SE519115C2 - I höjd- och sidled vridbart sikte - Google Patents

Description

lnun» 10 15 20 25 30 s 19 1 15 z Uppfinningsändarnålen uppnås genom ett sikte enligt första stycket som är kännetecknat av att den första kroppen längs den andra vridningsaxeln är uppdelad i en central sektion fast anordnad relativt den andra vridningsaxeln och en första och en andra perifer sektion anordnade på varsin sida om den centrala sektionen, vilken första och andra perifera sektion är vridbart anordnade runt den andra vridningsaxeln och inbördes kopplade att följa varandras vridningsrörelserörelser, varvid åtminstone den ena perifera sektionen innefattar minst en elektro-optisk sensor med tillhörande appertur.

Genom uppfinningen åstadkoms ett sikte som oberoende av utstyrning i höjd- och sidled uppvisar en visuell ytterkontur som är nära nog identisk i alla riktningar. Detta leder till låg sannolikhet för visuell upptäckt även om siktet panoreras. Vidare leder konstruktionen till att radarmålarean kan hållas väsentligen konstant i olika riktningar oberoende av höjd- och sidstyrningen. En förutsättning är dock att optiska aperturer som är utformade i de perifera sektionerna utförts på så sätt att de reflekterar elektromagnetisk strålning av den radarfrekvens som är aktuell. Genom sin form och på grund av att siktet inte kräver någon optisk kanal finns stor frihet i siktets placering, varigenom bl a monteringsarbetet kan förenklas.

Enligt ett fördelaktigt utförande av siktet kan de optiska aperturerna skyddas genom att vridas ned i skydd av den andra kroppen. Utförandet kännetecknas av att de perifera sektionerna är vridbart anordnade runt den andra vridningsaxeln till ett skyddsläge där i de perifera sektionerna anordnade optiska aperturer för normala sensorer skyddas av den andra kroppen.

Enligt en vidareutveckling av detta fördelaktiga utförande kan siktet förses med en extra sensor bakom en liten apertur. Denna apertur är riktad i en från övriga aperturer avvikande riktning, Siktet enligt denna vidareutveckling kärmetecknas av att det innefattar en extra sensor för användning då normala sensorer befinner sig i skyddsläge, vilken extra sensor är försedd med en i förhållande till övriga sensorers aperturer liten apertur riktad i en från övriga aperturer* avvikande riktning. Genom att införa denna extra sensor kan viss information erhållas från omgivningen även i skyddat läge. Med ~1||| 10 15 20 25 30 519 115 .3 liten apertur avses i dessa sammanhang att dess aperturyta uppgår till högst 5 % av ytan av en normalstor apertur. Med fördel är den avvikande riktningen förlagd i en riktning relativt riktningen för övriga aperturer som motsvarar en vridning runt den andra vridningsaxeln av storleksordningen 90°. Detta innebär att om de normala aperturerna i skyddsläget är riktade vertikalt nedåt, kommer den extra sensorn med sin apertur att vara riktad väsentligen horisontellt.

Enligt ytterligare ett fördelaktigt utförande av siktet enligt uppfinningen är siktet utformat att kommunicera med den utrustning på vilken det är anbringat via elektrisk förbindelse. Genom att låta siktet kommunicera med utrustningen i form av t ex ett stridsfordon enbart via en elektrisk kanal, krävs ingen separat direkt optisk kanal.

Lösningen gör monteringen av siktet enkelt och det krävs ingen håltagning för att tillåta passage av en direkt optisk kanal. Lösningen innebär även att observatören får ett bättre skydd. Han får ett fiillständigt skydd mot påverkan av störande eller rörstörande laserstrålning. Endast sj älva detektorn påverkas och riskerar att skadas.

Enligt ett lämpligt utförande är åtminstone en elektro-optisk sensor anordnad i vardera perifera sektionen. Genom att fördela sensorerna mellan de perifera sektionerna kan utrymmena utnyttjas optimalt samtidigt som konstruktionen blir balanserad.

Om till exempel en sensor kräver stort utrymme kan den centrala sektionen placeras något osymmetriskt relativt de perifera sektionerna. Utförandet kännetecknas av att den centrala sektionen är osymmetriskt utformad relativt de perifera sektionerna.

Siktets andra kropp är med fördel utformad att ha cirkulärcylindrisk form. Denna föreslagna form är gynnsamt döljande.

Siktet är lämpat att inrymma många olika typer av elektro-optiska sensorer. Exempelvis kan åtminstone en elektro-optisk sensor valbar bland typen TV, IRV, laseravståndsmätare och laserbelysare vara anordnad i åtrninstone den ena av de två perifera sektionema. øanu: 10 15 20 25 519 1 15 4 För Stabilisering av siktet är ett rategyro anordnat som stabiliserar siktet genom korrigeringar av vridningsrörelser runt den första och andra vridningsaxeln.

Rategyrostabiliseringen isolerar effektivt siktlinjen från underlagets rörelser.

För att skapa låg termisk signatur kan siktets ytterytor konstrueras att medge styrning av yttemperaturen medelst t ex flytande kylmedium.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i exemplifierad form under hänvisning till bifogade ritningar, där: Figur l schematiskt visar ett sikte enligt uppfinningen monterat på ett stridsfordon, Figur 2 visar ett sikte enligt uppfinningen i perspektiv snett framifrån.

Figur 3 visar ett sikte enligt uppfinningen i perspektiv snett framifrån med ytterhölje delvis avlägsnat.

Figur 4 visar ett alternativt utförande av ett sikte enligt uppfinningen i perspektiv snett framifrån med ytterhöljet delvis avlägsnat.

Enligt figur 1 är ett sikte 1 monterat på tornet 2 på ett stridsfordon 3. Siktet kan här fungera som panorerande chefssikte eller annat observationssystem. Siktet är gyrostabiliserat genom ett icke visat tvåaxligt rategyro monterat på samma struktur som de elektrooptiska sensorerna och med mätaxlanta vinkelräta mot siktlinjen. Även om siktet 1 här visas monterat på ett stridsfordon är många andra typer av utrustning tänkbar och i synnerhet omnämns marin användning på stridsbåt.

Siktet beskrivs nu närmare under hänvisning till figurema 2-4.

Enligt figur 2 innefattar siktet 1 en väsentligen sfarisk kropp 4 i anslutning till ena änden av en rotationssymmetrisk kropp 5, företrädesvis med cirkulärcylindrisk form, Den sfaiiska kroppen 4 innefattar en central sektion 6 omgivna av en perifer sektion 7 resp 8 på vardera sidan. I det visade utförandet är den perifera sektionen 7 försedd med v. u. fan;- v »vv- 10 15 20 25 30 519115 å) en apertur 9, medan den perifera sektionen 8 har två aperturer 10, 11. Den sfäriska kroppen 4 är vridbar i förhållande till kroppen Sårunt en vridningsaxel 12. Genom vridning runt vridningsaxeln 12 är det möjligt att åstadkomma vridning varvet runt, dvs 360°. De två perifera sektionerna 7, 8 är fast mekaniskt kopplade till varandra på sätt som kommer att diskuteras närmare längre fram och är vridbart anordnade att kunna vridas runt en vridningsaxel 13. Vridningen kan begränsas till ett intervall där siktets aperturer i ena ändläget är riktade snett nedåt relativt horisontalplanet till ett andra ändläge där aperturerna är riktade snett uppåt relativt horisontalplanet.

I figur 3 visas hur de electro-optiska sensorerna är anordnade i de två perifera sektionerna 7, 8. Den perifera sektionen 7 är försedd med en electro-optisk sensor 14, medan den perifera sensorn 8 har två elektro-optiska sensorer 15, 16. De elektro- optiska sensorerna är valbara och tänkbara är exempelvis TV, IRV, laseravstånds- mätare, laserbelysare. De elektro-optiska sensorerna 14-16 är monterade på runt vridningsaxeln 13 vridbart lagrade cirkulära plattor 17, 18 som är inbördes fast mekaniskt kopplade. För drivning av plattorna finns en i den centrala sektionen inrymd ej visad servomotor styrd av information från den utrustning som siktet är monterat på.

Det i figur 4 visade utförandet har ett annat arrangemang av elektro-optiska sensorer i den perifera sektionen 8. Den perifera sektionen 8 inrymmer nu tre elektro-optiska sensorer 15, 16 och 19. Sensorerna 14-16 tittar i väsentligen samma riktning, medan sensorn 19 tittar i en riktning som är vriden ca 90° runt vridningsaxeln 13. Det kan också konstateras att sensorn 19 har liten apertur. Genom det i figur 4 visade utförandet är ett sikte åstadkommet där de ordinarie normala sensorerna kan skyddas genom att vridas ner i skydd av kroppen 5. Samtidigt medges ändå viss kontroll av läget genom sensorn 19 som har en liten apertur och därmed inte är så sårbar.

Stabilisering av sensorn 19 kräver en tredje mätaxel vinkelrät mot tidigare nänmda mätaxlar och siktet kompletteras lämpligen med ett icke visat enaxligt rategyro. Det kan här framhållas att även utförandet visat i figur 3 medger att normala sensorer kan skyddas i kroppen 5. I skyddsläget har man därvid dock inget stöd av siktet för att få veta vad som händer i omgivningen. *=|»| 10 519 115 6 Informationen från sensorerna utgörs endast av videosignaler eller andra digitala signaler. Dessa leds till en eller flera monitorer inne i tornet via en elektrisk kabel. Även signaler från ett riktdon inne i tornet till höjd- och sidservon kan ledas via samma kabel.

För att erhålla låg termisk signatur kan siktets ytterhöljen, utom de optiska aperturerna, förses med möjlighet till styrning av yttemperaturen t ex med hjälp av flytande kylmedium. Möjlighet till kylning finns även i det falla att ytterhöljet utformas att motstå splitter och beskjutning.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utfóringsexernplen, utan kan underkastas modifikationer inom ramen för eñerföljande patentkrav och uppfinningstanken. Till exempel finns ett flertal tänkbara applikationer utöver de ovan specifikt Omnämnda.

Claims (11)

10 15 20 25 30 519 115 i* Patentkrav

1. Sikte (1) vridbart i höjd- och sidled innefattande en första väsentligen sfarisk, ihålig kropp (4) i samverkan med en andra väsentligen rotationssymmetrisk kropp (5), vilka kroppar är inbördes vridbara runt en första vridningsaxel (12), varvid den sfariska kroppen (4) imymmer en eller flera elektro-optiska sensorer (14-16, 19) med tillhörande aperturer (9-11), vilka sensorer är vridbara runt en andra vridningsaxel (13) vinkelrät mot den första vridningsaxeln, kännetecknat av att den forsta kroppen (4) längs den andra vridningsaxeln (13) är uppdelad i en central sektion (6) fast anordnad relativt den andra vridningsaxeln och en första och en andra perifer sektion (7, 8) anordnade på varsin sida om den centrala sektionen, vilken forsta och andra perifera sektion är vridbart anordnade runt den andra vridningsaxeln och inbördes kopplade att följa varandras vridningsrörelserörelser, varvid åtminstone den ena perifera sektionen innefattar minst en elektro-optisk sensor (14-16, 19) med tillhörande apertur.

2. Sikte enligt patentkravet 1, kännetecknat av att de perifera sektionerna (6, 7) är vridbart anordnade runt den andra vridningsaxeln (13) till ett skyddsläge där i de perifera sektionerna anordnade optiska aperturer för normala sensorer skyddas av den andra kroppen (5).

3. Sikte enligt patentkravet 2, kännetecknat av att siktet innefattar en extra sensor (19) för användning då normala sensorer (14-16) befinner sig i skyddsläge, vilken extra sensor är försedd med en i förhållande till övriga sensorers aperturer liten apertur riktad i en från övriga aperturer avvikande riktning.

4. Sikte enligt patentkravet 3, kännetecknat av att den avvikande riktningen är förlagd i en riktning relativt riktningen för övriga aperturer som motsvararen en vridning runt den andra vridningsaxeln av storleksordningen 90°.

5. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att siktet är utformat att kommunicera med den utrustning på vilken det är anbringat via elektrisk förbindelse. 10 15 20 519 115 3

6. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att åtminstone en elektro-optisk sensor (14; 15, 16) med tillhörande apertur är anordnad i vardera perifera sektionen (7 resp 8).

7. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att den andra kroppen (5) är utformad att ha cirkulärcylindrisk form.

8. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kärmetecknat av att åtminstone en elektro-optisk sensor (14-16, 19) valbar bland typen TV, IRV, laseravståndsmätare, laserbelysare och robotinmätare är anordnad i åtminstone den ena av de två perifera sektionema (7, 8).

9. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att ett rategyro är anordnat att stabilisera siktet genom korrigeringar av vridningsrörelser runt den första och andra vridningsaxeln (12, 13).

10. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att den första och andra kroppens (4, 5) ytterhöljen är utformade att medge styrning av yttemperaturen.

11. Sikte enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att den centrala sektionen (6) är osymmetriskt utformad relativt de perifera sektionerna (7, 8).