SE521624C2

SE521624C2 - Seal application device for machine used to helically wind metal band around objects, uses rail and swing arm to deliver seal to ring through which band is passed

Info

Publication number: SE521624C2
Application number: SE9901895A
Authority: SE
Inventors: Johan Welleman
Original assignee: Welleman Sven; Johan Welleman
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2003-11-18
Also published as: SE9901895L; SE9901895D0

Abstract

The applicator (1) comprises a rail (8) for supplying seals (2) from a magazine (9) and a swing arm (6) with a grab for transferring the seals from the rail to a metal band supply ring (10). The metal band passes through the ring and this ring also surrounds the object (4) being wrapped with the metal band. A folding/clamping mechanism is used to fold one end of the band after the object has been wrapped, and then clamp the seal firmly against this folded band.

Description

l0 l5 20 25 30 35 40 appliceringen och den vidare påverkan av band och plomb för att åstadkomma avsedd plombfastklämning. l0 l5 20 25 30 35 40 the application and the further actuation of tape and seal to achieve the intended seal clamping.

Den anordning som är förut känd genom US 3,698,3l0 A är den som verkar komma föreliggande uppfinning närmast.The device previously known from US 3,698,310 A is the one which seems to come closest to the present invention.

Emellertid skiljer sig den föreliggande uppfinningen väsentligt från den därigenom kända anordningen.However, the present invention differs substantially from the device known thereby.

Således saknas någon svängbart lagrad arm med plomburtagning vid den kända anordningen för att inmata plomber. Även omviknings- klämmekanismen (12) för omvikning av bandänden (5A) skiljer sig från det kända visade samt uppdelningen av omvikningskläm- mekanismen i två delar för att dels låta omvika bandänden och dels fastklämma plomben kring bandet med hjälp av skilda organ.Thus, there is no pivotally mounted arm with seal removal at the known device for feeding seals. The folding clamping mechanism (12) for folding the belt end (5A) also differs from the known one and the division of the folding clamping mechanism into two parts for folding the belt end and clamping the seal around the belt by means of different means.

Uppfinningen beskrives nedan såsom ett före- draget utföringsexempel, varvid hänvisas till bifogade rit- ningar, på vilka Fig. l visar det slag av maskin som automat- bandning av föremål kan utföras med, Fig. 2 visar maskinen med föreliggande uppfin- ning tillämpad därvid, Fig. 3 visar del av anordningen enligt uppfin- ningen sedd från sidan vid området av plombinmatningsskena och plombsvängarm, Fig. 4 visar en sidovy av del av den i fig. 3 visade anordningen, Fig. 5 visar del av en bandföringsring och ett snitt av plombsvängarmen, Fig. 6 visar bandomvikningsmekanismen sedd från sidan i ett overksamt läge, Fig. 7 visar en planvy av en plomb påträdd ett bandningsband, Fig. 8 visar bandänden omvikt och plomben hop- klämd, sedd från ena sidan, och Fig. 9 visar den sagda hopklämda plomben sedd från dess motsatta sida.The invention is described below as a preferred embodiment, reference being made to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the type of machine with which automatic strapping of objects can be performed, Fig. 2 shows the machine with the present invention applied thereto Fig. 3 shows part of the device according to the invention seen from the side at the area of the seal feed rail and seal swing arm, Fig. 4 shows a side view of part of the device shown in Fig. 3, Fig. 5 shows part of a belt guide ring and a section of the seal swing arm, Fig. 6 shows the belt folding mechanism seen from the side in an idle position, Fig. 7 shows a plan view of a seal mounted on a belt, Fig. 8 shows the belt end folded and the seal clamped, seen from one side, and Fig. 9 shows the said clamped seal seen from its opposite side.

En anordning l, som är anordnad för att app- licera plomber 2 av metall vid en automatbandningsmaskin 3 för 10 15 20 25 30 35 40 bandning av föremål 4 parvis 4, 41 eller med större antal ihop med ett metallband 5 som slingartat år anordnat att omsluta ifrågavarande föremål 4 före aktivering av en påverkare, som ar anordnad att åstadkomma fastklåmning av plomben 2 på bandet 5, innefattar en svangbart lagrad arm 6, vilken uppvisar grepporgan 7 för att fasthålla en plomb 2 därpå.A device 1, which is arranged to apply seals 2 of metal to an automatic strapping machine 3 for strapping objects 4 in pairs 4, 41 or in larger numbers together with a metal strap 5 which is arranged in a loop-like manner. enclosing the object 4 before activating an actuator, which is arranged to cause clamping of the seal 2 on the belt 5, comprises a pivotally mounted arm 6, which has gripping means 7 for holding a seal 2 thereon.

En plombinmatningsskena 8 är anordnad så att den sträcker sig fram till maskinen 3. Denna skena 8 är avsedd för inmatning av plomber 2 till maskinen 3 från ett magasin 9 avsett att rymma ett stort antal förformade plomber 2. Den sagda sväng- armen 6 år därvid anordnad att förflytta plomber 2 från plombin~ matningsskenan 8 vid dess nedre parti 8A till en bandinmatnings- ring 10, i vilken bandet 5 ar anordnat att löpa. Ringen 10, som företrädesvis år anordnad öppningsbar genom att ett parti 10A av ringen 10 år lagrat svangbart kring en svängled 11, år anordnad att omsluta föremålen 4... i fråga som avses bandas.A seal feed rail 8 is arranged so as to extend to the machine 3. This rail 8 is intended for feeding seals 2 to the machine 3 from a magazine 9 intended to accommodate a large number of preformed seals 2. The said pivot arm 6 is thereby arranged to move seals 2 from the seal feed rail 8 at its lower portion 8A to a belt feed ring 10, in which the belt 5 is arranged to run. The ring 10, which is preferably arranged to be openable in that a portion 10A of the ring 10 is pivotally mounted around a pivot joint 11, is arranged to enclose the objects 4 ... in question which are intended to be banded.

En omvikningsklåmmekanism 12, 13 år vidare anordnad att efter omslingring av bandet 5 kring ifrågavarande föremål 4 omvika bandets ena ände 5A samt fastklamma plomben 2 på det vikta bandet 5.A folding clamping mechanism 12, 13 is further arranged to, after wrapping the strap 5 around the object 4 in question, fold over one end 5A of the strap and clamp the seal 2 on the folded strap 5.

Det sagda magasinet 9, från vilket ifrågavarande ringformade plomber 2 utmatas, utgöres av en vibrerande driven behållare, från vilken den sagda plombinmatningsskenan 8 sträcker sig. Denna skena 8 är anordnad att genom påverkan vibrera och därigenom åstadkomma frammatningen av plomberna 2 i densamma.The said magazine 9, from which the annular seals 2 in question are discharged, consists of a vibrating driven container, from which the said seal feed rail 8 extends. This rail 8 is arranged to vibrate by actuation and thereby effect the advancement of the seals 2 therein.

Från plombinmatningsskenan 8 är plomberna 2 anordnade att ledas mot bandet 5, så att de påträdes på bandet 5 genom att bandet 5 styres in genom plomben 2 i dess mittöppning 2A.From the seal feed rail 8, the seals 2 are arranged to be guided towards the belt 5, so that they are mounted on the belt 5 by the belt 5 being guided in through the seal 2 in its central opening 2A.

Omvikningsklåmmekanismen 12, 13, som är anordnad för omvikning av bandänden 5A över plomben 2 samt fastklamning av plomben 2 kring bandet 5, år delad 12 respektive 13, vilka delar är anordnade att fungera med skilda organ. Omviknings- organet bildas av en kring en vertikal axel 14 roterbart driven slitsformig bandmottagningsdel 12, i vars mittbelagna vertikala 10 15 20 25 30 35 40 CD FO _; G\ l Q* 4:.. slits 15 bandet 5 är anordnat att mottagas. Medelst en kuggväxel 16 drives denna del 12 att rotera och därigenom omvika bandänden 5A. Bandomvikningsorganet 12 är även lagrat förskjutbart tvärs 17 bandets längdutsträckning 18.The folding clamping mechanism 12, 13, which is arranged for folding the band end 5A over the seal 2 and clamping the seal 2 around the band 5, are divided 12 and 13, respectively, which parts are arranged to function with different means. The folding member is formed by a slot-shaped strip receiving part 12 rotatably driven about a vertical axis 14, in the center-covered vertical 10 15 20 25 30 35 40 CD FO _; G \ l Q * 4: .. slot 15 the band 5 is arranged to be received. By means of a gear 16 this part 12 is driven to rotate and thereby fold over the belt end 5A. The belt folding member 12 is also slidably mounted across the longitudinal extent 18 of the belt.

Klämorganet 13 för hopklämning av plomben 2 kring bandet 5, och företrädesvis även hopklämning av bandet 5 på samma gång, bildas företrädesvis av en stans, d.v.s. en stansdel 19 och ett anhàll 20.The clamping means 13 for clamping the seal 2 around the belt 5, and preferably also clamping the belt 5 at the same time, is preferably formed by a punch, i.e. a punch 19 and a stop 20.

Plombsvängarmen 6, som kan uppvisa en mängd håligheter 21 för att minska dess vikt, uppvisar en urtagning 22 vid dess fria ände 6A på avstånd från armens svänglagringsled 23 och som är anordnad att passa till att mottaga en ringformigt formad plomb 2 däri. Armen 6 är anordnad att svängas genom pà- verkan av en domkraft 24, exempelvis en dubbelverkande pneumatisk kolvcylinder, till ett bandinföringsberett läge BI.The seal pivot arm 6, which may have a plurality of cavities 21 to reduce its weight, has a recess 22 at its free end 6A at a distance from the pivot bearing joint 23 of the arm and which is arranged to be adapted to receive an annular shaped seal 2 therein. The arm 6 is arranged to be pivoted by the action of a jack 24, for example a double-acting pneumatic piston cylinder, to a belt insertion position B1.

Plombsvängarmen 6 är i motsatt svängriktning 30 påverkad av sagda domkraft 24 att svängas till ett mottagningsläge ML intill utloppet 26 för plomber som matas utmed plombinmatningsskenan 8.The seal pivot arm 6 is in the opposite pivoting direction 30 actuated by said jack 24 to be pivoted to a receiving position ML adjacent the outlet 26 for seals fed along the seal feed rail 8.

En sträckningsanordning 27A finnes för att mata fram respektive sträcka bandet, t.ex. en luftmotor.A stretching device 27A is provided for feeding and stretching the belt, e.g. an air motor.

Slutligen finnes en anordning 27B för klippning av bandet 5 när rätt längd av bandet matats ut före eller efter bandningen samt hopklämning av plomben, företrädesvis en tryckluftsdosa.Finally, there is a device 27B for cutting the belt 5 when the correct length of the belt is discharged before or after the belt and squeezing the seal, preferably a compressed air box.

Funktionen av uppfinningen torde ha framgått av det ovan beskrivna, men kortfattat fungerar uppfinningen enligt följande: Plomber 2 matas fram från det vibrerande maga- sinet 9 till skenan 8. Armen 6 tar tag i plomben 2 i slutet på skenan 8 och placerar plomben 2 vid bandringen 10. Bandet 5, som tillföres kontinuerligt, styres in genom plomben 2 och går runt i ringen 10 innan det kommer tillbaka till plomben 2 igen.The function of the invention should have been apparent from the above described, but briefly the invention works as follows: Sealer 2 is fed from the vibrating magazine 9 to the rail 8. The arm 6 grasps the seal 2 at the end of the rail 8 and places the seal 2 at the belt ring 10. The belt 5, which is supplied continuously, is guided in through the seal 2 and goes around the ring 10 before returning to the seal 2 again.

CU -sﬁ/-JAJ- ClllkJCl. 5 går sedan igenom plomben 2 en andra gång, varefter vikningen av bandet 5 sker. Därefter går bandaggregatet in och drar åt bandet 5, vilket ej visas på ritningarna. 10 15 20 25 30 35 40 521 61314- Efter detta påverkas först omvikningsorganet 12 att vika tillbaka bandets ena ände 5A över plomben 2 och sedan klämorganet 13, som klämmer samman band 5 och plomb 2 effektivt.CU -s ﬁ / - JAJ- ClllkJCl. 5 then passes through the seal 2 a second time, after which the folding of the belt 5 takes place. Then the belt assembly goes in and tightens the belt 5, which is not shown in the drawings. After this, first the folding means 12 is caused to fold back one end 5A of the belt over the seal 2 and then the clamping means 13, which squeezes belt 5 and seal 2 effectively.

Allt detta är anordnat att utföras automatiskt.All this is arranged to be performed automatically.

Som exempel på funktion av en maskin som upp- finningen kan tillämpas vid hänvisas speciellt till fig. 1, varvid ett förfarande för att åstadkomma lösgörbar sammanfogning av exempelvis parvisa föremål genom att sammanfoga ifrågavarande föremål medelst lösgörbara band 5 innefattar att man medelst en transportbana låter frammata föremålen till en sammanfognings- station, exempelvis parvis sammanpackade. Därefter sammanfogas de med varandra och fastspännes tätt ihopförda genom att samman- fogas medelst lösgörbara band 5 härför i ett automatiserat förlopp, som innefattar att man medelst en transportbana låter frammata ifrågavarande föremål till en sammanfogningsstation, exempelvis parvis sammanpackade tätt ihop på gemensam nivå.As an example of a function of a machine to which the invention can be applied, reference is made in particular to Fig. 1, wherein a method for effecting releasable joining of, for example, paired objects by joining the object in question by means of releasable straps 5 comprises allowing a conveyor belt to be advanced. the objects to a joining station, for example packed in pairs. Then they are joined together and clamped tightly together by joining together by means of releasable straps 5 for this in an automated process, which comprises by means of a transport path allowing the objects in question to be advanced to a joining station, for example in pairs packed tightly together at a common level.

Därefter sammanfogas de sagda föremålen med varandra medelst lämpliga metallband 5, som fastspännes tätt ihopförda medelst plomberna 2.Then the said objects are joined together by means of suitable metal bands 5, which are clamped tightly together by means of the seals 2.

Hållare 19,20 för att fasthålla t.ex. visade pallklossar eller andra föremål som avses bandas är anordnade att kunna pressa i riktning mot respektive från varandra såsom visas i Fig. 6 med hjälp av t.ex. kolvcylindrar.Holder 19,20 to hold e.g. shown pallet blocks or other objects intended to be strapped are arranged to be able to press in the direction of and from each other as shown in Fig. 6 by means of e.g. piston cylinders.

En maskin för att genomföra ett förfarande för åstadkommande av lösgörbar sammanfogning av föremål i önskat antal med varandra innefattar en transportbana för frammatning av föremålen till en sammanfogningsstation utmed transportbanan för föremålen samt en ringformad företrädesvis öppningsbar bandstyrning 10, utmed vilken sagda band 5 är anordnat att löpa till bildande av en slinga runt föremålen.A machine for carrying out a method for effecting releasable joining of objects in the desired number to each other comprises a conveying path for feeding the objects to a joining station along the conveying path for the objects and an annular preferably openable belt guide 10, along which said belt 5 is arranged to run to form a loop around the objects.

Maskinen är anordnad att fungera som en automat- maskin för frammatning av föremålen till stoppläge och efter- följande ombindning medelst band, som är anordnat att frammatas kontinuerligt till en bandningsmaskin belägen sidledes för- skjuten från sagda transportbana. Den ringformigt utbildade bandstyrnings- och ombindningsenheten är öppningsbar genom att ett öppningsparti 10A, som är ledat förbundet med ett stommes- 10 15 20 25 30 35 40 521 624 6 parti 10B, kan svängas mellan stängt bandningsläge respektive öppet läge.The machine is arranged to function as an automatic machine for feeding the objects to the stop position and subsequent binding by means of belts, which are arranged to be fed continuously to a strapping machine located laterally offset from said conveyor path. The annularly formed belt guide and binding unit is openable in that an opening portion 10A, which is articulated connected to a body portion 10B, can be pivoted between closed belt position and open position, respectively.

Sagda ombindningsenhet uppbäres av ett maskin- bord, som är lagrat förskjutbart i sidled, påverkbart av drivdon, företrädesvis bestående av domkrafter i form av kolvcylindrar, samt hissbart i höjdled medelst en hissdomkraft som uppbär en bordsbärstomme. Därvid kan transportbanan bildas av ett transportband, som löper mellan en pålastningsstation för föremålen och en utmatningsdel för bandade föremål.Said binding unit is supported by a machine table, which is stored laterally displaceable, actuatable by drive means, preferably consisting of jacks in the form of piston cylinders, and liftable in height by means of an elevator jack which supports a table support frame. In this case, the conveyor track can be formed by a conveyor belt, which runs between a loading station for the objects and a discharge part for belted objects.

Exempel på helt arbetsförlopp av maskin som nyttjas för genomförandet av bandning och den därvid åstadkomna plomberingen beskrives detaljerat nedan i form av en funktions- beskrivning i samband med bandning av lösa bandklossar 4: Automatförlopp med maskin enligt figurerna 2-6 A. Separering av två pallklossar.Examples of complete workflow of machine used for carrying out strapping and the resulting sealing are described in detail below in the form of a functional description in connection with strapping of loose belt blocks 4: Automatic operation with machine according to Figures 2-6 A. Separation of two pallet blocks .

B. Transportbanan matar fram pallklossarna till stopp i bandningsstation.B. The conveyor belt feeds the pallet blocks to a stop in the strapping station.

C. Uppriktning av pallklossarna i sidled (galler endast halvovala klossar).C. Alignment of the pallet blocks laterally (grids only semi-oval blocks).

Fasspänningscylinder ner (reducerat tryck).Phase tension cylinder down (reduced pressure).

D. Uppriktning retur. Upplyftningscylinder upp.D. Alignment return. Uplift cylinder up.

(Fastspanningscylinder ”håller emot” med reducerat tryck) E. Upplyftningscylinder blockeras hydrauliskt.(Clamping cylinder "resists" with reduced pressure) E. Lifting cylinder is hydraulically blocked.

Fastspänningscylinder max tryck.Clamping cylinder max pressure.

Sträckning av stålband (27A).Stretching of steel strip (27A).

G. Nitning och avklippning av stålband (27B).G. Riveting and cutting of steel strip (27B).

Frammatning av plomb till bandstyrning (från plombinmatnings- skenan 8 till bandinmatningsring 10).Feeding of seal to belt guide (from seal seal rail 8 to belt feed ring 10).

I. Frammatning av stålband (helt varv, genom plomb 2 gånger) (27A).I. Steel strip feed (full turn, through seal 2 times) (27A).

Upplyftningscylinder frigöres och fastspänningscylindern trycker pallklossarna till bandningsläge 2.The lifting cylinder is released and the clamping cylinder pushes the pallet blocks to strap position 2.

Upplyftningscylindern blockeras hydrauliskt.The lifting cylinder is hydraulically blocked.

Bockning av bandända (l2,l4 och 16).Bending of band ends (l2, l4 and 16).

Sträckning av stålband (27A). 10 15 521 (iiïiš 7 M. Nitning och avklippning av stàlband (27B).Stretching of steel strip (27A). 10 15 521 (iiïiš 7 M. Riveting and cutting of steel strips (27B).

N. Upplyftningscylinder frigores och fastspanningscylinder trycker pallklossarna till transportbanan.N. The lifting cylinder is released and the clamping cylinder pushes the pallet blocks to the transport path.

O. Färdig detalj matas ut på transportbanan.O. Finished detail is discharged on the transport path.

Fastspänningscylinder upp, osv.Clamping cylinder up, etc.

”Nytt” stàlband frammatas i bandstyrning kompletteras med plomb och bandända bockas. Sker parallellt från punkt N till och med punkt D."New" steel strip is fed in strip guide, supplemented with a seal and the strip end is bent. Occurs in parallel from point N to point D.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan angivna exempel, utan kan varieras inom ramen för patentkraven utan att uppfinningstanken frångås.The invention is not limited to the above examples, but can be varied within the scope of the claims without departing from the spirit of the invention.

Claims

10 15 20 25 30 35 P a t e n t k r a v

Device (1) for applying seals (2) to a machine (3) for automatic bonding of objects (4) with metal bands (5) which are arranged in a loop to enclose the object in question (4) before activating actuators for clamping the seal (2) on the belt (5), characterized in that a pivotally mounted arm (6) has gripping means (7) for holding a seal (2) thereon, that the seal swing arm (6) has a recess (22) suitable for receive an annular shaped seal (2) and is pivoted by the action of a jack (24) to a belt insertion layer (BI), that a seal feed rail (8) extends to the machine (3) for feeding seals (2) to it. the same from a magazine (9), that the pivot arm (6) is arranged to move seals (2) from the seal feed rail (8) to a belt feed (10), in which the belt (5) which ring is arranged to enclose the objects (4. ..), (l2) ring is arranged to run and that a folding clamping mechanism is arranged that after rewinding of straps (5) around the object (4) fold the end of the belt (5A) and clamp the seal (2) on (5), the folding clamping mechanism (51%) folding the belt (12) for folding the belt and clamping the seal (2). ) around the belt (5) is divided (12) and the parts are arranged to function with different means, and that the folding means (12) is formed by a rotatably driven slot-shaped belt receiving part.

Device according to Claim 1, characterized in that the magazine for feeding seals (2) consists of a vibrating container (9). 10 15 20 521 5323: - 9

Device according to Claim 2, characterized in that the plumbing feed rail (8), which is arranged to vibrate, extends from the vibrating container (9).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that from the seal feed rail (8) the seals (2) are arranged to be applied to the belt (5) on the belt (5) by being guided in through the seal (2).

Device according to claim 1, characterized in that the belt folding means (12) is mounted slidably across (17) the longitudinal extension (17) of the belt.

Device according to claim 1, characterized in that (l3) the clamping means for clamping the seal (2) (27B). around the belt (5) is formed by a compressed air box

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the seal pivot arm (6) is actuated by a jack, for example a double-acting pneumatic piston cylinder, to be pivoted to a receiving position (ML) adjacent the outlet (26) for seals (2). ) which is fed along the seal feed rail (8), and that a cutting device (27B) for the belt is present.