SE522552C2 - Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder - Google Patents

Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder

Info

Publication number
SE522552C2
SE522552C2 SE0203080A SE0203080A SE522552C2 SE 522552 C2 SE522552 C2 SE 522552C2 SE 0203080 A SE0203080 A SE 0203080A SE 0203080 A SE0203080 A SE 0203080A SE 522552 C2 SE522552 C2 SE 522552C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
mobile phone
distance meter
distance
display
user
Prior art date
Application number
SE0203080A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0203080L (en
SE0203080D0 (en
Inventor
Peter Stevrin
Original Assignee
Peter Stevrin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Stevrin filed Critical Peter Stevrin
Priority to SE0203080A priority Critical patent/SE522552C2/en
Publication of SE0203080D0 publication Critical patent/SE0203080D0/en
Priority to PCT/SE2003/001613 priority patent/WO2004036246A1/en
Priority to AU2003269780A priority patent/AU2003269780A1/en
Publication of SE0203080L publication Critical patent/SE0203080L/en
Publication of SE522552C2 publication Critical patent/SE522552C2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/21Combinations with auxiliary equipment, e.g. with clocks or memoranda pads
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

The present invention relates to a portable range finder including a laser device, preferably of LADER type (Laser Detection and Ranging), which can be compressed to take up only a very little space, for instance an integrated circuit, through which the range finder can be integrated with or connected to a portable handheld device, such as a mobile or handheld computer (PDA, Personal Digital Assistant) and use a display and keyboard at the mentionedportable handheld device for interaction between the user and the range finder.

Description

lO 15 20 25 30 522 552 ett tidsödande steg. Dessutom är denna metod inte helt till- förlitlig, utan fungerar bäst vid klar sikt, dvs. vid fint vä- der. Vidare tar det flera minuter innan resultatet erhålls på en skärm, vilket av en användare kan upplevas som länge. 10 20 20 30 30 522 552 a time consuming step. In addition, this method is not completely reliable, but works best in the clear term, ie. in fine weather. Furthermore, it takes several minutes before the result is obtained on a screen, which can be perceived by a user as long.

Det finns således behov av en avståndsmätare som av en använ- dare upplevs som behändig att medföra, och som snabbt och tillförlitligt visar resultatet av en önskad avståndsmätning, och som vidare är ekonomisk.There is thus a need for a distance meter which is perceived by a user as convenient to carry, and which quickly and reliably shows the result of a desired distance measurement, and which is furthermore economical.

Samanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahål- ler en avståndsmätare som löser ovan nämnda problem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rangefinder which solves the above-mentioned problems.

Enligt föreliggande uppfinning åstadkommes detta genom en av- stàndsmätare av LADAR typ (Laser Detection and Ranging) som kan komprimeras till att uppta endast ett mycket litet utrym- me, till exempel på en integrerad krets, varigenom avståndsmä- taren enkelt och behändigt kan anslutas till en bärbar handen- het, såsom en mobiltelefon. Mobiltelefonens display och tan- gentuppsättning utnyttjas för interaktion mellan användaren och avståndsmätaren. Konventionella mobiltelefoner av detta slag innefattar ofta även ett batteri, som också kan utnyttjas av avstàndsmätaren.According to the present invention, this is achieved by a distance meter of the LADAR type (Laser Detection and Ranging) which can be compressed to occupy only a very small space, for example on an integrated circuit, whereby the distance meter can be easily and conveniently connected to a portable handset, such as a mobile phone. The mobile phone's display and key set are used for interaction between the user and the distance meter. Conventional mobile phones of this type often also include a battery, which can also be used by the distance meter.

Genom att mobiltelefonens display utnyttjas för att visa re- sultatet av en avstàndsmätning kan resultatet på ett enkelt sätt visas för en användare. Denna visning kan ske väsentligen i realtid, varigenom tidsödande väntan undviks. Vidare, genom att utnyttja mobiltelefonens tangentuppsättning, som använda- ren redan är välbekant med, erhålles fördelen av ett effektivt användargränssnitt.By using the mobile phone's display to show the result of a distance measurement, the result can be displayed to a user in a simple way. This display can take place substantially in real time, thus avoiding time-consuming waiting. Furthermore, by utilizing the mobile phone's key set, with which the user is already familiar, the advantage of an efficient user interface is obtained.

I enlighet med en annan föredragen utföringsform innefattar avståndsmätaren ett anslutningsgränssnitt till en mobiltelefo- 71754 .doc; 2003-10-02 10 15 2O 25 30 522 552 nens. Därigenom kan avståndsmätaren enkelt anslutas till en mobiltelefon vid behov, men kan även avskiljas från mobiltele- fonen då avstàndsmätning inte erfordras.In accordance with another preferred embodiment, the rangefinder comprises a connection interface to a mobile telephone; 2003-10-02 10 15 2O 25 30 522 552 nens. As a result, the distance meter can easily be connected to a mobile phone if needed, but can also be separated from the mobile phone when distance measurement is not required.

I enlighet med en annan föredragen utföringsform omvandlas en av laseranordningen erhållen bild till ett format som kan vi- sas på mobiltelefonens display. Därigenom kan användaren på displayen se en bild av området innefattande föremålet som denne vill mäta avståndet till. Användaren kan därmed enkelt sikta in avståndsmätaren på föremålet.In accordance with another preferred embodiment, an image obtained by the laser device is converted into a format which can be shown on the display of the mobile telephone. Thereby, the user can see on the display an image of the area including the object to which he wants to measure the distance. The user can thus easily aim the rangefinder at the object.

I enlighet med en annan föredragen utföringsform kan avstånds- mätaren innefatta mjukvara för att möjliggöra zoomning av om- rådet. Vidare kan en markör visas på displayen vilket ytterligare förenklar för användaren att rikta in avståndsmätaren på önskat objekt. När markören är i linje med det inzoomade objektet instrueras avståndsmätaren att uppmäta avståndet.In accordance with another preferred embodiment, the rangefinder may include software to enable zooming of the area. Furthermore, a cursor can be shown on the display, which further simplifies for the user to aim the distance meter at the desired object. When the cursor is in line with the zoomed-in object, the distance meter is instructed to measure the distance.

I enlighet med den föredragna utföringsformen utgörs den bär- bara handenheten av en mobiltelefon. Detta är en anordning som många användare redan har, speciellt har mer än hälften av Sveriges befolkning tillgång till en mobiltelefon, och denna siffra ökar snabbt. Att en avståndsmätare enkelt kan anslutas till eller integreras med en mobiltelefon, utan att öka dess storlek eller vikt, är således en mycket användbar förbätt- ring.In accordance with the preferred embodiment, the portable handset is a mobile phone. This is a device that many users already have, especially more than half of Sweden's population has access to a mobile phone, and this number is increasing rapidly. The fact that a distance meter can be easily connected to or integrated with a mobile phone, without increasing its size or weight, is thus a very useful improvement.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning uppnås syf- tena genom en avståndsmätare av LADAR typ (Laser Detection and Ranging) som kan komprimeras till att uppta endast ett mycket litet utrymme, till exempel på en integrerad krets, varigenom avståndsmätaren kan integreras med en mobiltelefon. Mobiltel- fonens display och tangentuppsättning utnyttjas för interak- tion mellan användaren och avståndsmätaren. Konventionella mo- biltelefoner av detta slag innefattar ofta även ett batteri, 71754 .dOC; 2003-10-02 10 15 20 25 '522 552 som även i denna utföringsform kan utnyttjas av avståndsmäta- IÉGI1.According to a second aspect of the present invention, the objects are achieved by a distance meter of the LADAR type (Laser Detection and Ranging) which can be compressed to occupy only a very small space, for example on an integrated circuit, whereby the distance meter can be integrated with a mobile telephone. The mobile phone's display and key set are used for interaction between the user and the distance meter. Conventional mobile phones of this type often also include a battery, 71754 .dOC; 2003-10-02 10 15 20 25 '522 552 which also in this embodiment can be used by distance measuring IÉGI1.

Höljet till mobiltelefonen måste i denna utföringsform förses med åtminstone en öppning genom vilken laserstrålen, som gene- reras av laseranordningen i avståndsmätare, kan sändas ut och tas emot för att uppmäta ett önskat avstånd.The housing of the mobile telephone in this embodiment must be provided with at least one opening through which the laser beam, which is generated by the laser device in the distance meter, can be emitted and received to measure a desired distance.

Ytterligare fördelar uppnås genom olika aspekter av uppfin- ningen och kommer att framgå av följande detaljerade beskriv- ning.Additional advantages are achieved through various aspects of the invention and will be apparent from the following detailed description.

Kort beskrivning av de bifogade ritningarna FIG. l visar en bärbar handenhet i form av en mobiltelefon, med vilken en avståndsmätare är integrerad.Brief Description of the accompanying Drawings FIG. 1 shows a portable handset in the form of a mobile telephone, with which a distance meter is integrated.

FIG. 2 visar en bärbar handenhet i form av en mobiltelefon, där avståndsmätaren är en separat modul.FIG. 2 shows a portable handset in the form of a mobile telephone, where the distance meter is a separate module.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Såsom nämndes inledningsvis finns det ett stort antal situa- tioner i vilka en avståndsmätare skulle vara önskvärd och mycket användbar. En golfspelare som efter utslaget vill veta hur långt det är till green kan enligt föreliggande uppfinning plocka fram sin mobiltelefon med en integrerad eller ansluten avståndsmätare. Golfspelaren får fram en bild av golfbanan på mobiltelefonens display och riktar in den mot flaggan på green eller annat lämpligt föremål, och trycker därefter exempelvis på en knapp, varigenom en laserstråle skickas ut, träffar flaggan och skickas tillbaka till mobiltelefonen, allt inom loppet av en hundradels sekund. Avståndet mellan bollen och flaggan beräknas och visas på displayen. Detta kan ske så gott som i realtid. Förutom i golfsammanhang finns det ett flertal andra tillämpningar där en behändig anordning för avståndsmät- 71754.dOC; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 ning är önskvärd, såsom till exempel vid segling, bergsklätt- ring, fotografering eller jakt.Detailed Description of Preferred Embodiments As mentioned at the outset, there are a large number of situations in which a rangefinder would be desirable and very useful. According to the present invention, a golfer who after the tee wants to know how far it is to the green can pick up his mobile phone with an integrated or connected distance meter. The golfer gets an image of the golf course on the mobile phone's display and points it at the flag on the green or other suitable object, and then presses a button, for example, whereby a laser beam is sent out, hits the flag and sent back to the mobile phone, all within a hundredth of a second. The distance between the ball and the flag is calculated and shown on the display. This can be done virtually in real time. In addition to golf contexts, there are a number of other applications where a handy device for distance measurement is 71754.dOC; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 ning is desirable, such as for example when sailing, rock climbing, photography or hunting.

Föreliggande uppfinning utnyttjar företrädesvis en LADAR (La- ser Detection and Ranging) princip. I denna skickas en laser- signal ut för att skanna ett geografiskt område benämnt ett skanningsmönster. Varje sådant mönster genereras genom att skanna i höjdled, dvs. vertikalt, upprepade gånger samtidigt som en skanning i sidled, dvs. horisontellt, sker. Data er- hålls från den reflekterade signalen och behandlas. Genom bland annat hastighet, vinkeln för en sensor relativt horison- ten kan en bild av omgivningen skapas, där varje bildpunkt motsvarar en reflekterad stråle. Tekniken bakom LADAR-system är väl känd och kommer inte att diskuteras i detalj i förelig- gande ansökan.The present invention preferably utilizes a LADAR (Laser Detection and Ranging) principle. In this, a laser signal is sent out to scan a geographical area called a scanning pattern. Each such pattern is generated by scanning vertically, ie. vertically, repeatedly at the same time as a lateral scan, ie horizontally, happens. Data are obtained from the reflected signal and processed. Through, among other things, speed, the angle of a sensor relative to the horizon, an image of the environment can be created, where each pixel corresponds to a reflected beam. The technology behind the LADAR system is well known and will not be discussed in detail in the present application.

För att denna laser radar teknik ska kunna integreras med en bärbar handenhet, såsom en mobiltelefon, utan att storleken eller vikten för den bärbara handenheten påverkas nämnvärt, måste laser radar funktionerna integreras till ett komponent- liknande mikrosystem, där alla grundläggande enheter (laserdi- od, fotomottagare, mottagarkanal(er), elektronik för mätning av tidsintervall) företrädesvis kan placeras på en enda krets.In order for this laser radar technology to be integrated with a portable handset, such as a mobile phone, without significantly affecting the size or weight of the portable handset, the laser radar functions must be integrated into a component-like microsystem, where all basic devices (laser diode) , photoreceptors, receiver channel (s), electronics for measuring time intervals) can preferably be placed on a single circuit.

Detta får inte ske på bekostnad av systemets prestanda. Forsk- ning sker inom detta område, där det har visats att till exem- pel effektregleringselement kan uteslutas. Kommersiellt till- gängliga LADAR-kretsar finns.This must not be at the expense of system performance. Research is taking place in this area, where it has been shown that, for example, power regulation elements can be excluded. Commercially available LADAR circuits are available.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning integreras en sådan krets med en bärbar handenhet. I följande beskrivning kommer en mobiltelefon att användas för att illustrera uppfin- ningen.According to an embodiment of the present invention, such a circuit is integrated with a portable handset. In the following description, a mobile phone will be used to illustrate the invention.

Den laserteknik som föreliggande uppfinning utnyttjar är inte på något sätt farlig för människor. En människa kan t. ex. un- 'íl754.doC; 2003-10-02 10 15 20 25 30 4522 552 der lång tid titta in i en laserstråle utan att påverkas. Ti- digare har påverkan av laser, dess farlighet, i olika samman- hang varit ett problem.The laser technology utilized by the present invention is in no way dangerous to humans. A human being can e.g. un- 'íl754.doC; 2003-10-02 10 15 20 25 30 4522 552 long look into a laser beam without being affected. In the past, the influence of lasers, their dangers, has been a problem in various contexts.

Med hänvisning till figur l visas en mobiltelefon l innefat- tande ett hölje 2, en tangentuppsättning 3, en display 4 och en antenn 6, och andra delar som konventionellt innefattas i mobiltelefoner. I mobiltelefonen l finns en avståndsmätare av LADAR typ integrerad (ej visad). För att en laserstråle ska kunna skickas ut från mobiltelefonen l måste dess hölje 2 in- nefatta åtminstone en öppning 5, belägen på mobiltelefonens 1 undersida, i figuren antydda genom streckade rektanglar. I en alternativ utföringsform är dessa öppningar 5' placerade på mobiltelefonens l kortsida. Det inses att öppningarna med för- del placeras så att en användare kan rikta mobiltelefonen l mot ett föremål, till vilket avståndet ska bestämmas, och sam- tidigt kan se mobiltelefonens 1 display 4 på ett bekvämt sätt.Referring to Figure 1, there is shown a mobile telephone 1 comprising a housing 2, a set of keys 3, a display 4 and an antenna 6, and other parts conventionally included in mobile telephones. The mobile phone 1 has a distance meter of the LADAR type integrated (not shown). In order for a laser beam to be transmitted from the mobile telephone 1, its housing 2 must comprise at least one opening 5, located on the underside of the mobile telephone 1, indicated in the figure by dashed rectangles. In an alternative embodiment, these openings 5 'are located on the short side of the mobile telephone 1. It will be appreciated that the openings are advantageously positioned so that a user can point the mobile telephone 1 at an object to which the distance is to be determined, and at the same time can see the display 4 of the mobile telephone 1 in a convenient manner.

Placeringen av dessa öppningar är i andra avseenden inte vä- sentlig för uppfinningen.The location of these openings is in other respects not essential to the invention.

Genom att rikta mobiltelefonen l mot ett föremål och trycka på en knapp 7, eller på annat sätt indikera att en avståndsmät- ning ska genomföras, skickas en laserstråle ut, reflekteras och tas emot av mobiltelefonen l, såsom beskrevs ovan i sam- band med beskrivningen av LADAR tekniken. Data för den mottag- na signalen behandlas och genom denna kan en bild 8 genereras och visas på mobiltelefonens l display 4. Användaren ser såle- des en bild av området som mobiltelefonen l riktas mot, och kan på ett enkelt sätt rikta in mobiltelefonen l mot ett öns- kat föremål. En indikator eller markör av något slag kan med fördel visas på displayen 4 för att underlätta för användaren att träffa föremålet med laserstrålen. Denna markör kan till exempel vara ett kryss 9, och när krysset ligger över önskat föremål exekveras avstàndsmätningen. 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 Den erhållna bilden kan manipuleras på ett flertal sätt, t. ex. är det möjligt att vrida bilden på displayen t. ex. 90 grader, vilket kan vara önskvärt om displayens höjd är större än dess bredd.By pointing the mobile telephone 1 at an object and pressing a button 7, or otherwise indicating that a distance measurement is to be carried out, a laser beam is sent out, reflected and received by the mobile telephone 1, as described above in connection with the description. of the CHARGING technology. Data for the received signal is processed and through this an image 8 can be generated and shown on the display 4 of the mobile telephone 1. The user thus sees an image of the area to which the mobile telephone 1 is directed, and can easily direct the mobile telephone 1 towards a desired object. An indicator or marker of some kind can advantageously be shown on the display 4 to make it easier for the user to hit the object with the laser beam. This marker can be, for example, a cross 9, and when the cross is over the desired object, the distance measurement is executed. 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 The image obtained can be manipulated in a number of ways, e.g. is it possible to rotate the image on the display e.g. 90 degrees, which may be desirable if the height of the display is greater than its width.

I en mobiltelefon 1 innefattas avståndsmätning med fördel som en applikation i mobiltelefonens 1 meny som användaren kan välja. Här väljer användare med fördel även i vilken mod mo- biltelefonen ska befinna sig i, vilket förklaras närmare ned- an.In a mobile telephone 1, distance measurement is advantageously included as an application in the menu of the mobile telephone 1 which the user can select. Here, users also advantageously choose the mode in which the mobile phone should be in, which is explained in more detail below.

Enligt en annan föredragen utföringsform av föreliggande upp- finning kan en kamera utnyttjas för att skapa en bild av om- givningen, och med vars hjälp avståndsmätningen genomförs.According to another preferred embodiment of the present invention, a camera can be used to create an image of the surroundings, and with the aid of which the distance measurement is carried out.

Denna typ av mobiltelefon, med inbyggd digitalkamera, finns redan på marknaden. I denna utföringsform kan en användare zooma in objektet till vilket avståndet ska mätas. Zoomningen kan göras i flera steg, så att objektet kommer närmare och närmare. Därigenom erhålls ett mycket enkelt sätt för använda- ren att zooma in och mäta avståndet till ett önskat objekt.This type of mobile phone, with built-in digital camera, is already on the market. In this embodiment, a user can zoom in on the object to which the distance is to be measured. The zooming can be done in several steps, so that the object gets closer and closer. This provides a very simple way for the user to zoom in and measure the distance to a desired object.

Efter exekvering av en avståndsmätning beräknas avståndet till föremålet och resultatet visas på displayen 4. Detta kan ske så gott som i realtid, och en användare får snabbt resultatet, till skillnad mot den kända tekniken där en användare får vän- ta flera minuter på ett resultat. Uppmätta avstånd kan lagras i ett minne och tas fram vid behov. Genom detta kan en använ- dare genomföra ett antal mätningar och därefter bearbeta och använda resultatet vid ett senare tillfälle. Det är även möj- ligt att genomföra andra funktioner än avståndsmätning. Det är till exempel möjligt att mäta ytors storlek, avståndet mellan två utvalda föremål eller objekt, och även volymen av ett valt objekt. Därmed kan olika yrkeskategorier utnyttja sin kombine- rade avståndsmätare och mobiltelefon enligt föreliggande upp- 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 finning i sin yrkesverksamhet. En mäklare kan exempelvis mäta rummens storlek i ett objekt som denne ska sälja, eller stor- leken av en tomt, arkitekter kan mäta avståndet mellan olika hus, och andra avstånd som denne kan behöva i sin yrkesutöv- ning.After executing a distance measurement, the distance to the object is calculated and the result is shown on the display 4. This can be done almost in real time, and a user gets the result quickly, unlike the known technique where a user has to wait several minutes for a result. . Measured distances can be stored in a memory and retrieved if necessary. Through this, a user can carry out a number of measurements and then process and use the result at a later time. It is also possible to perform functions other than distance measurement. For example, it is possible to measure the size of surfaces, the distance between two selected objects or objects, and also the volume of a selected object. Thus, different occupational categories can use their combined distance meter and mobile phone according to the present invention; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 finning in their professional activities. A broker can, for example, measure the size of the rooms in an object that he is to sell, or the size of a plot, architects can measure the distance between different houses, and other distances that he may need in his professional practice.

I enlighet med en alternativ utföringsform, visad i FIG. 2, integreras avståndsmätaren inte med den bärbara handenheten, utan utgörs av en separat enhet 10 som innefattar ett gräns- snitt för anslutning till en mobiltelefon l. Mobiltelefonen l innefattar i denna utföringsform att gränssnitt för anslutning av en avståndsmätare 10. Även avståndsmätaren 10 innefattar således ett gränssnitt för anslutning till mobiltelefonen 1.In accordance with an alternative embodiment, shown in FIG. 2, the distance meter is not integrated with the portable handset, but consists of a separate unit 10 which comprises an interface for connection to a mobile telephone 1. The mobile telephone 1 comprises in this embodiment that interface for connection of a distance meter 10. The distance meter 10 thus also comprises a mobile phone connection interface 1.

Detta gränssnitt består företrädesvis av ett standardiserat gränssnitt, som idag utnyttjas av ett flertal enheter som kan anslutas till mobiltelefoner. Genom att denna separata plug-in enhet 10 utnyttjar mobiltelefonens 1 batteri etc., kan enheten 10 göras liten, och i stort sett endast innefatta en LADAR- modul och mjukvara för beräkning av avstånd. Den kan vidare, såsom beskrevs ovan i anslutning till den integrerade utfö- ringsformen, innefatta mjukvara för att åstadkomma zoomning av ett område. I en annan utföringsform innefattas denna mjukvara i mobiltelefonen 1. I denna utföringsform behöver mobiltelefo- nens hölje 2 inte innefatta öppningar 5 för laserstrålen, des- sa öppningar kan i denna utföringsform istället vara belägna på den separata enheten. Mobiltelefonen 1 måste dock vara an- ordnad att kunna anslutas till den separata enheten lO och ge- nom denna anslutning, som kan vara mekanisk och elektrisk, överföra information från denna. Informationen som mobiltele- fonen erhåller från den separata enheten 10 innefattar data som omvandlas till en bild av omgivningen som kan visas på mo- biltelefonens display, såsom förklarades ovan, samt även data för att kunna visa resultatet av avståndsmätningen. Mobiltele- 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 fonen är således något modifierad för att en avståndsmätare ska kunna anslutas till denna. Mobiltelefonen innefattar exem- pelvis mjukvara för att visning av bild och resultat av av- ståndsmätningen på mobiltelefonens display. Det utesluts inte att avståndsmätaren innehåller mjukvara som påverkar en kon- ventionell handenhet utan modifieringar att samverka med av- ståndsmätaren.This interface preferably consists of a standardized interface, which is currently used by a number of devices that can be connected to mobile phones. Because this separate plug-in unit 10 utilizes the battery etc. of the mobile phone 1, the unit 10 can be made small, and basically only comprise a LADAR module and software for calculating distance. It may further, as described above in connection with the integrated embodiment, comprise software for effecting zooming of an area. In another embodiment, this software is included in the mobile telephone 1. In this embodiment, the housing 2 of the mobile telephone does not have to comprise openings 5 for the laser beam, these openings in this embodiment can instead be located on the separate unit. However, the mobile telephone 1 must be arranged to be able to be connected to the separate unit 10 and through this connection, which can be mechanical and electrical, to transmit information from it. The information that the mobile phone receives from the separate unit 10 includes data which is converted into an image of the environment which can be shown on the display of the mobile phone, as explained above, as well as data to be able to show the result of the distance measurement. Mobiltele- 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 25 30 522 552 the phone is thus slightly modified so that a distance meter can be connected to it. The mobile phone includes, for example, software for displaying an image and the result of the distance measurement on the mobile phone's display. It is not excluded that the distance meter contains software that affects a conventional handset without modifications to cooperate with the distance meter.

Såsom nämndes ovan bör man kunna välja vilken av exempelvis tre moder som mobiltelefonen ska befinna sig i. I det tidigare beskrivna exemplet med golfspelaren kan det vara olämpligt att ha mobiltelefonen påslagen, dvs. i ringningsläge, eftersom en spelare kan straffas med pliktslag om telefonen ringer under spelet. Enligt föreliggande uppfinning kan en mobiltelefon 1, som har en integrerad eller anslutningsbar avståndsmätare, be- finna sig i olika moder. I en första mod fungerar mobiltelefo- nen som en vanlig telefon, dvs. den kan ta emot samtal och hantera utgående samtal, och kan inte användas som avståndsmä- tare. I en andra mod fungerar mobiltelefonen som en avstånds- mätare med samtalsfunktionen avstängd. Detta är den mod som till exempel en golfspelare vill använda. I en tredje mod kan både samtalsfunktionen och avståndsmätningsfunktionen användas samtidigt, dvs. en användare kan ta emot och ringa samtal sam- tidigt som en avståndsmätning genomförs.As mentioned above, you should be able to choose which of, for example, three modes the mobile phone should be in. In the previously described example with the golfer, it may be inappropriate to have the mobile phone switched on, ie. in ringing mode, as a player can be punished with a duty strike if the phone rings during the game. According to the present invention, a mobile telephone 1 having an integrated or connectable distance meter can be in different modes. In a first mode, the mobile phone works like a regular phone, ie. it can receive calls and handle outgoing calls, and cannot be used as a distance meter. In a second mode, the mobile phone functions as a distance meter with the call function switched off. This is the mode that a golfer, for example, wants to use. In a third mode, both the call function and the distance measurement function can be used simultaneously, ie. a user can receive and make calls at the same time as a distance measurement is performed.

Föreliggande uppfinning utnyttjar företrädesvis en LADAR- modul, såsom beskrevs ovan. De avstånd som ska kunna mätas är alla avstånd upp till ungefär 500 m, vilket är ett fullt till- räckligt avstånd för de flesta tillämpningar. Även större av- stånd kan uppmätas genom att t ex en starkare laser utnyttjas, vilket möjliggör tillämpningar där större avstånd måste mätas, såsom t ex vid segling. Avståndsmätaren enligt föreliggande uppfinning kan även i vissa sammanhang ersätta ett vanligt 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 0522 552 10 måttband, dvs. man kan med hjälp av avståndsmätaren göra nog- granna mätningar på relativt korta avstånd.The present invention preferably utilizes a LADAR module, as described above. The distances that should be measurable are all distances up to approximately 500 m, which is a fully sufficient distance for most applications. Larger distances can also be measured by using, for example, a stronger laser, which enables applications where larger distances must be measured, such as when sailing. The rangefinder according to the present invention can also in some contexts replace an ordinary 71754 .d0C; 2003-10-02 10 15 20 0522 552 10 measuring tape, ie. with the help of the distance meter you can make accurate measurements at relatively short distances.

Såsom nämnts ovan är det ett krav att LADAR-modulen kan göras liten för att kunna integreras i en bärbar handenhet utan att påverka dess storlek eller vikt. LADAR-modulen ska även vara billig, varigenom avståndsmätaren kan göras attraktiv för en stor marknad. Det är således fördelaktigt om LADARn får plats på en integrerad krets, IC.As mentioned above, it is a requirement that the LADAR module can be made small in order to be integrated in a portable handset without affecting its size or weight. The LADAR module should also be cheap, whereby the distance meter can be made attractive to a large market. It is thus advantageous if the CHARGER can be accommodated on an integrated circuit, IC.

Det finns ett antal tillvägagångssätt för att erhålla den öns- kade kretsen. ”Passively Q-switched microchip laser” är en teknik som kan användas. VCSEL (Vertical Cavity Surface Emit- ting Laser) är en annan. Nanoteknologi är ytterligare ett al- ternativ, där en mycket kompakt radar-laser kan erhållas. yt- terligare ett alternativ är att avancerade verktyg (Candence) utnyttjas vid tillverkningen. Slutligen kan MEMS-teknik (Micro Electronic Mechanical Systems) användas, vilket är instrument på mikronivå. MEMS är egentligen mekaniska system skapade i en process kallad mikromaskinprocess. Denna process innefattar i allt väsentligt samma steg som vid tillverkning av integrerade kretsar. MEMS tillverkas på silikonsubstrat, och är små, lätta och relativt billiga att tillverka. Därigenom skulle en ekono- misk tillverkning åstadkommas. Även andra tekniker än de ovan nämnda är tänkbara. 71754 .doC; 2003-10-02There are a number of approaches to obtaining the desired circuit. "Passively Q-switched microchip laser" is a technology that can be used. VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) is another. Nanotechnology is another alternative, where a very compact radar laser can be obtained. Another alternative is to use advanced tools (Candence) in manufacturing. Finally, MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems) technology can be used, which is a micro-level instrument. MEMS are actually mechanical systems created in a process called micromachine process. This process involves essentially the same steps as in the manufacture of integrated circuits. MEMS are manufactured on silicone substrates, and are small, light and relatively inexpensive to manufacture. In this way, economic production would be achieved. Techniques other than those mentioned above are also conceivable. 71754 .doC; 2003-10-02

Claims (9)

lO 15 20 25 522i552 ll Patentkrav10 15 25 25 522i552 ll Claims 1. En mobiltelefon kännetecknad av att den innefattar en avständsmätare innefattande en laseranordning för mätning av avstånd, varvid nämnda mobiltelefon innefattar åtminstone en öppning för att möjliggöra utsändande och mottagande av en laserstràle genererad i nämnda avståndsmätare, varvid avstàndsmätarens funktioner är integrerade på en krets placerad i nämnda mobiltelefon, och varvid mobiltelefonens användargränssnitt utnyttjas för interaktion mellan användaren och avståndsmätaren.A mobile telephone characterized in that it comprises a distance meter comprising a laser device for measuring distance, said mobile phone comprising at least one opening for enabling transmission and reception of a laser beam generated in said distance meter, the functions of the distance meter being integrated in a circuit located in said mobile telephone, and wherein the mobile interface of the mobile telephone is used for interaction between the user and the distance meter. 2. Mobiltelefon kännetecknad av att den innefattar medel för anslutning till en avstàndsmätarmodul innefattande en laseranordning för mätning av avstånd, varvid avstàndsmätarens funktioner är integrerade pä en krets och kan anslutas till mobiltelefonen, och varvid mobiltelefonens användargränssnitt utnyttjas för interaktion mellan användaren och avståndsmätaren.Mobile phone characterized in that it comprises means for connection to a distance meter module comprising a laser device for measuring distance, wherein the functions of the distance meter are integrated on a circuit and can be connected to the mobile phone, and wherein the mobile phone user interface is used for interaction between the user and the distance meter. 3. Mobiltelefon enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av nämnda användargränssitt innefattar en display, varigenom ett uppmätt avstånd kan visas på displayen.Mobile phone according to claim 1 or 2, characterized by said user interface comprising a display, whereby a measured distance can be shown on the display. 4. Mobiltelefon enligt något av de ovanstående kraven, kännetecknad av nämnda användargränssitt innefattar en tangentuppsättning, varigenom en användare kan manövrera avståndsmätaren.Mobile phone according to any one of the preceding claims, characterized by said user interface comprising a set of keys, whereby a user can operate the distance meter. 5. Mobiltelefon enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att avståndsmätaren innefattar en laseranordning av LADAR typ (Laser Detection and Ranging). nyapatentkraVZ .doc; 2 003 - 10- 02 10 5220552 12Mobile phone according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the distance meter comprises a laser device of the LADAR type (Laser Detection and Ranging). nyapatentkraVZ .doc; 2 003 - 10- 02 10 5220552 12 6. Mobiltelefon enligt krav 5, kännetecknad av att en bild, som erhålls genom nämnda laseranordning, omvandlas för visning på en display.Mobile phone according to claim 5, characterized in that an image obtained by said laser device is converted for display on a display. 7. Mobiltelefon enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av att avståndsmätaren innefattar mjukvara för zoomning av ett område.Mobile phone according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the distance meter comprises software for zooming in on an area. 8. Mobiltelefon enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att avståndsmätaren innefattar mjukvara för att visa en markör på displayen, genom vilket zoomning av objekt underlättas.Mobile phone according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the distance meter comprises software for displaying a cursor on the display, which facilitates the zooming of objects. 9. Mobiltelefon enligt något av kraven l-8, kännetecknad av att ett uppmätt avstånd visas på en display väsentligen i realtid. nyapatentkrav2 .doc; 2 003 - 10 - 0 2Mobile phone according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a measured distance is shown on a display in substantially real time. new patent claim2 .doc; 2 003 - 10 - 0 2
SE0203080A 2002-10-18 2002-10-18 Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder SE522552C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203080A SE522552C2 (en) 2002-10-18 2002-10-18 Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder
PCT/SE2003/001613 WO2004036246A1 (en) 2002-10-18 2003-10-17 Mobile phone with laser range finder
AU2003269780A AU2003269780A1 (en) 2002-10-18 2003-10-17 Mobile phone with laser range finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203080A SE522552C2 (en) 2002-10-18 2002-10-18 Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0203080D0 SE0203080D0 (en) 2002-10-18
SE0203080L SE0203080L (en) 2004-02-17
SE522552C2 true SE522552C2 (en) 2004-02-17

Family

ID=20289302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0203080A SE522552C2 (en) 2002-10-18 2002-10-18 Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003269780A1 (en)
SE (1) SE522552C2 (en)
WO (1) WO2004036246A1 (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1533629A3 (en) * 2003-11-21 2006-05-24 Siemens Aktiengesellschaft Distance measurement with a mobile terminal
US20110028212A1 (en) * 2004-07-01 2011-02-03 David Krien Computerized Imaging of Sporting Trophies and Method of Providing a Replica
FR2875711A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-31 Materne Warter Regulation distance measuring device for e.g. football match, has alert unit to indicate that distance measured by distance meter is situated in distance range including distance, or lesser or greater than range
US9247215B1 (en) 2005-04-22 2016-01-26 Custom Manufacturing & Engineering, Inc. Laser sensor system
US20070030348A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Wireless communication device with range finding functions
DE102005048013B4 (en) * 2005-10-07 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Mobile phone with extended functionality
DE102006041077A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Distance measuring Equipment
US8004454B2 (en) 2006-11-17 2011-08-23 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile electronic device equipped with radar
EP2043334A1 (en) * 2007-08-28 2009-04-01 Control Ltd. Mobile telephone with range finder
US8274507B2 (en) 2009-07-02 2012-09-25 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for obtaining 3-dimensional data with a portable device
WO2012037621A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-29 Victor Francisco Machay "cellular telephone with tape measure function"
US8174931B2 (en) 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
EP2652441B1 (en) * 2010-12-13 2017-09-13 IKEGPS Group Limited Mobile measurement devices, instruments and methods
US9952316B2 (en) 2010-12-13 2018-04-24 Ikegps Group Limited Mobile measurement devices, instruments and methods
US9305449B2 (en) * 2011-07-20 2016-04-05 Kurt A. Goszyk Laser obstacle detector
EP2602587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-12 Hexagon Technology Center GmbH Method and device for determining 3D coordinates of an object
US9354825B2 (en) 2013-02-12 2016-05-31 Par Technology Corporation Software development kit for LiDAR data
WO2014126967A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-21 Par Technology Corporation Software development kit for lidar data
CN104348962A (en) * 2013-08-06 2015-02-11 浪潮乐金数字移动通信有限公司 Mobile phone unlocking method based on laser distance measuring and mobile phone with laser distance measuring function
CN104515996A (en) * 2013-09-26 2015-04-15 江苏徕兹光电科技有限公司 Laser range finding apparatus in joint application with intelligent device, and operation method thereof
US9530226B2 (en) 2014-02-18 2016-12-27 Par Technology Corporation Systems and methods for optimizing N dimensional volume data for transmission
GB2534190A (en) * 2015-01-16 2016-07-20 Conary Entpr Co Ltd A method for measuring distance and areas by mobile devices combined with light beam projectors
EP3289430B1 (en) 2015-04-27 2019-10-23 Snap-Aid Patents Ltd. Estimating and using relative head pose and camera field-of-view
US11255663B2 (en) 2016-03-04 2022-02-22 May Patents Ltd. Method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
US10267900B2 (en) 2016-11-07 2019-04-23 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. System and method for covert pointer/communications and laser range finder

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8908375D0 (en) * 1989-04-13 1989-06-01 Measurement Devices Ltd Hand-held laser rangefinder
WO1993012604A1 (en) * 1991-12-16 1993-06-24 Albert Baur Multi-purpose modular cordless telephone
US5502898A (en) * 1994-11-17 1996-04-02 The Carsen Group Inc. Field portable site survey system
DE10051743A1 (en) * 2000-10-19 2002-05-08 Kreft Hans Diedrich Mobile telephone for determining physical distance between the mobile telephone and external objects or appliances exchanges data for measuring distances.

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003269780A1 (en) 2004-05-04
SE0203080L (en) 2004-02-17
SE0203080D0 (en) 2002-10-18
WO2004036246A1 (en) 2004-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE522552C2 (en) Mobile phone with integrated or connected laser rangefinder
US10578452B2 (en) Method and apparatus for providing service using a sensor and image recognition in a portable terminal
CN108465240B (en) Mark point position display method and device, terminal and computer readable storage medium
EP2379182B1 (en) Golf system user interface
KR101662595B1 (en) User terminal, route guide system and route guide method thereof
US20110085057A1 (en) Imaging device, image display device, and electronic camera
CN105874348A (en) Radar integration with handheld electronic devices
US20060009257A1 (en) Multifunctional personal portable digital image capturing device
WO2003078929A1 (en) Wireless handheld navigation system for visually impaired pedestrians
US20220288479A1 (en) Golf assisting device and method which can measure putting distance and putting direction
CN110231039A (en) A kind of location information modification method and terminal device
WO2015183490A1 (en) Methods and apparatus for position estimation
CN203054222U (en) Laser range finder with angle measuring function
JP6514125B2 (en) Electronic device, control method of electronic device, control program, and control device
CN110113528A (en) A kind of parameter acquiring method and terminal device
CN106998388A (en) Export method, device and the mobile device of object range information
CN109040968A (en) Road conditions based reminding method, mobile terminal and computer readable storage medium
CN110519699A (en) A kind of air navigation aid and electronic equipment
JP2005142938A (en) Electronic camera, control program
KR100955386B1 (en) Apparatus for measuring the distance in golf course and method for measuring the distance using the same
CN109550248A (en) Virtual objects location recognition method, device, mobile terminal and storage medium
KR20100033634A (en) Distance estimation apparatus and method
CN111611414B (en) Vehicle searching method, device and storage medium
CN111754564B (en) Video display method, device, equipment and storage medium
CN108375356B (en) Method and device for determining length of upright post of guardrail and computer readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed