SE523593C2 - Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon - Google Patents

Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon

Info

Publication number
SE523593C2
SE523593C2 SE0200063A SE0200063A SE523593C2 SE 523593 C2 SE523593 C2 SE 523593C2 SE 0200063 A SE0200063 A SE 0200063A SE 0200063 A SE0200063 A SE 0200063A SE 523593 C2 SE523593 C2 SE 523593C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control unit
motor
engine
gear
vehicle
Prior art date
Application number
SE0200063A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0200063L (sv
SE0200063D0 (sv
Inventor
Anders Eriksson
Marcus Steen
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0200063A priority Critical patent/SE523593C2/sv
Publication of SE0200063D0 publication Critical patent/SE0200063D0/sv
Priority to EP03700641A priority patent/EP1472476B1/en
Priority to US10/500,886 priority patent/US7220215B2/en
Priority to DE60301488T priority patent/DE60301488T2/de
Priority to AT03700641T priority patent/ATE303532T1/de
Priority to PCT/SE2003/000012 priority patent/WO2003058093A1/en
Priority to AU2003201937A priority patent/AU2003201937A1/en
Publication of SE0200063L publication Critical patent/SE0200063L/sv
Publication of SE523593C2 publication Critical patent/SE523593C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • B60W10/111Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027Drive off, accelerating from standstill
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10Weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15Road slope
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • B60W2710/065Idle condition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663Road slope
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/023Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/02Driving off
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/52Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66Road conditions, e.g. slope, slippery

Description

å, 25 ':.If 30 5 2 3 5 9 3 Éï* f Li ~ - z Detta uppnås enligt uppfinningen genom att transmissionsstyrenheten är anordnad att vid start välja den högsta växel, som möjliggör start av fordonet med tillgängligt motorrnoment vid motoms tomgångsvarvtal vid inmatning av en energimängd från motom till kopplingen, som högst uppgår till ett förutbestämt maximivärde.
Genom att välja motoms lägsta varvtal, dvs tomgångsvarvtalet, och högsta växeln som fordonet kan starta på vid givna kriterier uppnås minsta möjliga varvtalsskillnad vid start, vilket leder till minsta möjliga lamellslitage. Motorvarvtalet vid start är gi- vet av den i motorstyrenheten inlagrade startstrategin. Ett typiskt tomgångsvarvtal för dieselmotorer i tunga lastfordon är ca 600 rpm. Därav följer att tillgängligt mo- tormoment är givet av motoms fördefinierade karakteristik och ett typiskt moment vid nämnda tomgångsvarvtal är ca 800 Nm för den aktuella motortypen.
Transmissionsstyrenheten väljer den högsta växeln som ger ett maximalt värde på i kopplingen inmatad energi, som inte överstiger ett förutbestämt värde, t ex ca 20 kJ.
Om ingen växel uppfyller detta kriterium väljs den lägsta möjliga växeln.
Motorstyrenheten är anordnad att på begäran av transmissionsstyrenheten- om mo- mentet vidrnotoms tomgångsvarvtal inte räcker för att på lägsta växeln starta fordo- net inom en förutbestämd tidsperiod, tex ca 2 sek, på grund av fordonsvikt och/eller väglutrring - styra upp motorvarvtalet till ett varvtal, t ex ca 1000 rpm, där motom kan leverera ett högre moment, t ex först ca 1100 Nm och efter någon sekund ca 1500 Nm (på grund av turboeffekten).
Uppfmningen beskrivs närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade ut- föringsexempel, där fig. 1 visar en schematisk sidovy av en jämnlastare med en frånkopplad släpvagn, fig. 2 en schematisk framställning av en förbränningsmotor med anslutande koppling och växellåda och fig. 3 ett diagram med en kurva illustre- rande maximalt motonnoment vid olika varvtal. 10 15 20 . Ü: 25 "lf 30 5 2 3 5 9 3 šïï* IlÉï - 3 I fig. 1 betecknar 10 en vanlig lastbil (jämnlastare) och 11 en släpvagn med styrbar framaxel 12, som är förbunden med en dragstång 13. I figuren visas släpvagnen ll frånkopplad dragbilen 10. Vid tillkoppling av släpvagnen 11 backas dragbilen 10 in mot släpvagnen, så att dragstången 13 kan anslutas till en icke visad dragkrok på dragbilen 10. Efter tillkoppling av släpvagnen ansluts ett kontaktdon 6 på en elkabel 7 till ett eluttag på dragbilen för strömförsörjning av släpvagnens 11 backljus, bromsljus, sidoljus m m.
I fig. 2 visas ett drivaggregat 30 for dragfordonet 10. Drivaggregatet 30 innefattar i det visade utföringsexemplet en sexcylindrig motor 31, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 32 är kopplad till en generellt med 33 betecknad enskivig torrlamellkopp- ling, vilken är innesluten i en kopplingskåpa 34. Vevaxeln 32 är ovridbart förbunden med kopplingens 33 kopplingshus 35, medan dess lamellskiva 36 är ovridbart för- bunden med en ingående axel 37, som är roterbart lagrad i huset 38 till en generellt med 39 betecknad växellåda, som i det visade utfóringsexemplet består av en split- del 40, en basdel 41 och en rangedel 42. Växellådan 39 driver dragbilens 10 drivhjul 52 och är styrd av en elektronisk transmissionsstyrenhet 19 i beroende dels av läget hos en manuell växelväljare 53 och dels av olika i styrenheten 19 inmatade signaler från inte närmare visade givare, som bl a ger information om fordonsvikt och väg- lutning. Motorn 31 styrs av en elektronisk motorstyrenhet 54.
Växelväljaren 53 har ett neutralläge N och två automatkörlägen D (fram) och R (back) samt eventuellt även andra lägen, så att föraren manuellt kan välja växel. I lägena D och R väljer transmissionsstyrenheten 19 växel automatiskt vid start och vid körning framåt resp vid hackning. Enligt uppfinningen är transmissionsstyren- heten 19 programmerad att med ledning av inmatad information om fordonsvikt (tågvilct), väglutning, färdmotstånd m m vid start välja den högsta växel som möjlig- gör start på motorns 31 tomgångsvarvtal, typiskt ca 600 rpm, och som ger ett maxi- malt värde på i kopplingen 33 inmatad energi, som inte överstiger ett förutbestämt värde, typiskt ca 20 kJ. Om ingen växel uppfyller detta villkor, väljer transmissions- styrenheten 19 växellådans 39 lägsta växel. 10 5 2 5 5 9 3 IÅÉÉ - transmissionsstyrenheten är programmerad så, att om det tillgängliga motonnomen- tet på tomgång på lägsta växeln inte räcker for att start fordonet på en förutbestämd tid, företrädesvis ca 2 sek, motorvarvtalet höjs till ett startvarvtal över tom- gångsvarvtalet, företrädesvis till ca 1000 rpm, där motorn kan leverera ett högre moment. En turboladdad motor med den karakteristik, som illustreras i diagrammet i fig. 3, där kurvan B illustrerar maximalt tillåtet moment vid olika varvtal, ger vid tomgångsvarvtalet ca 600 rpm ett momentent tillgängligt moment på ca 800 Nm och vid 1000 rpm ett momentant tillgängligt moment på ca 1100 Nm. Det momentant tillgängliga momentet är ca 60% av maximalt tillåtet moment. Skillnaden beror på turboeffekten. Efter någon sektmd är tillgängligt startmoment från motom med den i fig. 3 visade karakteristiken ca 1500 Nm vid 1000 rpm.

Claims (4)

10 15 20 v13 25 523 593 5 Patentkrav
1. Motordrivet lastfordon med en automatiserad koppling (33) och transmission (39) mellan motorn (31) och fordonets drivhjul (52), innefattande en elektronisk styren- het (54) för styrning av motom och en elektronisk styrenhet för styrning av trans- missionen och kopplingen i beroende av inställt läge hos en manuell växelväljare (53), vilken styrenhet är anordnad att med växelväljaren i ett läge (D) for automat- växling vid start välja en startväxel som bestäms av en i styrenheten inlagrad växel- valsstrategi i beroende av olika i styrenheten inmatade styrparametrar, som åtrnin- stone omfattar väglutning och fordonsvikt, kännetecknad av att transmissionsstyr- enheten (19) är anordnad att vid start välja den högsta växel som möjliggör start av fordonet (10) med tillgängligt motormoment vid motoms tomgångsvarvtal vid in- matning av en energirnängd fiån motorn (31) till kopplingen (3 3), som högst uppgår till ett förutbestämt maximivärde.
2. Motordrivet lastfordon enligt krav 1, kännetecknat av att transmissionsstyren- heten (19) är anordnad att - om ingen växel möjliggör start av fordonet med till- gängligt motormoment vid motoms (31) tomgångsvarvtal vid inmaming av en ener- gimängd som uppgår till närrmda förutbestämda maximivärde - välja transmissio- nens (3 9) lägsta växel.
3. Motordrivet lastfordon enligt krav 2, kännetecknat av att motorstyrenheten (54) är anordnad att - om momentet vid motoms (31) tomgångsvarvtal är otillräckligt for att starta fordonet inom en förutbestämd tidsperiod på lägsta växeln - styra upp motorvarvtalet till ett varvtal högre än tomgångsvarvtalet på begäran av transmis- sionsstyrenheten (19).
4. Motordrivet lastfordon enligt något av kraven 1-3, kännetecknat av att motor- styrenenheten (54) är anordnad att på begäran sv transmissionsstyrenheten (19) 523 595 6 hålla motorn på ett tomgångsvarvtal i storleksordningen 600 rpm och att det förutbe- stämda maximivärdet på inmatad energimängd ligger i storleksordningen 20 kJ.
SE0200063A 2002-01-10 2002-01-10 Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon SE523593C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200063A SE523593C2 (sv) 2002-01-10 2002-01-10 Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon
EP03700641A EP1472476B1 (en) 2002-01-10 2003-01-08 Motorized truck
US10/500,886 US7220215B2 (en) 2002-01-10 2003-01-08 Motorized truck
DE60301488T DE60301488T2 (de) 2002-01-10 2003-01-08 Motorisierter lastwagen
AT03700641T ATE303532T1 (de) 2002-01-10 2003-01-08 Motorisierter lastwagen
PCT/SE2003/000012 WO2003058093A1 (en) 2002-01-10 2003-01-08 Motorized truck
AU2003201937A AU2003201937A1 (en) 2002-01-10 2003-01-08 Motorized truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200063A SE523593C2 (sv) 2002-01-10 2002-01-10 Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0200063D0 SE0200063D0 (sv) 2002-01-10
SE0200063L SE0200063L (sv) 2003-07-11
SE523593C2 true SE523593C2 (sv) 2004-05-04

Family

ID=20286628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0200063A SE523593C2 (sv) 2002-01-10 2002-01-10 Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7220215B2 (sv)
EP (1) EP1472476B1 (sv)
AT (1) ATE303532T1 (sv)
AU (1) AU2003201937A1 (sv)
DE (1) DE60301488T2 (sv)
SE (1) SE523593C2 (sv)
WO (1) WO2003058093A1 (sv)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006001338A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Hitachi Ltd 自動クラッチを備えた車両の制御装置,制御方法および車両
SE526514C2 (sv) * 2004-09-24 2005-09-27 Volvo Lastvagnar Ab Motordrivet fordon med transmission
ES2450045T3 (es) * 2005-09-07 2014-03-21 Volvo Lastvagnar Ab Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesado terrestre
WO2008105688A1 (en) * 2007-02-27 2008-09-04 Volvo Lastvagnar Ab A method for operating an automatic or semi-automatic transmission of a heavy vehicle when in idle-driving mode.
DE102008027150B4 (de) * 2008-06-06 2020-12-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs
CN102186709B (zh) * 2008-10-21 2015-03-11 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于在混合动力电动车辆中选择启动档位的方法和装置
CN102575611A (zh) * 2009-09-11 2012-07-11 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制燃烧发动机的、最大容许发动机扭矩的曲线
DE102010028069A1 (de) * 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102010028071A1 (de) 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102010028072A1 (de) 2010-04-22 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102010028282A1 (de) 2010-04-28 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Anfahrgangs bei einem Kraftfahrzeug
GB2490319B (en) * 2011-04-20 2017-08-09 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for operating a motor vehicle during a take-off from rest
BR112013030769B1 (pt) 2011-05-30 2020-02-04 Volvo Lastvagnar Ab método para largada otimizada de um veículo
DE102014015807A1 (de) * 2014-10-24 2016-04-28 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs beim Anfahrvorgang eines Kraftfahrzeugs, sowie Steuerung für den Antriebsstrang
US9689490B2 (en) * 2015-06-01 2017-06-27 Caterpillar Inc. Method of optimized gear selection on high speed directional shifts
CN109733405B (zh) * 2019-01-29 2021-01-15 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 车辆低能量起步控制方法、控制系统及具有其的车辆

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479345A (en) * 1993-11-02 1995-12-26 Eaton Corporation Method and apparatus for selecting shift points in an automated mechanical transmission
DE19839837A1 (de) * 1998-09-02 2000-03-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Ermittlung einer Anfahr-Gangstufe
US6394931B1 (en) * 1999-07-19 2002-05-28 Eaton Corporation Starting and driveline shock protection control method and system
SE516131C2 (sv) 2000-03-27 2001-11-19 Scania Cv Ab Förfarande och anordning för kopplingsindikering samt ett dieselmotordrivet fordon med en anordning för kopplingsindikering
SE525770C2 (sv) * 2003-09-24 2005-04-26 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande för reglering av rotationsvarvtalet hos ett kopplingsoberoende kraftuttag

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003201937A1 (en) 2003-07-24
DE60301488T2 (de) 2006-06-01
WO2003058093A1 (en) 2003-07-17
US20050221950A1 (en) 2005-10-06
ATE303532T1 (de) 2005-09-15
US7220215B2 (en) 2007-05-22
SE0200063L (sv) 2003-07-11
EP1472476B1 (en) 2005-08-31
EP1472476A1 (en) 2004-11-03
DE60301488D1 (de) 2005-10-06
SE0200063D0 (sv) 2002-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE523593C2 (sv) Elektronisk styrenhet för styrning av transmission och koppling av motordrivet lastfordon
US9358882B2 (en) Default open differential control switch
US7967090B2 (en) Hybrid drive unit and running control method for hybrid drive unit
US7271555B1 (en) Vehicle electrical assist apparatus and kit for same
CA2720032C (en) Vehicular switching while in electric traction mode
JP2885939B2 (ja) 車輌用自動変速機の制御方法
US7779616B2 (en) Vehicle with electric hybrid powering of external loads and engine-off capability
US20090314559A1 (en) Engine unit with start-stop control for a motor vehicle
KR20140132775A (ko) 전기 견인 시스템 및 방법
JPH0880768A (ja) 電子制御動力伝達系のギヤ比の変更時間短縮制御方法及び装置
CN101037086A (zh) 用于带-交流发电机-起动机混合电动车辆的附件驱动系统及方法
US8475334B2 (en) Load-sensitive automatic transmission system for agricultural electric vehicle
SE533121C2 (sv) Anordning och förfarande för varvtalsstyrning av arbetsfordon
US20080183371A1 (en) Device and method for a vehicle
JPH10159599A (ja) 電子ガバナ制御機構
JP4059242B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2005153569A (ja) 車両の走行制御装置
US20060167610A1 (en) Gear control unit for a transmission of a drivetrain of a vehicle
US6971969B2 (en) Method and device for determining transmission state of power transmission device for internal combustion engine driven vehicle
US7340339B1 (en) Power management system
EP3576998A1 (en) A method for controlling a vehicle
SE518967C2 (sv) Motordrivet dragfordon
CN108291638B (zh) 休闲车辆及操作该车辆的方法
JPH02107828A (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
CA1282475C (en) Selective transmission speed control