SE522687C2 - Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles - Google Patents

Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles

Info

Publication number
SE522687C2
SE522687C2 SE0102841A SE0102841A SE522687C2 SE 522687 C2 SE522687 C2 SE 522687C2 SE 0102841 A SE0102841 A SE 0102841A SE 0102841 A SE0102841 A SE 0102841A SE 522687 C2 SE522687 C2 SE 522687C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
function
waveguide
components
control
Prior art date
Application number
SE0102841A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0102841D0 (en
SE0102841L (en
Inventor
Lars-Berno Fredriksson
Carl Fredriksson
J R James
Original Assignee
Kvaser Consultant Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kvaser Consultant Ab filed Critical Kvaser Consultant Ab
Priority to SE0102841A priority Critical patent/SE522687C2/en
Publication of SE0102841D0 publication Critical patent/SE0102841D0/en
Priority to PCT/SE2001/002382 priority patent/WO2002043991A1/en
Publication of SE0102841L publication Critical patent/SE0102841L/en
Publication of SE522687C2 publication Critical patent/SE522687C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/22Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs

Abstract

A vehicle is provided with duct branches (2-6), at least one of which acts as a microwave signal wave-guide with the corresponding connections to provide outlets and inputs for the radio waves or microwaves, i.e. for radio equipment parts (12,31) that can be connected via a radio connection and/or line connection (33). Mobile units (43,46) can be connected via radio connections (45,47) and radio parts can also be fitted to the engine parts and to the seats.

Description

:einu .viar 10 15 20 25 30 no a I . o u I o u c Enligt uppfinningstanken skall ifrågavarande styr- och övervakningssystem anordnas med in- och urkopplingsbar enhet, i vars inkopplade läge ett för funktion komplett styr- och/eller övervakningssystem föreligger och i vars andra läge således ett icke komplett system föreligger. Trots den förhållandevis komplexa komponent- och funktionsupp- byggnaden i systemet skall nämnda in- och urkopplingsfunktion kunna anordnas tekniskt enkelt och okritiskt från systemsynpunkt. Uppfmningen löser även detta problem. : einu .viar 10 15 20 25 30 no a I. o u I o u c According to the concept of invention, the control and monitoring system in question must be arranged with a switchable and disconnectable unit, in the connected position of which a control and / or monitoring system complete for function exists and in whose second position an incomplete system thus exists. Despite the relatively complex component and functional structure of the system, the said connection and disconnection function must be able to be arranged technically simple and uncritically from a system point of view. The invention also solves this problem.

Vid hithörande slag av fortskaffningsmedel föreligger även behov av att kunna identifiera fortskaffningsmedlet till en eller flera personer eller ägare som helt eller delvis skall ha tillträde till fortskaffningsmedlet ifråga. Således skall fortskaffningsmedlet inte kunna brukas om inte identifikationen eller klarteckensfunktion föreligger. Uppfinningen löser även detta problem.In the case of associated types of means of subsistence, there is also a need to be able to identify the means of subsistence to one or more persons or owners who must have full or partial access to the means of subsistence in question. Thus, it should not be possible to use the means of communication unless the identification or green light function is present. The invention also solves this problem.

En förhållandevis stor mängd komponenter eller utrustningsdelar skall kunna urkopplas och medbringas av ifrågavarande person. Uppfinningen löser även detta problem.A relatively large number of components or parts of equipment must be able to be disconnected and brought by the person in question. The invention also solves this problem.

Vid t.ex. båtar kan det uppkomma problem med att låta komponenter och utrustningar vara utsatta för väder och vind (saltvatten, regn, etc.). Det föreligger således önskemål om att koppla bort enheten med dess kritiska komponenter och funktioner under tempo- rära perioder. Det finns således, t.ex. vid vinterförvaring och längre uppehåll, behov av att enkelt avlägsna känsliga och utsatta komponenter under ifrågavarande perioder. Det föreligger även problem med att anordna utbytersenhet i det inledningsvis omnämnda systemet. Vid t.ex. service och kapacitetsförändringar och/eller moderniseringar förelig- ger det behov av att kunna byta ut en befintlig enhet med i eller vid denna anordnade komponenter och funktioner av ett första utförande med en utåt sett motsvarande enhet med komponenter och funktioner av ett andra utförande. Systemet skall således kunna dateras upp eller förändras t.ex. på grund av motorbyte där de nya motorerna kräver nya styr- och avkänningskoordinater eller styr- och avkänningsdata. Man kan även i vissa fall önska att byta ut ett styr- och/eller övervakningssystem mot ett annat eller kunna sam- ordna ett befintligt system med ett eller flera andra system i efterhand. Uppfinningen löser även denna problematik. 10 l5 20 25 30 na en n n u a o o I s; au Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning av det inled- ningsvis omnämnda slaget framgår av den kännetecknande delen i det efterföljande huvudkravet.At e.g. boats, there may be problems with leaving components and equipment exposed to weather and wind (salt water, rain, etc.). There is thus a desire to disconnect the unit with its critical components and functions during temporary periods. It is thus, e.g. during winter storage and longer breaks, the need to easily remove sensitive and exposed components during the periods in question. There are also problems with arranging an exchange unit in the system mentioned in the introduction. At e.g. service and capacity changes and / or modernisations, there is a need to be able to replace an existing unit with components and functions of a first embodiment arranged in or near it with an outwardly corresponding unit with components and functions of a second embodiment. The system must thus be able to be updated or changed e.g. due to engine replacement where the new engines require new control and sensing coordinates or control and sensing data. In some cases, it may also be desirable to replace one control and / or monitoring system with another or to be able to coordinate an existing system with one or more other systems afterwards. The invention also solves this problem. 10 l5 20 25 30 na en n n u a o o I s; au What can mainly be considered as characteristic of a device of the type mentioned at the outset appears from the characteristic part of the following main requirement.

Vidareutvecklíngar av uppfinningstanken framgår av underkrav till nämnda huvudkrav.Further developments of the inventive concept appear from subclaims to said main claim.

Genom det i ovan föreslagna erhålles framträdande fördelar genom att vid fortskaff- ningsmedel med komplicerade och förhållandevis omfattande och dyrbara utrustningar kan samlas i en gemensam enhet som anordnas med nämnda in- och urkopplingsfunktio- ner. Den in- och urkopplingsbara enheten kan utformas lätt medbringningsbar och väga förhållandevis lite. Vid speciellt båtar uppkommer framträdande fördelar genom att man vid båtens vinterförvaring kan medbringa nämnda komponenter och utrustningar som inte bara är stöldbegärliga, utan även känsliga för väder och vind. Komponenter och deras anslutningar år ofta utsatta för en svår miljö (saltvatten, regn, rostangrepp, osv.).Through the above proposed, prominent advantages are obtained in that in the case of means of transport with complicated and relatively extensive and expensive equipment can be gathered in a common unit which is arranged with the said connection and disconnection functions. The connectable and disconnectable unit can be designed to be easily carried and weigh relatively little. In the case of boats in particular, prominent advantages arise in that during the boat's winter storage you can bring the mentioned components and equipment that are not only prone to theft, but also sensitive to weather and wind. Components and their connections are often exposed to a harsh environment (salt water, rain, rust, etc.).

Enheten kan således vintertid förvaras i lämplig miljö på förvaringsställe.The unit can thus be stored in a suitable environment in a storage place during the winter.

En för närvarnade föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfin- ningen signifikativa kånnetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvis- ning till bifogade ritningar där figur l i horisontalvy visar en båt försedd med bl.a. instrumentpanel och moto- rer samt vågledare som sträcker sig mellan instrumentpanelen och moto- rerna, figur la i horisontalvy visar principiellt en in- och urkopplingsbar enhet inne- slutande och försedd med komponenter, figur 2 i perspektiv snett ovanifrån visar enheten enligt ñguren la mera i detalj och anordnad till ifrågavarande vågledare, aan; . men: »unna 10 15 20 25 30 figur 3 principiellt visar appliceringen av en i enheten enligt figuren 2 ingående komponent i anslutning till ifrågavarande vågledare, figur 4 i perspektiv snett ovanifrån visar överföringsfunktion mellan vâgledare och en av båtens motorer, figur 5 i perspektiv och ovanifrån visar delar av arrangemanget enligt figur 4, och figur 6 i Iångdsnitt visar mera i detalj enhetens uppbyggnad och samverkan med CAN-system.A presently proposed embodiment of a device which exhibits the key features significant to the invention shall be described in the following with simultaneous reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows in horizontal view a boat provided with e.g. instrument panel and motors as well as waveguides extending between the instrument panel and the motors, figure 1a in horizontal view shows in principle a connectable and disconnectable unit enclosing and equipped with components, figure 2 in perspective obliquely from above shows the unit according to ñguren la mera i detail and arranged to the waveguide in question, aan; . but: »treat 10 15 20 25 30 figure 3 shows in principle the application of a component included in the unit according to figure 2 in connection with the waveguide in question, figure 4 in perspective obliquely from above shows the transfer function between waveguide and one of the boat's engines, figure 5 in perspective and top view shows parts of the arrangement according to figure 4, and figure 6 in Longitudinal section shows in more detail the structure and interaction of the unit with CAN systems.

Då det gäller uppbyggnaden på ett i anslutning till uppfinningen användbart styr- och/eller övervakningssystem, Lex. ett CAN-system, hänvisas till de i ovanstående om- nämnda svenska patentansökningarna. I föreliggande fall skall en eller flera vårledare för mikrovågor utnyttjas för överförande av information (styrkommandon och data) mellan modulerna och enheterna och de i fortskaffningsmedlet utnyttjade komponenterna som skall styras och/eller övervakas.With regard to the construction of a control and / or monitoring system useful in connection with the invention, Lex. a CAN system, reference is made to the Swedish patent applications mentioned above. In the present case, one or more spring conductors for microwaves shall be used for the transmission of information (control commands and data) between the modules and the units and the components used in the means of transport to be controlled and / or monitored.

I figuren 1 är ett fortskaffningsmedel i form av en båt visad med 201 och en i båtens stomme eller chassi anordnad vågledare är angiven med 202. Vâgledaren ifråga sträcker sig mellan en instrumentpanel 203 och båtens motor eller motorer som i föreliggande fall år tre till antalet och angivits med 204, 205 och 206. Ifrågavarande motorer har visats som utombordsmotorer, men givetvis fungerar uppfinningen även för inombordsmotor eller inombordsmotorer eller kombinationer av inombords- och utombordsmotorer, I figuren la år en i enlighet med nedanstående in- och urkopplingsbart anordnad enhet angiven med 207. Enheten kan därvid innefatta styrorganet (ratten) 208 samt i figuren la principiellt använda invândiga komponenter 209, 210 och 211. sans: 10 15 20 30 522 saw I figuren 2 visas nämnda ratt 208 och nämnda komponenter 209, 210 och 211 mera i detalj och ingående i enheten 207. Enheten är anordnad till vågledaren 202 på ett i figu- ren 2 ej visat in- och urkopplingsbart sätt. Komponenten 211 är samverkbar eller förbun- den med en radiogateway 211A som förutsättes i det visade fallet uppvisa en antenn 212 som sträcker sig genom en ej speciellt visad urtagning in i vågledaren 202. Nämnda komponent 211A kommunicerar i vågledarkanalen 202 med radiosignaler som princi- piellt angivits med 213. Vågledarens inre 202a kan utgöras av ett tomrum eller vara fyllt med något slag av media, jämför nämnda svenska patentskrifter.In Figure 1, a means of transport in the form of a boat is shown by 201 and a waveguide arranged in the body or chassis of the boat is indicated by 202. The waveguide in question extends between an instrument panel 203 and the boat's engine or motors which in the present case are three in number and indicated by 204, 205 and 206. The engines in question have been shown as outboard engines, but of course the invention also works for inboard or inboard engines or combinations of inboard and outboard engines. The unit can then comprise the control means (steering wheel) 208 and in figure 1a internal components 209, 210 and 211 used in principle. and included in the unit 207. The unit is arranged to the waveguide 202 in a connectable and disconnectable manner not shown in figure 2. The component 211 is interoperable or connected to a radio gateway 211A which in the case shown is provided with an antenna 212 which extends through a recess (not shown) into the waveguide 202. The said component 211A communicates in the waveguide channel 202 with radio signals which are in principle indicated with 213. The waveguide's inner 202a may consist of a void or be filled with some kind of media, compare the said Swedish patents.

Figuren 3 visar med streckade linjer läget för komponenten 211A, vars antenn 212 sträcker sig in i vågledarens 202 inre 202a.Figure 3 shows in broken lines the position of the component 211A, the antenna 212 of which extends into the interior 202a of the waveguide 202.

Kommunikationen 213 (jfr även figuren 2) är i fallet enligt figuren 4 avsedd att ske med en av nämnda motorer, t.ex. motorn 204. På det i nämnda svenska patentansökningar angivna sättet är vågledaren 202 försedd med signaluttag 202b till ifrågavarande motor 204, varvid styrningen och/eller övervakningen av motorn 204 kan ske via trådlös för- bindelse medelst radiosignaler 2l3a. Motorn är försedd med eller ansluten till två elekt- riska ledare 204a och 204b där ledaren 204a är ansluten till en ledare 2020 anordnad eller fastsatt till eller på vågledarens 202 stomme och fungerande som plusledare. Ledaren 204b är ansluten till vågledarstommens gods som tjänar som jordpotential. Ett batteri eller en likströmskälla är via ledare B” och B” anslutna till nämnda ledare 202c respek- tive vågledarstommens gods. B' är ansluten till pluspotential och B” till jordpotential.The communication 213 (cf. also figure 2) is in the case according to figure 4 intended to take place with one of said motors, e.g. the motor 204. In the manner specified in the said Swedish patent applications, the waveguide 202 is provided with signal sockets 202b to the motor 204 in question, whereby the control and / or monitoring of the motor 204 can take place via wireless connection by means of radio signals 213a. The motor is provided with or connected to two electrical conductors 204a and 204b where the conductor 204a is connected to a conductor 2020 arranged or attached to or on the body of the waveguide 202 and acting as a positive conductor. The conductor 204b is connected to the goods of the waveguide body which serves as ground potential. A battery or a direct current source are connected via conductors B ”and B” to the said conductor 202c and the goods of the waveguide body, respectively. B 'is connected to positive potential and B' to earth potential.

Respektive motor (tex. motorn 204) är försedd med riktad antenn 204 som genom rikt- funktionen förhindras att få in strålning från annat håll än urtagningen 202b.The respective motor (eg motor 204) is provided with a directional antenna 204 which is prevented by the directional function from receiving radiation from a direction other than the recess 202b.

I enlighet med figuren 5 kan enheten 207 innefatta en vågledardel 214, vilken i enlighet med nedanstående är anslutbar till vågledaren 202. Komponenterna 208, 209, 210, 211, 211A är inbördes kommunicerbara i CAN-systemet (jämför även nämnda svenska patent- ansökningar). Den interna kommunikationen i enheten 207 mellan två eller flera av nämnda komponenter sker via BUS-förbindelse, vilkens delar mellan komponenterna i figuren 5 angivits med 215, 216, 217 och 217”. Nämnda förbindelsedelar kan utgöras av -f-p o fanns 10 15 20 25 30 :°.:' '. : .: . f: : .' f r) ;_,",,".' 2 ' i .2 3.".. . . 6 : 2 trådförbindelser och/eller icke trådbundna förbindelser, t.ex. optiska förbindelser, IR- förbindelser, elektromagnetiska förbindelser, etc. Alternativt eller kompletterande kan fiberoptiska förbindelser utnyttjas. Förbindelsen 217' ansluter komponenten 2l1A (radiogateway) till förbindelsen BUS.In accordance with Figure 5, the unit 207 may comprise a waveguide part 214, which in accordance with the following is connectable to the waveguide 202. The components 208, 209, 210, 211, 211A are mutually communicable in the CAN system (see also the mentioned Swedish patent applications). . The internal communication in the unit 207 between two or fls of said components takes place via BUS connection, the parts of which between the components in Figure 5 are indicated by 215, 216, 217 and 217 ”. Said connecting parts may consist of -f-p o there were 10 15 20 25 30: ° .: ''. :.:. f::. ' f r); _, ",,". ' 2 'i .2 3. ".... 6: 2 wire connections and / or non-wired connections, eg optical connections, IR connections, electromagnetic connections, etc. Alternatively or in addition, fiber optic connections may be used. The connection 217' connects component 211A (radio gateway) to the BUS connection.

Figuren 6 avser att visar exempel på in- och urkopplingsbar enhet 207. Enheten kan där- vid utformas eller anslutas till en anslutningsdel som i figuren 6 är angiven med 207a.Figure 6 is intended to show examples of connectable unit 207. The unit can then be designed or connected to a connecting part which in Fig. 6 is indicated by 207a.

Anslutningsdelen kan anordnas att ingå i en snabbkopplingsfunktion, varvid anslutnings- delen 207a uppvisar en främre såsom hane utformad del 207b. Handelen 207b är i snabbkopplingsfunktionen sammankopplingsbara med en hondel 219. Till delarna kan »anordnas en låsdel, vilken i figuren 6 är principiellt visad med 220. Låsdelen är påverk- bar medelst en fjäderfunktion som kan innefatta en eller flera fjädrar, varvid figuren 6 visar principiellt en fjäder 221. Låsdelen kan arbeta med kulor eller spärrorgan 222, 223 som är anordnade i ej speciellt visade styrspâr på han- och hondelarnas utsidor. Nämnda låsdel kan utföras på en mängd olika sätt och det hänvisas härvid till den allmänt kända tekniken för sammanhållning av han- och hondelar. Hondelen visar ett utrymme 219a för mottagning av handelen 207b. Hondelen är eller kan därvid vara anordnad i anslutning till nämnda vägledare 202, varav delar visas i figuren 6. Vid hopkopplingen (utförd i figuren 6) har han- och hondelarna sammanfört vâgledardelen 214 i enheten 207 med en ände på vågledaren 202. I figuren 6 är principiellt visat avtätningsorgan 224 som upp- visar form och material som avtätar vågledarens innerutrymme 202a och vågledardelens innerutrymme 2l4a så att ingen framträdande läckning av den av vågledararrangemanget ledda energin sker. I figuren är nämnda bus-förbindelse angiven med 218 (jfr 215, 216, 217, 217' i figuren 5). I figuren 6 har även indikerats en anslutning 225 för enhetens energiförsörjning. Handelen är försedd med anslutningsdelar 218a, 218b respektive 225a för nämnda BUS-förbindelse (CAN, LIN, RS485, etc.) och ledare 225. Hondelen är försedd med anslutningshylsa 226 för vågledaredelen 214 samt med anslutningshylsor 227, 228 och 229 för nämnda trådbundna ledare. Vid optisk förbindelse föreligger mot- svarande optiska anslutningsorgan. Till förbindelsen kan ytterligare moduler eller noder 230, 231, 232 anslutas. Modulen eller noden 230 representerar övriga komponenter som kan ingå i systemet. Modulen 232 samverkar via en trådlös förbindelse 233 med en man» 10 15 20 25 30 C71 i :ß FO Ö\ CÛ \1 Q systemnod eller systemmodul 234, vilken i sin tur via en trådlös förbindelse 235 kan stå i förbindelse med ett annat styr- och/eller övervakningssystem 236 av CAN-typ eller annan typ. ifrågavarande arrangemang med modulerna eller noderna 232 och 234 är anordnat för att övervaka själva hopkopplingsfunktionen mellan han- och hondelarna.The connection part can be arranged to be part of a quick-connect function, the connection part 207a having a front part 207b designed as a male. The handle 207b can in the quick coupling function be interconnected with a female part 219. A locking part can be arranged for the parts, which in principle 6 is shown in 220. The locking part can be actuated by means of a spring function which may comprise one or more springs, Figure 6 showing in principle a spring 221. The locking part can work with balls or locking means 222, 223 which are arranged in guide grooves (not shown) on the outside of the male and female parts. Said locking part can be made in a number of different ways and reference is made here to the generally known technique for holding male and female parts together. The female part shows a space 219a for receiving the trade 207b. The female part is or can then be arranged in connection with said guide 202, parts of which are shown in figure 6. During the connection (made in figure 6) the male and female parts have joined the guide part 214 in the unit 207 with one end of the guide 202. Figure 6 is in principle shown sealing means 224 which have a shape and material which seals the inner space 202a of the waveguide and the inner space 214a of the waveguide part so that no prominent leakage of the energy conducted by the waveguide arrangement takes place. In the clock, said bus connection is indicated by 218 (cf. 215, 216, 217, 217 'in Figure 5). Figure 65 also indicates a connection 225 for the unit's power supply. The trade is provided with connection parts 218a, 218b and 225a, respectively, for said BUS connection (CAN, LIN, RS485, etc.) and conductor 225. The female part is provided with connection sleeve 226 for the waveguide part 214 and with connection sleeves 227, 228 and 229 for said wired conductors. . In the case of an optical connection, there are corresponding optical connection means. Additional modules or nodes 230, 231, 232 can be connected to the connection. The module or node 230 represents other components that can be included in the system. The module 232 cooperates via a wireless connection 233 with a system node or system module 234, which in turn can be connected to another controller via a wireless connection 235. and / or monitoring system 236 of the CAN type or other type. the arrangement with the modules or nodes 232 and 234 is arranged to monitor the actual interconnection function between the male and female parts.

Först när en ändamålsenlig hopkoppling skett kan klarsignal för full aktivitet i fortskaff- ningsmedlets styr- och/eller övervakningssystem erhållas. Denna klarsignal är i figuren 6 indikerad med il. Modulen eller noden 201 är en identifikationsmodul. Först när modu- lens eller nodens 2 inbördes hopkopplingsbara delar 231a och 231b intar hopkopplat läge kan systemet erhålla start eller initiering för aktivitet eller igängsättriing. Nämnda delar 231a och 231b är i figuren 6 visade i isärkopplat tillstånd. Delarna är försedd med ijack- ningsfunktion med stift och hylsor på i och för sig känt sätt. Delen 231a kan samverka med olika delar 231b som är tilldelade olika personer som skall ha tillträde still ifrågava- rande fortskaffningsmedel. Nämnda identifikation eller identifikationer är i figuren 6 representerade med i2.Only when an appropriate connection has taken place can a clear signal for full activity in the means of control and / or monitoring of the means of transport be obtained. This ready signal is indicated in Figure 6 by il. The module or node 201 is an identification module. Only when the mutually interconnectable parts 231a and 231b of the module or node 2 assume an interconnected position can the system receive start or initiation for activity or commissioning. Said parts 231a and 231b are shown in figure 6 in disassembled condition. The parts are equipped with a jacking function with pins and sleeves in a manner known per se. The part 231a can cooperate with different parts 231b which are assigned to different persons who are to have access to the means of subsistence in question. Said identification or identifications are in Figure 6 represented by i2.

Alternativ till aktuell vägledare eller aktuella vågledare kan ske på annat i och för sig känt sätt. Så Lex. kan in- och urjackningsförfarande utnyttjas. Alternativt kan upphäng- ningsfunktion utnyttjas, varvid enheten hängs upp i gångjärn eller gejder-element som i beroende av manuella påverkningar kan öppnas och stängas.Alternatives to the current guide or current waveguides can take place in another manner known per se. So Lex. the unpacking and unpacking procedure can be used. Alternatively, the suspension function can be used, whereby the unit is suspended in hinges or guide elements which, depending on manual influences, can be opened and closed.

Enheten 207 är enligt ovan inkopplingsbar efter urkoppling. Alternativt kan en i princip ny eller modifierad andra enhet med väsentligen samma utformning inkopplas i stället för förstnämnda första enhet. Alternativt kan den andra enheten vara en kompletterad eller ändrad variant med avseende på de i ovan angivna första, andra och/eller tredje kompo- nenterna, vilket kan bli aktuellt vid ändring av de andra komponenterna på fortskaff- ningsmedlet (t.ex. ny motor(-er)),. Alternativt kan man vilja byta styr- och/eller över- vakningssystemet eller kunna samordna detta med ytterligare, t.ex. system av annan typ.The unit 207 can be switched on after disconnection according to the above. Alternatively, a basically new or modified second unit with substantially the same design can be connected instead of the first-mentioned first unit. Alternatively, the second unit may be a supplemented or modified variant with respect to the first, second and / or third components listed above, which may be relevant when changing the other components of the means of propulsion (eg new engine (-your)),. Alternatively, you may want to change the control and / or monitoring system or be able to coordinate this with further, e.g. systems of another type.

På förbindelsen etablerade digitala signaler mellan modulerna eller noderna är i figuren 6 angivna med i3. I sitt urkopplade läge kommer enheten att på ett mycket framträdande sätt hindra alla former av stöld av fortskaffningsmedlet och/eller dess komponenter. Den bortkopplingsbara enheten kan med lätt designteknik utformas för lätt bärbarhet, varmed »ps-n 10 15 20 5232 687 menas att enheten uppvisar en yttre form som är lätt att avlägsna respektive inkoppla samt medbära. Enheten anordnas företrädesvis med låg vikt, t.ex. med en vikt som är vald inom området 1-5 kg. Då det gäller tätningsfunktionerna mellan vågledarna och vågledningsdelarna vid in- och urkoppling hänvisas bl.a. till de i ovanstående angivna svenska patentansökningarna. Låsdelen arbetar enligt ovanstående med tjäderkraften i fjädern 221 som låser han- och hondelarna till varandra i det hopkopplade läget. Lås- delen kan öppnas mot verkan av nämnda fjäder och/eller i kombination med vridrörelser kring låsdelens centrumlinje (sammanfaller med han- och hondelarna enligt figuren 6).Digital signals established on the connection between the modules or the nodes are indicated in Figure 6 by i3. In its disengaged position, the unit will prevent all forms of theft of the means of transport and / or its components in a very prominent manner. The detachable unit can be designed with light design technology for easy portability, by which is meant that the unit has an external shape which is easy to remove and connect and carry, respectively. The unit is preferably arranged with low weight, e.g. with a weight selected in the range 1-5 kg. With regard to the sealing functions between the waveguides and the waveguide parts when connecting and disconnecting, reference is made to e.g. to the Swedish patent applications listed above. The locking part works as above with the capercaillie force in the spring 221 which locks the male and female parts to each other in the coupled position. The locking part can be opened against the action of said spring and / or in combination with rotational movements around the center line of the locking part (coincides with the male and female parts according to figure 6).

Vid frikoppling av delarna, dvs. vid enhetens urkoppling, sker påverkan mot verkan av íjäderkraften så att enheterna 207 och 219 kan skiljas från varandra. I figuren 6 är ett fortskaffningsmedel symboliskt angivet med 237, vilket fortskaffningsmedel kan vara av det i ovan och i nämnda svenska patentansökningar angivna slaget. Styrpanels- och instrumentfunktionerna kan innefatta hastighet- och längdmätningsfunktioner,_ styrfunk- tioner, etc.When disengaging the parts, ie. when the unit is disconnected, the action against the action of the spring force takes place so that the units 207 and 219 can be separated from each other. In Figure 6, a means of supply is symbolically indicated by 237, which means of means can be of the type specified in the above and in the said Swedish patent applications. The control panel and instrument functions may include speed and length measurement functions, _ control functions, etc.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfin- ningstanken. Så t.ex. kan enheten vara utväxlingsbar med annan enhet som är anordnad i med samma eller andra parametrar. Utvändigt stämmer respektive andra enhet överens med den första enheten (till yttermåtten). Det kan även betonas att anslutningsingångar och anslutningsuttag till eller på vâgledaren eller vågledarna sker enligt kända principer (t.ex. på sätt som skett i de svenska ansökningarna. Detta gäller även skarvarrange- manget mellan vågledarna. Figurerna ger i aktuellt avseende endast en förenklad bild (av tydlighetsskäl). o q e o a n .nu an. a. n u n no ou om o a u a o nu n o u c n q y . . 8 c o u n .u an: nu a. un.. aThe invention is not limited to the embodiment shown above as an example, but can be subjected to modifications within the scope of the appended claims and the inventive concept. So e.g. the unit can be interchangeable with another unit arranged in with the same or different parameters. Externally, the respective second unit corresponds to the first unit (to the outer dimensions). It can also be emphasized that connection inputs and connection sockets to or on the waveguide or waveguides take place according to known principles (eg in the way that has happened in the Swedish applications. This also applies to the joint arrangement between the waveguides. (for reasons of clarity). oqeoan .nu an. a. nun no ou om oauao nu noucnqy.. 8 coun .u an: nu a. un .. a

Claims (11)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS 1. Anordning vid system, t.ex. CAN-system, för fortskaffningsmedel (mark- och/eller vattenburna farkoster, flygplan. etc. (201, 237) och innefattande första kompo- nenter med inbördes kommunicerbara moduler (noder) (208, 209, 210, 211) för styrning och/eller övervakning av andra komponenter i (204, 205, 206, 208) fortskaffningsmed- let samt tredje komponenter (202, 214, 216, 217, 218) som bildar eller ingår i en eller flera förbindelser mellan modulerna (noderna), varvid de tredje komponenterna består av eller innefattar en eller flera vâgledare (202. 214) för transmission av digitala signaler (i3) mellan modulerna (noderna), en eller flera komponenter av nämnda komponenter ingår i eller bildar en i systemet in- och urkopplingsbart anordnad enhet (207), och enheten i ett inkopplat läge är anordnad att åstadkomma eller medge adaption (iordningställande) eller aktivering av systemet och i ett urkopplat läge hindra eller väsentligt motverka adaptionen respektive aktiveringen, k ä n n e t e c k n a d därav, att enheten innefattar en till vágledardelen anslutbart organ, t.ex. en antennuppbärande del (221) vars antenn (212) sträcker sig in i vâgledardelen vid enhetens applicerade läge, och att sistnämnda organ är anslutbart eller anslutet till en eller flera moduler (noder) företrädesvis inuti enheten via elektriska ledare (215, 216, 217) och/eller optiska ledare.1. Device for systems, e.g. CAN systems, for means of subsistence (ground and / or waterborne vehicles, aircraft, etc. (201, 237) and including first components with mutually communicable modules (nodes) (208, 209, 210, 211) for control and / or or monitoring other components of the means (204, 205, 206, 208) and third components (202, 214, 216, 217, 218) forming or forming one or more of the connections between the modules (nodes), the third the components consist of or comprise one or fl your waveguides (202. 214) for transmitting digital signals (i3) between the modules (nodes), one or fl your components of said components are included in or form a unit (207) connectable and disconnect in the system ), and the unit in a switched-on position is arranged to effect or allow adaptation (preparation) or activation of the system and in a disengaged position prevent or substantially counteract the adaptation or activation, characterized in that the unit inside takes a body connectable to the waveguide part, e.g. an antenna supporting part (221) whose antenna (212) extends into the waveguide part at the applied position of the unit, and that the latter means is connectable or connected to one or fl your modules (nodes) preferably inside the unit via electrical conductors (215, 216, 217) and / or optical conductors. 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att i fallet där fortskaffningsmedlet innefattar en eller flera motorer (204, 205, 206) anordnade på avstånd från styrpanels- eller instrumentfunktion enheten är in- och urkopplingsbart anordnad till en vâgledare (202) som sträcker sig i eller vid fortskaffningsmedlets stomme eller chassi mellan styrpanels- eller instrumentfunktion utövande organ (208) och nämnda en eller flera motorer.Device according to claim 1, characterized in that in the case where the means of propulsion comprises one or more motors (204, 205, 206) arranged at a distance from the control panel or instrument function, the unit is switchably arranged and connected to a waveguide (202). extending in or at the body or chassis of the means of delivery between control panel or instrument function means (208) and said one or fl motors. 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att enheten vid appliceringsstället till vágledaren är anordnad med tätningsfunktion (224) 10 15 20 25 30 522 687 få mellan enheten och vågledaren för att tillförsäkra låg effektförlust från det inre av våg- ledaren och enheten vid anslutningsstället.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the unit at the application site to the waveguide is arranged with sealing function (224) between the unit and the waveguide to ensure low power loss from the interior of the waveguide. the conductor and the device at the connection point. 4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att i fallet med snabbkopplingsfunktion det snabbkopplingsfunktionen utövande organet innefattar en fjäderbelastad låsdel (220), t.ex. låshylsa, som i kraftpåverkat läge, åstad- kommet t.ex. manuellt, medger initiering av snabbkopplingsfunktionen genom att han- och hondelar i denna blir underkastade ett hopkopplingsläge, att låsdelen medelst fjäder- kraft (221) låser han- och hondelarna till varandra, och att vid efterföljande frikopplíngs- påverkan mot verkan av fiäderkraften han- och hondelarna är separerbara, varvid enheten blir anslutbar, lásbar respektive frikopplingsbar i förhållande till vågledaren.4. A device according to any one of claims 1-3, characterized in that in the case of quick coupling function the quick coupling function performing means comprises a spring-loaded locking part (220), e.g. locking sleeve, which in the actuated position, provided e.g. manually, initiation of the quick coupling function by subjecting male and female parts in it to a coupling position, that the locking part by spring force (221) locks the male and female parts to each other, and that in subsequent disengagement effect against the action of the fi force male and female the female parts are separable, whereby the unit becomes connectable, lockable and detachable in relation to the waveguide. 5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att enheten (207) uppbär en vågledardel (214) som vid enhetens anslutning till fortskaff- ningsmedlets vägledare är anslutbar till den senare.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the unit (207) carries a waveguide part (214) which, when the unit is connected to the guide of the means of supply, can be connected to the latter. 6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att enheten (207) innefattar andra komponenter med styrpanels- eller instrument- funktioner (208, 209, 210), att enheten innefattar en eller flera moduler (noder) som är anordnade till eller samverkar med fortskaffningsmedlets styrpanels- och instrument- funktion samt att enheten är anordnad med första organ för applicering, t.ex. medelst snabbkopplingsfunktion (207b, 219), in- och urjackningsfunktion, upphängningsfunktion, etc., till motsvarande andra organ i eller vid vågledaren och enheten (207) är anordnad med låg vikt, t.ex. 1-5 kg, och lätt bärbarhet.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the unit (207) comprises other components with control panel or instrument functions (208, 209, 210), that the unit comprises one or more modules (nodes) which are arranged to or cooperates with the means of control of the means of control and instrument and that the unit is arranged with the first means for application, e.g. by means of quick coupling function (207b, 219), in- and out-jacking function, suspension function, etc., to corresponding other means in or at the waveguide and the unit (207) is arranged with low weight, e.g. 1-5 kg, and light portability. 7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att vid tilldelat inkopplat läge systemet är komplett för effektuerande av styr- och/eller övervakningsfunktionen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the assigned position, the system is complete for performing the control and / or monitoring function. 8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att vid inkopplat läge för enheten systemet, tex. en däri ingående systemmodul (234) 10 15 » s o o v. (systemnod), är anordnad att avkänna om enhetens inkoppling uppfyller ställda krav och om så är fallet ange indikation eller klarsignal (klarmeddelande) (il) att systemet är komplett och har förmåga att utföra sin styr- och/eller övervakningsfurilction.Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the unit is switched on, the system, e.g. a system module (234) 10 included therein (soo v. (system node), is arranged to detect whether the connection of the unit meets the set requirements and if so indicate an indication or clear signal (clear message) (il) that the system is complete and capable of perform their control and / or monitoring furilction. 9. ßnordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att systemet innefattar en modul (nod) (231) som är relaterad till systemfunktionen, att sistnämnda modul (nod) ingår i stöldförhindrande funktion, dvs. i det fall modulen (noden) är i avsaknad i systemet uteblir möjligheten till närrmda aktivering.9. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the system comprises a module (node) (231) which is related to the system function, that the latter module (node) is included in an anti-theft function, i.e. in the event that the module (node) is missing in the system, there is no possibility of close activation. 10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att en urkopplad första enhet år ersättningsbar eller utväxlingsbar med en identisk andra enhet.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a disconnected first unit is replaceable or interchangeable with an identical second unit. 11. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att en urkopplad första enhet med komponenter och/eller funktion av ett första utförande är ersättningsbar med en andra enhet med komponenter och/eller funktioner av ett andra utförande eller ett utförande kompletterat med ytterligare komponenter och/eller funktio- ner i förhållande till nämnda första utförande.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a disconnected first unit with components and / or function of a first embodiment can be replaced by a second unit with components and / or functions of a second embodiment or an embodiment supplemented by additional components and / or functions in relation to said first embodiment.
SE0102841A 2000-11-29 2001-08-27 Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles SE522687C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0102841A SE522687C2 (en) 2001-08-27 2001-08-27 Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles
PCT/SE2001/002382 WO2002043991A1 (en) 2000-11-29 2001-10-31 Arrangement for effecting a transmission of radio signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0102841A SE522687C2 (en) 2001-08-27 2001-08-27 Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0102841D0 SE0102841D0 (en) 2001-08-27
SE0102841L SE0102841L (en) 2003-02-28
SE522687C2 true SE522687C2 (en) 2004-02-24

Family

ID=20285136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0102841A SE522687C2 (en) 2000-11-29 2001-08-27 Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE522687C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE0102841D0 (en) 2001-08-27
SE0102841L (en) 2003-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11884175B2 (en) Self-powered drone tether
AU2014200597B2 (en) Autonomous aircraft
ES2211773T3 (en) REMOTE CONTROL VEHICLES.
ES2763319T3 (en) Device and procedure for wireless transmission of electrical energy in vehicles of the "mobile distribution columns" type
CN102548790A (en) Electrical connecting device for hybrid and electric vehicles and associated method for charging
CN111886180A (en) Charging station and charging combination station
RU2682072C2 (en) Control of unmanned underwater vehicle
CN106374995B (en) A kind of AEROSPACE APPLICATION communications platform staying rail final stage based on carrier rocket
AU2017302225A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US11905724B2 (en) System and method for installing a cross arm on a utility pole
US20190315170A1 (en) Wireless Trailer Signal System
JPH07223589A (en) Electric charging system for submersible body
JP5684017B2 (en) Farm machine power supply system
US20080041293A1 (en) Self Contained Underwater Vehicle Modules
CN102923293A (en) Power mooring observation platform system
CN107187565A (en) A kind of system and method charged online under water
DE202011103345U1 (en) Control unit for a trailer hitch and trailer hitch with a control unit
CN106325292A (en) Universal controller of spaceflight carrier rocket
CN106741752A (en) A kind of many towed body underwater fixed depth monitoring response systems
CN109050868B (en) Intelligent tethered unmanned aerial vehicle system
Cruz et al. A lightweight docking station for a hovering AUV
US20210302613A1 (en) Distributed Airborne Electromagnetic Detection System
SE522687C2 (en) Radio signal transmission arrangement for transmitting information signals using one or more wave-guides in radio equipment connected to transmission arrangement in vehicles
US11945561B2 (en) Efficient undersea charging of undersea autonomous vehicles
CN104827909A (en) Intelligent management system of vehicle-mounted electronic equipment