SE517992C2 - Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the method - Google Patents
Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the methodInfo
- Publication number
- SE517992C2 SE517992C2 SE0004400A SE0004400A SE517992C2 SE 517992 C2 SE517992 C2 SE 517992C2 SE 0004400 A SE0004400 A SE 0004400A SE 0004400 A SE0004400 A SE 0004400A SE 517992 C2 SE517992 C2 SE 517992C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- water
- cleaning
- cycles
- cleaning process
- washing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4297—Arrangements for detecting or measuring the condition of the washing water, e.g. turbidity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/10—Water cloudiness or dirtiness, e.g. turbidity, foaming or level of bacteria
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/11—Water hardness, acidity or basicity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/02—Water discharge, e.g. opening or closure of discharge valve
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/06—Water heaters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
Description
25 30 517 992 2 FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 schematiskt visar metoden och anordningen enligt uppfinningen, fig. 2-4 visar exempel på igenkänningsmönster som utnyttjas för styrningen av rengöringsprocessen, och fig. 5 och 6 visar exempel på valda rengöringsprocesser i en maskin som resultat av detekterat vatteninnehàll. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which fi g. 1 schematically shows the method and the device according to the invention, fi g. 2-4 show examples of recognition patterns used to control the cleaning process, and fi g. 5 and 6 show examples of selected cleaning processes in a machine as a result of detected water content.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Uppfinningen baseras delvis på tillämpningen av en principiellt tidigare känd teknik i ett nytt sammanhang, nämligen användningen av en ”elektronisk tunga" för styrning av maskiner för särskilt hushållstvätt/disk. Principen för den elektroniska tungan som används för denna tillämpning är baserad på elektrokemisk mätning av typ voltammetri. Denna mätteknik utnyttjar elektroder som tjänstgör som arbetselektroder och är företrädesvis framställda av platina, rhodium eller rostfritt, vilka "tillsammans med en motelektrod står i kontakt med en elektriskt ledande vätska, i den aktuella tillämpningen det i en tvätt/diskmaskin tillförda vattnet. Med vatten menas här den vätska som inmatas i maskinen och används under tvättldiskprocessen samt utsläppes från maskinen. Detta vatten är således inte kemiskt rent vatten, utan innehåller i de olika stadierna olika lösliga eller olösliga ämnen såsom mineraler och andra föroreningar, kemiska tvätt/diskmedel och/eller föroreningar från tvätt/diskgodset.PREFERRED EMBODIMENT The invention is based in part on the application of a principally prior art technique in a new context, namely the use of an "electronic tongue" for controlling machines for special household washing / dishes.The principle of the electronic tongue used for this application is based on electrochemical This measuring technique uses electrodes that serve as working electrodes and are preferably made of platinum, rhodium or stainless steel, which "together with a counter electrode are in contact with an electrically conductive liquid, in the current application that is supplied in a washing / dishwasher the water. By water is meant here the liquid that is fed into the machine and used during the washing dish process and is discharged from the machine. This water is thus not chemically pure water, but in the various stages contains various soluble or insoluble substances such as minerals and other contaminants, chemical detergents / detergents and / or contaminants from the laundry / dishes.
Mättekniken voltammetri är baserad på att en varierande potential tillföres elektroderna, varvid växling sker mellan arbetselektroderna och strömsvaret mätes i den bildade, slutna strömkretsen. Strömsvaret, inklusive transienter detekteras och utvärderas vid olika potential och för varje inkopplad arbetselektrod, varvid uppstår ett igenkänningsmönster som ger information om vätskans innehåll eller karaktär. Den voltammetriska mätningen som sådan är inte föremål för föreliggande uppfinning, men beskrives utförligt i 10 15 20 25 30 517 992: 3 den publicerade internationella patentansökningen med publiceringsnummer WO 99/13325 till vilken hänvisas och härmed inkluderas i denna ansökan genom hänvisning.The measurement technique voltammetry is based on a varying potential being applied to the electrodes, whereby switching takes place between the working electrodes and the current response is measured in the formed, closed circuit. The current response, including transients, is detected and evaluated at different potentials and for each connected working electrode, whereby a recognition pattern arises which provides information about the content or character of the liquid. The voltammetric measurement as such is not the subject of the present invention, but is described in detail in the published international patent application with publication number WO 99/13325 to which reference is hereby made and is hereby incorporated by reference into this application.
Genom att utnyttja det igenkänningsmönster som uppstår vid den voltammetriska mätningen kan skapas information som är representativt för vattnets sammansättning såväl före en rengöringsprocess som under och efter processen. Denna information utnyttjas enligt uppfinningen för styrning av rengöringsprocessen, varvid kan styras delar av processens förlopp eller hela förloppet vad beträffar olika parametrar. Exempel på parametrar är tider och temperaturer för olika cykler, dosering av rengöringsmedel, vattenmängd, val av typ och antal cykler, såsom förtvätt/disk, huvudtvätt/disk, sköljning och (vid tvätt) centrifugering.By utilizing the recognition pattern that arises during the voltammetric measurement, information can be created that is representative of the composition of the water both before a cleaning process and during and after the process. This information is used according to the invention for controlling the cleaning process, whereby parts of the process or the entire process can be controlled in terms of various parameters. Examples of parameters are times and temperatures for different cycles, dosage of detergent, amount of water, choice of type and number of cycles, such as prewash / wash, main wash / wash, rinse and (when washing) spin.
Med systemschemat enligt flg. 1 àskàdliggöres metoden och anordningen enligt uppfinningen för rengöring av tvätt/diskgods i en tvätt/diskmaskin. Med ett punktstreckat block àskàdliggöres den elektrokemiska sensorenheten 1 som utnyttjar voltammetri. För detta ändamål är en tvätt/diskmaskin försedd med en elektrodenhet 2 med en eller flera arbetselektroder 3, 4, som består av en stabil metall, såsom platina, rhodium eller rostfritt, inkapslade i ett elektriskt isolerande material med fördel så att en ändyta står i kontakt med tvätt/diskvattnet. l fallet med två eller flera arbetselektroder 3, 4 väljes olika metaller för varje elektrod, vilket ger olika elektrokemiska förlopp och därmed kompletterande information om vattnets innehåll. På ett lämpligt avstånd i arbetselektrodernas närhet är anordnad en motelektrod 5 av exempelvis rostfritt stål. Elektrodenheten 2 och motelektroden 5 är anordnade på lämpligt sätt i tvätt/diskmaskinen, antingen direkt i maskinens rengöringsutrymme eller i en särskild behållare som står i kommunikation med utrymmet, exempelvis utrymme för cirkulationspump. Eventuellt kan ytterligare elektroduppsättningar vara anordnade, exempelvis en uppsättning vid vatteninloppet och utloppet för att selektivt detektera inloppsvatten, processvatten och utloppsvatten. l den elektrokemiska sensorenheten 1 10 15 20 25 30 annu o 517 992 4 ingår en styrenhet 6 som är inrättad att applicera en varierande potential, se t.ex. kurvan E(t), över en arbetselektrod 3, 4 i sänder och motelektroden 5 efter ett bestämt mönster. Potentialen kan variera kontinuerligt, t.ex. linjärt, eller vara pulsad. Minst två olika typer av pulsvoltammetri kan användas i detta sammanhang, vilka ger olika strömsvar. Dessa benämnes vanligen LAPV (pulsvoltammetri med stor amplitud) och SAPV (pulsvoltammetri med liten amplitud). Vidare är elektroderna och styrenheten 6, så kopplade att det bildas en sluten elektrisk strömkrets 7, genom vilken flyter en elektrisk ström, se t.ex. kurvan E(t), som svar på den applicerade potentialen. l styrenheten 6 ingår en potentiostat som tillser att den vid ett visst ögonblick förutbestämda potentialen upprätthålles och som mäter den uppkomna svarsströmmen.With the system diagram according to fl g. 1, the method and device according to the invention for cleaning laundry / dishes in a washing machine / dishwasher are damaged. With a dotted block, the electrochemical sensor unit 1 using voltammetry is damaged. For this purpose, a washing / dishwasher is provided with an electrode unit 2 with one or more working electrodes 3, 4, which consist of a stable metal, such as platinum, rhodium or stainless steel, encapsulated in an electrically insulating material, advantageously so that an end surface is in contact with the wash / dish water. In the case of two or fl your working electrodes 3, 4, different metals are selected for each electrode, which gives different electrochemical processes and thus supplementary information about the content of the water. At a suitable distance in the vicinity of the working electrodes, a counter electrode 5 of, for example, stainless steel is arranged. The electrode unit 2 and the counter electrode 5 are arranged in a suitable manner in the washing / dishwasher, either directly in the cleaning space of the machine or in a special container which is in communication with the space, for example space for a circulation pump. Optionally, additional electrode sets may be provided, for example a set at the water inlet and the outlet to selectively detect inlet water, process water and outlet water. The electrochemical sensor unit 1 10 15 20 25 30 annu o 517 992 4 includes a control unit 6 which is arranged to apply a varying potential, see e.g. curve E (t), over a working electrode 3, 4 at a time and the counter electrode 5 according to a certain pattern. The potential can vary continuously, e.g. linear, or be pulsed. At least two different types of pulse voltammetry can be used in this context, which provide different current responses. These are commonly referred to as LAPV (high amplitude pulse voltammetry) and SAPV (low amplitude pulse voltammetry). Furthermore, the electrodes and the control unit 6 are so connected that a closed electric circuit 7 is formed, through which an electric current flows, see e.g. curve E (t), in response to the applied potential. The control unit 6 includes a potentiostat which ensures that the predetermined potential is maintained at a certain moment and which measures the response current generated.
Vidare tillser styrenheten 6 att växling sker mellan arbetselektroderna 3, 4 i kombination med variation av potentialen, varigenom strömsvaret, inklusive dess transienter, ger information om det elektrokemiska förloppet i rengöringsvattnet. l den ovan angivna intemationella patentansökningen beskrivna tekniken kan utnyttjas för den aktuella elektrokemiska sensom 1, men tekniken kan även modifieras för anpassning till den aktuella tillämpningen.Furthermore, the control unit 6 ensures that switching takes place between the working electrodes 3, 4 in combination with variation of the potential, whereby the current response, including its transients, provides information about the electrochemical process in the cleaning water. The technique described in the above-mentioned international patent application can be used for the current electrochemical sensor 1, but the technique can also be modified to adapt to the current application.
Mätningen av strömmen vid olika potential och ändringar i potential vid vissa bestämda tidsögonblick och med användande av viss arbetselektrod vid olika moment under rengöringsprocessen resulterar i en mängd data, som skall reduceras och sorteras för att utvärderas och utnyttjas för styming av rengöringsprocessen. För detta ändamål ingår ett analysteg 8, som mottager den stora mängden data från sensorenheten 1. Analysstegets funktion är baserad på en i princip känd analysmetod, kallad multivariat dataanalys MVDA. MVDA har två huvudsyften, ett är att uppnå struktur och korrelation av data, det andra är att åstadkomma kalibreringsmodeller som kan förutsäga grupperingar av data. MVDA kan utnyttja olika metoder att behandla data från sensorenheten. 10 15 20 25 30 517 992 5 En multivariat dataanalysmetod, som kan användas i föreliggande uppfinning är huvudkomponentanalys PCA (Principal Component Analysis). Med PCA skapas en överblick över den från sensorenheten 1 mottagna mycket stora mängden data, i detta fall voltammogrammet. Information om följande kan erhållas: o Viktigalmindre viktiga variabler o Korrelation mellan variabler o Systematisk variation separerad från brus o Avvikande objekt o Grupper av objekt PCA är en matematisk transformation som användes för att förklara variansen i en matris (kallad X-matrisen) med antalet N objekt (dvs mätningar) och antalet K variabler (dvs. utgàngssignaler från sensorenheten 1). Detta skapar ett flerdimensionellt rum av K dimensioner, innehållande N punkter.The measurement of the current at different potentials and changes in potential at certain determined moments of time and with the use of a certain working electrode at different moments during the cleaning process results in a quantity of data, which must be reduced and sorted to be evaluated and used to control the cleaning process. For this purpose, an analysis step 8 is included, which receives the large amount of data from the sensor unit 1. The function of the analysis step is based on a basically known analysis method, called multivariate data analysis MVDA. MVDA has two main purposes, one is to achieve structure and correlation of data, the other is to provide calibration models that can predict groupings of data. MVDA can use different methods to process data from the sensor unit. A multivariate data analysis method that can be used in the present invention is Principal Component Analysis (PCA). With PCA, an overview is created of the very large amount of data received from the sensor unit 1, in this case the voltammogram. Information on the following can be obtained: o Important less important variables o Correlation between variables o Systematic variation separated from noise o Deviating objects o Groups of objects PCA is a mathematical transformation used to explain the variance in a matrix (called the X-matrix) with the number N objects (ie measurements) and the number of K variables (ie output signals from the sensor unit 1). This creates a four-dimensional space of K dimensions, containing N points.
Genom att utnyttja PCA beräknas en vektor, som beskriver den största varianser, dvs., den riktning som beskriver den största skillnaden mellan observationerna. Denna är den första huvudkomponenten PC1. Den andra huvudkomponenten PC2 är vinkelrät mot PC1. PC2 beskriver så mycket som möjligt av den återstående informationen. Detta fortgår till dess att all information har redovisats.Using PCA, a vector is calculated, which describes the largest variances, ie, the direction that describes the largest difference between the observations. This is the first main component PC1. The second main component PC2 is perpendicular to PC1. PC2 describes as much as possible of the remaining information. This continues until all information has been reported.
Dimensionema K reduceras därmed till ett mindre antal dimensioner, som definieras av huvudkomponenterna. Ej endast har dimensionema reducerats, utan dessutom kan den latenta strukturen av ràdata, såsom kemiska eller fysikaliska förändringar, visualiseras. Huvudkomponenterna definierar ett plan, som maximerar variationen i ràdata, varvid data projiceras pá detta plan. Detta skapar en resultatbild , så kallad score-plot. 10 15 20 25 30 517 992. 6 En ahnan MVDA-metod utgöres av "Partial Least Square” PLS, som även kallas "Projection to Latent Structures”. PLS erfordrar ej endast process- eller sensordata i en X-matris, utan även data för en Y-matris, som exempelvis kan utgöras av resultat, kända koncentrationer eller biologisk aktivitet. En modell skapas för att: o Finna ett förhållande mellan X och Y o Förutsäga nya Y o Skapa modell för en eller flera y-variabler Ett PLS skapas genom att utföra en PCA på X-matrisen och Y-matrisen, varefter utföres en linjär regression för varje PC imellan resultaten för X- och Y-matrisema. Algoritmerna försöker maximera kovarianser mellan X och Y.The dimensions K are thus reduced to a smaller number of dimensions, which are defined by the main components. Not only have the dimensions been reduced, but in addition the latent structure of raw data, such as chemical or physical changes, can be visualized. The main components define a plane that maximizes the variation in raw data, with data projected on this plane. This creates a result image, so-called score-plot. 10 15 20 25 30 517 992. 6 Another MVDA method consists of "Partial Least Square" PLC, which is also called "Projection to Latent Structures". PLCs require not only process or sensor data in an X matrix, but also data for a Y matrix, which may, for example, be results, known concentrations or biological activity. A model is created to: o Find a relationship between X and Y o Predict new Y o Create a model for one or fl your y-variables A PLC is created by performing a PCA on the X-matrix and the Y-matrix, after which a linear regression is performed for each PC between the results for the X and Y matrices. The algorithms try to maximize covariances between X and Y.
Syftet är att erhålla en regressionsmodell mellan den X- och Y-matriser som kan användas för att exempelvis förutsäga okända ämnen. PLS kan hantera ”saknad data", dvs icke-kompletta matriser, i likhet med/PCA.The aim is to obtain a regression model between the X and Y matrices that can be used to predict, for example, unknown substances. PLS can handle "missing data", ie incomplete matrices, similar to / PCA.
En ytterligare, altemativ MVDA-metod, som kan utnyttjas i föreliggande uppfinning är Artificiella Neurala Nät ANN (Artificlal Neural Networks).An additional, alternative MVDA method, which can be used in the present invention, is Artiiçiella Neurala Nät ANN (Arti fi clal Neural Networks).
Med hjälp av ANN kan skapas en modell som kan anta i det närmaste varje matematisk transformation. Dessutom är ANN tolerant mot brus och fel.With the help of ANN, a model can be created that can assume almost any mathematical transformation. In addition, ANN is tolerant of noise and errors.
Nackdelarna är att nätverket kräver fler mätningar och längre lnlärningstid jämfört med PLS. ANN kan ej hantera många variabler, eftersom antalet erforderliga observationer därvid kommer att snabbt öka. Efter inlärning och optimering kan modellen: o Klassificera komplicerade (även icke-linjära) mönster o Förutsäga nya objekt 10 15 20 25 30 517 992 7 ANN är uppbyggt för att efterlikna det sätt, på vilket den mänskliga hjärnan arbetar. l hjärnan är funktionen baserad på signalöverföringar mellan neuronerna i ett komplicerat nätverk. Neuronerna är förbundna via synapser (synapses).The disadvantages are that the network requires ät er measurements and longer learning time compared to PLC. ANN cannot handle many variables, as the number of observations required will increase rapidly. After learning and optimization, the model can: o Classify complicated (even non-linear) patterns o Predict new objects 10 15 20 25 30 517 992 7 ANN is designed to mimic the way in which the human brain works. In the brain, the function is based on signal transmissions between the neurons in a complex network. The neurons are connected via synapses.
I MVDA-steget 8 (som utgöres av en mikrodator) har neuronerna ersatts av noder. En nod mottager information från många andra noder, utför en enkel beräkning av informationen och sänder den vidare till de andra noderna.In MVDA stage 8 (which is a microcomputer), the neurons have been replaced by nodes. A node receives information from many other nodes, performs a simple calculation of the information and forwards it to the other nodes.
Informationsstyrkan bestämmes av nodens kopplingskonstant, vilken multipliceras med singalens styrka. Ett dylikt nät har en förmåga till inlärning och minneslagring.The strength of the information is determined by the coupling constant of the node, which is multiplied by the strength of the single. Such a network has an ability for learning and memory storage.
ANN är en lagerstruktur, det finns ett ingàngsIag-er, dolt (dolda) lager och ett utgàngslager. Det (de) dolda lagret (lagren) och utgångslagret är de som är aktiva och behandlar information. Antalet noder i varje lager och antalet dolda på problemet.ANN is a layer structure, there is an input layer, hidden (hidden) layer and an output layer. The hidden layer (s) and the output layer are the ones that are active and process information. The number of nodes in each layer and the number hidden on the problem.
Egenskaperna och kunskapen i nätverket bestämmes av den enskilda nodens karaktäristik (viktningsfaktom) och nodernas inbördes arrangemang (topologi). lager bestämmes av användaren och beror Det finns många tillgängliga inlämingsalgoritmer som är användbara för inlärning av nätet. Under inlärning jämföres utgångsvärden från ANN med verkliga värde, varvid kopplingskonstanten justeras för att ge minimala skillnader genom minimering av summan av det kvadrerade felet "square"- fel.The properties and knowledge of the network are determined by the characteristics of the individual node (weighting factor) and the mutual arrangement of the nodes (topology). Layers are determined by the user and depend on There are many available learning algorithms that are useful for learning the web. During learning, output values from ANN are compared with fair value, whereby the coupling constant is adjusted to give minimal differences by minimizing the sum of the squared error "square" error.
Exempel pà andra MVDA-metoder som kan användas i detta sammanhang är: o Multipel Linjär Regression MLR (Multiple Linear Regression) en enkel linjär metod för förutsägelse och kalibrering 10 15 20 25 30 517 992 a v Huvudkomponentregression PCR (Principal Component Regression) en linjär metod för förutsägelse och kalibrering o Projektionföljningsregression PPR (Projection Pursuit Regression), en icke-linjär metod för förutsägelse och kalibrering Efter den ovan beskrivna reduceringen och struktureringen av data från sensorenheten 1 med hjälp av analyssteget 8 MVDA, se fig. 1, kan således erhållas data som indikerar innehållet i rengöringsvattnet, vilket närmare förklaras nedan. lnnehàllet i rengöringsvattnet detekteras eller mätes med fördel i olika stadier av rengöringsprocessen, antingen med olika tidsintervall eller kontinuerligt.Examples of other MVDA methods that can be used in this context are: o Multiple Linear Regression MLR (Multiple Linear Regression) a simple linear method for prediction and calibration of Principal Component Regression PCR (Principal Component Regression) a linear method for prediction and calibration o Projection Pursuit Regression (PPR), a non-linear method of prediction and calibration After the above-described reduction and structuring of data from sensor unit 1 using the analysis step 8 MVDA, see fi g. 1, data can thus be obtained which indicate the content of the cleaning water, which is explained in more detail below. The content of the cleaning water is advantageously detected or measured at different stages of the cleaning process, either at different time intervals or continuously.
Det är också tänkbart att två eller flera sensorenheter placeras i maskinen för att parallellt eller i sekvens detektera rengöringsvattnet.It is also conceivable for two or more sensor units to be placed in the machine to detect the cleaning water in parallel or in sequence.
En fördelaktig mätning eller detektering kan göras av inkommande vatten antingen i form av en särskild vid inloppet placerad sensorenhet eller mätning under kort tid vid påfyllning, innan vattnet hinner påverkas av rengöringsgodset. Mätningen kan ske före och efter tillsats av kemiska rengöringsmedel. En viktig parameter i Vattenkvalitet är vattenhårdhet, som beror av innehåll av kalcium och magnesium. Denna mätning kan utnyttjas för övervakning av avhärdare i exempelvis en diskmaskin, exempelvis genom styrning av tillsats av salt. Emellertid finns andra parametrar i vattnet som är viktiga för den allmänna vattenkvaliteten, såsom koppar och järn.An advantageous measurement or detection can be made of incoming water either in the form of a special sensor unit located at the inlet or measurement for a short time during filling, before the water has time to be affected by the cleaning goods. The measurement can be done before and after the addition of chemical cleaners. An important parameter in water quality is water hardness, which depends on the content of calcium and magnesium. This measurement can be used for monitoring softeners in, for example, a dishwasher, for example by controlling the addition of salt. However, there are other parameters in the water that are important for the overall water quality, such as copper and iron.
Ett andra mätningssteg är mätning av vattnet innan rengöringsprocessen startas. l detta stadium kan enligt uppfinningen bestämmas vad slags och vilken mängd av smuts och föroreningar, som finns i maskinen genom att låta tvättgodset eller diskgodset komma i kontakt med rengöringsvattnet, så att innehållet kan blandas eller lösas i vattnet och detekteras av sensorenheten 1. På basis av de utförda mätningarna är det möjligt att välja ett 10 15 20 25 30 517 992? 9 rengöringsprogram som är optimalt för rengöring med så lite vatten och energi som möjligt.A second measuring step is measuring the water before starting the cleaning process. At this stage, according to the invention, it can be determined what kind and amount of dirt and contaminants are in the machine by letting the laundry or dishwashing liquid come into contact with the cleaning water, so that the contents can be mixed or dissolved in the water and detected by the sensor unit 1. of the measurements performed, is it possible to select a 10 15 20 25 30 517 992? 9 cleaning programs that are optimal for cleaning with as little water and energy as possible.
Ett tredje mätsteg kan göras under själva rengöringsprocessen, varvid processen kan följas och styras så att processen löper enligt plan. Om något oväntat uppstår, exempelvis att användaren öppnar luckan till diskmaskinen och sätter in ytterligare smutsigt diskgods, kan maskinen reagera på detta och anpassa processen genom ändring av vissa parametrar så, att metoden säkerställer att önskat diskresultat erhålles, vanligen att godset blir rent.A third measuring step can be done during the cleaning process itself, whereby the process can be followed and controlled so that the process runs according to plan. If something unexpected occurs, such as the user opening the dishwasher door and inserting additional dirty dishes, the machine can react to this and adjust the process by changing certain parameters so that the method ensures that the desired dishwashing result is obtained, usually that the goods are clean.
Ett fjärde mätsteg kan göras under sköljningsprocessen, varvid kan följas upp att utloppsvattnet är tillräckligt rent innan godset är klart. Förutom smuts och föroreningar är det väsentligt att tlllförsäkra att allt rengöringsmedel har avlägsnats genom sköljning.A fourth measuring step can be done during the rinsing process, whereby it can be monitored that the effluent is sufficiently clean before the goods are ready. In addition to dirt and contaminants, it is essential to ensure that all detergent has been removed by rinsing.
Fig. 2 visar en konkret exempel på den ovan beskrivna score-plotten som erhålles vid mätningar av olika typer av inkommande vattenkvaliteter och efter multivariabel dataanalys MVDA av typen PCA. Scoreplotten visar resultat av flera olika mätningar dels före tillsats av kemiskt rengöringsmedel och dels efter tillsats av kemisk rengöringsmedel. Resultatet uppträder såsom ett koordinatsystem där mätresultaten grupperas i olika positioner i koordinatsystemet. Således representerar i det aktuella exemplet position 9 och 10 destillerat vatten före respektive efter tillsats av rengöringsmedel, position 11 och 12 mjukt sjövatten, position 13, 14 relativt hårt kranvatten, position 15 och 16 avhärdat, hårt kranvatten samt position 17 och 18 icke avhärdat hårt vatten, samtliga i var sin grupp representerande vatten före och efter tillsats av rengöringsmedel. Genom de olika gruppernas positioner kan på detta sätt erhållas en detektering av vattnets kvalitet som konsekvent ges en ny position efter tillsats av rengöringsmedel. Genom att resultaten är återkommande med begränsade avvikelser kan positionerna utnyttjas för att ge styrinstruktioner till maskinen i beroende av vattenkvalitén. 10 15 20 25 30 517 992 1o Fig. 3 visar ett exempel på en score-plot eller resultatbild som erhållits efter fyra typfallsmätningar i en tvättmaskin i början av tvättprocessen, då tvättgodset blötlagts. Varje punkt kommer från en mätning, där tvättgodset i maskinen var smutsat med den aktuella smutsen. Score-plotten har även i detta fall erhållits efter multivariat dataanalys av typ huvudkomponentanalys (PCA). Även efter denna analys kan konstateras att smuts av olika karaktär har erhållit klart åtskilda positioner i score-plotten. Här har tvättgodset före varje mätning nedsmutsats med en sort i sänder av de smutssorter som användes i förekommande standardtester, nämligen vin som uppträder i punkt eller position 19, blod i position 20, olja i position 21 och choklad i position 22. Det kan tilläggas att mätningen i detta fall har gjorts efter tillsats av tvättmedel och således med en smutssort i sänder för varje testkörning.Fig. 2 shows a concrete example of the above-described score plot obtained by measurements of different types of incoming water qualities and after multivariable data analysis MVDA of the PCA type. The scoreplot shows the results of olika your various measurements partly before the addition of chemical detergent and partly after the addition of chemical detergent. The result appears as a coordinate system where the measurement results are grouped in different positions in the coordinate system. Thus, in the present example, positions 9 and 10 represent distilled water before and after the addition of detergent, positions 11 and 12, soft seawater, positions 13, 14 relatively hard tap water, positions 15 and 16 hardened, hard tap water and positions 17 and 18 not hardened hard water, all in each group representing water before and after the addition of detergent. Through the positions of the different groups, a detection of the quality of the water can be obtained in this way, which is consistently given a new position after the addition of detergent. Because the results are recurring with limited deviations, the positions can be used to give control instructions to the machine depending on the water quality. Fig. 3 shows an example of a score plot or result image obtained after four typical case measurements in a washing machine at the beginning of the washing process, when the laundry has been soaked. Each point comes from a measurement, where the laundry in the machine was soiled with the current dirt. The score plot has also in this case been obtained after multivariate data analysis of the type main component analysis (PCA). Even after this analysis, it can be stated that dirt of different nature has obtained clearly separated positions in the score plot. Here, before each measurement, the laundry has been soiled with one variety at a time of the varieties used in the standard tests used, namely wine appearing at point or position 19, blood at position 20, oil at position 21 and chocolate at position 22. It may be added that the measurement in this case has been made after the addition of detergent and thus with one type of dirt at a time for each test run.
Fig. 4 visar en motsvarande mätning i en diskmaskin, dock i detta fall före tillsats av diskmedel. Även här utfördes en serie testkömingar, där i varje körning en enda smutssort förekom. Det kunde konstateras att de olika ämnessorterna hade relativt god spridning över scoréd-plotten. Således har margarin erhållit position 23, ägg position 24, köttfärs position 25, spenat position 26, te position 27, mjölk position 28 och gröt position 29. Det kan konstateras att ägg och köttfärs ligger relativt nära varandra, beroende på att köttfärsen innehåller ägg. Likaså ligger spenat och te relativt nära varandra, vilket beror på likhet i karaktären. Det kan också konstateras att av denna anledning behöver de ämnen som ligger nära varandra i position därmed en likartad rengöringsprocess.Fig. 4 shows a corresponding measurement in a dishwasher, but in this case before the addition of detergent. Here, too, a series of test runs were carried out, where in each run a single type of dirt was present. It could be stated that the different subject types had a relatively good spread over the scoré plot. Thus, margarine has obtained position 23, egg position 24, minced meat position 25, spinach position 26, tea position 27, milk position 28 and porridge position 29. It can be stated that eggs and minced meat are relatively close to each other, due to the fact that the minced meat contains eggs. Likewise, spinach and tea are relatively close to each other, which is due to similarity in character. It can also be stated that for this reason the substances that are close to each other in position thus need a similar cleaning process.
Oavsett hur många smutssorter tvätt/diskgodset innehåller resulterar varje mätning efter behandling i MVDA-steget 8 en enda mätpunkt. Mätpunktens position påverkas av de enskilda smutssorterna och omfattningen av deras förekomst och ger således information om detta.Regardless of how many types of dirt the laundry / dishes contain, each measurement after treatment in MVDA step 8 results in a single measuring point. The position of the measuring point is affected by the individual types of dirt and the extent of their occurrence and thus provides information about this.
Mätpunkterna från de enskilda smutssorterna och blandningar därav kommer alltså att hamna någonstans i den av score-plotten beskrivna rymden. 10 15 20 25 30 517 992š 11 Genom att lära upp maskinstyrningssteget 30, se fig. 1, vilket område som motsvarar vilken smutsblandning (och vilket tvätt/diskprogram som är nödvändigt för varje område) kan man dela in score-plotten i många specificerade områden. i Fig. 5 visas en schematisk skiss över hur en sådan indelning kan tänkas se ut i en tvàdimensionell score-plot. Upplärningssteget kräver många mätningar av många olika smutsblandningar. Varje område 36 motsvarar således en viss smutsblandning.The measuring points from the individual types of dirt and mixtures thereof will thus end up somewhere in the space described by the score plot. 10 15 20 25 30 517 992š 11 By teaching the machine control step 30, see fi g. 1, which area corresponds to which soil mixture (and which washing / washing program is necessary for each area), the score plots can be divided into many specified areas. Fig. 5 shows a schematic sketch of what such a division might look like in a two-dimensional score plot. The training step requires many measurements of many different soil mixtures. Each area 36 thus corresponds to a certain mixture of dirt.
Då mätningar sker kontinuerligt kommer mätpunkterna att flytta på sig från område till område och programmet anpassar sig därmed för att processen ska följa en optimal väg till det önskade slutresultatet. Detta är illustrerat i fig. 6, där en diskmaskinsprocess är följd (från höger till vänster) genom snabb, kontinuerlig mätning.As measurements take place continuously, the measuring points will fl surface from area to area and the program thus adapts so that the process will follow an optimal path to the desired end result. This is illustrated in fi g. 6, where a dishwasher process is followed (from right to left) by rapid, continuous measurement.
F ig. 7 och 8 åskådliggör exempel på ändring av rengöringsprocessen utifrån ett normalprogram. Fig. 7 visar exempel på ett normaldiskprogram som åskådliggöres med en streckad kurva 32, där temperaturens ändringar med tiden under diskprocessens gång åskådliggöres. För årskådlighets skull har här valts ett fall där smutsen enbart utgöres av margarin. Härvid valdes i maskinstyrningssteget 30 ett program som åskådliggöres med kurvan 33.F ig. 7 and 8 illustrate examples of changing the cleaning process based on a normal program. Fig. 7 shows an example of a normal dishwashing program illustrated by a dashed curve 32, where the temperature changes with time during the washing process are illustrated. For the sake of clarity, a case has been chosen here where the dirt consists only of margarine. In this case, a program is selected in the machine control step 30 which is illustrated by the curve 33.
Den totala förändringen som resultat av den enligt uppfinningen utförda mätningen är: Tid: -20% Diskmedel: -20% Tillförd energi: ingen förändring Vatten: -40% Genom mätningen av vatteninnehàllet medelst sensorenheten 1, dataanalys av mätinformationen i analyssteget 8 och val i maskinstyrningssteget 30 av diskprocess erhölls en temperaturkurva över tiden, som visas med heldragen kurva 33 och således avviker påtagligt från normalprogrammet. 10 15 20 25 30 517 992 12 Pà motsvarande sätt åskådliggöres i fig. 8 en enkel situation i en tvättmaskin för att visa principen enligt uppfinningen. Ett normalprogram visas med streckad linje 34, tvättprocessens gång. Vid detektering av enbart blod i tvätten valde maskinstyrningssteget 30 följande förändring, som även resulterade i en som innebär relativt höga temperaturer under kurva 35 enligt heldragen linje.The total change as a result of the measurement performed according to the invention is: Time: -20% Detergent: -20% Added energy: no change Water: -40% By measuring the water content by means of sensor unit 1, data analysis of the measurement information in analysis step 8 and selection in In the machine control step 30 of washing process, a temperature curve was obtained over time, which is shown by a solid curve 33 and thus deviates significantly from the normal program. 10 15 20 25 30 517 992 12 Correspondingly illustrated in fi g. 8 a simple situation in a washing machine to show the principle according to the invention. A normal program is shown with dashed line 34, the course of the washing process. When detecting only blood in the wash, the machine control step 30 selected the following change, which also resulted in one that involves relatively high temperatures below curve 35 along the solid line.
Tid: -15% Diskmedel: -20% Tillförd energi: -75% Vatten: ingen förändring Punkterna 37 på score-plotten i fig. 6 representerar således aktuell status hos rengöringsvattnet vid varje mätning, varvid en indikation på slutligt tvätt/diskresultat 38 kan ställas i relation till vattenkvaliten (eventuellt efter avhärdning) i processvattnet eller utloppsvattnet fDetta innebär dock i praktiken ej att utloppsvattnet skall ha samma kvalitet som inloppsvattnet. I vissa fall önskar man avsluta processen, utan att uppnå slutlig renhet i godset t.ex. om man önskar enbart avsköljning av diskgods, eller om man av någon anledning nöjer sig med mindre ren tvätt. Därvid väljer man en slutpunkt 40,se fig.6, dvs avbryter processen vid en punkt, som avviker från en slutpunkt, som normalt motsvarar slutligt disk/tvättresultat.Time: -15% Detergent: -20% Added energy: -75% Water: no change Points 37 on the score plot in fi g. 6 thus represents the current status of the cleaning water at each measurement, whereby an indication of final wash / wash result 38 can be set in relation to the water quality (possibly after softening) in the process water or the outlet water. In some cases, it is desired to end the process, without achieving final purity in the goods, e.g. if you only want to rinse the dishes, or if for some reason you are content with less clean laundry. In this case, an end point 40 is selected, see fi g.6, ie the process is interrupted at a point which deviates from an end point, which normally corresponds to the final washing / washing result.
Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningama visade exempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.Exempelvis kan som en del av processen ingå dosering av tvätt/ diskmedel, dvs doseringen styres i beroende av 'dels den detekterade vattenkvaliteten och dels det kontinuerligt mätta resultatet.l styrningen av doseringen kan även ingå val mellan olika tvätt/diskmedelstyper.Det skall tilläggas, maskinstyrningssteget 30 är förverkligade i form av mikrodatorer att såväl tungstyrningssteget 6 som analyssteget 8 och 517 992š* 13 (mikrochips) programmerade med datorprogram för att utföra de ovan beskrivna funktionerna. Exempelvis är tungstymingen 6 utförd som ett mikrochip som även innehàlier den ovan nämnda potentiostaten och en AID- omvandlare, medan analyssteget 8 och maskinstyrningssteget 30 ingår i ett andra mikrochip.The invention is not limited to the examples described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the following claims. continuously measure the result.in the control of the dosage can also include choices between different detergent / detergent types.It should be added, the machine control stage 30 is realized in the form of microcomputers that both the heavy control stage 6 and the analysis stage 8 and 517 992š * 13 (microchips) programmed with computer programs to perform the functions described above. For example, the tongue control 6 is designed as a microchip which also contains the above-mentioned potentiostat and an AID converter, while the analysis step 8 and the machine control step 30 are included in a second microchip.
Claims (2)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004400A SE517992C2 (en) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the method |
PCT/SE2001/002617 WO2002044460A1 (en) | 2000-11-29 | 2001-11-27 | A method for cleaning of washing/dishwashing articles in a washing/dishwashing machine and a device for performing the method |
AU2002224298A AU2002224298A1 (en) | 2000-11-29 | 2001-11-27 | A method for cleaning of washing/dishwashing articles in a washing/dishwashing machine and a device for performing the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004400A SE517992C2 (en) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the method |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0004400D0 SE0004400D0 (en) | 2000-11-29 |
SE0004400L SE0004400L (en) | 2002-05-30 |
SE517992C2 true SE517992C2 (en) | 2002-08-13 |
Family
ID=20282028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0004400A SE517992C2 (en) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2002224298A1 (en) |
SE (1) | SE517992C2 (en) |
WO (1) | WO2002044460A1 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10260160A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | dishwasher |
EP2110660B1 (en) | 2008-04-14 | 2012-04-04 | WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG | Sensor device, system and method for monitoring an anaerobic digestion process |
EP2578292B1 (en) | 2011-10-07 | 2018-12-26 | General Electric Technology GmbH | A method of controlling a wet scrubber useful for removing sulphur dioxide from a process gas |
EP2579032B1 (en) | 2011-10-07 | 2015-06-03 | Alstom Technology Ltd | Sulphite sensor and method for measuring sulphite concentration in a substance |
ES2412960B1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-04-08 | Adasa Sistemas, S.A.U. | Equipment and procedure with amperometric detection for water quality control applications applicable to detergent measurement |
EP3104171B1 (en) | 2015-06-12 | 2018-08-22 | General Electric Technology GmbH | Dibasic acid sensor and method for continuously measuring dibasic acid concentration in a substance |
DE102019220423A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | BSH Hausgeräte GmbH | Dishwasher, arrangement with a dishwasher and method for operating a dishwasher |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2917859C2 (en) * | 1979-05-03 | 1990-11-15 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Method for monitoring and controlling the program sequence, in particular the water supply and/or the addition of detergent or rinsing agent in automatic washing and dishwasher machines |
US4509543A (en) * | 1983-09-12 | 1985-04-09 | Beta Technology, Inc. | Industrial dishwasher monitor/controller with speech capability |
JPH05215703A (en) * | 1992-01-21 | 1993-08-24 | Supiide Fuamu Clean Syst Kk | Method and device for controlling detergent concentration |
US5291626B1 (en) * | 1992-05-01 | 1996-05-21 | Gen Electric | Machine for cleansing articles |
DE4311064A1 (en) * | 1993-04-03 | 1994-10-06 | Lang Apparatebau Gmbh | Procedure for measuring the pollution of a wash liquor |
US5446531A (en) * | 1994-05-20 | 1995-08-29 | Honeywell Inc. | Sensor platform for use in machines for washing articles |
US5611867A (en) * | 1995-04-12 | 1997-03-18 | Maytag Corporation | Method of selecting a wash cycle for an appliance |
US5731868A (en) * | 1997-02-06 | 1998-03-24 | Honeywell Inc | Method for characterizing the nature of fluid in machine for washing articles |
-
2000
- 2000-11-29 SE SE0004400A patent/SE517992C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-11-27 AU AU2002224298A patent/AU2002224298A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-27 WO PCT/SE2001/002617 patent/WO2002044460A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002044460A1 (en) | 2002-06-06 |
SE0004400D0 (en) | 2000-11-29 |
SE0004400L (en) | 2002-05-30 |
AU2002224298A1 (en) | 2002-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5768729A (en) | Adaptive fill control for an automatic washer | |
CA2166526C (en) | Appliance wash cycle selection method and apparatus | |
Martınez-Máñez et al. | An “electronic tongue” design for the qualitative analysis of natural waters | |
JP4531989B2 (en) | Multi-electrode component measuring device and method | |
Himmelblau | Applications of artificial neural networks in chemical engineering | |
EP0958424B1 (en) | Method for characterizing the nature of fluid in machine for washing articles | |
CN104870991B (en) | The method and apparatus of the state for the measurement translator being integrated in for determination in process vessel | |
WO2003053204A2 (en) | Method for cleaning a soiled article | |
MXPA04011649A (en) | Sensor device and methods for using same. | |
SE517992C2 (en) | Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the method | |
US9575022B2 (en) | Electronic indicator for monitoring efficacy of a cleaning cycle | |
DE19650915B4 (en) | Liquid-carrying household appliance with a program control | |
US7387688B2 (en) | Method of operating a dishwasher with a central control unit by measuring the turbidity | |
US6520010B1 (en) | System and methods for characterizing a liquid | |
CN112869674A (en) | Washing method for a dishwasher, washing device and dishwasher | |
AU646730B2 (en) | Washing process | |
US20180371666A1 (en) | Automatic order of laundry supplies | |
DE69330898T2 (en) | Resistance measuring arrangement for the water in a washing machine | |
Saeed et al. | Consumer’s perception and impact of pH on detergent in automatic washing machine based on fuzzy logic controller | |
WO2022148473A1 (en) | Cleaning method and cleaning apparatus for dishwasher, and dishwasher | |
CN109183357A (en) | Cleaning method and washing machine | |
EP1252855A2 (en) | Control system for a water softener device, in particular for household appliances | |
US11136703B2 (en) | Mixing chamber for laundry supplies | |
EP4233672A1 (en) | System with a water-bearing household appliance and method for operating a water-bearing household appliance | |
CN110709693B (en) | Detergent composition and method for detecting the presence of a marker molecule in a solution |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |