SE522127C2 - Method and apparatus for presenting an image - Google Patents

Method and apparatus for presenting an image

Info

Publication number
SE522127C2
SE522127C2 SE9903320A SE9903320A SE522127C2 SE 522127 C2 SE522127 C2 SE 522127C2 SE 9903320 A SE9903320 A SE 9903320A SE 9903320 A SE9903320 A SE 9903320A SE 522127 C2 SE522127 C2 SE 522127C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
image
viewer
mirror
artificial
section
Prior art date
Application number
SE9903320A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9903320L (en
SE9903320D0 (en
Inventor
Ingemar Soederlund
Original Assignee
Saab Automobile
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Automobile filed Critical Saab Automobile
Priority to SE9903320A priority Critical patent/SE522127C2/en
Publication of SE9903320D0 publication Critical patent/SE9903320D0/en
Priority to DE10045980A priority patent/DE10045980A1/en
Publication of SE9903320L publication Critical patent/SE9903320L/en
Publication of SE522127C2 publication Critical patent/SE522127C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor

Abstract

An infrared camera or radar device is used for displaying an artificial image of object to driver of vehicle within the inner frame (12) from the field of vision of the outer frame (11). The displayed image is changed with respect to corresponding section of original image within the inner frame. An Independent claim is also included for image presentation device.

Description

:asus 10 15 20 25 30 522 127 2 raren skall kunna fånga upp information från denna bildskärm utan att behöva foku- sera om sin syn eller lämna vägen framför fordonet med blicken. : asus 10 15 20 25 30 522 127 2 the driver must be able to capture information from this monitor without having to refocus his vision or leave the road in front of the vehicle with his eyes.

En nackdel med dessa utföranden är att föraren tvingas betrakta en bild som inte ter sig naturlig, och som kan medföra att föraren i en svår situation inte kan reagera till- räckligt snabbt. Det är med andra ord önskvärt att förbättra bildinfonnationen för föraren.A disadvantage of these designs is that the driver is forced to look at an image that does not appear natural, and which can mean that the driver in a difficult situation cannot react quickly enough. In other words, it is desirable to improve the image information for the driver.

Unnfinningens ändamål Syftet med uppfinningen är att eliminera de ovan angivna nackdelarna och att möj- liggöra en bättre presentation av en bild. Avsikten är speciellt att underlätta mörker- körning för en fordonsförare.Object of the invention The object of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to enable a better presentation of an image. The intention is especially to facilitate dark driving for a vehicle driver.

Redogörelse för uppfinningen Det angivna syftet med uppfinningen uppnås med en lösning enligt patentkraven 1 och 6.Disclosure of the Invention The stated object of the invention is achieved with a solution according to claims 1 and 6.

Genom att i åtminstone ett avsnitt av betraktarens syrifált presentera en bild som är förändrad relativt motsvarande avsnitt av den ursprungliga bilden inom avsnittet kan betraktaren fås att uppleva ett delvis förändrat föremål. Det är härvid viktigt att den förändrade bilden uppfattas såsom kontursammanfallande med den verkliga bild som syns inom samma avsnitt av betraktarens synfált, så att övergången till bilden utanför det aktuella avsnittet blir så direkt och naturlig som möjligt.By presenting in at least a section of the viewer's acid field an image that has changed relative to the corresponding section of the original image within the section, the viewer can be made to experience a partially changed object. It is important here that the changed image is perceived as contour coinciding with the real image that is visible within the same section of the viewer's field of view, so that the transition to the image outside the current section is as direct and natural as possible.

Beroende på typ av siktförhållanden eller väder kan det vara önskvärt att åstadkom- ma den förändrade bilden med hjälp av t ex IR-kamera eller radar, eventuellt genom att låta dessa arbeta altemerande, alltefter typen av siktförhållanden. Härigenom blir det möjligt att i väsentlig grad förbättra ”mörkerseendet” för en fordonsförare i olika situationer. 10 15 20 25 30 522 127 ~.a a. 3 En anordning enligt uppfinningen kan med fördel vara så utförd att en del av utrust- ningen bärs av användaren såsom glasögon eller visir, i likhet med bruket av t ex solglasögon, men nu för mörkerseende.Depending on the type of visibility conditions or weather, it may be desirable to achieve the changed image with the aid of, for example, an IR camera or radar, possibly by allowing these to work alternately, depending on the type of visibility conditions. This makes it possible to significantly improve the "night vision" for a vehicle driver in different situations. A device according to the invention may advantageously be designed in such a way that a part of the equipment is worn by the user such as spectacles or visors, similar to the use of eg sunglasses, but now for night vision.

Anordningen enligt uppfinningen är vidare med fördel så utformad att betraktaren alltid kan se föremålet direkt och därför inte riskerar att hamna i totalt mörker vid felfunktion hos anordningen.The device according to the invention is furthermore advantageously designed so that the viewer can always see the object directly and therefore does not risk ending up in total darkness in the event of a malfunction of the device.

Ytterligare fördelar och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga patentkrav och av nedanstående beskrivning.Additional advantages and features of the invention will be apparent from the other claims and from the following description.

Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings.

Figgrbeskrivning På ritningen visar: fig 1 ett schematiskt blockscheiria över en anordning enligt uppfinningen, och fig 2 ett syrifält för en fordonsförare, med ett avsnitt där bilden är förändrad relativt den ursprungliga bilden.Fig. Description In the drawing: Fig. 1 shows a schematic block diagram of a device according to the invention, and fi g 2 an oxygen field for a vehicle driver, with a section where the image is changed relative to the original image.

Beskrivning av utföringsexemgel I fig. 1 visas schematiskt hur en bild av ett föremål 1 presenteras för en betraktare 2 med hjälp av en enligt uppfinningen utförd anordning 3 för presentation av en bild. I anordningen 3 ingår ett första presentationsorgan 4 och ett mellan detta och betrak- taren 2 anordnat andra presentationsorgan 5. Dessutom ingår ett synkroniseringsor- gan 6 för inbördes synkronisering av det första och det andra presentationsorganet.Description of embodiment example Fig. 1 schematically shows how an image of an object 1 is presented to a viewer 2 by means of a device 3 for presenting an image embodied according to the invention. The device 3 comprises a first presentation means 4 and a second presentation means arranged between this and the viewer 2. In addition, a synchronizing means 6 for mutually synchronizing the first and the second presentation means is included.

En mot föremålet 1 riktad bildgivare 7 avger bildsignaler som behandlas i en bild- :sann 10 15 20 25 30 522 127 4 behandlingsenhet 8 innan de når det första presentationsorganet 4 efter att ha passe- rat synkroniseringsorganet 6.An image sensor 7 directed at the object 1 emits image signals which are processed in an image processing unit 8 before they reach the first presentation means 4 after passing the synchronizing means 6.

Det första presentationsorganet 4 är försett med ett antal i rad anordnade ljusdioder eller liknande, som kan presentera bildinforrnation på liknande sätt som en bildlinje på en TV-skärm, varvid ett visst antal olika sådana bildlinjer visas i en viss sekvens och tillsammans bildar en komplett bild som kan uppfattas av betraktaren med hjälp av det andra presentationsorganet 5. Den principiella uppbyggnaden av denna typ av anordning för presentation av en bild fmns närmare beskriven i det svenska patentet nr 9101778-O tillhörande CelsiusTech Electronics AB. För närmare detaljer kring dennateknik hänvisas till nämnda dokument.The first display means 4 is provided with a number of LEDs or the like arranged in a row, which can present picture information in a manner similar to a picture line on a TV screen, a certain number of different such picture lines being displayed in a certain sequence and together forming a complete picture. which can be perceived by the viewer with the aid of the second presentation means 5. The basic structure of this type of device for presentation of an image is described in more detail in the Swedish patent no. 9101778-O belonging to CelsiusTech Electronics AB. For further details about this technology, please refer to the mentioned documents.

I det andra presentationsorganet 5 ingår enligt denna kända teknik en mot det första presentationsorganet 4 vänd fast spegel 9 från vilken ljus reflekteras till en rörlig, tippbar spegel 10, vars rörelse är synkroniserad med det första presentationsorganet 4 på ett sådant sätt att olika bildlinjer visas i olika höjdlägen, varigenom betraktaren kan betrakta en av bildgivaren 7 genererad bild av föremålet 1. Den rörliga spegeln 10 är enligt uppfmningen genomsynlig för ljus med annan våglängd än det ljus som kommer från den fasta spegeln 9. Härigenom kan betraktaren iakttaga en av bildgi- varen 7 genererad bild som är överlagrad på den verkliga bild som syns direkt ge- nom spegeln 10.According to this prior art, the second display means 5 comprises a fixed mirror 9 facing the first display means 4 from which light is reflected to a movable, tiltable mirror 10, the movement of which is synchronized with the first display means 4 in such a way that different image lines are shown in different height positions, whereby the viewer can view an image of the object 1 generated by the image sensor 7. The movable mirror 10 is according to the invention transparent to light with a different wavelength than the light coming from the fixed mirror 9. Hereby the viewer can observe one of the image sensor 7 generated image which is superimposed on the actual image which is visible directly through the mirror 10.

Ett exempel på vad betraktaren kan se visas i frg. 2, där betraktaren 2 är förare av ett fordon som kör i mörker. I förarens synfált, avgränsat med en yttre ram 11, finns upptill ett avsnitt som avgränsas av en inre rarn 12, och som representerar vad föra- ren ser från det första presentationsorganet 4. Fordonets strålkastare lyser upp den närmaste delen av en vägbana 13 så att föraren har god kontroll över detta parti av sin omgivning. Normalt är däremot det inom den inre ramen 12 visade avsnittet med på långt avstånd belägna objekt relativt dåligt belyst, så att föraren har problem med att uppfatta vad som finns inom detta område. lasa: 10 15 20 25 30 522 127 5 Enligt uppfinningen erhålls med hjälp av anordningen 3 en ”belysning” av avsnittet inom den inre ramen 12, så att olika objekt inom detta avsnitt blir lättare än tidigare att uppfatta för föraren. Denne kan därigenom sägas ha fått ett bättre mörkerseende inom ett tidigare i hög grad mörklagt område.An example of what the viewer can see is shown in color. 2, where the viewer 2 is the driver of a vehicle driving in the dark. In the driver's visual field, delimited by an outer frame 11, there is at the top a section delimited by an inner frame 12, which represents what the driver sees from the first display means 4. The vehicle's headlights illuminate the nearest part of a roadway 13 so that the driver has good control over this lot of his surroundings. Normally, on the other hand, the section shown within the inner frame 12 with objects located at a distance is relatively poorly illuminated, so that the driver has problems in perceiving what is in this area. read: 10 15 20 25 30 522 127 5 According to the invention, by means of the device 3 a “lighting” of the section within the inner frame 12 is obtained, so that different objects within this section become easier than before for the driver to perceive. This can thus be said to have had a better night vision in a previously largely darkened area.

Det är önskvärt att den av anordningen 3 alstrade bilden inom den inre ramen 12 sammanfaller så nära som möjligt med den ursprungliga bilden, så att konturlinjer av föremål, t ex en vägkant 14, inte bryts eller ter sig oregelbundna vid den inre ra- men 12. Den alstrade bilden inom den inre ramen 12 bör med andra ord vara så väl kontursarrnnarifallande som möjligt med den ursprungliga bilden för att uppfattas naturlig. Bilden inom den inre ramen 12 kan sägas ha fått. ett ökat djup relativt den övriga bilden inom den yttre ramen 11.It is desirable that the image generated by the device 3 within the inner frame 12 coincides as closely as possible with the original image, so that contour lines of objects, such as a road edge 14, do not break or appear irregular at the inner frame 12. In other words, the generated image within the inner frame 12 should be as contouring as possible with the original image in order to be perceived as natural. The image within the inner frame 12 can be said to have been received. an increased depth relative to the rest of the image within the outer frame 11.

För att inte filtrera bort onödigt mycket information från den verkliga bilden inom den yttre ramen 11 bör den rörliga spegeln 10 släppa igenom ljus med så många våglängder som möjligt till betraktaren. Detta kan enkelt uppnås genom att ljuset från den första presentationsanordningen 4 görs monokromt, dvs har en enda våg- längd. Den rörliga spegeln 10 behöver därvid endast kunna reflektera en enda våg- längd till betraktaren 2 och kan därför släppa igenom ljus med övriga våglängder fiån föremålet 1. Det är härvid lämpligt att den våglängd som väljs inte är en våg- längd som vanligen används för att ge betraktaren direktinfonnation från t ex trafik- ljus eller bromsljus på framfórvarande fordon.In order not to filter out unnecessarily much information from the actual image within the outer frame 11, the moving mirror 10 should let light with as many wavelengths as possible to the viewer. This can be easily achieved by making the light from the first presentation device 4 monochrome, ie having a single wavelength. The movable mirror 10 then only needs to be able to reflect a single wavelength to the viewer 2 and can therefore transmit light with other wavelengths fi from the object 1. It is suitable here that the wavelength chosen is not a wavelength which is usually used to give the viewer direct information from, for example, traffic lights or brake lights on the vehicle in front.

Det första presentationsorganet 4 kan med fördel vara fast monterat i fordonet, t ex vid den övre kanten på fordonets vindruta, såsom visas i fig. 2, eller på annat lämp- ligt ställe i fordonet där det inte skymmer förarens sikt. Det andra presentationsor- ganet 5 bärs lämpligen såsom glasögon eller visir av betraktaren och ger denne möj- lighet att iakttaga föremålet 1 även vid eventuellt fel på det första presentationsorga- net 4. Detta är viktigt ur säkerhetssynpunkt, då föraren härigenom alltid kan se fö- remålet l och inte behöver ta av sig det andra presentationsorganet 5 för att kunna göra detta. 10 522 127 f-u n 6 Den inom den inre ramen 12 presenterade bilden är lämpligen bearbetad på ett så- dant sätt att strålkastama på mötande fordon inte framstår såsom bländande för föra- ren. Härigenom kan således föraren utan risk för bländning på ett bättre sätt än hit- tills bli medveten om vad som finns på eller intill vägbanan ett gott stycke fiamför honom.The first presentation member 4 can advantageously be fixedly mounted in the vehicle, for example at the upper edge of the windscreen of the vehicle, as shown in fi g. 2, or in another suitable place in the vehicle where it does not obscure the driver's view. The second presentation member 5 is suitably worn as glasses or visor by the viewer and gives him the opportunity to observe the object 1 even in the event of a fault on the first presentation member 4. This is important from a safety point of view, as the driver can thereby always see the target 1 and does not have to remove the second presentation means 5 in order to be able to do so. 6 522 127 f-u n 6 The image presented inside the inner frame 12 is suitably processed in such a way that the headlights on oncoming vehicles do not appear as dazzling to the driver. In this way, the driver can thus, without the risk of glare, in a better way than hitherto become aware of what is på on or next to the road surface a good distance för in front of him.

Det på ritningen visade utförandet kan naturligtvis modifieras på olika sätt inom uppfinningens ram. Det är t ex tänkbart att med tillgång till ett rniniatyriserat ut- förande av det fórsta presentationsorganet 4 bygga ihop detta med det andra pre- sentationsorganet 5 för att bäras av betraktaren såsom en enda enhet. Det är eventu- ellt också möjligt att låta de båda speglama 9 och 10 byta plats i vertikal led.The embodiment shown in the drawing can of course be modified in various ways within the scope of the invention. It is conceivable, for example, to build this together with the second presentation means 5 in order to be carried by the viewer as a single unit, with access to a computerized design of the first presentation means 4. It may also be possible to have the two mirrors 9 and 10 change places in the vertical direction.

Claims (11)

522 127 7 u c u v Patentkrav522 127 7 u c u v Patent claims 1. Sätt att presentera en bild av ett föremål för en betraktare, speciellt för en förare av ett landsvägsfordon, varvid det i åtminstone ett avsnitt (12) av betraktarens synfält (11) via en genomsynlig spegel (10) speglas en konstgjord bild av åtminstone ett avsnitt av föremålet mot betraktaren, så att denne upplever att den konstgjorda bilden är över- lagrad på föremålet, kännetecknat av att den konstgjorda bilden presenteras för be- traktaren nära dennes ögon medelst en rörlig, genomsynlig spegel (10), att spegelns rörelse synkroniseras med ett till en bildgivare anslutet presentationsorgan (4) och att denna konstgjorda bild är förändrad relativt motsvarande avsnitt av föremålet, vari- genom betraktaren upplever ett åtminstone delvis förändrat föremål.A method of presenting an image of an object to a viewer, in particular to a driver of a road vehicle, wherein in at least a section (12) of the viewer's field of view (11) an artificial image of at least one mirror is reflected via a transparent mirror (10). a section of the object towards the viewer, so that he feels that the artificial image is superimposed on the object, characterized in that the artificial image is presented to the viewer near his eyes by means of a movable, transparent mirror (10), that the movement of the mirror is synchronized with a presentation means (4) connected to an image sensor and that this artificial image is changed relative to a corresponding section of the object, whereby the viewer experiences an at least partially changed object. 2. Sätt enligt krav l, kännetecknat av att den konstgjorda bilden alstras medelst en IR-kamera.Method according to claim 1, characterized in that the artificial image is generated by means of an IR camera. 3.Sätt enligt krav 1, kännetecknat av att den konstgjorda bilden alstras medelst radar.Method according to claim 1, characterized in that the artificial image is generated by radar. 4. Sätt enligt krav 1, kännetecknat av att den konstgjorda bilden alstras altemerande medelst en IR-kamera och radar.Method according to claim 1, characterized in that the artificial image is generated alternately by means of an IR camera and radar. 5. Sätt enligt något av kraven 1-4, kännetecknat av att den konstgjorda bilden bild- behandlas innan den presenteras för betraktaren.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the artificial image is image-processed before it is presented to the viewer. 6. Anordning för presentation av en bild av ett föremål för en betraktare, speciellt för en förare av ett landsvägsfordon, försedd med ett till en bildgivare (7) via en bild- behandlingsenhet (8) anslutet första presentationsorgan (4), som är utformat att via en genomsynlig spegel (10) i ett andra presentationsorgan (5) spegla en konstgjord bild av åtminstone ett avsnitt av föremålet mot betraktaren så att denne upplever att den konst- gjorda bilden är överlagrad på föremålet, kännetecknad av att den genomsynliga 52% 127 ø n o n v n spegeln (10) är rörlig och är avsedd att placeras nära betraktarens ögon, att denna rörliga spegel samverkar med en fast spegel (9) som är vänd mot det första presen- tationsorganet (4), vilket är utformat for visning av bildlinj er, varvid rörelsen hos den rörliga spegeln (10) medelst ett synkroniseringsorgan (6) är synkroniserad med det forsta presentationsorganet (4) på ett sådant sätt att olika bildlinj er visas i olika lägen, att den rörliga spegeln (10) är genomsynlig för ljus med annan våglängd än det ljus som kommer från den fasta spegeln, och att bildgivaren (7) är anordnad att inom åtminstone ett avsnitt (12) av betraktarens synfält (1 1) generera en bild som av betraktaren uppfattas som kontursammanfallande med den verkliga bild som syns inom samma avsnitt av betraktarens synfält.Device for presenting an image of an object to a viewer, in particular for a driver of a road vehicle, provided with a first presentation means (4) connected to an image sensor (7) via an image processing unit (8), which is designed to mirror via an transparent mirror (10) in a second presentation means (5) an artificial image of at least a section of the object towards the viewer so that he feels that the artificial image is superimposed on the object, characterized in that the transparent 52% 127 The non-mirror (10) is movable and is intended to be placed close to the eyes of the viewer, so that this movable mirror cooperates with a fixed mirror (9) which faces the first presentation means (4), which is designed for displaying image lines. , the movement of the movable mirror (10) being synchronized by means of a synchronizing means (6) with the first display means (4) in such a way that different image lines are displayed in different positions, that the movable mirror (1 0) is transparent to light with a wavelength other than the light coming from the fixed mirror, and that the image sensor (7) is arranged to generate within at least a section (12) of the viewer's field of view (1 1) an image which is perceived by the viewer as contour coincidence with the real image visible within the same section of the viewer's field of view. 7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att i bildgivaren ingår en IR-kamera.Device according to Claim 6, characterized in that an IR camera is included in the image sensor. 8. anordning enligt krav 6, kännetecknad av att i bildgivaren ingår en radar.Device according to Claim 6, characterized in that a radar is included in the image sensor. 9. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att i bildgivaren ingår en IR-kamera och en radar, vilka är anordnade att arbeta alternerande.Device according to Claim 6, characterized in that the image sensor comprises an IR camera and a radar, which are arranged to operate alternately. 10. Anordning enligt något av kraven 6-9, kännetecknad av att i bildbehandlings- enheten (8) ingår organ fór att modifiera den av bildgivaren (7) genererade bilden, så att betraktaren inom det aktuella avsnittet (12) av sitt synfålt (1 1) uppfattar en fór- åndrad bild.Device according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the image processing unit (8) comprises means for modifying the image generated by the image sensor (7), so that the viewer within the relevant section (12) of his field of vision (1 1) perceives a changed image. 11. Anordning enligt något av kraven 6-10, kännetecknad av att åtminstone det andra presentationsorganetr (5) är utformat att bäras på betraktarens huvud. 12 Anordning enligt något av kraven 6-1 1, kännetecknad av att den rörliga spegeln (10) år utformad att reflektera en enda våglängd och är genomsynlig for övriga våg- längder. o annoDevice according to one of Claims 6 to 10, characterized in that at least the second presentation member (5) is designed to be worn on the viewer's head. Device according to one of Claims 6 to 1, characterized in that the movable mirror (10) is designed to reflect a single wavelength and is transparent to other wavelengths. o anno
SE9903320A 1999-09-16 1999-09-16 Method and apparatus for presenting an image SE522127C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903320A SE522127C2 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Method and apparatus for presenting an image
DE10045980A DE10045980A1 (en) 1999-09-16 2000-09-18 Image presentation method for driver of road vehicle, involves displaying artificial image of object using infrared camera of radar device within inner frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903320A SE522127C2 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Method and apparatus for presenting an image

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9903320D0 SE9903320D0 (en) 1999-09-16
SE9903320L SE9903320L (en) 2001-03-17
SE522127C2 true SE522127C2 (en) 2004-01-13

Family

ID=20417019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9903320A SE522127C2 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Method and apparatus for presenting an image

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10045980A1 (en)
SE (1) SE522127C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005048562A1 (en) * 2005-10-11 2007-04-12 Bayerische Motoren Werke Ag Driver assistance system with highlighting of relevant persons in the infrared image
DE102006008981A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-30 Siemens Ag Driver assistance system for motor vehicle, has determination unit that combines data with signals from channels during detection of objects/situation by sensors and video sources with respect to control/influence of interface module
DE102015104085B4 (en) * 2015-03-18 2024-03-28 Carl Zeiss Jena Gmbh Imaging device and device for data input
CN109795415A (en) * 2019-02-19 2019-05-24 上海理工大学 A kind of Intelligent night vision head-up display device

Also Published As

Publication number Publication date
DE10045980A1 (en) 2001-03-29
SE9903320L (en) 2001-03-17
SE9903320D0 (en) 1999-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6717856B2 (en) Head up display device
CN111634226B (en) Display system for vehicle
JP5121737B2 (en) Virtual spotlight for identifying important objects in image data
US11048095B2 (en) Method of operating a vehicle head-up display
US8810381B2 (en) Vehicular heads up display with integrated bi-modal high brightness collision warning system
JP2007512582A (en) Method and system for displaying information
JP6512475B2 (en) INFORMATION PROVIDING DEVICE, INFORMATION PROVIDING METHOD, AND INFORMATION PROVIDING CONTROL PROGRAM
US20100265345A1 (en) Vehicle based night-vision arrangement and method for operating the same
US20230249618A1 (en) Display system and display method
EP2026117A1 (en) Projection display
JP6669053B2 (en) Head-up display system
JP6504431B2 (en) IMAGE DISPLAY DEVICE, MOBILE OBJECT, IMAGE DISPLAY METHOD, AND PROGRAM
DE102009002979A1 (en) Projection display device for vehicles, comprises sensor units formed to generate projection data from sensor values and location information, where control unit is formed to perform filtering of projection data
KR20160050852A (en) Control device for concentrating front view in hud system
JP6876277B2 (en) Control device, display device, display method and program
EP3456574B1 (en) Method and system for displaying virtual reality information in a vehicle
JP2010039793A (en) Display device for vehicle
US20090153662A1 (en) Night vision system for recording and displaying a surrounding area
DE10242262A1 (en) Stereo vision system for assisting night vision in vehicles has arrangement for generating stereoscopic reproduction of image signals acquired by at least two night vision-compatible cameras
KR20160056279A (en) Vision support apparatus for vehicle
EP2784572A1 (en) Head-up display device and display method of head-up display device
US10170073B2 (en) Vehicle driving assistance apparatus
US11420680B2 (en) Method for assisting a user of a motor vehicle when swerving around an obstacle, driver assistance device, and a motor vehicle
JP2018058521A (en) Virtual display mirror device
WO2006064507A2 (en) Vehicle vision system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed