SE519886C2

SE519886C2 - Conveyor belt with dual drive and control of the belt traction, as well as the way to carry it out

Info

Publication number: SE519886C2
Application number: SE0201332A
Authority: SE
Inventors: Robert Johansson
Original assignee: Sicon Roulunds Ab
Priority date: 2002-05-03
Filing date: 2002-05-03
Publication date: 2003-04-22
Also published as: SE0201332L; WO2003093149A1; SE0201332D0; AU2003217132A1

Abstract

A belt conveyor comprises an endless, curved conveyor belt, which has at least one traction-force-absorbing member along the length of the conveyor belt and one belt-carrying member at each longitudinal edge of the conveyor belt, support rollers, which by way of the belt-carrying members support the conveyor belt over the path thereof, and at least one first and one second drive pack, which are each provided with at least one drive roller, which is adapted to transmit a traction force to the traction-force-absorbing member. The traction forces of the first and the second drive pack are individually controllable. The belt conveyor further comprises a detecting means provided at least at the first drive pack and adapted to detect the belt tension in the conveyor belt adjacent to the drive pack, and a control means for individually controlling the traction force of the first drive pack in dependence on a change in the belt tension detected with the aid of the detecting means in order to keep the belt tension on the exit side of the first drive pack above a predetermined minimum value.

Description

l5 20 25 30 35 w i-m 519 836 2 kurvor utsätts dessa transportband inte för inre spän- ningar, eftersom det enbart är en obetydlig skillnad i väg för den del av transportbandet som tar den kortaste vägen genom kurvan och den del av transportbandet som tar den längsta vägen genom kurvan. l5 20 25 30 35 w im 519 836 2 curves, these conveyor belts are not exposed to internal stresses, since there is only an insignificant difference in path for the part of the conveyor belt which takes the shortest path through the curve and the part of the conveyor belt which takes it longest way through the curve.

Vid transportsträckor med varierande belastning, t ex vid långa transportsträckor eller vid transport- sträckor med varierande stigning, måste ett flertal motordrivna rullar, s k drivrullar, vara anordnade utmed transportbanan för framdrivning av transportbandet. Om en last, som transporteras av transportbandet, är ojämnt fördelad över transportbandet, vilket den är exempelvis vid start av pålastning och vid tömning av bandet, finns en risk att friktionen mellan bandet och drivrullen blir så liten att bandet börjar slira mot drivrullen. Ju längre transportband som användes desto större blir risken att lasten är ojämnt fördelad. Risken att lasten är ojämnt fördelad är särskilt stor vid tvåvägstransport, d v s dä bandtransportören bär en last även på en retur- sträcka, samt vid kuperad sträckning för transportbandet.In the case of transport distances with varying loads, for example in the case of long transport distances or in the case of transport distances with varying inclines, a plurality of motor-driven rollers, so-called drive rollers, must be arranged along the conveyor track for propelling the conveyor belt. If a load transported by the conveyor belt is unevenly distributed over the conveyor belt, as it is, for example, at the start of loading and when the belt is emptied, there is a risk that the friction between the belt and the drive roller becomes so small that the belt begins to slip against the drive roller. The longer the conveyor belt used, the greater the risk that the load is unevenly distributed. The risk that the load is unevenly distributed is particularly great in two-way transport, ie when the belt conveyor also carries a load on a return section, and in the case of a hilly section for the conveyor belt.

Slirning skapar slitage, men också risk för att bandet spårar ur, eftersom bandets tyngd får detta att börja glida av rullen då friktionen är för liten. Problem med urspårning kan till viss del avhjälpas med tryckrullar enligt föregående stycke. Montering av sådana tryckrullar medför dock extra kostnader och förhindrar inte att bandet kan bli slakt, vilket gör bandet trögare att driva. Således åtgår mer energi samtidigt som problemet med slitage kvarstår. Slutligen är den maximala trans- portsträckan hos transportband av det inledningsvis angivna slaget idag begränsad p g a risken för ökat slitage och urspårning.Slipping creates wear, but also the risk of the belt derailing, as the weight of the belt causes this to start slipping off the roller when the friction is too small. Problems with derailment can to some extent be remedied with pressure rollers according to the previous paragraph. Mounting such pressure rollers, however, entails extra costs and does not prevent the belt from being slaughtered, which makes the belt slower to drive. Thus, more energy is needed while the problem of wear remains. Finally, the maximum conveying distance of conveyor belts of the type initially indicated is currently limited due to the risk of increased wear and derailment.

US 3,923,l5l visar en bandtransportör med endast en drivmotor. Drivmotorns dragkraft regleras i beroende av en avkänd bandspänning i transportbandet. Denna reglering görs för att bandspänningen inte skall bli för stor vid start och stopp av bandet. US 3,923,l5l löser inte prob- lO l5 20 25 30 35 519 886 3 lemet med slirning mellan transportbandet och en driv- rulle. Den reglering som sker görs för att se till att dragkraften som påverkar transportbandet inte skapar för stora spänningar i bandet.US 3,923,151 shows a belt conveyor with only one drive motor. The traction of the drive motor is regulated in dependence on a sensed belt tension in the conveyor belt. This adjustment is made so that the belt tension does not become too great when starting and stopping the belt. US 3,923,151 does not solve the problem of slippage between the conveyor belt and a drive roller. The regulation that takes place is done to ensure that the traction force that affects the conveyor belt does not create too much tension in the belt.

Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en bandtransportör, vilken möjliggör minskning av risker för slirning och urspårning.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a belt conveyor which enables reduction of risks of slipping and derailment.

Detta ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med en bandtransportör av det inledningsvis angivna slaget, som kännetecknas av att dragkrafterna från det första och det andra drivpaketet är individuellt regler- bara samt av att bandtransportören vidare innefattar ett avkänningsorgan vid det första drivpaketet för avkänning av transportbandets bandspänning i anslutning till driv- paketet och ett reglerorgan för individuell reglering av det första drivpaketets dragkraft i beroende av en ändring i den medelst avkänningsorganet avkända bandspän- ningen för bibehållande av bandspänningen på det första drivpaketets utgàngssida över ett förutbestämt minsta värde.This object is achieved according to the present invention with a belt conveyor of the type indicated in the introduction, characterized in that the tensile forces from the first and the second drive package are individually adjustable and in that the belt conveyor further comprises a sensing means at the first drive package for sensing the conveyor belt tension in connection to the drive package and a control means for individual control of the traction force of the first drive package in dependence on a change in the belt tension sensed by the sensing means for maintaining the belt tension on the output side of the first drive package above a predetermined minimum value.

Med drivpaket avses en eller flera närliggande driv- rullar utmed transportbandets längd. Mellan drivrullarna i ett sådant drivpaket kan det finnas bärrullar utan drivkraft. Ändamålet uppnås likaså med ett sätt att styra driv- ning av en bandtransportör av det inledningsvis angivna slaget, vilket sätt kännetecknas av att transportbandets bandspänning i anslutning till det första drivpaketet avkännes och att det första drivpaketets dragkraft indi- viduellt regleras i beroende av en ändring i den avkända bandspänningen, för bibehållande av bandspänningen på det första drivpaketets utgångssida över ett förutbestämt minsta värde.Drive package refers to one or more adjacent drive rollers along the length of the conveyor belt. Between the drive rollers in such a drive package there can be support rollers without drive force. The object is also achieved with a method of controlling the drive of a belt conveyor of the type specified in the introduction, which method is characterized in that the belt tension of the conveyor belt in connection with the first drive package is sensed and that the traction of the first drive package is individually regulated. the sensed belt tension, for maintaining the belt tension on the output side of the first drive package above a predetermined minimum value.

Drivpaketen i bandtransportörer av det aktuella slaget är mekaniskt sammankopplade via det transportband ~ « . I . . 10 15 20 25 30 35 519 G3 CO 4 som de driver. Då man vill driva ett transportband med en viss hastighet måste varje drivrulle rotera med en mot- svarande hastighet. Enligt konventionell teknik dimen- sioneras därför varje drivrulles dragkraft till att vara lika stor för att åstadkomma konstant hastighet för transportbandet. Uppfinningen grundar sig på en insikt att det inte är nödvändigt att bringa alla drivrullar att överföra samma dragkraft till transportbandet. Varje drivrulle kommer ändå att rotera med samma hastighet tack vare den mekaniska kopplingen mellan drivrullarna via transportbandet. Däremot kommer drivrullarna att bidra olika mycket till framdrivningen av bandet.The drive packages in belt conveyors of the type in question are mechanically interconnected via the conveyor belt ~ «. I. . 10 15 20 25 30 35 519 G3 CO 4 that they operate. When you want to drive a conveyor belt at a certain speed, each drive roller must rotate at a corresponding speed. According to conventional technology, therefore, the traction of each drive roller is dimensioned to be equal in order to achieve a constant speed for the conveyor belt. The invention is based on an insight that it is not necessary to cause all drive rollers to transmit the same traction to the conveyor belt. Each drive roller will still rotate at the same speed thanks to the mechanical coupling between the drive rollers via the conveyor belt. On the other hand, the drive rollers will contribute differently to the propulsion of the belt.

Uppfinningen grundar sig vidare på en insikt att man kan utnyttja individuell reglering för att avhjälpa prob- lemet med slirning vid drivrullar. Denna reglering görs för att hålla bandspänningen vid varje drivrulle över ett minimivärde. Genom att bandtransportören enligt uppfin- ningen har ett avkånningsorgan vid det första drivpaketet för avkänning av transportbandets bandspänning i anslut- ning till drivpaketet möjliggörs en tidig detektering av om bandspänningen är på väg att bli för låg eller har blivit för låg. Om en sådan detektering sker kan driv- paketets dragkraft regleras för att bandspänningen skall bibehàllas över ett förutbeståmt minsta värde. På så sätt kan en tillfälligt för låg bandspänning snabbt justeras så att slirning aldrig hinner uppstå. Denna reglering görs separat för varje drivpaket eller varje drivrulle, så att bandspänningen vid en drivrulle upprätthålls i princip oberoende av bandspänningen vid andra drivrullar längs transportbandet. Reglering av dragkraften behövs dock endast vid de drivpaket där det finns en risk för slirning. Tack vare den genom uppfinningen minskade risken för slirning och urspårning kan man dessutom ut- forma transportband av det inledningsvis angivna slaget, som klarar av långa transportstråckor och stora last- variationer. lO 15 20 25 30 35 Med bandspänning avses den inre spänning i trans- portbandets längdriktning som skapas genom att transport- bandet är upphängt, att det bär en last och att det drivs runt i sin bana. Bandspänningen är således beroende av den dragkraft, med vilken transportbandet drivs runt.The invention is further based on an insight that individual control can be used to remedy the problem of slippage in drive rollers. This adjustment is made to keep the belt tension at each drive roller above a minimum value. Because the belt conveyor according to the invention has a sensing means at the first drive package for sensing the belt tension of the conveyor belt in connection with the drive package, early detection of whether the belt tension is about to become too low or has become too low is made possible. If such a detection takes place, the traction force of the drive package can be regulated so that the belt tension is maintained above a predetermined minimum value. In this way, a temporarily too low band tension can be quickly adjusted so that slippage never has time to occur. This adjustment is made separately for each drive package or each drive roller, so that the belt tension at one drive roller is maintained in principle independently of the belt tension at other drive rollers along the conveyor belt. Adjustment of the traction force is, however, only needed for those drive packages where there is a risk of slipping. Thanks to the reduced risk of slipping and derailment by the invention, it is also possible to design conveyor belts of the type specified in the introduction, which can handle long transport distances and large load variations. 10 15 20 25 30 35 Belt tension refers to the internal tension in the longitudinal direction of the conveyor belt which is created by the conveyor belt being suspended, carrying a load and being driven around in its path. The belt tension is thus dependent on the tensile force with which the conveyor belt is driven around.

Att det är bandspänningen på drivpaketets utgångs- sida som skall bibehàllas över ett lägsta värde motiveras av att dragkraften och därmed bandspänningen alltid är lägst pà denna sida om drivpaketet. Dragkraften har samma riktning som transportbandet drivs i. Ett drivpaket pà- verkar transportbandet i denna riktning, vilket gör att dragkraften vid drivpaketets utgàngssida är differensen mellan dragkraften pä ingångssidan och den drivkraft med vilken drivpaketet driver transportbandet.The fact that it is the belt tension on the output side of the drive package that is to be maintained above a minimum value is justified by the fact that the traction force and thus the belt tension is always lowest on this side of the drive package. The traction force has the same direction as the conveyor belt is driven in. A drive package acts on the conveyor belt in this direction, which means that the traction force at the output side of the drive package is the difference between the traction force on the input side and the driving force with which the drive package drives the conveyor belt.

I en utföringsform innefattar bandtransportören vidare ett flertal avkänningsorgan för avkänning av tran- sportbandets bandspänning i anslutning till var sitt drivpaket. Dessa avkänningsorgan ger en möjlighet att kontrollera bandspänningen vid ett flertal drivpaket.In one embodiment, the belt conveyor further comprises a plurality of sensing means for sensing the belt tension of the conveyor belt in connection with each drive package. These sensing means provide an opportunity to control the belt tension at a plurality of drive packages.

Därigenom kan varje position av transportbandet där slirning riskeras övervakas med ett avkänningsorgan.Thereby, each position of the conveyor belt where slippage is at risk can be monitored with a sensing means.

Vidare innefattar bandtransportören företrädesvis ett flertal reglerorgan för reglering av var sitt driv- pakets dragkraft i beroende av en ändring i den medelst ett avkänningsorgan avkända bandspänningen i anslutning till drivpaketet. Som ett resultat regleras dragkraften vid ett flertal drivpaket så att bandspänningen för- hindras fràn att bli för läg vid vart och ett av dessa drivpaket.Furthermore, the belt conveyor preferably comprises a plurality of control means for regulating the traction force of each drive package in dependence on a change in the belt tension sensed by means of a sensing means in connection with the drive package. As a result, the traction of a plurality of drive packages is regulated so that the belt tension is prevented from becoming too low at each of these drive packages.

Bandtransportörens avkänningsorgan är företrädesvis anordnade för avkänning av bandspänningen på respektive drivpakets utgängssida. Eftersom bandspänningen pà ut- gàngssidan skall bibehàllas över ett minsta värde är det lämpligt att bandspänningen avkännes pà utgängssidan. Den avkända bandspänningen är därmed just det värde som skall hållas över ett minimivärde. lO 15 20 25 30 35 '\ ~ ~ - « 1 . 519 CC C I' 6 Alternativt kan dock avkänningsorganet vara anordnat för avkänning av bandspänningen på ett drivpakets in- gångssida för bibehållande av bandspänningen på driv- paketets utgångssida över det förutbestämda minsta värdet. Det avkända mätvärdet används då för att härleda värdet på utgångssidans bandspänning.The sensing means of the belt conveyor are preferably arranged for sensing the belt tension on the output side of the respective drive package. Since the band voltage on the output side must be maintained above a minimum value, it is advisable for the band voltage to be sensed on the output side. The sensed band voltage is thus precisely the value that must be kept above a minimum value. lO 15 20 25 30 35 '\ ~ ~ - «1. 519 CC C I '6 Alternatively, however, the sensing means may be provided for sensing the band voltage on the input side of a drive package to maintain the band voltage on the output side of the drive package above the predetermined minimum value. The sensed measured value is then used to derive the value of the band voltage of the output side.

Som ett andra alternativ kan avkänningsorganet vara anordnat för avkänning av bandspänningen på såväl ett drivpakets ingängssida som dess utgàngssida.As a second alternative, the sensing means can be arranged for sensing the belt tension on both the input side of a drive package and its output side.

Enligt en utföringsform har bandtransportören åt- minstone ett på ömse sidor om transportbandet anordnat par bärrullar, vilket uppbär transportbandet genom ihop- klämning av de bandbärande elementen. En sådan anordning bidrar till avhjälpande av urspårning. Alternativt kan åtminstone den ena i ett sådant par bärrullar även vara en drivrulle. Härigenom möjliggörs en drivning av trans- portbandet på en raksträcka. På långa raksträckor kan det vara fördelaktigt att lägga in en drivning av transport- bandet för att inte för stora belastningsvariationer skall uppstå i transportbandet.According to one embodiment, the belt conveyor has at least one pair of carrier rollers arranged on either side of the conveyor belt, which supports the conveyor belt by squeezing the belt-bearing elements. Such a device contributes to the elimination of derailment. Alternatively, at least one of such a pair of support rollers may also be a drive roller. This makes it possible to drive the conveyor belt on a straight line. On long straight stretches, it can be advantageous to add a drive of the conveyor belt so that too large load variations do not occur in the conveyor belt.

Vidare kan flera drivrullar i ett drivpaket hos bandtransportören vara anordnade längs en kurva av trans- portbandets bana. Denna utföringsform är fördelaktig i kurvor med stor radie genom att varje drivrulle i driv- paketet bidrar till endast en del av riktningsföränd- ringen. Genom den ovan angivna lösningen med flera driv- rullar i en kurva behöver varje drivrulle inte ha sär- skilt stor radie.Furthermore, several drive rollers in a drive package of the belt conveyor can be arranged along a curve of the path of the conveyor belt. This embodiment is advantageous in curves with a large radius in that each drive roller in the drive package contributes to only a part of the change of direction. Due to the above solution with several drive rollers in one curve, each drive roller does not have to have a particularly large radius.

I en annan utföringsform innefattar ett drivpaket hos bandtransportören endast en drivrulle. Härvid kan avkänningsorgan vara anordnade vid varje drivrulles utgångssida, vilket ökar drivsäkerheten.In another embodiment, a drive package of the belt conveyor comprises only one drive roller. In this case, sensing means can be arranged at the exit side of each drive roller, which increases the drive safety.

Då ett drivpaket endast innefattar en drivrulle, är avböjningen för den kurva längs vilken drivrullen driver transportbandet lämpligen åtminstone väsentligen 90°. Vid denna vinkel uppnås en god kraftöverföring till trans- portbandet. < . . . . . 10 15 20 25 30 35 n n..When a drive package comprises only one drive roller, the deflection of the curve along which the drive roller drives the conveyor belt is suitably at least substantially 90 °. At this angle, a good power transmission to the conveyor belt is achieved. <. . . . . 10 15 20 25 30 35 n n ..

Bandtransportörens avkänningsorgan innefattar före- trädesvis givare, som är anordnade att mäta den kraft som bandspänningen pä ifrågavarande sida av respektive driv- paket utövar pà en axel till den drivrulle vars dragkraft skall regleras. Detta är ett enkelt sätt att mäta band- spänningen.The sensing means of the belt conveyor preferably comprise sensors, which are arranged to measure the force exerted by the belt tension on the respective side of the respective drive package on a shaft of the drive roller whose traction force is to be regulated. This is an easy way to measure the belt tension.

Företrädesvis är bandtransportörens givare last- celler. Dessa givare ger hög mätprecision och är de van- ligast använda för liknande tillämpningar inom industrin.Preferably, the belt conveyor's sensors are load cells. These sensors provide high measurement precision and are the most commonly used for similar applications in industry.

I en föredragen utföringsform av bandtransportören utgör åtminstone ett av transportbandets bandbärande element det dragkraftsupptagande elementet. Detta ger en enkel konstruktion av transportbandet eftersom ett element kan kombineras att vara bandbärande och drag- kraftsupptagande samtidigt.In a preferred embodiment of the belt conveyor, at least one of the belt-bearing elements of the conveyor belt constitutes the traction-receiving element. This provides a simple construction of the conveyor belt because an element can be combined to be belt-carrying and traction-absorbing at the same time.

Bandtransportörens drivrullar utgör lämpligen också bärrullar, sä att inte också en separat bärrulle mäste monteras vid varje drivrulle.The drive rollers of the belt conveyor suitably also constitute support rollers, so that not only a separate support roller must be mounted at each drive roller.

Vid sättet att driva en bandtransportör enligt upp- finningen reduceras det första drivpaketets dragkraft företrädesvis i beroende av en avkänd minskning av bandspänningen pà det första drivpaketets utgàngssida under ett förutbestämt värde, som är större än det förutbestämda minsta värdet. Detta ger en säkerhetsmar- ginal sà att det minsta värdet aldrig underskrids.In the method of driving a belt conveyor according to the invention, the traction force of the first drive package is preferably reduced due to a sensed reduction of the belt tension on the output side of the first drive package below a predetermined value which is greater than the predetermined minimum value. This provides a safety margin so that the minimum value is never exceeded.

I enlighet med den alternativa anordningen av band- transportörens avkänningsorgan, kan ett alternativt sätt vara att reducera det första drivpaketets dragkraft i beroende av en avkänd minskning av bandspänningen pà det första drivpaketets ingängssida under ett förutbestämt värde, som är större än det förutbestämda minsta värdet.According to the alternative arrangement of the belt conveyor sensing means, an alternative way may be to reduce the traction of the first drive package due to a sensed decrease in the belt tension on the input side of the first drive package below a predetermined value greater than the predetermined minimum value.

Ett föredraget sätt att driva en bandtransportör innefattar steget att öka det första drivpaketets drag- kraft i beroende av en ökning i den avkända bandspän- ningen. Därmed kan bandspänningen pà drivpaketets ut- gàngssida bibehållas under ett förutbestämt största - . . . i . 10 15 20 25 30 35 8 värde, så att ej päfrestningen på band och rullar blir för stor.A preferred way of driving a belt conveyor comprises the step of increasing the traction of the first drive package in dependence on an increase in the sensed belt tension. Thus, the belt tension on the output side of the drive package can be maintained below a predetermined maximum -. . . i. 10 15 20 25 30 35 8 value, so that the stress on belts and rollers does not become too great.

Företrädesvis avkännes vidare transportbandets band- spänning i anslutning till ett flertal drivpaket och regleras ett drivpakets dragkraft individuellt i beroende av en ändring i den avkända bandspänningen i anslutning till drivpaketet. Detta innebär att flera drivpakets dragkrafter samtidigt kan regleras oberoende av varandra.Preferably, the belt tension of the conveyor belt in connection with a plurality of drive packages is further sensed and the traction force of a drive package is regulated individually in dependence on a change in the sensed belt tension in connection with the drive package. This means that the traction forces of several drive packages can be regulated independently of each other.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade schematiska ritningar som i exemplifierande syfte visar en för närvarande före~ dragen utföringsform av uppfinningen.Brief Description of the Drawings The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show a presently preferred embodiment of the invention.

Fig 1 är en schematisk planvy av en kurvgàende band- transportör.Fig. 1 is a schematic plan view of a cornering belt conveyor.

Fig 2 är en tvärsnittsvy av ett transportband upp~ buret av en drivrulle.Fig. 2 is a cross-sectional view of a conveyor belt supported by a drive roller.

Fig 3 är en schematisk planvy av ett drivpaket, i vilket flera drivrullar bidrar till en förändring av transportbandets transportriktning.Fig. 3 is a schematic plan view of a drive package, in which several drive rollers contribute to a change in the conveying direction of the conveyor belt.

Fig 4 är en schematisk planvy av en drivrulle med lastcell.Fig. 4 is a schematic plan view of a drive roller with load cell.

Fig 5 är en schematisk planvy av en drivrulle med en alternativ placering av en lastcell.Fig. 5 is a schematic plan view of a drive roller with an alternative placement of a load cell.

Fig 6 är ett diagram som visar hur bandspänningen varierar utmed bandtransportörens transportsträcka.Fig. 6 is a diagram showing how the belt tension varies along the conveying distance of the belt conveyor.

Fig 7 visar ett schematiskt blockschema över hur drivmotorns drivmoment regleras m a p avkänd band- spänning.Fig. 7 shows a schematic block diagram of how the drive torque of the drive motor is regulated based on sensed belt voltage.

Beskrivning av en föredragen utföringsform I fig 1 visas en planvy av en bandtransportör l.Description of a preferred embodiment Fig. 1 shows a plan view of a belt conveyor 1.

Bandtransportören l innefattar ett ändlöst transportband 2. Transportbandet 2 uppbärs av bärrullar 3 och drivs runt i en bana av drivrullar 4. Drivrullarna 4 kan vara anordnade i drivpaket 5 av närliggande drivrullar 4 eller lO 15 20 25 30 35 vv -U- .. ..._ 0-1 _; \f> CU CC O*- .. ... 9 alternativt kan drivrullarna 4 vara anordnade enskilt.The belt conveyor 1 comprises an endless conveyor belt 2. The conveyor belt 2 is supported by support rollers 3 and is driven around in a path by drive rollers 4. The drive rollers 4 can be arranged in drive packages 5 of adjacent drive rollers 4 or 10 vv -U- ... .._ 0-1 _; CU CC O * - .. ... 9 alternatively, the drive rollers 4 can be arranged individually.

Transportbandet 2 har en pàlastningszon 6, vid vilken en last 7 tas upp för transport av transportbandet 2. Trans- portbandet 2 har också en avlastningszon 8, vid vilken lasten 7 avlàmnas frän transportbandet 2. Transportbandet 2 transporterar alltså en last 7 fràn pàlastningszonen 6 till avlastningszonen 8 och gär lastlös under àter- föringen fràn avlastningszonen 8 till pàlastningszonen 6.The conveyor belt 2 has a loading zone 6, at which a load 7 is taken up for transport of the conveyor belt 2. The conveyor belt 2 also has a relief zone 8, at which the load 7 is unloaded from the conveyor belt 2. The conveyor belt 2 thus transports a load 7 from the loading zone 6 to the unloading zone 8 and becomes unloaded during the return from the unloading zone 8 to the loading zone 6.

Alternativt kan transportbandet vara utformat för tvä- vägstransport och kan därmed bära en annan last under àterföringen. I sådant fall är en andra pàlastningszon anordnad strax efter avlastningszonen 8 och en andra av- lastningszon anordnad strax före pàlastningszonen 6.Alternatively, the conveyor belt can be designed for two-way transport and can thus carry a different load during the return. In such a case, a second loading zone is arranged just after the unloading zone 8 and a second unloading zone is arranged just before the loading zone 6.

I fig 2 visas ett tvärsnitt av transportbandet 2.Fig. 2 shows a cross section of the conveyor belt 2.

Transportbandet 2 har ett pàsformat tvärsnitt och lasten 7 fylls upp i botten av päsen. Utmed transportbandets 2 längskanter är två dragkraftsupptagande element 9, 10 anordnade. Ett av dessa element 9 är anordnat över det andra 10, vilket gör att transportbandet 2 bildar en sluten påse. Transportbandets 2 längskanter kan föras ifrån varandra för öppnande av päsformen vid pàlastning och avlastning. De dragkraftsupptagande elementen 9, 10 är kilformade och anordnade att ingripa i spår hos bär- rullar 3 och drivrullar 4. Bärrullarna 3 och drivrullarna 4 bär via de dragkraftsupptagande elementen 9, 10 upp transportbandet 2. De dragkraftsupptagande elementen 9, 10 är därmed också bandbärande. De dragkraftsupptagande elementen 9, 10 är genom ingreppet med rullarna 3, 4 även lastkraftsupptagande och blir därför lastbärande.The conveyor belt 2 has a pass-shaped cross section and the load 7 is filled up at the bottom of the pass. Along the longitudinal edges of the conveyor belt 2, two traction-receiving elements 9, 10 are arranged. One of these elements 9 is arranged over the other 10, which causes the conveyor belt 2 to form a closed bag. The longitudinal edges of the conveyor belt 2 can be moved apart to open the mold during loading and unloading. The traction-receiving elements 9, 10 are wedge-shaped and arranged to engage in grooves of support rollers 3 and drive rollers 4. The support rollers 3 and the drive rollers 4 support the conveyor belt 2 via the traction-receiving elements 9, 10. The traction-receiving elements 9, 10 are thus also belt-bearing . The traction-absorbing elements 9, 10 are through the engagement with the rollers 3, 4 also load-bearing and therefore become load-bearing.

En bärrulle 3 bär upp transportbandet 2 medan en drivrulle 4 även driver runt transportbandet 2 i dess bana. En bärrulle 3 är statiskt anordnad och håller upp transportbandet 2. Bärrullen 3 kan också leda transport- bandet 2 i en riktningsförändring. Drivrullen 4 inne- fattar en skiva 11, som är roterbart anordnad pà en stång 12, som häller upp skivan 11 på rätt höjd. Drivrullen 4 innefattar vidare en motor (ej visad), som driver skivans lO l5 20 25 30 35 . - . . , . - ~ . . . , ll rotation. När skivan ll roteras drivs transportbandet 2, som ingriper i skivan ll, framåt. En bärrulle 3 kan ha samma utseende som drivrullen 4 i fig 2.A carrier roller 3 carries the conveyor belt 2 while a drive roller 4 also drives around the conveyor belt 2 in its path. A carrier roller 3 is statically arranged and holds up the conveyor belt 2. The carrier roller 3 can also guide the conveyor belt 2 in a change of direction. The drive roller 4 comprises a disc 11, which is rotatably arranged on a rod 12, which pours up the disc 11 at the correct height. The drive roller 4 further comprises a motor (not shown), which drives the disc 10 15 25 25 35. -. . ,. - ~. . . , ll rotation. When the disc 11 is rotated, the conveyor belt 2, which engages the disc 11, is driven forward. A support roller 3 can have the same appearance as the drive roller 4 in Fig. 2.

Drivrullarna 4 driver runt transportbandet 2 i dess bana. Drivrullarnas 4 skivor ll roterar därmed med en hastighet som motsvarar transportbandets 2 hastighet.The drive rollers 4 drive around the conveyor belt 2 in its path. The discs 11 of the drive rollers 4 thus rotate at a speed corresponding to the speed of the conveyor belt 2.

Varje drivrulles 4 motor driver skivans ll rörelse. Om den hastighet med vilken motorn driver skivan ll är lägre än transportbandets 2 hastighet kommer transportbandet 2 att bringa skivan ll att följa dess hastighet. Skivornas 11 rörelse hos de olika drivrullarna 4 synkroniseras således av att de är mekaniskt kopplade till varandra via transportbandet 2. Drivrullarna 4 kan bidra olika mycket till drivningen av transportbandet 2. Dragkraften från varje drivrulle 4 är således individuellt reglerbar utan att detta ger olika hastigheter för olika parter av tran- sportbandet 2.The motor of each drive roller 4 drives the movement of the disc. If the speed at which the motor drives the disc 11 is lower than the speed of the conveyor belt 2, the conveyor belt 2 will cause the disc 11 to follow its speed. The movement of the discs 11 of the different drive rollers 4 is thus synchronized in that they are mechanically connected to each other via the conveyor belt 2. The drive rollers 4 can contribute differently to the drive of the conveyor belt 2. The traction force from each drive roller 4 is thus individually adjustable. different parts of the conveyor belt 2.

I och med att en skiva ll roteras för drivning av transportbandet 2 ändras transportbandets 2 riktning vid en drivrulle 4. Om man vill ha en drivning på en rak- sträcka för transportbandet 2 kan då två eller flera drivrullar 4 anordnas efter varandra för att återföra transportbandet 2 i rätt riktning. En drivning på en raksträcka kan emellertid även åstadkommas genom att en tryckrulle 13 anordnas på motsatt sida om drivrullens 4 ingrepp med transportbandet 2. Transportbandet 2 tangerar drivrullen 4 och i denna tangentpunkt på drivrullen 4 kan en drivkraft överföras till transportbandet 2 eftersom tryckrullen 13 trycker transportbandet 2 mot drivrullen 4. Alternativt kan båda rullarna pä motsatta sidor om transportbandet 2 vara drivrullar 4. En drivning av tran- sportbandet 2 åstadkommes därigenom utan riktningsföränd- ring av transportbandets 2 bana.As a disc 11 is rotated to drive the conveyor belt 2, the direction of the conveyor belt 2 changes at a drive roller 4. If one wants a drive on a straight line for the conveyor belt 2, then two or more drive rollers 4 can be arranged one after the other to return the conveyor belt 2 in the right direction. However, a drive on a straight line can also be achieved by arranging a pressure roller 13 on the opposite side of the drive roller 4 engaging the conveyor belt 2. The conveyor belt 2 touches the drive roller 4 and at this tangent point on the drive roller 4 a driving force can be transmitted to the conveyor belt 2. 2 against the drive roller 4. Alternatively, both rollers on opposite sides of the conveyor belt 2 can be drive rollers 4. A drive of the conveyor belt 2 is thereby achieved without changing the direction of the path of the conveyor belt 2.

I fig 3 illustreras ett drivpaket 5, som leder tran- sportbandet 2 i en riktningsförändring. Drivpaketet 5 innefattar flera rullar 3, 4, vilka kan vara både bär- och drivrullar. Alla rullarna 3, 4 bidrar till riktnings- 10 15 20 25 30 35 ; > . , . . | - - . . , förändringen, vilket innebär att varje rulle 3, 4 endast leder transportbandet 2 i en liten riktningsförändring.Fig. 3 illustrates a drive package 5, which guides the conveyor belt 2 in a change of direction. The drive package 5 comprises several rollers 3, 4, which can be both support and drive rollers. All the rollers 3, 4 contribute to the directional 10 15 20 25 30 35; >. ,. . | - -. . , the change, which means that each roller 3, 4 only guides the conveyor belt 2 in a small change of direction.

Rullarnas 3, 4 radier behöver härvid inte vara särskilt stora i jämförelse med ett utförande med en enda rulle som leder transportbandet 2 i hela riktningsförändringen.The radii of the rollers 3, 4 do not have to be very large in comparison with a design with a single roller which guides the conveyor belt 2 in the entire change of direction.

Ett drivpaket 5 enligt fig 3 är särskilt användbart för transportband 2, som är dimensionerade för stora laster, eftersom sådana transportband 2 inte kan göra tvära riktningsförändringar och därmed behöver en stor radie vid riktningsförändring.A drive package 5 according to Fig. 3 is particularly useful for conveyor belts 2, which are dimensioned for large loads, since such conveyor belts 2 cannot make sharp changes of direction and thus need a large radius in the event of a change of direction.

I anslutning till varje drivrulle 4 finns ett av- känningsorgan 14 anordnat för avkänning av transport- bandets 2 bandspänning. I fig 4-5 visas två alternativa sätt att anordna avkänningsorganet 14. Avkänningsorganet 14 utgörs av en lastcell, som är anordnad att känna av kraften vid den axel kring vilken drivrullens 4 skiva 11 roteras. Avkänningsorganet 14 är lämpligen anordnat att mäta krafter som påverkar motorfundamentet. Momentet som skapas av skivans 11 rotation känns då inte av. Last- cellen 14 anordnas parallellt med bandspänningen antingen på utgàngssidan, enligt fig 4, eller ingångssidan, enligt fig 5, till drivrullen 4. av bandspänningen på andra sidan av drivrullen 4. Den Lastcellen 14 känner då endast avkända bandspänningen används som ingångsvärde för reg- lering av motorn som driver drivrullens 4 skiva 11.Adjacent to each drive roller 4 there is a sensing means 14 arranged for sensing the belt tension of the conveyor belt 2. Figs. 4-5 show two alternative ways of arranging the sensing means 14. The sensing means 14 consists of a load cell, which is arranged to sense the force at the shaft around which the disc 11 of the drive roller 4 is rotated. The sensing means 14 is suitably arranged to measure forces which affect the motor foundation. The moment created by the rotation of the disc 11 is then not felt. The load cell 14 is arranged parallel to the belt tension either on the output side, according to Fig. 4, or the input side, according to Fig. 5, of the drive roller 4. by the belt tension on the other side of the drive roller 4. The load cell 14 then knows only sensed belt tension is used as input value. learning of the motor driving the disc 11 of the drive roller 4.

Motorn styrs därigenom på ett sådant sätt att band- spänningen bibehålles över ett förutbestämt minsta värde.The motor is thereby controlled in such a way that the belt tension is maintained above a predetermined minimum value.

Detta minsta värde bestämmes så att om bandspänningen hàlles över detta värde skall risken för slirning vara obefintlig. Den avkända bandspänningen kan vara anordnad att reglera flera drivrullar 4 i ett drivpaket 5. Av- känningsorganet 14 är då enligt en föredragen utförings- form anordnad att avkänna bandspänningen på utgàngssidan till den i transportriktningen sista drivrullen 4 i driv- paketet 5. En fackman på området inser dock att av- känningsorganet 14 alternativt kan anordnas att känna av lO 15 20 25 30 35 m .H- (TI __.) \O f-fs »v CU (LN 12 bandspänningen vid vilken drivrulle 4 som helst i driv- paketet 5.This minimum value is determined so that if the belt tension is kept above this value, the risk of slipping must be non-existent. The sensed belt tension can be arranged to regulate several drive rollers 4 in a drive package 5. According to a preferred embodiment, the sensing means 14 is then arranged to sense the belt tension on the output side of the last drive roller 4 in the drive package 5 in the transport direction. the field realizes, however, that the sensing means 14 can alternatively be arranged to sense 10 m .H- (TI __.) \ O f-fs »v CU (LN 12 belt tension at any drive roller 4 in the drive package 5.

I fig 6 visas ett diagram över bandspänningens värde på olika punkter i en bandtransportör l med en konfi- guration enligt fig I. Då transportbandet 2 går fullastat (heldragen linje) eller tomt (streckad linje) hålls band- spänningen inom de tillåtna ramarna. Under tömning av bandet uppstår en situation då endast den sista fjärde- delen av transportbandet 2 bär en last 7 (prick-streckad linje). I denna situation blir bandspänningen för låg på utgångssidan till drivrullen 4 vid C. Det finns alltså en stor risk att transportbandet 2 skulle börja slira vid denna drivrulle 4. Ett avkänningsorgan 14 anordnat vid denna drivrulle 4 skulle ge indikation på när band- spänningen börjar bli för låg, vilket skulle kunna ut- nyttjas för att individuellt reglera drivrullens 4 driv- kraft vid C för att förhindra att bandspänningen blir för låg. I detta fall skulle en reducering av drivrullens 4 drivkraft öka bandspänningen på drivrullens 4 utgångs- sida, varigenom slirning och urspårning undviks. Hur reg- leringen sker beskrivs närmare nedan med hänvisning till fig 7.Fig. 6 shows a diagram of the value of the belt tension at different points in a belt conveyor 1 with a configuration according to Fig. I. When the conveyor belt 2 is fully loaded (solid line) or empty (dashed line), the belt tension is kept within the permitted frames. During emptying of the belt, a situation arises where only the last quarter of the conveyor belt 2 carries a load 7 (dotted line). In this situation the belt tension becomes too low on the output side of the drive roller 4 at C. There is thus a great risk that the conveyor belt 2 would start to slip at this drive roller 4. A sensing means 14 arranged at this drive roller 4 would give an indication of when the belt tension begins to become too low, which could be used to individually regulate the driving force of the drive roller 4 at C to prevent the belt tension from becoming too low. In this case, a reduction of the driving force of the drive roller 4 would increase the belt tension on the output side of the drive roller 4, thereby avoiding slippage and derailment. How the regulation takes place is described in more detail below with reference to Fig. 7.

Ett sätt enligt uppfinningen att driva en bandtran- sportör skall nu närmare beskrivas. Motorns drivkraft på drivrullens skiva regleras i beroende av den avkända bandspänningen, vilket illustreras i fig 7. Regleringen av motorns drivkraft reglerar det moment M med vilket motorn påverkar drivrullen. Detta reglerar i sin tur den dragkraft F som drivrullen påverkar transportbandet med.A method according to the invention for operating a belt conveyor will now be described in more detail. The motor driving force on the drive roller disc is regulated in dependence on the sensed belt tension, which is illustrated in Fig. 7. The regulation of the motor driving force regulates the moment M with which the motor acts on the drive roller. This in turn regulates the traction force F with which the drive roller acts on the conveyor belt.

Härigenom påverkas transportbandets bandspänning, vilken kontinuerligt avkännes för regleringen. Denna reglering görs genom att ett börvärde X för bandspänningen ställes in. Differensen e mellan börvärdet X och den avkända bandspänningen y används som ingångsvärde för reglering av motorns drivkraft. Denna differens är ett mått på hur mycket bandspänningen skiljer sig från det önskade lägsta värdet. När den avkända bandspänningen blir lägre än bör- 10 15 20 25 30 - | . . . , , , , Å _ S 13 värdet måste en reglering ske. Om ingångsvärdet e till regulatorn av motorns drivkraft är positivt reduceras motorns drivkraft med bibehållen hastighet för transport- bandet. Detta gör att bandspänningen på drivrullens ut- gångssida ökar. Motorns drivkraft reduceras så tills bandspänningen på nytt är större än börvärdet.This affects the belt tension of the conveyor belt, which is continuously sensed for the regulation. This adjustment is made by setting a setpoint X for the band voltage. The difference e between the setpoint value X and the sensed band voltage y is used as the input value for regulating the motor driving force. This difference is a measure of how much the band voltage differs from the desired minimum value. When the sensed band voltage becomes lower than the setpoint . . . ,,,, Å _ S 13 value, an adjustment must be made. If the input value e to the regulator of the motor driving force is positive, the motor driving force is reduced while maintaining the speed of the conveyor belt. This increases the belt tension on the output side of the drive roller. The driving force of the motor is reduced so that the belt tension is again greater than the setpoint.

Börvärdet ställes lämpligen in så att det är större än det förutbestämda minsta tillåtna värdet på band- spänningen. Om bandspänningen sjunker under börvärdet är det således fortfarande över det minsta tillåtna värdet.The setpoint is suitably set so that it is greater than the predetermined minimum permissible value of the band voltage. Thus, if the band voltage falls below the setpoint, it is still above the minimum allowable value.

Regleringen sätter in när bandspänningen sjunker under börvärdet vilket gör att bandspänningen ständigt bi- behålls över det förutbestämda minsta tillåtna värdet.The control sets in when the band voltage falls below the setpoint, which means that the band voltage is constantly maintained above the predetermined minimum permissible value.

Regleringen av varje drivrulle sker individuellt. Detta gör att bandspänningen vid varje drivrulle kan kontroll- eras individuellt och att system med ett stort antal drivrullar kan användas utan problem med slirning.The adjustment of each drive roller takes place individually. This means that the belt tension at each drive roller can be controlled individually and that systems with a large number of drive rollers can be used without problems with slipping.

Det inses att en mängd modifieringar av den ovan be- skrivna utföringsformen är möjliga inom uppfinningens ram, såsom definierad av de efterföljande patentkraven.It will be appreciated that a variety of modifications of the above-described embodiment are possible within the scope of the invention, as defined by the appended claims.

Således kan transportbandet vara utformat på en mängd vis beroende på tillämpning. Exempelvis kan bandet sett i tvärsnitt vara format som en krok. Transportbandets längskanter behöver inte vara anordnade ovanför varandra.Thus, the conveyor belt can be designed in a variety of ways depending on the application. For example, the band seen in cross section can be shaped like a hook. The longitudinal edges of the conveyor belt do not have to be arranged one above the other.

De kan enligt en annan utföringsform vara anordnade bred- vid varandra. Längskanterna behöver inte heller vara dragkraftsupptagande. Dragkraftsupptagande element kan vara anordnade utmed någon annan del av transportbandet.According to another embodiment, they can be arranged next to each other. The longitudinal edges also do not have to be traction-absorbing. Traction absorbing elements may be arranged along some other part of the conveyor belt.

Avkänningsorgan behöver inte nödvändigtvis vara an- ordnade vid samtliga drivpaket. Det kan räcka att avkän- ningsorgan finns anordnade vid de drivpaket i bandtrans- portören där de största riskerna finns för att transport- bandet skall börja slira.Sensing means do not necessarily have to be provided for all drive packages. It may be sufficient for sensing means to be arranged at the drive packages in the belt conveyor where the greatest risks exist for the conveyor belt to start slipping.

Claims

10 15 20 25 30 35 | | - V f. 519 886 14 PATENT REQUIREMENTS

A belt conveyor, comprising an endless, curved conveyor belt, which has at least one traction-receiving element along the length of the conveyor belt and a belt-carrying element at each longitudinal edge of the conveyor belt, support rollers which, via the belt-carrying elements, support the conveyor belt along it track, and at least a first and a second drive package, each having at least its own drive roller, which is arranged to transmit a traction force on the traction-receiving element, characterized in that the traction forces from the first and the second drive package are individually adjustable and that the belt conveyor further comprises a sensing means at the first drive package for sensing the belt tension of the conveyor belt in connection with the drive package and a control means for individually regulating the traction of the first drive package depending on a change in the belt tension sensed by the sensing means. first a output side of the drive package above a predetermined minimum value.

A belt conveyor according to claim 1, further comprising a plurality of sensing means for sensing the belt tension of the conveyor belt in connection with each drive package.

A belt conveyor according to claim 2, further comprising a plurality of control means for regulating the traction force of each drive package in dependence on a change in the belt tension sensed by means of a sensing means in connection with the drive package.

A belt conveyor according to any one of claims 1-3, wherein the sensing means is arranged for sensing the belt tension on the output side of the first drive package for maintaining this belt tension above the predetermined minimum value. lO l5 20 25 30 35 519 886 15

A belt conveyor according to any one of claims 1-3, wherein the sensing means is arranged for sensing the belt tension on the input side of the first drive package to maintain the belt tension on the output side of the drive package above the predetermined minimum value.

A belt conveyor according to any one of claims 1-3, wherein the sensing means is arranged for sensing the belt tension on both the input side of the first drive package and its output side.

A belt conveyor according to any one of the preceding claims, wherein drive rollers included in a drive package are arranged along a curve along the conveyor belt, at which its conveying direction changes.

A belt conveyor according to any one of claims 1-6, wherein a drive package comprises only a drive roller arranged along a curve along the conveyor belt.

The belt conveyor of claim 8, wherein the deflection of the curve is at least substantially 90 °.

A belt conveyor according to any one of the preceding claims, wherein the sensing means comprises a sensor, which is arranged to measure the force which the belt tension exerts on the respective side of the first drive package on a shaft of the drive roller whose traction force is to be regulated.

A belt conveyor according to claim 10, wherein the sensor is a load cell.

A belt conveyor according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the belt-bearing elements constitutes the traction-receiving element.

A belt conveyor according to any one of the preceding claims, wherein said drive roller constitutes a support roller.

14. A method of controlling the drive of a belt conveyor, which comprises an endless, curving conveyor belt, which has at least one traction-receiving element along the length of the conveyor belt and a belt-bearing element at each long edge of the conveyor belt, support rollers which support the conveyor belt along the belt-carrying elements. its path, and at least a first and a second drive package comprising at least each drive roller, which is arranged to transmit a traction force on the traction receiving element, characterized in that the belt tension of the conveyor belt in connection with the first drive package is sensed and that the traction force of the first drive package is individually regulated in dependence on a change in the sensed belt tension in order to maintain the belt tension on the output side of the first drive package above a predetermined minimum value.

The method of claim 14, wherein the traction of the first drive package is reduced due to a sensed decrease in the belt tension on the output side of the first drive package below a predetermined value greater than the predetermined minimum value.

The method of claim 14, wherein the traction of the first drive package is reduced due to a sensed decrease in the belt tension on the input side of the first drive package below a predetermined value greater than the predetermined minimum value.

A method according to any one of claims 14-16, wherein the traction force of the first drive package is increased in dependence on an increase in the sensed belt tension to maintain the belt tension on the output side of the first drive package below a predetermined maximum value.

A method according to any one of claims 14-17, further comprising that the belt tension of the conveyor belt in connection with a plurality of drive packages is sensed and that the driving force of a drive package is individually regulated depending on a change in the sensed belt tension in connection with the drive package.