SE517807C2 - Method for determining the characteristics of the tank bottom - Google Patents
Method for determining the characteristics of the tank bottomInfo
- Publication number
- SE517807C2 SE517807C2 SE0102283A SE0102283A SE517807C2 SE 517807 C2 SE517807 C2 SE 517807C2 SE 0102283 A SE0102283 A SE 0102283A SE 0102283 A SE0102283 A SE 0102283A SE 517807 C2 SE517807 C2 SE 517807C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tank
- echo
- echo signal
- status
- amplitude
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
Abstract
Description
20 -30 v .sn- v-s. 517 807 oc nu n u anno a o n n n. an .u .n p.. aug: nu situationer för en standardnivåmätare, eftersom ett avsatt fast lager kan vara vått eller torrt, dvs ha högre eller lägre fuktighetshalt och att det vidare kan uppvisa oregelbunden yta. I det normala förfarandet vid lossning av lasten i en tank bortses från eventuell information som innehåller precisa data om materialets nivå vid tankens botten, eftersom säker information om förhållandena vid tankens botten vid vad som anses vara tom tank inhämtas på annat sätt ex. vis vid sondning med lod, visuell inspektion etc. 20 -30 v .sn- v-s. 517 807 oc nu nu anno aonn n. An .u .n p .. aug: nu situations for a standard level meter, since a deposited solid layer can be wet or dry, ie have a higher or lower moisture content and that it can further show irregular surface . In the normal procedure for unloading the load in a tank, any information containing precise data on the level of the material at the bottom of the tank is disregarded, since reliable information about the conditions at the bottom of the tank at what is considered an empty tank is obtained in other ways, e.g. show when probing with solder, visual inspection etc.
Utifrån erfarenhet erhållen inom det beskrivna teknikområdet inses att extraordinära metoder kan vara nödvändiga för att åstadkomma säker information om a) när tanken är tom och ren, b) när tanken är tömd på sitt material, t ex en vätska, men där det återstår rester, t ex avlagringar på botten. Pålitlig information av detta slag är extremt väsentlig under slutfasen av tömningen av en tank och under tankrengöringsprocesser för miljöanpassad, säker och ekonomisk hantering.Based on experience gained in the described technical field, it is understood that extraordinary methods may be necessary to provide reliable information about a) when the tank is empty and clean, b) when the tank is emptied of its material, eg a liquid, but where residues remain, eg deposits on the bottom. Reliable information of this kind is extremely important during the final phase of emptying a tank and during tank cleaning processes for environmentally friendly, safe and economical handling.
BESKRIVNING AV UPPFINNNGEN Uppfmningen innebär enligt en aspekt att en metod tillhandahålls för att i en tank, vari ett medium förvaras, medelst radar mäta nivån hos mediets yta och att dessutom identifiera status för tom tank, där metoden innebär att en elektromagnetisk signal sänds ut från radam via en antenn riktad ned i tanken, att en ekosignal från mediets yta mottas av radam, att nivån för mediets yta beräknas ur en en tidsfördröjning mellan den utsända signalen och ekosignalen, att ett antal karakteristika för ekosignalens amplituds förändring med tiden under tömning av tanken baserade på historiska och/eller beräknade data sätts, att en registrerad kurva för ekosignalens amplitud under aktuell tömning av tanken jämförs med de satta karakteristika och att när tanken är väsentligen tömd identifieras status för den tomma tanken.DESCRIPTION OF THE INVENTION According to one aspect, the invention provides a method for measuring the level of the medium surface in a tank, in which a medium is stored, by means of radar and also for identifying the status of an empty tank, where the method involves transmitting an electromagnetic signal from radam. via an antenna directed down into the tank, that an echo signal from the surface of the medium is received by radam, that the level of the surface of the medium is calculated from a time delay between the transmitted signal and the echo signal, that a number of characteristics of the echo signal amplitude change with time on historical and / or calculated data it is stated that a registered curve for the amplitude of the echo signal during the current emptying of the tank is compared with the set characteristics and that when the tank is substantially emptied the status of the empty tank is identified.
Metoden kännetecknas vidare av att tomtanksstatus anges enligt en regel ur ett regelverk som innefattar åtminstone följ ande med satta karakteristika associerade förutbestämda regler: tom tank, ren tank, tank med avlagringar, tank med våt avlagring, tank med torr avlagring.The method is further characterized in that the empty tank status is stated according to a rule from a set of rules that includes at least the following set of characteristics associated with predetermined rules: empty tank, clean tank, tank with deposits, tank with wet deposit, tank with dry deposit.
Uppfinningen tillämpas företrädesvis vid lagringstankar och marina tankar, där nivån för det innehållna mediets yta mäts med radar från tankens tak. 10 15 20 ::É':25 517 807 nu 'no De flesta vätskor, häri inbegripna även gaser i vätskeform, hanterade i sådana tankar har en känd låg dielektricitetskonstant. Vätskans yta, när ytans nivå mäts med radar med en mätsignal, pre- senterar härvid ett retureko som har signifikant lägre amplitud än amplituden för den ekosignal som en flat reflekterande metallbotten framkallar. Inte nog med att den från vätskeytan reflek- terade signalen har låg amplitud. Det är även så att en väsentlig del av den utsända mätsignalens energi förs genom det översta vätskelagret. Denna energi hos mätsignalen kan reflekteras tillbaka till radam från andra metalliska objekt längre ned i tanken. Genom att använda, inte bara den beräknade nivån för ytan, utan också en tidskarakteristik för signalamplituden för den mätta nivån vid en relativt kontinuerlig tömning eller tappning av tanken på dess innehåll, kan ytter- ligare viktig information om förhållandena vid tankens botten extraheras fram, där i annat fall ren radarnivåmätning kommer att vara inkorrekt beroende på de oklara förhållandena vid tankbotten.The invention is preferably applied to storage tanks and marine tanks, where the level of the surface of the contained medium is measured with radar from the tank's roof. Most liquids, including liquids in liquids, handled in such tanks have a known low dielectric constant. The surface of the liquid, when the surface level is measured with radar with a measuring signal, presents a return echo which has a significantly lower amplitude than the amplitude of the echo signal which a reflective metal bottom produces. It is not enough that the signal reflected from the liquid surface has a low amplitude. It is also the case that a substantial part of the energy of the transmitted measurement signal is passed through the uppermost liquid layer. This energy of the measurement signal can be re-reflected back to radam from other metallic objects further down in the tank. By using, not only the calculated level of the surface, but also a time characteristic of the signal amplitude of the measured level at a relatively continuous emptying or draining of the tank of its contents, further important information about the conditions at the bottom of the tank can be extracted, where otherwise pure radar level measurement will be incorrect due to the unclear conditions at the tank bottom.
Uppfinningen utpekar en metod för att medelst ett set av logiska beslutsregler identifiera bottenförhållandena, när all vätska har pumpats ut ur en tank, eller där det förmodas att all vätska har pumpats ut ur tanken.The invention designates a method for identifying the bottom conditions by means of a set of logical decision rules, when all liquid has been pumped out of a tank, or where it is assumed that all liquid has been pumped out of the tank.
FIGURBESKRIVNIN G Fig. 1 visar schematiskt en radarnivåmätare i en tank för bestämning av nivån för ytan hos ett i tanken förvarat medium.DESCRIPTION OF THE FIGURES Fig. 1 schematically shows a radar level meter in a tank for determining the level of the surface of a medium stored in the tank.
Fig. 2 visar i ett blockschema principen för enheter som utför bestärnningen av nivåhastigheten hos ytan enligt uppfinningsaspekten.Fig. 2 shows in a block diagram the principle of units which perform the determination of the level velocity of the surface according to the invention aspect.
BESKRIVNING AV UTFÖRANDEN Ett exempel på ett utförande redovisas här med stöd av bifogade figur 2. Figuren åskådliggör ett blockschema över funktionen hos en radamivåmätare som utnyttjar metoden enligt uppfmningsaspekten.DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An example of an embodiment is presented here with the support of the attached Figure 2. The figure illustrates a block diagram of the function of a radam level meter which uses the method according to the invention aspect.
Principen för en radamivåmätare visas i figur l. En tank 1 används för förvaring av ett medium 2.The principle of a radam level meter is shown in Figure 1. A tank 1 is used for storing a medium 2.
Mediet kan vara en vätska, såsom olja, raffinerade produkter, kemikalier och gas i flytande form, eller utgöras av ett partikulärt material, dvs. ett pulvriserat fast ämne. En radar 3 är anbringad vid n ~ ø n o» 10 15 20 25 30 517 807 tankens 1 tak 4, varifrån en mikrovågssignal utsänds från radarn via en antenn 5 på tankens insida. Den utsända strålen reflekteras från mediets yta 6 och uppfångas av antennen 5. Genom en jämförelse och utvärdering av tidsfördröjning mellan utsänd och reflekterad stråle i en beräknings- och styrenhet 7 (se fig. 2) görs en bestänming av nivån för mediets yta 6 på känt sätt.The medium can be a liquid, such as oil, refined products, chemicals and gas in liquid form, or consist of a particulate material, ie. a powdered solid. A radar 3 is mounted at the roof 4 of the tank 1, from where a microwave signal is transmitted from the radar via an antenna 5 on the inside of the tank. The emitted beam is reflected from the surface 6 of the medium and is captured by the antenna 5. By comparing and evaluating the time delay between emitted and reflected beam in a calculation and control unit 7 (see fi g. 2), a determination of the level of the surface 6 of the medium is made known. way.
I figur 1 åskådliggörs även radarloben 8, ett rengöringsdon 9 för att avlägsna avlagiingar 10 som kan avsättas på tankens botten. Rengöringsdonet 9 är försett med spraymunstycken 1 1.Figure 1 also illustrates the radar lobe 8, a cleaning device 9 for removing deposits 10 which can be deposited on the bottom of the tank. The cleaning device 9 is provided with spray nozzles 1 1.
Ett schematisk utförande av uppfinningen visas i ett block- och flödesschema enligt figur 2.A schematic embodiment of the invention is shown in a block and flow diagram according to Figure 2.
Radam 3 som används för mätning av vätskenivå i tanken 1 är ansluten till en dator 12. Datom 12 är i sin tur kopplad till en skärm 13 för visning av erhållna data för en operatör. Datorn 12 innehåller ett antal arbetsblock, som är mer utförligt visade i undre delen av figuren. Sålunda innehåller datom 12 ett signal- och elektronikblock 14, som utför signalbehandlingen av de signaler som radam 3 sänder och tar emot. Blocket 15 utgör en enhet för detektering av eko från vätskeytan i tanken 1. Ytterligare ett block 16 utnyttjas för hantering av multipla ekon. I ett selektionsblock 17 väljs och spåras den önskade ekosignalen. Den tidigare nämnda beräknings- enheten 7 bestämmer med tillgång till data från tidigare nämnda block nivån för vätskeytan.Radam 3 used for measuring liquid level in the tank 1 is connected to a computer 12. The computer 12 is in turn connected to a screen 13 for displaying the data obtained for an operator. The computer 12 contains a number of work blocks, which are shown in more detail in the lower part of the figure. Thus, the computer 12 contains a signal and electronics block 14, which performs the signal processing of the signals which radam 3 transmits and receives. The block 15 forms a unit for detecting echoes from the liquid surface in the tank 1. Another block 16 is used for handling multiple echoes. In a selection block 17, the desired echo signal is selected and tracked. The previously mentioned calculation unit 7 determines with access to data from the previously mentioned block the level of the liquid surface.
Slutligen presenteras erhållen uppmätt nivå i en visning i instrumentet 18, vilket kan utgöras av skärmen 13 eller annan typ av display. Det hittills visade förfarandet vid beskrivning av flödet i figuren 2 utgör känd teknik för bestämning av den sökta vätskeytans nivå.Finally, the obtained measured level is presented in a display in the instrument 18, which may be the screen 13 or another type of display. The method shown so far in describing the fate in Figure 2 constitutes a known technique for determining the level of the liquid surface sought.
Enligt ett exempel på föreliggande uppfinning utnyttjas erhållna data från selektionsblocket 17 för att i ett karakteristikblock 19 lagra historiska signalamplituder för ekosignaler vid i synnerhet kända vätskenivåer nära tankens botten. Data för ekosignalens arnplitud har sålunda sparats från tidigare tillfällen, när tanken varit tom, när den varit tom och ren och när den innehållit avlag- ringar med låg resp. hög fuktighetshalt. Karakteristiken för ekosignalens amplitud kan sålunda sättas för dessa kända status hos tanken och sparas i ett minne. Ett regelverk för resp. karakteri- stiks innebörd lagras. Exempel på de regler som används redovisas nedan.According to an example of the present invention, data obtained from the selection block 17 is used to store in a characteristic block 19 historical signal amplitudes for echo signals at particularly known liquid levels near the bottom of the tank. Data for the echo signal of the echo signal has thus been saved from previous occasions, when the tank was empty, when it was empty and clean and when it contained deposits with low resp. high moisture content. The characteristic of the amplitude of the echo signal can thus be set for these known states of the tank and stored in a memory. A set of rules for resp. the meaning of characteristics is stored. Examples of the rules used are reported below.
I ett jäinförarblock 20 registreras ekosignalens amplitud under en pågående mätning vid tömning eller tappning av tanken. Ekosignalens amplitud i förhållande till för tömningen förlupen tid och detekterad vätskenivå registreras och jämförs med tidigare upptagen tappningskarakteiistik för tanken, varvid en identifiering av bottenförhållandena kan utföras baserad på den historiska karakteristiken bevarad i minnet. ..1,| 10 15 20 'E':2s 2230 517 807 Efter identifiering av bottenförhållandena sker i nästkommande block, ett statusblock 21, en bestämning av status genom uttolkning av den för tanken identifierade gällande karakteristiken, varvid gällande karakteristik enligt det nämnda regelverket omsätts till ett status för den enligt nivåmätaren tömda tanken.In an input block 20, the amplitude of the echo signal is recorded during an ongoing measurement when emptying or draining the tank. The amplitude of the echo signal in relation to the time elapsed before the discharge and the detected liquid level is registered and compared with previously recorded tapping characteristics of the tank, whereby an identification of the bottom conditions can be performed based on the historical characteristics preserved in the memory. ..1, | 10 15 20 'E': 2s 2230 517 807 After identifying the bottom conditions, in the next block, a status block 21, a determination of status takes place by interpreting the current characteristic identified for the tank, whereby the current characteristic according to the said regulations is converted to a status for the tank emptied according to the level gauge.
Ett set av regler är lagrade i statusblocket 21, där reglerna hänförs till ett antal för tanken eller tanktypen tidigare genomgångna tömningsfall eller rengöringsfall tillämpbara vid hantering av lagringstarrkar och marina tankar, där respektive fall motsvarar en karakteristik som är lagrad i det nämnda minnet. Mot varje karakteristik svarar en regel som anger statusen för tanken eller tanktypen enligt: i): Typisk lossning av kolväten och petroleumprodukter från en tank med lite eller inga fasta avlagringar på botten. Se figur 3. Detta fall kännetecknas av ekosignalamplituder från vätskeytan som är starkt påverkade av en störning från ett lika stort eller starkare botteneko när medieytans nivå närmar sig botten av tanken. Beroende på graden av vätskans genomskinlighet för mikrovågor kan denna störning uppkomma redan inom en meter från tankens botten. Härigenom kommer ekosignalen härrörande från tankbotten att vara tydlig och med tilltagande amplitud vid ett läge strax före slutet av en utmatning av vätska från tanken där en relativt låg signalamplitud för ekosignalen från ytan föreligger. Här gäller att ekosignalen från tankbotten tydligt tränger igenom vätskan en stund till dess att tanken är torr och att den synbara bottennivån visar sig genom att returnera ett starkt och stadigt eko.A set of rules is stored in the status block 21, where the rules are attributed to a number of previously completed emptying cases or cleaning cases for the tank or tank type applicable to the handling of storage tanks and marine tanks, each case corresponding to a characteristic stored in said memory. Each characteristic corresponds to a rule indicating the status of the tank or type of tank according to: i): Typical discharge of hydrocarbons and petroleum products from a tank with little or no solid deposits on the bottom. See Figure 3. This case is characterized by echo signal amplitudes from the liquid surface which are strongly affected by a disturbance from an equally large or stronger bottom echo when the level of the media surface approaches the bottom of the tank. Depending on the degree of liquid transparency to microwaves, this disturbance can occur already within one meter from the bottom of the tank. As a result, the echo signal originating from the tank bottom will be clear and with increasing amplitude at a position just before the end of a discharge of liquid from the tank where a relatively low signal amplitude of the echo signal from the surface is present. Here, the echo signal from the tank bottom clearly penetrates the liquid for a while until the tank is dry and the visible bottom level is shown by returning a strong and steady echo.
Regel A kan formuleras: En övergång (tidsram = timmar) till en stabil ekoamplitud, starkare eller svagare än vätskeytans eko, skall tolkas som ett status där tanken är ren och torr, oavsett om det finns någon tvetydighet kring nivåbestämningen. ii) Typisk utrnatning av kolväten, t ex råolja, från en tank med avlagringar kvarblivna på botten.Rule A can be formulated: A transition (time frame = hours) to a stable echo amplitude, stronger or weaker than the echo of the liquid surface, shall be interpreted as a status where the tank is clean and dry, regardless of whether there is any ambiguity about the level determination. ii) Typical depletion of hydrocarbons, such as crude oil, from a tank with deposits left on the bottom.
Se figur 4. Detta fall karakteriseras av en svag ekoamplitud som inte påverkas av någon störning från ett botteneko beroende på det dämpande lagret på botten, när vätskeytan har nått låg nivå.See Figure 4. This case is characterized by a weak echo amplitude that is not affected by any disturbance from a bottom echo due to the damping layer on the bottom, when the liquid surface has reached a low level.
Beroende av de omedelbara utmärkande egenskaperna hos avlagringen (tjocklek, sammansättning, fuktighetshalt, etc.) kan signalamplituden hos den uppenbarligen detekterade nivån när den pumpbara vätskan är ute ur tanken vara vad som helst från odetekterbar (full 10 15 20 517 807 | . ø q o a . n | n. dämpning) till mycket hög (p g a reflektion från avlagringen beroende på högt vatteninnehåll i denna).Depending on the immediate characteristics of the deposit (thickness, composition, moisture content, etc.), the signal amplitude of the apparently detected level when the pumpable liquid is out of the tank can be anything from undetectable (full 10 15 20 517 807 |. Ø qoa . n | n. damping) to very high (due to reaction from the deposition due to high water content in it).
Regel Bl: En övergång till en stabil lägre ekoamplitud eller till ett icke detekterbart eko skall tolkas som ett status där tanken har avlagringar på botten.Rule B1: A transition to a stable lower echo amplitude or to a non-detectable echo shall be interpreted as a status where the tank has deposits on the bottom.
Regel B2: En övergång till en ekoamplitud, starkare än ekot från vätskeytan, skall noggrant övervakas i det närmaste tidsperspektivet, dvs. under de närmaste minuterna, eftersom en fortsatt kontinuerlig drift i ekosignalens amplitud (minskande) och samtidigt synbart sjunkande detekterad vätskenivå är ett kännetecken för att avlagringen på botten är under uttorlcning. iii) Typisk utmatning av råolja under samtidig tankrengöring (C. O. W. Crude Oil Washing), Detta fall innehåller karakteristika från både i) och ii) ovan med avseende på ett inledande läge med dämpande avlagringar på tankbotten och följaktligen vid slutet av rengöringen, ett läge med ren botten.Rule B2: A transition to an echo amplitude, stronger than the echo from the liquid surface, must be closely monitored in the near future, ie. during the next few minutes, since a continued continuous operation in the amplitude of the echo signal (decreasing) and at the same time visibly decreasing detected liquid level is a sign that the deposit on the bottom is drying out. iii) Typical discharge of crude oil during simultaneous tank cleaning (COW Crude Oil Washing), This case contains characteristics from both i) and ii) above with respect to an initial position with damping deposits on the tank bottom and consequently at the end of the cleaning, a position with clean bottom.
Regel C: När rengöring är avslutad och den pumpbara vätskan är ute ur tanken, skall ekosignalens signatur (karakteristik) vara som den i fallet i).Rule C: When cleaning is completed and the pumpable liquid is out of the tank, the signature (characteristic) of the echo signal shall be as in case i).
Claims (6)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0102283A SE0102283L (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Method for determining the characteristics of the tank bottom |
| PCT/SE2002/001227 WO2003001160A1 (en) | 2001-06-21 | 2002-06-19 | Method for determination of tank bottom characterisitcs |
| EP02733761A EP1409970A1 (en) | 2001-06-21 | 2002-06-19 | Method for determination of tank bottom characterisitcs |
| NO20035776A NO20035776L (en) | 2001-06-21 | 2003-12-22 | Procedure for Determining the Properties of a Tank Bottom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0102283A SE0102283L (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Method for determining the characteristics of the tank bottom |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0102283D0 SE0102283D0 (en) | 2001-06-21 |
| SE517807C2 true SE517807C2 (en) | 2002-07-16 |
| SE0102283L SE0102283L (en) | 2002-07-16 |
Family
ID=20284633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0102283A SE0102283L (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Method for determining the characteristics of the tank bottom |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1409970A1 (en) |
| NO (1) | NO20035776L (en) |
| SE (1) | SE0102283L (en) |
| WO (1) | WO2003001160A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7541969B2 (en) | 2007-05-31 | 2009-06-02 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging system for use at sea |
| DE202013102514U1 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-17 | Vega Grieshaber Kg | Level gauge for moisture determination |
| JP6211725B1 (en) * | 2017-02-14 | 2017-10-11 | ムサシノ機器株式会社 | High liquid level alarm device |
| CN108680231A (en) * | 2018-04-11 | 2018-10-19 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | Rotatable folded indicator water gage mounting support structure |
| CN116989869B (en) * | 2023-09-28 | 2023-12-19 | 江苏索利得物联网有限公司 | Cabin roof radar scanning method based on cabin parameter analysis |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4332071C2 (en) * | 1993-09-21 | 1995-09-07 | Endress Hauser Gmbh Co | Level measurement method according to the radar principle |
| EP0770859A1 (en) * | 1995-10-27 | 1997-05-02 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Calibration method for filling level measurement |
| DE19723646C2 (en) * | 1997-06-05 | 1999-07-29 | Endress Hauser Gmbh Co | Method for measuring the level of a product in a container according to the radar principle |
-
2001
- 2001-06-21 SE SE0102283A patent/SE0102283L/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-06-19 WO PCT/SE2002/001227 patent/WO2003001160A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-06-19 EP EP02733761A patent/EP1409970A1/en not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-12-22 NO NO20035776A patent/NO20035776L/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1409970A1 (en) | 2004-04-21 |
| WO2003001160A1 (en) | 2003-01-03 |
| SE0102283D0 (en) | 2001-06-21 |
| SE0102283L (en) | 2002-07-16 |
| NO20035776L (en) | 2004-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2699897B1 (en) | System and method for identifying fluids and monitoring fluid quality in a vessel | |
| CN101253395B (en) | Processing of tank signal in radar level gauge system | |
| KR101413614B1 (en) | Radar Level Gauging System and Method for Determining the Filling Level of a Liquid in a Tank | |
| AU2014274657B2 (en) | Bulk acoustic wave (BAW) sensors for liquid level measurements | |
| US4427132A (en) | Liquid storage and measurement system | |
| US20160320226A1 (en) | Determining height of a liquid level interface in a container from acoustic signal or echo time measurement | |
| US6192751B1 (en) | Non-invasive low frequency elastic wave fluid level sensing system for sludge laden environments | |
| US20230100159A1 (en) | Vibronic mulitsensor | |
| US9170146B2 (en) | Method for fill level measurement according to the travel time principle | |
| US10739172B2 (en) | Measuring device | |
| SE531296C2 (en) | Apparatus and method for determining fluid level in containers | |
| SE517807C2 (en) | Method for determining the characteristics of the tank bottom | |
| US20060015292A1 (en) | Method for detecting and/or monitoring a physical or chemical process variable | |
| JP2001194211A (en) | Method and apparatus for decision of limit filling level of object, to be filled, at inside of container | |
| US8117910B2 (en) | Apparatus for capacitive determining and/or monitoring of fill level of a medium | |
| JP2009031203A (en) | Automatic analyzer | |
| WO2006134358A1 (en) | Acoustic wave sensor for sensing fluid level | |
| US10113901B2 (en) | Method for evaluating a TDR limit level switch | |
| US20230243688A1 (en) | Systems and methods for determining a fill level | |
| JP2005351767A (en) | Magnetostrictive liquid level gage | |
| AU2022204222B2 (en) | Non-linear ultrasound method and apparatus for quantitative detection of materials | |
| RU93007362A (en) | METHOD FOR DETERMINING THE CAPACITY AND CAPTURING OF TANKS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| Dover | Condition Monitoring and Damage Assessment in Structures | |
| Heywood et al. | Survey and selection of techniques for slurry level and interface measurement in storage vessels |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |