SE518071C2

SE518071C2 - Manufacturing method of annular component such as gears, involves using mandrel which is pushed out by mandrel pusher after forming annular component

Info

Publication number: SE518071C2
Application number: SE0004552A
Authority: SE
Inventors: Haakan Olsson
Original assignee: Morphic Technologies Ab
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-08-20
Also published as: SE0004552D0; SE0004552L

Abstract

A mandrel and lower die are introduced from the bottom into a die hole and metal powder is filled. Upper and lower punches are simultaneously struck to form annular component. After removal of upper punch, the mandrel is pushed out by mandrel pusher and the annular component is pushed out of the die by lower punch. Independent claims are also included for the following: (a) impact machine; and (b) equipment in impact machine.

Description

20 25 30 35 518 071 2. » . n - - n formade produkten ur dess formningshålrum utan att produkten skadas. I synnerhet syftar uppﬁnningen till att kunna framställa ringformade föremål väsentligen utan kommunicerande porer och med så stor hållfasthet att de kan stötas ut ur sitt formningshålmm utan att skadas och förflyttas till en ugn for att i en eﬁerföljande behandling upphettas till sintringstemperatur, så att de i maskinen mjukgjorda och formförändrade pulverkomen svetsas samman (sintrar, koalescerar) till att bilda en mycket tät kropp men hög hållfasthet. 20 25 30 35 518 071 2. ». n - - n formed the product from its forming cavity without damaging the product. In particular, the invention aims to be able to produce annular objects substantially without communicating pores and with such great strength that they can be ejected from their forming cavity without being damaged and moved to an oven to be heated to sintering temperature in a subsequent treatment, so that they in the machine softened and deformed powder cumin is welded together (sintered, coalesced) to form a very dense body but high strength.

Ytterligare sylten med samt kännetecken och aspekter på uppﬁnningen framgår av de eﬁerlölj ande patentkraven och av detaljerade beskrivningar av några utforingsformer.Additional jams with as well as features and aspects of the invention appear from the appended claims and from detailed descriptions of some embodiments.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följande detaljerade beskrivningen av uppﬁnningen kommer att beskrivas några föredragna utföringsformer med hänvisning till bifogade ritningsﬁgurer, av vilka Fig. 1 är en perspektivisk vy av en slagmaskin, vid vilket uppﬁnningen utnyttjas och som inkluderar den uppﬁnningsenliga utrustningen enligt ett första utfarande av denna, varvid en formningsstation är vänd mot betraktaren, Fig. 2 visar samma slagmaskin i en perspektivisk vy från motsatt håll, Fig. 3 är en perspektivisk vy i samma riktning som Fig. 1, visande slagmaskinens slagenheter och ett verktygsbärande revolverbord med dess olika åtgärdsstationer med tillhörande utrustningar, Fig. 4 visar nämnda enheter, utrustningskomponenter och rörelseorgan enligt Fig.3 i en perspektivisk vy från motsatt håll, Fig. 5 är en perspektivisk vy av en av fem stycken verktygsenheter, som uppbäres av ett revolverbord i maskinen, Fig. 6 visar en verktygsenhet i genomskärning utmed en vy VI-V1 Fig. 5, Fig. 7a och 8a visar delar av en övre och en undre slagenhet och ett parti av en verktygsenhet i formningsstationen under två olika moment före formingsoperationen, 10 15 20 25 30 35 518 071 3 Fig. 8 visar en verktygsenhet i genomskärning i en annan åtgärdsstation, Fig. 9 visar samma verktygsenhet i genomskärning i ytterligare en annan åtgärdsstation, F ig. 10visar en andra utföringsform av en verktygsenhet i genomskäming, Fig. 11 är en perspektivisk vy av en slagmaskin enligt ett andra utförande som innefattar en verktygsbärare i form av en skyttel som är rörlig fram och tillbaka mellan två åtgärdsstationer, Fig. l2visar en tredje utföringsform av verktygsenheten i vertikal genomskäming, lämpad att uppbäras även av skytteln i slagmaskinen i Fig. 11, och Fig. 12A visar ett inringat parti i Fig. 12 i större skala.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following detailed description of the invention, some preferred embodiments will be described with reference to the accompanying drawings, of which Fig. 1 is a perspective view of a percussion machine in which the invention is utilized and which includes the inventive equipment according to a first embodiment thereof. Fig. 2 shows the same percussion machine in a perspective view from the opposite direction, Fig. 3 is a perspective view in the same direction as Fig. 1, showing the percussion unit percussion units and a tool-bearing turret with its various action stations with associated equipment, Fig. 4 shows said units, equipment components and movement means according to Fig. 3 in a perspective view from the opposite direction, Fig. 5 is a perspective view of one of five tool units, which is supported by a revolving table in the machine, Fig. 6 shows a tool unit in section along a view VI-V1 Fig. 5, Figs. 7a and 8a show Fig. 8 shows a tool unit in section in another action station, Fig. 9 shows the same tool unit in cross section in yet another action station, F ig. Fig. 11 is a perspective view of a percussion tool unit, Fig. 11 is a perspective view of a percussion machine according to a second embodiment comprising a tool carrier in the form of a shuttle which is movable back and forth between two action stations; the tool unit in vertical section, suitable to be supported also by the shuttle in the percussion machine in Fig. 11, and Fig. 12A shows a circled portion in Fig. 12 on a larger scale.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Utföringsform enligt Fig. l-Fig. 9 Med hänvisning först till Fig. 1 och 2 betecknas en slagmaskin allmänt med siffran 1.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiment according to Fig. 1-Fig. Referring first to Figs. 1 and 2, a percussion machine is generally designated by the number 1.

Dess huvuddelar, Fig. 3 och 4, består av en övre slagenhet 2, en undre slagenhet 3, en central enhet 4, innefattande ett i ett horisontalplan vridbart bord 30 (turntable), här benämnt revolverbord 30, rörelseorgan 7 för revolverbordet 30 och ett stativ.Its main parts, Figs. 3 and 4, consist of an upper percussion unit 2, a lower percussion unit 3, a central unit 4, comprising a table 30 (turntable) rotatable in a horizontal plane, here referred to as a turret 30, movement means 7 for the turret 30 and a stand.

Stativet består av en kraﬁig stålplatta 100 med fyra ben 101, som är förankrade på ett fundament 5, två par pelare 102a, 102b och 103a, 103b, som sträcker sig upp från plattan 100, fyra vertikala stänger, gejdrar, som fortsätter vertikalt uppåt från pelarna 102, 103, ett block 105 på plattan 100 och på blocket 105 en rörforrnad pelare 106.The frame consists of a strong steel plate 100 with four legs 101, which are anchored on a foundation 5, two pairs of pillars 102a, 102b and 103a, 103b, which extend up from the plate 100, four vertical bars, guides, which continue vertically upwards from the pillars 102, 103, a block 105 on the plate 100 and on the block 105 a tubular pillar 106.

Revolverbordet 30, som är koncentriskt med pelaren 106, vilar på pelaren 106 via icke visade axiallager och kan vridas omkring ett vertikalt rotationscentrum med hjälp av nämnda rörelseorgan 7 under plattan 100 via en vridningsaxel som sträcker sig roterbart genom plattan 100, blocket 105 och den rörforrnade pelaren 106. Revolverbordet 30 stöds i sidled även av en rektangulär, horisontell skiva 109, som är fast monterad mellan å ena sidan pelama 102a och 103a och å andra sidan pelarna 102b och 103b.The turret 30, which is concentric with the pillar 106, rests on the pillar 106 via axial bearings (not shown) and can be rotated about a vertical center of rotation by said movement means 7 below the plate 100 via a pivot axis rotatably extending through the plate 100, block 105 and tubular the pillar 106. The turret 30 is also laterally supported by a rectangular horizontal disc 109, which is fixedly mounted between the pillars 102a and 103a on the one hand and the pillars 102b and 103b on the other hand.

Revolverbordet 30 kan sålunda sägas vara radiallagrat i skivan 109. Ett lämpligt material för revolverbordet 30 är aluminium eller annan lättmetall eller lättmetallegering eller annat lätt material, tex. en polymer, eller ett kompositmaterial som gör bordskonstruktionen lätt. 10 15 20 25 30 35 518 071 '1 n u u n ~ n nu Revolverbordet 30 innehåller och bär ett antal identiskt likadana, verktygsenheter 32, vilka är jämnt fördelade på samma avstånd från bordets rotationscentrum 107, dvs. med en delning (indexering) av 72°. Verktygsenhetema 32 kan, genom stegvis vridning, indexering, av revolverbordet 30 medurs med hänvisning till Fig. 1, intaga önskade, indexerade positioner i fem åtgärdsstationer, som i ett föredraget utförande utgörs av följ ande stationer: I fyllningsstation II formningsstation HI dorrmeddrivningsstation IV utstötningsstation och V återställningsstation.The turret 30 can thus be said to be radially mounted in the disc 109. A suitable material for the turret 30 is aluminum or other light metal or light metal alloy or other light material, e.g. a polymer, or a composite material that makes the table construction light. The revolver table 30 contains and carries a number of identical, tool units 32, which are evenly distributed at the same distance from the center of rotation 107 of the table, i.e. with a division (indexing) of 72 °. The tool units 32 can, by stepwise rotation, indexing, of the turret 30 clockwise with reference to Fig. 1, assume desired, indexed positions in five action stations, which in a preferred embodiment consist of the following stations: In filling station II forming station HI dry driving station IV ejection station and V reset station.

Hydrauliska anordningar i de olika enhetema i slagmaskinen 1, inklusive hydrauliska anordningar i de fem åtgärdsstationerna, försörjs med tryckﬂuidum från blocket 105.Hydraulic devices in the various units of the impactor 1, including hydraulic devices in the five action stations, are supplied with pressure ﬂ uidum from block 105.

Rörelsedonen 7 för att vrida revolverbordet 30 är anordnade under plattan 100.The movement means 7 for turning the turret 30 are arranged under the plate 100.

Rörelsedonen 7 är enligt uttöringsformen av i och för sig känt slag och innefattar ett par till plattans 100 undersida ﬁxerade hydraulcylindrar 130 med kolvstänger 131 somvia ledade länkar 132 är anordnade att kunna vrida en yttre hylsa 133 ca. 72° omkring revolverbordets rotationscentrum 107, vid varje slag som kolvstängerna 131 utför med hjälp av hydraulcylindrarna 130. Den yttre hylsan 133 är på känt sätt försedd med 7 splines med en lucka mellan splinesen. En icke visad mellanhylsa kan manövreras vertikalt för att bringa den splinesade ytterhylsan i och ur ingrepp med splines på vridningsaxeln 108 i dennas nedre ände i området för nämnda rörelseorgan 7. Med hjälp av rörelseorgan 7 av detta slag kan stora vridkrafter genereras, vilka krävs för indexeringen av revolverbordet 30.The moving means 7 are of the type known per se and comprise a pair of hydraulic cylinders 130 axed to the underside of the plate 100 with piston rods 131 along which articulated links 132 are arranged to be able to rotate an outer sleeve 133 approx. 72 ° about the center of rotation 107 of the turret, at each stroke which the piston rods 131 perform by means of the hydraulic cylinders 130. The outer sleeve 133 is provided in a known manner with 7 splines with a gap between the splines. An intermediate sleeve (not shown) can be actuated vertically to bring the splined outer sleeve into and out of engagement with splines on the axis of rotation 108 at its lower end in the area of said movement means 7. By means of movement means 7 of this kind large torsional forces can be generated, which are required for indexing. of the turret 30.

Den övre slagenheten 2, Fig. 3 och 4, innefattar ett ok 10, som via ett par kolvstänger 8 kan höjas och sänkas med hjälp av ett par övre, hydrauliska lyﬁcylindrar 12, som är anordnade mellan och stadigt ﬁxerade till pelarna 102a och 103 a, respektive l02b och 103b. I ändarna har oket 10 ett par åt två håll vinkelställda sidoarmar 11 med genomgående, vertikala urbormingar, vilka matchar gej drarna 104 som sträcker sig upp från de fyra pelarna 102a -103b. Gejdrarna 104 ﬁmgerar som styrningar för oket 10 och därmed för hela den övre slagenheten 2. För slagenhetens sidostabilitet har dock även pelarna 102a -103b, som fixerar de övre hydraulcylindrarna 12, stor betydelse. 10 15 20 25 30 35 sis 071 5 Oket 10 bär upp en med oket förenad övre, hydraulisk slagcylinder 13, som innehåller en övre hej are i form av en slagkolv 14. En övre slagkropp har betecknats 15. Denna är rörlig i en övre slagkroppscylinder 16. En övre stans 17 är utbytbart förenad med slagkroppen 15 . Den övre slagkroppscylindem 16 är fast förenad med den övre slagcylindem 13.The upper striking unit 2, Figs. 3 and 4, comprises a yoke 10, which can be raised and lowered via a pair of piston rods 8 by means of a pair of upper, hydraulic ly-cylinders 12, which are arranged between and firmly axed to the columns 102a and 103a. , l02b and 103b, respectively. At the ends, the yoke 10 has a pair of two-way angular side arms 11 with continuous, vertical bores, which match the guides 104 extending up from the four pillars 102a -103b. The guides 104 ﬁ act as guides for the yoke 10 and thus for the entire upper impact unit 2. However, for the lateral stability of the impact unit, the columns 102a -103b, which fix the upper hydraulic cylinders 12, are also of great importance. 10 15 20 25 30 35 sis 071 5 The yoke 10 carries an upper hydraulic percussion cylinder 13 connected to the yoke, which contains an upper heater in the form of a percussion piston 14. An upper percussion body has been designated 15. This is movable in an upper percussion cylinder. 16. An upper punch 17 is interchangeably connected to the impactor 15. The upper percussion cylinder 16 is fixedly connected to the upper percussion cylinder 13.

Den undre slagenheten 3 innefattar ett undre ok 20, som hänger i ett par kolvstänger 9, som kan höjas och sänkas med hjälp av ett par undre, hydrauliska lyftcylindrar 22, som på samma sätt som de övre lyitcylindrama 12 är anordnade mellan stativpelama 102a och 103a respektive mellan pelarna 102b och 103b samt stadigt förenade med dessa.The lower striking unit 3 comprises a lower yoke 20, which hangs in a pair of piston rods 9, which can be raised and lowered by means of a pair of lower, hydraulic lifting cylinders 22, which in the same way as the upper lifting cylinders 12 are arranged between the frame pillars 102a and 103a respectively between the columns 102b and 103b and firmly connected thereto.

Oket 20 anligger mot pelarnas 102a och 103b, respektive 102b och 103b insidor och kan glida mot dessa sidor, vilket medverkar till att även den undre slagenheten 3 får önskad sidostabilitet. Oket 20 bär upp en med oket förenad undre, hydraulisk slagcylinder 23, som innehåller en undre hejare i form av en slagkolv 24. En undre slagkropp har betecknats 25. Denna är rörlig i en undre slagkroppscylinder 26, som är fast förenad med slagcylindern 23.The yoke 20 abuts against the insides of the columns 102a and 103b, and 102b and 103b, respectively, and can slide against these sides, which contributes to the lower impact unit 3 also obtaining the desired lateral stability. The yoke 20 carries a lower, hydraulic percussion cylinder 23 associated with the yoke, which contains a lower percussion in the form of a percussion piston 24. A lower percussion body is designated 25. This is movable in a lower percussion cylinder 26, which is fixedly connected to the percussion cylinder 23.

Som redan nämnts innehåller och bär revolverbordet 30 fem identiskt likadana, verktygsenheter 32. En sådan enhet enligt en första föredragen* utföringsforrn visas i' detalj i F ig. 5, 6, 8 och 9. Fig. 6 visar verktygsenheten sådan den ter sig i återställningsstationen V efter återställning och i stationen I före ifyllning av arbetsmaterialet enligt ett sätt att operera maskinen 1. I Fig. 8 visas verktygsenheten i domneddrivningsstationen III och Fig. 10 visar verktygsenheten i utstötningsstationen IV efter utstötning av en formad kropp.As already mentioned, the turret 30 contains and carries five identical, tool units 32. Such a unit according to a first preferred embodiment is shown in detail in Figs. 5, 6, 8 and 9. Fig. 6 shows the tool unit as it appears in the restoration station V after restoration and in the station I before filling of the working material according to a way of operating the machine 1. Fig. 8 shows the tool unit in the dome drive station III and Figs. 10 shows the tool unit in the ejection station IV after ejection of a shaped body.

Huvuddelarna i verktygsenheterna 32 innefattar en undre, rörforrnad stans 27, en matris 34, en understanshållare 36, som är glidbart rörlig i en stanshållarstyrare 37 och en dom 35. Genom att understansen 27 är rörforrnad, liksom överstansen 17, och genom att verktygsenheten innefattar en dorn 35 kan man i slagmaskinen 1 tillverka produkter med ett genomgående hål, såsom kugghjul.The main parts of the tool units 32 comprise a lower, tubular punch 27, a die 34, a sub-punch holder 36, which is slidably movable in a punch holder guide 37 and a mandrel 35. In the percussion machine 1, products can be manufactured with a through hole, such as gears.

Understanshållaren 36, Fig. 5 och Fig. 6, består av två identiska halvor 36a och 36b, som anpressas i det närmaste till anliggning mot varandra i ett vertikalt delningsplan, dels i området for stanshållarens övre del, som omfattar nära hälften av stanshållarens längd, dels i en undre del med kort vertikal utsträckning. Mellan dessa övre och nedre delar är stanshållarens båda hälfter urfrästa till att bilda ett vertikalt, genomgående spår 39 med väsentlig utsträckning i vertikal riktning. Det finns även ett vertikalt, centralt 10 15 20 25 30 35 518 071 é o v a f u | u -ø spår i vardera stanshållarhalvan 36a och 36b, såsom spåret 40a i stanshållarhalvan 36a.The punch holder 36, Fig. 5 and Fig. 6, consists of two identical halves 36a and 36b, which are pressed almost into abutment against each other in a vertical dividing plane, partly in the area of the upper part of the punch holder, which comprises almost half of the length of the punch holder, partly in a lower part with a short vertical extension. Between these upper and lower parts, both halves of the punch holder are milled out to form a vertical, continuous groove 39 with a substantial extent in the vertical direction. There is also a vertical, central 10 15 20 25 30 35 518 071 é o v a f u | grooves in each punch half 36a and 36b, such as the groove 40a in the punch half 36a.

Det motsatta spåret 40b i stanshållarhalvan 36b är inte visat i figur. I bottnen av spåren 40a/40b finns en hyllformad anslagsyta 44. Tillsammans medger spåren 39 och 40a/40b att stanshållaren 36 kan röra sig i vertikal riktning relativt domen 35. I sin övre del uppvisar vardera stanshållarhalvan 36a och 36b en utåtvänd ﬂäns 41 och ett centralt urtag 42, som vidgar sig i sin bottendel för att imymma en på motsvarande sätt utformad skalle 43 i understansens 27 nedre ände. Tillsammans håller de båda stanshållarhalvoma 36a och 36b fast understansen 27.The opposite groove 40b in the punch holder half 36b is not shown in the figure. At the bottom of the grooves 40a / 40b there is a shelf-shaped abutment surface 44. Together the grooves 39 and 40a / 40b allow the punch holder 36 to move in a vertical direction relative to the mandrel 35. In their upper part each punch holder half 36a and 36b has an outwardly facing end 41 and a central recess 42, which widens in its bottom part to accommodate a correspondingly shaped skull 43 in the lower end of the lower punch 27. Together, the two punch holder halves 36a and 36b hold the lower punch 27.

Det illustrerade exemplet avser, som nämnts, tillverkning av produkter med ett genomgående hål, såsom kugghjul. Understansen 27 är därför rörformad, och domen 35 sträcker sig genom understansen. I matrisen 34 ﬁnns ett genomgående, cylindriskt hål 45, vars väggar motsvarar den yttre formen på den önskade produkten, t.ex. ett kugghjul. Hålets 45 form motsvarar även den yttre formen på understansen 27 över skallen 43 och på den övre stansen 17, som i likhet med den undre stansen 27 har formen av en rörformad hylsa.The illustrated example relates, as mentioned, to the manufacture of products with a through hole, such as gears. The mandrel 27 is therefore tubular, and the mandrel 35 extends through the mandrel. In the matrix 34 there is a continuous, cylindrical hole 45, the walls of which correspond to the external shape of the desired product, e.g. a gear. The shape of the hole 45 also corresponds to the outer shape of the lower punch 27 over the skull 43 and of the upper punch 17, which, like the lower punch 27, has the shape of a tubular sleeve.

Domen 35 har en långsträckt cylindrisk överdel, som sträcker sig genom understansen och upp i det forrnningshålrum 46 som definieras av hålet 45 i' matrisen~34 mellan de båda stansarna 17 och 27. I sin nedre del har domen ett tjockare parti, här benämnt greppdel 47, som uppvisar en runtomgående inbuktning 48.The mandrel 35 has an elongate cylindrical upper part which extends through the lower punch and up into the forming cavity 46 defined by the hole 45 in the die ~ 34 between the two punches 17 and 27. In its lower part the mandrel has a thicker portion, here called grip part 47, which has a circumferential indentation 48.

Stanshållarstyraren 37 består av en övre del 37a och en undre del 37b. De båda delarna 37a och 37b är invändigt cylindriska. Den övre delen 37a har större diameter än den undre delen 37b. Delama 37a och 37b utgör styrningar för understanshållarens 36 ﬂänsparti 41, respektive huvuddel, vilka har motsvarande cylindriska ytterfonn. Den undre delen 37b ﬁmgerar i kombination med understanshållarens ﬂänsparti 41 även som kvarhållare av understanshållaren. De båda delama 37a och 37b är förenade med varandra genom bultförband 55.The punch guide 37 consists of an upper part 37a and a lower part 37b. The two parts 37a and 37b are internally cylindrical. The upper part 37a has a larger diameter than the lower part 37b. The parts 37a and 37b constitute guides for the end portion 41 and the main part of the base holder 36 vilka, respectively, which have corresponding cylindrical outer shapes. The lower part 37b ﬁ acts in combination with the end portion 41 of the lower holder also as a retainer of the lower holder. The two parts 37a and 37b are connected to each other by bolted joints 55.

I undre delen av stanshållarstyrarens nedre del 37b ﬁnns ett par motstående urtag för ett par motstående kilar 49, som är inpressade i inbuktningen 48 i domens 35 greppdel 47.In the lower part of the lower part 37b of the punch guide guide there are a pair of opposite recesses for a pair of opposite wedges 49, which are pressed into the indentation 48 in the grip part 47 of the mandrel 35.

Inpressningskraﬁen erhålls med hjälp av en låsring 50 och en bussningsring 51 av polyuretan eller annat material med viss flexibilitet. Kilarna 49 medger en viss fjädring på grund av friktionskraﬁer som kan utövas på domen 35 under maskinens arbetsslag i formningsstationen H. 10 15 20 25 30 35 518 071 7 - v - n v eo Slagenheterna 2 och 3 har till sina huvuddelar redan beskrivits i det föregående.The pressing-in collar is obtained by means of a locking ring 50 and a bushing ring 51 of polyurethane or other material with a certain flexibility. The wedges 49 allow a certain suspension due to friction forces which can be exerted on the judgment 35 during the working stroke of the machine in the forming station H. 10 15 20 25 30 35 518 071 7 - v - nv eo The stroke units 2 and 3 have for their main parts already described above .

Ytterligare detaljer i dessa slagenheter, som i formningsstationen II är anordnade vid sidan av revolverbordets 30 vridningsaxel 108, under och över revolverbordet 30, samt vilka enheter och detaljer som ingår i de övriga åtgärdsstationema skall nu förklaras.Further details of these percussion units, which in the forming station II are arranged next to the axis of rotation 108 of the turret 30, below and above the turret 30, and which units and details are included in the other action stations will now be explained.

Samtidigt skall även förklaras vilka åtgärder som utförs i de olika stationerna och hur detta kan ske. Alternativa och/eller modifierade sätt att utföra de olika åtgärdema, liksom tänkbara modifikationer av åtgärdsstationerna som sådana, kommer att beskrivas i slutet av beskrivningen av hur slagmaskinen 1 är utrustad och kan arbeta.At the same time, it must also be explained which measures are carried out in the various stations and how this can be done. Alternative and / or modified ways of performing the various actions, as well as possible modifications of the action stations as such, will be described at the end of the description of how the percussion machine 1 is equipped and can operate.

I - FYLLNINGSSTATIONEN Det antas i det illustrerade exemplet att arbetsmaterialet utgörs av metallpulver eller annat pulverformigt material, se inledningen till beskrivningsdelen. I sitt enklaste utförande kan fyllningsdornet utgöras av en fyllskopa 140, som har formen av ett rör, som kan vara vertikalt och öppet i båda ändar. Fyllskopans nedre kant vilar mot matrisen 34 i verktygsenheten 32 i fyllningsstationen I och glider mot revolverbordets 30 ovansida vid positionsväxling. Fyllskopan 140 är monterad på en arm, som sträcker sig ut från pelaren 102b, Fig. 1 och Fig. 2. Fyllskopan 140 innehåller pulver i tillräcklig mängd för ett större antal formningsoperationer och kan fyllas på efter hand, endera satsvis eller kontinuerligt med hjälp av icke visade påfyllningsdon. Armen med fyllskopan 140 kan svängas åt sidan till och från verktygsenheten genom vridning i en led medelst rörelsedon representerade av en pil. Understansen 27 befinner sig i sin nedre position och domen 35 i sin övre position, Fig. 6, i plan med matrisens 34 och revolverbordets 30 plana ovansidor, vilket medger att fyllskopan 140 kan fungera på avsett sätt. Utrymmet 46 i matrishålet 45 fylls med pulver omkring domen 35.I - THE FILLING STATION It is assumed in the illustrated example that the working material consists of metal powder or other powdered material, see the introduction to the description part. In its simplest embodiment, the filling mandrel may be a filling bucket 140, which has the shape of a tube, which may be vertical and open at both ends. The lower edge of the filling bucket rests against the die 34 in the tool unit 32 in the filling station I and slides towards the upper side of the turret 30 during position change. The filling bucket 140 is mounted on an arm extending from the column 102b, Fig. 1 and Fig. 2. The filling bucket 140 contains powder in a sufficient amount for a large number of forming operations and can be filled gradually, either batchwise or continuously by means of fillers not shown. The arm with the filling bucket 140 can be pivoted to the side to and from the tool unit by rotation in a joint by means of moving means represented by an arrow. The lower punch 27 is in its lower position and the mandrel 35 in its upper position, Fig. 6, flush with the flat tops of the die 34 and the turret 30, which allows the filling bucket 140 to function as intended. The space 46 in the die hole 45 is filled with powder around the mandrel 35.

Fyllskopan 140 svängs undan med hjälp av nämnda rörelsedon, varefter ett icke visat lock läggs över matrisen, täckande pulvret i utrymmet 46, t.ex. med hjälp av en icke visad robot, för att inget pulver skall skvimpa ur matrisen vid transporten av den fyllda matrisen till formningsstationen II.The filling bucket 140 is swung away by means of said moving device, after which a lid (not shown) is placed over the matrix, covering the powder in the space 46, e.g. by means of a robot (not shown), so that no powder escapes from the matrix during the transport of the filled matrix to the forming station II.

II ~ F ORMNINGSSTATIONEN I formningsstationen formas det pulver som i station I fyllts i formningshålrummet till att bilda en konsoliderad, dvs. sammanhängande kropp med stor täthet i ett enda, motriktat slag av de båda slagenhetema 2 och 3, vars huvuddelar beskrivits i det föregående och som är anordnade vid sidan av revolverbordets 30 rotationscentrum.II ~ THE MOLDING STATION In the forming station, the powder which in station I is filled in the forming cavity is formed to form a consolidated, i.e. cohesive body with high density in a single, opposite stroke of the two stroke units 2 and 3, the main parts of which have been described above and which are arranged next to the center of rotation of the turret 30.

Slagenhetema 2 och 3 ska nu beskrivas mer i detalj liksom hur de arbetar i samverkan med verktygsenheten 32. 10 15 20 25 30 35 518 071 8 Den övre slagkroppen 15, Fig. 7A, består av en genomgående, cylindrisk kolvstång 60 med en fast ring 61. Kolvstången 60 är tätat glidbari en öppning i en övre ändvägg 62 i den övre slagkroppscylindem 16. I en undre ändvägg 63 finns en vidare öppning 64, genom vilken slagkroppens 15 cylindriska kolvstång 60 kan föras utan tätning. Den fasta ringen 61 har en diameter som är något mindre än slagkroppscylinderns 16 inre diameter, dvs. den fasta ringen 61 anligger inte tätande mot cylinders insida. Över den fasta ringen 61 finns däremot en rörlig ring 65, som kan röra sig relativt kolvstången 60 . och som tätar mot slagkroppscylindems 16 insida, endera direkt eller via en eller ﬂera tätningsringar. Även den rörliga ringens 65 insida är tätad mot kolvstången 60, endera genom direkt tätande anliggning eller via någon icke visad tätningsring. Över den rörliga ringen 65 ﬁnns en hydraulkammare 66, som kan vara ansluten till nämnda tryckkälla för hydraulfluidum, t.ex. via någon av kolvstängema 8 och oket 10 till en hydraulledning 67, i vilken finns en backventil 68 och en tryckreducerande, icke visad ventil, och till tank eller ackumulator via en hydraulledning 69, i vilken finns en icke visad tryckbegränsande ventil.The percussion units 2 and 3 will now be described in more detail as well as how they work in cooperation with the tool unit 32. The upper percussion body 15, Fig. 7A, consists of a continuous, cylindrical piston rod 60 with a fixed ring 61. The piston rod 60 is sealed slidably through an opening in an upper end wall 62 of the upper impactor cylinder 16. In a lower end wall 63 there is a further opening 64, through which the cylindrical piston rod 60 of the impactor 15 can be passed without sealing. The fixed ring 61 has a diameter which is slightly smaller than the inner diameter of the impactor cylinder 16, i.e. the fixed ring 61 does not abut sealingly against the inside of the cylinder. Above the fixed ring 61, on the other hand, there is a movable ring 65, which can move relative to the piston rod 60. and which seal against the inside of the impactor cylinder 16, either directly or via one or more of its sealing rings. The inside of the movable ring 65 is also sealed against the piston rod 60, either by direct sealing abutment or via a sealing ring (not shown). Above the movable ring 65 there is a hydraulic chamber 66, which can be connected to said pressure source for hydraulic fluid, e.g. via one of the piston rods 8 and the yoke 10 to a hydraulic line 67, in which there is a non-return valve 68 and a pressure reducing valve, not shown, and to the tank or accumulator via a hydraulic line 69, in which there is a pressure limiting valve (not shown).

Den undre slagkroppen 25 och dess slagkroppscylinder 26 är utformad på identiskt samma sätt som den övre slagkroppen 15, respektive slagkroppscylindem 16, med undantag för att den undre stansen 27 inte är direkt infastad i slagkroppen, såsom är fallet med den övre stansen 17 i den övre slagkroppen 15. I Fig. 7A och 7B har de olika detaljerna hos slagkroppen 25 och slagkroppscylindem 26 getts samma hänvisningsbeteckningar som vid den övre slagkroppen 15 och slagkroppscylindem 16 med tillägget '. Någon ytterligare beskrivning av dessa delar görs icke här utan hänvisas till ovanstående beskrivning av den övre slagkroppen 15 och dess slagkroppscylinder 16. Beträffande terminologin skall dock nämnas att ändväggarna 62' och 63” i den undre slagcylindern 26 skall benämnas undre ändvägg, respektive övre ändvägg.The lower percussion body 25 and its percussion cylinder 26 are designed in an identical manner to the upper percussion body 15 and the percussion cylinder 16, respectively, except that the lower punch 27 is not directly attached to the percussion body, as is the case with the upper punch 17 in the upper punch. in Figs. 7A and 7B, the various details of the impactor 25 and the impactor cylinder 26 have been given the same reference numerals as in the upper impactor 15 and the impactor cylinder 16 with the extension '. No further description of these parts is made here but reference is made to the above description of the upper percussion body 15 and its percussion cylinder 16. Regarding the terminology, however, it should be mentioned that the end walls 62 'and 63 "in the lower percussion cylinder 26 are called lower end wall and upper end wall, respectively.

Tillförsel och avledning av hydraulﬂuidum kan utföras på ett sätt som är analogt med det som nämnts i anslutning till den övre slagenheten.Supply and discharge of hydraulic fluid can be performed in a manner analogous to that mentioned in connection with the upper stroke unit.

Utrustningen innefattar även styr- och manöverorgan för de beskrivna, rörliga enhetema, däribland lägeskännare 80, 80” för slagcylindrama 13, respektive 23 och därmed även för hejarna 14 respektive 24 samt lägeskännare 81 och 81” för slag- kropparna 15, respektive 25. Dessa är kopplade till och förmedlar information om läget för nämnda enheter till en central styrenhet, som innefattar datorer och tillhörande organ, som här inte skall beskrivas. 10 15 20 25 30 35 518 071 ”l Den beskrivna utrustningen ﬁmgerar på följande sätt. I formningsstationen I har I utrymmet 46 i matrishålet 45, Fig. 6, fyllts med arbetsmaterial 90 omkring domen 35 och täckts med ett lock. Arbetsmaterialet 90 kan utgöras av t.ex. en ring av metall, polymer eller av ett sammansatt material, som kan innefatta keram eller annat formbart material, men i exemplet antas att arbetsmaterialet utgörs av ett metallpulver, eventuellt en komposition av metall- och kerampulver.The equipment also includes control and operating means for the described, movable units, including position sensors 80, 80 "for the impact cylinders 13 and 23, respectively, and thus also for the levers 14 and 24, respectively, and position sensors 81 and 81" for the impact bodies 15 and 25, respectively. are connected to and convey information about the position of said units to a central control unit, which comprises computers and associated means, which will not be described here. 10 15 20 25 30 35 518 071 ”l The equipment described ﬁ operates as follows. In the forming station I, the space 46 in the die hole 45, Fig. 6, has been filled with working material 90 around the mandrel 35 and covered with a lid. The working material 90 can consist of e.g. a ring of metal, polymer or of a composite material, which may comprise ceramic or other moldable material, but in the example it is assumed that the working material consists of a metal powder, possibly a composition of metal and ceramic powder.

Då revolverbordet 30 vridits ca. 72°, så att en verktygsenhet 32 med utrymmet 46 fyllt med pulver stegats fram, indexerats, från fyllningsstationen I till formningsstationen II fixeras bordet och positioneras verktygsenheten 32 med mycket stor noggrannhet koncentriskt med den övre stansen 17. Samtidigt och/eller omedelbart därefter höjs det undre oket 20 med hjälp av de undre lyftcylindrarna 22, och kolvstängerna 9, medförande den undre slagkroppscylindern 23 och dess slagkropp 25, till dess slagkroppen 25 bringats i kontakt med understanshållarens 36 undersida, Fig. 7A.When the turret 30 has been turned approx. 72 °, so that a tool unit 32 with the space 46 filled with powder is advanced, indexed, from the filling station I to the forming station II the table is fixed and the tool unit 32 is positioned with very high accuracy concentrically with the upper punch 17. Simultaneously and / or immediately thereafter it is raised the lower yoke 20 by means of the lower lifting cylinders 22, and the piston rods 9, entrain the lower striking cylinder 23 and its striking body 25, until the striking body 25 is brought into contact with the underside of the base holder 36, Fig. 7A.

Senast i detta moment avlägsnas locket över pulvret i formningshålrummet, vilket kan utföras med hjälp av samma robot som lagt på locket i föregående station. Däreﬁer sänks det övre oket 10 ned med hjälp av de övre lyftcylindrarna 12 och kolvstängerna 8, medförande den övre slagkroppscylindern 16 och dess slagkropp 15 så långt att den övre, rörformade stansen 17 förs ned till kontakt med metallpulvret 90 i formningshålrummet 46 och börjar komprimera pulvret, till dess trycket i hydraulkammaren 66 når visst, förutbestämt värde. Rörelsen stoppas och positionen bibehålles. Den undre stansen 27 beﬁnner sig i detta moment i den position som visas i Fig. 7A, positionerad av den undre slagenheten 3, och skapar den mothållande kraﬁen.At the latest in this step, the lid is removed over the powder in the forming cavity, which can be done with the help of the same robot as laid on the lid in the previous station. There, the upper yoke 10 is lowered by means of the upper lifting cylinders 12 and the piston rods 8, causing the upper impact body cylinder 16 and its impact body 15 so far that the upper, tubular punch 17 is lowered into contact with the metal powder 90 in the forming cavity 46 and begins to compress powder , until the pressure in the hydraulic chamber 66 reaches a certain, predetermined value. The movement is stopped and the position is maintained. The lower punch 27 at this moment settles in the position shown in Fig. 7A, positioned by the lower punch unit 3, and creates the abutting force.

Oket 24 börjar nu röra sig uppåt med hjälp av lyftcylindrama 22, varvid understansen pressas uppåt mot pulvret 90. Rörelsen fortsätter till dess trycket i hydraulkammaren 66' nått visst, förutbestämt värde. Detta tryck har då även via pulvret 90 överförts till den övre slagenhetens hydraulkammare 66. Pulvret 90 är därmed förkomprimerat och centrerat i formningshålrummet 46 i matrisen 34. Slagkropparna 15/25, hydraul- cylindrama 16/26 och stansarna 17/27 befinner sig nu i de i Fig. 7A visade positionerna.The yoke 24 now begins to move upwards by means of the lifting cylinders 22, the lower punch being pressed upwards against the powder 90. The movement continues until the pressure in the hydraulic chamber 66 'has reached a certain, predetermined value. This pressure has then also been transferred via the powder 90 to the hydraulic chamber 66 of the upper percussion unit. The powder 90 is thus pre-compressed and centered in the forming cavity 46 in the die 34. the positions shown in Fig. 7A.

Nästa operation går ut på att ställa in hejarnas 14 och 24 slaglängder S1 och S2, dvs. avståndet mellan den övre hejaren 14 och den övre slagkroppen 15, respektive mellan den undre hej aren 24 och den undre slagkroppen 25 före slaget. Detta kan utföras simultant för den övre 2 och den undre 3 slagenheten genom att oken 10 och 20 pressas ytterligare nedåt respektive uppåt med hjälp av hydraulcylindrama 12 respektive 22. Det förkomprimerade pulvret 90 utövar härvid ett mottiyck på stansarna 17 och 27, 10 15 20 25 30 35 518 071 u ~ v ~ a | .o ID varigenom trycket i hydraulkamrama 66 och 66' ökar ytterligare. Övertrycket avlastas genom hydraulledningarna 69 och 69'. Stansama 17 och 27 kommer därigenom att behålla sina positioner, medan slagkolvarna/hejarna 14 och 24 närmar sig slagkropparna 15 respektive 25, till dess rätta slaglängder S1 och S2, Fig. 2B, erhållits, vilket registreras av de övre och undre lägesavkännama 80, 81 respektive 80', 81'. Skillnaden i tryck mellan de undre och övre hydraulkamrarna 66' och 66 är härvid vald så liten att detta inte påverkar slaglängderna i någon icke försumbar grad.The next operation is to set the strokes 14 and 24 strokes S1 and S2, ie. the distance between the upper cheerleader 14 and the upper striker body 15, respectively, between the lower striker 24 and the lower striker body 25 before the stroke. This can be done simultaneously for the upper 2 and the lower 3 percussion unit by pressing the yokes 10 and 20 further downwards and upwards, respectively, by means of the hydraulic cylinders 12 and 22, respectively. 30 35 518 071 u ~ v ~ a | .o ID whereby the pressure in the hydraulic chambers 66 and 66 'increases further. The overpressure is relieved by the hydraulic lines 69 and 69 '. The punches 17 and 27 will thereby maintain their positions, while the percussion pistons / cheeks 14 and 24 approach the percussion bodies 15 and 25, respectively, until the correct stroke lengths S1 and S2, Fig. 2B, are obtained, which is registered by the upper and lower position sensors 80, 81 respectively 80 ', 81'. The difference in pressure between the lower and upper hydraulic chambers 66 'and 66 is chosen so small that this does not affect the strokes to any negligible degree.

Då sålunda de avsedda slaglängderna S1 och S2 uppnåtts, befinner sig den övre slagkroppens 15 ringar 61 och 65 i ett övre läge och den undre slagkroppens 25 båda ringar 61' och 65' i ett undre läge i hydraulcylindrarna 16 respektive 26, Fig. 7B.Thus, when the intended strokes S1 and S2 have been reached, the rings 61 and 65 of the upper striker 15 are in an upper position and the two rings 61 'and 65' of the lower striker 25 are in a lower position in the hydraulic cylinders 16 and 26, respectively, Fig. 7B.

Slagmaskinen är nu färdig för att i ett enda, simultant slag av de båda hej arna 14 och 24 i riktning mot varandra konsolidera pulvret 90 till att forma den önskade artikeln Avstånden S1 och S2 utgör hej arnas/slagkolvamas 14 och 24 accelerationssträckor och är så valda, med hänsynstagande till främst hej arnas och slagkropparnas massor, att den totala massan m1 hos den övre hejaren 14, den övre slagkroppen 15 och den övre stansen 17 erhåller en nedåtriktad hastighet V1, då hej aren 14 träffat slagkroppen 15, och den totala massan m2 hos den undre hejaren 24, den undre slagkroppen 25, den undre stansen 27 och understanshållaren 36 får en uppåtriktad hastighet V2, då hejaren träffat slagkroppen, varvid massorna och hastigheterna är så stora att impulsema (rörelse- mängderna) hos den massor som rör sig nedåt, respektive rör sig uppåt, är väsentligen lika stora, dvs. så att följande samband gäller: H11XV1_^_'m2XV2 Den övre hejaren 14, som har väsentligt större massa än den övre slagkroppen 15, slår sålunda med mycket hög hastighet på den övre slagkroppen 15, samtidigt som den undre hejaren 24, som också har mycket större massa än den undre slagkroppen 25, slår med mycket hög hastighet på den undre slagkroppen 25. De kinetiska energiema hos de rörliga massoma, vilka är mycket stora, överförs via den övre stansen 17 och den undre stansen 27 till pulvret 90. Hejama 14 och 24 utför endast ett slag, men rörelse- energiema, vilka väsentligen överförs till metallpulvret 90 i formningshålrummet 46 är så stora att pulvret plasticeras, varigenom det flyter ut och uppfyller formningshål- rummet för att på någon millisekund bilda en konsoliderad kropp med önskad form.The percussion machine is now ready to consolidate the powder 90 in a single, simultaneous stroke of the two shafts 14 and 24 towards each other to form the desired article. The distances S1 and S2 constitute the acceleration distances of the shafts 14 and 24 , taking into account mainly the masses of the hoists and the impactors, that the total mass m1 of the upper hoist 14, the upper impact body 15 and the upper punch 17 obtains a downward velocity V1, when the hoist 14 hits the impact body 15, and the total mass m2 of the lower cheerleader 24, the lower impact body 25, the lower punch 27 and the lower punch holder 36 have an upward velocity V2 when the cheerleader hits the impactor, the masses and velocities being so large that the pulses (amounts of movement) of the masses moving downwards , respectively moving upwards, are substantially equal in size, i.e. so that the following relation applies: greater mass than the lower impact body 25, strikes the lower impact body 25 at a very high speed. The kinetic energies of the moving masses, which are very large, are transmitted via the upper punch 17 and the lower punch 27 to the powder 90. 24 performs only one stroke, but the kinetic energies which are substantially transferred to the metal powder 90 in the forming cavity 46 are so large that the powder is plasticized, whereby it flows out and fills the forming cavity to form in a few milliseconds a consolidated body of desired shape.

Den tryckpuls som uppstår i formningshålrummet på grund av hej amas enda slag mot slagkroppama har en varaktighet som är mindre än 0.001 sek men har en magnitud som 10 15 20 25 30 35 518 071 ll u v u ø ~ .e ligger i intervallet 1-10 GPa, typiskt i intervallet 1.5-5 GPa. Genom det höga trycket och därav orsakad plasticering reduceras sannolikt även friktionen mellan arbetsmaterialet/ pulvret och formingshålrummets väggar, och mellan pulverkornen, vilket bidrar till eller är en förutsättning för att materialet kan ﬂyta ut och uppfylla formningshålrummets alla delar. Under slaget står dornen 35 väsentligen stilla relativt matrisen 34, liksom även under förkomprimeringen av pulvret, vilket är möjligt genom att understanshållaren är rörlig relativt dornen, som hålls fast av kilarna 49 i spåret 39 i stanshållaren.The pressure pulse which occurs in the forming cavity due to the single stroke of the impactor against the impactors has a duration which is less than 0.001 sec but has a magnitude which is in the range 1-10 GPa. , typically in the range of 1.5-5 GPa. Due to the high pressure and the resulting plasticization, the friction between the working material / powder and the walls of the forming cavity, and between the powder grains, is probably also reduced, which contributes to or is a prerequisite for the material to surface and fill all parts of the forming cavity. During the stroke, the mandrel 35 is substantially stationary relative to the die 34, as well as during the pre-compression of the powder, which is possible in that the lower punch holder is movable relative to the mandrel held by the wedges 49 in the groove 39 in the punch holder.

Vid hej amas slag med stor hastighet på slagkroppama 15 respektive 25 rör sig slagkropparnas cylindriska kolvstänger 60 och 60' ﬁitt relativt de rörliga ringama 65 respektive 65°, vilka under slaget stannar kvar väsentligen i de positioner de hade före slaget, Fig. 7B. Ett mindre glapp uppstår mellan å ena sidan de kvarvarande rörliga ringarna 65 och 65' och å andra sidan de fasta ringarna 61 och 6l', motsvarande den slutliga komprimeringen av pulvret 90 i vertikal riktning under slaget.At high velocity impacts on the impactors 15 and 25, respectively, the cylindrical piston rods 60 and 60 'of the impactors move relative to the movable rings 65 and 65 °, respectively, which during the impact remain substantially in the positions they had before the impact, Fig. 7B. A smaller gap occurs between on the one hand the remaining movable rings 65 and 65 'and on the other hand the fixed rings 61 and 61', corresponding to the final compression of the powder 90 in the vertical direction during the stroke.

Så snart hejarna 14 och 24 har utfört sina simultana slag, återfors de till sina utgångs- lägen i den övre 13 respektive i den undre slagcylindern 23. Oken 10 och 20 återförs till sina utgångslägen med hjälp av lyﬁcylindrarna 12 och 22. Tryckﬂuidum införs i de båda hydraulkamrama 66 och 66', så att de rörliga ringama 65 och 65” pressasnedåt respektive uppåt till kontakt med de fasta ringarna 61 och 61 ”, varefter de rörliga ringarna pressar hela slagkroppama 15 och 25 till sina utgångslägen, i vilka de fasta ringama 61 och 61' har kontakt med ändväggen 63 respektive 63”. Arbetscykeln i formningsstationen II har därmed ﬁrllbordats, varefter den ﬁmktionella enheten 32 med den formade artikeln genom en ny vridningsrörelse av revolverbordet 30 kan föras till nästa åtgärdsstation.As soon as the cheers 14 and 24 have performed their simultaneous strokes, they are returned to their initial positions in the upper 13 and the lower stroke cylinder 23, respectively. The yokes 10 and 20 are returned to their initial positions by means of the ly cylinders 12 and 22. both hydraulic chambers 66 and 66 ', so that the movable rings 65 and 65 "are pressed downwards and upwards, respectively, into contact with the fixed rings 61 and 61", after which the movable rings press the whole impact bodies 15 and 25 to their initial positions, in which the fixed rings 61 and 61 'have contact with the end wall 63 and 63', respectively. The working cycle in the forming station II has thus been completed, after which the functional unit 32 with the shaped article can be moved to the next action station by a new rotational movement of the turret 30.

HI - DORNNEDDRIVNINGSSTATIONEN Den artikel som i formningsstationen II formats av pulver är konsoliderad, dvs. har hög täthet, väsentligen utan kommunicerande porer, men de enskilda pulverkomen, som mjukgjordes och deforrnerades i formningsoperationen, har ännu inte koalescerat, dvs. smält samman, åtminstone inte i väsentlig grad. Den konsoliderade kroppen kan därför vara förhållandevis skör och bör därför behandlas varsamt, innan den stötts ut ur matrisen och i en efterföljande operation upphettats till sintringstemperatur, så att de enskilda pulverkornen först vid denna behandling kunnat bringas att ﬁillständigt koalescera, dvs. svetsas samman. Bland annat av detta skäl drivs domen 35 ned och ut ur den formade artikeln, innan kroppen stöts ut ur matrisen, vilket sker först i station IV. 10 15 20 25 30 35 518 071 ll u n n n 1 u nu Ett skäl till att domen 3 5 avlägsnas ur den formade artikeln genom att drivas ut ur denna med hjälp av en domutdrivare är att domen är mycket hårt fastklämd i den formade kroppen. För att dra ut dornen ur en formade kraften krävs så stor dragkraﬁ att domens draghållfasthet kan överskridas, så att domen går av. Domens möjligheter att motstå tryckkrafter är däremot mycket större, varför domen istället drivs ut med presskraf.HI - THE DORN DOWN STATION The article formed of powder in the forming station II is consolidated, ie. has a high density, essentially without communicating pores, but the individual powder grains, which were softened and deformed in the forming operation, have not yet coalesced, i.e. fused together, at least not to a significant degree. The consolidated body can therefore be relatively brittle and should therefore be treated carefully, before it is expelled from the matrix and in a subsequent operation heated to sintering temperature, so that the individual powder grains can only be made to ﬁ independently coalesce during this treatment, ie. welded together. For this reason, among other things, the mandrel 35 is driven down and out of the shaped article, before the body is ejected from the matrix, which takes place first in station IV. 10 15 20 25 30 35 518 071 ll u n n n 1 u nu One reason why the mandrel is removed from the shaped article by being driven out of it by means of a mandrel extender is that the mandrel is very tightly clamped in the shaped body. To pull the mandrel out of a shaped force, such a large tensile force is required ﬁ that the tensile strength of the mandrel can be exceeded, so that the mandrel goes off. The judgment's possibilities to withstand compressive forces, on the other hand, are much greater, which is why the judgment is instead driven out with compressive force.

I åtgårdsstation III finns sålunda en dornneddrivare 170, Fig. 1, 2 och 8, som utgörs av en vertikalt orienterad stav med mindre diameter än hålet i den konsoliderade kroppen 90a. Mer bestämt utgörs staven/dornneddrivaren 170 av en kolvstång, eller av änden av en sådan, och kan förflyttas uppåt och nedåt med hjälp av en hydraulcylinder 171 på en arm 172, som sträcker sig ut från pelaren l02a.In station station III there is thus a mandrel driver 170, Figs. 1, 2 and 8, which consists of a vertically oriented rod with a smaller diameter than the hole in the consolidated body 90a. More specifically, the rod / mandrel driver 170 is constituted by a piston rod, or by the end thereof, and can be moved up and down by means of a hydraulic cylinder 171 on an arm 172 extending from the column 10a.

För att kunna föra ned domen 35 samtidigt som understansen 27 bibehålls i sitt läge i matrisen 34, måste kilarna 49 först frigöras. För detta ändamål finns i dorrmeddrivningsstationen III även en kilfrigörare 174 bestående av en horisontell platta med fyra uppåtrilctade utskott. Domfrigöraren 174 är monterad på en kolvstång 175, som sträcker sig upp från en hydraulcylinder 176, som är monterad på det block 105, som ingår som del i stativet 6 och kommunicerar med den hydrauliska tryckkällan och tank via ledningarna 156 och 157. Hydraulcylindem 171 kan däremot kommunicera med tryckkälla och tank via härför anordnade, icke visade ledningar.In order to be able to lower the mandrel 35 while maintaining the lower punch 27 in its position in the die 34, the wedges 49 must first be released. For this purpose, the door drive station III also has a wedge release 174 consisting of a horizontal plate with four upwardly directed projections. The caliper release 174 is mounted on a piston rod 175 extending from a hydraulic cylinder 176 mounted on the block 105 included as part of the frame 6 and communicating with the hydraulic pressure source and tank via lines 156 and 157. The hydraulic cylinder 171 may on the other hand, communicate with the pressure source and tank via specially arranged lines (not shown).

Nedpressningen av domen 35 utförs lämpligen samtidigt med att en inledande operation utförs i formningsstationen II för nästa föremål som skall formas i denna station, dvs. då den undre slagenheten II förs uppåt till sitt utgångsläge för slag.The depressing of the mandrel 35 is suitably performed at the same time as an initial operation is performed in the forming station II for the next object to be formed in this station, i.e. when the lower stroke unit II is moved upwards to its initial position for stroke.

Domutdrivningen inleds med att kilfrigöraren 174 trycks uppåt med hjälp av hydraulcylindem 176, så att låsringen 50 trycks maximalt uppåt till kontakt med den utåtriktade ﬂånsen på den undre delen 37b av stanshållarstyraren 37, Fig. 8. Därmed är kilarna 49 frigjorda och kan pressas ut från sina ingrepp med domen 35 i området för inbuktningen 48.The mandrel expulsion begins with the wedge release 174 being pushed upwards by means of the hydraulic cylinder 176, so that the locking ring 50 is pushed maximally upwards into contact with the outwardly directed ﬂ on the lower part 37b of the punch guide 37, Fig. 8. Thus the wedges 49 are released and can be pressed out from their engagement with the judgment 35 in the area of the indentation 48.

Då sålunda kilarna 49 har frigjorts, trycks staven 170 ned till kontakt med domens 35 övre ände och trycker ned domen genom hålet i den formade kroppen 90a, samtidigt som kilarna 49 pressas ut ur inbuktningen 49 för att därefter glida mot domens greppdel 47. Slutpositionen för dom och kilar framgår av Fig. 8. 10 15 20 25 30 35 518 071 IšLLÉÉ- ._ 15 På grund av inbyggda kompressionskrafter i kroppen 9a sväller kroppen 90a något i området för kroppens centrala hål, då domen 35 trycks ut ur hålet, dock inte så mycket att den kommer i kontakt med neddrivningsstaven 170. Denna kan därför nu föras upp till sitt övre utgångsläge över matrisen 34 med hjälp av hydraulcylindern 171, vilket kan utföras samtidigt med att kilfrigöraren 174 sänks till sitt nedre, inoperativa läge med hjälp av hydraulcylindern 176. Härvid faller låsringen 50 ned av sin egen tyngd och en begynnande kontakt etableras mellan bussningsringen 51, vars inre, runtomgående yta avsmalnar koniskt uppåt, och matchande, på motsvarande sätt formade bakkanter 49a på kilarna 49.Thus, when the wedges 49 have been released, the rod 170 is pressed down into contact with the upper end of the mandrel 35 and pushes the mandrel down through the hole in the shaped body 90a, while the wedges 49 are pressed out of the indentation 49 to then slide against the mandrel grip portion 47. judgment and wedges are shown in Fig. 8. 10 15 20 25 30 35 518 071 IšLLÉÉ- ._ 15 Due to built-in compression forces in the body 9a, the body 90a swells slightly in the area of the central hole of the body, when the judgment 35 is pushed out of the hole, however not so much that it comes into contact with the drive rod 170. This can therefore now be moved up to its upper starting position over the die 34 by means of the hydraulic cylinder 171, which can be performed at the same time as the wedge release 174 is lowered to its lower, inoperative position by means of the hydraulic cylinder. 176. In this case the locking ring 50 falls down by its own weight and an incipient contact is established between the bushing ring 51, the inner, circumferential surface tapered conically upwards, and matching, correspondingly shaped rear edges 49a on the wedges 49.

Operationerna i dornneddrivningsstationen IH är därmed avslutade. Därefter formas nästa kropp i formningsstationen H, såsom beskrivits i det föregående, och när operationerna i formningsstationen II är färdiga indexeras revolverbordet 30 ytterligare ca. 72° i medurs riktning med hjälp av rörelseorganen 7. Från dornneddrivnings- stationen III förs sålunda den i Fig. 8 visade verktygsenheten 32 med domen 35 i sitt nedre läge till utstötningsstationen IV.The operations in the mandrel demolition station IH have thus been completed. Thereafter, the next body is formed in the forming station H, as described above, and when the operations in the forming station II are completed, the turret 30 is further indexed approx. 72 ° in the clockwise direction by means of the movement means 7. From the mandrel driving station III, the tool unit 32 shown in Fig. 8 is thus moved with the mandrel 35 in its lower position to the ejection station IV.

IV - UTsTöTNINGs sTATIoNEN I denna station ﬁnns under verktygsenheten 32, Pig. 4, en hydraulcylinder 180 monterad på blocket 105. En kolvstång 181 är koncentrisk med verktygsenheten i station IV och bildar en utstötarstång, anordnad att kunna tryckas upp mot undersidan på understanshållaren 36, i vilken domen 35 fortfarande befinner sig i sitt bottenläge med domens nedre ände anliggande mot hyllorna 44 i understanshållaren, Fig. 8.IV - EXHAUST STATION In this station is located under the tool unit 32, Fig. 4, a hydraulic cylinder 180 mounted on the block 105. A piston rod 181 is concentric with the tool unit in station IV and forms an ejector rod, arranged to be able to be pushed up against the underside of the base holder 36, in which the mandrel 35 is still in its bottom position with the lower end of the mandrel abutting the shelves 44 in the base holder, Fig. 8.

Den formade produkten 90a stöts ut ur formningshålrummet 46 i matrisen 34 med hjälp av hydraulcylindem 180 och dess utstötarstång/kolvstång 181, genom att denna trycks mot understansen via understanshållaren under mothåll av ett mothållsorgan, som verkar mothållande mot revolverbordet 30, så att understansen och domen förs uppåt till dess domen 35 kommer i nivå med matrisens 34 övre kant, dvs. till sitt normalläge. Den undre stansen 27 har, då domen 35 når sitt övre läge i plan med matrisens 34 och revolverbordets 30 ovansidor, Fig. 9, nått ett kort stycke förbi detta plan, motsvarande nivåskillnaden mellan stansen 27 och domen 35 i utgångsläget, Fig. 8. Under den uppåtgående rörelsen hos understanshållaren 36, understansen 27 och domen 35 glider domens greppdel 47 mot kilarna 49, som i slutmomentet åter pressas in i inbuktningarna 48 på domen 35 under inverkan av tyngden från låsringen 50, som med kilverkan mellan bussningsringens 51 koniska insida och de lutande bakkantema 49a på kilarna låser fast kilarna 49 i deras läsande positioner i området för inbuktningarna 48. «...- v..- 10 15 20 25 30 35 518 071 u ø Q o ~ n .o H Ovanstående operation utförs simultant med att domen 35 drivs ned i nästa verktygsenhet 32 i dornneddrivningsstationen III och även samtidigt med de förberedande åtgärderna i formningsstationen II, såsom beskrivits i det föregående.The molded product 90a is ejected from the forming cavity 46 in the die 34 by means of the hydraulic cylinder 180 and its ejector rod / piston rod 181, by pressing it against the lower punch via the lower punch holder under abutment of an abutment member acting abutment against the turret 30 and the mandrel is moved upwards until the mandrel 35 is level with the upper edge of the matrix 34, i.e. to its normal state. The lower punch 27, when the mandrel 35 reaches its upper position in plane with the tops of the die 34 and the turret 30, Fig. 9, has reached a short distance past this plane, corresponding to the level difference between the punch 27 and the mandrel 35 in the initial position, Fig. 8. During the upward movement of the mandrel holder 36, the mandrel 27 and the mandrel 35, the grip portion 47 of the mandrel slides against the wedges 49, which in the final moment are pressed back into the indentations 48 on the mandrel 35 under the action of the weight from the locking ring 50. the inclined rear edges 49a of the wedges lock the wedges 49 in their reading positions in the area of the indentations 48. «...- v ..- 10 15 20 25 30 35 518 071 u ø Q o ~ n .o H The above operation is performed simultaneously with the mandrel 35 being driven down into the next tool unit 32 in the mandrel driving station III and also simultaneously with the preparatory measures in the forming station II, as described above.

Revolverbordet 30 är ﬁxerat och väl positionerat under dessa åtgärder.The turret 30 is axed and well positioned during these operations.

I och med att den undre stansen 27 förs upp helt och hållet genom matrisen 34 stöts den formade kroppen 90a ut ur matrisen. Härvid expanderar den ytterligare men denna gång utåt. Expansionen sker alltså stegvis ; först inåt vid den nedåtriktade domutdrivningen, därefter utåt vid den uppåtriktade utstötningen av den formade kroppen. Härigenom elimineras eller reduceras risken för att kroppen skadas vid utlösningen av de inre spänningarna i kroppen. Utförs operationema i omvänd ordning så förstörs den formade kroppen nästan ofelbart och utförs de båda operationema domneddrivning och stötning samtidigt, är risken för skador också mycket stora.As the lower punch 27 is raised entirely through the die 34, the shaped body 90a is ejected from the die. In this case, it expands further, but this time outwards. The expansion thus takes place step by step; first inwards at the downward thrust drive, then outwards at the upward ejection of the shaped body. This eliminates or reduces the risk of the body being damaged during the release of the internal tensions in the body. If the operations are performed in the reverse order, the shaped body is almost inevitably destroyed and the two operations are performed numbness and impact at the same time, the risk of injuries is also very great.

Då den formade kroppen 90A sålunda har stötts ut ur matrisen blir den i något expanderat tillstånd liggande på understanshållarens 27 ovansida, Fig. 9. Därifrån hämtas den med en icke visad, robotmanövrerad plockare och placeras i lämplig behållare vid sidan av maskinen 1 för att i en eﬁerföljande operation upphettas till sintringstemperatur, så att de under formningsoperationen i station I mjukgjorda och deformerade pulverkomen sintrar samman (koalescerar) till att bilda en tät kropp med hög hållfasthet. v - ÅTERSTÅLLNINGSSTATIONEN I stationen V ﬁnns en hydraulcylinder 190 anordnad över revolverbordet 30 på en arm 191, som sträcker sig ut från pelaren 103b. En kolvstång sträcker sig vertikalt nedåt från hydraulcylindem 190, I sin nedre ände är denna kolvstång utformad med en rörformad plunge 192, vilken har något mindre ytterdiameter än den undre stansen 27 och en innerdiameter som är något större än diametem på domen 35. I stationen V trycks denna plunge 192 med hjälp av hydraulcylindem 190 mot den undre stansen 27, då den i utstötningsstationen IV åtgärdade verktygsenheten 32 har förts till återställnings- stationen V. Sålunda pressar plungen 192 ned den undre stansen 27 i matrisen 34, medförande även understanshållaren 36 så långt att den undre stansen 27 och stanshållaren 36 kommer att intaga sitt i Fig. 6 visade utgångsläge. Domen 35 hålls hela denna tid ﬁxerad i verktygsenheten 34 med hjälp av låskilarna 49. Därefter återförs plungen 192 med hjälp av hydraulcylindem 190 till sitt övre utgångsläge. Operationerna i återställningsstationen utförs samtidigt med neddrivningen av domen i dorrmeddrivningsstationen III och utstötningen av den formade kroppen i utstötnings- .. vi... v - vu.- nu' v. 10 15 20 25 30 35 518 071 stationen IV, dvs. samtidigt med att slagenhetema 2 och 3 förbereds för formnings- operationen i formningsstationen II.When the shaped body 90A has thus been ejected from the die, it becomes in a slightly expanded state lying on the upper side of the base holder 27, Fig. 9. From there it is retrieved with a robot-operated picker (not shown) and placed in a suitable container next to the machine 1 to an e ﬁ subsequent operation is heated to sintering temperature, so that during the forming operation in station I the softened and deformed powder grains sinter together (coalesce) to form a dense body with high strength. v - RESET STATION In station V there is a hydraulic cylinder 190 arranged over the turret 30 on an arm 191, which extends from the pillar 103b. A piston rod extends vertically downwardly from the hydraulic cylinder 190. At its lower end, this piston rod is formed with a tubular plunger 192, which has a slightly smaller outer diameter than the lower punch 27 and an inner diameter which is slightly larger than the diameter of the mandrel 35. In the station V this plunger 192 is pressed by means of the hydraulic cylinder 190 against the lower punch 27, when the tool unit 32 fixed in the ejection station IV has been moved to the reset station V. Thus, the plunger 192 presses the lower punch 27 into the die 34, that the lower punch 27 and the punch holder 36 will assume their initial position shown in Fig. 6. The mandrel 35 is kept in the tool unit 34 throughout this time by means of the locking wedges 49. Thereafter, the plunger 192 is returned to its upper initial position by means of the hydraulic cylinder 190. The operations in the recovery station are performed simultaneously with the driving down of the mandrel in the dry driving station III and the ejection of the shaped body in the ejection .. vi ... v - vu.- nu 'v. 10 15 20 25 30 35 518 071 station IV, i.e. at the same time as the impact units 2 and 3 are prepared for the forming operation in the forming station II.

Sammanfattningsvis utförs, enligt exemplet, följande operationer i de olika åtgärdsstationerna under samma arbetsfas, dvs. mer eller mindre simultant beroende på hur lång tid som krävs för deras utförande, nämligen följande: - i fyllningsstationen I fylls formningshålrummet med avsedd mängd metallpulver eller motsvarande med av en fyllskopa som kan glida mot revolverbordets 30, matrisens 34 och domens 35 ovansidor genom att dessa ligger i plan med varandra, - i formningsstationen II förbereds slagenheterna för forrnningsoperationen, dvs. att de rörliga enhetema förs till utgångsläge för slag, Fig. 7a, i - i dornneddrivningsstationen IH drivs domen ned och frigörs från den formade kroppen, - i utstötningsstationen IV trycks den formade kroppen ut ur matrisen och återförs domen 35 till sitt normalläge med sin övre yta i plan med matrisens och revolverbordets ovansidor, och - i återställningsstationen V pressas den undre stansen 27 och stanshållaren 36 ned till sina nedre utgångslägen.In summary, according to the example, the following operations are performed in the different action stations during the same work phase, ie. more or less simultaneously depending on the length of time required for their execution, namely the following: are flush with each other, - in the forming station II the impact units are prepared for the forming operation, i.e. that the movable units are moved to the initial position for impact, Fig. 7a, i - in the mandrel lowering station IH the mandrel is driven down and released from the shaped body, - in the ejection station IV the shaped body is pushed out of the die and the mandrel is returned to its normal position with its upper surface flush with the upper sides of the die and turret, and - in the reset station V, the lower punch 27 and the punch holder 36 are pressed down to their lower starting positions.

Först därefter utför nämnda övre slagenhet 2 och nämnda undre slagenhet 3 simultant sina slag och formas kroppen i formningshålrummet på sätt som beskrivits ovan. Detta har den fördelen att all hydraulkraft kan ledas till slagcylindrama 13 och 23 och sålunda mobiliseras för det mycket kraﬁiga slag som respektive övre och undre hejare 14 och 24 utför.Only then does said upper impact unit 2 and said lower impact unit 3 simultaneously perform their impacts and the body is formed in the forming cavity in the manner described above. This has the advantage that all hydraulic power can be conducted to the impact cylinders 13 and 23 and thus mobilized for the very heavy impact that the upper and lower levers 14 and 24 perform, respectively.

Utfóringsform enligt Fig. 10 Fig. 10 visar en altemativ utföringsform av en verktygsenhet, som betecknats 32”.Embodiment according to Fig. 10 Fig. 10 shows an alternative embodiment of a tool unit, designated 32 ".

Detalj er som har direkt motsvarighet i motsvarande detaljer i föregående utföringsform, dvs. verktygsenheten 32, har getts samma hänvisningsbeteckningar som i F ig. 1-9.Details that have a direct equivalent in corresponding details in the previous embodiment, ie. tool unit 32, has been given the same reference numerals as in Figs. 1-9.

Dessa detaljer kommer här inte att närmare beskrivas. Endast skillnaderna i förhållande till föregående utföringsform skall förklaras.These details will not be described in more detail here. Only the differences in relation to the previous embodiment will be explained.

Understansen 27 är anordnad att positioneras underifrån. Dess nedre vidgade parti 43 är medelst en bricka 200 och skruvar fastade i understanshållaren 41. För återställning/positionering av understansen 27 efter utfört slag har understanshållaren 41 i sin nedersta del ett ﬂänsförsett parti. Flänsarna 201 matchar på motsvarande sätt formade urtag 202 i en positionerare 203, som är förbunden eller utgör en del av en icke .io 15 20 25 30 35 518 071 U., u o v o c o ua visad kolvstång till en icke visad hydraulcylinder, med vars hjälp understanshållaren 41 och därmed understansen 27 kan dras ned till den i F ig. 10 visade positionen. Ingrepp mellan ﬂänsarna 21 och urtagen 202 etableras då bordet 30 förflyttar verktygsenheten 32' till en åtgärdsstation, som kan vara en kombinerad station för utdrivning av domen 35, utstötning av den formade produkten och återställning/positionering av understansen 27 till dess utgångsläge. Positioneraren 203 har härvid en dubbelfunktion. Dels skall den stöta ut den formade produkten med kraﬂ från nämnda hydraulcylinder, dels skall den i en efterföljande operation dra ned understansen 27 till dess nedre utgångsläge.The base punch 27 is arranged to be positioned from below. Its lower widened portion 43 is by means of a washer 200 and screws fastened in the base holder 41. For restoring / positioning the base post 27 after the stroke has been performed, the lower holder 41 has a provided portion in its lower part. The flanges 201 correspond to correspondingly shaped recesses 202 in a positioner 203, which is connected or forms part of a piston rod (not shown) to a hydraulic cylinder (not shown), by means of which the undercarriage holder is shown. 41 and thus the sub-punch 27 can be pulled down to that in Figs. 10 showed the position. Engagement between the grooves 21 and the recesses 202 is established as the table 30 moves the tool unit 32 'to an action station, which may be a combined station for expelling the mandrel 35, ejecting the shaped product and restoring / positioning the lower punch 27 to its initial position. The positioner 203 has a double function here. On the one hand, it must eject the shaped product with a collar kra from said hydraulic cylinder, and on the other hand, it must in a subsequent operation pull the lower punch 27 down to its lower initial position.

Understanshållaren 41 är enligt utföringsformen enligt Fig. 10 formad i ett stycke, vilket gör den starkare än understanshållaren enligt Föregående utföringsform. Ett genomgående spår 39 finns dock även vid denna utföringsform. Genom detta spår sträcker sig ett ok 205, som är fästad i stanshållarstyraren 37 med hjälp av skruvar.According to the embodiment according to Fig. 10, the base holder 41 is formed in one piece, which makes it stronger than the base holder according to the previous embodiment. However, a continuous groove 39 is also present in this embodiment. Extending through this groove is a yoke 205, which is attached to the punch guide 37 by means of screws.

Understanshållarens och den undre stansens 27 nedre position bestäms av en polyuretanring 220, som är anordnad på en ringformad hylla i understanshållarstyraren 37.The lower position of the lower punch holder and the lower punch 27 is determined by a polyurethane ring 220, which is arranged on an annular shelf in the lower punch holder guide 37.

Genom understanshållaren 41 sträcker sig en central, vertikal urborrning 206 med samma diameter som understansens 27 innerdiameter, dvs. väsentligen samma diameter som domens 35 med visst spel så att domen 35 kan röra sig i urborrningen 26. I nämnda urborrning sträcker sig en stång 207. Stången 207, som har mindre diameter än urborrningen 206 är i sin övre ände försedd med gängor 208, som matchar motsvarande gängor i en urborrning i domens 35 nedre ände. I sin nedre ände sträcker sig stången 207 genom ett hål 209 i oket 205 och avslutas med en skruvskalle 210 på okets 205 _ undersida. Staven 27 utgörs med andra ord av en skruv, som via gängoma 28 är förenad med domen 35, som i sin övre ände är försedd med ett spår 211 for en skruvmejsel eller annat verktyg.Extending through the lower punch holder 41 is a central, vertical bore 206 with the same diameter as the inner diameter of the lower punch 27, i.e. substantially the same diameter as the mandrel 35 with some play so that the mandrel 35 can move in the bore 26. In said bore a rod 207 extends. matches the corresponding threads in a bore at the lower end of the mandrel 35. At its lower end, the rod 207 extends through a hole 209 in the yoke 205 and terminates with a screw head 210 on the underside of the yoke 205. In other words, the rod 27 consists of a screw, which via the threads 28 is connected to the mandrel 35, which at its upper end is provided with a groove 211 for a screwdriver or other tool.

I urborrningen 206 ﬁnns även en spolformad tryckfjäder 213, anordnad omkring stången 207 mellan domen 35 och oket 205. I normalläge trycker fjädern 213 domen 35 upp till dess övre normalläge. Genom att vrida stången/ skruven 207 relativt domen 35 med hjälp av verktyg anpassade för skmvskallen 210 på staven/skruven 207 och skmvspåret 211 på domen 35 kan domen 35 justeras, så att dess ovansida kommer i nivå med, eller positioneras något under matrisens 34 ovansida. Det första altemativet gäller generellt, då formningshålrummet skall fyllas med pulver med hjälp av en fyllskopa; det senare altemativet kan accepteras då arbetsämnet utgörs av ett fast ämne, t ex en ring. Dock får inte domen 35 positioneras så djupt att domens ovansida kommer 10 15 20 25 30 35 518 071 » o u I n ou I? att positioneras under den nivå som kommer att intas av den övre stansens 17 nedre kant, då den övre stansen 17 positionerats i matrisen före slaget. Den övre stansens 17 position före slaget har markerats genom strecklinjer i Fig. 10.In the bore 206 there is also a coil-shaped compression spring 213, arranged around the rod 207 between the mandrel 35 and the yoke 205. In normal position, the spring 213 pushes the mandrel 35 up to its upper normal position. By rotating the rod / screw 207 relative to the mandrel 35 by means of tools adapted for the screw head 210 on the rod / screw 207 and the screw groove 211 on the mandrel 35, the mandrel 35 can be adjusted so that its upper side is flush with or positioned slightly below the upper surface of the die 34. . The first alternative generally applies when the forming cavity is to be filled with powder by means of a filling bucket; the latter alternative can be accepted when the workpiece consists of a solid substance, eg a ring. However, the judgment 35 must not be positioned so deep that the top of the judgment comes 10 15 20 25 30 35 518 071 »o u I n ou I? to be positioned below the level that will be occupied by the lower edge of the upper punch 17, when the upper punch 17 is positioned in the die before the stroke. The position of the upper punch 17 before the stroke has been marked by dashed lines in Fig. 10.

Verktygsenheten 32' fungerar på följande sätt. Det antas att en produkt har formats i formningshålrummet 46 i en föregående operation i en formningsstation, vareﬁer bordet 30 med Verktygsenheten 32' har förts till en kombinerad station för utstötning av den formade produkten och återställning av Verktygsenheten 32' till dess utgångsposition.The tool unit 32 'operates as follows. It is assumed that a product has been formed in the forming cavity 46 in a previous operation in a forming station, after which the table 30 with the Tool Unit 32 'has been moved to a combined station for ejecting the shaped product and restoring the Tool Unit 32' to its initial position.

Då verktygsenheten 32' intar sitt läge i nämnda station glider ﬂänsama 201 in i uttagen 202 i den kombinerade positioneraren och utstötaren 203. Då så skett trycks domen 35 ned med hjälp av dornneddrivaren 170, som är kopplad till en icke visad hydraulcylinder på samma sätt som enligt föregående utföringsform. Då dornneddrivaren 170 sålunda trycks nedåt och uppifrån pressar ut dornen 35 ur den formade produkten, trycks fjädern 213 ihop. Därefter återförs dornneddrivaren 170 från sitt utgångsläge och förs lämpligen åt sidan.When the tool unit 32 'assumes its position in said station, the ends 201 slide into the receptacles 202 in the combined positioner and the ejector 203. When this has been done, the mandrel 35 is pressed down by means of the mandrel driver 170, which is connected to a hydraulic cylinder (not shown) in the same way as according to the previous embodiment. Thus, when the mandrel driver 170 is pushed down and from above, the mandrel 35 is pushed out of the molded product, the spring 213 is compressed. Thereafter, the mandrel driver 170 is returned from its initial position and is suitably moved to the side.

Därefter trycks understanshållaren 41 och därmed understansen 27 uppåt med hjälp av positioneraren/utstötaren 203 och stöter ut den ringformade produkten ur formningshålrummet 46, vareﬁer understansen 27 med hjälp av samma positionerare/utstötare 203 återförs till sitt utgångsläge. Efter hand som den formade produkten stöts ut, återförs domen 35 till sitt övre läge med hjälp av fjädern 213.Thereafter, the sub-punch holder 41 and thus the sub-punch 27 are pushed upwards by means of the positioner / ejector 203 and eject the annular product from the forming cavity 46, whereby the sub-punch 27 is returned to its initial position by means of the same positioner / ejector 203. As the molded product is ejected, the mandrel 35 is returned to its upper position by means of the spring 213.

I jämförelse med föregående utföringsform har verktygsenheten 32' väsentliga fördelar.In comparison with the previous embodiment, the tool unit 32 'has significant advantages.

Sålunda är dess arbetssätt väsentligt enklare, vilket gör det möjlig att reducera antalet åtgärdsstationer. Vidare är hela verktygsenheten 32' väsentligt lättare än Verktygsenheten 32 enligt föregående utföringsform och saknar även de kilar i den föregående utföringsformen, vilka kan innebära en funktionsrisk. Den reducerade massan hos verktygsenheten 32' är en icke oväsentlig fördel, genom att snabb positionsväxling mellan olika åtgärdsstationer därigenom underlättas.Thus, its mode of operation is significantly simpler, which makes it possible to reduce the number of action stations. Furthermore, the entire tool unit 32 'is substantially lighter than the tool unit 32 according to the previous embodiment and also lacks the wedges in the previous embodiment, which may involve a functional risk. The reduced mass of the tool unit 32 'is a not insignificant advantage, as a result of which rapid position change between different action stations is thereby facilitated.

Utföringsform enligt Fig. 11-12 IFig. 11 visas en slagmaskin l”. Dess huvuddelar består av en övre slagenhet 2, en undre slagenhet 3 och en central enhet, som innefattar en verktygsbärare 30”. Denna består enligt utföringsformen av ett horisontellt bord som bildar en skyttel, som är rörlig mellan två arbetsstationer, en formningsstation och en prepareringsstation. Skytteln 30” uppbär endast en verktygsenhet 32", som är rörlig mellan de två arbetsstationema. Vid 10 15 20 25 30 35 518 071 18 n . u - Q u a av förﬂyttningen mellan arbetsstationema glider skytteln 30” ' på ett par horisontella gejdrar 307, som är mekaniskt stelt förbundna med ett maskinstativ 301 via armar 308.Embodiment according to Figs. 11-12 IFig. 11 shows a percussion machine l ”. Its main parts consist of an upper percussion unit 2, a lower percussion unit 3 and a central unit, which comprises a tool carrier 30 ". According to the embodiment, this consists of a horizontal table which forms a shuttle which is movable between two work stations, a forming station and a preparation station. The shuttle 30 "carries only one tool unit 32", which is movable between the two workstations. which are mechanically rigidly connected to a machine stand 301 via arms 308.

I formningsstationen uppvisar den övre slagenheten 2 en övre hejare 14 och den undre slagenheten 3 en undre hej are 24.In the forming station, the upper percussion unit 2 has an upper percussion unit 14 and the lower percussion unit 3 a lower percussion unit 24.

I prepareringsstationen, som ligger längre bak i vyn enligt Fig. 11, skall den formade produkten stötas ut ur matrisen i verktygsenheten 32”. Som mothåll vid utstötningsoperationen är i prepareringsstationen anordnat ett ok 312, som sträcker sig över skytteln 30” mycket nära dess ovansida 313, som är horisontell och plan, i plan med verktygsenhetens 32” plana ovansida.In the preparation station, which is further back in the view according to Fig. 11, the shaped product must be ejected from the matrix in the tool unit 32 ”. As an abutment in the ejection operation, a yoke 312 is arranged in the preparation station, which extends over the shuttle 30 "very close to its top side 313, which is horizontal and flat, flush with the flat top of the tool unit 32".

Verktygsenheten 32' ' är på sätt som är analogt med de föregående utföringsformema anordnad i ett genomgående hål 320 i verktygsbäraren, dvs. i skytteln 30”.The tool unit 32 "is arranged in a manner analogous to the previous embodiments in a through hole 320 in the tool carrier, i.e. in the shuttle 30 ”.

Utföringsformen enligt Fig. 12, bygger, med avseende på dornen 35 på samma princip som utföringsformen enligt Fig. 10 i det att domen är anordnad att återställas av en tryckfjäder 351 i en understanshållare 304. Men utföringsformen av verktygsenheten 32” har även vissa skillnader och viktiga, kompletterande komponenter, såsom skall framgå av följande beskrivning. Detaljer med direkt motsvarighet i Fig. 10 kommer inte att närmare förklaras utan hänvisas till föregående beskrivning av verktygsenheten 32”.The embodiment according to Fig. 12, is based, with respect to the mandrel 35, on the same principle as the embodiment according to Fig. 10 in that the mandrel is arranged to be reset by a compression spring 351 in a spacer holder 304. But the embodiment of the tool unit 32 "also has certain differences and important, additional components, as will be apparent from the following description. Details with a direct equivalent in Fig. 10 will not be explained in more detail, but reference is made to the previous description of the tool unit 32 ”.

Dessa detaljer har getts samma hänvisningsbeteckningar som i Fig. 10.These details have been given the same reference numerals as in Fig. 10.

Understanshållaren 304 i utföringsformen enligt Fig. 12 är homogen, dvs. uppvisar inget genomgående spår, såsom enligt den föregående utföringsformen, och kan därför tåla ännu kraftigare slag. Dornen 35 har en skalle 35a i sin nedre ände, vilken utfyller en på motsvarande sätt formad central urborming i den undre stansens 27 skalle 27a.The base holder 304 in the embodiment according to Fig. 12 is homogeneous, i.e. has no continuous groove, as in the previous embodiment, and can therefore withstand even more powerful blows. The mandrel 35 has a skull 35a at its lower end, which fills a correspondingly shaped central bore in the skull 27a of the lower punch 27.

Härigenom får dornen 35 ett definierat övre läge, som bestäms av den undre stansen 27 då denna är förd ned till sitt undre läge i utgångsposition för ett slag. Tryckfj ädem 351 är anordnad i en djup central urborming 352 i understanshållaren 304.As a result, the mandrel 35 has a defined upper position, which is determined by the lower punch 27 when it is lowered to its lower position in the starting position for one stroke. Compression spring 351 is arranged in a deep central bore 352 in the base holder 304.

I verktygsenheten 32' ' ingår även en monteringsring 314, som medelst skruvar 315 håller matrisen 9 fastspänd till understanshållarstyraren 317. Matrisen 9, monteringsringen 314, understanshållaren 304 med den undre stansen 27, understanshållarstyraren 317 samt domen 35 bildar tillsammans den integrerade verktygsenheten 32”, som har plan ovansida, inkluderande även domen 35, i nivå med bordets 30” plana ovansida 313. 10 15 20 25 30 35 518 071 n - | a o | nu l°l Monteringsringen 314 har en yttre konisk yta 323, som lutar nedåt-utåt. Övriga sidoytor är cirkulärsymmetriska.The tool unit 32 "also includes a mounting ring 314 which, by means of screws 315, holds the die 9 clamped to the sub-bracket guide 317. The die 9, the mounting ring 314, the sub-punch holder 304 with the lower punch 27, the sub-punch holder 317 and the mandrel 35 together form the integrated tool unit 32". which has a flat top, including the dome 35, at the level of the table's 30 'flat top 313. 10 15 20 25 30 35 518 071 n - | a o | now l1 l The mounting ring 314 has an outer conical surface 323, which slopes downwards-outwards. Other side surfaces are circularly symmetrical.

Den integrerade verktygsenheten 32” på sätt som är analogt med de föregående utforingsformerna, monterad i en genomgående öppning 320 i bordet 30”. I denna öppning finns mellan den integrerade verktygsenheten 32” och bordet 30”, mer bestämt mellan monteringsringen 314, och bordet 30” även en mellanring 326 med en plan ovansida 327 och en plan undersida, som vilar mot en plan ringformad yta på en monteringsbricka 335, som är fastskruvad till bordet 30” medelst skruvar 328.The integrated tool unit 32 "in a manner analogous to the previous embodiments, mounted in a through opening 320 in the table 30". In this opening there is between the integrated tool unit 32 "and the table 30", more specifically between the mounting ring 314, and the table 30 "also an intermediate ring 326 with a flat top 327 and a flat underside, which rests against a flat annular surface of a mounting washer 335 , which is screwed to the table 30 ”by means of screws 328.

Mellanringen 326 har en konisk inre yta 353, som anligger mot och matchar den A koniska ytan 323 på monteringsringen 315 och en konisk yta 354, som lutar inåt-nedåt och som anligger mot och matchar en motsvarande inåt-nedåt lutande yta 355 på monteringsbrickan 335.The intermediate ring 326 has a conical inner surface 353 which abuts and matches the A conical surface 323 of the mounting ring 315 and a conical surface 354 which slopes inwardly and downwards and which abuts and matches a corresponding inwardly downwardly inclined surface 355 of the mounting washer 335. .

Monteringsringen 314 har ett cylindriskt, ringformat urtag 330 på sin mot mellanringen 326 vända utsida, vilket urtag 330 nedåt begränsas avmonteringsbrickans 335 ovansida i den del av monteringsbrickan 335 som anligger mot monteringsringen 314.The mounting ring 314 has a cylindrical, annular recess 330 on its outside facing the intermediate ring 326, which recess 330 is downwardly defined by the upper side of the mounting washer 335 in the part of the mounting washer 335 which abuts the mounting ring 314.

På motsvarande sätt finns ett cylindriskt, ringformat urtag 331 i nedre hörnet av den genomgående öppningen 320 i bordet 30”.Correspondingly, there is a cylindrical, annular recess 331 in the lower corner of the through opening 320 in the table 30 ".

I det först nämnda cylindriska urtaget 330 ﬁnns en forsta fjädrande ring 341 och i det andra cylindriska urtaget 331 finns en andra fjädrande ring 342. De fjädrande ringarna 341 och 342 uppfyller helt sina respektive urtag 330 och 331 i höjdled och är något forspända. Däremot utfyller de inte helt sina respektive urtag 330, 331 i sidled, vilket innebär att de kan pressas samman i axiell riktning och därvid tjädra uti sidled.In the first-mentioned cylindrical recess 330 there is a first resilient ring 341 and in the second cylindrical recess 331 there is a second resilient ring 342. The resilient rings 341 and 342 completely meet their respective recesses 330 and 331 in height and are slightly prestressed. On the other hand, they do not completely fill in their respective recesses 330, 331 laterally, which means that they can be compressed in the axial direction and thereby tar out laterally.

De nämnda koniska ytorna 323, 353, respektive 35 4, 355 centrerar verktygsenheten 32", så att den blir helt koaxiell med den övre stansen 17. Detta utförs initialt vid monteringen av verktygsenheten 32”, som därefter ges en kompletterande planslipning, så att samtliga de i verktygsenheten 32” ” ingående delarna tår plana ovansidor, inklusive ovansidan på domen 35, helt i plan med ovansidan på bordet/skytteln 30”. Detta är av väsentlig betydelse for att vid en fylloperation kunna fylla formningshålrummet 46 med pulver med hjälp av en fyllskopa, som glider mot bordet 30” och mot verktygsenhetens 32” ovansida. 10 15 20 25 30 35 518 ~071 20 För verktygsenhetens 32” ' funktion är det även viktigt att den fjäder 341, som strävar att pressa matrisen 34 och monteringsringen 314 uppåt, och fjädern 342, som strävar att pressa matrisen 34, monteringsringen 314 och mellanringen 326 nedåt, ligger på var sin sida om mellanringen 326. Detta medverkar till att få matrisen, jämte domen 35 och monteringsringen 314 att ligga i plan med bordet 32' ' och medmellanringen 326.The said conical surfaces 323, 353, and 4, 355 respectively center the tool unit 32 ", so that it becomes completely coaxial with the upper punch 17. This is done initially at the mounting of the tool unit 32", which is then given a complementary planar grinding, so that all the parts included in the tool unit 32 "" have flat tops, including the top of the mandrel 35, completely flush with the top of the table / shuttle 30 ". filling bucket, which slides towards the table 30 "and towards the top of the tool unit 32". , and the spring 342, which tends to press the die 34, the mounting ring 314 and the intermediate ring 326 downwards, lie on opposite sides of the intermediate ring 326. This helps to get the die, together with the mandrel 35 and mounting the ring 314 to be flush with the table 32 '' and the intermediate ring 326.

Däremot kan mellanringen 326 och matrisen 34 och monteringsringen 314 röra sig uppåt relativt bordet 30” genom komprimering av den yttre fjädern 342, och matrisen 34 med domen 35 och monteringsringen 314 kan röra sig nedåt relativt mellanringen 326 och bordet 30” genom komprimering av den inre ringen 341. Då allt är i viloläge och fjädrarna 341 och 342 är utexpanderade och förspända ligger alla de nämnda övre ytorna i plan med varandra.In contrast, the intermediate ring 326 and the die 34 and the mounting ring 314 can move upward relative to the table 30 "by compressing the outer spring 342, and the die 34 with the mandrel 35 and the mounting ring 314 can move downward relative to the intermediate ring 326 and the table 30" by compressing the inner spring. ring 341. When everything is at rest and the springs 341 and 342 are expanded and biased, all the said upper surfaces are flush with each other.

Fj ädrama 341 och 342 utförs lämpligen som ringar av polyuretan eller eventuellt annan fjädrande polymer. Även mekaniska fjädrar är i princip tänkbara, men polyuretan är ett föredraget fjädermaterial.The springs 341 and 342 are suitably made as rings of polyurethane or possibly another resilient polymer. Mechanical springs are also possible in principle, but polyurethane is a preferred spring material.

Den sålunda beskrivna slagmaskinen och bordet 30” med dess i bordet fjädrande monterade verktygsenhet 32” fungerar på följande sätt.The percussion machine thus described and the table 30 "with its tool unit 32" resiliently mounted in the table function in the following manner.

I prepareringsstationen trycks domen 35 med hjälp av en icke visad dorrmedtryckare ned så långt i urborrningen 352 i understanshållaren 304 under sammanpressning av fjädern 351 att domen helt frigörs från den kompakterade kropp, som formats i en föregående formningsoperation. Därefter stöts nämnda kropp ut underiﬁån med hjälp av den undre stansen 27 på sätt som beskrivits i anslutning till föregående utföringsform.In the preparation station, the mandrel 35 is pressed by means of a mandrel presser (not shown) so far into the bore 352 in the base holder 304 during compression of the spring 351 that the mandrel is completely released from the compacted body formed in a previous forming operation. Thereafter, said body is ejected below the surface by means of the lower punch 27 in the manner described in connection with the previous embodiment.

För utstötningen kan i vissa fall krävas stor kraft, som via matrisen 34 och monteringsringen 314 överförs till mellanringen 326, så att verktygsenheten 32” jämte mellanringen 326 pressas uppåt under sammanpressning av den yttre, fjädrande polyuretanringen 342 till dess verktygsenheten 32' ' och/eller mellanringen 326 stöter emot oket 312, vilket sker innan fjäderringen 342 har komprimerats maximalt. Detta innebär att gejdrama 307 inte utsätts för någon överbelastning under utstötningsoperationen.The ejection may in some cases require large force, which is transmitted via the die 34 and the mounting ring 314 to the intermediate ring 326, so that the tool unit 32 "together with the intermediate ring 326 is pressed upwards while compressing the outer, resilient polyurethane ring 342 to its tool unit 32" and / or the intermediate ring 326 abuts the yoke 312, which occurs before the spring ring 342 has been maximally compressed. This means that the guide frame 307 is not subjected to any overload during the ejection operation.

Då den formade produkten sålunda har stötts ut ur formningshålrummet 46 i prepareringsstationen, dras den undre stansen 27 tillbaka till sitt i Fig. 12 visade utgångsläge. Senast i samband härmed återfjädrar verktygsenheten 32” till sitt utgångsläge, dvs. så att verktygsenhetens 32”, mellanringens 326 och bordets/skyttelns 30” ovansidor åter kommer att ligga i plan med varandra, vilket säkerställs genom 10 15 20 25 30 35 518 071 u v c I | nu 21 återf] ädringen av den yttre fjäderringen 342. Då så skett fylls formningshålrummet 46 med metallpulver, vilket kan ske på enkelt sätt med hjälp av en fyllskopa, som helt enkelt kan bestå av ett vertikalt, metallpulverfyllt rör, som vilar mot bordets 30” ovansida. Vid fyllningsoperationen bringas det metallfyllda röret/fyllskopan att glida mot bordets 30", mellanringens 326 och verktygsenhetens 32” ovansida, vilket är möjligt genom att dessa detaljer har plana och jämna ovansidor, som ligger i plan med varandra och inte uppvisar några detaljer som skjuter upp som hinder i fyllskopans rörelseväg. Sålunda förs fyllskopan till området för formningshålrummet 46 som fylls med pulvret och förs därefter tillbaka; även denna gång genom glidning mot verktygsenhet, mellanring och bordsskiva.Thus, when the molded product has been ejected from the mold cavity 46 in the preparation station, the lower punch 27 is retracted to its initial position shown in Fig. 12. At the latest in connection with this, the tool unit springs 32 ”back to its initial position, ie. so that the upper sides of the tool unit 32 ", the intermediate ring 326 and the table / shuttle 30" will again be flush with each other, which is ensured by 10 15 20 25 30 35 518 071 u v c I | now 21 the resilience of the outer spring ring 342. When this has been done, the forming cavity 46 is filled with metal powder, which can be done in a simple manner by means of a filling bucket, which can simply consist of a vertical, metal powder-filled tube resting against the table 30 " top. In the filling operation, the metal-filled tube / filling bucket is caused to slide against the top of the table 30 ", the intermediate ring 326 and the tool unit 32", which is possible because these parts have flat and smooth tops, which are flush with each other and have no protruding details. Thus, the filling bucket is moved to the area of the forming cavity 46 which is filled with the powder and then returned, also this time by sliding towards the tool unit, intermediate ring and table top.

Bordet 30” förﬂyttas nu, glidande på gejdrarna 307, till formningsstationen, Fig. 11 och Fig. 12, i vilken övre stansen 17 sänks ned ett stycke in i formningshålrummet, så att pulvret lätt tätpackas under mothåll av den undre stansen 27. Vid formningsoperationen slår de övre och undre hejarna 5, 6 med hög hastighet simultant mot överstanshållaren 319, respektive understanshållaren 311. Begrepp som simultant och .synkront är dock relativa begrepp, såsom nämnts i beskrivningen av uppﬁnningens bakgrund. I praktiken kommer den ena av hejarna att träffa sin stans något före den andra hej aren. Med hänsyn till de höga hastighetema är tidsskillnaden inte alltid försumbar; Efterhand som stansarna 17 och 27 rör sig in i formningshålrummet 46, komprimerande metallpulvret mellan sig, ökar efterhand pulvrets motstånd. Vidare inträder friktion mellan pulvret och formningshålrummets 46 vägg. Varken pulvrets motstånd mot respektive stans eller friktionen som pulvret utövar mot matrisen 34 i övre respektive undre delen av formningshålrummet, är nödvändigtvis likformig. I sj älva verket måste man i praktiken räkna med vissa olikheter. Allt detta innebär att en resulterande, vertikal axiell kraft normalt utövas på matrisen vid slagoperationen. Denna kan vara endera uppåtriktad eller nedåtriktad. I det förra fallet upptas den vertikala kraften väsentligen av den yttre, fjädrande polyuretanringen 342. I det senare fallet upptas kraften väsentligen av den inre, fjädrande polyuretanringen 341. Fj äderringarnas 341, 342 förmåga att ta upp de vertikala kraftema innebär med andra ord en effektiv dämpning av den kortvariga kraﬁstöt som kan uppstå. Iden mån en kraftstöt ändock överförs till bordet 30”, så dämpas denna stöt ytterligare av bordet genom dess avsevärda massa, så att de påkänningar som från matrisen 34 kan överföras till gejdrarna 307 och till maskinstativet 301 blir så små att de inte skadar maskinen eller dess ingående delar.The table 30 ”for ﬂ is now moved, sliding on the guides 307, to the forming station, Fig. 11 and Fig. 12, in which the upper punch 17 is lowered a bit into the forming cavity, so that the powder is easily packed tightly under support of the lower punch 27. In the forming operation strikes the upper and lower fans 5, 6 at high speed simultaneously against the upper punch holder 319 and the lower punch holder 311, respectively. In practice, one of the cheerleaders will meet his town slightly before the other cheerleader. Given the high speeds, the time difference is not always negligible; As the punches 17 and 27 move into the forming cavity 46, compressing the metal powder between them, the resistance of the powder gradually increases. Furthermore, friction occurs between the powder and the wall of the forming cavity 46. Neither the resistance of the powder to the respective punch nor the friction which the powder exerts against the matrix 34 in the upper and lower part of the forming cavity, respectively, is necessarily uniform. In fact, in practice one has to reckon with certain differences. All this means that a resulting, vertical axial force is normally exerted on the matrix during the impact operation. This can be either upward or downward. In the former case, the vertical force is absorbed substantially by the outer, resilient polyurethane ring 342. In the latter case, the force is substantially absorbed by the inner, resilient polyurethane ring 341. In other words, the ability of the spring rings 341, 342 to absorb the vertical forces means an effective attenuation of the short-term shock that may occur. To the extent that a shock is nevertheless transmitted to the table 30 ", this shock is further damped by the table due to its considerable mass, so that the stresses which can be transmitted from the die 34 to the guides 307 and to the machine frame 301 become so small that they do not damage the machine or its components.

Luft i utrymmet mellan understanshållaren 304 och matrisen 34 trycks vid stöten ut genom expansionskanaler anordnade i understanshållarstyrningen 317. 10 15 22 Det skall inses att uppfinningen kan kompletteras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Sålunda kan t ex mellanringen 26 utformas på en mängd andra sätt än som visas i exemplet. ex kan ﬂänsar och urtag omplaceras, t ex spegelvändas, med bibehållande av principen att två olika fjädringselement eller set av tjädringselement är anordnade, ett yttre på mellanringens utsida och ett inre på mellanringens insida, varvid det ena av dessa fjädrande element eller set av fjädrande element är anordnade att dämpa nedåtriktade kraﬁer och det andra av ﬁädringselementen eller seten är anordnade att dämpa uppåtriktade krafter verkande på verktygsenheten.Air in the space between the sub-holder 304 and the matrix 34 is forced out at the impact through expansion channels arranged in the sub-holder guide 317. It will be understood that the invention can be supplemented and modified within the scope of the following claims. Thus, for example, the intermediate ring 26 may be formed in a variety of ways other than those shown in the example. eg, grooves and recesses can be repositioned, eg mirrored, while maintaining the principle that two different suspension elements or sets of tethering elements are arranged, an outer on the outside of the intermediate ring and an inner on the inside of the intermediate ring, one of these resilient elements or sets of resilient elements are arranged to dampen downward forces and the other of the spring elements or sets are arranged to dampen upward forces acting on the tool unit.

Bland modifikationer må även nämnas att fjäderelementen inte nödvändigtvis behöver bestå av elastiska ringar. Även metalliska tjäderelement av skilda slag, t ex spolformade ﬁädrar anordnade i utrymmena 330 och 331, är tänkbara. Vidare kan man tänka sig att den övre stansen, eventuellt även den undre stansen, är integrerad med det övre, respektive det undre slagdonet, som kan utgöras av en hydraulisk slagkolv, vars kolvstång är förenad med den övre stansen, respektive, i förekommande fall, den undre stansen.Among the modifications, it may also be mentioned that the spring elements do not necessarily have to consist of elastic rings. Metallic capercaillie elements of various kinds, such as coil-shaped springs arranged in spaces 330 and 331, are also conceivable. Furthermore, it is conceivable that the upper punch, possibly also the lower punch, is integrated with the upper and the lower percussion device, respectively, which may consist of a hydraulic percussion piston, the piston rod of which is connected to the upper punch, or, where applicable, the lower punch.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 nunnan a 513 071 23 PATENT REQUIREMENTS 1. Methods in the manufacture of an annular object consisting mainly of metal, ceramic and / or polymer, characterized in that - forming an annular cavity (46) defined by the wall of a through hole in a die (34), the upper end surface of a tubular lower punch (27) inserted into the lower mouth of the die hole and a mandrel (3 5) inserted into the die hole through the lower punch. to at least substantially level with the top of the matrix, - that the cavity is filled with moldable working material to form said object, - that a tubular upper punch is inserted into the upper mouth of the matrix hole, so that a closed mold cavity is formed, - that the upper punch and the lower punch simultaneously strike each other at such a high speed that the working material is plasticized and ﬂ surfaces and fills all parts of the forming cavity when the punches are maximally joined together to form an annular body, - that the upper punch d then removed by a relative upward movement out of the die, - that the mandrel therein is driven out of the annular body by the action of a mandrel extender (170) which is pressed against the mandrel from above, and - that the annular body is first ejected therefrom from the die by means of the lower punch, to obtain said annular object.

Equipment incorporated in a percussion machine for the manufacture of an annular article consisting essentially of metal, ceramic and / or polymer, characterized by - a first tool unit (32) comprising a die (3 4) with a through hole, a tubular lower punch (27), the outside of which matches the matrix hole and is insertable therein, and a mandrel (35) which matches the hole in the tubular lower punch and is insertable therein to form an annular cavity defined by the wall of the hole in the matrix, the upper end surface of the tubular lower punch, when inserted into the lower mouth of the die hole, and the mandrel, when inserted into the die hole, past the lower end face V of the tubular lower punch to at least substantially level with the upper surface of the die, second tool unit comprising an upper tubular punch (17), which also matches the die hole and the mandrel and is insertable into the upper mouth of the die hole to form a closed annular forming cavity defined by the boundary surfaces of said cavity (46) and of the underside of the upper punch, i. . . ~ i e .uu vov- av v eu- 518 071 I o ~ n | ø | ». uooun now 2% - and means for removing an annular body formed in said forming cavity, which means comprise, In means for removing the upper punch by a relative movement up out of the die 0 a dome driver (170) and then, by pressure from above against the mandrel, drive the mandrel out of the shaped annular body by a downward movement relative to the body and relative to the lower punch, and means for then pushing the lower punch upward so that the annular body is ejected from the die hole.