SE520840C2 - Device for redirection and method for controlling it - Google Patents
Device for redirection and method for controlling itInfo
- Publication number
- SE520840C2 SE520840C2 SE0100331A SE0100331A SE520840C2 SE 520840 C2 SE520840 C2 SE 520840C2 SE 0100331 A SE0100331 A SE 0100331A SE 0100331 A SE0100331 A SE 0100331A SE 520840 C2 SE520840 C2 SE 520840C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- voltage
- phase output
- units
- level
- operating mode
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/4837—Flying capacitor converters
Abstract
Description
30 35 . w t a . = 520 840 2 densatorn, samt ett förfarande för styrning av en sådan anord- ning. 30 35. w t a. = 520 840 2 densator, and a method for controlling such a device.
Sådana anordningar kan användas i allehanda situationer, då likspänning skall omvandlas till växelspänning och tvärtom, var- vid exempel på sådana användningar är i stationer hos HVDC- anläggningar (högspänd likström), i vilka likspänningen normalt omvandlas till trefas-växelspänning eller omvänt eller i så kallade back-to-back-stationer, där växelspänningen först omvandlas till likspänning och sedan denna till växelspänning liksom i SVC-er (Static Var Compensator), där likspänningssidan består av en eller flera fritt hängande kondensatorer.Such devices can be used in all kinds of situations, when direct voltage is to be converted to alternating voltage and vice versa, examples of such uses being in stations of HVDC (high voltage direct current) plants, in which the direct voltage is normally converted to three-phase alternating voltage or vice versa. called back-to-back stations, where the alternating voltage is first converted to direct voltage and then to alternating voltage as in SVCs (Static Var Compensator), where the direct voltage side consists of one or more freely hanging capacitors.
Uppfinningen är inte begränsad till några spännings- eller effekt- nivåer, men är speciellt lämpad för spänningar på likspännings- sidan mellan 10 och 500 kV.The invention is not limited to any voltage or power levels, but is particularly suitable for voltages on the DC side between 10 and 500 kV.
Det påpekas att uppfinningen ingalunda är begränsad till att det finns endast en nämnd flygande kondensator och ett därmed samordnat par av andra mittpunkter, utan antalet av dessa kan vara godtyckligt, så att i nämnda huvuddriftsform tre, fyra, fem osv olika spänningsnivåer hos pulserna på fasutgången vore tänkbara. En fördel med att använda sådana så kallade flernivå- omriktare, det vill säga omriktare hos vilka åtminstone tre olika spänningsnivåer kan ”läggas ut" på nämnda fasutgång, i förhål- lande till så kallade tvånivàbryggor, är att halvledarelementen hos nämnda enheter kan omkopplas med en betydligt lägre fre- kvens för uppnående av en växelspänning på växelspännings- fasledningen av en bestämd frekvens och kvalitet, så att förlus- terna hos omriktaranordningen kan reduceras avsevärt. Närmare bestämt kan switchfrekvensen hos halvledarelementen i en treni- våomriktare under nämnda förhållanden reduceras till ca 1/3. En fördel med att använda så kallade flygande kondensatorer för att uppnå ytterligare spänningsnivåer hos fasutgången utöver spän- ningsnivån hos likspänningssidans båda poler i förhållande till en användning av så kallade klampningsdioder är framförallt att halvledarelementen i det senare fallet måste styras på sådant 10 15 20 25 30 35 520 840 3 sätt att det sker en ojämn fördelning av switchförluster mellan dem, så att i praktiken alla halvledarelement måste dimensione- ras för att klara den maximala belastningen som ett enskilt halv- ledarelement kan utsättas för, då i annat fall speciella hänsyn till utformningen av varje enskilt halvledarelement måste tas vid styrningen av dem. Detta gör att totalkostnaden för halvledar- elementen blir mycket hög, då vissa av dem kommer att i de flesta driftsituationer vara kraftigt överdimensionerade. Genom att istället använda sig av flygande kondensatorer, såsom vid den inledningsvis definierade anordningen, kan en flernivàom- riktare med möjlighet till en jämnare belastning av halvledarele- menten vad gäller switchförluster uppnås utan användande av dyra så kallade klampningsdioder eller extra halvledarelement.It is pointed out that the invention is by no means limited to the existence of only said flying capacitor and a coordinated pair of other midpoints, but the number of these can be arbitrary, so that in said main operating mode three, four, five etc. different voltage levels of the pulses at the phase output would be conceivable. An advantage of using such so-called multilevel inverters, i.e. inverters in which at least three different voltage levels can be "laid out" on said phase output, in relation to so-called two-level bridges, is that the semiconductor elements of said units can be switched with a significantly lower frequency for achieving an alternating voltage on the alternating voltage phase line of a certain frequency and quality, so that the losses of the inverter device can be considerably reduced. An advantage of using so-called flying capacitors to achieve additional voltage levels at the phase output in addition to the voltage level of the two poles of the direct voltage side in relation to a use of so-called clamping diodes is above all that the semiconductor elements in the latter case must be controlled on such 20 25 30 35 520 840 3 way that an uneven conduct occurs switching losses between them, so that in practice all semiconductor elements must be dimensioned to withstand the maximum load that an individual semiconductor element can be subjected to, otherwise special consideration must be given to the design of each individual semiconductor element when controlling them. . This means that the total cost of the semiconductor elements will be very high, as some of them will in most operating situations be greatly oversized. By using flying capacitors instead, such as with the device initially defined, a multi-level converter with the possibility of a more even load of the semiconductor elements in terms of switch losses can be achieved without the use of expensive so-called clamping diodes or additional semiconductor elements.
Anordningar av det inledningsvis definierade slaget är tidigare kända bland annat genom US 5 737 201, US 5 706 188 samt US 5 940 285.Devices of the type initially defined are previously known, inter alia, from US 5,737,201, US 5,706,188 and US 5,940,285.
Det finns naturligtvis ständigt en strävan att förbättra omriktaran- ordningar av detta slag, bland annat vad gäller de switchförluster som uppstår i enheternas (strömventilernas) halvledarelement.Of course, there is a constant effort to improve inverter devices of this kind, among other things with regard to the switch losses that occur in the semiconductor elements of the units (current valves).
Speciellt när under vissa tidsperioder effekter av en nivå betyd- ligt lägre än den nominella effekt omriktaranordningen är dimen- sionerad att kunna överföra överförs genom omriktaranordningen mellan dess likspänningssida och växelspänningssida tenderar hos tidigare kända sådana anordningar switchförlusterna i halv- ledarelementen att göra sig märkbara, då deras andel av de to- tala förlusterna i omriktaranordningen då blir betydligt större. Det finns även önskemål om att i övrigt förbättra funktionen av en omriktaranordning av denna typ.Especially when during certain time periods effects of a level significantly lower than the nominal power of the inverter device are dimensioned to be able to transmit transmitted through the inverter device between its DC voltage side and AC side, in previously known such devices the switch losses in the semiconductor elements tend to become noticeable. their share of the total losses in the converter device will then be significantly greater. There is also a desire to otherwise improve the function of a converter device of this type.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en om- riktaranordning av inledningsvis definierat slag samt ett förfa- rande för styrning därav, vilka i åtminstone något hänseende re- 10 15 20 25 30 35 520 840 4 sulterar i en med avseende på tidigare kända sådana anord- ningar förbättrad funktion hos en sådan anordning.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a converter device of an initially defined type and a method for controlling it, which in at least some respect result in a prior art with respect to prior art. known such devices improved function of such a device.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en sådan an- ordning dessutom innefattar organ anordnade att mäta en eller flera funktionsparametrar hos anordningen indikativa för om en andra, alternativ driftsform av anordningen är lämplig, att anord- ningen innefattar medel anordnade att möjliggöra inställning av nivån hos växelspänningen hos fasutgången, och att styrinrätt- ningen är anordnad att vid en genom de av mätorganet uppmätta parametrarna fastställd lämplighet av en alternativ driftsform överföra anordningen till en andra, alternativ driftsform genom att: a) styra halvledarelementen hos enheten/enheterna mellan re- spektive nämnda andra mittpunkt och närmaste likspännings- pol att vara konstant tända för konstant anslutning av respek- tive andra mittpunkt till likspänningspolens potential, b) styra nämnda medel att minska nivån hos växelspänningen hos fasutgången relativt nivån vid huvuddriftsformen till att vara högst den andel av nivån vid huvuddriftsformen som mot- svarar andelen enheter av seriekopplingen belägna mellan nämnda båda andra, till likspänningspolerna konstant anslutna mittpunkter av det totala antalet enheter hos seriekopplingen, och c) styra halvledarelementen hos enheterna belägna mellan nämnda båda andra, till likspänningspolerna konstant anslutna mittpunkter så att det alstras ett tåg av pulser med de olika ni- våer som är möjliga med en i denna driftsform genom enhe- terna mellan de båda andra mittpunkterna förbundna med re- spektive likspänningspotential bildad temporär omriktare.This object is achieved according to the invention in that such a device further comprises means arranged to measure one or more functional parameters of the device indicative of whether a second, alternative mode of operation of the device is suitable, that the device comprises means arranged to enable adjustment of the level of the alternating voltage of the phase output, and that the control device is arranged to transfer the device to a second, alternative operating mode at a suitability determined by the parameters measured by the measuring means by: a) controlling the semiconductor elements of the unit (s) between second center point and nearest DC voltage pole to be constantly lit for constant connection of respective second center points to the potential of the DC voltage pole, b) controlling said means to reduce the level of the alternating voltage of the phase output relative to the level of the main operating mode to in response is the proportion of units of the series connection located between said two other, constant centers connected to the DC poles of the total number of units of the series connection, and c) controlling the semiconductor elements of the units located between said two other centers of constant connection to the DC poles so that a train of pulses is generated with the different levels that are possible with a temporary converter formed in this mode of operation through the units between the two other midpoints connected with respective DC voltage potential.
Genom att på detta sätt ändra driftsformen hos omriktaranord- ningen när förhållandena möjliggör detta kan betydande fördelar uppnås. Det påpekas emellertid att i normala fall, det vill säga när förhållandena är sådana för vilka omriktaranordningen di- mensionerats, då drivs denna enligt huvuddriftsformen. l den al- 10 15 20 25 30 35 520 840 5 ternativa driftsformen finns en möjlighet att förlusterna reduceras genom att tillvägagàngssättet medför att spänning-/ström- förhållandet ändras i ”switch”-omslagsögonblicket i förhållande till huvuddriftsformen. l den alternativa driftsformen bibehålls strömnivån men spänningen reduceras gentemot hu- vuddriftsformen, där strömmen reduceras medan spänningen bi- behålls vid samma effekt. Detta möjliggörs genom att nämnda medel ser till att spänningsnivån hos fasutgången reduceras på angivet sätt relativt huvuddriftsformen, så att halvledarelementen hos dessa enheter inte får högre spänningar över sig i det block- erande tillståndet hos respektive enhet än i huvuddriftsformen.By changing the operating mode of the inverter device in this way when the conditions make this possible, significant advantages can be achieved. It is pointed out, however, that in normal cases, ie when the conditions are such for which the inverter device is dimensioned, it is operated according to the main mode of operation. In the alternative mode of operation, there is a possibility that the losses are reduced by the procedure causing the voltage / current ratio to change at the moment of switching in relation to the main mode of operation. In the alternative operating mode, the current level is maintained, but the voltage is reduced compared to the main operating mode, where the current is reduced while the voltage is maintained at the same power. This is made possible by said means ensuring that the voltage level of the phase output is reduced in the stated manner relative to the main operating mode, so that the semiconductor elements of these units do not have higher voltages over them in the blocking state of each unit than in the main operating mode.
Den primära fördelen som uppnås genom att överföra anord- ningen till den alternativa driftsformen och medför användning av den alternativa driftsformen för att stabilisera trnsmissionen gentemot anslutna nät är att den flygande kondensatorn, som nu kommer att bli direkt ansluten mellan de båda Iikspänningspo- lerna, kommer att fungera som en så kallad avkopplingskonden- sator, så att dess kapacitans adderas till de på likspänningssidan befintliga avkopplingskondensatorernas kapacitans. Då kapaci- tansen hos den flygande kondensatorn normalt är stor relativt avkopplingskondensatorerna på likspänningssidan, normalt 2-4 gånger så stor, kommer den totala energimängden på anord- ningens likspänningssida, det vill säga energilagret, att öka mar- kant, vilket ökar stabiliteten hos hela systemet, eftersom förhål- landet (lagrad energi hos likspänningssidan)/(av anordningen hanterad effekt) ökas.The primary advantage obtained by transferring the device to the alternative mode of operation and using the alternative mode of operation to stabilize the transmission to connected networks is that the flying capacitor, which will now be directly connected between the two DC poles, will to function as a so-called decoupling capacitor, so that its capacitance is added to the capacitance of the decoupling capacitors present on the direct voltage side. Since the capacitance of the flying capacitor is normally large relative to the decoupling capacitors on the direct voltage side, normally 2-4 times as large, the total amount of energy on the device's direct voltage side, i.e. the energy storage, will increase markedly, which increases the stability of the whole the system, as the ratio (stored energy at the DC voltage side) / (power handled by the device) is increased.
Det är i och för sig så att vid övergång från huvuddriftsformen till den andra driftsformen kommer antalet möjliga spänningsnivåer på fasutgången att minska och därigenom en något högre switchfrekvens bli nödvändig för de halvledarelement som fortfa- rande switchas, men detta kommer att övervägas av att inte längre några switchningar måste äga rum hos de yttre enheterna.It is in itself the case that when switching from the main operating mode to the second operating mode, the number of possible voltage levels at the phase output will decrease and thereby a slightly higher switching frequency will be necessary for the semiconductor elements which are still switched, but this will be considered no longer some switching must take place at the external devices.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda medel för inställning av nivån hos spänningen hos fasut- gången en lindningskopplare ansluten till en transformator an- 10 15 20 25 30 35 520 840 6 ordnad mellan fasutgången och växelspänningsfasledningen, och inrättningen är anordnad att styra lindningskopplaren att redu- cera spänningen hos fasutgången i den alternativa driftsformen relativt huvuddriftsformen genom manövrering av lindningskopp- laren. En transformator är normalt förefintlig, och även en lind- ningskopplare kan vara så, för att ge spänningen hos växelspän- ningsledningen en önskad nivå relativt spänningen på likspän- ningssidan, varför inställningen av nivån hos spänningen hos fasutgången kan ske med mycket enkla medel genom att helt en- kelt styra lindningskopplaren på erforderligt sätt när driftsform hos anordningen skall bytas. Skulle emellertid växelspännings- fasledningen vara ansluten till ett passivt växelspänningsnät, då vore det även möjligt att ställa in nivån hos växelspänningen hos fasutgången indirekt genom att ställa in nivån på likspänningen mellan de båda polerna på anordningens likspänningssida.According to a preferred embodiment of the invention, said means for adjusting the level of the voltage of the phase output comprises a winding coupler connected to a transformer arranged between the phase output and the alternating voltage phase line, and the device is arranged to control the winding coupler to reduce the voltage of the phase output in the alternative operating mode relative to the main operating mode by operating the winding switch. A transformer is normally present, and even a winding coupler can be so, in order to give the voltage of the alternating voltage line a desired level relative to the voltage on the direct voltage side, so that the setting of the level of the voltage at the phase output can be done by very simple means. easily control the winding coupler in the required way when the operating mode of the device is to be changed. However, should the alternating voltage phase line be connected to a passive alternating voltage network, then it would also be possible to set the level of the alternating voltage of the phase output indirectly by setting the level of the direct voltage between the two poles on the DC voltage side of the device.
Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är nämnda organ anordnat att mäta den effekt som överförs och/eller skall överföras genom anordningen mellan dess likspännings- och växelspänningssida, och inrättningen är anord- nad att överföra anordningen till den andra, alternativa driftsfor- men när denna effekt är högst den andel av den av anordningen i huvuddriftsformen nominellt överförbara effekten som motsvarar andelen enheter av seriekopplingen belägna mellan nämnda båda andra, till likspänningspolerna enligt a) konstant anslutna mittpunkter av det totala antalet enheter hos seriekopplingen.According to another preferred embodiment of the invention, said means is arranged to measure the power transmitted and / or to be transmitted by the device between its direct voltage and alternating voltage side, and the device is arranged to transfer the device to the second, alternative mode of operation when this power is at most the proportion of the power nominally transmitted by the device in the main operating form corresponding to the proportion of units of the series connection located between said two other, to the DC poles according to a) constantly connected midpoints of the total number of units of the series connection.
Härigenom möjliggörs ett överförande av anordningen till den andra driftsformen så snart den effekt som skall överföras av an- ordningen sjunker under den nivå som möjliggör denna drifts- form, och samtidigt tillförsäkras att strömmen igenom anord- ningen inte kan bli högre än den högsta tillåtna nominella nivån på den vid huvuddriftsformen. Skulle spänningen på fasutgången och därigenom mellan likspänningssidans båda poler sänkas, vil- ket ju är nödvändigt om de yttre enheterna hela tiden skall vara tända, utan att man har någon koll på att den effekt som skall överföras genom anordningen minskas i motsvarande grad, då skulle ju i annat fall strömmen igenom anordningen kunna bli 10 15 20 25 30 35 520 840 7 otillåtet stor. Att tillse detta avser dessutom mera uttryckligen en ytterligare utföringsform av uppfinningen, hos vilken inrättningen och nämnda medel är anordnade att samverka så att styrkan hos strömmen genom omriktaranordningen vid övergång mellan hu- vuddriftsformen och den alternativa driftsformen hålls lika med eller lägre än den högst tillåtna nominella nivån hos den vid hu- vuddriftsformen. l praktiken innebär detta att hos en annan föredragen utförings- form av uppfinningen, vilken uppvisar endast två nämnda andra mittpunkter och är anordnad att i huvuddriftsformen fungera som en 3-nivåomriktare, hos vilken inrättningen är anordnad att i den andra, alternativa driftsformen i c) styra halvledarelementen hos enheterna belägna mellan de båda andra mittpunkterna som en 2-nivåomriktare, så att ett tåg av omväxlande positiva och nega- tiva pulser alstras på fasutgången, effekten måste sjunka till att vara högst hälften av den nominella effekt som hela omriktaren i huvuddriftsformen är avsedd för innan omriktaranordningen kan överföras till den alternativa driftsformen, eftersom ju spänningen på fasutgången måste minskas till högst hälften av den nominella spänningen, förutsatt att alla enheterna ser likadana ut. Det vore naturligtvis även möjligt att minska spänningen mer, exempelvis till 1/3, men då får inte den effekt som skall överföras vara högre än 1/3 av omriktaranordningens nominella effekt i huvuddrifts- formen.This enables a transfer of the device to the second mode of operation as soon as the power to be transmitted by the device falls below the level which enables this mode of operation, and at the same time ensures that the current through the device can not exceed the maximum permissible nominal the level of it at the main operating mode. Should the voltage at the phase output and thereby between the two poles of the DC voltage side be lowered, which is of course necessary if the external units are to be switched on at all times, without having any idea that the power to be transmitted through the device is reduced accordingly, then otherwise the current through the device could be 10 15 20 25 30 35 520 840 7 impermissibly large. To this end, moreover, more explicitly relates to a further embodiment of the invention, in which the device and said means are arranged to cooperate so that the strength of the current through the converter device at transition between the main operating mode and the alternative operating mode is kept equal to or lower than the maximum permitted nominal the level of it in the main form of operation. In practice this means that in another preferred embodiment of the invention, which has only two mentioned second midpoints and is arranged to function in the main operating mode as a 3-level converter, in which the device is arranged to control in the second, alternative operating mode ic) the semiconductor elements of the units located between the other two midpoints as a 2-level converter, so that a train of alternating positive and negative pulses is generated at the phase output, the power must drop to no more than half of the nominal power of the entire converter in the main operating mode before the converter device can be transferred to the alternative mode of operation, since the voltage at the phase output must be reduced to a maximum of half the nominal voltage, provided that all the units look the same. Of course, it would also be possible to reduce the voltage more, for example to 1/3, but then the power to be transmitted must not be higher than 1/3 of the nominal power of the inverter device in the main operating mode.
Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen uppvi- sar anordningen en seriekoppling av 2n enheter, varvid n är ett heltal z 3 och (n-1) par av nämnda andra mittpunkter är belägna i motsvarande positioner relativt fasutgången på motsatta sidor av denna och förbundna med varandra genom en flygande konden- sator. inrättningen är anordnad att i den andra, alternativa driftsformen hos anordningen i a) styra halvledarelementen hos enheten/enheterna mellan en andra mittpunkt hos något av paren av andra mittpunkter och respektive likspänningspol att vara konstant tända för konstant anslutning av denna andra mittpunkt och ävenledes den motsatta, till samma par hörande andra mitt- 10 15 20 25 30 520 840 8 punkten till närmaste likspänningspotential. Därvid är det möjligt att exempelvis en omriktaranordning som är en 4-nivåomriktare i huvuddriftsformen förs över till en alternativ driftsform i form av en 3-nivåomriktare genom anslutande av det yttre paret andra mittpunkter till respektive likspänningspol eller till en 2-nivåom- riktare genom anslutning av det inre paret andra mittpunkter till respektive likspänningspotential. Det vore därvid möjligt att nämnda organ, som exempelvis mäter den effekt som skall överföras av omriktaranordningen, används för att bestämma vil- ken av de båda alternativa driftsformerna som skall väljas. Detta innebär att det även vore möjligt* att skifta mellan de båda andra, alternativa driftsformerna, det vill säga mellan 3-nivåomriktarfal- let och 2-nivåomriktarfallet beroende på storleken på den effekt som skall överföras. Normalt kommer dock anordningen att dri- vas som en 4-nivåomriktare, då det ju är detta den är dimensio- nerad för.According to another preferred embodiment of the invention, the device has a series connection of 2n units, wherein n is an integer z 3 and (n-1) pairs of said second midpoints are located in corresponding positions relative to the phase output on opposite sides thereof and connected to each other through a flying capacitor. the device is arranged to in the second, alternative mode of operation of the device ia) control the semiconductor elements of the unit / units between a second center point of one of the pairs of other center points and the respective DC pole to be constantly lit for constant connection of this second center point and also the opposite, 10 15 20 25 30 520 840 8 belonging to the same pair to the nearest direct voltage potential. In this case, it is possible for a converter device which is a 4-level converter in the main operating mode to be transferred to an alternative operating mode in the form of a 3-level converter by connecting the outer pair of other midpoints to the respective DC voltage pole or to a 2-level converter by connection of the inner pair other midpoints to the respective DC potential. It would then be possible for said means, which for example measures the power to be transmitted by the converter device, to be used to determine which of the two alternative modes of operation is to be chosen. This means that it would also be possible * to switch between the two other, alternative operating modes, ie between the 3-level converter case and the 2-level converter case depending on the size of the power to be transmitted. Normally, however, the device will be operated as a 4-level drive, as this is what it is dimensioned for.
Uppfinningen avser även ett förfarande enligt bifogade förfaran- depatentkrav, och egenskaperna och fördelarna hos detta fram- går med all önskvärd tydlighet av diskussionen ovan av motsva- rande föredragna utföringsformer av den uppfinningsenliga an- ordningen.The invention also relates to a method according to the appended patent claims, and the features and advantages thereof are apparent with all the desired clarity from the discussion above of corresponding preferred embodiments of the device according to the invention.
Likaledes avser uppfinningen ett datorprogram samt ett datorläs- bart medium enligt motsvarande bifogade patentkrav. Det inses lätt att förfarandet enligt uppfinningen definierat i bifogade upp- sättning förfarandepatentkrav är väl lämpat att utföras genom programinstruktioner från en processor påverkbar av ett med ifrågavarande programsteg försett datorprogram.The invention also relates to a computer program and a computer-readable medium according to the corresponding appended claims. It is easily understood that the method according to the invention defined in the appended set of method patent claims is well suited to be performed by program instructions from a processor controllable by a computer program provided with the program step in question.
Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgår av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjälvständiga patentkrav. 10 15 20 25 30 35 520 840 9 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda föredragna utfö- ringsformer av uppfinningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: fig 1 är ett förenklat kopplingsschema illustrerande en anordning enligt en första föredragen utföringsform av uppfinningen, fig 2 år ett ytterst förenklat diagram illustrerande utseendet hos spänningspulser på fasutgången hos anordningen enligt fig 1 i två olika driftsformer hos den, fig 3 är en fig 1 motsvarande vy av en anordning enligt en andra föredragen utföringsform av uppfinningen, och fig 4 är ett fig 2 motsvarande diagram illustrerande möjliga spän- ningspulser på fasutgången hos anordningen enligt fig 3 i tre olika möjliga driftsformer av den anordningen.Additional advantages and advantageous features of the invention appear from the following description and other dependent claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Preferred embodiments of the invention are described below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a simplified circuit diagram illustrating a device according to a first preferred embodiment. of the invention, Fig. 2 is an extremely simplified diagram illustrating the appearance of voltage pulses at the phase output of the device according to Fig. 1 in two different operating modes thereof, Fig. 3 is a Fig. 1 corresponding view of a device according to a second preferred embodiment of the invention, and Fig. 4 is a diagram corresponding to Fig. 2 illustrating possible voltage pulses on the phase output of the device according to Fig. 3 in three different possible operating modes of that device.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN I fig 1 är endast den del av omriktaranordningen som är ansluten till en fas hos en växelspänningsfasledning visad, varvid antalet faser normalt är tre, men det är även möjligt att detta utgör hela omriktaranordningen, då denna är ansluten till ett enfas-växe|- spänningsnät. Omriktaranordningen är en så kallad VSC-ström- riktare (Voltage Source Converter), vilken uppvisar fyra enheter 1-4, vanligtvis kallade transistorventiler eller alternativt tyristor- ventiler, seriekopplade mellan de båda polerna 5, 6 hos en Iikspänningssida hos anordningen. Två seriekopplade så kallade avkopplingskondensatorer 7, 8 är anordnade mellan nämnda båda poler, och en mittpunkt 9 mellan dessa ansluts vanligtvis till jord, så att på detta sätt potentialerna +U/2 respektive -U/2 till- handahålls hos respektive pol, varvid U är spänningen mellan de båda polerna 5, 6. 10 15 20 25 30 35 520 840 10 Enheterna 1-4 är var och en uppbyggd av ett släckbart halvle- darelement 10-13, såsom en IGBT eller GTO, och en antiparal- lellt därmed kopplad likriktande diod 14-17, så kallad frihjulsdiod.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In Fig. 1 only the part of the converter device connected to a phase of an AC phase line is shown, the number of phases normally being three, but it is also possible that this constitutes the whole converter device, when this is connected to a single-phase power supply network. The converter device is a so-called VSC (Voltage Source Converter) converter, which has four units 1-4, usually called transistor valves or alternatively thyristor valves, connected in series between the two poles 5, 6 of a DC side of the device. Two series-connected so-called decoupling capacitors 7, 8 are arranged between said two poles, and a center point 9 between these is usually connected to earth, so that in this way the potentials + U / 2 and -U / 2, respectively, are provided at each pole, whereby U is the voltage between the two poles 5, 6. 10 15 20 25 30 35 520 840 10 The units 1-4 are each made up of a quenchable semiconductor element 10-13, such as an IGBT or GTO, and an antiparallel therewith. connected rectifying diode 14-17, so-called freewheel diode.
Fastän endast en IGBT eller GTO per enhet visas kan denna stå för en mängd, seriekopplade, simultant styrda IGBT-er eller GTO- er, vilket ävenledes är fallet, då det krävs ett förhållandevis stort antal sådana halvledarelement för att hålla den spänning som varje enhet måste hålla i blockerat tillstånd.Although only one IGBT or GTO per unit is shown, it can represent a plurality of series-connected, simultaneously controlled IGBTs or GTOs, which is also the case, as a relatively large number of such semiconductor elements is required to maintain the voltage of each unit. must be kept in a blocked state.
En första mittpunkt 18, vilken utgör omriktarens fasutgång, är ansluten till en växelspänningsledning 19, via ett filter i form av en induktor 20 och en kondensator 21 samt via en transformator 22, till vilken en lindningskopplare 23 är ansluten och styrbar på sätt som kommer att förklaras längre fram. På detta sätt uppde- las nämnda seriekoppling i två likadana delar med två enheter 1, 2 respektive 3, 4 hos varje sådan del.A first center point 18, which constitutes the phase output of the inverter, is connected to an alternating voltage line 19, via a filter in the form of an inductor 20 and a capacitor 21 and via a transformer 22, to which a winding coupler 23 is connected and controllable in a manner which will explained later. In this way, said series connection is divided into two equal parts with two units 1, 2 and 3, 4, respectively, of each such part.
En andra mittpunkt 24 mellan två nämnda enheter hos den ena delen hos seriekopplingen är via en flygande kondensator 25 an- sluten till en med avseende på fasutgången motsvarande andra mittpunkt 26 hos seriekopplingens andra del.A second center point 24 between two said units of one part of the series connection is connected via a flying capacitor 25 to a second center point 26 of the second part of the series connection corresponding to the phase output.
Anordningen uppvisar vidare en inrättning 27 anordnad att styra de olika halvledarelementen hos enheterna 1-4 och därigenom tillse att nämnda fasutgång ansluts och erhåller samma potential som polen 5, polen 6 eller någon av nämnda andra mittpunkter 24, 26, vilket för mittpunkten 24 innebär potentialen hos polen 6 adderad med spänningen över kondensatorn 25 och för mitt- punkten 26 spänningen hos polen 5 subtraherad med spänningen över kondensatorn 25. Detta är vad inrättningen är anordnad att göra i en huvuddriftsform hos anordningen, vilken motsvarar hur en omriktaranordning av detta slag normalt brukar styras. lnrätt- ningen 27 och dess anordnande är mycket förenklat framställt här, och i praktiken torde en separat sådan inrättning vara an- ordnad på hög potential vid varje enskild enhet och dessa erhålla styrsignaler från en på marknivå anordnad styrinrättning. 10 15 20 25 30 35 520 840 11 Anordningen uppvisar ävenledes mycket schematiskt antydda or- gan 28 anordnade att mäta den effekt som överförs av anord- ningen mellan dess likspänningssida och dess växelspännings- sida. Dessa organ inbegriper normalt en mätning av spänning och ström samt beräkning av effekten utifrån de så uppmätta värdena. Informationer om den effekt som överförs sänds från organen 28 till styrinrättningen 27.The device further comprises a device 27 arranged to control the various semiconductor elements of the units 1-4 and thereby ensure that said phase output is connected and obtains the same potential as pole 5, pole 6 or any of said other midpoints 24, 26, which for midpoint 24 means the potential of the pole 6 added with the voltage across the capacitor 25 and for the midpoint 26 the voltage of the pole 5 subtracted with the voltage across the capacitor 25. This is what the device is arranged to do in a main operating form of the device, which corresponds to how a drive device of this kind normally controlled. The device 27 and its arrangement are presented in a very simplified manner here, and in practice a separate such device should be arranged at high potential at each individual unit and these should receive control signals from a control device arranged at ground level. The device also has very schematically indicated means 28 arranged to measure the power transmitted by the device between its direct voltage side and its alternating voltage side. These means normally involve a measurement of voltage and current as well as a calculation of the power on the basis of the values so measured. Information on the power transmitted is transmitted from the means 28 to the control device 27.
Det kommer inte här att gås in på hur en pulsbreddsmodulering vid en omriktning hos en omriktaranordning enligt fig 1 normalt sker, då det för detta hänvisas till exempelvis de inledningsvis nämnda amerikanska patenten, utan härefter skall nu det speci- fika för föreliggande uppfinning beskrivas, nämligen att omriktar- anordningen överförs mellan olika driftsformer innebärandes olika många möjliga nivåer hos spänningspulserna på fasut- gången 18 i beroende av olika driftsbetingelser hos anordningen.It will not be discussed here how a pulse width modulation during a reorientation of a converter device according to Fig. 1 normally takes place, as this refers to, for example, the initially mentioned American patents, but hereafter the specificity of the present invention will now be described, namely that the converter device is transferred between different operating modes, implying different number of possible levels of the voltage pulses at the phase output 18 in dependence on different operating conditions of the device.
När det genom organet 28, vilket ävenledes skulle kunna inbe- gripa en på marknivå belägen styrinrättning som ger en order om den effekt som skall överföras, detekteras att den effekt som skall överföras mellan omriktarens likspänningssida och växel- spänningssidan är s halva den nominella effekt omriktaren är ut- formad för, då överför styrinrättningen 27 omriktaren till en andra, alternativ driftsform efter erhållande av information om detta. Sådant överförande sker dock bara om det bedöms att denna alternativa driftsform kan bibehållas under en förhållande- vis lång tid, såsom åtminstone i storleksordningen 15 minuter, och det sker inte något ständigt omkopplande mellan de båda driftsformerna, då det tar åtminstone några sekunder innan driftsformbytet är helt genomfört. Nu styr styrinrättningen 27 lindningskopplaren 23 att ändra spänningsnivån hos fasutgången till hälften av den nivå den hade i den ordinarie driftsformen, då spänningsnivån på växelspänningsfasledningen 19 är given och inte kan förändras. Samtidigt styr inrättningen 27 samtliga halv- ledarelement i enheterna 1 och 4 att tändas och hållas konstant tända i denna andra driftsform, så att de andra mittpunkterna 24, 26 är konstant anslutna till respektive likspänningspol 5, 6. Detta 10 15 20 25 30 35 520 840 12 innebär att de båda kondensatorerna 7, 8 kommer att börja lad- das ur så att spänningen mellan likspänningspolerna 5, 6 blir densamma som över den flygande kondensatorn 25, det vill säga U/2.When it is detected by the means 28, which could also include a control device located at ground level which gives an order of the power to be transmitted, that the power to be transmitted between the DC voltage side of the inverter and the AC side is half the nominal power of the inverter is designed for, then the control device 27 transfers the inverter to a second, alternative mode of operation after obtaining information about this. However, such transfer only takes place if it is judged that this alternative mode of operation can be maintained for a relatively long time, such as at least on the order of 15 minutes, and there is no constant switching between the two modes of operation, as it takes at least a few seconds before the mode of operation is fully implemented. Now the control device 27 controls the winding coupler 23 to change the voltage level of the phase output to half of the level it had in the ordinary operating mode, when the voltage level of the alternating voltage phase line 19 is given and cannot be changed. At the same time, the device 27 controls all semiconductor elements in the units 1 and 4 to be ignited and kept constantly lit in this second mode of operation, so that the other center points 24, 26 are constantly connected to the respective DC voltage poles 5, 6. This 10 15 20 25 30 35 520 840 12 means that the two capacitors 7, 8 will start to be discharged so that the voltage between the direct voltage poles 5, 6 will be the same as over the flying capacitor 25, i.e. U / 2.
Nu kommer även den flygande kondensatorn 25 att bli en av- kopplingskondensator och därigenom den av avkopplingskonden- satorerna på likspänningssidan lagrade energin att öka markant i förhållande till den effekt som överförs via omriktaranordningen, så att stabiliteten hos systemet ökas avsevärt.Now the flying capacitor 25 will also become a decoupling capacitor and thereby the energy stored by the decoupling capacitors on the direct voltage side will increase markedly in relation to the power transmitted via the converter device, so that the stability of the system is considerably increased.
Vidare begynner nu styrinrättningen 27 att styra halvledarele- menten 11, 12 hos de båda enheterna 2, 3 som en konventionell två-nivåomriktare. Således switchas inte halvledarelementen i enheterna 1 och 4 under denna andra alternativa driftsform. Om effekten är hälften så stor som den nominella effekten kommer strömstyrkan genom anordningen att vara densamma som den nominella strömstyrkan vid huvuddriftsformen, men om den är lägre kommer strömstyrkan att minska. Dock kommer den att bli högre än om omriktaren drivits enligt huvuddriftsformen vid samma nivå på den överförda effekten. l fig 2 visas mycket schematiskt vad som händer med pulserna på fasutgången 18 vid övergången från den ena driftsformen till den andra. Huvuddriftsformen illustreras till vänster under den del av strömperioden som spänningspulserna är positiva. Här är amplituden på pulserna U/2 respektive 0, medan det till höger visas hur pulser med en amplitud på U/4 respektive -U/4 alstras på fasutgången vid den alternativa driftsformen.Furthermore, the control device 27 now begins to control the semiconductor elements 11, 12 of the two units 2, 3 as a conventional two-level converter. Thus, the semiconductor elements in units 1 and 4 are not switched during this second alternative mode of operation. If the power is half as large as the rated power, the current through the device will be the same as the rated current at the main operating mode, but if it is lower, the current will decrease. However, it will be higher than if the drive was operated according to the main operating mode at the same level of the transmitted power. Fig. 2 shows very schematically what happens to the pulses on the phase output 18 at the transition from one mode of operation to the other. The main operating mode is illustrated on the left during the part of the current period when the voltage pulses are positive. Here, the amplitude of the pulses U / 2 and 0, respectively, while on the right it is shown how pulses with an amplitude of U / 4 and -U / 4 are generated at the phase output in the alternative operating mode.
I fig 3 illustreras hur uppfinningen kan appliceras på en omriktare med fler nivåer, närmare bestämt en 4-nivåomriktare. Således är antalet enheter hos en omriktaranordning enligt uppfinningen 2n, varvid n är ett heltal _>_ 2, och hos en sådan uppnås då n+1 möj- liga nivåer hos fasutgången. Det finns n-1 par av nämnda andra mittpunkter belägna i motsvarande positioner relativt fasut- gången på motsatta sidor av denna och förbundna med varandra 10 15 20 25 30 35 520 840 13 genom en flygande kondensator. I det i fig 3 visade fallet finns således två par 29, 30 och 31, 32 andra mittpunkter med var sin flygande kondensator 33 respektive 34. Hos en omriktaranord- ning av detta slag kan nivåerna +U/2, +U/6, -U/6 och -U/2 upp- nås på fasutgången 18 när omriktaren drivs enligt den ordinarie huvuddriftsformen. De båda mellanliggande nivåerna kan då uppnås på olika sätt. Exempelvis kan +U/6 uppnås på fasut- gången antingen genom att göra enheterna 35, 36 och 38 le- dande eller genom att göra enheterna 40, 36 och 37 ledande.Fig. 3 illustrates how the invention can be applied to a converter with several levels, more particularly a 4-level converter. Thus the number of units of a converter device according to the invention is 2n, where n is an integer _> _ 2, and in such a case n + 1 is then reached possible levels of the phase output. There are n-1 pairs of said second midpoints located in corresponding positions relative to the phase output on opposite sides thereof and connected to each other by a flying capacitor. In the case shown in Fig. 3, there are thus two pairs 29, 30 and 31, 32 other center points, each with a flying capacitor 33 and 34, respectively. In a converter device of this kind, the levels + U / 6 and -U / 2 are reached on the phase output 18 when the inverter is operated according to the ordinary main operating mode. The two intermediate levels can then be achieved in different ways. For example, + U / 6 can be achieved at the phase output either by making units 35, 36 and 38 conductive or by making units 40, 36 and 37 conductive.
Motsvarande resonemang gäller för att uppnå -U/6.Corresponding reasoning applies to achieve -U / 6.
När det konstateras att under en icke oansenlig tid en betydligt lägre effekt skall överföras mellan likspänningssidan och växel- spänningssidan hos omriktaranordningen än anordningens nomi- nella effekt, då styr styrinrättningen 27 lindningskopplaren 23 samt enheternas halvledarelement på motsvarande sätt som be- skrivits för utföringsformen enligt fig 1 för att uppnå en alternativ driftsform. Därvid kan två olika alternativa driftsformer väljas be- roende på hur låg den effekt som skall överföras är i förhållande till nämnda nominella effekt. Är denna lägre än 2/3 men större än 1/3 av den nominella effekten, då kan halvledarelementen hos de båda yttre ventilerna 35, 40 bringas att vara konstant tända, så att de andra mittpunkterna 29, 30 anslutes till likspänningspo- lerna 5 respektive 6 och den flygande kondensatorn 33 blir en avkopplingskondensator. Då styrs samtidigt lindningskopplaren 23 att ändra spänningen hos fasutgången 18 till att bli 2/3 av spänningen i huvuddriftsformen, så att spänningen över de olika enheterna 36-39 inte ökas vid övergång från den ena driftsfor- men till den andra. Sedan drivs enheterna 36-39 som en tre-ni- våomriktare.When it is found that for a not insignificant time a significantly lower power is to be transmitted between the direct voltage side and the alternating voltage side of the inverter device than the nominal power of the device, then the control device 27 controls the winding coupler 23 and the semiconductor devices of the units. 1 to achieve an alternative mode of operation. In this case, two different alternative operating modes can be chosen depending on how low the power to be transferred is in relation to the said nominal power. If this is lower than 2/3 but greater than 1/3 of the nominal power, then the semiconductor elements of the two outer valves 35, 40 can be made to be constantly lit, so that the other center points 29, 30 are connected to the direct voltage poles 5 and 5, respectively. 6 and the flying capacitor 33 becomes a decoupling capacitor. At the same time, the winding coupler 23 is controlled to change the voltage of the phase output 18 to become 2/3 of the voltage in the main operating mode, so that the voltage across the various units 36-39 is not increased when transitioning from one operating mode to the other. Then the units 36-39 are operated as a three-level converter.
Skulle den effekt som skall överföras vara lägre än 1/3 av den nominella effekten, då kan även halvledarelementen hos venti- lerna 36 och 39 styras att vara konstant tända, så att de båda mittpunkterna 31, 32 hålls konstant anslutna till respektive likspänningspol 5, 6. l detta fall styr styrinrättningen 27 lind- ningskopplaren 23 att minska spänningen på fasutgången 18 att 10 15 20 25 30 35 520 840 14 vara 1/3 av spänningen vid huvuddriftsformen. Sedan styrs halv- ledarelementen hos enheterna 37 och 38 som en två-nivåomrik- tare. Så snart förhållandena ändras, det vill säga nivån på den effekt som skall överföras via anordningen blir en annan, då änd- ras naturligtvis driftsformen, exempelvis återgås till huvuddrifts- formen om återigen en högre effekt skall överföras via anord- ningen.Should the power to be transmitted be less than 1/3 of the nominal power, then the semiconductor elements of the valves 36 and 39 can also be controlled to be constantly lit, so that the two center points 31, 32 are kept constantly connected to the respective DC voltage pole 5, 6. In this case, the control device 27 controls the winding coupler 23 to reduce the voltage at the phase output 18 to be 1/3 of the voltage at the main operating mode. Then the semiconductor elements of units 37 and 38 are controlled as a two-level converter. As soon as the conditions change, ie the level of the power to be transmitted via the device becomes different, then of course the mode of operation changes, for example returning to the main mode of operation if again a higher power is to be transmitted via the device.
I fig 4 illustreras schematiskt skillnaden mellan de tre driftsfor- merna hos omriktaranordningen enligt fig 3, varvid längst till vänster spänningspulserna på fasutgången 18 vid huvuddrifts- formen som en fyr-nivåomriktare visas under en del då pulserna är positiva. Således har pulserna här en storlek av U/2 och U/6.Fig. 4 schematically illustrates the difference between the three modes of operation of the converter device according to Fig. 3, the far left voltage pulses on the phase output 18 at the main operating mode being shown as a four-level converter during a part when the pulses are positive. Thus, the pulses here have a size of U / 2 and U / 6.
Vid den alternativa driftsformen med de andra mittpunkterna 29, 30 konstant anslutna till likspänningspolerna kan de tre nivåer som illustreras i mitten av fig 4 uppnås hos spänningen på fasut- gången 18. Således uppnås här antingen U/3, noll eller -U/3. Till höger visas att vid två-nivåomriktardrift uppnås pulserna U/6 och -U/6 omväxlande på fasutgången 18.In the alternative mode of operation with the other midpoints 29, 30 constantly connected to the DC poles, the three levels illustrated in the middle of Fig. 4 can be achieved with the voltage at the phase output 18. Thus, either U / 3, zero or -U / 3 is achieved here. On the right it is shown that in two-level converter operation the pulses U / 6 and -U / 6 are achieved alternately on the phase output 18.
Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fack- man på området utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundtanke, sådan denna definieras i bifogade patent- krav. Såsom redan nämnts skulle i fallet av ett passivt växel- spänningsnät anslutet på omriktaranordningens växelspännings- sida spänningen hos fasutgången 18 kunna indirekt ställas in ge- nom inställning av spänningen mellan likspänningssidans båda poler utifrån likspänningssidan.The invention is of course not in any way limited to the preferred embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art without departing from the basic idea of the invention, as defined herein. in the appended patent claims. As already mentioned, in the case of a passive alternating voltage network connected to the alternating voltage side of the inverter device, the voltage of the phase output 18 could be set indirectly by setting the voltage between the two poles of the direct voltage side from the direct voltage side.
Patentkravsdefinitionen att anordningen uppvisar mätorgan är att ge en mycket vid betydelse och täcker även in fallet då en viss effektorder ges från en styrinrättning, till exempel på marknivå, och denna information sänds vidare till inråttningen hos den upp- finningsenliga anordningen. Organet utgörs då så att säga av styrinrättningen som sänder ut och har vetskap om effektordern.The patent definition that the device has measuring means is to give a very wide meaning and also covers the case when a certain power order is given from a control device, for example at ground level, and this information is passed on to the device of the device according to the invention. The body then consists, so to speak, of the control device that sends out and has knowledge of the power order.
Claims (30)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0100331A SE520840C2 (en) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | Device for redirection and method for controlling it |
| EP02740064A EP1364451A1 (en) | 2001-02-05 | 2002-01-15 | A converter apparatus and a method for control thereof |
| PCT/SE2002/000056 WO2002063757A1 (en) | 2001-02-05 | 2002-01-15 | A converter apparatus and a method for control thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0100331A SE520840C2 (en) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | Device for redirection and method for controlling it |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0100331D0 SE0100331D0 (en) | 2001-02-05 |
| SE0100331L SE0100331L (en) | 2002-08-06 |
| SE520840C2 true SE520840C2 (en) | 2003-09-02 |
Family
ID=20282829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0100331A SE520840C2 (en) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | Device for redirection and method for controlling it |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1364451A1 (en) |
| SE (1) | SE520840C2 (en) |
| WO (1) | WO2002063757A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5803683B2 (en) * | 2012-01-13 | 2015-11-04 | 富士電機株式会社 | Multi-level power conversion circuit |
| DE102013202649A1 (en) * | 2013-02-19 | 2014-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Inverter arrangement and driving method for an inverter arrangement |
| US20160006368A1 (en) * | 2013-02-20 | 2016-01-07 | Hitachi, Ltd. | Power Converter |
| US9608512B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-03-28 | Maxim Integrated Products, Inc. | Soft start systems and methods for multi-stage step-up converters |
| CN104052278B (en) * | 2013-03-15 | 2018-10-16 | 马克西姆综合产品公司 | More level boost converter topologys, control and Soft Starting System and method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2679715B1 (en) * | 1991-07-25 | 1993-10-29 | Centre Nal Recherc Scientifique | ELECTRONIC DEVICE FOR CONVERTING ELECTRICAL ENERGY. |
| FR2731565B1 (en) * | 1995-03-10 | 1997-04-18 | Gec Alsthom Transport Sa | ELECTRONIC DEVICE FOR CONVERTING ELECTRICAL ENERGY |
| FR2752343B1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-09-11 | Gec Alsthom Transport Sa | ELECTRONIC DEVICE FOR CONVERTING ELECTRICAL ENERGY |
| US6031738A (en) * | 1998-06-16 | 2000-02-29 | Wisconsin Alumni Research Foundation | DC bus voltage balancing and control in multilevel inverters |
| SE513846C2 (en) * | 1999-03-29 | 2000-11-13 | Abb Ab | VSCconverter |
| DE19961382A1 (en) * | 1999-07-31 | 2001-02-01 | Alstom Anlagen Und Antriebssys | Electrical circuit, in particular for a medium-voltage converter |
-
2001
- 2001-02-05 SE SE0100331A patent/SE520840C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-01-15 WO PCT/SE2002/000056 patent/WO2002063757A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-01-15 EP EP02740064A patent/EP1364451A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1364451A1 (en) | 2003-11-26 |
| WO2002063757A1 (en) | 2002-08-15 |
| SE0100331D0 (en) | 2001-02-05 |
| SE0100331L (en) | 2002-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374751C2 (en) | Variable frequency drive with possible regeneration | |
| US7321500B2 (en) | Electric power converter | |
| RU2555744C2 (en) | Multilevel inverter | |
| JP6559362B2 (en) | Power converter | |
| SE511219C2 (en) | Inverter where the clamping diodes are replaced by an active clamping circuit | |
| CN105762824A (en) | Hybrid direct current power transmission system control method and device | |
| US9344010B2 (en) | Power electronic converter | |
| SE523457C2 (en) | VSC inverter equipped with resonant circuit for mounting, and associated procedure, computer program product and computer readable medium | |
| CA2713018C (en) | High voltage inverter | |
| Tashakor et al. | Switch-clamped modular multilevel converters with sensorless voltage balancing control | |
| RU2559042C1 (en) | Power conversion device | |
| Hochgraf et al. | A transformer-less static synchronous compensator employing a multi-level inverter | |
| SE524014C2 (en) | Inverter and procedure for controlling an inverter | |
| Liu et al. | A new STATCOM configuration using multi-level DC voltage reinjection for high power application | |
| RU2562251C2 (en) | Method of formation of output voltage and device for method implementation | |
| EP3609069B1 (en) | Converter system | |
| WO2014154265A1 (en) | Hybrid power converter with modular multilevel strings (m2lc) in neutral point clamping topology | |
| SE517427C2 (en) | Procedure, apparatus, computer program and computer program product for controlling VSC inverters, as well as a VSC inverter | |
| SE520840C2 (en) | Device for redirection and method for controlling it | |
| KR20170120687A (en) | Voltage Source Converter with Current Limit | |
| US20040246746A1 (en) | Method for controlling a converter | |
| SE465342B (en) | THREE-PHASE VOLTAGE DRIVE CONVERTER INCLUDING TWO SEX-PULSE SUB-CURRENT CONVERTERS | |
| SE517063C2 (en) | Procedure and device for voltage setting of a VSC converter | |
| SE525546C2 (en) | A plant for transmitting electrical power and a method for operating such a plant | |
| EP1487094A1 (en) | A converter and a method for control thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |