SE520186C2

SE520186C2 - Bundling device for elongated objects, e.g. twigless pieces of timber, comprises grip tool and openable ring with orbiting tying wire magazine

Info

Publication number: SE520186C2
Application number: SE0103384A
Authority: SE
Inventors: Anders Danielsson; Sune Larsson; Torleif Lundh
Original assignee: Anders Danielsson; Sune Larsson; Torleif Lundh
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-06-10
Also published as: SE0103384D0; SE0103384L

Abstract

The objects are gathered together by at least one grip tool (5, 6) and the wire (9) for tying around the bundle is dispensed from a magazine which can move in an orbital fashion around a ring (11). This ring comprises two guide parts (12, 13) which can move relative to each other so that the ring can be opened on one side to allow the objects to be inserted. The magazine is mounted on at least one orbiting part which can travel around the ring when it is closed.

Description

25 30 35 520 186 2 gripdonet samverkar ett andra, fast monterat gripdon vars om- fång i hopfällt tillstånd är mindre än ringens innerdiameter för att ringen skall kunna passera utvändigt om det andra grip- donet. Ehuru trådslagningen i sig är enkel och effektiv tack vare trådmagasinets planetariska rörlighet har denna buntnings- anordning den nackdelen att omständliga och tidsödande manöver- rörelser krävs i samband med beskickning av anordningen med träddelar. Då träddelar skall mottagas av gripdonen måste så- lunda bäraren och ringen skjutas tillbaka till ett utgångsläge i vilket de båda gripdonen lokaliseras på samma sida av ringen, varefter bäraren och ringen successivt matas axiellt i riktning från utgångsläget mot ett motsatt ändläge i vilket den tråd- slagna bunten kapas i önskad längd. En annan besvärande nackdel är att gripdonens storlek begränsas av ringens diameter i och med att ringen måste kunna passera utvändigt om det fasta grip- donet. Därest ringen ges rimliga dimensioner kan gripdonen ej konstrueras så stora att de tillgodoser önskemålen om stor mot- tagnings- eller lastningskapacitet. Med andra ord kan gripdonen ej mottaga annat än jämförelsevis små knippen av träddelar. The gripper cooperates with a second, fixedly mounted gripper whose circumference in the collapsed state is smaller than the inner diameter of the ring so that the ring can pass outside the second gripper. Although the wire drawing itself is simple and efficient due to the planetary mobility of the wire magazine, this bundling device has the disadvantage that cumbersome and time-consuming maneuvering movements are required in connection with loading the device with wooden parts. Thus, when wooden parts are to be received by the grippers, the carrier and the ring must be pushed back to a starting position in which the two grippers are located on the same side of the ring, after which the carrier and the ring are successively fed axially in the direction from the initial position to an opposite end position. the beaten bundle is cut to the desired length. Another troublesome disadvantage is that the size of the grippers is limited by the diameter of the ring in that the ring must be able to pass outside the fixed gripper. To the extent that the ring is given reasonable dimensions, the grippers cannot be designed so large that they satisfy the requirements for a large receiving or loading capacity. In other words, the grippers can receive nothing but comparatively small bundles of tree parts.

Uppfinningens syften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda nackdelar hos buntningsanordningen enligt SE 9904637-7 och skapa en förbättrad buntningsanordning. Ett primärt syfte med uppfinningen är därför att skapa en buntningsanordning vid vilken icke blott trådslagningsmekanismens ring utan även ett eller flera gripdon kan mottaga och härbärgera mycket omfångs- rika träddelsknippen utan att kräva komplicerade och tidsödande manöverrörelser i samband med anordningens beskickning. Ett ytterligare syfte är att skapa en buntningsanordning vid vilken trådslagningsoperationen kan påbörjas och genomföras på ett snabbt och effektivt sätt.OBJECTS AND FEATURES OF THE INVENTION The present invention aims at eliminating the above-mentioned disadvantages of the bundling device according to SE 9904637-7 and creating an improved bundling device. A primary object of the invention is therefore to create a bundling device in which not only the ring of the wire-cutting mechanism but also one or more grippers can receive and accommodate very extensive bundles of threads without requiring complicated and time-consuming maneuvering movements in connection with the loading of the device. A further object is to create a bundling device in which the wire-cutting operation can be started and carried out in a fast and efficient manner.

Enligt uppfinningen nås åtminstone det primära syftet medelst de anordningar som är definierade i de självständiga Det skall här krav definierar buntningsanordningar som använder kraven l och 5. särskilt påpekas att dessa båda självständiga sig av delvis olika medel för att nå ett och samma mål. Anord- ningen enligt kravet l grundar sig sålunda på användning av en bågformig del som samtidigt kan utnyttjas för att bära trådma- 10 20 25 35 520 186 gpçgg 3 gasinet och sluta ringen så att trådmagasinet tvångsvis styrs i en cirkelformig omloppsbana. Anordningen enligt kravet 5 använ- der sig av dels två eller flera styrdelar, dels åtminstone en planetdel som bår trådmagasinet, varvid enbart själva styrde- larna tillsammans bildar en sluten ring. Båda dessa buntnings- anordningar grundar sig emellertid pá ett och samma uppfin- ningskoncept, nämligen tanken att å ena sidan öppna en ring för att möjliggöra radiell införing av de buntbildande objekten (motsättningsvis till axiell beskickning), och å andra sidan sluta ringen för att tvångsvis styra trådmagasinet i en cirku- lär omloppsbana.According to the invention, at least the primary object is achieved by means of the devices defined in the independent It is intended here to define bundling devices using claims 1 and 5. In particular it should be pointed out that these two are independent of partially different means to achieve one and the same goal. The device according to claim 1 is thus based on the use of an arcuate part which can at the same time be used to carry the wire magazine 520 186 gpçgg 3 the gas and close the ring so that the wire magazine is forcibly guided in a circular orbit. The device according to claim 5 uses partly two or more guide parts, partly at least one planetary part which carries the wire magazine, wherein only the guide parts themselves together form a closed ring. However, both of these bundling devices are based on one and the same inventive concept, namely the idea of, on the one hand, opening a ring to enable radial insertion of the bundling-forming objects (as opposed to axial loading), and, on the other hand, closing the ring to compulsorily guide the wire magazine in a circular orbit.

Fördelaktiga utföranden av den i krav 1 definierade bunt- ningsanordningen är angivna i de osjälvständiga kraven 2-4.Advantageous embodiments of the bundling device defined in claim 1 are specified in the dependent claims 2-4.

Fördelaktiga utföranden av den i krav 5 definierade buntnings- anordningen är angivna i de osjälvständiga kraven 6-10.Advantageous embodiments of the bundling device defined in claim 5 are set out in the dependent claims 6-10.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är: Fig l en perspektivvy av en trädbindningsanordning enligt upp- finningen, varvid en trådbindningsanordning enligt ett första utförande av uppfinningen visas i ett utgångsläge tillika med två gripdon redo för mottagning av träddelar, en perspektivvy av samma buntningsanordning visande grip- donen och en i bindningsanordningen ingående ring i slu- tet tillstånd, en mot fig 2 svarande perspektivvy visande buntningsan- ordningen under trådbindning, varvid en släde som bär bindningsanordningen och det ena gripdonet är stadd under förflyttning från det andra gripdonet, en förstorad perspektivvy av en i trådbindningsanordning- en ingående ring i ett öppet tillstånd för mottagning av träddelar, Fig 5 en perspektivvy visande samma ring i slutet tillstànd för styrning av ett trådmagasin, Fig 6-lO schematiska illustrationer visande buntningsanord- ningen applicerad på ett terränggående fordon, varvid de olika ritningsfigurerna åskådliggör olika faser under buntningsarbetet, 15 20 25 520 186 4 Fig 11 en perspektivvy visande ett alternativt utförande av trádbindningsanordningen, närmare bestämt med dennas ring i öppet tillstànd, Fig 12 en perspektivvy av ett tredje utförande av en trädbind- ningsanordning, varvid tillhörande ring visas i slutet tillstånd, Pig 13 en perspektivvy visande ringen enligt fig 12 i öppet tillstànd, Fig 14-17 perspektivvyer visande ett fjärde alternativt utfö- rande av en trädbindningsanordning, varvid ringens olika delar och tillhörande tràdmagasin visas i olika funk- tionstillständ, och Fig 18 och 19 schematiska vyer visande den uppfinningsenliga buntningsanordningen tillämpad på ett fordonsburet skör- daraggregat.Brief description of the accompanying drawings In the drawings: Fig. 1 is a perspective view of a tree binding device according to the invention, wherein a wire binding device according to a first embodiment of the invention is shown in a starting position as well as two grippers ready for receiving tree parts, a perspective view of the same bundling device showing the gripping means and a ring included in the binding device in the closed state, a perspective view corresponding to Fig. 2 showing the bundling device during wire binding, wherein a carriage carrying the binding device and one gripping device is standing during movement from the other gripping device, an enlarged perspective view Fig. 5 is a perspective view showing the same ring in the closed state for guiding a wire magazine, Figs. 6-10 schematic illustrations showing the bundling device applied to an off-road vehicle, wherein the various drawing figures illustrate Fig. 11 is a perspective view showing an alternative embodiment of the wire binding device, more particularly with its ring in the open condition, Fig. 12 is a perspective view of a third embodiment of a tree binding device, the associated ring being shown in closed state, Fig. 13 a perspective view showing the ring according to Fig. 12 in the open state, Figs. 14-17 perspective views showing a fourth alternative embodiment of a tree binding device, the different parts of the ring and associated wire magazine being shown in different operating states, and Figs. 19 schematic views showing the bundling device according to the invention applied to a vehicle-borne harvester assembly.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden av uppfinningen Den i fig 1-5 illustrerade buntningsanordningen inbegri- per ett i sin helhet med 1 betecknat stativ utmed vilket en bä- rare 2 är translatoriskt rörlig fram och äter mellan en första, främre ände 3 och en andra, bakre ände 4. I området av stati- vets främre ände är anordnat ett första gripdon 5 som är sta- tionärt genom att vara fast förbundet med stativet. På konven- tionellt sätt inbegriper gripdonet ett eller flera par av sam- verkande armar som kan öppnas och stängas för att mottaga och komprimera ett knippe träddelar.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The bundling device illustrated in Figs. rear end 4. In the area of the front end of the stand, a first gripper 5 is arranged which is stationary by being fixedly connected to the stand. Conventionally, the gripper includes one or more pairs of cooperating arms that can be opened and closed to receive and compress a bundle of tree parts.

Ett andra gripdon 6 är monterat på bäraren 2. Detta grip- don är axiellt rörligt genom att medfölja bäraren under dennas rörelse fram och åter utmed stativet. På bäraren är vidare mon- terad en i sin helhet med 7 betecknad trådbindningsanordning, Vilken är utformad enligt uppfinningen sådan denna definieras i det självständiga kravet 5. I bindningsanordningen ingår ett magasin 8 ur vilket kan utmatas en tråd 9 eller liknande.A second gripper 6 is mounted on the carrier 2. This gripper is axially movable by accompanying the carrier during its movement back and forth along the frame. A wire binding device designated in its entirety by 7 is further mounted on the carrier. Which is designed according to the invention as defined in the independent claim 5. The binding device comprises a magazine 8 from which a wire 9 or the like can be discharged.

I den visade buntningsanordningen ingår även ett kapdon 10 som i exemplet utgörs av ett svängbart sàgsvärd som är mon- terat pä en i bindningsanordningen ingående ring, generellt be- tecknad 11.The bundling device shown also includes a cutter 10 which in the example consists of a pivotable saw blade which is mounted on a ring included in the binding device, generally designated 11.

Nu hänvisas till fig 4 och 5 som schematiskt illustrerar ovannämnda ring i två olika funktionstillstånd. I detta utfö- 20 25 30 520 186 5 « I ø . . . rande inbegriper ringen två styrdelar 12, 13 vilka är rörliga relativt varandra för att å ena sidan öppna ringen på det sätt som visas i fig 4 och å andra sidan sluta ringen i enlighet med fig 5. De båda styrdelarna 12, 13 är inbördes rörliga genom att vara svängbara kring en gemensam led 14. Leden 14 kan utgöras av en tapp som sträcker sig vinkelrätt mellan två gaffelskänk- lar 15 på den ena styrdelen 12, varvid mellan skänklarna 15 är lokaliserat ett från den andra styrdelen 13 utstickande öra 16.Reference is now made to Figures 4 and 5 which schematically illustrate the above-mentioned ring in two different operating states. In this utfö- 20 25 30 520 186 5 «I ø. . . The ring comprises two guide parts 12, 13 which are movable relative to each other to on the one hand open the ring in the manner shown in Fig. 4 and on the other hand close the ring in accordance with Fig. 5. The two guide parts 12, 13 are mutually movable by to be pivotable about a common joint 14. The joint 14 may consist of a pin extending perpendicularly between two fork legs 15 on one guide part 12, an ear 16 projecting from the other guide part 13 being located between the legs 15.

I exemplet utgörs styrdelarna 12, 13 av bågformiga lädprofiler vilka öppnar sig i en slits 17 på ringens ena sida. Bågformen är partiellt cirkulär. Närmare bestämt är delarna 12, 13 halv- cirkulära för att tillsammans bilda en genuint cirkulär ring.In the example, the guide parts 12, 13 consist of arcuate leather profiles which open into a slot 17 on one side of the ring. The arcuate shape is partially circular. More specifically, the parts 12, 13 are semi-circular to together form a genuinely circular ring.

Inuti styrdelarna 12, 13 är placerade halvcirkulära båg- delar 18 som är planetariskt rörliga i en cirkulär omloppsbana inuti den slutna ringen. På bågdelarnas utsida är utformad en kuggbana 19 vilken samverkar med ett drivdon 20 i form av ett utvändigt kugghjul, vilket är roterbart medelst en icke visad drivkälla av lämpligt slag.Inside the guide parts 12, 13 are placed semicircular arc parts 18 which are planetary movable in a circular orbit inside the closed ring. On the outside of the arc parts a gear path 19 is formed which cooperates with a drive device 20 in the form of an external gear wheel, which is rotatable by means of a drive source (not shown) of a suitable type.

Trådmagasinet 8 är buret av den ena bàgdelen 18. Närmare bestämt är trådmagasinet förbundet med den bärande bàgdelen 18 via en konsol 21 som sticker ut genom slitsen 17.The wire magazine 8 is carried by one bag part 18. More specifically, the wire magazine is connected to the supporting bag part 18 via a bracket 21 which protrudes through the slot 17.

Då ringen är öppnad i enlighet med fig 4 kan omfångsrika träddelsknippen mottagas radiellt uppifrån, dvs med träddelar- nas längdutsträckning riktad väsentligen vinkelrätt mot ringde- larnas plan.When the ring is opened in accordance with Fig. 4, bulky bundles of wooden parts can be received radially from above, ie with the longitudinal extent of the wooden parts directed substantially perpendicular to the plane of the ring parts.

Den uppfinningsenliqa buntningsanordninqens funktion Nu hänvisas även till fig 6-10 som schematiskt illustre- rar hurusom den i fig 1-5 visade buntningsanordningen kan vara monterad på ett terränggående fordon 22, t ex en skotare. På detta fordon finns en kran 23 med ett gripdon 24 med vars hjälp träddelsknippen kan hämtas fram till buntningsanordningen. I ett första funktionstillständ enligt fig 6 (se även fig 1 och 4) är ringen 11 och de båda gripdonen 5, 6 öppna. Detta innebär att buntningsanordningen kan mottaga ett från krangripdonet 24 nedsläppt träddelsknippe 25. I detta läge är bäraren 2 fram- skjuten till ett främre läge utmed stativet 1.Function of the bundling device according to the invention Now reference is also made to Figs. 6-10 which schematically illustrate how the bundling device shown in Figs. 1-5 can be mounted on an off-road vehicle 22, for example a forwarder. On this vehicle there is a crane 23 with a gripper 24 by means of which the bundle bundles can be retrieved to the bundling device. In a first operating condition according to Fig. 6 (see also Figs. 1 and 4), the ring 11 and the two grippers 5, 6 are open. This means that the bundling device can receive a tread bundle 25 dropped from the crane gripper 24. In this position the carrier 2 is projected to a front position along the frame 1.

I fig 7 (se även fig 2 och 5) komprimeras träddelsknippet 25. Detta sker genom att det fasta gripdonet 5 sluts hårt sam- 15 20 25 35 520 186 6 .n u, tidigt som det rörliga gripdonet 6 sluts löst (dvs gripdonets 6 armar hålls något mer utsvängda än gripdonets 5 armar). Samti- digt sluts ringen 11 omkring knippet.In Fig. 7 (see also Figs. 2 and 5) the tread bundle 25 is compressed. kept slightly more flared than the 5 arms of the gripper). At the same time, the ring 11 closes around the bundle.

I nästa steg förflyttas bäraren 2 i riktning bakåt utmed stativet 1. Träddelsknippets rotände fasthålls härvid av grip- donet 5, medan gripdonet 6 efterhand komprimerar träddelsknip- pets toppände. Hopbindning av den genom komprimering bildade bunten kan ske stegvis eller kontinuerligt. Bindningen sker genom att trådmagasinet 8 bringas att röra sig i en omloppsbana utmed ringen, närmare bestämt med hjälp av drivdonet 20, som försätter de båda bågdelarna 18 i en omloppsrörelse inuti den slutna bana som bildas av de båda styrdelarna 12, 13.In the next step, the carrier 2 is moved in the rearward direction along the frame 1. The root end of the tread bundle is thereby held by the gripper 5, while the gripper 6 gradually compresses the top end of the tread bundle. Bonding of the bundle formed by compression can take place stepwise or continuously. The binding takes place by causing the wire magazine 8 to move in an orbit along the ring, more specifically by means of the drive device 20, which puts the two arc parts 18 in an orbital movement inside the closed path formed by the two guide parts 12, 13.

Färdigställande av bunten sker genom kapning i det steg som visas i fig 9. Kapningen sker med hjälp av sågsvärdet 10.The bundle is completed by cutting in the step shown in Fig. 9. The cutting is done by means of the saw blade 10.

Omedelbart före kapningsoperationen öppnas gripdonet 5, varef- ter gripdonet 6 genom förflyttning av bäraren 2 ett stycke bakåt drar ur den trädslagna bunten ur gripdonet 5, såsom visas i fig 9. Härefter kan bunten frigöras från buntningsanordningen genom att helt enkelt falla ned åt sidan såsom visas i fig 10.Immediately before the cutting operation, the gripper 5 is opened, after which the gripper 6, by moving the carrier 2, pulls a piece backwards out of the wooden bundle from the gripper 5, as shown in Fig. 9. Thereafter the bundle can be released from the bundling device by simply falling to the side as shown in Fig. 10.

I detta sammanhang skall påpekas att gripdonet 6 är pla- cerat på en sekundär bärare eller släde 2', vilken i sin tur är axiellt rörlig ett kort stycke fram och åter utmed bäraren 2.In this context, it should be pointed out that the gripper 6 is placed on a secondary carrier or carriage 2 ', which in turn is axially movable a short distance back and forth along the carrier 2.

Genom förskjutning av släden 2' i riktning framåt utmed bäraren 2 (jfr fig 9 och 10) kan ett främre parti av det komprimerade träddelsknippet bringas att sticka ut framåt ett stycke ur ringen 11 såsom visas i fig 10. När därefter bäraren 2 returne- ras till sitt främre utgångsläge kan detta utstickande parti av knippet gripas av det fasta gripdonet 5. Härefter kan den beskrivna trådbindnings- och buntningsoperationen upprepas en eller flera gånger beroende på önskad buntlängd.By displacing the carriage 2 'in the forward direction along the carrier 2 (cf. Figs. 9 and 10), a front portion of the compressed tread bundle can be caused to protrude forward a piece out of the ring 11 as shown in Fig. 10. When the carrier 2 is then returned to its front initial position, this protruding portion of the bundle can be gripped by the fixed gripper 5. Thereafter, the described wire tying and bundling operation can be repeated one or more times depending on the desired bundle length.

I fig 11 visas en bindningsanordning vars ring 11 inbe- griper tre styrdelar 27, 28, 29, av vilka den förstnämnda är vid sina fria ändar förbunden med styrdelarna 28, 29 via leder 14. Styrdelen 27 har halvcirkulär grundform, medan styrdelarna 28, 29 har kvartscirkulär grundform. Vid lederna 14 kan styr- delarna 28, 29 svängas eller omställas mellan insvängda lägen i vilka samtliga styrdelar tillsammans bildar en sluten ring och utsvängda lägen i vilka ringen öppnas på det sätt som visas i fig 11. Inuti styrdelarna är anordnade lika många bågdelar 10 15 20 25 30 35 520 186 7 u; ... eller bågformiga planetdelar 18 som styrdelar, dvs i detta fall tre. Då ringen sluts bildar dessa planetdelar 18 samfällt en sammanhängande ringformation som kan försättas i rörelse med hjälp av ett enda drivdon 20 på samma sätt som vid utförandet enligt fig 4-5.Fig. 11 shows a binding device whose ring 11 comprises three guide parts 27, 28, 29, of which the former is at its free ends connected to the guide parts 28, 29 via joints 14. The guide part 27 has a semicircular basic shape, while the guide parts 28, 29 has a quartz circular basic shape. At the joints 14, the guide parts 28, 29 can be pivoted or switched between pivoted positions in which all guide parts together form a closed ring and pivoted positions in which the ring is opened in the manner shown in Fig. 11. Inside the guide parts an equal number of arc parts 10 are arranged. 20 25 30 35 520 186 7 h; ... or arcuate planetary parts 18 as guide parts, i.e. in this case three. When the ring is closed, these planetary parts 18 together form a continuous ring formation which can be set in motion by means of a single drive 20 in the same way as in the embodiment according to Figs. 4-5.

I fig 12 och 13 visas ett tredje alternativt utförande av uppfinningen. I detta fall inbegriper ringen 11 två styrdelar 30, 31 som är translatoriskt rörliga mot och från varandra utmed en rak gejd 32. Styrdelarna 30, 31 är halvcirkulära och inbegriper två båg- eller planetdelar 18 på samma sätt som utförandet enligt fig 4-5. I stället för att båda styrdelarna är rörliga mot och från varandra kan den ena styrdelen vara fast anordnad, medan endast den andra styrdelen är translato- riskt rörlig.Figures 12 and 13 show a third alternative embodiment of the invention. In this case, the ring 11 comprises two guide parts 30, 31 which are translationally movable towards and away from each other along a straight guide 32. The guide parts 30, 31 are semicircular and comprise two arcuate or planetary parts 18 in the same way as the embodiment according to Figs. 4-5. Instead of both guide parts being movable towards and away from each other, one guide part can be fixedly arranged, while only the other guide part is translationally movable.

Nu hänvisas till fig 14-17 som åskådliggör en bindnings- anordning till en buntningsanordning utförd i enlighet med det självständiga kravet 1. I detta fall innefattar bindningsanord- ningens ring 11 endast två delar 33, 34, av vilka den först- nämnda är rörlig relativt den sistnämnda för att å ena sidan öppna ringen i en öppning 35 genom vilken objekt är införbara radiellt utifrån, och å andra sidan sluta ringen för att möj- liggöra förflyttning av trådmagasinet 8 i en sluten omloppsbana omkring objektpunkten. Delen 33 utgörs av en bågformig, närmare bestämt delcirkulär planetdel, vilken bär trådmagasinet 8 och är planetariskt rörlig utmed med stationära styrdelen 34. Öpp- ningen 35 avgränsas mellan två uppåt pekande skänklar 34', 34" till styrdelen 34. Styrdelen såväl som den bàgformiga planetde- len 33 har en båglängd av minst 180° för att planetdelen 33 skall kunna överbrygga öppningen 35. I praktiken kan båglångden hos såväl styrdelen som planetdelen vara betydligt större än 180° och ligga exempelvis inom området 240-270°.Reference is now made to Figs. 14-17 which illustrate a binding device to a bundling device made in accordance with the independent claim 1. In this case, the ring 11 of the binding device comprises only two parts 33, 34, of which the former is movable relative the latter to open on the one hand the ring in an opening 35 through which objects can be inserted radially from the outside, and on the other hand to close the ring to enable movement of the wire magazine 8 in a closed orbit around the object point. The part 33 consists of an arcuate, more precisely sub-circular planetary part, which carries the wire magazine 8 and is planetary movable along with stationary guide part 34. The opening 35 is delimited between two upwardly pointing legs 34 ', 34 "to the guide part 34. The guide part as well as the arcuate the planetary part 33 has an arc length of at least 180 ° in order for the planetary part 33 to be able to bridge the opening 35. In practice, the arc length of both the guide part and the planetary part can be considerably greater than 180 ° and be, for example, in the range 240-270 °.

I detta fall inbegriper bindningsanordningen två drivdon 20 i form av kugghjul av vilka åtminstone ett alltid står i ingrepp med en kuggbana 19 på planetdelen 33. De båda kugghju- len 20 är placerade i omedelbar närhet av styrdelens 34 fria ändar.In this case, the binding device comprises two drives 20 in the form of gears, at least one of which is always engaged with a gear path 19 on the planetary part 33. The two gears 20 are located in the immediate vicinity of the free ends of the guide part 34.

Vid utförandet enligt fig 14-17 utgörs styrdelen 34 av en tvärsnittsvis U-formig profil i vilken planetdelen 33 är invän- digt lagrad och hålls på plats medelst U-profilens sidoflänsar. 10 15 20 520 186 8 Trådmagasinet 8 bärs av en konsol 21 som är fäst på planetde- lens 33 insida.In the embodiment according to Figs. 14-17, the guide part 34 consists of a cross-sectional U-shaped profile in which the planetary part 33 is internally mounted and held in place by means of the side flanges of the U-profile. 10 15 20 520 186 8 The wire magazine 8 is carried by a bracket 21 which is attached to the inside of the planetary part 33.

Den uppfinningsenliga buntningsanordningen kan även användas på ett s.k. skördaraggregat av det slag som visas i fig 18 och 19. I detta fall är de båda gripdonen 5, 6 och bind- ningsanordningen 7 anordnade på ett bärande stativ 1 som i sin tur uppbärs av en kran 23 på ett terränggående fordon 22. Detta innebär att stativet 1 är rörligt relativt fordonet. Bland annat kan stativet svängas mellan vertikala och horisontella lägen såsom framgår av en jämförelse mellan fig 18 och fig 19.The bundling device according to the invention can also be used on a so-called harvester assemblies of the type shown in Figs. 18 and 19. In this case, the two grippers 5, 6 and the binding device 7 are arranged on a supporting frame 1 which in turn is supported by a crane 23 on an off-road vehicle 22. This means that the frame 1 is movable relative to the vehicle. Among other things, the stand can be pivoted between vertical and horizontal positions as can be seen from a comparison between Fig. 18 and Fig. 19.

Såsom antyds medelst dubbelpilen A i fig 18 kan det rörliga gripdon 6, som är translatoriskt rörligt utmed stativet 1, även vara rörligt vinkelrätt mot stativet för att möjliggöra ackumu- lering av stående träd eller träddelar. Den i fig 18 och 19 visade buntningsanordningen kan därför mottaga och hopbunta små träd som står på rot. Sålunda kan kapning av stående träd ombesörjas medelst kapdonet 10, varvid träden omedelbart fångas upp av gripdonen jämte ringen. Efter ackumulering av tillräck- ligt många träd buntas dessa ihop på samma sätt som vid de tidigare beskrivna utförandeexemplen.As indicated by the double arrow A in Fig. 18, the movable gripper 6, which is translatably movable along the frame 1, can also be movable perpendicular to the frame in order to enable accumulation of standing trees or tree parts. The bundling device shown in Figs. 18 and 19 can therefore receive and bundle small trees that are rooted. Thus, cutting of standing trees can be arranged by means of the cutting device 10, whereby the trees are immediately caught by the gripping devices together with the ring. After accumulation of a sufficient number of trees, these are bundled together in the same way as in the previously described embodiments.

Claims

W Ü 20 25 520 186 Patentkrav

Device for bundling elongate objects, such as unbranched tree parts, comprising on the one hand a gripper (5, 6) with the task of bringing the objects together to form a bundle thereof, and on the other hand (11) (8) for at least one wire (9) a ring along which is planetary movable a magazine or the like intended to be wound for the purpose of holding (11) of which at least a first (33) around an object bundle (25) enclosed by the ring together therewith, characterized in that the ring (33, 34) is movable relative to a second (34) opening on the one hand, two parts comprise the ring in an opening (35) through which objects are insertable radially from the outside, and on the other hand closing the ring to enable movement of the tree magazine (8) in a closed orbit around the object stack.

2. Device according to claim 1, characterized in that said first, movable part consists of a sub-circular planetary part (33), which carries the wire magazine (8) and is planetary movable along a sub-circular guideway of a station during wiring. second part or guide part (34), which comprises two separate legs (34 ', 34 ") between which said opening (35) is delimited, the planetary part having sufficient arc length to be able to bridge the opening during its orbital movement along the guide path.

Device according to claim 2, characterized in that it has a sub-circular basic shape and has a guide path and that the guide part (34) also has an internal guide path for the movable planetary part (33), both the guide part and the planetary part having an arc length of more than 180 °, drive members (20) for the planetary member are located near the free ends of the legs (34 ', 34 ").

Device according to claim 3, characterized in that the drive means consist of gears (20), at least one of which is always in engagement with a gear path (19) on the planetary part (33).

Device for bundling elongate objects, such as unbranched tree parts, comprising on the one hand a gripper (5, 6) with the task of bringing the objects together to form a bundle of these, and on the other hand a ring (11) along which is planetary movable is a magazine (8) for at least one wire (9) or the like intended to be wound around an object bundle enclosed by the ring in order to hold it together, characterized in that the ring (11) comprises partly two guide members (12, 13; 27, 28, 29; 30, 31), movable relative to each other to open on the one hand the ring in one which is an opening through which objects can be inserted radially from the outside and on the other hand close the ring, on the one hand at least one planetary member (18) which carries the wire magazine (8) and is planetary movable along a circular guide path formed by the guide members as they are brought together into a closed ring.

Device according to Claim 5, characterized in that both the planetary part (33) and the guide parts (12, 13; 27, 28, 29; 30, 31) have a semi-circular basic shape.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the guide parts (12, 13; 27, 28, 29) are pivotable between them, their opening and closing states.

Device according to any one of claims 5-7, characterized in that the ring (11) comprises three guide parts (27, 28, 29) of which a first (27) is connected at free ends to second and third guide parts (28, 29) via joints (14) which enable the conversion of said second and third guide parts between pivoted positions in which all guide parts together form a closed ring and pivoted positions in which the ring is opened in said opening.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that at least one guide part (30, 31) is translationally movable along a straight guide (32) towards and from the other guide part to close the respective opening ring (11). ).

Device according to any one of claims 5-9, characterized in that the ring (11) comprises as many arcuate planetary parts (18) as guide parts (12, 13; 27, 28, 29; 30, 31) that after successive planetary parts along the guide path are to together form a substantially continuous annular formation, 520 186 ll, the planetary parts being simultaneously movable by means of only one drive device (20).