SE518669C2 - Machine for making objects - Google Patents
Machine for making objectsInfo
- Publication number
- SE518669C2 SE518669C2 SE0100835A SE0100835A SE518669C2 SE 518669 C2 SE518669 C2 SE 518669C2 SE 0100835 A SE0100835 A SE 0100835A SE 0100835 A SE0100835 A SE 0100835A SE 518669 C2 SE518669 C2 SE 518669C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shuttle
- tool
- balance
- cylinder
- hydraulic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/04—Frames; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
25 30 35 51 s 669 - 2 . _. . 25 30 35 51 s 669 - 2. _. .
-Pl572 Maskinen enligt uppfinningen innefattar sålunda ett maskinstativ och åtminstone ett verktyg eller en verktygsdel anordnad i en verktygsbärare, som innefattar åtminstone en första skyttel, här benämnd verktygsskyttel, som är glidbart anordnad på eller i maskinstativet och som kan förflyttas i en första linjär bana relativt maskinstativet mellan olika, i -förväg bestämda positioner, som definierar stationer för att utföra åtgärder i eller med nämnda verktyg i samband med tillverkningen av nämnda föremål.The machine according to the invention thus comprises a machine frame and at least one tool or a tool part arranged in a tool carrier, which comprises at least a first shuttle, here called tool shuttle, which is slidably arranged on or in the machine frame and which can be moved in a first linear path relative to the machine rack between different, predetermined positions, which they station niate stations to perform actions in or with said tool in connection with the manufacture of said object.
Utmärkande för uppfinningen är vidare - att första rörelseorgan är anordnade ßr att förflytta åtminstone nämnda verktygsskyttel i båda riktningama i nämnda första linjära bana, - att även åtminstone en andra skyttel, här benänmd balansskyttel, är rörlig i en andra linjär bana parallellt med verktygsskyttelns bana, ~ - att andra rörelseorgan är anordnade för att förflytta åtminstone nämnda balansskyttel relativt maskinstativet i nämnda andra linjära bana vid varje förflyttning som den första skytteln bringas att utföra och simultant och med väsentligen samma varaktighet som derma men åt motsatt håll, och . - att den kraft som nämnda första rörelseorgan utövar på verktygsskytteln för att åstadkomma förflyttningen av verktygsskytteln i den första banan är väsentligen lika stor som den krafi som nämnda andra rörelseorgan utövar på balansskytteln för att åstadkomma den motriktade förflyttningen av balansskytteln i den andra banan, allt i ändamål att de pålagda krafterna skall balansera varandra, så att väsentligen inga dynamiska reaktionskrafier överförs till maskinstativet.Characteristic of the invention is further - that first moving means are arranged to surface at least said tool shuttle in both directions in said first linear path, - that also at least a second shuttle, here called balance shuttle, is movable in a second linear path parallel to the tool shuttle, that other means of movement are arranged to move at least said balance shuttle relative to the machine frame in said second linear path at each movement which the first shuttle is made to perform and simultaneously and with substantially the same duration as this but in the opposite direction, and. that the force exerted by said first movement means on the tool shuttle to effect the displacement of the tool vessel in the first path is substantially equal to the force exerted by said second movement means on the balance vessel to effect the opposite movement of the balance vessel in the second path, all in purpose that the applied forces should balance each other, so that essentially no dynamic reaction forces are transmitted to the machine frame.
Givet att den första skytteln, dvs. verktygsbäraren, har en viss massa och krafterna som verkar på den första skytteln, respektive på den andra skytteln eller andra skyttlarna är lika stora, blir förhållandet mellan skyttlarnas accelerationer omvänt proportionell mot skyttlarnas massor. Samma sak gäller även för förhållandet mellan skyttlarnas hastigheter. Däremot blir rörelsemängden hos nämnda åtminstone en första och nämnda åtminstone en andra skyttel lika stora, då rörelsemängd pdef =m x v (massan x hastigheten). Det faktum att rörelsemängderna blir lika stora åt båda håll (om man bortser från vissa energiförluster i systemet) är också typiskt för att de dynamiska lcraflerrla balanserar varandra så att stativet icke utsätts för några väsentliga reaktionskrafier.Given that the first shuttle, ie. the tool carrier, has a certain mass and the forces acting on the first shuttle, respectively on the second shuttle or the second shuttles are equal, the ratio between the accelerations of the shuttles becomes inversely proportional to the masses of the shuttles. The same applies to the relationship between the shuttles' speeds. On the other hand, the momentum of said at least one first and said at least one second vessel becomes equal, when momentum pdef = m x v (mass x velocity). The fact that the amounts of motion become equal in both directions (if one disregards certain energy losses in the system) is also typical because the dynamic elements balance each other so that the stand is not exposed to any significant reaction forces.
Typiskt är rörelseorganen i maskinen hydrauliskt verkande, varvid närrmda första rörelseorgan innefattar åtminstone en första hydraulkolv, här benämnd verktygsskyttelkolv, i en första hydraulcylinder, här benärrmd verktygsskytteleylinder, och en första kolvstäng som sträcker sig genom verktygsskyttelcylindem och är fixerat 10 15 20 25 30 35 5183 669 i r; förbunden med verktygsskytteln. Vidare innefattar, enligt denna aspekt på uppfinningen, nämnda andra rörelseorgan åtminstone en andra hydraulkolv, här benämnd balansskyttelkolv, i en andra hydraulcylinder, här benämnd balansskyttelcylinder, och en andra kolvstång är parallell med den första kolvstången och sträcker genom balansskyttelcylindem och är fixerat förbunden med balansskytteln, varjärnte verktygsskyttelcylindern/cylindrama och balansskyttelcylindern/cylindrarna är stationärt fixerade relativt stativet. ' Företrädesvis är skyttlama anordnade att röra sig horisontellt, varvid de resulterande tyngdpunktema hos de åt motsatta håll rörliga massorna hos nämnda verktygs- respektive balansskyttlar ligger i väsentligen samma vertikal och horisontalplan, allt i ändamål att undvika att väsentliga dynamiska momentkrafier uppstår vid skyttlarnas rörelser. Genom att dessa krafter kan undvikas, behöver kolvstängerna och eventuella gejdram, styrskenor eller motsvarande inte göras särskilt kraftiga, och inte heller maskinstativet i övrigt behöver dimensioneras med hänsyn till sådana krafier.Typically, the moving means in the machine are hydraulically actuated, said first moving means comprising at least a first hydraulic piston, herein referred to as a tool shuttle piston, in a first hydraulic cylinder, referred to herein as a tool shuttle cylinder, and a first piston rod extending through tool shuttle cylinder 5 and 25 fi 669 ir; associated with the tool shuttle. Furthermore, according to this aspect of the invention, said second moving means comprises at least one second hydraulic piston, here called balance shuttle piston, in a second hydraulic cylinder, here called balance shuttle cylinder, and a second piston rod is parallel to the first piston rod and extends through the balance shuttle cylinder with the balance cylinder , each tool shuttle cylinder / cylinders and balance shuttle cylinder (s) are stationary axed relative to the frame. Preferably, the shuttles are arranged to move horizontally, the resulting centers of gravity of the oppositely moving masses of said tool and balance shuttles being in substantially the same vertical and horizontal planes, all for the purpose of avoiding significant dynamic torque forces occurring during the shuttles' movements. Because these forces can be avoided, the piston rods and any guide frame, guide rails or the like do not have to be made very strong, nor does the machine frame otherwise have to be dimensioned with regard to such forces.
Enligt en föredragen utföringsform innefattar maskinen endast en verktygsskyttel och endast en balansskyttel, varvid verktygsskytteln och balansskytteln vänder sina ena i ändar mot varandra och är rörliga mot och från varandra. Det är einellertid möjligt att anordna flera skyttlar, såväl flera verktygsskyttlar som balansskyttlar. T ex kan maskinen innefatta åtminstone en balansskyttel rörlig på vardera sidan om en enda verktygsskyttel eller eventuellt flera verktygsskyttlar. Enligt den föredragna utföringsfonnen är vidare en verktygsskyttelcylinder och en balansskyttelcylinder, järnte tillhörande kolvstänger anordnade på vardera sidan om skyttlarna. Enligt samma företrädesvis valda utföringsfonn är verktygsskyttelcylindern och balansskyttelcylindem på vardera sidan om skyttlama anordnade över varandra, men det är även tänkbart att anordna dem vid sidan av varandra på vardera sidan om skyttlarna. I båda fallen erbjuder arrangemanget en möjlighet att göra maskinen förhållandevis kort i skyttlarnas rörelseriktning. Vid detta utförande är företrädesvis endast den sektion av , var och en av de första kolvstängerna, dvs. de kolvstänger som tillhör verktygsskyttelkolven, vilka sträcker sig uti den riktning som motsvarar verktygsskyttelns rörelseriktning bort från balansskytteln, förenad med verktygsskytteln och endast den sektion av var och en av de andra kolvstängema, dvs. de kolvstänger som tillhör balansskyttelkolvama, och som sträcker sig ut i den riktning som motsvarar balansskyttelns rörelseriktning bort från verktygsskytteln, förenad med balansskytteln.According to a preferred embodiment, the machine comprises only a tool shuttle and only a balance shuttle, the tool shuttle and the balance shuttle turning their ends at each other and are movable towards and away from each other. However, it is possible to arrange fl your shuttles, both verktyg your tool shuttles and balance shuttles. For example, the machine may include at least one balancing vessel movable on each side of a single tool vessel or possibly your tool vessels. According to the preferred embodiment, further, a tool shuttle cylinder and a balance shuttle cylinder, including associated piston rods, are provided on each side of the shuttles. According to the same preferably chosen embodiment, the tool shuttle cylinder and the balance shuttle cylinder on each side of the shuttles are arranged one above the other, but it is also conceivable to arrange them next to each other on each side of the shuttles. In both cases, the arrangement offers an opportunity to make the machine relatively short in the direction of movement of the shuttles. In this embodiment, preferably only the section of, each of the first piston rods, i.e. the piston rods belonging to the tool shuttle piston, which extend in the direction corresponding to the direction of movement of the tool shuttle away from the balance shuttle, joined to the tool shuttle and only the section of each of the other piston rods, i.e. the piston rods belonging to the balancing vessel pistons, and extending in the direction corresponding to the direction of movement of the balancing vessel away from the tool vessel, connected to the balancing vessel.
Om verktygsskyttelcylindern och balansskyttelcylindern på vardera sidan om skyttlama 10 15 20 25 30 35 , , » . vv , u 518 669 4 däremot ligger efter varandra, vilket också är en möjlighet, kan kolvstängemas båda sektioner däremot företrädesvis vara förenade med respektive skyttel.About the tool shuttle cylinder and the balance shuttle cylinder on each side of the shuttles 10 15 20 25 30 35,, ». vv, u 518 669 4 on the other hand lie one after the other, which is also a possibility, the two sections of the piston rods, on the other hand, can preferably be connected to the respective shuttle.
Enligt en aspekt på uppfinningen kännetecknas maskinen vidare av att skyttlarna är anordnade att röra sig horisontellt utmed banor innefattande åtminstone två stationer, vid vilka skyttlama skall bringas att stanna, vilka stationer för verktygsskyttelns del innefattar åtminstone en forrrmingsstation, där verktyget eller verktygsdelen som bäres av verktygsskytteln skall bringas till stopp i korrekt forirmingsposition relativt ett eller flera i formningsstationen anordnade, stationära verktyg eller verktygsdelar, att åtminstone ett första mekaniskt positioneringsorgan är anordnat för positionering av verktygsskytteln och därmed av verktyget eller verktygsdelen i önskad korrekt forrnningsposition i formningsstationen genom direkt eller indirekt mekanisk kontakt mellan positioneringsorganet och verktygsskytteln, och att bromsorgan är anordnade för att sänka verktygsskyttelns hastighet från en hög transporthastighet till en mycket lägre anlöpningshastighet inom en bromssträcka, innan verktygsskytteln och positioneringsorganet bringas i kontakt med varandra.According to one aspect of the invention, the machine is further characterized in that the shuttles are arranged to move horizontally along paths comprising at least two stations, at which the shuttles are to be made to stop, which stations for the tool vessel part comprise at least one forming station, where the tool or tool part is carried by tools shall be brought to a stop in the correct forming position relative to one or more stationary tools or tool parts arranged in the forming station, that at least a first mechanical positioning means is arranged for positioning the tool vessel and thus the tool or tool part in the desired correct forming position in the forming station by direct or indirect mechanical contact. between the positioning means and the tool shuttle, and that brake means are arranged to lower the speed of the tool shuttle from a high transport speed to a much lower annealing speed within a braking distance, before tooling the shuttle and the positioning means are brought into contact with each other.
Maskinen kan även utformas så att verktygsskytteln och balansskytteln är anordnade att bringas till stopp även i en eller flera stationer mellan ändstationerna, varvid mekaniska och/eller hydrauliska positioneringsorgan är anordnade för positionering av verktygsskytteln i önskade positioner i nämnda mellanliggande stationer.The machine can also be designed so that the tool shuttle and the balance shuttle are arranged to be stopped even in one or more stations between the end stations, whereby mechanical and / or hydraulic positioning means are arranged for positioning the tool shuttle in desired positions in said intermediate stations.
Nämnda bromsorgan är lämpligen hydrauliska. Enligt en föredragen utföringsform innefattar bromsorganen en bromskammare i vardera änden av balansskyttelcylindem, varvid balansskyttelkolven är försedd med två åt vardera hållet utskjutande ändpartier, vilka är dimensionerade att kunna inträda i respektive bromskammare under bildande av en smal spalt mellan nämnda utskjutande ändpartier, som företrädesvis är cylindriska, och bromskammarens vägg, som har motsvarande form, genom vilken spalt hydraulfluidet långsarnt kan pressas tillbaka i riktning mot balansskyttelkolven och därmed ge önskad bromsverkan.Said braking means are suitably hydraulic. According to a preferred embodiment, the brake means comprise a brake chamber at each end of the balance shuttle cylinder, the balance shuttle piston being provided with two end portions projecting in each direction, which are dimensioned to be able to enter the respective brake chamber while forming a narrow gap between said cylinders. , and the wall of the brake chamber, which has a corresponding shape, through which the split hydraulic fluid can be pushed back in the direction of the balance shuttle piston and thus give the desired braking effect.
Nämnda bromsorgan för att sänka hastigheten på verktygsskytteln då denna anlöper en station, och i synnerhet gäller detta vid anlöpning av mellanliggande stationer, kan även innefatta ventilorgan som positionerar verktygsskytteln via en servofunktion, som åstadkommer att hydraulfluidumflödet stryps, eventuellt kompletterade med mekaniska stopp som kan vara fasta eller kunna föras till ingrepp med verktygsskytteln. Det senare gäller särskilt då verktygsskytteln med god precision skall positionerasi en '10 15 20 25 30 35 '518 669 5 Pl572 mellanliggande station, varvid rörliga stopp positioneringsorgan i form av hanelement kan införas i sidled i matchande honelement i verktygsyskytteln.Said brake means for lowering the speed of the tool shuttle when it arrives at a station, and in particular this applies when calling at intermediate stations, may also comprise valve means which position the tool shuttle via a servo function, which causes the hydraulic fluid to be throttled, possibly supplemented by mechanical stops fixed or can be brought into engagement with the tool shuttle. The latter applies in particular when the tool shuttle is to be positioned with good precision in an intermediate station, whereby movable stop positioning means in the form of male elements can be inserted laterally in matching female elements in the tool shuttle.
Maskinen enligt uppfinningen innefattar även en hydraulisk krets för styrning av de nämnda hydraulkolvamas och därmed av skyttlarnas rörelser. Denna krets innefattar ventilorgan. Enligt en föredragen utföringsform används en modifierad ventil av den typ som beskrivs i svensk patentansökan 000203 8-8 av samma sökande. Innehållet (the disclosure) i denna patentansökan införlivas härmed i den föreliggande ansökningen genom hänvisning. Enligt modifikationen är denna ventil utformad som en 7-porta1s ventil.The machine according to the invention also comprises a hydraulic circuit for controlling the movements of the said hydraulic pistons and thus of the shuttles. This circuit includes valve means. According to a preferred embodiment, a modified valve of the type described in Swedish patent application 000203 8-8 by the same applicant is used. The disclosure of this patent application is hereby incorporated by reference into the present application. According to the modification, this valve is designed as a 7-port1 valve.
Ytterligare kännetecken och aspekter på uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven samt av den detaljerade beskrivningen av en föredragen utföringsforrn.Further features and aspects of the invention will be apparent from the appended claims and from the detailed description of a preferred embodiment.
KORT IGURBESKRIVNING I följande beskrivning av en tänkbar utföringsfonn kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigiirer, av vilka i Fig. 1 utgör en perspektivisk vy av en slagmaskin vid vilken uppfinningen är tillämpad, Fi g. 2 schematiskt visar maskinens hydrauliska system för manövrering och styrning av en verktygsskyttel och en balansskyttel, Fig. 2A schematiskt visar en ventilenhet i annan position än samma ventilenhet i F ig. 2, och Fig. 3 schematiskt visar ett par hydraulcylindrar och hydraulkolvar ingående i hydraulsystemet i Fi g. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description of a possible embodiment, reference will be made to the accompanying drawings, of which Fig. 1 is a perspective view of a percussion machine to which the invention is applied; Fig. 2 schematically shows the hydraulic system of the machine for operating and controlling a tool shuttle and a balance shuttle, Fig. 2A schematically shows a valve unit in a different position than the same valve unit in Figs. 2, and Fig. 3 schematically shows a pair of hydraulic cylinders and hydraulic pistons included in the hydraulic system in Fig. 1.
DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM Som ett belysande exempel på hur den föreliggande uppfinningen kan användas visas _i Fig. 1 en så kallad slagmaskin. Detta är en maskin för bearbetning under utnyttjande av hög kinetisk energi för främst metallbearbetning, såsom kapning och stansning, formning av metaller, pulverkompaktering och liknande operationer. Maskinen innefattar ett stativ l och en verktygsbärare 2, som bär ett verktyg 3. Verktyget 3 utgörs enligt utföringsformen av en matris. Arbetsprincipen hos maskinen är utvecklande av i kortvarig men mycket hög kinetisk energi hos en övre hejare 5 med en övre stans 6 och en undre hej are 7 med en icke visad undre stans, vilka samtidigt slås uppifrån, respektive underifrån, mot matrisen 3 och det i matrisens formningshålrum placerade 10 15 20 25 30 35 518 669 6 arbetsmaterialet. Anordningar fór manövrering av hejama 6, 7 utgör icke någon del av uppfinningen och visas ej i figur.DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT As an illustrative example of how the present invention can be used, Fig. 1 shows a so-called percussion machine. This is a machine for machining using high kinetic energy for mainly metalworking, such as cutting and punching, forming metals, powder compaction and similar operations. The machine comprises a stand 1 and a tool carrier 2, which carries a tool 3. According to the embodiment, the tool 3 consists of a matrix. The working principle of the machine is the development of in short-term but very high kinetic energy of an upper pusher 5 with an upper punch 6 and a lower pusher 7 with a lower punch (not shown), which are simultaneously struck from above and below, respectively, against the matrix 3 and the the forming cavities of the matrix placed the working material. Devices for operating the brackets 6, 7 do not form part of the invention and are not shown in Figures.
Verktygsbäraren 2 utgörs av en skyttel, här benämnd verktygsskyttel. Verktygsskytteln 2 är i exemplet rörlig mellan tvâ arbetsstationer, en forrnningsstation och en plundringsstation. I Fig. 1 och i Fig. 2 visas verktygsskytteln 2 med matrisen 3 i forrnningsstationen. Plundringsstationen liggeri Fig. l längre bak sett från betraktaren och i F ig. 2 längre åt höger. I plundringsstationen stöts den formade produkten ut ur verktyget.I plundringsstationen kan matrisens forrnningshålrum även fyllas med nytt arbetsmaterial; alternativt kan detta ske i forrnningsstationen. Anordningar för att stöta ut den formade produkten och för att fylla formningshålrurnmet med nytt arbetsmaterial har ej visats, då dessa anordningar icke utgör någon del av uppfinningen.The tool carrier 2 consists of a shuttle, here referred to as a tool shuttle. In the example, the tool shuttle 2 is movable between two work stations, a feeding station and a looting station. Fig. 1 and Fig. 2 show the tool shuttle 2 with the matrix 3 in the feeding station. The looting station is located in Fig. 1 further back seen from the viewer and in Fig. 2 further to the right. In the looting station, the shaped product is ejected from the tool. In the looting station, the mold cavity of the matrix can also be filled with new working material; alternatively, this can be done in the supply station. Devices for ejecting the shaped product and for filling the forming hole tube with new working material have not been shown, as these devices do not form part of the invention.
För att törflytta verktygsskytteln 2 mellan arbetsstationerna finns ett par första hydraulcylindrar anordnade, här benänmda verktygsskyttelcylindrar 9, en på vardera sidan om verktygsskytteln 2. Verktygsskyttelcylindrama 9 kan utveckla mycket stora lcrafier, vilka krävs för att mycket snabbt förflytta den tunga verktygsskytteln 2 mellan arbetsstationema. För att undvika att stora dynamiska krafter utvecklas i systemet, vilka skulle kunna överföras till stativet 1, som därför skulle behöva göras mycket kraftigt, finns enligt uppfinningen en balansskyttel 10 anordnad väsentligen i samma plan som verktygsskytteln 2. Då verktygsskytteln 2 befirmer sig i forrnningsstationen är balansskytteln 10 positionerad med sin ena ände nära ena änden på verktygsskytteln, såsom visas i Fig. 1 och Fig, 2. Då verktygsskytteln 2 med hjälp av verktygsskyttelcylindrama 2 förflyttas från fonnningsstationen till plundringsstationen med en viss resulterande kraft som utvecklas av verktygsskyttelcylindrarna 9, förflyttas balansskytteln 10 åt motsatt håll, bort från verktygsskytteln 2 med hjälp av ett par andra hydraulcylindrar, här benärrmda balarisskyttelcylindrar 1 1, vilka utvecklar väsentligen lika stor resulterande kraft på balansskytteln 10 som verktygsskyttelcylindrama 9 utvecklar på verktygsskytteln 2. Balansskyttelcylindrarna 11 är anordnade under verktygsskyttelcylindrarna 9. Samtliga hydraulcylindrar 9 och 11 är stationära och fixerade till stativet 1.In order to dry the tool shuttle 2 between the workstations, a pair of first hydraulic cylinders are arranged, referred to here as tool shuttle cylinders 9, one on each side of the tool shuttle 2. The tool shuttle cylinders 9 can develop very large lcra vilkas, which are required to move the tool 2 very quickly. In order to avoid that large dynamic forces develop in the system, which could be transmitted to the stand 1, which would therefore need to be made very strong, according to the invention a balance shuttle 10 is arranged substantially in the same plane as the tool shuttle 2. When the tool shuttle 2 is in the supply station the balancing vessel 10 positioned with its one end near one end of the tool shuttle, as shown in Figs. 1 and Fig. 2. 10 in the opposite direction, away from the tool shuttle 2 by means of a pair of other hydraulic cylinders, here called balaris shuttle cylinders 11, which develop substantially as much resultant force on the balance shuttle 10 as the tool shuttle cylinders 9 develop on the tool shuttle 2. The balance shuttle cylinders 11 are arranged below the boiler cylinders 9. All hydraulic cylinders 9 and 11 are stationary and fixed to the frame 1.
'Under skyttlarna 2 och 10 finns ett par horisontella, parallella räler 13, som vilar på och är förenade med ett par kraftiga plåtar 14, här benämnda banvallar. Banvallama 14 är fixerade till stativet l. Vid sina förflyttningar är skyttlarna 2 och 10 anordnade att rulla på rälema 13. För detta ändamål finns under skyttlarna små kulrullevagriar, som är förenade med skyttlama och vilar på rälerna 13. 10 15 20 25 30 35 . . v » nu . n 518 669 7 Verktygsskytteln 2 inklusive matrisen 3 och eventuellt ytterligare i verktyget ingående komponenter samt verktygsskyttelns kolv och kolvstänger har lika stor massa som balansskytteln 10 jämte dess kolv och kolvstänger, dvs. de massor som rör sig åt olika håll är lika stora. Vidare är de element som omfattar de åt olika håll rörliga massorna så dimensionerade och placerade relativt rälema 13 att deras tyngdpunkter ligger i samma horisontal- och vertikalplan; även detta i syfie att undvika dynamiska reaktionskrafier som kan orsaka obalans i maskinen vid skyttlarnas törflyttningar.Under the shuttles 2 and 10 there are a pair of horizontal, parallel rails 13, which rest on and are connected to a pair of strong plates 14, hereinafter referred to as embankments. The embankments 14 are axed to the frame 1. During their movements, the shuttles 2 and 10 are arranged to roll on the rails 13. For this purpose, small ball roller wagriars are arranged under the shuttles, which are connected to the shuttles and rest on the rails 13. 10 15 20 25 30 35. . v »nu. n 518 669 7 The tool shuttle 2 including the matrix 3 and possibly further components included in the tool as well as the tool shuttle's piston and piston rods have the same mass as the balance shuttle 10 together with its piston and piston rods, ie. the masses moving in different directions are equal. Furthermore, the elements comprising the masses moving in different directions are so dimensioned and placed relative to the rails 13 that their centers of gravity lie in the same horizontal and vertical planes; also this in order to avoid dynamic reaction forces that can cause imbalance in the machine at the dry surfaces of the shuttles.
I Fig. 2 och Fig. 3 visas schematiskt en av de båda verktygsskyttelcylindrarna 9 och en av de båda balansskyttelcylindrama l 1. Det skall inses att de båda verktygsskyttelcylindrarria 9 och de båda balansskyttelcylindrama 11 är identiskt utformade och att den hydraulkrets som schematiskt visas i Fig. 2 för en av verktygsskyttelcylindrarna 9 och en av balansskyttelcylindrarna 11 är parallellkopplad med en likadan krets för cylindrama på skyttlamas andra sida. Det skall även inses att dessa båda parallella kretsar betjänas av en gemensam ventilenhet, som visas schematiskt i Fig. 2 och där betecknas 16.In Fig. 2 and Fig. 3 schematically one of the two tool shuttle cylinders 9 and one of the two balance shuttle cylinders 11 is shown. It will be appreciated that the two tool shuttle cylinders 9 and the two balance shuttle cylinders 11 are identically designed and 2 for one of the tool shuttle cylinders 9 and one of the balance shuttle cylinders 11 is connected in parallel with a similar circuit for the cylinders on the other side of the shutters. It will also be appreciated that these two parallel circuits are served by a common valve assembly, which is shown schematically in Fig. 2 and is designated 16 there.
I vardera verktygsskyttelcylindern 9 finns en verktygsskyttelkolv 17 med en första kolvstång 18, som sträcker sig genom verktygsskyttelcylindern 9. Vardera kolvstången 18 har en främre sektion 19, som är synlig i Fig. l och en balcre sektion 20, som visas i Fig. 3 sträckande sig åt höger i denna figur. I Fig. 3 har vidare en första hydraulkamrnare på verktygsskyttelkolvens 17 ena sida betecknats V1 och en andra hydraulkarnmare påkolvens 17 andra sida betecknats V2.In each tool shuttle cylinder 9 there is a tool shuttle piston 17 with a first piston rod 18 extending through the tool shuttle cylinder 9. Each piston rod 18 has a front section 19, which is visible in Fig. 1 and a balcre section 20, shown in Fig. 3 extending to the right in this fi gur. In Fig. 3, furthermore, a first hydraulic chamber on one side of the tool shuttle piston 17 has been designated V1 and a second hydraulic chamber on the other side of the piston 17 has been designated V2.
I vardera balansskyttelcylindern 11 finns en balansskyttelkolv 22 med utskjutande cylindriska partier 23 och 24 på ömse sidor om kolven 22. Med hänvisning till Fig. 3 finns i balansskyttelcylindern ll en första hydraulkamrnare Bl och på kolvens 22 motsatta sida en andra hydraulkarrnnare B2. Vidare finns i hydraulkammarens Bl ände en första cylindrisk bromskarnmare 25 och i hydraulkarrirnarens B2 ände en andra cylindrisk bromskamrnare 26. Bromskamrama 25 och 26 är så dimensionerade att de kan ta emot närnnda utskjutande partier 23 respektive 24 på bromsskyttelkolven 22, varvid närrmda bromskamrnare och nämnda utskjutande partier är så dimensionerade att det bildas en smal, ringforrnad spalt mellan nämnda utskjutande partier 23, 24 och den cylindriska väggen på respektive bromskarmnare 25 och 26, då nämnda utskjutande partier 23 respektive 24 är införda i bromskarnrama. 10 15 20 25 30 35 , , | . u: .a .nu 518 669 8 Bromsskyttelkolvens 22 kolvstång 28 har en främre sektion 29, som är synlig i Fig. 1 och sträcker sig åt vänster i Fig. 2 och Fig. 3 och en högra sektion 30, som ej är synlig i Fig. 1 men som sträcker sig ät högeri Fig. 2 och Fig. 3.In each balance shuttle cylinder 11 there is a balance shuttle piston 22 with projecting cylindrical portions 23 and 24 on either side of the piston 22. Referring to Fig. 3 there is in the balance shuttle cylinder 11 a first hydraulic chamber B1 and on the opposite side of the piston 22 a second hydraulic core B2. Furthermore, at the end of the hydraulic chamber B1 there is a first cylindrical brake chamber 25 and at the end of the hydraulic curves B2 a second cylindrical brake chamber 26. The brake chambers 25 and 26 are dimensioned so as to receive said projecting portions 23 and 24 on the brake shuttle piston 22, respectively. portions are so dimensioned that a narrow, annular gap is formed between said projecting portions 23, 24 and the cylindrical wall of the respective brake arms 25 and 26, when said projecting portions 23 and 24, respectively, are inserted into the brake core frames. 10 15 20 25 30 35,, | . 518 669 8 The piston rod 28 of the brake shuttle piston 22 has a front section 29 which is visible in Fig. 1 and extends to the left in Fig. 2 and Fig. 3 and a right section 30 which is not visible in Fig. 1. Fig. 1 but extending to the right Fig. 2 and Fig. 3.
Ventilenheten 16 har endast visats symboliskt i Fig. 2 och i Fig. 2A. Som nämnts i redogörelsen för uppfinningen i det föregående kan som ventilenhet 16 användas en ventil av den typ som beskrivs i svensk patentansökan 000203 8-8 av samma sökande men modifierad till en 7-portars ventil. Från ventilenheten 16 sträcker sig en ledning A till en port 33 i den första hydraulkammaren V1 i verktygsskyttelcylindern 9. ledningen A är i ventilenhetens 16 visade position ansluten till en tryckkälla 9 för hydraulfluidum.The valve unit 16 has only been shown symbolically in Fig. 2 and in Fig. 2A. As mentioned in the description of the invention in the foregoing, a valve of the type described in Swedish patent application 000203 8-8 by the same applicant but modified to a 7-port valve can be used as the valve unit 16. From the valve unit 16, a line A extends to a port 33 in the first hydraulic chamber V1 in the tool shuttle cylinder 9. In the position shown in the valve unit 16, the line A is connected to a pressure source 9 for hydraulic fluid.
En likadan ledning A sträcker sig parallellt på motsvarande sätt till den verktygsskyttelcylinder 9 som är kopplad parallellt med den i Fig. 2 visade verktygsskyttelcylindem 9 på verktygsskyttelns andra sida. Analogt gäller detta för övriga hydraulledningar, varför detta icke kommer att upprepas i den fortsatta _ beskrivningen av det schematiskt visade hydraulsysternet i Fig. 2. Från en port 34 i änden av den andra hydraulkammaren V2 på motsatta sidan av verktygsskyttelkolven 17 sträcker sig en hydraulledning B via ventilenheten 16 och en hydraulledning C till en port 35 i -balansskyttelcylinderns ll första hydraulkamrnare Bl nära den första bromskammaren 25. Från en på motsvarande sätt lokaliserad port 36 i den andra hydraulkammaren B2 sträcker sig en hydraulledning D till ventilenheten 16 och därifrån vidare till tank T eller ackumulator i ventilenhetens 16 position enligt F ig. 2.A similar line A extends in parallel in a corresponding manner to the tool shuttle cylinder 9 which is connected in parallel with the tool shuttle cylinder 9 shown in Fig. 2 on the other side of the tool shuttle. Analogously, this applies to other hydraulic lines, so this will not be repeated in the further description of the schematically shown hydraulic system in Fig. 2. From a port 34 at the end of the second hydraulic chamber V2 on the opposite side of the tool shuttle piston 17 extends a hydraulic line B via the valve unit 16 and a hydraulic line C to a port 35 in the first hydraulic chamber B1 of the balancing shuttle cylinder 11 near the first brake chamber 25. From a correspondingly located port 36 in the second hydraulic chamber B2 an hydraulic line D extends to the valve unit 16 and from there on to the tank. T or accumulator in the position of the valve unit 16 according to Figs. 2.
Mellan en port 45 i hydraulkammaren Bl nära bromskamrnaren 25 sträcker sig en förstrypt by-pass-ledning 27 till en port 46 nära bromskammaren 26 i hydraulkammaren B2. i Verktygsskyttelcylindrarnas 9 bakre kolvstångsektioner 20 är i sina ändar via en styv länk 40 förenade med bakre änden på verktygsskytteln 2. Nämnda förbindelselänkar 40 sträcker sig över rälema 13. De främre kolvstångspartierna 19 tillhörande verktygsskyttelcylindern 9 anligger i den i Fig. 2 visade positionen mot ett fast mekaniskt stopp 41. Dessa båda mekaniska stopp 41 är inställbart fixerade till banvallarna 14, såsom visas i Fig. 1. På motsvarande sätt finns i maskinens bakre del ett par likadana mekaniska stopp 42, inställbart fixerade till banvallarna 14. Ett av dessa mekaniska stopp 42 visas i Fig. 1.Between a port 45 in the hydraulic chamber B1 near the brake chamber 25 extends a throttled bypass line 27 to a port 46 near the brake chamber 26 in the hydraulic chamber B2. in the rear piston rod sections 20 of the tool shuttle cylinders 9 are connected at their ends via a rigid link 40 to the rear end of the tool shuttle 2. Said connecting links 40 extend over the rails 13. The front piston rod portions 19 belonging to the tool shuttle cylinder 9 in the position shown in Fig. 2 abut. fixed mechanical stops 41. These two mechanical stops 41 are adjustably tillxated to the embankments 14, as shown in Fig. 1. Correspondingly, in the rear part of the machine there are a pair of similar mechanical stops 42, adjustable tillxated to the embankments 14. One of these mechanical stops 42 is shown in Fig. 1.
Balansskyttelcylindrarnas 11 främre kolvstångspartier 29 är i sina ändar styvt förenade med balansskytteln 10 via länkar 43. En av dessa länkar 43 visas schernatiskt i Fig. 2. 10 15 20 25 30 35 51 s 6969 Såsom framgår av Fig. l innefattar länkarna 43 en platta 43a, som sträcker sig genom ett längsgående spår 44 i de båda banvallama 14. Plattorna 43a är förenade med balansskytteln 10 på dennas undersida.The front piston rod portions 29 of the balance shuttle cylinders 11 are rigidly connected at their ends to the balance shuttle 10 via links 43. One of these links 43 is shown schematically in Fig. 2. As shown in Fig. 1, the links 43 comprise a plate 43a, which extends through a longitudinal groove 44 in the two embankments 14. The plates 43a are connected to the balance shuttle 10 on its underside.
Verktygsskytteln 2 med verktyg 3 väger i det beskrivna exemplet ca 270 kg. Vid byte av verktyg skall denna förhållandevis tunga enhet förflyttas till en arbetsbänk. Detta problem kan genom arrangemanget med rälsgående verktygsskyttel lösas på ett enkelt sätt, nämligen genom att en enkel transportvagn är försedd med räls på samma nivå och med samma bredd som rälerna 13. Sedan förbindelselärikama 40 mellan kolvstångssektionema 20 och verktygsskytteln 2 avlägsnats och vagnen rullats fram, så att dess räls stöter emot rälerna 13, kan verktygsskytteln 2 rullas över på vagnen, som därefier förflyttas till den plats där verktygsbytet skall utföras.The tool shuttle 2 with tool 3 weighs in the described example about 270 kg. When changing tools, this relatively heavy unit must be moved to a workbench. This problem can be solved by the arrangement with rail-going tool shuttle in a simple manner, namely by a simple transport trolley being provided with rails at the same level and with the same width as the rails 13. so that its rails abut against the rails 13, the tool shuttle 2 can be rolled over on the trolley, which is then moved to the place where the tool change is to be performed.
Arbetssättet hos maskinen under en cykel innefattande förflyttning av verktygsskytteln 2 fram och tillbaka mellan de två arbetsstationema skall nu beskrivas. Utgångsläget antas vara det som visas i Fig. 1 och Fig. 2. Verktygsskytteln 2 befinner sig härvid i forrnningsstationen. Verktygsskyttelcylinderns 9 främre (vänstra i Fig. 2) kolvstångssektioner 19 anligger härvid med sina ändar mot de fasta, mekaniska ändstoppen 41. Innan dessa fixeras till banvallama 14 inställs de med stor noggrannhet, så att matrisen 3 blir exakt centrerad relativt den övre stansen 6 och den icke visade undre stansen. Verktygsskyttelkolvarna 17 befinner sig med hänvisning till Fig. 2 i sina vänstra ändlägen, medan balansskyttelkolvarna 22 befinner sig i sina högra ändlägen.The mode of operation of the machine during a cycle comprising for moving the tool shuttle 2 back and forth between the two workstations will now be described. The initial position is assumed to be that shown in Fig. 1 and Fig. 2. The tool shuttle 2 then settles in the feed station. The front (left in Fig. 2) piston rod sections 19 of the tool shuttle cylinder 9 abut with their ends against the fixed, mechanical end stops 41. Before these are till xered to the web embankments 14, they are adjusted with great accuracy, so that the die 3 is precisely centered relative to the upper punch 6 and it did not show the lower punch. The tool shuttle pistons 17 position themselves with reference to Fig. 2 in their left end positions, while the balance shuttle pistons 22 position themselves in their right end positions.
Balansskytteln 10, som har samma massa som verktygsskytteln 2 intar en position nära verktygsskytteln 2. Mellan skyttlama finns en spalt på ba 10 mm.The balance shuttle 10, which has the same mass as the tool shuttle 2, occupies a position close to the tool shuttle 2. Between the shutters there is a gap of about 10 mm.
Då ventilenheten 16 intar den position som visas i Fig. 2 ansluts hydraulledningen A till tryckkällan P, varvid hydraulfluidum drivs in i Verktygsskyttelcylinderns 9 första hydraulkammare V1 och där utvecklar ett tryck på 300 bar enligt exemplet.When the valve unit 16 assumes the position shown in Fig. 2, the hydraulic line A is connected to the pressure source P, whereby hydraulic fluid is driven into the first hydraulic chamber V1 of the tool shuttle cylinder 9 and there develops a pressure of 300 bar according to the example.
Verktygsskyttelkolven 17 drivs härvid åt höger och börjar förflytta verktygsskytteln 2 bakåt med hänvisning till Fig. l; åt högeri Fig. 2. I Verktygsskyttelcylinderns andra hydraulkarnmare V2 utvecklas ett mottryck på 150 bar. Differentialtrycket som verkar drivande på Verktygsskyttelkolven 17 är alltså 150 bar. Samma tryck verkar drivande på balansskyttelkolven 22 genom att hydraulfluidum drivs in i balansskyttelcylindems ll första hydraulkammare Bl via hydraulledningarna B och C, samtidigt som balansskyttelcylindems andra hydraulkammare B2 töms på hydraulfluidum genom ledningen D till tank T eller ackumulator. Genom att kolvarnas 17 och 22 areor är lika stora utvecklas därför lika stor kraft på balansskyttelkolvarna 22 som på 10 15 20 25 30 35 , . - . .n u v ' ' g I OO 518 669 10 verktygsskyttelkolvarna 17. Balansskyttlama 10 drivs därför åt vänster med hänvisning till Fig. 2 med samma hastighet som verktygsskyttlarna 2 transporteras åt höger. Då skyttlarnas massor även är lika stora balanserar krafterna varandra, så att inga dynamiska reaktionskrafter uppstår vid accelerationen av skyttlarna.The tool shuttle piston 17 is driven to the right and begins to move the tool shuttle 2 backwards with reference to Fig. 1; to the right Fig. 2. A counter-pressure of 150 bar is developed in the tool tool cylinder's second hydraulic frame frame V2. The differential pressure acting on the tool shuttle piston 17 is thus 150 bar. The same pressure acts on the balancing vessel piston 22 by forcing hydraulic fluid into the first hydraulic chamber B1 of the balancing shuttle cylinder 11 via the hydraulic lines B and C, while emptying the second hydraulic chamber B2 of the balancing shuttle cylinder through the hydraulic fluid through the line D to tank T or accumulator. Because the areas of the pistons 17 and 22 are equal in size, therefore, the same force is developed on the balance shuttle pistons 22 as on 10 15 20 25 30 35,. -. The tool shuttle pistons 17. The balance shuttles 10 are therefore driven to the left with reference to Fig. 2 at the same speed as the tool shuttles 2 are transported to the right. Since the masses of the shuttles are also equal, the forces balance each other, so that no dynamic reaction forces occur during the acceleration of the shuttles.
Balansskyttelkolvarnas 22 slaglängder är något kortare än verktygsskyttelkolvamas 17 .The strokes of the balance shuttle pistons 22 are slightly shorter than those of the tool shuttle pistons 17.
Då respektive balansskyttelkolvs utskjutande parti 24 kommer in i den vänstra bromskamrnaren 26 har verktygsskyttelkolvarna 17 ännu inte nått sitt högra ändläge.When the projecting portion 24 of each balance shuttle piston enters the left brake chamber 26, the tool shuttle pistons 17 have not yet reached their right end position.
Under bromsverkan pressas det utskjutande partiet 24 in i bromskamrnaren 26, varvid ett mottryck skapas i balansskyttelcylindrarnas första hydraulkammare B 1, vilket överförs via hydraulledningarna C och B till verktygsskyttelcylindramas 9 andra hydraulkamrnare V2 och bromsar verktygsskyttelkolvarna 17 och därmed även verktygsskytteln 2.During braking action, the projecting portion 24 is pressed into the brake chamber 26, creating a back pressure in the first hydraulic chamber B 1 of the balance shuttle cylinders, which is transmitted via the hydraulic lines C and B to the second hydraulic chambers V2 of the tool shuttle cylinders 9 and thereby brakes the tool shuttle pistons 17.
Då balansskyttelkolvama 22 nått sina vänstra, Fig. 2, ändlägen och respektive utskjutande parti 24 bottnat i sin bromskarnrnare 26 har verktygsskyttelkolvarna 17 fortfarande inte nått helt fram till sitt högra, F i g. 2, ändläge. Hydraulledningen A är fortfarande ansluten till tryckkällan P som utövar en verkanskraft på verktygsskyttelkolvama 17 . Från hydraulkarnrarna V2 pressas olja fortfarande via hydraulledningarna B och C in i balansskyttelcylindrarnas 11 första hydraulkarnrnare Bl, men genom att balansskyttelkolvama 22 nu står stilla då de nått sina vänstra ändlägen drivs hydraulfluidet från hydraulkammaren Bl genom den törstrypta by-pass- ledningen 27 in i den andra hydraulkamrnaren B2 och därifrån genom ledningen D till tak T eller ackumulator. Flödet genom den fórstrypta by-pass-ledningen 27 är mycket litet och medför att verktygsskyttelkolvarna 17 under derma sekvens kryper långsamt åt höger, Fig. 2 till dess närrmda styva fórbindelselänkar till verktygsskytteln 2 stöter ernot de högra, bortre fasta ändstoppen 42. Dessa är liksom de vänstra, främre ändstoppen 41 inställda med stor noggrannhet innan de fixerats i sina lägen. Då törbindelselärikarna 40 bringats i kontakt med ändstoppen 42 har verktygsskytteln 2 därför med stor precision positionerats i plundringsstationen.When the balance shuttle pistons 22 have reached their left, Fig. 2, end positions and the respective projecting portion 24 has bottomed into its brake core 26, the tool shuttle pistons 17 have still not reached all the way to their right, F in g. 2, end position. The hydraulic line A is still connected to the pressure source P which exerts an effect on the tool shuttle pistons 17. From the hydraulic cores V2, oil is still forced via the hydraulic lines B and C into the first hydraulic cores B1 of the balance shuttle cylinders 11, but because the balance shuttle pistons 22 now stand still when they have reached their left end positions, the hydraulic fluid is driven from the hydraulic chamber B1 into the throttled bypass line 27. second hydraulic chamber B2 and thence through line D to roof T or accumulator. The flow through the pre-throttled bypass line 27 is very small and causes the tool shuttle pistons 17 to creep slowly to the right during this sequence. the left front end stops 41 are set with great accuracy before being positioned. When the dry bonding lugs 40 have been brought into contact with the end stop 42, the tool shuttle 2 has therefore been positioned in the looting station with great precision.
Då arbetsoperationema i plundringsstationen fullbordats skiftas ventilenheten 16 om enligt ett styrprograrn fór automatisering av maskinen, så att ventilenheten i stället intar den position som symboliskt visas i Fig. 2A. Detta initierar en återtöring av verktygsskytteln 2 och balansskytteln 10 till det utgångsläge som visas i Fig. 1 och Fig. 2. Funktionen är helt analog med den som beskrivits ovan och torde inte kräva någon detaljerad beskrivning. Dock skall nämnas att det i detta fall är de vänstra, hitre fria 10 15 20 25 , . v - en u 518 11669 ändama på verktygsskyttelkolvarnas 17 kolvstångspartier 19 som bringas till anliggning mot de fasta ändstoppen 41 i verktygsskyttelns 2 formningsstation.When the work operations in the looting station have been completed, the valve unit 16 is shifted according to a control program for automation of the machine, so that the valve unit instead assumes the position symbolically shown in Fig. 2A. This initiates a return of the tool shuttle 2 and the balance shuttle 10 to the initial position shown in Fig. 1 and Fig. 2. The function is completely analogous to that described above and should not require any detailed description. However, it should be mentioned that in this case it is the left, hotter free 10 15 20 25,. v - a u 518 11669 the ends of the piston rod portions 19 of the tool shuttle pistons 17 which are brought into abutment against the fixed end stops 41 in the forming station of the tool shuttle 2.
I det beskrivna exemplet, då vardera skytteln med tillhörande rörliga rörelseorgan hade en massa på ca 270 kg utvecklades på vardera skytteln en accelerationskrafi på 50 kN.In the example described, when each shuttle with associated moving means had a mass of about 270 kg, an acceleration crane fi of 50 kN was developed on each shuttle.
Dessa krafier accelererade skyttlarna till en hastighet av 1 m/s. Rörelsesträckoma uppgick till 400 mm, bromssträckoma till ca 10 mm och den avslutande krypsträckan för verktygsskytteln till ca 5 mm. Kryphastigheten var ca 0.1 rn/s. Generellt kan sägas att en maskin enligt uppfinningen normalt arbetar med accelerationskrafter på skyttlama uppgående till 10-100 kN, bromsstrâckor på 5-20 mm och krypsträckor för verktygsskytteln på 3-10 mm.These demands accelerated the shuttles to a speed of 1 m / s. The travel distances amounted to 400 mm, the braking distances to about 10 mm and the final creep distance for the tool shuttle to about 5 mm. The crawl rate was about 0.1 rn / s. In general it can be said that a machine according to the invention normally works with acceleration forces on the shuttles amounting to 10-100 kN, braking distances of 5-20 mm and creeping distances for the tool shuttle of 3-10 mm.
Genom att maskinen enligt uppfinningen arbetar mot fasta, mekaniska stopp i verktygsskyttelns 2 båda ändar spelar eventuella, små läckage i hydraulsystemet ingen roll för maskinens funktion. I exemplet har verktygsskytteln 2 och balansskytteln 10 samma massor, verktygsskyttelkolvama 17 och balansskyttelkolvarna 22 samma areor och även de resulterande tryck som verkar på kolvarna är lika stora. Detta innebär att de resulterande hastigheterna hos verktygsskytteln 2 och balansskytteln 10 blir lika stora.Because the machine according to the invention works against fixed, mechanical stops in both ends of the tool shuttle 2, any small leaks in the hydraulic system do not matter for the machine's function. In the example, the tool shuttle 2 and the balance shuttle 10 have the same masses, the tool shuttle pistons 17 and the balance shuttle pistons 22 have the same areas and also the resulting pressures acting on the pistons are equal. This means that the resulting speeds of the tool shuttle 2 and the balance shuttle 10 become equal.
Detta är emellertid inget villkor fór maskinens funktion. Det väsentliga är att de krafier som verkar drivande på verktygsskytteln 2 och på balansskytteln 10 är lika stora liksom rörelsemängderna pm =m x v (massan x hastigheten), såsom närnnts i redogörelsen för uppfinningen. Med bibehållande av uppfinningens grundprinciper att balansera de dynamiska krafierna, så att stativet 1 icke utsätts för några väsentliga reaktionskrafter, kan sålunda maskinen modifieras på olika sätt inom uppfinningens ram.However, this is not a condition for the operation of the machine. The essential thing is that the demands acting on the tool shuttle 2 and on the balance shuttle 10 are as large as the amounts of motion pm = m x v (mass x velocity), as mentioned in the description of the invention. Thus, while maintaining the basic principles of the invention to balance the dynamic forces, so that the frame 1 is not exposed to any significant reaction forces, the machine can be modified in various ways within the scope of the invention.
Claims (17)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0100835A SE518669C2 (en) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | Machine for making objects |
| PCT/SE2002/000395 WO2002072295A1 (en) | 2001-03-13 | 2002-03-07 | Machine for manufacturing of objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0100835A SE518669C2 (en) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | Machine for making objects |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0100835D0 SE0100835D0 (en) | 2001-03-13 |
| SE0100835L SE0100835L (en) | 2002-09-14 |
| SE518669C2 true SE518669C2 (en) | 2002-11-05 |
Family
ID=20283304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0100835A SE518669C2 (en) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | Machine for making objects |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE518669C2 (en) |
| WO (1) | WO2002072295A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE543824C2 (en) * | 2019-02-15 | 2021-08-03 | Cell Impact Ab | A method and an apparatus for material forming and/or cutting |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3881606A (en) * | 1973-08-22 | 1975-05-06 | Wisco Ind Inc | Sliding nest feeding apparatus |
| GB1550759A (en) * | 1977-04-07 | 1979-08-22 | Ural Z Tyazhel Mashinostr Im S | Forging presses |
| US4378688A (en) * | 1981-03-12 | 1983-04-05 | Gulf & Western Manufacturing Company | Apparatus for feeding and orienting workpieces in a press |
| ATE76339T1 (en) * | 1991-05-25 | 1992-06-15 | Hasenclever Maschf Sms | FORGING PRESS. |
-
2001
- 2001-03-13 SE SE0100835A patent/SE518669C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-03-07 WO PCT/SE2002/000395 patent/WO2002072295A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0100835L (en) | 2002-09-14 |
| SE0100835D0 (en) | 2001-03-13 |
| WO2002072295A1 (en) | 2002-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6781754B2 (en) | Actuator device | |
| US4511029A (en) | Apparatus for transferring articles | |
| CN204894537U (en) | A subassembly for 3D printer | |
| CN100484746C (en) | Hydraulic press for thickening drill pipe without excavation | |
| US3209578A (en) | Apparatus for forging ingots into a base material | |
| CN105710241B (en) | A kind of punching machine mechanical arm of armature stamping reprocessing | |
| CN107695146B (en) | A kind of red copper Gap bridge bent-tube forming integrated machine | |
| SE522259C2 (en) | Percussion machine and ways to shape a body | |
| SE518669C2 (en) | Machine for making objects | |
| IT201800009060A1 (en) | HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR A PUNCHING APPARATUS | |
| US5669128A (en) | Index-feed machining system | |
| JP2007296544A (en) | Flask conveying apparatus | |
| US3822579A (en) | High-speed counterstroke hammer | |
| US1180296A (en) | Means for working ingots, blooms, or the like by continuous forging. | |
| KR102372407B1 (en) | Transfer press with C-shaped ram | |
| CN101330024A (en) | Resin sealing apparatus, movable member and resin sealing method | |
| CN105499361B (en) | Continuous automatic punching production line equipment for inner door seals | |
| GB2130516A (en) | Improvements relating to gripper feed systems | |
| SE466900B (en) | HYDRAULIC SPEED PRESSURE | |
| ES2420586T3 (en) | Press for hot pressing billets and the like | |
| CN105618708A (en) | Mould closing and locking mechanisms of extrusion casting machine with double molding boards | |
| JP6898209B2 (en) | Forging press equipment | |
| CN111346988A (en) | Full-automatic bending machine | |
| US4441353A (en) | Clamp mechanism for upsetter | |
| CN205763611U (en) | A kind of asynchronous ejecting mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |