SE522216C2

SE522216C2 - Vehicle, movable on wheels or drive belt which are connected to pivoting arms to enable them to be raised clear of ground

Info

Publication number: SE522216C2
Application number: SE0201350A
Authority: SE
Inventors: Jan Eriksson
Original assignee: Realisec Ab
Priority date: 2002-05-06
Filing date: 2002-05-06
Publication date: 2004-01-20
Also published as: SE0201350L; SE0201350D0

Abstract

The vehicle (1) has pivoting arms (3) secured to its chassis (2), the arms being pivotable relative to the chassis between raised and lowered positions. Wheel units (4) for supporting the weight of the vehicle are mounted on the arms. At least one drive belt (7) on the chassis underside (6) follows a fixed path (8) relative to the chassis and is located at a distance from the ground when the arms are in the lowered position and the wheel units are in contact with the ground. When the arms are in the raised position, the belt is in contact with the ground and the wheel units are raised clear of the ground.

Description

25 30 35 522 216 I EP 0623083 B1 beskrivs ett fordon med hjulenheter uppburna av svängarmar och med bandformade stödorgan anordnade på upp- och nedsänkbara bärenheter i utrymmet mellan fordonets hjulenheter. Dessa bandformade stödorgan kan vara motordrivna för att möjliggöra för stödorganen att bidra med framdrivnings- kraft. När respektive bandformat stödorgan är avsett att anligga mot underlaget för att hjälpa till att stödja fordonet mot underla- get sänks tillhörande bärenhet ned mot underlaget så att stödor- ganen kommer till anliggning mot underlaget. De bandformade stödorganen och deras upp- och nedsänkbara bärenheter är re- lativt utrymmeskrävande och ger fordonet en mycket begränsad markfrigång. EP 0623083 B1 describes a vehicle with wheel units supported by pivot arms and with band-shaped support means arranged on submersible and submersible support units in the space between the wheel units of the vehicle. These belt-shaped support means may be motor-driven to enable the support means to contribute propulsive force. When the respective belt-shaped support means are intended to abut against the ground to help support the vehicle against the ground, the associated support unit is lowered down towards the ground so that the support members come into contact with the ground. The band-shaped support members and their submersible and submersible support units are relatively space-consuming and give the vehicle very limited ground clearance.

UPPFINNINGENS SYFTE Syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett fordon av den i ingressen till patentkravet 1 angivna typen med förbätt- rad framkomlighet i besvärlig terräng.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a vehicle of the type stated in the preamble of claim 1 with improved maneuverability in difficult terrain.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt uppfinningen uppnås nämnda syfte genom att det i under- sidan av fordonets chassi är anordnat åtminstone ett bandformat drivelement, vilket sträcker sig i en bana som är väsentligen sta- tionär relativt chassit, samt att det bandformade drivelementet är anordnat att befinna sig på avstånd från ett underlag då sväng- armarna befinner sig i det nedsvängda läget med hjulenheterna vilande mot underlaget och att anligga mot underlaget då sväng- armarna befinner sig i det uppsvängda läget så att fordonet upp- bärs av svängarmarnas hjulenheter då svängarmarna befinner sig i det nedsvängda läget och av såväl svängarmarnas hjulen- heter som det bandformade drivelementet då svängarmarna be- finner sig i det uppsvängda läget.SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, said object is achieved in that at least one belt-shaped drive element is arranged in the underside of the vehicle chassis, which extends in a path which is substantially stationary relative to the chassis, and in that the belt-shaped drive element is arranged to be located at a distance from a ground when the swivel arms are in the pivoted position with the wheel units resting against the ground and to abut against the ground when the swivel arms are in the swung-up position so that the vehicle is supported by the wheel units of the swivel arms when the swivel arms are in the the pivoted position and of both the wheel units of the pivot arms and the belt-shaped drive element when the pivot arms are in the pivoted position.

Då fordonet framdrivs på ett underlag med god bärförmàga är svängarmarna avsedda att befinna sig i nedsvängt läge och när 10 15 20 25 30 35 ~ n . . .- S22 216 fordonet framdrivs på ett mjukt underlag med dålig bärförmåga, såsom en mosse eller en myr, svängs svängarmarna upp så att det bandformade drivelementet kommer till anliggning mot un- derlaget och bidrar till att ta stödja fordonet mot underlaget. Hä- rigenom förbättras fordonets framkomlighet på mjuka underlag samtidigt som anordnandet av det bandformade drivelementet i undersidan av chassit innebär att markfrigången ej nämnvärt för- sämras vid normal framdrivning av fordonet med svängarmarna i nedsvängt läge. Genom att det ej krävs någon separat anordning för upp- och nedsänkning av det bandformade drivelementet är den uppfinningsenliga lösningen förhållandevis enkel och billig att implementera.When the vehicle is propelled on a surface with good load-bearing capacity, the swivel arms are intended to be in the swung-down position and reach the surface. . .- S22 216 the vehicle is propelled on a soft surface with poor load-bearing capacity, such as a bog or a bog, the swivel arms are swung up so that the band-shaped drive element comes into contact with the ground and helps to support the vehicle against the ground. This improves the vehicle's maneuverability on soft surfaces, while at the same time arranging the belt-shaped drive element in the underside of the chassis means that the ground clearance is not significantly impaired during normal propulsion of the vehicle with the swivel arms in the lowered position. Because no separate device is required for raising and lowering the strip-shaped drive element, the solution according to the invention is relatively simple and inexpensive to implement.

Genom att låta det bandformade drivelementet anligga mot un- derlaget och bidra till att ta stödja fordonet mot underlaget för- delas lasten från fordonet över en större yta, jämfört med det fall att fordonet endast anligger mot underlaget via svängarmarnas hjulenheter, varigenom fordonets skadepåverkan på terrängen och den däri befintliga växtligheten reduceras. Med den uppfin- ningsenliga lösningen underlättas dessutom fordonets framdriv- ning i extrem terräng med uppstickande hinder, exempelvis i form av stubbar och stenblock, genom att det i undersidan av chassit anordnade drivelementet kommer till anliggning mot hinder som sticker upp mellan fordonets hjulenheter och därigenom hjälper fordonet att passera över dessa hinder med bibehållen stabilitet.By allowing the band-shaped drive element to abut against the ground and help to support the vehicle against the ground, the load from the vehicle is distributed over a larger area, compared with the case that the vehicle only abuts the ground via the wheel units' wheel units, thereby affecting the vehicle's terrain. and the vegetation contained therein is reduced. The solution according to the invention also facilitates the vehicle's propulsion in extreme terrain with protruding obstacles, for example in the form of stumps and boulders, by the drive element arranged in the underside of the chassis coming into contact with obstacles that protrude between the vehicle's wheel units and thereby help the vehicle to pass over these obstacles while maintaining stability.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen vilar det bandformade drivelementet mot undersidan av chassit. Härige- nom tas tryckkrafter från underlaget mot det bandformade drive- lementet direkt upp av chassit då svängarmarna befinner sig i uppsvängt läge med det bandformade drivelementet anliggande mot underlaget.According to a preferred embodiment of the invention, the strip-shaped drive element rests against the underside of the chassis. In this way, compressive forces from the ground against the belt-shaped drive element are taken up directly by the chassis when the pivot arms are in the upturned position with the belt-shaped drive element abutting against the ground.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen vilar det bandformade drivelementet mot undersidan av chassit via rullar som skjuter ut från undersidan av chassit och är roter- bart lagrade i chassitieller via ett eller flera på undersidan av 10 15 20 25 30 35 » - . . .n 522 216 chassit anordnade gildelement. Härigenom reduceras friktionen mellan det bandformade drivelementet och chassit, vilket under- lättar framdrivningen av det bandformade drivelementet och re- ducerar den inbördes nötningen mellan det bandformade drive- lementet och chassit.According to a further preferred embodiment of the invention, the strip-shaped drive element rests against the underside of the chassis via rollers projecting from the underside of the chassis and are rotatably mounted in chassis or via one or more on the underside of the chassis. . .n 522 216 chassis arranged guild elements. This reduces the friction between the belt-shaped drive element and the chassis, which facilitates the propulsion of the belt-shaped drive element and reduces the mutual wear between the belt-shaped drive element and the chassis.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen sträcker sig det bandformade drivelementet i en kontinuerlig bana längs med undersidan av chassit, in genom en i chassit an- ordnad första öppning, på insidan av chassit och ut genom en i chassit anordnad andra öppning. Härigenom kan det bandfor- made drivelementet bringas att vila mot undersidan av chassit samtidigt som drivorganen för framdrivning av det bandformade drivelementet kan anordnas väl skyddade på insidan av chassit.According to a further preferred embodiment of the invention, the strip-shaped drive element extends in a continuous path along the underside of the chassis, in through a first opening arranged in the chassis, on the inside of the chassis and out through a second opening arranged in the chassis. Hereby the belt-shaped drive element can be made to rest against the underside of the chassis at the same time as the drive means for propelling the belt-shaped drive element can be arranged well protected on the inside of the chassis.

Ytterligare föredragna utföringsformer av det uppfinningsenliga fordonet framgår av de osjälvständiga patentkraven och efterföl- jande beskrivning.Further preferred embodiments of the vehicle according to the invention appear from the dependent claims and the following description.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings.

Det visas i: Fig 1 en schematisk sidovy av ett fordon enligt en första ut- föringsform av uppfinningen med fordonets svängarmar i nedsvängt läge, Fig 2 en schematisk sidovy av fordonet enligt Fig 1 med svängarmarna i uppsvängt läge, Fig 3 en schematisk vy ovanifràn av fordonet enligt Fig 1, Fig 4 en schematisk, delvis skuren sidovy av det främre chassipartiet hos fordonet enligt Fig 1, 10 15 20 25 30 35 o c . . -u a. 522 216 n n o Q o Q ø n o Q o u. 5 Fig 5 en schematisk perspektivvy underifrån av det främre chassipartiet hos fordonet enligt Fig 1, och Fig 6 en schematisk sidovy av ett fordon enligt en andra ut- föringsform av uppfinningen.It is shown in: Fig. 1 a schematic side view of a vehicle according to a first embodiment of the invention with the vehicle's pivot arms in the lowered position, Fig. 2 a schematic side view of the vehicle according to Fig. 1 with the pivot arms in the pivoted position, Fig. 3 a schematic top view of the vehicle according to Fig. 1, Fig. 4 a schematic, partially cut side view of the front chassis portion of the vehicle according to Fig. 1, 10 15 20 25 30 35 oc. . Fig. 5 is a schematic perspective view from below of the front chassis portion of the vehicle according to Fig. 1, and Fig. 6 is a schematic side view of a vehicle according to a second embodiment of the invention. .

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER ~ I Fig 1 och 6 illustreras fordon 1, 1' enligt två utföringsformer av uppfinningen. Det uppfinningsenliga fordonet 1, 1' innefattar ett chassi 2 och vid chassit fästa svängarmar 3, vilka är svängbara relativt chassit 2 i höjdled mellan ett uppsvängt läge och ett ned- svängt läge och vilka uppbär hjulenheter 4 som är kapabla att gemensamt bära fordonets vikt. Svängningen av svängarmarna 3 sker lämpligen i vertikala eller åtminstone väsentligen vertikala plan. För svängningen av svängarmarna 3 är lämpligen anord- nade längdföränderliga kraftorgan 5, tex hydraulcylindrar, ver- kande mellan chassit 2 och respektive svängarm 3. l undersidan 6 av chassit 2 är anordnat åtminstone ett bandformat drivelement 7, vilket sträcker sig i en bana 8 som är väsentligen stationär re- lativt chassit 2 och således ej förskjutbar i höjdled i förhållande till chassit. Nämnda bana 8 bildar en kontinuerlig slinga och är markerad med streckad linje i Fig 1 och 6. De i Fig 1 och 6 il- lustrerade fordonen är vardera försett med två bandformade driv- element 7 i undersidan 6 av chassit 2, men antalet bandformade drivelement kan vara såväl fler som färre än detta. Respektive bandformat drivelement 7 är anordnat att befinna sig på avstånd från ett väsentligen plant underlag 9 då svängarmarna 3 befinner sig i det nedsvängda läget (se Fig 1 och 6) med hjulenheterna 4 vilande mot underlaget 9 och att anligga mot underlaget då svängarmarna 3 befinner sig i det uppsvängda läget (se Fig 2).DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Figures 1 and 6 illustrate vehicles 1, 1 'according to two embodiments of the invention. The vehicle 1, 1 'according to the invention comprises a chassis 2 and pivot arms 3 attached to the chassis, which are pivotable relative to the chassis 2 in height between an upturned position and a downturned position and which support wheel units 4 which are capable of jointly carrying the weight of the vehicle. The pivoting of the pivot arms 3 suitably takes place in vertical or at least substantially vertical planes. For the pivoting of the pivoting arms 3, length-changing force means 5, for example hydraulic cylinders, are suitably arranged, acting between the chassis 2 and the respective pivoting arm 3. At least one band-shaped drive element 7 is arranged in the underside 6 of the chassis 2, which extends in a path 8 which is essentially stationary relative to the chassis 2 and thus not displaceable in height relative to the chassis. Said path 8 forms a continuous loop and is marked with a dashed line in Figs. 1 and 6. The vehicles illustrated in Figs. 1 and 6 are each provided with two belt-shaped drive elements 7 in the underside 6 of the chassis 2, but the number of belt-shaped drive elements can be both more and less than this. Respective belt-shaped drive elements 7 are arranged to be at a distance from a substantially flat surface 9 when the pivot arms 3 are in the pivoted position (see Figs. 1 and 6) with the wheel units 4 resting against the base 9 and to abut against the surface when the pivot arms 3 are located in the upturned position (see Fig. 2).

Således uppbärs fordonets 1, 1' hela vikt av svängarmarnas hjulenheter 4 när svängarmarna 3 befinner sig i det nedsvängda läget. När svängarmarna 3 befinner sig i det uppsvängda läget är fordonet avsett att uppbäras av såväl svängarmarnas hjulenheter 4 som de bandformade drivelementen 7. När svängarmarna 3 10 15 20 25 30 35 » . - . »- S22 216 a . - . . ~ . . . .. befinner sig i det uppsvängda läget är således den undre ytan hos i hjulenheterna 4 ingående hjul 14 eller drivband avsedd att ligga ungefär i nivå med den undre ytan hos det bandformade drivelementet 7, medan den undre ytan hos i hjulenheterna 4 in- gående hjul 14 eller drivband är avsedd att ligga på ett väsentligt avstånd nedanför den undre ytan hos det bandformade drivele- mentet 7 när svängarmarna 3 befinner sig i det nedsvängda lä- get.Thus, the entire weight of the vehicle 1, 1 'is supported by the wheel units 4 of the pivot arms when the pivot arms 3 are in the pivoted-down position. When the pivot arms 3 are in the pivoted position, the vehicle is intended to be supported by both the wheel units 4 of the pivot arms and the belt-shaped drive elements 7. When the pivot arms 3 10 15 20 25 30 35 ». -. »- S22 216 a. -. . ~. . . .. is in the turned-up position, the lower surface of wheels 14 or drive belts included in the wheel units 4 is thus intended to be approximately flush with the lower surface of the belt-shaped drive element 7, while the lower surface of wheels included in the wheel units 4 14 or drive belt is intended to lie at a substantial distance below the lower surface of the belt-shaped drive element 7 when the pivot arms 3 are in the pivoted-down position.

Av det ovan angivna framgår att respektive bandformat drivele- ment 7 bringas till anliggning mot underlaget 9 genom att sväng- armarna 3 med tillhörande hjulenheter 4 svängs uppåt i förhål- lande till chassit 2 och fjärmas från underlaget 9 genom att svängarmarna 3 med tillhörande hjulenheter 4 svängs nedåt i förhållande till chassit 2.From the above it appears that the respective belt format drive element 7 is brought into abutment against the ground 9 by pivoting the pivot arms 3 with associated wheel units 4 upwards in relation to the chassis 2 and removed from the base 9 by the pivot arms 3 with associated wheel units 4 turns downwards in relation to the chassis 2.

Såsom framgår av Fig 3 är respektive bandformat drivelement 7 anordnat mellan de vid respektive sida av chassit 2 anordnade hjulenheterna 4.As can be seen from Fig. 3, the respective belt-shaped drive elements 7 are arranged between the wheel units 4 arranged at each side of the chassis 2.

Det föredrages att respektive bandformat drivelement 7 vilar mot undersidan 6 av chassit 2, antingen direkt mot chassits under- sida 6 eller via någon form av friktionsreducerande element. I Fig 5 illustreras ett bandformat drivelement 7 som vilar mot chassits undersida 6 via ett antal rullar 10 som skjuter ut från undersidan 6 av chassit och är roterbart lagrade i chassit 2. Respektive bandformat drivelement 7 skulle även kunna vara anordnat att vila mot undersidan 6 av chassit via ett eller flera pà undersidan av chassit anordnade gildelement (ej visade) uppvisande en mot det bandformat drivelementet 7 vänd yta med låg friktionskoeffi- cient. I det fall att det bandformade drivelementet 7 vilar direkt mot undersidan av chassit eller mot gildelement av nämnda typ bör drivelementet 7 uppvisa en låg friktionskoefficient på sin inåt vända yta.It is preferred that the respective belt-shaped drive elements 7 rest against the underside 6 of the chassis 2, either directly against the underside 6 of the chassis or via some form of friction-reducing element. Fig. 5 illustrates a belt-shaped drive element 7 resting against the underside 6 of the chassis via a number of rollers 10 projecting from the underside 6 of the chassis and are rotatably mounted in the chassis 2. Respective belt-shaped drive elements 7 could also be arranged to rest against the underside 6 of the chassis via one or more guild elements (not shown) arranged on the underside of the chassis having a surface facing the strip-shaped drive element 7 with a low coefficient of friction. In the case that the band-shaped drive element 7 rests directly against the underside of the chassis or against guild elements of said type, the drive element 7 should have a low coefficient of friction on its inwardly facing surface.

Respektive bandformat drivelement 7 sträcker sig lämpligen i en kontinuerlig bana 8 längs med undersidan 6 av chassit, in genom 10 15 20 25 30 35 522 216 en i chassit anordnad första öppning 11a, på insidan av chassit 2 och ut genom en i chassit anordnad andra öppning 11b. Nämnda öppningar 11a, 11b är lämpligen anordnade i undersidan 6 av chassit, såsom illustreras i Fig 5. I Fig 5 illustreras även i chassit lagrade brytrullar 12a, 12b över vilka det bandformade drivele- mentet 7 löper. En första brytrulle 12a är anordnad i anslutning till den första öppningen 11a och en andra brytrulle 12b är an- ordnad i anslutning till den andra öppningen 11b. Åtminstone en av dessa brytrullar 12a, 12b är driven i rotation av en ej visad motor för framdrivning av det bandformade drivelementet 7. På detta sätt kan drivelementets 7 framdrivningsorgan vara skyddat anordnade på insidan av chassit 2.Respective strip-shaped drive elements 7 suitably extend in a continuous path 8 along the underside 6 of the chassis, in through a first opening 11a arranged in the chassis, on the inside of the chassis 2 and out through a second arranged in the chassis. opening 11b. Said openings 11a, 11b are suitably arranged in the underside 6 of the chassis, as illustrated in Fig. 5. Fig. 5 also illustrates breaking rollers 12a, 12b stored in the chassis over which the strip-shaped drive element 7 runs. A first switch roller 12a is arranged adjacent to the first opening 11a and a second switch roller 12b is arranged adjacent the second opening 11b. At least one of these breaker rollers 12a, 12b is driven in rotation by a motor (not shown) for propelling the belt-shaped drive element 7. In this way, the propulsion means of the drive element 7 can be securely arranged on the inside of the chassis 2.

Med fördel kan brytrullar 15 vara anordnade att trycka mot ovan- sidan av drivelementet 7 inuti chassit 2 för att trycka ned drive- lementet 7 och därigenom reducera det utrymme som upptas av drivelementet 7 inuti chassit 2, såsom illustreras i Fig 4.Advantageously, breaker rollers 15 may be arranged to press against the top of the drive element 7 inside the chassis 2 to depress the drive element 7 and thereby reduce the space occupied by the drive element 7 inside the chassis 2, as illustrated in Fig. 4.

Det uppfinningsenliga fordonet innefattar företrädesvis åtmins- tone fyra vid chassit 2 fästa svängarmar 3 med tillhörande hjulenheter 4, varvid åtminstone två svängarmar 3 med tillhö- rande hjulenheter 4 är fästa vid vardera långsidan av chassit.The vehicle according to the invention preferably comprises at least four pivot arms 3 attached to the chassis 2 with associated wheel units 4, wherein at least two pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to each long side of the chassis.

Chassit 2 hos de i Fig 1-6 illustrerade fordonen 1, 1' innefattar bägge ett främre chassiparti 2a och ett bakre chassiparti 2b, vilka partier är inbördes förbundna medelst en led 21 som bildar en väsentligen vertikal axel. De bägge chassipartierna 2a, 2b är svängbara relativt varandra kring nämnda vertikala axel. Åt- minstone två svängarmar 3 med tillhörande hjulenheter 4 är fästa vid det främre chassipartiet 2a och åtminstone två svängarmar 3 med tillhörande hjulenheter 4 är fästa vid det bakre chassipartiet 2b. Vidare är åtminstone ett första bandformat drivelement 7 anordnat i undersidan 6 av det främre chassipartiet 2a och åtminstone ett andra bandformat drivelement 7 är anordnat i undersidan 6 av det bakre chassipartiet 2b. Det uppfinningsen- liga fordonet kan naturligtvis även innefatta ett chassi som ej är uppdelat i separata partier på ovan angivet sätt eller ett chassi 10 15 20 25 30 35 . u - . .<- 522 216 som innefattar fler än tvà separata partier som är inbördes för- bundna via leder.The chassis 2 of the vehicles 1, 1 'illustrated in Figs. 1-6 comprises both a front chassis portion 2a and a rear chassis portion 2b, which portions are interconnected by a joint 21 which forms a substantially vertical axis. The two chassis portions 2a, 2b are pivotable relative to each other about said vertical axis. At least two pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to the front chassis portion 2a and at least two pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to the rear chassis portion 2b. Furthermore, at least one first band-shaped drive element 7 is arranged in the underside 6 of the front chassis portion 2a and at least one second band-shaped drive element 7 is arranged in the underside 6 of the rear chassis portion 2b. The vehicle according to the invention can of course also comprise a chassis which is not divided into separate sections in the manner indicated above or a chassis 10 15 20 25 30 35. u -. . <- 522 216 comprising more than two separate sections interconnected by joints.

Hos det i Fig 1-5 visade fordonet är två svängarmar 3 med tillhö- rande hjulenheter 4 fästa vid det främre chassipartiet 2a och två svängarmar 3 med tillhörande hjulenheter 4 fästa vid det bakre chassipartiet 2b och respektive parti 2a, 2b uppvisar varsitt bandformat drivelement 7. Svängarmarna 3 hos det främre partiet 2a uppbär vardera en hjulenhet 4 som innefattar en boggi 13 och två vid boggin fästa hjul 14. Respektive boggi 13 är ledat fäst vid tillhörande svängarm 3. För ökad tydlighet visas den ena boggin 13 i Fig 5 utan de därpå monterade hjulen 14. Likaled.es visas boggin 13 i Fig 4 utan de därpå monterade hjulen 14.In the vehicle shown in Figs. 1-5, two pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to the front chassis portion 2a and two pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to the rear chassis portion 2b and respective portions 2a, 2b each have belt-shaped drive elements 7. The pivot arms 3 of the front portion 2a each carry a wheel unit 4 which comprises a bogie 13 and two wheels 14 attached to the bogie. the wheels 14 mounted thereon. Similarly, the bogie 13 is shown in Fig. 4 without the wheels 14 mounted thereon.

Hos det i Fig 6 visade fordonet är tvà svängarmar 3 med tillhö- rande hjulenheter 4 fästa vid det främre chassipartiet 2a och fyra svängarmar 3 med tillhörande hjulenheter 4 fästa vid det bakre chassipartiet 2b och respektive parti 2a, 2b uppvisar varsitt bandformat drivelement 7. Svängarmarna 3 hos de bägge chas- sipartierna 2a, 2b uppbär vardera en hjulenhet 4 som innefattar ett hjul 14. Respektive hjul 14 är roterbart lagrat i tillhörande svängarm 3.In the vehicle shown in Fig. 6, two pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to the front chassis portion 2a and four pivot arms 3 with associated wheel units 4 are attached to the rear chassis portion 2b and respective portions 2a, 2b each have belt-shaped drive elements 7. The pivot arms 3 of the two chassis portions 2a, 2b each carries a wheel unit 4 which comprises a wheel 14. The respective wheels 14 are rotatably mounted in the associated pivot arm 3.

Som alternativ till hjul 14 skulle hjulenheterna 4 hos de aktuella fordonen 1, 1' även kunna vara försedda med drivband 16, så- som antyds med streckand linje i Fig 6.As an alternative to wheels 14, the wheel units 4 of the vehicles 1, 1 'in question could also be provided with drive belts 16, as indicated by a dashed line in Fig. 6.

Det uppfinningsenliga fordonet är företrädesvis utformat för an- vändning i skogsbruket. Det i Fig 1 illustrerade fordonet 1 är ut- format som en skördare och är försett med ett skördaraggregat 17 för avverkning av skog, vilket via en kran 18 uppbärs av chas- sit 2. Det i Fig 6 illustrerade fordonet 1' är utformat som en sko- tare och är försett med ett griporgan 19, vilket via en kran 18 uppbärs av chassit 2, samt en av chassit 2 uppburen lastbärarin- rättning 20 för transport av avverkade virkesbitar. o n »oo o e nu a; . o a - en en a. n n v u - e a a a n a n a u a n a e nu 1 I n n a u ~ n .- r- . u .-- a . ..- .au »vv n f, - v n n a n n ~ ~ . - _ v n a n. ~ n n .. . - . q f - - n. n... n. n ~ a en nu» uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fack- man på området, utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patent- krav.The vehicle according to the invention is preferably designed for use in forestry. The vehicle 1 illustrated in Fig. 1 is designed as a harvester and is provided with a harvester assembly 17 for felling forest, which is supported by the chassis 2 via a crane 18. The vehicle 1 'illustrated in Fig. 6 is designed as a forwarder and is provided with a gripping member 19, which is supported by a crane 18 by the chassis 2, and a load-bearing device 20 supported by the chassis 2 for transporting felled pieces of wood. o n »oo o e nu a a; . o a - en en a. n n v u - e a a a n a n a u a n a e nu 1 I n n a u ~ n .- r-. u .-- a. ..- .au »vv n f, - v n n a n n ~ ~. - _ v n a n. ~ n n ... -. The invention is of course not in any way limited to the preferred embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof will be obvious to a person skilled in the art, but that it therefore deviates from the basic idea of the invention as defined in the appended patent claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 522 216 10 PATENT REQUIREMENTS

1.

Vehicle comprising a chassis (2) and pivoting arms (3) attached to the chassis, which are pivotable relative to the chassis in height between an upturned position and a downturned position and which support wheel units (4) capable of jointly carrying the weight of the vehicle, characterized arranged in that at the underside (6) of the chassis (2) is arranged at least one strip-shaped drive element (7), which extends in a path (8) which is substantially stationary relative to the chassis (2), and that the strip-shaped drive element the element (7) is arranged to be at a distance from a ground when the pivot arms (3) are in the pivoted position with the wheel units (4) resting against the ground and to abut against the ground when the pivot arms (3) are in the pivoted-up position. the position so that the vehicle is supported by the wheel units (4) of the pivot arms when the pivot arms (3) are in the lowered position and by both the wheel units (4) of the pivot arms and the belt-shaped drive element (7) when the pivot arms (3) are in the pivoted position . Vehicle according to claim 1, characterized in that the belt-shaped drive element (7) rests against the underside (6) of the chassis.

Vehicle according to claim 2, characterized in that the belt-shaped drive element (7) rests against the underside (6) of the chassis via rollers (10) projecting from the underside (6) of the chassis and are rotatably mounted in the chassis.

Vehicle according to Claim 2, characterized in that the band-shaped drive element (7) rests against the underside (6) of the chassis via one or more sliding elements arranged on the underside (6) of the chassis.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the strip-shaped drive element (7) extends in a continuous path (8) along the underside (6) of the chassis, through a first opening (arranged in the chassis). 11a), on the inside of the chassis (2) and out through a second opening (11b) arranged in the chassis.

6.. Vehicle according to claim 5, characterized in that said openings (11a, 11b) are arranged in the underside (6) of the chassis.

7.. Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that breaker rollers (15) are arranged to press against the top of the drive element (7) inside the chassis (2) to depress the drive element (7) and thereby reduce the space occupied. of the drive element (7) inside the chassis (2).

8.. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle comprises at least four pivot arms (3) attached to the chassis (2) with associated wheel units (4), at least two pivot arms with associated wheel units being attached to each long side of the chassis.

9.. Vehicle according to claim 8, characterized in that the chassis (2) comprises a front chassis portion (2a) and a rear chassis portion (2b), which portions are interconnected by means of a joint (21) which forms a substantially vertical axis, wherein at least two pivot arms (3) with associated wheel units (4) are attached to the front chassis portion (2a) and at least two pivot arms with associated wheel units are attached to the rear chassis portion (2b), and that at least a first belt-shaped drive element (7 ) is arranged in the underside (6) of the front chassis portion (2a) and at least one second band-shaped drive element (7) is arranged in the underside (6) of the rear chassis portion (2b).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is designed for use in forestry.