SE519338C2 - Apparatus and methods for separating goblets from a goblet stack in e.g. an automatic dispensing machine for drinks - Google Patents
Apparatus and methods for separating goblets from a goblet stack in e.g. an automatic dispensing machine for drinksInfo
- Publication number
- SE519338C2 SE519338C2 SE9802619A SE9802619A SE519338C2 SE 519338 C2 SE519338 C2 SE 519338C2 SE 9802619 A SE9802619 A SE 9802619A SE 9802619 A SE9802619 A SE 9802619A SE 519338 C2 SE519338 C2 SE 519338C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- guide
- holder
- cup
- separating
- profiles
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Description
25 30 35 40 519 338 GB-A-2 221 672 tillhörande samma sökande visar en stationär yttre ring och en i denna rörligt lagrad inre ring med tre olika, separat anordnade typer av håll- och avskiljningsorgan, vilka är anordnade alternerande i omfångsriktning. GB-A-2 221 672 belonging to the same applicant shows a stationary outer ring and an inner ring movably mounted therein with three different, separately arranged types of holding and separating means, which are arranged alternately in circumferential direction.
EP-A-0 339 946 visar två olika typer av separata avskiljningsorgan Ett flertal anbringade på en karusellplatta och är varje sådan anordning försedd hos en avskiljningsanordning. sådana anordningar är med sin egen påverkningsmekanism.EP-A-0 339 946 discloses two different types of separate separating means A plurality mounted on a carousel plate and each such device is provided with a separating device. such devices have their own actuating mechanism.
Syftet motverka och så långtgående som med föreliggande uppfinning är att möjligt eliminera ovannämnda olägenheter och frambringa en ny anordning, som långtgående garanterar driftsäkerhet och hållbarhet, och som är utrymmeseffektiv och tillverkningsvänlig.The object of counteracting and as far-reaching as with the present invention is to eliminate the above-mentioned inconveniences and to produce a new device which far-reaching guarantees operational reliability and durability, and which is space-efficient and manufacturing-friendly.
Dessutom åligger det uppfinningen att föra teknikens ståndpunkt på detta område vidare i olika hänseenden.In addition, it is the responsibility of the invention to take the state of the art in this field further in various respects.
Dessa syftemål förverkligas enligt uppfinningen genom att en anordning av det inledningsvis omnämnda slaget i huvudsak är så beskaffad, resp genonl att det som anges i den kännetecknande delen av patentkravet l inledningsvis angivna sättet utföres så, som anges i den kännetecknande delen av det första sättkravet.These objects are realized according to the invention in that a device of the type mentioned in the introduction is substantially of such a nature or that the manner stated in the characterizing part of claim 1 is initially stated as stated in the characterizing part of the first method claim.
Ytterligare kännetecken av och fördelar med uppfinningen framgår av följande beskrivning under hänvisning till bifogade ritningar, som dock ej begränsande utföringsexempel. I visar några föredragna, detalj föreställer: Fig 1 en perspektivvy uppifrån av en anordning enligt uppfinningen, Fig 2 en perspektivvy uppifrån av en i fig l ingående hållare, Fig 3 en dito vy av en i fig l ingående stomme utan frammatningsorgan, Fig 4 en dito vy av en i fig 1 ingående avskiljare, Fig 5 en dito vy av ett i fig l ingående frammatningsorgan, Fig 6 en diametral axiell sektionsvy av anordningen enligt fig 1 i utgångsläge, Fig 7 en fig 6 motsvarande vy under avskiljningsfasen, Fig 8 en fig 6 & 7 motsvarande vy efter fullbordad avskiljning och Fig 9 en perspektivvy uppifrån av en drivanordning till en avskiljningsanordning enligt fig l - 8. 10 15 20 25 30 35 40 519 338 helhet betecknad med 1. Den består av tre huvuddelar, nämligen en hållare 2 (fig 2), (fig 3) hållaren underifrån införd avskiljare 4 för bägare eller muggar 5 (fig 4).Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, which, however, are not to be construed as limiting examples. Fig. 1 shows some preferred details: Fig. 1 is a perspective view from above of a device according to the invention, Fig. 2 is a perspective view from above of a holder included in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of a frame included in Fig. 1 without feed means, Fig. 4 Fig. 5 is a view of a feeder included in Fig. 1, Fig. 6 is a diametrical axial sectional view of the device according to Fig. 1 in initial position, Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 6 during the separating phase, Fig. 8 is a Figs. 6 & 7 show a corresponding view after completion of separation and Fig. 9 a perspective view from above of a drive device of a separation device according to Figs. 2 (fig. 2), (fig. 3) the holder inserted from below separator 4 for cups or mugs 5 (fig. 4).
Avskiljningsanordningen enligt uppfinningen är j. sin en i denna uppifrån införd stomme 3 och en i I en typisk s k kaffeautomat (ej visad) enligt uppfinningen, där en te och dylikt är avsedd att blandas med varmt eller kallt vatten och ev socker pulver- eller granulatformig grundsubstans för kaffe, resp gräddpulver i t ex en bägare 5 för att ge en färdig dryck, finns ett flertal, visade t ex sex eller åtta eller elva av de i fig l anordningarna anordnade under en ej visad horisontell karusellplatta med likformiga inbördes vinkelavstånd utmed en cirkelformig rörelsebana. Plattan roteras av en ej visad motor med en viss förutbestämd avskiljningsanordning, där varje mugg i en stapel företrädesvis redan innehåller en viss grundsubstans, fram till ett uttagsöppning med t ex ett uppställningsplan för en mugg, som skall avskiljningsläge i anslutning till en ej visad fyllas med vatten och förses med t ex gräddpulver och socker.The separating device according to the invention is a body 3 inserted therein from above and one in a typical so-called coffee machine (not shown) according to the invention, where a tea and the like is intended to be mixed with hot or cold water and possibly powdered or granular sugar. basic substance for coffee or cream powder in, for example, a cup 5 to give a finished drink, there are several, shown for example six or eight or eleven of the devices arranged in Fig. 1 arranged under a horizontal carousel plate (not shown) with uniform angular distances along a circular trajectory. The plate is rotated by a motor (not shown) with a certain predetermined separating device, where each mug in a stack preferably already contains a certain basic substance, up to an outlet opening with, for example, a set-up plan for a mug water and is provided with, for example, sour cream and sugar.
Till nämnda uttagsöppning är även associerad en stationär, men kring en basände uppåt och nedåt begränsat svängbar drivanordning 6 för den avskiljningsanordning, som för tillfället befinner sig inom området för nämnda uttagsöppning. Det finns således bara en drivanordning för samtliga avskiljningsanordningar, vilken är visad i fig 9.A stationary, but pivotable upwardly and downwardly pivotable drive device 6 for the separating device, which is currently located in the area of said outlet opening, is also associated with said outlet opening. Thus, there is only one drive device for all the separation devices, which is shown in Fig. 9.
Delarna 2 - 4 uppvisar cirkulärcylindriska avsnitt för styrning av de rotationssymmetriska bägarna i vertikalled. Således uppvisar hållaren 2 ett sådant avsnitt 7 i mitten i axialled, vilket i omfångsriktning är avbrutet av plana partier 8, som nedåt begränsas av urtag 9 fungerande med sitt liv som inskjutningsbegränsningar för Sagda plana partier tjänar till att med sätt tillåta utmed en avskiljarens 4 basring 10. stjärnformig orientering på ett flertal cirkelformig bana och är utrymmesbesparande placering av ett avskiljningsanordningar lämpligen inbördes distanserade från varandra med en vinkel på c:a l50° och slutar upptill på jämn höjd med nämnda, i omfångsled angränsande avsnitt 7 till bildande av en övre hållarände 16 med undantag av två styrpartier ll, vilka är anordnade på inbördes diametralt motsatta sidor och skjuter fram över nämnda ändar i axialled i form av U-profiler l2, vilka med sina ena, på samma sida belägna skänklar 13 övergår i styravsnitt 14 för 10 15 20 25 30 35 40 519 338 stommens 3 basring 15, vilka styravsnitt i praktiken är axiella och circumferentiella fortsättningar eller delar av nämnda avsnitt 7. De plana partierna 8 är anordnade spegelsymmetriska relativt styrpartierna 11. Ändarna 16 och angränsande skänklar 13 resp styravsnitt 14 bildar övre urtagningar 36 resp 37, vilka pga styravsnitten 14 är kortare resp längre i omfångsled. dock med en fördjupning 17 till ungefärligen dubbelt djup strax under Nämnda U-profiler 12 sträcker sig nedåt utmed hela hållaren, nämnda ändpartier 16. Övergången till fördjupningarna sker via en sned yta 18 i ungefärligen 45° vinkel i U-profilernas liv 22, medan skänklarna 13 är förlängda utåt i samma plan. Denna utvidgning av U- profilerna utåt fortsätter sedan raklinjigt utmed hela den centrala delen av hållaren, räknat i axialled till ett stycke ovanför den nedersta änden 19, där U-profilernas liv och/eller skänklar är utvidgade utåt en gång till, dock med bildande av en tangentiellt genom livet och en del av skänklarna gående öppning 20 avsedd för upptagning passering av till nämnda resp manövertappar 21 drivanordning 6.Parts 2 - 4 have circular-cylindrical sections for guiding the rotationally symmetrical cups in the vertical direction. Thus the holder 2 has such a section 7 in the middle in the axial direction, which in the circumferential direction is interrupted by flat portions 8, which are limited downwards by recesses 9 functioning with their life as insertion restrictions for said flat portions serve to allow along a base ring 4 of the separator 4. 10. star-shaped orientation on a plurality of circular paths and is space-saving placement of a separating device suitably spaced apart from each other at an angle of about 150 ° and terminating at the top at an equal height with said circumferentially adjacent section 7 to form an upper holding end 16 with the exception of two guide portions 11, which are arranged on mutually diametrically opposite sides and project over said ends in axial direction in the form of U-profiles 12, which with their one, 13-located legs 13 merge into guide sections 14 for 10 20 25 30 35 40 519 338 the base ring 15 of the frame 3, which guide sections are in practice axial and circumferential continuations or parts of said section 7. The flat portions 8 are arranged mirror-symmetrically relative to the guide portions 11. The ends 16 and adjacent legs 13 and guide sections 14 respectively form upper recesses 36 and 37, respectively, which due to the guide sections 14 are shorter and longer in circumferential direction. however, with a depression 17 to approximately twice the depth just below said U-profiles 12 extends downwards along the entire holder, said end portions 16. The transition to the depressions takes place via an oblique surface 18 at an approximately 45 ° angle in the life 22 of the U-profiles 22, while the legs 13 are extended outwards in the same plane. This extension of the U-profiles outwards then continues linearly along the entire central part of the holder, calculated in the axial direction to a piece above the lower end 19, where the waist and / or legs of the U-profiles are extended outwards once more, however with the formation of an opening 20 tangentially passing through the web and a part of the legs intended for receiving passage of said drive device 6 to said respective operating pins 21.
Dessutom uppvisar U-profilerna 12 fr o m nämnda sneda yta 18 och ända till den nedersta änden 19 med livet planparallella styrytor del.In addition, the U-profiles 12 from said sloping surface 18 and all the way to the lower end 19 have plane-parallel guide surfaces.
Styrytorna lämnar fr o m nämnda sneda yta 18 en central styröppning 24 för Styreffekten kan förstärkas genom att kanterna utmed långsidorna av styröppningen är t ex 1 - sträcka sig ända fram till U-profilernas övre avslutning i form av 23, som är belägna inom samma plan som livets översta styrning av ett frammatningsorgan 25. framdragna inåt ett kort stycke, 3 mm, och kan kanterna styrvulster 28 på insidan av livet.The guide surfaces leave from said oblique surface 18 a central guide opening 24 for The guide effect can be strengthened by the edges along the long sides of the guide opening being e.g. the top guide of the life of a feed member 25. projecting inwardly a short distance, 3 mm, and the edges of the guide beads 28 on the inside of the waist.
Vidare kantas U-profilerna 12 på varje sida av nedåt öppna och ett stycke från den övre änden 16 slutande, inåt öppna guiderännor 26 med en avsatsliknande något utvidgad nedre ände. Dessa guiderännor sticker radiellt utåt från nämnda cirkulärcylindriska avsnitt 7 och är avsedda att hysa avskiljarens 4 griparmar 27 resp radiella förtjockningar vid deras nedre ändar inom området för basringen 10, vilken. lämpligen. är tillordnad. en egen inskjutningsbegränsning i form av nämnda urtag, vilka i omfångsriktning spänner över bredden av nämnda plana partier. Rännornas djup är mindre än den radiella utsträckningen av griparmarna 27 resp är rännbottnarna fjärmade från griparmarnas utsida, så att griparmarna kan fjädra djupare in i rännorna, särskilt med sina övre, fria ändar, som. begränsas av 10 15 20 25 30 35 40 519 338 inåtriktade hakar 29 med en övre upplagsyta 30 och mot anordningens centrum vända snedytor 3l samt avslutande nedre begränsingsytor 32, vilka lämpligen är underskurna.Furthermore, the U-profiles 12 are edged on each side by downwardly open and a piece from the upper end 16 closing, inwardly open guide grooves 26 with a ledge-like slightly widened lower end. These guide grooves project radially outwards from said circular-cylindrical section 7 and are intended to house the gripping arms 27 and radial thickenings of the separator 4 at their lower ends within the area of the base ring 10, which. suitably. is assigned. a separate insertion limit in the form of said recesses, which in the circumferential direction span the width of said flat portions. The depth of the gutters is less than the radial extent of the gripping arms 27 and the gutter bottoms are spaced from the outside of the gripping arms, so that the gripping arms can spring deeper into the gutters, especially with their upper, free ends, which. is limited by inwardly directed hooks 29 with an upper bearing surface 30 and inclined surfaces 31 facing the center of the device and terminating lower limiting surfaces 32, which are suitably undercut.
Stommen 3 uppvisar från basringen 15 nedåtskjutande styrarmar 33, vilka är anordnade parvis för varje U-profil 12. Dessa styrarmar är lika långa som U-profilerna och är ändamålsenligt profilerade, såsom Mellan likformigt över basringens omfång fördelade kortare guidearmar 38, t ritningsfigurerna visar. styrarmsparen finns ungefärligen ex sex stycken, som med sina utåt vända långsidor kan anligga mot insida eller vara något distanserade från sistnämnda. första hand att deformering av hållarens Syftet med dessa guidearmar är i radiellt och frammatningsförloppet. styra bägarna motverka bägarna under Dessutom skjuter från basringen 15 radiellt utåt t ex triangulära baser 34 med gängade hål 35 för upptagning av fästskruvar (ej visade) för fastsättning av stommen och därmed hela avskiljningsanordningen under en karusellplatta, såsom angivits tidigare. Alternativt kan det finnas självgängande skruvar och släta hål. till fördelning över basringens 15 omfång och är två av dessa baser Dessa baser 34 är exempelvis tre antalet med jämn avsedda att ingripa i den längre urtagningen 37, medan en är avsedd att ingripa i den kortare urtagningen 36, varvid alla tre är avsedda att vid helt uppåtskjuten hållare vila på dess övre ände 16 (fig 7).The frame 3 has downwardly projecting guide arms 33 from the base ring 15, which are arranged in pairs for each U-profile 12. These guide arms are as long as the U-profiles and are expediently profiled, as shown in the drawing figures evenly distributed over the circumference of the base ring. the steering arm pairs are approximately ex six pieces, which with their outwardly facing long sides can abut inside or be somewhat distanced from the latter. primarily that deformation of the holder The purpose of these guide arms is in the radial and feed process. guide the cups counter the cups below In addition, from the base ring 15, radially outwardly project e.g. Alternatively, there may be self-tapping screws and smooth holes. distributed over the extent of the base ring 15 and are two of these bases. These bases 34 are, for example, three in number evenly intended to engage in the longer recess 37, while one is intended to engage in the shorter recess 36, all three being intended to completely projected holder rests on its upper end 16 (Fig. 7).
Varje styrarmspar uppbär mellan sina armar en frammatningsanordning visad i eller icke- 25, vilken i fig 1 är blockerings- avskiljningsläge, såsom det också visas i fig 6 och 8, medan fig 7 visar avskiljningsfasen.Each control arm pair carries between their arms a feed device shown in or not, which in Fig. 1 is a blocking detachment position, as also shown in Figs. 6 and 8, while Fig. 7 shows the separating phase.
Varje frammatningsanordning 25 innefattar en t ex plattliknande bas 39 med två triangulära från denna åt ena hållet utskjutande approximativt hållet tvärs hållväggar 40 och en åt andra utskjutande styrknast 41. Hållväggarna är försedda med genomgående flyktande hål 42 för upptagning av en axel 58, vilken :ned över hållväggarnas utsida framskjutande ändar är förankrad i varje styrarmspar på ungefärligen halva höjden. Dessutom har varje hållvägg inom området för sin fria, något tillspetsade ände en upplagsyta 43 och en denna åt ena hållet begränsande skåra 44, ovanför vilken det finns ett näsliknande utsprång 45. Utsprångens övre ytor lutar något nedåt och mot varandra eller är rundade på motsvarande sätt utmed en cirkelbana, så att dessa ytor på bästa sätt kan skruvfjäder (ej följa bägarväggskonturen. Kring axeln är fäst en visad), som med en utskjutande ände vilar mot 10 15 20 25 30 35 40 519 338 medan den andra fjäderänden stödjer sig mot sätt, att axeln, varvid I fig 1, 6 och 8 medan i fig 7 ovansidan av basen 39, insidan av basringen 15. Fjädern är förspänd på så frammatningsanordningen tenderar att svänga runt styrknasten strävar att tränga in i U-profilen 12. hindras en sådan svängningsrörelse av U-profillivet, hållaren har skjutits uppåt, så att den djupare U-profildelen hamnar i höjd med knasten, som då kan tränga in i denna djupare del.Each feed device 25 comprises, for example, a plate-like base 39 with two triangular projections extending therefrom in one direction approximately across retaining walls 40 and a projecting guide lug 41 projecting into one another. projecting ends over the outside of the retaining walls are anchored in each pair of guide arms at approximately half the height. In addition, each retaining wall within the area of its free, slightly tapered end has a bearing surface 43 and a notch delimiting it in one direction, above which there is a nose-like projection 45. The upper surfaces of the projections slope slightly downwards and towards each other or are rounded correspondingly along a circular path, so that these surfaces can best be coil spring (do not follow the cup wall contour. Around the shaft is attached a shown), which with a projecting end rests against 10 15 20 25 30 35 40 519 338 while the other spring end rests against the way , that in Fig. 1, 6 and 8 while in Fig. 7 the upper side of the base 39, the inside of the base ring 15. The spring is biased so that the feed device tends to pivot about the guide cam tends to penetrate into the U-profile 12. such oscillating movement of the U-profile life, the holder has been pushed upwards, so that the deeper U-profile part ends up at the height of the cam, which can then penetrate into this deeper part.
Drivanordningen 6 (fig 9) har en i en automat fixerad bas 46, vid vilken en huvudsakligen U-formig 1nanöverarn\ 47 är svängbart fäst kring en horisontell axel (ej visad). Manöverarmen 47 har ett ungefärligen radiellt relativt nämnda cirkelbana orienterat liv 48 och en från dess inre ände utgående ungefärligen horisontell skänkel 49, som vid sin från livet vända ände uppvisar ett med skänkeln parallellt avlångt hål 50 uppbärande vid sin fria övre ände en mot manöverarmens andra skänkel 53 och dess sistnämnda fria ände uppvisar en nßnövertapp 21, och övergår i en vertikal arm 51 fria horisontella ände riktad manövertapp 21. Även som flyktar med förstnämnda tapp. Skänkeln 53 utgår dock vid basen 46 från en vertikal arm 54 och är bågformigt svängd, så att avskiljningsanordningar kan passera ovanför skänkeln 49 och innanför skänkeln 53. en vevaxel 56, som utgår från en elmotor 52 centralt i automaten.The drive device 6 (Fig. 9) has a base 46 fixed in an automaton, to which a substantially U-shaped actuator \ 47 is pivotally mounted about a horizontal axis (not shown). The operating arm 47 has an approximately radially relatively said circular path oriented web 48 and an approximately horizontal leg 49 emanating from its inner end, which at its end facing away from the life has a hole 50 parallel to the leg supporting at its free upper end one against the other leg of the operating arm. 53 and its latter free end has a pivot pin 21, and merges into a vertical arm 51 free horizontal end directed maneuver pin 21. Also flush with the first pin. However, the leg 53 starts at the base 46 from a vertical arm 54 and is arcuately pivoted, so that separating devices can pass above the leg 49 and inside the leg 53. a crankshaft 56, which starts from an electric motor 52 centrally in the machine.
I det avlånga hålet 50 är lagrad den fria änden 55 av Anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt: I läge enligt fig 6 befinner sig hållaren i sitt nedre utgångsläge, där frammatningsanordningarna 25 hålles pressade med var sin knast 41 mot den övre, flackare delen av U-profillivet 22 pga kraften av nämnda fjäder. En bägarstapel vilar med en radiellt utåtkragande 60 med detta horisontella upplagsytorna 43 och hålles därmed säkert fast, varvid fläns sin nedersta bägare 5 på de fyra i läge även hållväggarnas och knastarnas inåtvända gemensamma vertikala ytor 59 ligger an mot den övre delen av bägarväggen och därmed bidrar till att förhindra varje ev deformation av den nedersta bägaren. Dessa ytor lutar mot varandra resp följer ungefärligen en cylinder eller en stympad kon i och för bästa anpassning till bägarväggskonturen. hållaren medelst drivanordningen 6 medelst 53 med resp tappar 21 I läge enligt fig 7 har stommen, varvid motorn 52 51 och 54, huvud förskjutits uppåt relativt vevaxeln 56 har svängt armarna 49, motsvarande sträcka uppåt. Över taget har dessförinnan 10 15 20 25 30 35 519 338 karusellplattan vridits så, att den önskade avskiljningsanordningen med t ex önskad ingrediens hamnar i ingrepp med drivanordningen 6, aktuella avskiljningsanordningarna passerar med sina öppningar 20 bara förbi vars tappar 21 griper in i öppningarna 20. De icke tapparna 21.In the elongate hole 50 is mounted the free end 55 of the device according to the invention operates as follows: In position according to Fig. 6 the holder is in its lower initial position, where the feed devices 25 are kept pressed with their respective ridges 41 against the upper, flatter part of The U-profile life 22 due to the force of said spring. A cup stack rests with a radially outwardly projecting 60 with the horizontal bearing surfaces 43 and is thus held securely, the flange's lower cup 5 on the four in position also the inwardly facing common surfaces 59 of the retaining walls and cams abutting against the upper part of the cup wall and thereby contributing to prevent any possible deformation of the lower cup. These surfaces are inclined towards each other or approximately follow a cylinder or a truncated cone for best adaptation to the cup wall contour. the holder by means of the drive device 6 by means of 53 with respective pins 21 In position according to Fig. 7, the body, wherein the motor 52 51 and 54, head has been displaced upwards relative to the crankshaft 56 has pivoted the arms 49, corresponding distance upwards. In general, the carousel plate has previously been rotated so that the desired separating device with, for example, the desired ingredient comes into engagement with the drive device 6, the current separating devices pass with their openings 20 only past whose pins 21 engage in the openings 20. The non-losers 21.
Under hållarens förskjutning uppåt tillåts frammatningsanordningarna 25 svänga pga nämnda fjäderkraft in i de djupare ränndelarna 17 och in med området mellan de båda samtidigt gripa sina utsprång i nedersta bägarnas flänsar, varvid upplagsytorna 43 tippas nedåt och friger den nedersta bägarens fläns. I fortsättningen pressar sedan utsprången ovanpå den nedersta bägarens fläns och pressar därmed griparmarnas 27 hakar 29, elastiskt tillbaka till att omöjliggöra för bägaren att kunna förflytta sig faller vatten och ev bägaren under nivån för vilka vid passering av flänsen närmast fjädrar utåt och sedan uppåt igen. Bägaren sedan ned på en icke visad uppställningsyta, där socker resp gräddsurrogat tillföres och bägaren kan tas ut. föres Efter av den hållaren åter nedåt av drivanordningen 6 enligt fig 8, avskiljning nedersta bägaren enligt fig 7 varvid den sneda ytan 18 och slutligen det flackare U-profillivet pressar och svänger tillbaka frammatningsorganen till att på nwtsvarande sätt bära upp den nu nedersta bägaren i en bägarstapel. I fig 8 åskådliggöres även, hur den nyss avskilda bägaren möjligen kan följa med ned nästnedersta bägaren uppåt, t ex pga hopklämning, men att hakarna 29 effektivt förhindrar en vidare nædföljning uppåt över nivån för deras nedre begränsingsytor 32.During the upward displacement of the holder, the feed devices 25 are allowed to pivot due to said spring force into the deeper gutter parts 17 and into the area between the two simultaneously grasping their projections in the flanges of the lower cups, the bearing surfaces 43 being tipped downwards and releasing the flange of the lower cup. In the future, the projections then press on top of the flange of the lower cup and thus press the hooks 29 of the gripper arms 27, elastically back to make it impossible for the cup to move, water and possibly the cup fall below the level for which when passing the flange springs outwards and then upwards again. The beaker is then lowered onto a display surface (not shown), where sugar or cream substitutes are added and the beaker can be removed. After that holder is lowered again downwards by the drive device 6 according to Fig. 8, separation of the lower cup according to Fig. cup stack. Fig. 8 also illustrates how the newly separated cup may possibly follow down the next lowest cup upwards, for example due to squeezing, but that the hooks 29 effectively prevent a further net following upwards above the level of their lower limiting surfaces 32.
Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna och/eller på vilket enbart skall betraktas som kan modifieras och kompletteras på ritningarna visade utföringsformer, som ej begränsande exempel, Sätt Exempelvis kan godtyckligt inom ramen för uppfinningstanken och följande patentkrav. anordningarna enligt uppfinningen givetvis också anordnas i annan än en cirkelliknande formation, t ex en parabelliknande eller en radformation.The invention is not limited to the above-described and / or on which only those which can be modified and supplemented in the drawings, as non-limiting examples, are to be considered. the devices according to the invention are of course also arranged in other than a circle-like formation, for example a parabola-like or a row formation.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9802619A SE519338C2 (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Apparatus and methods for separating goblets from a goblet stack in e.g. an automatic dispensing machine for drinks |
| EP19990114325 EP0977164B1 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-21 | A device for separation of cups from stack of cups, e.g. in a vending machine, designed to serve beverages |
| DE69931702T DE69931702T2 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-21 | Device for separating cups of a cup stack, e.g. in a vending machine designed to serve drinks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9802619A SE519338C2 (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Apparatus and methods for separating goblets from a goblet stack in e.g. an automatic dispensing machine for drinks |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9802619D0 SE9802619D0 (en) | 1998-07-27 |
| SE9802619L SE9802619L (en) | 2000-01-28 |
| SE519338C2 true SE519338C2 (en) | 2003-02-18 |
Family
ID=20412156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9802619A SE519338C2 (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Apparatus and methods for separating goblets from a goblet stack in e.g. an automatic dispensing machine for drinks |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0977164B1 (en) |
| DE (1) | DE69931702T2 (en) |
| SE (1) | SE519338C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114483899B (en) * | 2022-01-20 | 2023-06-20 | 蒙万荣 | Transmission mechanism and straight shaft type electric driving hydraulic self-circulation engine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR728408A (en) * | 1931-12-18 | 1932-07-05 | Tulipia | Automatic coin operated cup dispenser |
| DE917879C (en) * | 1952-08-31 | 1954-09-13 | Karl Heinz Kreissler | Cup dispenser, e.g. for beverage machines |
| GB1449818A (en) * | 1972-09-20 | 1976-09-15 | Mars Ltd | Beverage dispensing machine |
| DE2318721B2 (en) * | 1973-04-13 | 1977-02-10 | Schmitz, Erich, 5880 Lüdenscheid | EJECTOR DEVICE FOR CONICAL CUPS |
| GB2145071B (en) | 1983-08-18 | 1986-06-18 | Peter Dixon Jones | Cup and like dispenser |
| GB8810208D0 (en) | 1988-04-29 | 1988-06-02 | Gen Foods Ltd | Method & apparatus for dispensing cups & vending machines for beverages |
| GB2218971B (en) * | 1988-05-25 | 1991-11-27 | Lyme Regis Vending Machines Li | A cup dispensing mechanism |
| GB2221672B (en) | 1988-08-11 | 1992-03-04 | Peter Dixon Jones | Cup dispenser |
-
1998
- 1998-07-27 SE SE9802619A patent/SE519338C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-07-21 DE DE69931702T patent/DE69931702T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-21 EP EP19990114325 patent/EP0977164B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9802619D0 (en) | 1998-07-27 |
| EP0977164A1 (en) | 2000-02-02 |
| DE69931702D1 (en) | 2006-07-20 |
| EP0977164B1 (en) | 2006-06-07 |
| SE9802619L (en) | 2000-01-28 |
| DE69931702T2 (en) | 2006-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU630955B2 (en) | Automated drinkmaker system | |
| AU627026B2 (en) | Lid dispenser for an automated drinkmaker system | |
| SU620226A3 (en) | Device for delivering cups filled with product | |
| JPH03148423A (en) | Cup distributor of auto-beverage producing device | |
| US4591070A (en) | Article dispenser adjustable for different size articles | |
| EP1859418B1 (en) | Capsule dispensing apparatus | |
| EP1818881A1 (en) | Cup conveyor and holder device for beverage dispensing machines | |
| US4270669A (en) | Pot separator | |
| EP0339946B1 (en) | Method and apparatus for dispensing cups and vending machines for beverages | |
| EP3440643B1 (en) | Dispensing mechanism | |
| WO2002022477A1 (en) | An article dispenser | |
| EP1142807B1 (en) | Device for container rearranging machines, provided with automatic means for directing and dropping the container received | |
| US3795346A (en) | Apparatus for dispensing articles from a stack thereof | |
| EP0577293A1 (en) | Method and apparatus for dispensing cups in beverage-vending machines | |
| SE519338C2 (en) | Apparatus and methods for separating goblets from a goblet stack in e.g. an automatic dispensing machine for drinks | |
| US2918163A (en) | Vibratory orienting device | |
| EP1015357B1 (en) | Lifting device for lifting and/or lowering an ordered stack of articles | |
| US5996809A (en) | Flatware sorting machine | |
| JPS59501129A (en) | Container dispensing equipment especially for automatic food dispensing machines | |
| US4094345A (en) | Dispensing machine to prepare cups with a dry content | |
| EP1000700A1 (en) | Installation and method for separating out individual articles | |
| US20040084472A1 (en) | Pin for an article dispenser | |
| US6966422B2 (en) | Adjustable apparatus for orienting containers | |
| US6523277B1 (en) | Apparatus for drying and stacking treated workpieces | |
| EP0261767A1 (en) | Drink dispensing machines and cup dispensers therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |