SE520671C2 - Device for foot gymnastics - Google Patents

Device for foot gymnastics

Info

Publication number
SE520671C2
SE520671C2 SE0104266A SE0104266A SE520671C2 SE 520671 C2 SE520671 C2 SE 520671C2 SE 0104266 A SE0104266 A SE 0104266A SE 0104266 A SE0104266 A SE 0104266A SE 520671 C2 SE520671 C2 SE 520671C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
control unit
rod
foot
power transmitting
Prior art date
Application number
SE0104266A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0104266D0 (en
SE0104266L (en
Inventor
Frida Soederblom
Original Assignee
Frida Soederblom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frida Soederblom filed Critical Frida Soederblom
Priority to SE0104266A priority Critical patent/SE520671C2/en
Publication of SE0104266D0 publication Critical patent/SE0104266D0/en
Priority to AU2002362180A priority patent/AU2002362180A1/en
Priority to EP02792153A priority patent/EP1455726A1/en
Priority to PCT/SE2002/002341 priority patent/WO2003057127A1/en
Publication of SE0104266L publication Critical patent/SE0104266L/en
Publication of SE520671C2 publication Critical patent/SE520671C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Abstract

The present invention relates to a device for exercising the foot, said device comprising means (1) for clamping a foot and transmission unit (7) that is connected to said clamping means (1), said transmission unit (7) at its opposite end being connected to driving unit (5) included in the device, the transmission unit (7) being displaceable by means of said driving unit (5) both in direction towards the clamping means (1) as well as in direction away from the clamping means (1). It is significant for the device according to the present invention that the transmission unit (7) comprises spring means (27) to detect the resistance to motion in the ankle joint of the foot that is exercised, that for reversion of the direction of displacement of the transmission unit (7) the transmission unit (7) comprises activating means (28), and that the activating means (28) are transferred to an active position at a predetermined affection of the spring means (27

Description

20 25 30 35 520 671 2 Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning realiseras medelst en anordning som erhållit de i det efterföljande självständiga patentkravet 1 angivna särdragen. Föredragna utföringsformer av anordningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven. At least the primary object of the present invention is realized by means of a device which has obtained the features stated in the following independent claim 1. Preferred embodiments of the device are defined in the dependent claims.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig 1 visar en schematisk sidovy av en anordning enligt föreliggande uppfinning, varvid anordningen befinner sig i ett bakre ändläge; Fig 2 visar en schematisk sidovy av en anordning enligt föreliggande uppfinning, varvid anordningen befinner sig i ett främre ändläge; Fig 3 visar en schematisk sidovy av ett i anordningen ingående reglerenhet när denna befinner sig i neutralläge; Fig 4 visar en schematisk sidovy av reglerenheten när denna befinner sig i ett bakre ändläge; och Fig 5 visar en schematisk sidovy av reglerenheten när denna befinner sig i ett främre ändläge.Brief Description of the Drawings Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic side view of a device according to the present invention, the device being in a rear end position; Fig. 2 shows a schematic side view of a device according to the present invention, the device being in a front end position; Fig. 3 shows a schematic side view of a control unit included in the device when it is in neutral position; Fig. 4 shows a schematic side view of the control unit when it is in a rear end position; and Fig. 5 shows a schematic side view of the control unit when it is in a front end position.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen Den i Fig 1 och 2 visade anordningen för fotgymnastik innefattar en fotplatta 1, en stödenhet 3 för ett ben, en drivenhet 5 och en reglerenhet 7, vilken sträcker sig mellan fotplattan 1 och drivenheten 5.Detailed description of a preferred embodiment of the invention The device for foot gymnastics shown in Figs. 1 and 2 comprises a foot plate 1, a support unit 3 for a leg, a drive unit 5 and a control unit 7, which extends between the foot plate 1 and the drive unit 5.

På fotplattan 1 är anbringade remmar 2, medelst vilka patientens fot kan spännas fast mot fotplattan 1. På fotplattan 1 är dessutom anbringat ett länkarrangemang 9, vilket i sin tur innefattar ett vid fotplattan 1 förankrat fästöra 10, vilket vid sin från fotplattan 1 vända ände är förbunden med en första länk 11, varvid fästörat 10 och länken 11 är fixerade relativt varandra. Länkarrangemanget 9 innefattar även ett stag 12, vilket sträcker sig mellan en första led 13 hos fästörat 10 och stödenheten 3, varigenom avståndet mellan stödenheten 3 och den första leden 13 bibehålls konstant. Såsom framgår vid studium av Fig 1 och 2 10 15 20 25 30 35 v. ,.« 520 671 3 utgör den första leden 13 rotationscentrum för fotplattan 1 när den rör sig mellan sina ändlägen. Vid sin från den första leden 13 vända ände är den första länken 11 ledbart förbunden med ett första stångelement 8 hos reglerenheten 7.Attached to the foot plate 1 are straps 2, by means of which the patient's foot can be clamped against the foot plate 1. On the foot plate 1 a linkage arrangement 9 is also arranged, which in turn comprises a fastening ear 10 anchored to the foot plate 1, which at its end facing away from the foot plate 1 are connected to a first link 11, the mounting ear 10 and the link 11 being fixed relative to each other. The link arrangement 9 also comprises a strut 12, which extends between a first link 13 of the mounting ear 10 and the support unit 3, whereby the distance between the support unit 3 and the first link 13 is kept constant. As can be seen from the study of Figs. 1 and 2, the first joint 13 constitutes the center of rotation of the foot plate 1 as it moves between its end positions. At its end facing away from the first joint 13, the first link 11 is hingedly connected to a first rod element 8 of the control unit 7.

Stödenheten 3 är försedd med organ för att uppbära underbenet B, se Fig l och 2, hos den patient som skall erhålla behandling medelst anordningen enligt föreliggande uppfinning.The support unit 3 is provided with means for supporting the lower leg B, see Figs. 1 and 2, of the patient who is to receive treatment by means of the device according to the present invention.

Drivenheten 5 innefattar en reversibel elmotor 14, på vars drivaxel 15 en andra länk 16 är anbringad. Vid sin från drivaxeln 15 vända ände är den andra länken 16 ledbart förbunden med ett i reglerenheten 7 ingående andra stångelement 17.The drive unit 5 comprises a reversible electric motor 14, on the drive shaft 15 of which a second link 16 is mounted. At its end facing away from the drive shaft 15, the second link 16 is hingedly connected to a second rod element 17 included in the control unit 7.

För beskrivning av reglerenheten 7 mer i detalj hänvisas till Fig 3-5. stångelement 8, vilket i sin tur innefattar en första Reglerenheten 7 innefattar ett första primärstång 18 samt ett ok 19, vilket innefattar ett längsgående element 20 samt två, vid det längsgående elementets 20 ändar anordnade, tvärställda styrelement 21. Den På det längsgående elementet 20 är två stycken brytare 22 anbringade första primärstången 18 är fast förbunden med oket 19. på visst inbördes avstånd i det längsgående elementets 20 längdriktning.For a description of the control unit 7 in more detail, reference is made to Figs. 3-5. rod element 8, which in turn comprises a first control unit 7 comprises a first primary rod 18 and a yoke 19, which comprises a longitudinal element 20 and two transverse guide elements 21 arranged at the ends of the longitudinal element 20. two switches 22 mounted on the first primary rod 18 are fixedly connected to the yoke 19. at a certain mutual distance in the longitudinal direction of the longitudinal element 20.

Det andra stångelementet 17 innefattar en andra primärstång 23 och två sekundärstänger 24, vilka är parallella med varandra. Sekundärstängerna 24 är fast förbundna med den första primärstången 23 via ett relativt stängerna 23 och 24 tvärställt förbindningselement 25. Vid sina fria ändar är sekundärstängerna 24 försedda med stoppanslag 26. På var och en av sekundärstängerna 24 är två tryckfjädrar 27 anordnade.The second rod element 17 comprises a second primary rod 23 and two secondary rods 24, which are parallel to each other. The secondary rods 24 are fixedly connected to the first primary rod 23 via a connecting element 25 transversely to the rods 23 and 24. At their free ends the secondary rods 24 are provided with stop stops 26. On each of the secondary rods two compression springs 27 are arranged.

På den ena sekundärstången 24 är två aktiveringsorgan 28 anbringade på visst inbördes avstånd i sekundärstångens 24 längdriktning. Det inbördes avståndet mellan aktiveringsorganen 28 kan varieras genom att aktiveringsorganen 28 är lösbart fixerade, exempelvis medelst låskruvar (ej visade), relativt den tillhörande sekundärstàngen 24.On one secondary rod 24, two activating means 28 are arranged at a certain mutual distance in the longitudinal direction of the secondary rod 24. The mutual distance between the activating means 28 can be varied in that the activating means 28 are releasably fixed, for instance by means of locking screws (not shown), relative to the associated secondary rod 24.

Oket 19 är glidbart anbringat på sekundärstängerna 24 genom att styrelementen 21 genomgås av sekundärstängerna 24. 10 U 20 25 30 35 520 671 4 Mellan förbindningselementet 25 och det närliggande styrelementet 21 är en tryckfjäder 27 placerad på respektive sekundärstång 24 och mellan vart och ett av stoppanslagen 26 och det närliggande styrelementet 21 är en tryckfjäder 27 placerad. Reglerenheten 7 intar det i Fig 3 visade neutralläget när fotplattan 1 förskjuts mellan sina vändlägen, dvs stångelementen 8 och 17 är balanserade relativt varandra medelst fjädrarna 27.The yoke 19 is slidably mounted on the secondary rods 24 by passing the guide elements 21 through the secondary rods 24. Between the connecting element 25 and the adjacent guide element 21 a compression spring 27 is placed on the respective secondary rod 24 and between each of the stop stops. 26 and the adjacent guide element 21, a compression spring 27 is placed. The control unit 7 assumes the neutral position shown in Fig. 3 when the foot plate 1 is displaced between its turning positions, ie the rod elements 8 and 17 are balanced relative to each other by means of the springs 27.

När fotplattan 1 uppnår det bakre vändläget, se Fig 1, intar reglerenheten 7 det i Fig 4 visade läget, dvs när foten har uppnått det bakre vändläget så uppstår ett motstånd mot ytterligare vridning av fotplattan 1 runt den första leden 13.When the foot plate 1 reaches the rear turning position, see Fig. 1, the control unit 7 assumes the position shown in Fig. 4, ie when the foot has reached the rear turning position, a resistance arises against further rotation of the foot plate 1 around the first joint 13.

Ytterligare förskjutning av den andra primärstången 23 medför att sekundärstängerna 24 förskjuts relativt oket 19 under det att de högra fjädrarna 27 i Fig 4 komprimeras. Därvid kommer aktiveringsorganen 28 att förskjutas relativt brytarna 22, varvid det högra aktiveringsorganet 28 i Fig 4 påverkar den högra brytaren 22, vilket i sin tur innebär att elmotorns 14 rotationsriktning kastas om och den andra primärstången 23 påbörjar en rörelse i riktning mot fotplattan 1.Further displacement of the second primary rod 23 causes the secondary rods 24 to be displaced relative to the yoke 19 while the right springs 27 in Fig. 4 are compressed. Thereby, the activating means 28 will be displaced relative to the switches 22, the right activating means 28 in Fig. 4 acting on the right switch 22, which in turn means that the direction of rotation of the electric motor 14 is reversed and the second primary rod 23 begins a movement towards the foot plate 1.

Komprimeringen av de högra fjädrarna 27 upphör därvid och reglerenheten 7 intar åter det i Fig 3 visade balanserade neutralläget.The compression of the right springs 27 then ceases and the control unit 7 again assumes the balanced neutral position shown in Fig. 3.

När elmotorn 14 har förskjutit reglerenheten 7 så långt i riktning mot fotplattan 1 att det främre vändläget enligt Fig 2 har uppnåtts intar reglerenheten 7 det i Fig 5 visade läget. När foten har uppnått det främre vändläget så uppstår ett motstånd mot ytterligare vridning av fotplattan 1 runt den första leden 13. Detta innebär att ytterligare förskjutning av reglerenheten 7 i riktning mot fotplattan 1 medför att det andra stångelementet 17 förskjuts relativt det första stångelementet 8, varvid de vänstra tryckfjädrarna 27 i Fig 5 komprimeras. Därvid kommer sekundärstängerna 24 att förskjutas relativt oket 19, dvs aktiveringsorganen 28 förskjuts relativt brytarna 22, varvid det vänstra ändlägesstoppet 28 påverkar den vänstra brytaren 22. Detta innebär att elmotorns 14 rotationsriktning kastas om och den första primärstången 18 påbörjar en rörelse i riktning från fotplattan 1.When the electric motor 14 has displaced the control unit 7 so far in the direction of the foot plate 1 that the front turning position according to Fig. 2 has been reached, the control unit 7 assumes the position shown in Fig. 5. When the foot has reached the front turning position, a resistance arises against further rotation of the foot plate 1 around the first joint 13. This means that further displacement of the control unit 7 in the direction of the foot plate 1 causes the second rod element 17 to be displaced relative to the first rod element 8, the left compression springs 27 in Fig. 5 are compressed. Thereby the secondary rods 24 will be displaced relative to the yoke 19, i.e. the activating means 28 are displaced relative to the switches 22, the left end position stop 28 acting on the left switch 22. This means that the direction of rotation of the electric motor 14 is reversed and the first primary rod 18 begins a movement from the foot plate 1. .

Komprimeringen av de vänstra fjädrarna 27 upphör därvid och W Ü 20 25 30 35 520 671 5 reglerenheten 7 intar åter det i Fig 3 visade balanserade läget.The compression of the left springs 27 then ceases and the control unit 7 again assumes the balanced position shown in Fig. 3.

Fotplattan 1 hos anordningen enligt föreliggande uppfinning förskjuts således fram och tillbaka mellan de ovan beskrivna vändlägena, varvid den mellan fotplattan 1 och elmotorn 14 anordnade reglerenheten 7 känner av när ett vändläge är uppnått och reverserar därvid elmotorns 14 rotationsriktning.The foot plate 1 of the device according to the present invention is thus displaced back and forth between the turning positions described above, the control unit 7 arranged between the foot plate 1 and the electric motor 14 sensing when a turning position is reached and thereby reversing the direction of rotation of the electric motor 14.

En fördel med anordningen enligt föreliggande uppfinning är att den komprimering av tryckfjädrarna 27 som sker vid vändlägena inte behöver vara lika stor i det bakre och det främre vändläget. Normalt utövas större mothållande muskelkraft i det bakre vändläget än i det främre vändläget.An advantage of the device according to the present invention is that the compression of the compression springs 27 which takes place at the turning positions does not have to be equal in the rear and the front turning position. Normally, greater restraining muscle force is exerted in the posterior turning position than in the anterior turning position.

Av den anledningen kan det vara lämpligt att placera aktiveringsorganen 28 på så sätt att en större komprimering av tryckfjädrarna 27 medges i det bakre vändläget än i det främre vändläget.For this reason, it may be appropriate to position the actuating means 28 in such a way that a greater compression of the compression springs 27 is allowed in the rear turning position than in the front turning position.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid beskrivning av utföringsformen ovan anges att aktiveringsorganen 28 kan vara lösbart fixerade relativt sin tillhörande sekundärstång 24 medelst låsskruvar. Emellertid kan man tänka sig alternativa mer användarvänliga làsorgan för aktiveringsorganen 28, varvid i exemplifierande och ej begränsande syfte kan nämnas excenterlàs, vilka enkelt kan manövreras av operatören till anordningen enligt föreliggande uppfinning.Possible modifications of the invention In describing the above embodiment, it is stated that the actuating means 28 can be releasably fixed relative to their associated secondary rod 24 by means of locking screws. However, alternative more user-friendly locking means for the activating means 28 are conceivable, eccentric locks being mentioned for exemplary and non-limiting purposes, which can be easily operated by the operator of the device according to the present invention.

I den ovan beskrivna utföringsformen av anordningen enligt föreliggande uppfinning används en reversibel elmotor 14 som drivkälla. Emellertid kan man inom ramen för uppfinningen även tänka sig alternativa drivkällor, varvid i exemplifierande och ej begränsande syfte kan nämnas motorer som drivs av tryckmedium, exempelvis en tryckluftsmotor eller en hydraulmotor.In the above-described embodiment of the device according to the present invention, a reversible electric motor 14 is used as the drive source. However, within the scope of the invention, alternative drive sources are also conceivable, whereby by way of exemplary and non-limiting purpose mention may be made of motors which are driven by a pressure medium, for example a compressed air motor or a hydraulic motor.

Vid den ovan beskrivna utföringsformen används mekaniska tryckfjädrar 27 1 reglerenheten 7: Emellertid kan man inom ramen för föreliggande uppfinning även tänka sig alternativa fjädrande organ, varvid i exemplifierande och ej begränsande 520 671 6 syfte kan nämnas hydrauliskt verkande fjädrar eller gasfjädrar.In the embodiment described above, mechanical compression springs 27 are used in the control unit 7: However, alternative resilient means are also conceivable within the scope of the present invention, whereby hydraulically acting springs or gas springs can be mentioned for exemplary and non-limiting purposes.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 520 671 Patentkrav10 15 20 25 30 35 520 671 Patent claims 1. Anordning för fotgymnastik, varvid sagda anordning innefattar organ (1) för fastspänning av en fot, en stödenhet (3) för ett underben samt en till sagda fastspänningsorgan (1) (7), ände är ansluten till en i anordningen ingående drivenhet vilken vid sin motsatta (5), är förskjutbar ansluten kraftöverförande enhet medelst vilken den kraftöverförande enheten (7) såväl i riktning mot fastspänningsorganet (1) som i riktning (l), för avkänning av rörelsemotståndet i leden hos den fot bort från fastspänningsorganet k ä n n e t e c k n a d av att, som gymnastiseras, den kraftöverförande enheten (7) innefattar (27), förskjutningsriktningen för den kraftöverförande enheten (7) (28), och att aktiveringsorganen (28) påverkas vid en förutbestämd påverkan (27). fjädrande organ att för omställning av densamma även innefattar aktiveringsorgan av de fjädrande organenA device for foot gymnastics, wherein said device comprises means (1) for clamping a foot, a support unit (3) for a lower leg and a clamping means (1) (7), one end is connected to a drive unit included in the device, which at its opposite side (5), is a slidable connected power transmitting unit by means of which the power transmitting unit (7) is characterized both in the direction of the clamping means (1) and in the direction (1), for sensing the movement resistance in the joint of the foot away from the clamping means in that, as a gymnast, the power transmitting unit (7) comprises (27), the direction of displacement of the power transmitting unit (7) (28), and that the activating means (28) are actuated by a predetermined actuation (27). resilient means for adjusting the same also includes actuating means of the resilient means 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den kraftöverförande enheten (7) även utgör en reglerenhet för (1), att 17), vilka är förskjutbara relativt varandra i reglerenhetens (7) bestämning av vändlägen för fastspänningsorganet reglerenheten (7) innefattar två stångenheter (8, längdriktning, (27) förskjutning samt organ och att reglerenheten (7) innefattar fjädrande för balansering av stångenheternas (8, 17) inbördes (22, 28) förskjutningsriktningen för den kraftöverförande reglerenheten (7). organ för att ställa omDevice according to claim 1, characterized in that the power transmitting unit (7) also constitutes a control unit for (1), that 17), which are displaceable relative to each other in the control unit (7) determining the turning positions of the clamping means control unit (7) comprises two rod units (8, longitudinal direction, (27) displacement and means and that the control unit (7) comprises resilient for balancing the mutual direction of displacement of the rod units (8, 17) (22, 28) of the power transmitting control unit (7). if 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den kraftöverförande reglerenheten (7) är ledbart ansluten till fastspänningorganet (1) och drivenheten (5).Device according to claim 2, characterized in that the power transmission control unit (7) is articulated to the clamping means (1) and the drive unit (5). 4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att en första stångenhet (8) innefattar en första primärstång (18) samt ett med primärstången (18) fast förbundet ok (19), att en andra stångenhet (17) innefattar en andra primärstång (23) samt med primärstången (23) fast förbundna sekundärstänger (24), att stångenheterna (8, 17) är M Ü 20 fi 520 671 8 anordnade att samverka med varandra på så sätt att oket (19) är glidbart upptaget på sekundärstängerna (24).Device according to claim 2 or 3, characterized in that a first rod unit (8) comprises a first primary rod (18) and a yoke (19) fixedly connected to the primary rod (18), that a second rod unit (17) comprises a second primary bar (23) and secondary bars (24) fixedly connected to the primary bar (23), that the bar units (8, 17) are arranged to co-operate with each other in such a way that the yoke (19) is slidably received on the secondary bars (24). 5. Anordning enligt något eller några av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a d av att reglerenheten (7) innefattar brytare (22) (22) påverkande aktiveringsorgan (28). samt brytarnaDevice according to one or more of claims 2-4, characterized in that the control unit (7) comprises switch (22) (22) actuating actuating means (28). as well as the switches 6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att (22) (19), är anordnade på sekundärstängerna (28) utefter sekundärstängerna att aktiveringsorgan (24), och att är forskjutbarä mellan operativa lagen (24) (22) är forskjutbara mellan operativa lägen utefter oket (19). brytare är anordnade på oket (28) aktiveringsorganen eller att brytarnaDevice according to claim 4, characterized in that (22) (19), are arranged on the secondary rods (28) along the secondary rods that actuating means (24), and that are displaceable between the operative layers (24) (22) are displaceable between operating positions along the yoke (19). switches are arranged on the yoke (28) activating means or to the switches 7. Anordning enligt något eller några av kraven 2-6, av att (27). k ä n n e t e c k n a d de fjädrande organen utgörs av mekaniska tryckfjädrar 2-7, innefattar enDevice according to one or more of claims 2-6, wherein (27). characterized in that the resilient means consist of mechanical compression springs 2-7, comprise a 8. Anordning enligt något eller några av kraven k ä n n e t e c k n a d (14). av att drivenheten (5) reverserbar elmotorDevice according to one or more of the claims k ä n n e t e c k n a d (14). of the drive unit (5) reversible electric motor 9. Anordning enligt något eller några av kraven 2-8, k ä n n e t e c k n a d av att drivenheten (5) är anordnad inuti Stödenheten (3).Device according to one or more of Claims 2 to 8, characterized in that the drive unit (5) is arranged inside the support unit (3).
SE0104266A 2001-12-18 2001-12-18 Device for foot gymnastics SE520671C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104266A SE520671C2 (en) 2001-12-18 2001-12-18 Device for foot gymnastics
AU2002362180A AU2002362180A1 (en) 2001-12-18 2002-12-17 Device for exercising the foot
EP02792153A EP1455726A1 (en) 2001-12-18 2002-12-17 Device for exercising the foot
PCT/SE2002/002341 WO2003057127A1 (en) 2001-12-18 2002-12-17 Device for exercising the foot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104266A SE520671C2 (en) 2001-12-18 2001-12-18 Device for foot gymnastics

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0104266D0 SE0104266D0 (en) 2001-12-18
SE0104266L SE0104266L (en) 2003-06-19
SE520671C2 true SE520671C2 (en) 2003-08-12

Family

ID=20286367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0104266A SE520671C2 (en) 2001-12-18 2001-12-18 Device for foot gymnastics

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1455726A1 (en)
AU (1) AU2002362180A1 (en)
SE (1) SE520671C2 (en)
WO (1) WO2003057127A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036433A1 (en) * 2008-08-05 2010-02-11 Karl Mayr Therapy device for moving feet of person, comprises two pedals with foot bearing surface which is pushed in longitudinal direction and in transverse direction, where drive connecting device is connected with pedals
JP6513496B2 (en) * 2015-06-11 2019-05-15 株式会社エルエーピー Ankle joint movement support device
CN105616113B (en) * 2016-02-23 2017-10-20 东南大学 A kind of passive energy storage foot mechanism for lower limb assistance exoskeleton
CN108652912A (en) * 2018-04-03 2018-10-16 李正福 A kind of Cardiological Rehabilitation care training device
CN111407428B (en) * 2020-03-30 2021-02-26 山东大学齐鲁医院(青岛) Tibiofibular joint stability detector under jaw type

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2648707A2 (en) * 1988-07-08 1990-12-28 Pecheux Jean Claude PASSIVE ARTICULAR MOBILIZING APPARATUS CONTINUES ON THE FOOT
DE4135552A1 (en) * 1991-10-29 1993-05-06 Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch, De ANKLE MOVEMENT RAIL
SE515099C2 (en) * 1999-09-07 2001-06-11 Frida Soederblom Foot gymnastics device, comprises foot clamp pivotably joined to rod moved backwards and forwards by motor

Also Published As

Publication number Publication date
SE0104266D0 (en) 2001-12-18
AU2002362180A1 (en) 2003-07-24
EP1455726A1 (en) 2004-09-15
WO2003057127A1 (en) 2003-07-17
SE0104266L (en) 2003-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7530934B2 (en) Variable resistance flexion and extension excercise machine
US8231688B2 (en) Semi-actuated transfemoral prosthetic knee
MX2014014824A (en) Hybrid resistance system.
US5277681A (en) Stretching exercise machine
KR101040631B1 (en) Walk assistance device
EP1902700A1 (en) Walking assisting device
AU741259B2 (en) Training apparatus
KR20080005865A (en) Walking assisting device
SE520671C2 (en) Device for foot gymnastics
EP1818080A1 (en) Gymnastic machine
WO1994026357B1 (en) A quadrilateral exercise apparatus
SE454405B (en) MUSCLE BUILDER
CN106236512B (en) A kind of gait rehabilitation robot for realizing walking foot pose
EP2327455B1 (en) Gymnastic machine
SE441385B (en) TURN MECHANISM
CN101623548A (en) Knee-joint function recovery trainer of below-knee amputation
SE1650813A1 (en) Training and testing equipment for leg muscles
CN111050722A (en) Equipment for rehabilitation of upper limbs of human body
CN114886729A (en) Series elastic drive variable damping knee joint rehabilitation system
EP0335616A2 (en) An exercise device
US616488A (en) Oliver
USRE9953E (en) Manual-power machine
SE501757C2 (en) Frame saw unit - has two frames driven counter to one another
SE501826C2 (en) Muscle training device - works according to isokinetic principle and is built in frame in which runner is movably arranged
CZ322696A3 (en) Pressing and holding-down mechanism of paper cutting machine