknande system under annan beteckning är användbara för ändamålet.

K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 523 692 8 Vidare kan meddelanden överföras till den modulära transpondem via en IP- stack, vilket innebär att transpondem fungerar som en webbserver, och på så vis kan kommunicera direkt med Intemet. Kommunikationen åstadkommes som tidigare, dvs. med ett datasamtal men mottagandet sker via TCP/IP.

Möjligheten till att konfigurera transpondem enligt föreliggande uppfinning genom t ex ett SMS är mycket användbart även när en användare av densamma vill att transpondem skall användas till olika saker vid olika tillfällen, exempelvis kan en taxifirma via sin central vilja övervaka sina fordon när de är i drift, för att sedan när ett fordon inte längre används konfigurera om transpondem för att fungera som ett stöldlarm. Detta utgör ett exempel på realtidskonfiguratíon av applikation för transpondem, vilket medför en flexibel anpassning till befintlig verksamhet.

Här följ er en beskrivning av i transpondem innefattade enheter och arman hårdvara. Transponderns modulära uppbyggnad och funktion enligt föreliggande uppfinning medger en mängd olika tillämpningar och applikationer för transpondem.

I en utföringsform av föreliggande uppfinning definieras den modulära transpondems struktur av 8 separata enheter. Arbetsnamnet för den modulära transpondem är ”Mobile Retrieval System”. De åtta enheterna, vilka kommer att närmare beskrivas nedan, är MRS-huvudenhet (Huvudenhet), MRS-I/O-enhet (I/O-enhet), MRS-Seriell-enhet (Serieenhet), MRS-Batterienhet (Batterienhet), MRS-Audio-kabelenhet (Audio-kabelenhet), MRS-Kraftförsöijningsenhet (Kraftförsörjningsenhet), MRS-Laddnings-kabelenhet (Laddnings-kabelenhet) och MRS-Kabelanslutningsenhet (Kabelanslutningsenhet).

Varje möjlig kombination av dessa enheter innehåller åtminstone någon av följ ande enhetskombinationer som minsta beståndsdelar: 0 Huvudenhet + Kabelanslutnings-enhet + Batterienhet eller 0 Huvudenhet + Krafiförsörjnings-enhet.

I ñg. 1 illustreras en utföringsfonn av en Huvudenhet 10 för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning. Huvudenheten lO består av en positionerings- /styrmodul (GPS/CPU) 12, kommunikationsmodul (GSM) 14 och tillhörande anpassningshårdvara till respektive modulers kraftförsöijning.

Vidare har Huvudenheten 10 anslutningsgränssnitt 15, 16, 17, 18, hane/hona, för anslutning mot extema enheter enligt nedan. Ett anslutningsgränsnitt utgörs i en utföringsform K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 5 2 5 e 9 2 šï-”íišf-êffš a" s» 9 av uppfinningen av en kontakt 15 för buss och spänningsmatning , en kontakt 16 för audio- anslutning, en kontakt 17 för en GSM-antennanslutning och en kontakt 18 för en GPS- antennanslutning. Andra enheter enligt nedan i den modulära transpondem har minst ett av anslutningsgränssnitten 15, 16, 17, 18 enligt ovan.

Ett hårdvarugränssnitt krävs för att Huvudenheten 10 skall kunna kopplas ihop och kommunicera med resterande enheter i systemet. Gränssnitt innefattar i en utfóringsforrn GND (jord), +3,6VDC (Inkommande matningsspänning från Batterienheten), +12VDC ( Inkommande matningsspänning från extem kraftenhet via Kraftfiårsöijningskabelenhet 12VDC), Rx: RS232 ”Receive” (mottag, med CMOS-kompatibel nivå), Tx: RS232 ”Transmit” (sänd, med CMOS-kompatibel nivå, MIC in: (Mikrofoningång), LS out (Högtalarutgång) och anslutning för antenner (GSM- och GPS-antenner). Uppfinningen är inte begränsad till här nämnda spänningsnivåer, utan de utgör endast exempel på vanliga nivåer i sammanhanget.

Dessa delar kan betraktas som en genomgående signal/data-buss som kommer att återfinnas i varje enhet. Av praktiska skäl är det lämpligt att dela in signalema i två grupper enligt Buss/matning och Audio: Buss/matning 1. GND 2. +3,6VDC: Inkommande matningsspärming från MRS-battery. 3. +12VDC: Inkommande matningsspärming från extem krañenhet via MRS-cablel2VDC. 4. Rx: RS232 ”Receive”. Obs! enbart CMOS-kompatibel nivå. 5. Tx: RS232 ”Transmit”. Obs! enbart CMOS-kompatibel nivå.

AACE 1. MIC in: Mikrofoningång. 2. LS out: Högtalarutgång.

Fig. 2 illustrerar en utfóringsforrn av en I/O-enhet 20 för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning. Enheten består av en processorstyrenhet (CPU) vilken hanterar alla eventuella inkommande och utgående digitala och/eller analoga signaler.

Exempel på dessa signaler är inkommande signaler från olika givare: temperaturgivare, K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 523 692 nu n 10 vaivräknare, rörelsedetektorer etc och utgående signaler till stegmotorer, lann etc. Enheten 20 kommunicerar via signalerna Rx och Tx i det definierade gränssnittet med Huvudenheten 10.

I/O-enheten 20 kan anslutas vidare till nästa enhet i de olika kombinationsmöjlighetema för den modulära transpondern enligt föreliggande uppfinning.

Enheten 20 kan levereras med mikrofon och högtalare. Den kan även anslutas mot Huvudenheten 10 via Audio-kontakten så att mikrofonen och högtalaren kan utnyttjas. I/O- enheten 20 har in och utgångar för digitala och analoga signaler för avläsning av sensor- och givarvärden, se fig. 2, DI (Digital In), DO (Digital Out), AI (Analog In), AO (Analog Out).

Ytterligare en enhet i den modulära transpondern enligt föreliggande uppfinning utgörs av Serieenheten 30, som illustreras i fig 3. Den innefattar i en utföringsfonn anpassningskomponenter mellan CMOS-nivåer och RS232-nivåer. Ett användningsområde för enheten 30 är att ansluta Huvudenheten 10 till t ex en handdator, PC eller liknande. Ännu en enhet i den modulära transpondern enligt föreliggande uppfinning utgörs av Batterienheten 40 enligt fig. 4. Batterienheten levererar 3,6V och har en kapacitet på ca 500mAh i en utföringsforrn. Den kan även levereras med mikrofon 42 och högtalare 44.

Enheten 40 kan då anslutas mot Huvudenheten 10 via Audio-kontakten 46 för att kunna utnyttja mikrofonen och högtalaren.

Den modulära transpondern omfattar i en utföringsfonn även en Audio- kabelenhet 50 enligt fig. 5. Enheten 50 består av en kabel med 3 ledare för MIC-ingång (mikrofoningång), LS-utgång (Loud-Speaker, högtalare) och jord. För att kunna utnyttja audio-funktionen i Batterienheten 40 och I/O-enheten 20, ansluts enhetema mot Huvudenheten 10 dels via Kabelanslutningsenheten (beskrivs i samband med fig. 8 nedan) och dels via Audio-kabelenheten 50. För att undvika spänningsfall och brusupptagning levereras enheten 50 med en definierad längd.

Den modulära transpondem innefattar i en utföringsform enl fig. 6 en Kraftförsöijningskabelenhet 60. Enheten 60 består här av en kabel med 2 ledare för GND och +l2VDC. ”_ Kontaktyta l” i fig. 6 illustrerar gränssnittet mot övriga enheter i den modulära transpondem. ”Kontaktyta 2” illustrerar gränssnittet mot en extem kraftenhet såsom elnätet, bil-el-nät. Kontaktytan 2 eller kontakten har olika utseende beroende på var transpondem är installerad.

I fig. 7 illustreras schematiskt en Laddnings-kabelenhet 70 enligt en utföringsform av den modulära transpondern enligt föreliggande uppfinning, som består av en kabel med 2 ledare och används för att koppla Batterienheten 40 mot en lämplig laddare med övervakningsfunktion.

K:\Patent\l 100-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 523 692 f* nu .v 11 I fig. 8 illustreras en Kabelanslutningsenhet 80, som består av en kabel med 5 ledare och används för att ansluta olika enheter för en modulär transponder enligt föreliggande uppfinning. Enhetens 80 användning framgår tydligt ur fig. 9 och 10.

Fig. 9 illustrerar en utföringsform av en tillämpning för en modulär transponder 90 enligt föreliggande uppfinning. Det framgår ur fig. 9 hur en modulär transponder 90 med lätthet kan konfigureras hårdvarumässigt av en användare av transpondem till av denne önskad applikation genom att kombinera de enheter 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, vilka ingår som byggstenar i den modulära transpondem 90 enligt föreliggande uppfinning. I fig. 9 visas en transponder med Huvudenheten 10 ansluten mot en I/O-enhet 20 som inhämtar data från externa sensorer (ej visade). Huvudenheten 10 och I/O-enheten 20 är anslutna till varandra med Kabelanslutningsenheten 80 och det finns även en audio-anslutning mellan enheterna 10 och 20 via Audio-kabelenheten 50. Audioanslutningen kan användas för upptagande av externt ljud och avgivande av ljudalarm. Den kan naturligtvis även användas för talkommunikation t ex när transpondem 90 används för personpositionering. Vidare är transpondem ansluten mot en extem kraftförsöijning via Krafiförsöijningskabelenheten 60.

En transponder enligt fig. 9 kan bl a monteras i ett fordon för övervakning av fordonet.

I fig. 10 illustreras en en ytterligare utföringsform av en tillämpning för en modulär transponder 90 enligt föreliggande uppfinning. Här är transpondem 90 utrustad med ett batteri för krafi- spänningsförsöijning via Batterienheten 40. Efiersom Batterienheten bl a innefattar CMOS-kretsar fungerar Serieenheten 30 som ett gränssnitt för omvandling till RS232 spänningsnivåer. RS232-protokollet är ett av de vanligaste för extem kommunikation mot en CPU och vice versa.

I fig. 9 och 10 framgår det hur en användare av transpondem 90 lätt kan hårdvarukonfigurera en önskad applikation genom att använda enheter 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80. I fig. 9 var den önskade applikationen kopplad till t ex en positionering av ett fordon och i fig. 10 kunde transpondem 90 användas för t ex personpositionering. Genom att ansluta enheter mot varandra kan en användare med lätthet konfigurera om användningsområdet för transpondem 90 och slipper på så sätt att köpa olika färdigkonfigurerade transpondrar för olika ändamål.

Konfigureringen enligt fig. 9 och 10 berör hårdvarukonfigurering. Nedan följer en beskrivning av hur mjukvarukonfigurering åstadkommes av en användare av transpondem 90, utan att denne behöver kunna programmera. Med hjälp av enheterna 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80 samt mjukvarukonñgureringen utgör transpondem 90 enligt föreliggande uppfinning en unik flexibel dynamisk anordning där dess applikation kan ändras i realtid av en användare K:\Patent\l 100-\ll0056200SE\P1 l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 523 692 " 12 med begränsad kunskap i teknik och programmering. Den blir så att säga kundanpassad av en kund efter tillverkning och köp.

Här följ er några moder/funktioner för hur en transponder 90 enligt föreliggande uppfinning bör arbeta och konfigureras för.

Mod 1 identifieras här som uppringning från transpondem 90. I en mod lA är transpondem 90 instruerad att avge lärnplig information om dess position, fart, riktning, ID, datum och tid med en förutbestämd frekvens. Sekvensen av aktiviteter illustrerar funktionen i mod 1A, vilken framgår ur blockschemat i fig. 11. Transpondem 90 initieras genom ett datasamtal eller ett SMS att avge positionsinformation genom att ringa upp ett/flera abonnentnummer med en förutbestämd frekvens av uppringningar 100. Transpondern 90 ringer därefter upp ett dedicerat/valt nummer och avger positionsinfonnation med en förutbestämd frekvens genom ett datasamtal eller ett SMS 110.

Användaren bestämmer frekvensen med initierings- datasamtal/SMS. Fortsatt operation vid datasamtal bekräfias vid varje uppringning annars tennineras operationen.

Användaren kan även terminera operationen och sätta transpondem 90 i förinitieringsläge genom ett nytt SMS-meddelande.

I en mod IB anges en yttre påverkan som villkor för uppringning från transpondem 90, dvs den är instruerad att aktiveras av en yttre givare. Detta operationsläge används i tillämpningar där transpondem 90 utnyttjas t.ex. i bevakningssyfien. I fig. 12 illustreras modem/funktionen i detta operationsläge. Transpondern 90 initieras för uppringning genom ett datasamtal eller ett SMS, att när en eller flera extema sensorer/givare aktiveras att avge positionsinforrnation till ett eller flera dedicerade/valda abonnentnummer 200. En inkommande signal via I/0-enheten 20 från en givare aktiverar en positioneringssekvens.

Positionsinforrnation, typ av aktiveringsgivare och eventuellt inläst analogt givarvärde skickas 210 via datasamtal eller SMS till användaren av transpondem 90.

Varje samtal med position-angivelse innebär att ett svar från användaren initieras, t ex enl följande: 0 Återställ givare, fortsätt i samma operationsmod 0 Gå till förinitieringsläge.

I en mod 2 blir transpondem 90 uppringd. Härvid är transpondem 90 instruerad att avge lämplig information om dess position, hastighet, riktning, ID, datum och tid under pågående samtal. När samtalet avslutas, sätts transpondem 90 i förinitieringsläge. Detta illustreras i blockschemat enligt fig. 13.

K:\Patent\l l00-\1 l0056200SE\P1 10056200SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 523 692 13 Transpondem 90 initieras genom ett datasarntal att avge positionsinforination under själva samtalet med en förutbestämd frekvens 300. T ranspondem 90 sätts i förinitieringsläge så fort samtalet avbryts av användaren 310. Operationsläget är lämpligt för realtidsapplikationer där användaren utnyttjar transpondem 90 i kombination med GIS- applikationer (Geographic Information System applikationer).

I ett system där en transponder används för positionering av objekt finns det begränsningar, som kräver sin lösning. Ett problem utgörs av att GSM-nätet under senare år utbrett sig mer och mer, men det finns fortfarande områden där GSM-signaltäckriing inte existerar, vilket medför att positionsinformationen från GPS-mottagare inte kan förmedlas vidare där GSM-signaltäckning saknas. En lösning till problemet åstadkommes genom att positions-informationen lagras i transpondems interna minne och läses av vid begäran av en användare, när den modulära transpondem enligt föreliggande uppfinning åter befinner sig i ett område där GSM-signaltäcknig finns.

Ett annat problem utgörs av att positionsberäkningen i en GPS-mottagare sker genom en avancerad beräkning av information mottaget från specifika satelliter i bana runt jorden. GPS-mottagarens antenn måste därför alltid ha en oförhindrad vy av himlen.

I fig. 14 åskådliggörs schematiskt en kommunikationslärik som innefattar en modulär transponder 90 enligt föreliggande uppfinning. MRS (Mobile Retrieval System) är som förut nämnts ett arbetsnarnn för transpondern 90 och är synonymt med den modulära transpondem enligt uppfinningen. F ig. 14 visar via de dubbelriktade pilarna hur en användare kommunicerar med transpondem/MRS 90 via en PC och Intemet eller en WAP-telefon (Wireless Application Protocoll) och Internet mot en portal 140, vilken ger åtkomst till en Internetpositioneringstj änst, här en kartdatabas med en applikation som visar var transponderii/MRS befinner sig. Vidare så kommunicerar användaren med en central 142 eller ett kommunikationscenter som erbjuder Intemettjänsten, varvid transpondem/MRS 90 avfrågas, avseende positionsuppgifler, från centralen.

Ytterligare en kommunikationslärik där en transponder/MRS 90 enligt föreliggande uppfinning används illustreras schematiskt i fig. 15. Här är en användares handdator 150, t ex laptop, PDA (Personal Digital Assistent) eller liknande, med en GIS- applikation i kommunikation med en transponder/MRS 90 via SMS. Användaren av en transponders 90 platform (här en PDA) kan utgöras av en PDA som är ansluten till Intemet och de applikationer som erbjuds via Intemet, men PDAn kan även innefatta en lokalt i PDAn installerad applikation. Genom en programvara i handdatom 150 kan t ex SMS-meddelandets K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 5 2 3 e 9 2 14 positionsinforrnation omvandlas till en markering på en karta i GIS-applikationen eller på annat lämpligt sätt äskådliggöras för en användare.

Den modulära transpondem med dynamisk styrning av funktioner för positionering av objekt enligt föreliggande uppfinning har en Huvudenhet 10 för positionering som består av en satellitpositionerings- och processorstyrenhet 12, en cellulär mobilkommunikationsenhet 12 samt ett hårdvarugränssnitt för kommunikation med andra anslutna applikationsenheter.

Vidare innefattar den: modularitet genom att ovan nämnda enheter 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 via innefattade anslutningsgränssnitt med enkla handgrepp är omkopplingsbara mot varandra för införande av en ny applikation; mottagarorgan i mobilkommunikationsenheten för mottagning av styrkommandon avseende anslutna enheters arbetssätt, vilka innefattar av en användare kontinuerligt ändringsbara användarvariabler som mottas i paket skickade som data- eller textmeddelanden från en extern kommunikationsanordning, varvid variablerna består av alfanumeriska tecken där varje tecken har sin motsvarighet i en binär kod för digitalkommunikation; gränssnitts organ för omvandling av mottagna alfanumeriska tecken till dess binära motsvarighet, vilka motsvarar en konfigurationskod som styrprocessom använder för att styra konfigurationen av enheterna i transpondem; och vilket medger att transpondem kan tillverkas och säljas utan att dess specifika funktion har konfigurerats och kundanpassats, varvid en användare konfigurerar den specifika funktionen genom att sända ett data- eller textmeddelande till transpondem med en extem kommunikationsanordning.

Modulariteten hos transpondem 90 enligt föreliggande uppfinning utgör som nämnts en av egenskaperna till att en användare själv lätt kan konfigurera transpondem 90 till önskad applikation t ex alarmsändare, fordonspositionerare mm med ett enkelt handgrepp. En andra egenskap för att möjliggöra att en användare skall kunna konfigurera transpondem 90, är att användaren inte skall behöva specialkunskaper i programmering för konfigureringen.

Denna egenskap tillförs föreliggande uppfinning via sändning av alfanumeriska tecken som har en binärkod för varje tecken, t ex ASCII-kod. Datorgränssnitt som behandlar koden är anpassade att känna igen standardkoder såsom ASCII (American Standard Code for Information Interchange) och behöver därför ingen specifik programvara för omvandling av koder.

K:\Patent\l 100-\l l0056200SE\P1 IOOSÖZÛOSEANPASSADÄOC 10 15 20 25 30 523 692 15 För tydlighets skull följ er här en kort definition av ASCII-koden. ASCII är förmodligen det mest populära kodningsförfarandet som används av t ex PC-datorer för att omvandla bokstäver, siffror, interpunktering och styrkoder på digital fonn. Kodema känns igen och förstås av datorer och andra kommunikationsapparater när de väl en gång definierats.

Ett gement ”C” har t ex den binärakoden 1000011 och siffran ”3” har koden 0110011. Den utvecklades av ANSI (American National Standards Institute) och medger att i stort sett alla datorer kan ”tala” med varandra via modem eller kabel där datorer talar med samma hastighet.

Genom att ange alfanumeriska tecken i variabler som skickas som paket till transpondern via ett datasamtal eller SMS kan användaren lätt konfigurera transpondern 90 så att önskad applikation erhålls. En viss ordning av tecknen i ett paket ger en digital kod som CPU i Huvudenheten 10 använder för att styra transpondern att utföra minst en del av en applikation för en transponder 90.

I föreliggande beskrivning finns nio tabeller 1-9 som exemplifierar hur en användare kan konfigurera transpondern 90 med alfanumeriska tecken. Tabellema återfinnes sist i beskrivningen. Tabellema kan användas som mall för en enkel konfiguration i realtid av transpondem 90. De är i det närmaste sj älvinstruerande, men för tydlighets skull förklaras rader och kolumner för en tabell.

I en mod 1 som finns beskriven i tabell l illustreras en utföringsfonn av en initiering av transpondern 90 enligt föreliggande uppfinning. Följande paket används för att initiera transpondem 90: 2aBs,1,S,3600,A,200,N,00+4691071 1500,00+469l 071 1504\r\n.

Paketet är uppdelat i variabler som kan innefatta olika parametervärden. I kolumnen namn i tabell 1 anges variabelns beteckning. För paketet ovan är variablema åtskilda med kommatecken och har i tur och ordning namnen, se tabell 1, Enhetens ID, MOD-namn, kommunikationsväg, Intervall, Avslutning/ändring, Antal uppringningar, Logg-funktion, Telefonnr 1, Telefonnr 2, . Variablema har som exempel givits de koder i fonn av alfanumeriska tecken som återfinnes i paketet enligt ovan i tur och ordning.

I mod 1 kan ett svar från en transponder 90, paket från transponder, ha ett utseende enligt följande, i form av alfanurneriska tecken, se även tabell 2: ID:2aBs LAT:3723.2475,N LON:12l58.34l6,W SPEED:0.13krn/h COURSE:309.63 TIME:161229.487 K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl IOOSÖZOOSEANPASSADAOC 10 15 20 25 30 52:, 692 16 DATE: 120598 En avslutning enligt mod 1 kan ha följ ande utseende, se även tabell 3: 2aBsTERM\r\n I en mod IB initieras transpondem 90 enligt följande, se även tabell 4: 2aBs,1A,S,E6,A,200,N,0O+4691071 1500,00+469 l 071 1504\r\n I en mod lB för transpondem 90 skickas paket från densamma, se tabell 5 för en tolkning av tecknen: 2aBs,1A,S,40,$GPRMC,l61229.487,A,3723.2475,N,12158.34l6,W,0.l3, 309.63,l20598,*10\r\n.

I tabell 5 framgår att hastighets och kursinformation erhålls för ett fordon, se Del 12 och 13 i tabell 5. Sådan information kan i utföringsformer av Föreliggande uppfinning användas för att avge alarm. Alarm kan betyda att fordonet är stulet om det inte befinner sig inom ett visst geografiskt område eller är på väg mot ett sådant område. Hastigheten hos ett fordon kan även det betyda stöld av detsamma, dvs transpondem 90 kan avge alarm om vissa bestämda hastigheter tangeras eller över- underskrids. Ett annat användningsområde för larm som är fartstyrt är t ex utlånande av bil för övningskörning, med förbehållet att t ex 110 km/h inte får överskridas. Om farten överskrids skickar transpondem ett meddelande till en extem mottagare.

NMEA-protokollet levererar (från GPS-enheten) uppgifter om ID, fart, riktning, position, datum och tid. Funktionalitetcn i transpondem 90 medger att tid, position (longitud och latitud), riktning och fart kan länmas som villkor för transpondems 90 initiering. De värden (exempelvis hastigheten 60 krn/tim, riktningen 43 grader eller Lat 5741 Lon 1159) som anges avgör när transpondem skall initieras för att leverera positionsdata. Här finns även möjlighet att ange ett övre och undre värde för Lat och Lon dvs om fordonet förflyttas utanför 564l samt l 159 så kan detta bekräftas via t ex ett SMS.

I tabell 6 illustreras en avslutning för mod lB med följande paket för sändning till transpondem 90: 2aBsTERM\r\n I en ytterligare mod 2 enligt tabell 7 i en utföringsform för initiering av transpondem 90 skickas följande paket till transpondem 90: 2aBs,3,05\r\n.

En mod 2 för mottagande av paket från transpondem 90 illustreras i tabell 8, paketen sänds i denna mod under pågående samtal med transpondem 90, varvid följande paket med alfanumeriska tecken skickas till en användares kommunikationsanordning: K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl l005620OSEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 525 692 17 $GPRMC,l61229.487,A,3723.2475,N,121 58.3416,W,0.13, 309.63,120598,*10\r\n.

Avslutning av mod 2 under pågående samtal visas i tabell 9, varvid följande paket skickas till transpondem: 2aBs,TERl\/I\r\n.

Enligt några innovativa utföringsformer av föreliggande uppfinning hanteras loggen för positioneringar av transpondem på ett nytt sätt inom teknikornrådet. Genom att skapa loggfiler och använda dem på ett sätt enligt föreliggande uppfinning går det att lösa problem i samband med radioskugga och andra avbrott i sändning mellan transponder och en extern enhet och vise versa. Om automatikfiinktionen inte används och försök att positionera ett objekt ändå utförs men ingen position erhålls går det att begära in information om senaste position, ”vet vi i vilken byggnad ett fordon kört in vet vi även var det är”, genom loggen.

Fördelarna ligger också i att det blir billigare att skicka paket som innehåller en mängd olika positioner än att enskilt skicka varje position. Här erbjuds större möjlighet att ekonomiskt försvara olika typer av övervakningsituationer och logistiklösningar.

I loggfunktionen enligt föreliggande uppfinning finns funktionalitet för att lagra positionsdata i transponderns 90 minne för att i efterhand kunna begära in data för presentation. Två altemativ finns för lagring och distribution av data: 0 Statisk minneslagring. När minnet är fiillt skickas positionerna i paket (SMS eller GSM-data) till mottagaren. Minneslagringen fortsätter sedan till dess att minnet åter fyllts, varefter ett nytt paket skickas. Tidsintervallet för positioneringen är valbart samt även önskat antal minneslagringar. 0 Kontinuerlig minneslagring. Positionema lagras till dess att minnet blir fullt, därefter skrivs den först lagrade positionen över av den sist lagrade osv.

Tidsintervallet för positioneringen är valbart. Detta minne utgör ett cirkulärt sådant.

När minnet är fullt används t ex FIFO-principen (First In First Out) vid påfyllning av fullt minne.

Positionema i de två fallen ovan kan sändas till en extern mottagare under två olika förutsättningar: 0 Positionema sänds i paket (SMS eller GSM-data) till mottagaren på begäran.

K:\Patent\l 100-\l l0O56200SE\Pl l0056200SEANPASSADd0c 523 692 18 0 Positionema sänds i paket (SMS eller GSM-data) till mottagaren när GPS:en tappar mottagning under en viss tid som användaren kan definiera. Äterupptas mottagningen av GPS-enheten fortsätter positioneringen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till häri beskrivna utföringsfonner och 5 exemplifieringar, utan det är bilagda patentkravs avfattning som ger ytterligare utfiåringsfonner för en fackman inom teknikornrådet. 10 K:\Patent\1 100-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSADd0c sz: 692 19 Tabeller 5 Tabell 1 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 1 1316496 olika kombinationer. 2 ”MODE”-namn 1 3 Kommunikations-väg S 1 S=SMS, D=data MRS sänder sina paket till anv. antigen via SMS eller datasamtal. 4 Intervall 3600 4 tt.mm Intervall i timmar och minuter. Max.9999 5 Avslutning/ändring A 1 S SMS, A Auto, D Data Detta tecken visar på vilket sätt användaren kommer att avsluta eller ändra enhetens operation. 6 Antal uppringningar 200 3 1-999, Om A ovan är vald. 7 Logg-funktion Y 1 Y ja, N nej Loggfimktionen aktiverad eller ej. 8 Telefonnr l *fxxxztxxx 14 + och 14 siffror: 3 xxxxxx landsnr, 3 riktnr, 7 abbonentnr 9 Telefonnr 2 +xxxxxxx 14 -”- xxxxxx 10 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” 10 K:\Patent\l 100-\l l0056200SE\Pl 10056200SEANPASSADdoc 10 Tabell 2 Tabell 3 523 692 o I nas 20 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID lD:2aBs 8 lDzFyra tecken id, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 1 1316496 olika kombinationer. 2 Latitud, norr/syd ind LAT:3723.24 16 LAT:ddnim.mmmm,n/s 75,N 3 Longitud LON: 1215 8.3 17 LON:dddmm.mmmm,e/ 416,W W 4 Fart SPEED:0.13k 14 Enhet: lan/h. m/h 5 Kurs COURSEz309 14 Enhet: grader. .63 Enligt "WGS84 Earth- centered Reference System” 6 UTC tid TIME: 161229 16 Coordinated Universal .487\r Time(UTC) 7 Datum DATE: 12059 11 DATE:ddmmyy 8 8 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 11316496 olika kombinationer. 2 Termineringssträng 4 TERM 3 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” K:\Patent\l 100-\l l005620OSE\Pl lO05620OSEAN?ASSAD.d0c 10 525 692 21 Tabell 4 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller O-9,dvs 11316496 olika kombinationer. 2 ”MODE”-nanm 1B 2 3 Kommunikations- väg S 1 S=SMS, D=data MRS sänder sina paket till anv. antigen via SMS eller datasamtal. 4 Givaringång E6 2 Ex E6 innebär: 11 100110 dvs givaringångar 2,3,6,7,8 är aktiverade. 8 Avslutning/ändring A 1 S SMS, A Auto, D Data Detta tecken visar på vilket sätt användaren kommer att avsluta eller ändra enhetens operation. 9 Antal uppringningar 200 3 1-999, Om A ovan är vald 10 Logg-funktion Y 1 Y ja, N nej Loggfunktionen aktiverad eller ej. 11 Telefonnr 1 +xxxxxxx 14 + och 14 siffror: 3 xxxxxx landsnr, 3 riktnr, 7 abbonentnr 12 Telefonnr 2 +Xxxxxxx 14 -”- xxxxxx 13 Checksumma * 10 3 14 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” K:\Patent\1l00-\l l0056200SE\P1 l0056200SEANPASSAD.d0c 525 o . u.. n u en ao K:\Patent\l 100-\l 10056200SE\P1 l0056200SEANPASSADdoc 22 Tabell 5 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 1 1316496 olika kombinationer. 2 ”MODE”-namr1 1A 2 3 Kommunikations- väg S 1 S SMS, D data MRS sänder sina paket till anv. antigen via SMS eller datasamtal. 4 Givaringång 40 2 Ex 40 innebär: 01000000 dvs givaringång 7 har aktiverats. 5 NMEA meddelande $GPRMC 6 Protokollhuvud ID meddelandetyp RMC(se dok Protocol Specification) 6 UTC tid 161229.487 10 Coordinated Universal Time(UTC) 7 Status A 1 A:GPS-data valid, V:GPS-data not valid. 8 Latitud 3723.2475 9 ddmmmmmm 9 norr/ syd-indikator N l N=norr, S=Syd 10 Longitud 1215 8.3416 10 dddmm.mmmm ll Öst/väst-indikator W 1 E=öst, W=väst 12 Fart 0.13 4 Enhet: knop. Ev. konvertering sker hos användaren. Max fart 1000 knop 13 Kurs 309.63 6 Enhet: grader.

Enligt ”WGS84 Earth- centered Reference System” 14 Datum 120598 6 ddmmyy 15 Magnetisk variation 1 Enhet: grader OBS! ej tillämpad. 1 mellanslag. 16 Checksumma *10 3 Se förklaring 17 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” 523 692 .no u; 23 Tabell 6 5 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 11316496 olika kombinationer. 2 Terrnineringssträng 4 TERM 3 Checksumrna * 10 3 4 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” Tabell 7 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 11316496 olika kombinationer. 2 ”MODE”-namn 3 (OBS!) 1 3 Intervall 05 2 ss Intervall i seklmder.

Max 99. 4 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” 1 O 1 5 20 K:\Patent\l 100-\1 l005620OSE\P1 l0056200SEANPASSAD.doc 525 692 24 Tabell 8 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken 1 NMEA meddelande $GPRMC 6 Protokollhuvud ID meddelandetyp RMC(se dok Protocol Specification) 2 UTC tid 161229.487 10 Coordinated Universal Time(UTC) 3 Status A 1 AzGPS-data valid, V:GPS-data not valid. 4 Latitud 37232475 9 ddmmmmmm 5 Norr/syd-indikator N 1 N=norr, S=Syd 6 Longitud 12158.3416 10 dddmmmmmm 7 Öst/väst-indikator W 1 E=öst, W=väst 8 Fart 0.13 4 Enhet: knop. Ev. konvertering sker hos användaren. Max fart 1000 knop 9 Kurs 309.63 6 Enhet: grader.

Enligt ”WGS84 Earth- centered Reference System” 10 Datum 120598 6 ddmmyy 11 Magnetisk variation 1 Enhet: grader OBS! ej tillämpad. 1 mellanslag. 12 Checksunirna * 10 3 13 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” Tabell 9 Del Namn Exempel Antal Beskrivning tecken l Enhetens ID 2aBs 4 Fyra tecken, varje tecken kan vara a-z eller A-Z eller 0-9,dvs 1 1316496 olika kombinationer. 2 Termineringssträng TERM 4 3 2 Slutsekvens, “Carriage return Line feed” K:\Patent\l 100-\ll0O5620OSE\Pl l0056200SEANPASSADdoc

Claims (28)

10 15 20 25 30 un av 25 Patentkrav

1. l. Förfarande för dynamisk styrning av funktioner hos en modulär transponder (90) för positionering av objekt, varvid en Huvudenhet (10) för positionering består av en satellitpositionerings- och processorstyrenhet (12), en cellulär mobilkommunikationsenhet (14) sarnt ett hårdvarugränssnitt för kommunikation med andra anslutna applikationsenheter (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80), k ä n n e t e c k n a t av att anslutna (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) enheters arbetssätt för positionering och kommunikationskonfiguration mot externa enheter är modulär genom att ovan nämnda enheter med enkla handgrepp via innefattade anslutningsgrässnitt (15, 16, 17, 18) är omkopplingsbara mot varandra för införande av en ny applikation och styrs av kontinuerligt ändringsbara användarvariabler som sänds i paket, varvid variablema består av alfanumeriska tecken där varje tecken har sin motsvarighet i en binär kod för digitalkommunikation, och där ett paket motsvarar en bestämd operationsmod för transpondem och dess användare, varvid den modulära transpondems (90) konfiguration bestäms av ett via data- eller textmeddelande skickat paket från en extern kommunikationsanordning, och varvid styrtecken i paketet läses av programvara, vilken tolkar styrtecknen och ställer in transpondem för önskad applikation och mod enligt variablema i paketet, vilket medger att transpondem (90) kan tillverkas och säljas utan att dess specifika funktion har konñgurerats och kundanpassats, och varvid processorstyrenheten (12) använder de alfanumeriska tecknens digitala motsvarighet för konfiguration av transpondem (90).

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at av att en applikationsenhet är en I/O-enhet (20) för analog/digital kommunikation med extema enheter(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80).

3. Förfarande enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n at av att en applikationsenhet är en Batterienhet (40), som kan innefatta mikrofon och högtalare.

4. Förfarande enligt krav 3, k ä n n e t e c k n at av att en applikationsenhet är en Laddning-kabelenhet (70) för anslutning mot Batterienheten (40) samt en extern batteriladdare.

5. Förfarande enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k n a t av att en applikationsenhet är Audio-kabelenhet (50) som ansluts mot en i Huvudenheten (10) innefattad audioanslutning (16) samt mot någon av enheterna för I/O (20) och batteri (40). K:\Patent\l l00-\l l0056200SE\Pl l0O56200SEANPASSAD.d0c 10 15 20 25 30 523 692 26

6. Förfarande enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k n a t av att en applikationsenhet är en Serieenhet (30) för anpassning mellan CMOS-spärmingsnivåer och RS232-späriningsnivåer.

7. Förfarande enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k n a t av att en applikationsenhet är en Krafifcirsöijnings-kabelenhet (60) för jord och likström.

8. Förfarande enligt något av krav 1-7, k ä n n e t e c k n a t av att en applikationsenhet är en Kabelanslutningsenhet (80) för anslutning av nämnda enheter(l0, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) mot en gemensam databuss via en i enheterna innefattad buss- matnings-anslutning

9. Förfarande enligt något av krav 1-8, k ä n n e t e c k n a t av att satellitpositioneringsenheten är en Global Positioning System enhet eller liknande och att mobilkommunikationsenheten är en enhet (14) som kommunicerar via GSM eller liknande cellulära rnobiltelefonsystem samt att data- textmeddelanden sänds via GSM-data respektive Short Message Services eller liknande.

10. Förfarande enligt något av krav 1-9, k ä n n e t e c k n a t av att transpondem (90) innefattar en IP-stack, vilket medför att transpondem (90) fungerar som en webbserver för direkt kommunikation med ett öppet nätverk för data- och telekommunikation.

11. Förfarande enligt något av krav 1-10, k ä n n e t e c k n a t av att transpondem (90) har en minnesenhet för loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-textmeddelanden kan konfigureras för statisk minneslagring av positionsdata i valbara tidsintervall och till antalet positioneringar, varvid transpondem triggas att sända allt lagrat positionsdata till en extem enhet för positionsrapportering vid fullbelagd minneskapacitet, och varvid detta upprepas varje gång minnet blir fullbelagt.

12. Förfarande enligt något av krav 1-11, k ä n n e t e c k n at av att transpondem (90) har en minnesenhet för loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-textmeddelanden kan konfigureras för kontinuerlig minneslagring av antalet positioneringar, varvid transpondem överlagrar positioneringsdata i minnesenheten enligt FIFO-principen, för att på begäran kunna ladda hem de sista kända positionerna till en extern kommunikationsanordning.

13. Förfarande enligt något av krav 1-12, k ä n n e t e c k n a t av att positionsrapportering till en extern kommunikationsanordning åstadkommes när satellitpositioneringsenheten (12) tappar mottagning av signaler för positionering under en bestämd tidsenhet som konfigureras av användaren, varvid positionering fortsätter när satellitpositioneringsenheten återupptar signalmottagningen. K:\Patent\1 l00-\l l0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.d0c 10 15 20 25 30 sin nu 27

14. Förfarande enligt något av krav 1-13, k ä n n e t e c k n a t av att transpondem (90) initieras till extern positionsrapportering via NMEA-protokollet eller liknande protokoll när någon av parametrarna longitud/latitud, riktning eller fart överskrider eller tangerar ett av en användare förbestämt konfigurerat värde.

15. Modulär transponder (90) med dynamisk styrning av funktioner för positionering av objekt, varvid en Huvudenhet (10) för positionering består av en satellitpositionerings- och processorstyrenhet (12), en cellulär mobilkommunikationsenhet (14) samt ett hårdvarugränssnitt för kommunikation med andra anslutna applikationsenheter(l0, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80), k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar: modularitet genom att ovan nämnda enheter(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) via innefattade anslutningsgränssnitt (15, 18, 17, 18) med enkla handgrepp är omkopplingsbara mot varandra för införande av en ny applikation; mottagarorgan i mobilkommunikationsenheten (12) för mottagning av styrkommandon avseende anslutna enheters (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) arbetssätt, vilka innefattar av en användare kontinuerligt ändringsbara användarvariabler som mottas i paket skickade som data- eller textmeddelanden från en extern kommunikationsanordning; operationsmoder för transpondem där ett paket motsvarar en bestämd mod för dess användare, varvid variablema består av alfanumeriska tecken där varje tecken har sin motsvarighet i en binär kod för digitalkommunikation; gränssnitts organ för omvandling av mottagna alfanumeriska tecken till dess binära motsvarighet, vilka motsvarar en konfigurationskod som styrprocessom (12) använder för att styra konfigurationen av enhetema(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) i transpondem (90); programvara som läser och tolkar styrtecken i paketet och ställer in transpondem för önskad applikation och mod enligt variablema i paketet; och vilket medger att transpondem (90) kan tillverkas och säljas utan att dess specifika funktion har konfigurerats och kundanpassats, varvid en användare konfigurerar den specifika funktionen genom att sända ett data- eller textrneddelande i fonn av nämnda paket till transpondem (90) med den extema kommunikationsanordningen.

16. Modulär transponder enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är en L/O-enhet (20) för analog/digital kommunikation med externa enheter.

17. Modulär transponder enligt något av krav 15-16, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är en Batterienhet (40), som kan innefatta mikrofon och högtalare. K:\Patent\l l00-\l l005620OSE\Pl l0056200SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 523 692 'i 28

18. Modulär transponder enligt krav 17, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är en Laddning-kabelenhet (70) för anslutning mot Batterienheten (40) samt en extern batteriladdare.

19. Modulär transponder enligt något av krav 15-18, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är Audio-kabelenhet (50) som ansluts mot en i Huvudenheten (10) innefattad audioanslutning (16) samt mot någon av enheterna fór I/O (20) och batteri (40).

20. Modulär transponder enligt något av krav 15-19, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är en Serieenhet (3 0) för anpassning mellan CMOS-spänningsnivåer och RS232-spärmingsnivåer.

21. Modulär transponder enligt något av krav 15-20, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är en Krafiförsörjnings-kabelenhet for jord och likström.

22. Modulär transponder enligt något av krav 15-21, k ä n n e t e c k n a d av att en applikationsenhet är en Kabelanslutningsenhet (80) för anslutning av nämnda enheter mot en gemensam data-/styrbuss via en i enhetema innefattad buss-matnings-anslutning

23. Modulär transponder enligt något av lcrav 15-22, k ä n n e t e c k n a d av att satellitpositioneringsenheten (12) är en Global Positioning System enhet eller liknande och att mobilkommunikationsenheten är en enhet som kommunicerar via GSM eller liknande cellulära mobiltelefonsystem (14) samt att data- textmeddelanden sänds via GSM-data respektive Short Message Services eller liknande.

24. Modulär transponder enligt något av krav 15-23, k ä n n e t e c k n a d av att transpondem (90) har en minnesenhet for loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-textmeddelanden kan konfigureras för statisk minneslagring av positionsdata i valbara tidsintervall och till antalet positioner-ingar, varvid transpondem triggas att sända allt lagrat positionsdata till en extern enhet for positionsrapportering vid fiillbelagd minneskapacitet, och varvid detta upprepas varje gång minnet blir filllbelagt.

25. Modulär transponder enligt något av krav 15-23, k ä n n e t e c k n a d av att transpondem (90) har en minnesenhet för loggning av positionsdata, varvid transpondem via data-textmeddelanden kan konfigureras for kontinuerlig minneslagring av antalet positioneringar, varvid transpondem överlagrar positioneringsdata i minnesneheten enligt FIFO-principen, fór att på begäran kunna ladda hem de sista kända positionerna till den externa kommunikationsanordningen.

26. Modulär transponder enligt något av krav 15-25, k ä n n e t e c k n a d av att positionsrapportering till en extem enhet åstadkommes när satellitpositioneringsenheten (12) tappar mottagning av signaler för positionering under en bestämd tidsenhet som K:\Patent\l 100-\l l 0056200SE\Pl l0056200SEANPASSAD.d0c 523 692 29 konfigureras av användaren, varvid positionering fortsätter när satellitpositioneringsenheten återupptar si gnalmottagningen.

27. Modulär transponder enligt något av krav 15-26, k ä n n e t e c k n a d av att transpondem (90) initieras till extern positionsrapportering via NMEA-protokollet eller liknande protokoll när någon av parametrarna longitud/latitud, riktning eller fart överskrider eller tangerar ett av en användare íörbestämt konfigurerat värde.

28. Modulär transponder enligt något av krav 15-27, k ä n n e t e c k n at av att transpondem innefattar en lP-stack, vilket medför att transpondem fungerar som en webbserver för direkt kommunikation med ett öppet nätverk för data- och telekommunikation. K:\Patent\l l00-\1 lO056200SE\Pl 10056200SEANPASSADd0c