SE519351C2 - Adjusting device for the position of a valve slide - Google Patents
Adjusting device for the position of a valve slideInfo
- Publication number
- SE519351C2 SE519351C2 SE0001198A SE0001198A SE519351C2 SE 519351 C2 SE519351 C2 SE 519351C2 SE 0001198 A SE0001198 A SE 0001198A SE 0001198 A SE0001198 A SE 0001198A SE 519351 C2 SE519351 C2 SE 519351C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- actual value
- valve slide
- voltage
- coils
- setpoint
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1409—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with dc amplifier chain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/2208—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils
- G01D5/2216—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
Abstract
Description
15 20 25 30 519 351 därtill potentiometern påverkas av arbetsfluidet, t.ex. olja, hos ventilsliden, t.ex. tillsammans med otillräcklig tätning av ventilsliden i ventilhuset, t.ex. beroende därpå att ar- betsfluidet tränger in mellan utgången och potentiometerns re- sistor, så att kontaktmotståndet dem emellan förändras. In addition the potentiometer is affected by the working fluid, e.g. oil, in the valve slide, e.g. together with insufficient sealing of the valve slide in the valve housing, e.g. due to the fact that the working fluid penetrates between the output and the resistiometer's resistors, so that the contact resistance between them changes.
Uppfinningen baseras på ändamålet att åstadkomma en inställ- ningsanordning såsom nämnts inledningsvis, i vilken ärvärdes- givaren har längre livstid, men trots detta är av relativt en- kel utformning.The invention is based on the object of providing a setting device as mentioned in the introduction, in which the actual value sensor has a longer service life, but is nevertheless of a relatively simple design.
Detta ändamål uppnås därigenom att ärvärdesgivaren omvandlar ventilslidens läge beröringsfritt till ärvärdessignalen.This object is achieved in that the actual value sensor converts the position of the valve slide without contact to the actual value signal.
I denna utföringsform arbetar ärvärdesgivaren väsentligen trådlöst, så att den har längre livslängd. Ett kontaktmot- stånd, likt i en potentiometer, föreligger inte.In this embodiment, the actual transducer operates substantially wirelessly, so that it has a longer service life. A contact resistor, similar to a potentiometer, does not exist.
Företrädesvis anordnas så att ärvärdesgivaren har två spolar lindade i motsatta riktningar och anordnade koaxiellt efter varandra, varvid spolarna matas av en vâxelströmsgenerator och en magnetkârna är förflyttbar av slidventilen relativt båda spolarna i sina magnetfält. Detta ger en enkel utföringsform av ârvärdesgivaren.It is preferably arranged so that the actual sensor has two coils wound in opposite directions and arranged coaxially one after the other, the coils being fed by an alternating current generator and a magnetic core being movable by the slide valve relative to both coils in their magnetic fields. This provides a simple embodiment of the annual value generator.
Vâxelspânningsgeneratorn kan vara en sinusgenerator. Emeller- tid år den företrädesvis en triangulär generator. Emellertid är en triangelgenerator, som möjliggör en "kvotmetrisk” ärvär- dessignal tillsammans med nämnda spolar mer enkel i sin kon- struktion.The alternator may be a sine generator. However, it is preferably a triangular generator. However, a triangle generator, which enables a "quota metric" actual value signal together with the said coils, is simpler in its construction.
Detta medger en enkel utföringsform, när de två spolarna är förenade i serie, växelspânningsgeneratorn har en triangulär- 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 pulsgenerator som ger ena sidan av en triangelpuls och en överföringslänk med överföringsfaktorn -1, och när triangel- pulsgeneratorns utgång är förenad direkt med den ena och via överföringslänken med den andra förbindningen för de två spo- larnas serieförbindelse.This allows a simple embodiment, when the two coils are connected in series, the AC generator has a triangular 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 pulse generator which provides one side of a triangle pulse and a transmission link with the transmission factor -1, and when the output of the triangle pulse generator is connected directly to one and via the transmission link to the other connection of the two the series connection of the coils.
Särskilt kan anordnas så att triangelpulsgeneratorn har en in- tegrator och en Schmitt-trigger, där var och en har en opera- tionsförstärkare, där integratorns utgång bildar utgången för triangelpulsgeneratorn och är förenad med Shmitt-triggerns jämförelseingång, att Schmitt-triggerns utgång är förenad med integratorns ingång, och så att referensförbindningen för in- tegratorn och Schmitt-triggern ligger på driftlikspänningen via en resistor. Detta ger en särskilt enkel utföringsform av triangelpulsgeneratorn.In particular, it can be arranged so that the triangle pulse generator has an integrator and a Schmitt trigger, each having an operational amplifier, where the output of the integrator forms the output of the triangle pulse generator and is connected to the comparative input of the Shmitt trigger, that the output of the Schmitt trigger is connected with the integrator input, and so that the reference connection for the integrator and the Schmitt trigger is on the operating DC voltage via a resistor. This provides a particularly simple embodiment of the triangle pulse generator.
För detta ändamål kan förbindelsen för de båda spolarna vara förenad med komparatorn hos regleranordningen via en faskäns- lig likriktare, ett lågpassfilter och en förstärkare för att likrikta växelströmssignalen, som representerar inte bara storleken utan också riktningen för slidventilens förflytt- ning, till en likspänningssignal, som också visar slidventi- lens läge i enlighet med storleken och riktningen och ändå är kvotmetrisk, så att i regleringsanordningens komparator den kan jämföras med en börvärdessignal som också visar en kvot- metrisk likspänningssignal. I detta sammanhang kan förstärka- ren tillförsäkra att proportionalitetsfaktorerna eller överfö- ringskoefficienterna hos båda givarna är lika.For this purpose, the connection for the two coils can be connected to the comparator of the control device via a phase-sensitive rectifier, a low-pass filter and an amplifier to rectify the AC signal, which represents not only the magnitude but also the direction of slide valve movement, to a DC signal. which also shows the position of the slide valve in accordance with the size and direction and yet is quotient metric, so that in the comparator of the control device it can be compared with a setpoint signal which also shows a quotient metric DC voltage signal. In this context, the amplifier can ensure that the proportionality factors or transfer coefficients of both sensors are equal.
På ett enkelt sätt - såsom vanligt - kan börvârdesgivaren ha en potentiometer, vars upptagning är förenad med regleringsan- ordningens komparator. 700918; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 I det följande kommer uppfinningen och dess utföringsformer att i detalj beskrivas pä basis av ritningarna av en föredra- gen utföringsform av reglerorganet enligt uppfinningen.In a simple way - as usual - the setpoint sensor can have a potentiometer, the uptake of which is connected to the comparator of the control device. 700918; In the following, the invention and its embodiments will be described in detail on the basis of the drawings of a preferred embodiment of the control member according to the invention.
Figur 1 visar därvid ett slidventilarrangemang, vars ventil- slidläge är valfritt inställbart manuellt direkt medelst en reglerarm eller medelst inställningsanordningen enligt uppfin- ningen.Figure 1 then shows a slide valve arrangement, the valve slide position of which is optionally adjustable manually directly by means of a control arm or by means of the adjusting device according to the invention.
Figur 2 visar ett schematiskt blockdiagram av utföringsformen av ett instâllningsorgan enligt uppfinningen.Figure 2 shows a schematic block diagram of the embodiment of an adjusting means according to the invention.
Figur 3 visar mer detaljerat ett schematiskt diagram av en triangelpulsgenerator som ingår i ärvärdesgivaren hos inställ- ningsorganet enligt figuren 2.Figure 3 shows in more detail a schematic diagram of a triangle pulse generator which is included in the actual value sensor of the setting means according to Figure 2.
Slidventilarrangemanget enligt figuren 1 har ett hus 1 med ett lopp 2, i vilket en ventilslid är anordnad att axiellt för- skjutas i ena eller andra riktningen så att en hydraulisk ar- betsmaskin ansluten till förbindelserna A och B av huset 1 kan opereras i en riktning eller den andra medelst tryckfluidum, här olja. Tryckfluidet från en pump 4, som enbart visas sche- matiskt i huset 1, är i själva verket anordnat pä utsidan av huset och tillföres via en bryggförbindning 5 av fyra slidven- tiler 6, 7, 8 och 9, alternativt till den ena eller andra si- dan av ventilsliden 3, i beroende av läget för styrarmen 10, såsom beskrives i detalj nedan medelst figurerna 2 och 3. T är beteckningen för förbindelserna för tryckfluidumreservoaren (tank). P är en pumpförbindelse.The slide valve arrangement according to Figure 1 has a housing 1 with a bore 2, in which a valve slide is arranged to be axially displaced in one or the other direction so that a hydraulic working machine connected to the connections A and B of the housing 1 can be operated in one direction. or the other by means of pressure fluid, here oil. The pressure fluid from a pump 4, which is only shown schematically in the housing 1, is in fact arranged on the outside of the housing and is supplied via a bridge connection 5 of four slide valves 6, 7, 8 and 9, alternatively to one or the other side of the valve slide 3, depending on the position of the control arm 10, as described in detail below by means of Figures 2 and 3. T is the designation of the connections for the pressure fluid reservoir (tank). P is a pump connection.
Läget för den manuellt manövrerade styrarmen 10 (även benämnd joystick) omvandlas medelst en uppsättning börvärdesgivare 11 till en kvotmetrisk börvârdessignal U; och jämförd genom en 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 komparator 12 hos regulatorn 13 av regleringsanordningen 14 med en kvotmetrisk ärvärdessignal Ug som visar läget för ven- tilsliden 3. Ãrvärdessignalen U; är utgángssignalen hos en är- värdesgivare 15 som mäter läget för ventilsliden 3. I beroende av storlek och riktning hos en kontrollskillnad eller kon- trollavvikelse bestämd av komparatorn 12, förflyttar regula- torn 13, via en inställare 13a hos regleringsanordningen 14, som har slidventiler 6 till 9 och tillhörande drivare 16, 17, 18 och 19, ventilsliden 3 i den ena eller den andra riktningen till dess ventilsliden, åtminstone ungefârligen intagit det läge som bestäms av läget för styrarmen 10.The position of the manually operated control arm 10 (also called joystick) is converted by means of a set of setpoint sensors 11 into a quotient metric setpoint signal U; and compared by a 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 comparator 12 of the controller 13 of the control device 14 with a quotient metric actual value signal Ug showing the position of the valve slide 3. the actual value signal U; is the output signal of an actual value sensor 15 which measures the position of the valve slide 3. Depending on the size and direction of a control difference or control deviation determined by the comparator 12, the regulator 13 moves, via an adjuster 13a of the control device 14, which has slide valves 6 to 9 and associated drivers 16, 17, 18 and 19, the valve slide 3 in one or the other direction to its valve slide, at least approximately assumed the position determined by the position of the control arm 10.
Börvârdesgivaren 11 består av en potentiometer 20 med en glidringspickup 21, vars läge w är bestämt av styrarmen 10.The setpoint sensor 11 consists of a potentiometer 20 with a sliding pickup 21, the position w of which is determined by the control arm 10.
Potentiometern 20 innefattar en ohmisk resistor med resistensvärdet R. För spänningen som upptagits av glidringspickupen 21, bildande börvârdessignalen Ug gäller sedan: _ U5-W' = _-_ [fl¿ - ICO -R .kl 123 FI (1) där ku - w är lika med resistensvärden mellan glidringspickupen 21 hos potentiometern 20 och jord. Således är börvärdessigna- len U; proportionell mot både styrarmens 10 läge w och opera- tionslikspänningen tg, kl = ko/R bildar proportionalitetsfak- tOITl . Ãrvärdesgivaren 15 omvandlar slidventilens 3 läge X kontakt- fritt till ärvärdessignalen Ug. För detta ändamål innefattar ärvârdesgivaren 15 tvà motsatt lindade spolar 22, 23 anordnade koaxiellt efter varandra, elektriskt förenade i serie och ma- tade av en växelströmsspänningsgenerator 24. Vidare innefattar ärvârdesgivaren en magnetkârna 25, som är stelt förenad med 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 ventilsliden 3, och genom denna förbindning är den rörlig re- lativt de två spolarna 22 och 23 i deras magnetfält.The potentiometer 20 comprises an ohmic resistor with the resistance value R. For the voltage absorbed by the sliding pickup 21, forming the setpoint signal Ug then applies: _ U5-W '= _-_ [fl¿ - ICO -R .kl 123 FI (1) where ku - w is equal to the resistance values between the sliding pickup 21 of the potentiometer 20 and ground. Thus, the setpoint signal U is; proportional to both the position w of the control arm 10 and the operating DC voltage tg, kl = ko / R forms the proportionality factor OIT1. The setpoint sensor 15 converts the position X of the slide valve 3 contactlessly to the setpoint signal Ug. For this purpose, the sensor 15 comprises two oppositely wound coils 22, 23 arranged coaxially one after the other, electrically connected in series and supplied by an alternating current voltage generator 24. Furthermore, the sensor comprises a magnetic core 25, which is rigidly connected to 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 valve slide 3, and through this connection it is movable relative to the two coils 22 and 23 in their magnetic field.
Våxelströmsspánningsgeneratorn 24 kan vara en sinusgenerator.The alternating current voltage generator 24 may be a sine generator.
Företrâdesvis är den emellertid gjord som en triangelgenera- tor. För detta ändamål består vâxelströmsspänningsgeneratorn 24 av en triangelpulsgenerator 26 som alstrar en ensidig tri- angelpuls och en överföringslânk 27 med överföringsfaktorn -1.Preferably, however, it is made as a triangle generator. For this purpose, the alternating current voltage generator 24 consists of a triangular pulse generator 26 which generates a one-sided triangular pulse and a transmission link 27 with the transmission factor -1.
Triangelpulsgeneratorns 26 utlopp är direkt förenat med en förbindning och via transmissionslânken 27 med den andra för- bindningen hos serieförbindningen för de två spolarna 22, 23.The outlet of the triangular pulse generator 26 is directly connected to one connection and via the transmission link 27 to the second connection of the series connection of the two coils 22, 23.
Enligt figuren 3 består den triangulåra pulsgeneratorn 26 av en integrator 28, här en Miller-integrator, och en Schmitt- trigger 29, var och en försedd med en operationsförstärkare 30, 31. Integratorns 28 utgång bildar utgången för triangel- pulsgeneratorn 26 och är förenad, via en ohmisk resistor 32, med Schmitt-triggerns 29 jämförande ingång, här en ej om- kastande ingång (+) hos operationsförstàrkaren 31. En refe- rensförbindning för integratorn 28, här den ej omkastande in- gången (+) hos operationsförstârkaren 30 och en referensför- bindning hos Schmitt-triggern 23, här omkastande ingången (-) hos operationsförstârkaren 31 ligger på en referensnivå Un vilket motsvarar hälften av likriktade operationsspänningen Ug.According to Figure 3, the triangular pulse generator 26 consists of an integrator 28, here a Miller integrator, and a Schmitt trigger 29, each provided with an operational amplifier 30, 31. The output of the integrator 28 forms the output of the triangular pulse generator 26 and is connected , via an ohmic resistor 32, with the comparating input of the Schmitt trigger 29, here a non-reversing input (+) of the operational amplifier 31. A reference connection for the integrator 28, here the non-reversing input (+) of the operational amplifier 30 and a reference connection of the Schmitt trigger 23, here the inverting input (-) of the operational amplifier 31 is at a reference level Un which corresponds to half of the rectified operating voltage Ug.
Referensnivån Ur upptages från förbindelsepunkten för två lika ohmiska resistorer 33, som bildar en spänningsdelare och lig- ger i serie vid den opererande likströmsspänningen Ug. Schmitt- triggerns 29 utgång ligger över en ohmisk resistor 34 på lik- strömsoperationsspânningen U5 och operationsförstärkarens 31 utgång är förenad via en utgångsresistor 35 och en återkopp- lingsresistor 36 med den ej omkastande ingången (+) hos opera- tionsförstârkaren 31. Förhållandet för motståndsvârdena hos resistorerna 32 och 36 är valt att motsvara den önskade ampli- 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 7 tuden för triangelpulserna. I dess slutsteg består operations- förstärkaren 31 av en transistor med öppen kollektor, som, se- dan den stängts av, ”hissas upp” igen via resistorn 34.The reference level Ur is taken up from the connection point for two equal ohmic resistors 33, which form a voltage divider and lie in series at the operating direct current voltage Ug. The output of the Schmitt trigger 29 lies over an ohmic resistor 34 on the DC operating voltage U5 and the output of the operational amplifier 31 is connected via an output resistor 35 and a feedback resistor 36 to the non-reversible input (+) of the operational amplifier 31. The ratio of the resistance values the resistors 32 and 36 are selected to correspond to the desired amplitude; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 7 the tube for the triangle pulses. In its final stage, the operational amplifier 31 consists of an open collector transistor, which, after being switched off, is "raised" again via the resistor 34.
Schmitt-triggerns 29 utgångssignal är en rektangelvágsspân- ning, vars rektangelvágpulser âr, i beroende av deras polari- tet i den ena eller den andra riktningen, integrerade av in- tegratorn 28, varvid polariteten hos utgångssignalen hos Schmitt-triggern 29 förändras varje gång utgångssignalen hos integratorn 28 överskrider eller går under referensnivån Ur.The output signal of the Schmitt trigger 29 is a rectangular wave voltage, the rectangular wave pulses of which, depending on their polarity in one or the other direction, are integrated by the integrator 28, the polarity of the output signal of the Schmitt trigger 29 changing each time the output signal of the integrator 28 exceeds or falls below the reference level Ur.
När referensnivån U, förändras i beroende av operationslik- strömsspänningen Ug, beror också amplituden hos triangelpulsen vid utgången hos triangelpulsgeneratorn 26 på operationslik- strömsspänningen UB, dvs., en ökning av operationslikström- sspänningen Ug komer också att förorsaka en ökning av refe- rensnivån Ug och således också amplituden för triangelpulsen proportionell mot operationslikströmsspânningen Ug och vice VeISa .When the reference level U, changes depending on the operating DC voltage Ug, the amplitude of the triangle pulse at the output of the triangular pulse generator 26 also depends on the operating DC voltage UB, i.e., an increase of the operating DC voltage Ug will also cause an increase of the reference level Ug. and thus also the amplitude of the triangle pulse proportional to the operating DC voltage Ug and vice VeISa.
Istället för en triangulär pulsgenerator 26, kan också en si- nusgenerator användas, men emellertid är den visade utförings- formen med en triangulär pulsgenerator 26 enklare än en sinus- generator.Instead of a triangular pulse generator 26, a sine generator can also be used, however, the embodiment shown with a triangular pulse generator 26 is simpler than a sine generator.
Vidare representerar den triangulâra pulsgeneratorns triangel- puls en pulserande likspänning, som genom omkastning av po- lerna i överföringslänken 27 omvandlas till en motsatt pulse- rande triangulär signal med överföringsfaktorn -1.Furthermore, the triangular pulse of the triangular pulse generator represents a pulsating direct voltage, which is converted by reversing the poles in the transmission link 27 into an opposite pulsating triangular signal with the transmission factor -1.
I beroende av läget för ventilsliden 3 och således magnetkâr- nan 25 ändras impedansen för de två spolarna 22, 23: När mag- netkärnan 25 förflyttas i den ena riktningen eller den andra riktningen i förhållande till de två spolarna 22, 23 från vi- sat centrumlâge, ökar impedansen hos en spole, medan impedan- 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 sen för den andra spolen minskar. I denna förbindelse uppträ- der en växelströmspänning med en ungefärligen triangelformad bana vid förbindelsepunkten för de två spolarna 22; 23, där amplituden för spänningen är proportionell mot läget x för _ ventilsliden 3 och vars fasläge beror på riktningen hos för- flyttningen av magnetkärnan 25 i förhållande till spolarna 22, 23.Depending on the position of the valve slide 3 and thus the magnetic core 25, the impedance of the two coils 22, 23 changes: When the magnetic core 25 is moved in one direction or the other in relation to the two coils 22, 23 from the shown center position, increases the impedance of a coil, while impedance 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 then for the second coil decreases. In this connection, an alternating current voltage with an approximately triangular path occurs at the connection point of the two coils 22; 23, where the amplitude of the voltage is proportional to the position x of the valve slide 3 and whose phase position depends on the direction of the movement of the magnetic core 25 relative to the coils 22, 23.
Förbindningarna för de två spolarna 22, 23 är förenade med komparatorn 12 hos regleranordningen 14 via en faskänslig likriktare 27, ett lågpassfilter 38 förenat i serie med likriktaren och glâttande den likriktade spänningen jämte en förstärkare 39. Komparatorn 12 mottager därför också en kvotmetrisk ârvärdessignal U; genom ärvärdesgivaren 15, vilken signal är proportionell mot läget x för ventilsliden 3 och vars polaritetstecken motsvarar riktningen för ventilslidens 3 förflyttning. Således gäller också för ärvärdessignalen att Ux = kz ' UB ' x Ãven i detta fall är ârvärdessignalen Eb proportionell mot ope- rerande likströmsspänningen Ug och ventilslidens 3 läge x, var- vid proportionalitetsfaktorn kzmotsvarar produkten av serie- förenade länkarnas 37, 38 och 39 överföringsfaktorer i statio- närt (insvängnings-) tillstånd. Genom ett motsvarande val av dessa överföringsfaktorer, särskilt förstärkarens 39 förstärk- ningsfaktor, kan proportionalitetsfaktorn k; så väljas att den är lika med proportionalitetsfaktorn kl. Varje läge för regler- armen 10 motsvarar således en ärvärdessignal Uglika stor med avseende på storlek och polaritetstecken, när ventilsliden 3 är i sitt nominella tillstånd och således komparatorns 12 ut- gångssignal dvs. reglerskillnaden eller regleravvikningen, är ungefärligen 0. En förändring av verksamma likspänningen Ck har 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 därför praktiskt taget ingen inverkan på utgångssignalen hos komparatorn 12.The connections of the two coils 22, 23 are connected to the comparator 12 of the control device 14 via a phase-sensitive rectifier 27, a low-pass filter 38 connected in series with the rectifier and smoothing the rectified voltage together with an amplifier 39. The comparator 12 therefore also receives a quotient metric value signal U; through the actual value sensor 15, which signal is proportional to the position x of the valve slide 3 and whose polarity sign corresponds to the direction of movement of the valve slide 3. Thus, it also applies to the actual value signal that Ux = kz 'UB' x also in this case the actual value signal Eb is proportional to the operating DC voltage Ug and the position x of the valve slide 3, whereby the proportionality factor kz corresponds to the transmission factors of the series-connected links 37, 38 and 39 in stationary (swing-in) state. By a corresponding choice of these transmission factors, in particular the gain factor of the amplifier 39, the proportionality factor k; so it is chosen that it is equal to the proportionality factor at Each position of the control arm 10 thus corresponds to an actual value signal of different magnitude with respect to size and polarity sign, when the valve slide 3 is in its nominal state and thus the output signal of the comparator 12, i.e. the control difference or deviation deviation, is approximately 0. A change in the effective direct voltage Ck has 700913; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 therefore practically no effect on the output signal of the comparator 12.
Vidare innefattar regulatorn 13 en summeringslânk 40 och en triangelpulsgenerator 41, som alstrar en dubbelriktad eller riktningsändrande triangelpuls, dvs. en alternerande signal med triangelformad bana, som genom summeringslänken 40 är överlagrad komparatorns 12 utgångssignal. Summeringslânkens 40 utgångssignal har därför ett medelvärde, som är proportionellt mot komparatorns utgångssignal med avseende på storlek och po- laritetstecken. Summeringslânkens 40 utgång är förenad med jämförelseingången hos Schmitt-triggarna 42, 43 ingående i kontrollen. Referensingángarna hos Schmitt-triggarna 42 och 43 är vanligen förenade med en central pick-up hos spänningsdela- ren som utgöres av motstànden 33 (fig. 3), dvs. båda ligger på samma referenspotential U; som Schmnitt-triggerns 29 referens- ingång. När utgångssignalen hos summeringslänken 40 överskri- der referenspotentialen Ug, alstrar varje Schmitt-trigger 42, 43 en binâr 1-signal. Om emellertid utgångssignalen hos summe- ringslänken 40 går under referenspotentialen U;, alstrar de en 0-signal. Utgångssignalerna hos Schmitt-triggerna 42 och 43 ledes först direkt via drivarna 16, 19 till solenoidventiler- nas 6 och 9 magnetiska lindningar och där i andra hand via växelriktarsteg (icke-grind) 44 och 45 och drivarna 17 och 18 i serie med dem till magnetlindningarna hos solenoidventilerna 7 och 8. Utgångssignalerna hos Schmitt-triggarna 42 och 43 är pulsbreddmodulerade i beroende av utgångssignalens storlek hos summeringslänken 40, så att också förhållandet mellan öpp- ningsvaraktigheten och stângningsvaraktigheten hos solenoid- ventilerna 7 till 9 är pulsbreddmodulerade i enlighet med re- lativa pulslängden för utgångssignalerna hos Schmitt-triggarna 42 och 43. 7009la; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 10 När en 1-signal uppträder på utloppen för Schmitt-triggarna 42 och 43, omkastas solenoidventilerna 6 och 9 från läget visat i figur 1, dvs., solenoidventilen 6 öppnar och solenoidventilen 9 stänger. I motsats härtill mottager solenoidventilerna 7 och 8 en 0-signal, så att de bibehåller lägena visade i figur 1, dvs. solenoidventilen 7 förblir stängd och solenoidventilen 8 förblir öppen. Pumpen 4 kommer sedan, via den öppna solenoid- ventilen 6, att verka pá slidventilen 3 medelst ett tryckflui- dum på sidan till höger visad i figur 1, således förflyttande ventilsliden át vänster, varvid tryckfluidum strömmar tillbaks till tanken från den andra sidan av ventilsliden 3 via den öppna solenoidventilen 8. När à andra sidan, summeringslänkens 40 utgángssignal blir lägre än referenspotentialen U}, uppträ- der 0-signaler på utloppen för Schmitt-triggarna 42 och 43, vilket gör att solenoidventilerna 7 och 9 âr öppna och sole- noidventilerna 6 och 8 stängda, så att tryckfluidum från pum- pen 4 strömmar via solenoidventilen 7 till vänstra sidan av ventilsliden 3, förflyttar denna át höger i figur 3, strömmar ut pá högra sidan av ventilsliden 3 och sedan därifrån till tanken via solenoidventilen 9.Furthermore, the controller 13 comprises a summing link 40 and a triangle pulse generator 41, which generates a bidirectional or direction-changing triangle pulse, i.e. an alternating signal with a triangular path, which is superimposed on the output signal of the comparator 12 by the summing link 40. The output signal of the summing link 40 therefore has an average value which is proportional to the output signal of the comparator with respect to size and polarity sign. The output of the summing link 40 is connected to the comparison input of the Schmitt triggers 42, 43 included in the control. The reference inputs of the Schmitt triggers 42 and 43 are usually connected to a central pick-up of the voltage divider which is constituted by the resistors 33 (Fig. 3), i.e. both are at the same reference potential U; as the reference input of the Schmnitt trigger 29. When the output signal of the summing link 40 exceeds the reference potential Ug, each Schmitt trigger 42, 43 generates a binary 1 signal. However, if the output signal of the summing link 40 goes below the reference potential U 1, they generate a 0 signal. The output signals of the Schmitt triggers 42 and 43 are first conducted directly via the drives 16, 19 to the magnetic windings of the solenoid valves 6 and 9 and then secondarily via inverter stages (non-gate) 44 and 45 and the drivers 17 and 18 in series with them to the magnetic windings of the solenoid valves 7 and 8. The output signals of the Schmitt triggers 42 and 43 are pulse width modulated depending on the size of the output signal of the summing link 40, so that also the relationship between the opening duration and the closing duration of the solenoid valves 7 to 9 is pulse width modulated according to lative pulse length for the output signals of the Schmitt triggers 42 and 43. 7009la; 00-07-10 10 15 20 25 30 519 351 10 When a 1 signal appears on the outlets of the Schmitt triggers 42 and 43, the solenoid valves 6 and 9 are reversed from the position shown in Figure 1, i.e. the solenoid valve 6 opens and the solenoid valve 9 closes. In contrast, the solenoid valves 7 and 8 receive an 0 signal, so that they maintain the positions shown in Figure 1, i.e. the solenoid valve 7 remains closed and the solenoid valve 8 remains open. The pump 4 will then, via the open solenoid valve 6, act on the slide valve 3 by means of a pressure fluid on the right side shown in figure 1, thus moving the valve slide to the left, the pressure fluid flowing back to the tank from the other side of the valve slide 3 via the open solenoid valve 8. On the other hand, when the output signal of the summing link 40 becomes lower than the reference potential U}, 0 signals appear on the outlets of the Schmitt triggers 42 and 43, causing the solenoid valves 7 and 9 to be open and soluble. noid valves 6 and 8 closed, so that pressure fluid from the pump 4 flows via the solenoid valve 7 to the left side of the valve slide 3, moves it to the right in figure 3, flows out on the right side of the valve slide 3 and then from there to the tank via the solenoid valve 9.
Beroende på pulsbreddsmodulation av öppningstiden och stäng- ningstiden för solenoidventilerna 6 till 9, antager också ven- tilsliden 3 ett mittläge, vilket motsvarar läget för styrarmen 10 eller inställningen av börvärdessignalen Uw.Depending on the pulse width modulation of the opening time and the closing time of the solenoid valves 6 to 9, the valve slide 3 also assumes a center position, which corresponds to the position of the control arm 10 or the setting of the setpoint signal Uw.
Olika variationer av den visade utföringsformen, fortfarande inom uppfinningstanken skulle kunna vara att regulatorn 13 ut- gjordes av en kontinuerligt arbetande kontroller och att också inställaren 13a arbetade kontinuerligt, varvid solenoidventi- lerna också arbetar kontinuerligt och kan ersättas av två so- lenoidventiler. 700913; 00-07-10 519 351 ll Om så behövs kan styrarmen 10, vid bortfall av regleranord- ningen, bringas i ingrepp med ventilsliden 3 medelst en styr- arm, för att utföra direkt manuell styrning. 700918; 00-07-10Various variations of the embodiment shown, still within the inventive concept, could be that the regulator 13 consisted of a continuously operating controller and that the adjuster 13a also operated continuously, whereby the solenoid valves also operate continuously and can be replaced by two solenoid valves. 700913; 00-07-10 519 351 ll If necessary, in the event of failure of the control device, the control arm 10 can be brought into engagement with the valve slide 3 by means of a control arm, in order to perform direct manual control. 700918; 00-07-10
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19916986A DE19916986C2 (en) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | Control device for the position of a valve spool |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0001198D0 SE0001198D0 (en) | 2000-04-03 |
| SE0001198L SE0001198L (en) | 2000-10-16 |
| SE519351C2 true SE519351C2 (en) | 2003-02-18 |
Family
ID=7904635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0001198A SE519351C2 (en) | 1999-04-15 | 2000-04-03 | Adjusting device for the position of a valve slide |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6629020B1 (en) |
| DE (1) | DE19916986C2 (en) |
| FR (1) | FR2792425B1 (en) |
| GB (1) | GB2348969B (en) |
| IT (1) | IT1320041B1 (en) |
| SE (1) | SE519351C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2983987B1 (en) * | 2011-12-09 | 2014-01-10 | Thales Sa | POTENTIOMETER DATA ENTRY DEVICE AND HANDLE FOR DRIVING AN AIRCRAFT, THE HAND COMPRISING THE DATA ENTRY DEVICE |
| DE102012005593A1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic pilot valve assembly and hydraulic valve assembly with it |
| DE102013004437A1 (en) * | 2013-02-20 | 2014-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic safety and motion control system |
| GB201608207D0 (en) * | 2016-05-10 | 2016-06-22 | Gill Corporate Ltd | A pulse-induction displacement transducer |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB962650A (en) * | 1959-09-21 | 1964-07-01 | Bailey Meter Co | Electrical control systems |
| DE1253342B (en) * | 1962-11-26 | 1967-11-02 | Kistler Instrumente Ag | Follower for remote transmission of a movement |
| DE2025040C3 (en) * | 1970-05-22 | 1973-02-22 | Helmut Weiste | Length-adjustable top link for a three-point hitch |
| US4037519A (en) * | 1975-04-21 | 1977-07-26 | Deere & Company | Hydraulic system |
| US4416187A (en) * | 1981-02-10 | 1983-11-22 | Nystroem Per H G | On-off valve fluid governed servosystem |
| DE3116316A1 (en) * | 1981-04-24 | 1982-11-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Electromagnetic actuating device for an actuating element |
| JPS59222089A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Sharp Corp | Positioning control system of dc motor |
| US4701938A (en) * | 1984-11-03 | 1987-10-20 | Keystone International, Inc. | Data system |
| US4765225A (en) * | 1986-08-22 | 1988-08-23 | Birchard William G | Digitally controlled air-over-hydraulic actuator and method |
| EP0291516B1 (en) * | 1986-11-14 | 1991-03-06 | ALFRED TEVES GmbH | Electrohydraulic device for continuously monitoring the pressure of the hydraulic braking system of motor vehicles |
| EP0297150B1 (en) * | 1987-06-27 | 1990-08-29 | Pulsotronic Merten GmbH & Co. KG | Position detector for the movable part of a fluid driven servomotor |
| DE3804744A1 (en) * | 1988-02-16 | 1989-08-24 | Danfoss As | CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC ACTUATOR |
| JPH03186601A (en) * | 1989-12-14 | 1991-08-14 | Teijin Seiki Co Ltd | Electro-hydraulic servo-mechanism |
| US5180979A (en) * | 1991-10-07 | 1993-01-19 | Honeywell Inc. | Position measurement sensor using a linear variable differential transformer with a triangular pulse input and output |
| GB2316195B (en) * | 1994-09-19 | 1998-07-22 | Hr Textron Inc | Integrated compliance servovalve |
| US5541486A (en) * | 1994-10-21 | 1996-07-30 | Elsag International N.V. | Automatic tuning of a position control circuit for a servo device |
| US5729067A (en) * | 1995-08-30 | 1998-03-17 | Eaton Corporation | Method and apparatus for closed loop position control in a linear motor system |
| US5884894A (en) * | 1996-08-20 | 1999-03-23 | Valtek, Inc. | Inner-loop valve spool positioning control apparatus |
| DE19723650B9 (en) * | 1997-06-05 | 2004-04-29 | Samson Ag | Method and device for monitoring an actuator |
| US6131500A (en) * | 1997-12-05 | 2000-10-17 | Moncrief; Rick L. | System and method for producing motion |
-
1999
- 1999-04-15 DE DE19916986A patent/DE19916986C2/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-03 SE SE0001198A patent/SE519351C2/en not_active IP Right Cessation
- 2000-04-03 US US09/541,183 patent/US6629020B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-10 FR FR0004567A patent/FR2792425B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-14 GB GB0009352A patent/GB2348969B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-14 IT IT2000TO000352A patent/IT1320041B1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2348969B (en) | 2003-03-12 |
| GB0009352D0 (en) | 2000-05-31 |
| SE0001198D0 (en) | 2000-04-03 |
| DE19916986A1 (en) | 2000-11-02 |
| GB2348969A (en) | 2000-10-18 |
| US6629020B1 (en) | 2003-09-30 |
| FR2792425A1 (en) | 2000-10-20 |
| IT1320041B1 (en) | 2003-11-12 |
| FR2792425B1 (en) | 2003-02-14 |
| ITTO20000352A0 (en) | 2000-04-14 |
| SE0001198L (en) | 2000-10-16 |
| ITTO20000352A1 (en) | 2001-10-14 |
| DE19916986C2 (en) | 2001-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5729067A (en) | Method and apparatus for closed loop position control in a linear motor system | |
| US6895997B2 (en) | System for determining positions of a control element of an electrically driven actuator | |
| CA1152192A (en) | Electronic constant speed control for a hydrostatic transmission | |
| EP1872378A1 (en) | Position recognition in an electromagnetic actuator without sensors | |
| EP0515563A1 (en) | End of fill detector for a hydraulic clutch. | |
| US5998944A (en) | Method and apparatus for controlling a lifting magnet of a materials handling machine | |
| US3518472A (en) | Speed control apparatus with eddy current clutch and brake means | |
| SE519351C2 (en) | Adjusting device for the position of a valve slide | |
| US5673166A (en) | Dither magnitude control | |
| NL8004253A (en) | HYDROSTATIC TRANSMISSION STEERING. | |
| US6285094B1 (en) | Loop-powered current-loop controller and method | |
| US4409529A (en) | Prosthesis | |
| JPH0681938A (en) | Continuously variable transmission control device | |
| US5959416A (en) | Method and apparatus for controlling a lifting magnet of a materials handling machine | |
| US5977730A (en) | Method and apparatus for controlling the flow of hydraulic fluid | |
| SE433241B (en) | Device for controlling the rotational movement of a drive shaft by an engine with external combustion | |
| DE102013008793A1 (en) | Electro-hydraulic pump adjustment for a variable displacement pump in the open hydraulic circuit | |
| JPH0125951B2 (en) | ||
| US1216236A (en) | Regulator. | |
| ITMI970862A1 (en) | ELECTRO-HYDRAULIC DEVICE FOR DRIVING AND REMOTE CONTROL OF A HYDRAULIC DISTRIBUTOR | |
| KR200368812Y1 (en) | Electromotion style proportion control actuator system | |
| CN111102392B (en) | Control system and control method of electric valve | |
| RU61066U1 (en) | ELECTRIC DRIVE SYSTEM OF SUBMERSIBLE PUMP INSTALLATION AND ELECTRIC DRIVE CONTROL STATION | |
| US11333537B2 (en) | Load leveling boost supply for magnetic flowmeter | |
| US3255291A (en) | Dynamic control apparatus for electric arc furnaces and the like |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |