SE522997C2 - Tool heads and tools - Google Patents
Tool heads and toolsInfo
- Publication number
- SE522997C2 SE522997C2 SE0100622A SE0100622A SE522997C2 SE 522997 C2 SE522997 C2 SE 522997C2 SE 0100622 A SE0100622 A SE 0100622A SE 0100622 A SE0100622 A SE 0100622A SE 522997 C2 SE522997 C2 SE 522997C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- roller
- tool
- pins
- angle
- bearing
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000997 High-speed steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
- E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B10/00—Drill bits
- E21B10/08—Roller bits
- E21B10/12—Roller bits with discs cutters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
25 30 522 997 r 1l648SE 2001/02/20 2 Fig. 1A visar ett verktyg enligt föreliggande uppfinning i delvis snittad sidovy. Fig. 1B visar verktyget i ytterligare en sidovy. Fig. 1C visar verktyget i en ändvy. Fig. 2A visar ett verktygshuvud enligt föreliggande uppfinning i sidovy. Fig. 1A shows a tool according to the present invention in a partially sectioned side view. Fig. 1B shows the tool in another side view. Fig. 1C shows the tool in an end view. Fig. 2A shows a tool head according to the present invention in side view.
Fig. 2B visar verktygshuvudet i en ändvy. Fig. 3A visar en planvy av en maskin för brytning av bergmaterial. Fig. 3B visar maskinen i perspektivvy Detalierad beskrivninq av en föredragen utföringsform av uppfinningen Fig. 1A-1C visar ett verktyg 10 för brytning av bergmaterial medelst underskärning. Verktyget innefattar ett rektangulärt, avlångt fäste 11 och en rulle 12. En Iagertapp 13 är utformad integrerad med fästet 11, varvid rullen 12 är monterad på tappen 13. Rullen 12 uppvisar ett antal bergavverkande organ, företrädesvis i form av hårdmetallstift 14, anordnade i en rad på avstånd från varandra i omkretsled. Nämnda avstånd är åtminstone dubbelt så stort som stiftets 14 diameter. Med uttrycket "hårdmetall" menas en metallkarbid, såsom volfram eller dylikt, sintrad tillsammans med en bindefas, såsom kobolt eller nickel. Mellan rullen 12 och tappen 13 är ett antal lagerarrangemang utformade, varigenom rullen 12 är symmetrisk och roterbar relativt tappen 13 runt en rotationsaxel CL.Fig. 2B shows the tool head in an end view. Fig. 3A shows a plan view of a machine for mining rock material. Fig. 3B shows the machine in perspective view Detailed description of a preferred embodiment of the invention Figs. 1A-1C show a tool 10 for breaking rock material by means of undercutting. The tool comprises a rectangular, elongated bracket 11 and a roller 12. A bearing pin 13 is formed integrally with the bracket 11, the roller 12 being mounted on the pin 13. The roller 12 has a number of rock cutting means, preferably in the form of cemented carbide pins 14, arranged in a row at a distance from each other in circumferential direction. Said distance is at least twice as large as the diameter of the pin 14. By the term "cemented carbide" is meant a metal carbide, such as tungsten or the like, sintered together with a binder phase, such as cobalt or nickel. Between the roller 12 and the pin 13 a number of bearing arrangements are formed, whereby the roller 12 is symmetrical and rotatable relative to the pin 13 about an axis of rotation CL.
Sålunda är ett radiellt baslager anordnat i anslutning till en rullens 12 öppna ände, varvid sagda radiella baslager innefattar ett antal cylindriska första lagerrullar 15, vilka samverkar dels med en första lagerbana 16 på tappen dels med en andra lagerbana 17 på rullens 12 insida i anslutning till dess öppna ände.Thus a radial base bearing is arranged adjacent to an open end of a roller 12, said radial base bearing comprising a number of cylindrical first bearing rollers 15, which cooperate partly with a first bearing web 16 on the pin and partly with a second bearing web 17 on the inside of the roller 12 adjacent to its open end.
Ett radiellt topplager är anordnat närmare en tappens 13 fria ände än baslagret, varvid' sagda topplager likaså innefattar ett antal cylindriska andra lagerrullar 18, vilka normalt har en mindre diameter än baslagrets lagerrullar 15 och samverkar dels med en tredje lagerbana 19 på tappen 13 dels med en fjärde lagerbana 20 på rullens 12 insida.A radial top bearing is arranged closer to a free end of the pin 13 than the base bearing, said top bearing also comprising a number of cylindrical second bearing rollers 18, which normally have a smaller diameter than the base roller bearing rollers 15 and cooperate with a third bearing path 19 on the pin 13 and a fourth bearing web 20 on the inside of the roller 12.
Som ett första axiallager är en första och en andra stödplatta 21 respektive 22 anordnande i området för tappens 13 främre, fria ände. Den första stödplattan 21 är upptagen ien första försänkning i rullen 12, varvid sagda första stödplatta 21 är räfflad utefter sin omkrets för säkrare förankring i sagda första 10 15 20 25 30 522 997 l l648SE 2001/02/20 3 försänkning. Materialet i den första stödplattan 21 är företrädesvis snabbstål.As a first thrust bearing, a first and a second support plate 21 and 22, respectively, are arranged in the area of the front, free end of the pin 13. The first support plate 21 is received in a first recess in the roller 12, said first support plate 21 being grooved along its circumference for more secure anchoring in said first recess 10 recess. The material of the first support plate 21 is preferably high speed steel.
Den andra stödplattan 22 är upptagen i en andra försänkning i tappens 13 fria ände, varvid den andra försänkningen normalt är cirkulär medan den andra stödplattan 22 är sex- eller åttkantig, varigenom förhindras att den andra stödplattan 22 roterar relativt tappen 13. Materialet i den andra stödplattan 22 är företrädesvis hårdmetall.The second support plate 22 is received in a second recess in the free end of the pin 13, the second recess being normally circular while the second support plate 22 is hexagonal or octagonal, thereby preventing the second support plate 22 from rotating relative to the pin 13. The material in the second the support plate 22 is preferably cemented carbide.
Ett system av kullager är anordnat mellan baslagret och topplagret.A system of ball bearings is arranged between the base bearing and the top bearing.
För införande av kullagerkulorna 23 är lagertappen 13 försedd med en kanal 25, i vilken en plugg 24 är upptagen för att kvarhålla de separata kulorna 23.For insertion of the ball bearing balls 23, the bearing pin 13 is provided with a channel 25, in which a plug 24 is received to retain the separate balls 23.
Kanalen 25 är förseglad medelst en svets. Det cylindriska rullagret 15 upptar en stor del av reaktionskraften från berget medan kulornas 23 huvudsakliga uppgift är att kvarhålla rullen 12 på tappen 13. Rullen har skuldror 26 och 28 att ansättas mot ansatser 27 respektive 29 på tappen för upptagning av axialkrafter, vilka ej upptas av stödplattans 21 samverkan med tappens stödplatta 22. Skuldrorna och ansatserna 26-29 bildar rät vinkel med rotationsaxeln CL. Ansatsen 29 är anordnad på en cylindrisk bas 36 ansluten till fästet 11. Skuldran 28 bildar med ansatsen 29 ett första skydd mot inträngande bergdamm. En O-ring 34 är införd i en hålighet, mellan nämnda första skydd och nämnda första lagerrullar 15, som ett andra skydd mot inträngande bergdamm. De ovan nämnda lagren kan vara smorda medelst ett smörjmedelssystem integrerat med verktyget 10. I stället för rullagret 18 kan ett glidlager anordnas på i huvudsak motsvarande position enligt Fig. 1A.The channel 25 is sealed by means of a weld. The cylindrical roller bearing 15 absorbs a large part of the reaction force from the rock, while the main task of the balls 23 is to retain the roller 12 on the pin 13. The roller has shoulders 26 and 28 to be abutment against shafts 27 and 29 on the pin for absorbing axial forces, which are not absorbed by the interaction of the support plate 21 with the support plate 22 of the pin. The shoulders and the shoulders 26-29 form a right angle with the axis of rotation CL. The shoulder 29 is arranged on a cylindrical base 36 connected to the bracket 11. The shoulder 28 forms with the shoulder 29 a first protection against penetrating rock dust. An O-ring 34 is inserted into a cavity, between said first cover and said first bearing rollers 15, as a second cover against penetrating rock dust. The above-mentioned bearings can be lubricated by means of a lubricant system integrated with the tool 10. Instead of the roller bearing 18, a sliding bearing can be arranged at a substantially corresponding position according to Fig. 1A.
Stiften 14 av hårdmetall är infästa längs ett runtomlöpande utsprång 30 på rullen 12. Varje stifts centrumlinje CL2 bildar en vinkel ot med rullens rotationsaxel CL. Vinkeln u är 60 till 80°, företrädesvis kring 75°. Samtliga stift skär ett plan P. Planet P är anordnat axiellt bortom närmaste lager 21, 22. Rullen 12 innefattar en i huvudsak plan ändyta 31, vilken är parallell med planet P och vilken ansluter till en i huvudsak konisk periferiyta 32. Den plana ändytan är solid vilket medför att damm ej kan leta sig in mot lagren den vägen. Periferiytan 32 innefattar hål vilka håller stiften 14. Periferiytan ansluter vidare till en axiellt bakåt avsmalnande yta 33, vilken vid sega bergarter har en brytande funktion. Ytan 33 kan innefatta slitskydd i form av en hårdsvets eller ett antal hårdmetallstift 35. 10 15 20 25 30 522 997 l]648SE 2001/02/20 4 Ytan 33 ansluter vidare till en cylindrisk mantelyta hos rullen 12. Nämnda mantelyta ligger i linje med den cylindriska basens 36 mantelyta.The carbide pins 14 are attached along a circumferential projection 30 on the roller 12. The center line CL2 of each pin forms an angle ot with the axis of rotation CL of the roller. The angle u is 60 to 80 °, preferably around 75 °. All pins intersect a plane P. The plane P is arranged axially beyond the nearest layer 21, 22. The roller 12 comprises a substantially flat end surface 31, which is parallel to the plane P and which connects to a substantially conical peripheral surface 32. The flat end surface is solid, which means that dust cannot find its way into the bearings that way. The peripheral surface 32 comprises holes which hold the pins 14. The peripheral surface further connects to an axially rearwardly tapered surface 33, which in the case of tough rocks has a breaking function. The surface 33 may comprise wear protection in the form of a hard weld or a number of cemented carbide pins 35. 10 15 20 25 30 522 997 l] 648EN 2001/02/20 4 The surface 33 further connects to a cylindrical outer surface of the roller 12. Said outer surface is in line with the mantle surface of the cylindrical base 36.
Fästet 11 har fyra genomgående, ej gängade, hål 37, vilka sträcker sig vinkelrätt mot rotationsaxeln CL. Hålen är avsedda att uppta gängade skruvar för fastspänning till en hållare 38. Hållaren 38 har en polygonal, företrädesvis hexagonal, grundform. Hållaren 38 har en rotationsaxel CL3 samt ett antal, företrädesvis sex, urtagningar 39 anpassade att uppta fästen 11. Urtagningarna är således rektangulära och öppna utåt i hållarens radiella riktning samt är spridda med 60°:s delning. Varje urtagnings 39 botten 40 är väsentligen plan och parallell med rotationsaxeln CL3 och innefattar fyra gängade bottenhål 41.The bracket 11 has four through-going, non-threaded, holes 37, which extend perpendicular to the axis of rotation CL. The holes are intended to receive threaded screws for clamping to a holder 38. The holder 38 has a polygonal, preferably hexagonal, basic shape. The holder 38 has a axis of rotation CL3 and a number, preferably six, recesses 39 adapted to receive the brackets 11. The recesses are thus rectangular and open outwards in the radial direction of the holder and are spread with a 60 ° pitch. The bottom 40 of each recess 39 is substantially flat and parallel to the axis of rotation CL3 and includes four threaded bottom holes 41.
Hållaren 38 har ett centrumhål 42 avsett att vridsåkert fästas vid en maskindriven axel via till exempel ett splinesförband för att roteras under drift. Alternativt kan rullens rotationsaxel bilda en spetsig vinkel med rotationsaxeln CL3, vilken vinkel väljs i intervallet 1 till 30°, företrädesvis 5 till 15°. Nämnda vinkel erhålls enklast genom att urtagningens 39 botten lutas nedåt så att dess imaginära förlängningslinje skär axel CL3 på den sida om huvudet som rullarna befinner sig. Genom att luta verktyget på det sättet erhålls en större släppning för ej aktiva delar av verktyget samt en gynnsammare angreppsvinkel för stiften i ingrepp.The holder 38 has a center hole 42 intended to be rotatably attached to a machine-driven shaft via, for example, a spline joint for rotation during operation. Alternatively, the axis of rotation of the roller may form an acute angle with the axis of rotation CL3, which angle is selected in the range 1 to 30 °, preferably 5 to 15 °. Said angle is most easily obtained by tilting the bottom of the recess 39 downwards so that its imaginary extension line intersects axis CL3 on the side of the head at which the rollers end. By tilting the tool in this way, a greater release is obtained for inactive parts of the tool and a more favorable angle of attack for the pins in engagement.
Verktyget 10 monteras till hållaren 38 genom att fästet 11 inplaceras i urtagningen 39 så att de fyra hålen 37 hos fästet linjeras med de fyra gängade hålen 41 i urtagningens botten 40. Skruvar införs genom hålen 37 och inskruvas i hålen 41. Därmed fixeras fästets undersida 11A mot bottnen 40. Proceduren upprepas tills att alla urtagningar innefattar var sitt verktyg. Fästets ovansida 11B hamnar då i huvudsak i linje med hållarens mantelyta för att minimera eventuella slag mot hållaren. Verktygshuvudet som bildas av hållaren 38 och verktygen 10 definieras med siffran 46.The tool 10 is mounted to the holder 38 by placing the bracket 11 in the recess 39 so that the four holes 37 of the bracket are aligned with the four threaded holes 41 in the bottom 40 of the recess. Screws are inserted through the holes 37 and screwed into the holes 41. towards the bottom 40. The procedure is repeated until all the recesses include their own tool. The upper side 11B of the bracket then ends up substantially in line with the mantle surface of the holder in order to minimize any impacts against the holder. The tool head formed by the holder 38 and the tools 10 are denoted by the number 46.
Hållaren är i sin tur avsedd att monteras till en maskin 43, se Fig. 3A och 3B. Maskinen 43 har en fram och åter svängbar arm 44, vilken drivs via hydrauldon 45. Armen 44 innefattar en driven axel, ej visad, vilken monteras till hålet 42 i hållaren. Armen svänger kring en axel A så att Verktygshuvudet 46, vars centrumlinje är anordnat något framför axeln i utgångsläget, följer en väsentligen bågformad bana med radien R under kontinuerlig rotation i riktningen 10 15 20 25 522 997 11648SE 2001/02/20 5 R1 av verktygshuvudet 46. Verktygens 10 rotation R2 blir motriktad verktygshuvudets rotation R1 på grund av att den del av varje verktygs periferi som ärfrämst i banans riktning bearbetar berget. Maskinen är främst avsedd att bearbeta malm såsom platinamalm, där malmen liggeri smala stråk i berget.The holder is in turn intended to be mounted to a machine 43, see Figs. 3A and 3B. The machine 43 has a reciprocating arm 44, which is driven via hydraulic means 45. The arm 44 comprises a driven shaft, not shown, which is mounted to the hole 42 in the holder. The arm pivots about an axis A so that the Tool Head 46, the center line of which is arranged slightly in front of the shaft in the initial position, follows a substantially arcuate path with the radius R during continuous rotation in the direction of the tool head. 46. The rotation R2 of the tool 10 becomes opposite to the rotation R1 of the tool head due to the fact that the part of the periphery of each tool which is primarily in the direction of the web processes the rock. The machine is primarily intended for processing ore such as platinum ore, where the ore is located in narrow lanes in the rock.
Maskinens bygghöjd är därför avpassad till att ej överstiga vertygshuvudets största diameter.The construction height of the machine is therefore adapted to not exceed the largest diameter of the tool head.
Såsom framgår av Fig. 3A och 3B är maskinens 43 utgångsläge att armen 44 är vinkelrät mot maskinens rörelseriktning F. När maskinen fixerats via ej visade organ i detta läge startas rotationen av den drivna axeln, ej visad, så att verktygshuvudet 46 bringas till rotation i riktningen R1. Därefter börjar armen 44 att svängas kring axeln A varvid en del av minst ett verktygs 10 periferi, det vill säga några stift 14 kommer i kontakt med berget. Därmed uppstår en rotation av verktyget i riktningen R2 på grund av reaktionskrafter, varvid stiften pulvriserar berget med kontinuerligt ökande skärdjup. Efter ett visst antal graders svängning av armen 44 kommer skårdjupet att överstiga respektive stifts diameter. Därmed uppstår underskärning av berget det vill säga en tunga av ej bearbetat material kommer till anliggning mot den koniskt avsmalnande ytan 33 hos verktyget 10 eller mot sidan på stiftets topp varefter tungan enkelt bryts av såsom visas med streckade linjer i Fig. 3A. Ofta är tre stift i ingrepp samtidigt vilket ger ett stort yttryck per hårdmetallstift i förhållande till yttrycket vid stålskivor enligt känd teknik. Detta ger god inträngning per stift och kräver mindre energi samtidigt som kaxet ej komprimeras i det bildade spåret utan finner utrymme mellan stiften, vilket medför god livslängd för verktyget. De momentant passiva verktygen erhåller en slåppning relativt den bearbetade ytan.As shown in Figs. 3A and 3B, the initial position of the machine 43 is that the arm 44 is perpendicular to the direction of movement F. of the machine. direction R1. Thereafter, the arm 44 begins to pivot about the axis A, with a part of the periphery of at least one tool 10, i.e. some pins 14 coming into contact with the rock. Thereby a rotation of the tool in the direction R2 occurs due to reaction forces, whereby the pins pulverize the rock with continuously increasing cutting depth. After a certain number of degrees of rotation of the arm 44, the depth of cut will exceed the diameter of the respective pins. This results in undercutting of the rock, i.e. a tongue of unprocessed material comes into contact with the conically tapered surface 33 of the tool 10 or against the side of the top of the pin, after which the tongue is easily broken off as shown in broken lines in Fig. 3A. Often, three pins engage at the same time, which gives a large surface pressure per cemented carbide pin in relation to the surface pressure of steel plates according to known technology. This provides good penetration per pin and requires less energy while the shear is not compressed in the formed groove but finds space between the pins, which results in good service life for the tool. The momentarily passive tools receive a slack relative to the machined surface.
När armen har svångt cirka 120° iförhållande till utgångsläget avstannas svängningen och armen återvänder till nämnda läge. Därmed har verktygshuvudet skurit undan material tillräckligt för att maskinen skall kunna avancera i riktningen F ytterligare ett stycke, till exempel 6 cm. Maskinen kan förses med en anordning för att skjuta undan den lösgjorda malmen.When the arm has pivoted about 120 ° relative to the initial position, the pivoting is stopped and the arm returns to said position. Thus, the tool head has cut away material enough for the machine to be able to advance in the direction F another distance, for example 6 cm. The machine can be provided with a device for pushing away the loosened ore.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0100622A SE522997C2 (en) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | Tool heads and tools |
| PCT/SE2002/000261 WO2002066793A1 (en) | 2001-02-23 | 2002-02-15 | Tool head and tool for undercutting |
| ZA200306736A ZA200306736B (en) | 2001-02-23 | 2003-08-28 | Tool head and tool for undercutting. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0100622A SE522997C2 (en) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | Tool heads and tools |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0100622D0 SE0100622D0 (en) | 2001-02-23 |
| SE0100622L SE0100622L (en) | 2002-08-24 |
| SE522997C2 true SE522997C2 (en) | 2004-03-23 |
Family
ID=20283110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0100622A SE522997C2 (en) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | Tool heads and tools |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE522997C2 (en) |
| WO (1) | WO2002066793A1 (en) |
| ZA (1) | ZA200306736B (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7934776B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-05-03 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
| US8636324B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-01-28 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
| AU2012257428A1 (en) * | 2011-05-16 | 2013-11-14 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock |
| BR122020010678B1 (en) | 2012-09-14 | 2021-08-24 | Joy Global Underground Mining Llc | MINING MACHINE, CUTTING HEAD FOR MINING MACHINE, METHOD OF REMOVING MATERIAL FROM A ROCK WALL, AND MINING MACHINE CONTROL METHOD |
| ES2891498T3 (en) | 2014-10-06 | 2022-01-28 | Sandvik Intellectual Property | cutting device |
| ES2853488T3 (en) * | 2015-06-22 | 2021-09-16 | Sandvik Intellectual Property | Cutter assembly with rolling elements and disassembly method |
| BR112018015466B1 (en) | 2016-01-27 | 2023-10-17 | Joy Global Underground Mining Llc | MINING MACHINE |
| WO2018035436A1 (en) | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Joy Mm Delaware, Inc. | Cutting device and support for same |
| CA3033879C (en) | 2016-08-19 | 2023-10-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
| EP3516153B1 (en) | 2016-09-23 | 2023-11-22 | Joy Global Underground Mining LLC | Rock cutting device |
| FI3392455T3 (en) * | 2017-04-18 | 2023-10-17 | Sandvik Intellectual Property | Cutting apparatus |
| EP3392450B1 (en) * | 2017-04-18 | 2022-10-19 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutting apparatus |
| SE542339C2 (en) * | 2017-04-24 | 2020-04-14 | Sandvik Intellectual Property | Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels |
| CN112654765B (en) | 2018-07-25 | 2024-01-30 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | Rock cutting assembly |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2619338A (en) * | 1950-11-03 | 1952-11-25 | Goodman Mfg Co | Coal mining machine |
| CH680302A5 (en) * | 1988-03-01 | 1992-07-31 | Bechem Hannelore | |
| CH684111A5 (en) * | 1990-12-27 | 1994-07-15 | Bechem Hannelore | Apparatus for tailgating of tunnels, tunnels or shafts. |
| US5295735A (en) * | 1992-06-10 | 1994-03-22 | Cobbs David C | Rock saw |
-
2001
- 2001-02-23 SE SE0100622A patent/SE522997C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-15 WO PCT/SE2002/000261 patent/WO2002066793A1/en not_active Application Discontinuation
-
2003
- 2003-08-28 ZA ZA200306736A patent/ZA200306736B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0100622D0 (en) | 2001-02-23 |
| WO2002066793A1 (en) | 2002-08-29 |
| SE0100622L (en) | 2002-08-24 |
| ZA200306736B (en) | 2004-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE522997C2 (en) | Tool heads and tools | |
| US5078219A (en) | Concave drag bit cutter device and method | |
| EP0996807B1 (en) | Rotatable cutting bit assembly with wedge-lock retention assembly | |
| US9371701B2 (en) | Rotational drill bits and drilling apparatuses including the same | |
| EP0351952B1 (en) | Convex-shaped diamond cutting elements | |
| CA1266651A (en) | Rock drill with cutting inserts | |
| SE534335C2 (en) | Mining machine with driven cutting boards | |
| US20100038955A1 (en) | Bit holder block with non-rotating wear sleeve | |
| GB2284224A (en) | Drill bit | |
| AU2010222881A1 (en) | Rotational drill bits and drilling apparatuses including the same | |
| NO851055L (en) | drill bit | |
| US4284154A (en) | Non-rotating spring loaded stabilizer | |
| CA2237753C (en) | Improved cutter head mounting for drill bit | |
| US4770569A (en) | Boring device | |
| CA2812557C (en) | Wear resistant material at the shirttail edge and leading edge of a rotary cone drill bit | |
| SE519284C2 (en) | Tool heads and tools | |
| CN100528437C (en) | Drill insert with controlled contact clearance | |
| CN212359634U (en) | Drill bit with anti-sticking bores structure | |
| WO2005054621A1 (en) | Flat and bevel chipbreaker insert | |
| JPS6134553B2 (en) | ||
| NO783957L (en) | BORKRONE. | |
| SE525838C2 (en) | Tool is for breaking rock material by means of under-cutting and comprises cutting roller and pin plate | |
| GB2512978A (en) | Rotary tool | |
| US20170321487A1 (en) | Reamer With Replaceable Rolling Cutters | |
| AU747836B2 (en) | Advancing device for boring sections of roadway, tunnels or similar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |