SE517751C2 - Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material - Google Patents

Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material

Info

Publication number
SE517751C2
SE517751C2 SE0004214A SE0004214A SE517751C2 SE 517751 C2 SE517751 C2 SE 517751C2 SE 0004214 A SE0004214 A SE 0004214A SE 0004214 A SE0004214 A SE 0004214A SE 517751 C2 SE517751 C2 SE 517751C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
water
test piece
arm
vessel
plate
Prior art date
Application number
SE0004214A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0004214D0 (en
SE0004214L (en
Inventor
Mikael Strandqvist
Original Assignee
Sca Hygiene Prod Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sca Hygiene Prod Ab filed Critical Sca Hygiene Prod Ab
Priority to SE0004214A priority Critical patent/SE517751C2/en
Publication of SE0004214D0 publication Critical patent/SE0004214D0/en
Priority to PCT/SE2001/002378 priority patent/WO2002040969A1/en
Priority to AU2002211179A priority patent/AU2002211179A1/en
Publication of SE0004214L publication Critical patent/SE0004214L/en
Publication of SE517751C2 publication Critical patent/SE517751C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/36—Textiles
    • G01N33/367—Fabric or woven textiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
    • G01N2001/383—Diluting, dispersing or mixing samples collecting and diluting in a flow of liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

A method of measuring linting of fibrous materials, characterised by (h) fastening a sample of the material to a holder that is fixed to the end of an arm which is arranged to press the sample against a flat support surface with a specific force and moving the sample in a determined pattern on the planar support surface; (i) applying a specific amount of water onto the planar support surface at a specific place thereon; (j) moving the sample into abutment with the planar support surface at the plate in which the water was applied; (k) causing the arm to press the sample against the support surface with a specific force and moving the sample in a specific pattern; (l) moving the sample away from the support surface; (m) removing water from the support surface and applying a device that functions to count the number of fibres present in the water; and (n) counting the number of fibres present in the water. The invention also relates to plant for carrying out the method.

Description

o nu ~ v ø ~ a ~ n a o .- 5172751 SAMMANFATTNING AV UPPF IN NIN GEN Detta syfte uppfylls genom ett förfarande för att mäta fibersläppning (linting) hos ett fiberinnehållande material, kännetecknat av följande steg; 5 a) ett provstycke av materialet fästes till en hållare, som är fast till änden av en ann, som är anordnad att kunna trycka provstycket med en bestämd kraft mot ett plant underlag och förflytta provstycket i ett bestämt mönster pà det plana underlaget, b) en bestämd mängd vatten påföres det plana underlaget på en bestämd plats 10 därpå, c) provstycket föres till anliggning mot det plana underlaget på den plats som vattnet lagts pâ, d) armen bringas att med en bestämd kraft trycka provstycket mot underlaget och förflytta provstycket i ett bestämt mönster, 15 e) provstycket förflyttas bort från underlaget, f) vatten på underlaget tas bort därifrån och tillföres en anordning för att räkna antalet fiber som fmns i vattnet, och g) antalet fibrer i vattnet räknas. 20 Genom ett sådant förfarande kan provstyckets rörelsemönster och tryckkraften, med vilken provstycket trycks mot underlaget, enkelt anpassas till de förhållanden som råder vid den avsedda användningen av det fiberinnehållande materialet, vilket gör att mätvärdena blir relevanta för denna användning. 25 I en föredragen utföringsforrn påföres det plana underlaget ytterligare vatten efter att provstycket förflyttats därifrån och innan vattnet bortföres från det plana underlaget och tillföres flberräkningsanordningen. Vidare kan ytterligare vatten påföres det plana underlaget efter att det först pâförda vattnet tillförts frberräkningsanordningen, varefter detta ytterligare vatten bortföres från det plana 30 underlaget och tillföres flberräkningsanordningen. Arrnen för att förflytta provstycket utgöres företrädesvis av en datorstyrd robotann, som är programmerbar 20 25 30 517 3751 ø o o | oo att trycka provstycket mot underlaget med en godtyckligt vald kraft inom intervallet 0-30 N trycka provstycket mot det plana underlaget och att förflytta provstycket i ett godtyckligt valt mönster. Robotarmen programmeras med fördel för att hämta ett kärl för upptagande av vatten från en vattenreservoar från en bestämd plats, att föra kärlet till en vattenreservoar, från vilken kärlet fylls med en bestämd mängd vatten, att föra det fyllda kärlet till en bestämd plats på det plana underlaget, att tömma vattnet i kärlet på denna bestämda plats, att föra det tömda kärlet till en förvaringsplats, att därefter hämta hållaren, till vilken provstycket är fast, och föra provstycket till den plats på det plana underlaget som vattnet påförts. 5172751 SUMMARY OF THE INVENTION This object is accomplished by a method of measuring linting of a berry-containing material, characterized by the following steps; A) a test piece of the material is attached to a holder, which is fixed to the end of another, which is arranged to be able to press the test piece with a certain force against a flat surface and to surface the test piece in a certain pattern on the flat surface, b) a certain amount of water is applied to the flat substrate at a specific location thereon, c) the test piece is brought into abutment against the flat substrate at the place where the water was applied, d) the arm is caused to press the test piece against the substrate with a certain force and to surface the test piece in a specific pattern, e) the specimen for fl is removed from the substrate, f) water on the substrate is removed therefrom and a device is added to count the number fi ber present in the water, and g) the number of fibers in the water is counted. By such a method, the movement pattern of the test piece and the compressive force with which the test piece is pressed against the substrate can be easily adapted to the conditions prevailing in the intended use of the fi-containing material, which makes the measured values relevant for this use. In a preferred embodiment, additional water is applied to the flat substrate after the specimen has been fl removed therefrom and before the water is removed from the planar substrate and applied to the calculating device. Furthermore, additional water can be applied to the flat substrate after the first applied water has been added to the calculation device, after which this additional water is removed from the flat substrate and applied to the calculation device. The means for surfacing the test piece is preferably a computer-controlled robot, which is programmable 20 25 30 517 3751 ø o o | oo to press the test piece against the substrate with an arbitrarily selected force within the range 0-30 N press the test piece against the flat surface and to surface the test piece in an arbitrarily selected pattern. The robot arm is advantageously programmed to fetch a vessel for receiving water from a water reservoir from a certain place, to carry the vessel to a water reservoir, from which the vessel is filled with a certain amount of water, to bring the filled vessel to a certain place on the plane the substrate, to empty the water into the vessel at this particular location, to bring the emptied vessel to a storage location, to then retrieve the holder to which the specimen is attached, and to move the specimen to the location on the flat substrate to which the water was applied.

I en variant utföres alla steg i förfarandet automatiskt.In a variant, all steps in the procedure are performed automatically.

Uppfinningen avser även en anläggning för att mäta fibersläppning (linting) hos ett fiberinnehållande material, kännetecknad av att den innefattar en hållare för ett provstycke av det fiberinnehâllande materialet, en arm med en fri ände, som kan förflyttas i ett godtyckligt rörelsemönster i rymden inom annens rörelseområde och som är försedd med ett fäste för hållaren, organ för att röra armen, organ för att styra armens rörelser, en plan platta belägen inom arrnens rörelseområde, organ för att trycka armen med en bestämd kraft mot den plana plattan, organ för att påföra vatten på plattan, organ för att bortföra vatten från plattan, samt en anordning för att räkna antalet fiber i det vatten som bortföres från plattan.The invention also relates to a plant for measuring fiber release (linting) of a fi-containing material, characterized in that it comprises a holder for a sample of the fi-containing material, an arm with a free end, which can be moved in an arbitrary movement pattern in space within another movement area and provided with a bracket for the holder, means for moving the arm, means for controlling the movements of the arm, a flat plate located within the range of movement of the arm, means for pressing the arm with a certain force against the flat plate, means for applying water on the plate, means for removing water from the plate, and a device for counting the number of fis in the water removed from the plate.

I en föredragen utföringsform är hållaren roterbar kring en axel, som är vinkelrät mot plattan när provstycket är tryckt mot denna och armen utgöres av armen hos en datorstyrd robot. Vidare kan anläggningen innefatta en vattenreservoar samt organ för att fylla ett kärl med en bestämd mängd vatten från reservoaren och därefter tömma kärlet på en bestämd plats på plattan.In a preferred embodiment, the holder is rotatable about an axis which is perpendicular to the plate when the test piece is pressed against it and the arm is constituted by the arm of a computer-controlled robot. Furthermore, the plant may comprise a water reservoir and means for filling a vessel with a certain amount of water from the reservoir and then emptying the vessel at a certain place on the plate.

FIGURFÖRTECKNING Uppfinningen ska nu beskrivas med hänvisning till bifogade figurer, av vilka; 20 25 30 517 751 4 - ø o o n.LIST OF FIGURES The invention will now be described with reference to the accompanying figures, of which; 20 25 30 517 751 4 - ø o o n.

Fig. 1 visar schematiskt en anläggning för att mäta fibersläppning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, och fig. 2 visar en schematisk perspektivvy av en hållare för ett provstycke av fiberduk ingående i anläggningen enligt figur 1.Fig. 1 schematically shows a plant for measuring slip according to a preferred embodiment of the invention, and Fig. 2 shows a schematic perspective view of a holder for a test piece of non-woven fabric included in the plant according to Fig. 1.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Den i figurerna visade anläggningen för mätning av ñbersläppning innefattar en robot 1 med en arm 2, som i sin ände har ett gripdon 3 för en hållare 4. Vidare har anläggningen en plan platta 5, en uppställningsplats 6 för provstyckeshållare 4, ett kärl 7 för avjoniserat vatten och en pipett 8 placerad i en pipetthällare 9. En fiberräknare och en gummiskrapa ingår även i anläggningen.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The facility for measuring release shown in the figures comprises a robot 1 with an arm 2, which at its end has a gripper 3 for a holder 4. Furthermore, the facility has a flat plate 5, a stand 6 for test piece holders 4, a vessel 7 for deionized water and a pipette 8 placed in a pipette holder 9. A fi calculator and a rubber scraper are also included in the system.

Robotarmen 2 är svängbart kring en led 10 fäst till ena änden av en länkann 11, vilkens andra ände är svängbart kring en led 12 fäst till en bygel 13, som i sin tur är uppburen av ett till underlaget fäst stöd 14. Genom denna uppbyggnad är den fria änden av robotarmen 2 fritt rörlig i ett vertikalplan. Vidare är bygeln 13 roterbar kring en vertikal axel, vilket innebär att änden av armen 2 är fritt rörlig i rymden.The robot arm 2 is pivotable about a hinge 10 attached to one end of a link jug 11, the other end of which is pivotable about a hinge 12 attached to a bracket 13, which in turn is supported by a support 14 attached to the ground. the free end of the robot arm 2 freely movable in a vertical plane. Furthermore, the stirrup 13 is rotatable about a vertical axis, which means that the end of the arm 2 is freely movable in space.

Roboten 1 innefattar lämpliga organ, t.ex. elmotorer, för att åstadkomma rotation av robotannen och länkarrnen 11 kring de horisontella svänglederna 10 resp. 12 och rotation av bygeln 13 kring en vertikal axel. Roboten är även förbunden med en dator 20 för styrning av rotationsrörelserna via elkablar 21, såsom schematiskt visas ifigur 1.The robot 1 comprises suitable means, e.g. electric motors, in order to effect rotation of the robot tooth and the link arms 11 about the horizontal pivot joints 10 resp. 12 and rotation of the yoke 13 about a vertical axis. The robot is also connected to a computer 20 for controlling the rotational movements via electrical cables 21, as schematically shown in Figure 1.

Robotarrnen 2 är försedd med en inbyggd trycksensor, som känner av tryckbelastningen på änden av armen.The robot arm 2 is equipped with a built-in pressure sensor, which senses the pressure load on the end of the arm.

Robotar av den ovan beskrivna typen är kommersiellt tillgängliga och detaljkonstruktionen av roboten utgör inte någon del av föreliggande uppfinning. 20 25 30 517 351 o o o ø v» Roboten 1 kan exempelvis utgöras av Robotcell 80706 från CRS Robotics, Nordics AB, Lund, Sverige innehållande Robotcontroller C500, robotann A465, kraftsensor med box och switch, 32N 2,2 Nm, 65N 5Nm (tillverkad av Force Assurance Technologies Inc.) och gripdon SG 5796. Även den använda pipettutrustníngen är kommersiellt tillgänglig och kan utgöras av pipettutrustning EDOS 5222 från Eppendorf, Hamburg, Tyskland. En sådan utrustning medger inställning av den mängd vatten pipetten ska upptaga och sedan leverera.Robots of the type described above are commercially available and the detailed construction of the robot does not form part of the present invention. 20 25 30 517 351 ooo ø v »Robot 1 can for example consist of Robotcell 80706 from CRS Robotics, Nordics AB, Lund, Sweden containing Robotcontroller C500, robotann A465, power sensor with box and switch, 32N 2.2 Nm, 65N 5Nm (manufactured by Force Assurance Technologies Inc.) and gripper SG 5796. The pipette equipment used is also commercially available and may be EDOS 5222 pipette equipment from Eppendorf, Hamburg, Germany. Such equipment allows setting the amount of water the pipette should absorb and then deliver.

Fiberräknaren utgöres av en Kaajani FS 100 från Neles Automation, Karlstad, Sverige.The fiber counter consists of a Kaajani FS 100 from Neles Automation, Karlstad, Sweden.

Provhållaren 4 visas schematiskt i figur 2 och innefattar en cylindrisk kropp 15 med ett rundgående spår 16 och en skiva 17 av äterfiädrande material, t.ex. skumplast, i ena änden. Vidare innefattar provhållaren en ring av elastiskt material, vilken passar i spåret 16 och tjänar till att fasthålla ett provstyckesmaterial placerat i spåret 16.The sample holder 4 is shown schematically in Figure 2 and comprises a cylindrical body 15 with a circumferential groove 16 and a disc 17 of ether-resilient material, e.g. foam plastic, at one end. Furthermore, the sample holder comprises a ring of elastic material, which fits in the groove 16 and serves to hold a sample piece material placed in the groove 16.

Provhållaren har även en gripdel 19, som kan samverka med robotarmens 2 gripdon 3. En provhållare med skumplast av typen Bulpren R 60 med en diameter av 113 mm från Recticel, Bryssel, Belgien är lämplig att använda.The sample holder also has a gripping part 19, which can cooperate with the gripper arm 2 gripper 3. A sample holder with foam plastic of the type Bulpren R 60 with a diameter of 113 mm from Recticel, Brussels, Belgium is suitable for use.

Plattan 5 kan utgöras av en glasplatta 300x500 mm med 15 mm höga kanter.The plate 5 can consist of a glass plate 300x500 mm with 15 mm high edges.

Anläggningen fungerar på följande sätt.The system works as follows.

Först stansas fem cirkulära provstycken med en diameter av 19 cm ut ur materialet som ska testas om materialet har samma egenskaper på bägge sidor. Om materialet har olika egenskaper på motstâende sidor stansas tio provstycken ut. Ett provstycke sättes därefter på hållaren 4, varefter hållaren placeras på den i figur 1 visade uppställningsplatsen 6 på det ställe som visas i figuren. an. .- 20 25 30 5176751 Därefter väljes testprogram och belastning på den till anläggningen hörande datorn 20, varefter mätningen startar.First, five circular test pieces with a diameter of 19 cm are punched out of the material to be tested if the material has the same properties on both sides. If the material has different properties on opposite sides, ten test pieces are punched out. A test piece is then placed on the holder 4, after which the holder is placed on the installation site 6 shown in Figure 1 at the place shown in the figure. an. .- 20 25 30 5176751 Then the test program and load on the computer 20 belonging to the system are selected, after which the measurement starts.

I den beskrivna utföringsformen startar mätningsförfarandet genom att robotens gripdon 3 hämtar pipetten 8 och för denna till kärlet 7, ur vilket en bestämd mängd avjoníserat vatten (t.ex. 10 ml) hämtas. Den fyllda pipetten 8 föres därefter till en bestämd plats strax ovanför plattan 5 och vattnet i pipetten töms på plattan 5. Den tömda pipetten återföres därefter till sin hållare 9.In the described embodiment, the measuring process starts by the robot gripper 3 retrieving the pipette 8 and passing it to the vessel 7, from which a certain amount of deionized water (eg 10 ml) is retrieved. The filled pipette 8 is then conveyed to a specific location just above the plate 5 and the water in the pipette is emptied onto the plate 5. The emptied pipette is then returned to its holder 9.

Roboten 1 hämtar därefter det på provhållaren 4 fästa provstycket och för provstycket till den plats på plattan 5, på vilken vattnet lagts av pipetten 8.The robot 1 then retrieves the test piece attached to the sample holder 4 and moves the test piece to the place on the plate 5 on which the water is placed by the pipette 8.

Provstycket trycks därefter med inställd kraft mot plattan 5 och änden av robotarrnen 2 bringas att utföra de av testprogrammet bestämda rörelseschemat. Änden av robotarrnen 2 är ledad på ett sådant sätt att undersidan av hållaren 4 alltid hälles horisontell. Vidare är gripdonet roterbart uppburet i armen 2 så att provstycket kan roteras runt en mot plattans 5 plan vinkelrät axel.The test piece is then pressed with set force against the plate 5 and the end of the robot arm 2 is made to perform the movement scheme determined by the test program. The end of the robot arm 2 is articulated in such a way that the underside of the holder 4 is always poured horizontally. Furthermore, the gripper is rotatably supported in the arm 2 so that the test piece can be rotated about an axis perpendicular to the plane of the plate 5.

När testprogrammet utförts förflyttar roboten l provstycket till uppställningsplatsen 6 och återgår till sitt utgångsläge.When the test program has been performed, the robot 1 moves the test piece to the installation site 6 and returns to its initial position.

Därefter skrapas vattnet på plattan 5 manuellt ner i en bägare med hjälp av en gummiskrapa. För att vara säker på att få med alla fibrer som provstycket släppt ifrån sig kan det vara lämpligt men inte nödvändigt att påföra ytterligare vatten på plattan innan avskrapningen, t.ex. ca 50 ml. Detta kan upprepas två eller flera gånger för att vara helt säker på att några fibrer inte blir kvar på plattan Vattnet i bägaren tillföres därefter en fiberräknare och antalet fibrer i vattnet räknas.Then the water on the plate 5 is manually scraped into a beaker with the aid of a rubber scraper. In order to be sure to include all fis that the specimen has released, it may be appropriate but not necessary to apply additional water to the plate before scraping, e.g. about 50 ml. This can be repeated twice or twice to make sure that no fis are left on the plate. The water in the beaker is then added to a fi calculator and the number of fis in the water is counted.

Det testade provstycket tas därefter bort från hållaren 4 och den beskrivna proceduren återupprepas med nya provstycken tills alla de utstansade provstyckena ICSIEIIS. 20 517 '7751 I en icke visad variant är plattan 5 försedd med ett tillslutbart avlopp, som leder till fiberräknaren, och en automatisk skrapanordning ingår i anläggningen. I ett sådant utförande är datorn programmerad att helt automatiskt utföra mätningen.The tested specimen is then removed from the holder 4 and the described procedure is repeated with new specimens until all the punched specimens are ICSIEIIS. 517 '7751 In a variant not shown, the plate 5 is provided with a closable drain, which leads to the calculator, and an automatic scraping device is included in the system. In such an embodiment, the computer is programmed to perform the measurement completely automatically.

Datorn innehåller lämpligen ett flertal olika standardiserade testprogram, i vilka olika vanliga rörelsescheman för olika användningar av flberinnehållande material är efterliknade. Vidare innehåller datorn lämpligen ett program för att på ett valfritt sätt kombinera ihop ett antal standardrörelser till ett godtyckligt rörelseschema för provstycket.The computer suitably contains a number of different standardized test programs, in which different common movement schemes for different uses of berry-containing materials are imitated. Furthermore, the computer suitably contains a program for optionally combining a number of standard movements into an arbitrary movement scheme for the test piece.

Ett flertal modifieringar av den beskrivna utföringsforrnen är naturligtvis möjliga inom ramen för uppfinningen. Exempelvis kan andra typer av robotar användas, vilka medger att änden av en robotarm kan röra sig fritt i rymden. Det är även möjligt att i stället för en glasplatta använda en stålplatta eller en platta av samma material som det testade ñberinnehållande materialet är tänkt att användas vid.A number of modifications of the described embodiments are of course possible within the scope of the invention. For example, other types of robots can be used, which allow the end of a robot arm to move freely in space. It is also possible to use a steel plate or a plate of the same material instead of a glass plate as the tested ñber-containing material is intended to be used for.

Vidare kan andra anordningar än en pipettutrustning användas för att tillföra en bestämd mängd vatten på plattan, t.ex. en bägare eller liknande samt en pâfyllningsanordning för denna. Uppfinningen skall därför endast begränsas av innehållet i bifogade patentkrav. v un: nFurthermore, devices other than a pipette equipment can be used to supply a certain amount of water to the plate, e.g. a beaker or the like and a filling device therefor. The invention should therefore be limited only by the content of the appended claims. v un: n

Claims (1)

1. 20 25 30 517 7851 Patentkrav . Förfarande för att mäta fibersläppning (linting) hos ett flberinnehållande material, kännetecknat av följande steg; a) ett provstycke av materialet fästes till en hållare, som är fäst till änden av en arm, som är anordnad att kunna trycka provstycket med en bestämd kraft mot ett plant underlag och förflytta provstycket i ett bestämt mönster på det plana underlaget, b) en bestämd mängd vatten páföres det plana underlaget på en bestämd plats därpå, c) provstycket föres till anliggning mot det plana underlaget på den plats som vattnet lagts på, d) armen bringas att med en bestämd kraft trycka provstycket mot underlaget och förflytta provstycket i ett bestämt mönster, e) provstycket förflyttas bort från underlaget, f) vatten på underlaget tas bort därifrån och tillföres en anordning för att räkna antalet fiber som fmns i vattnet, och g) antalet fibrer i vattnet räknas. . Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att ytterligare vatten páföres det plana underlaget efter att provstycket förflyttats därifrån och innan vattnet bortföres från det plana underlaget och tillföres ñberräkningsanordningen. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att ytterligare vatten páföres det plana underlaget efter att det först påförda vattnet tillförts ñberräkningsanordningen, varefter detta ytterligare vatten bortföres från det plana underlaget och tillföres ñberräkníngsanordningen. . Förarande enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att armen för att förflytta provstycket utgöres av en datorstyrd robotarm, som är programmerbar att trycka provstycket mot underlaget med en godtyckligt vald kraft inom intervallet 0-30 . . | . n u u Q - nu 20 25 30 517 :S1 N trycka provstycket mot det plana underlaget och att förflytta provstycket i ett godtyckligt valt mönster. . Förfarande enligt krav 4, kärmetecknat av att robotarmen programmeras att hämta ett kärl för upptagande av vatten från en vattenreservoar från en bestämd plats, att föra kärlet till en vattenreservoar, från vilken kärlet fylls med en bestämd mängd vatten, att föra det fyllda kärlet till en bestämd plats på det plana underlaget, att tömma vattnet i kärlet på denna bestämda plats, att föra det tömda kärlet till en förvaringsplats, att därefter hämta hâllaren, till vilken provstycket är fäst, och föra provstycket till den plats på det plana underlaget som vattnet pâförts. . Förfarande enligt något av kraven 1-5, kännetecknat av att alla steg utföres automatiskt. . Anläggning för att mäta fibersläppning (linting) hos ett fiberinnehållande material, kännetecknad av att den innefattar en hållare (4) för ett provstycke av det fiberinnehållande materialet, en arm (2) med en fri ände, som kan förflyttas i ett godtyckligt rörelsemönster i rymden inom armens rörelseområde och som är försedd med ett fäste (3) för hållaren, organ för att röra armen, organ för att styra annens rörelser, en plan platta (5) belägen inom armens rörelseområde, organ för att trycka änden av armen (2) med en bestämd kraft mot den plana plattan, organ för att påföra vatten på plattan (8), organ för att bortföra vatten från plattan, samt en anordning för att räkna antalet fiber i det vatten som bortföres från plattan. . Anläggning enligt krav 7, kännetecknad av att hållaren (4) är roterbar kring en axel, som är vinkelrät mot plattan (5) när provstycket är tryckt mot denna. . Anläggning enligt krav 8, kännetecknad av att armen (2) utgöres av armen hos en datorstyrd robot (1). 517 751 10 10. Anläggning enligt krav 7, 8 eller 9, kännetecknad av att anläggningen innefattar en vattenreservoar samt organ för att fylla ett kärl (8) med en bestämd mängd vatten från reservoaren och därefter tömma kärlet på en bestämd plats på 5 plattan (5).1. 20 25 30 517 7851 Patent claims. Method for measuring linting of a berry-containing material, characterized by the following steps; a) a test piece of the material is attached to a holder, which is attached to the end of an arm, which is arranged to be able to press the test piece with a certain force against a flat surface and to surface the test piece in a certain pattern on the flat surface, b) a a certain amount of water is applied to the flat substrate at a specific location thereon, c) the test piece is brought into abutment against the flat substrate at the place where the water was applied, d) the arm is caused to press the test piece against the substrate with a certain force and to surface the test piece in a specific pattern, e) the test piece for fl is removed from the substrate, f) water on the substrate is removed therefrom and a device is added to count the number of fibers present in the water, and g) the number of fibers in the water is counted. . Method according to claim 1, characterized in that additional water is applied to the flat substrate after the test piece has been removed therefrom and before the water is removed from the flat substrate and supplied to the calculating device. . Method according to claim 1 or 2, characterized in that additional water is applied to the flat substrate after the first applied water has been added to the calculating device, after which this additional water is removed from the flat substrate and applied to the calculating device. . Operator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the arm for supervising the test piece consists of a computer-controlled robot arm, which is programmable to press the test piece against the ground with an arbitrarily selected force in the range 0-30. . | . n u u Q - now 20 25 30 517: S1 N press the test piece against the flat surface and to move the test piece in an arbitrarily selected pattern. . A method according to claim 4, characterized in that the robot arm is programmed to retrieve a vessel for receiving water from a water reservoir from a certain place, to carry the vessel to a water reservoir, from which the vessel is filled with a certain amount of water, to bring the filled vessel to a determined place on the flat surface, to empty the water in the vessel at this specific place, to bring the emptied vessel to a storage place, to then retrieve the holder to which the specimen is attached, and to move the specimen to the place on the flat surface to which the water is applied . . Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that all steps are carried out automatically. . Plant for measuring int bearing (linting) of a fi bearing-containing material, characterized in that it comprises a holder (4) for a sample of the fi bearing-containing material, an arm (2) with a free end, which can be moved in an arbitrary movement pattern in space within the range of motion of the arm and provided with a bracket (3) for the holder, means for moving the arm, means for controlling the movements of another, a flat plate (5) located within the range of motion of the arm, means for pressing the end of the arm (2) with a determined force against the flat plate, means for applying water to the plate (8), means for removing water from the plate, and a device for counting the number of fibers in the water removed from the plate. . Plant according to Claim 7, characterized in that the holder (4) is rotatable about an axis which is perpendicular to the plate (5) when the test piece is pressed against it. . Plant according to Claim 8, characterized in that the arm (2) is constituted by the arm of a computer-controlled robot (1). Plant according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the plant comprises a water reservoir and means for filling a vessel (8) with a certain amount of water from the reservoir and then emptying the vessel at a certain place on the plate (517 751). 5).
SE0004214A 2000-11-16 2000-11-16 Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material SE517751C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004214A SE517751C2 (en) 2000-11-16 2000-11-16 Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material
PCT/SE2001/002378 WO2002040969A1 (en) 2000-11-16 2001-10-30 Method and arrangement for measuring linting of fibrous materials
AU2002211179A AU2002211179A1 (en) 2000-11-16 2001-10-30 Method and arrangement for measuring linting of fibrous materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004214A SE517751C2 (en) 2000-11-16 2000-11-16 Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0004214D0 SE0004214D0 (en) 2000-11-16
SE0004214L SE0004214L (en) 2002-05-17
SE517751C2 true SE517751C2 (en) 2002-07-09

Family

ID=20281860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0004214A SE517751C2 (en) 2000-11-16 2000-11-16 Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002211179A1 (en)
SE (1) SE517751C2 (en)
WO (1) WO2002040969A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009049677A1 (en) * 2009-10-13 2011-04-14 Winfried Labuda Device for simulation of custom release of particles of laminar objects of flexible material, has housing where object is fastened at two oppositely arranged sides
CN108762101A (en) * 2018-05-04 2018-11-06 安徽三弟电子科技有限责任公司 A kind of pouring robot regulator control system based on sensor monitoring
CN111458292A (en) * 2020-01-15 2020-07-28 苏州市职业大学 Method for testing pile fastness of real silk flocking leno fabric

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5822127Y2 (en) * 1978-05-22 1983-05-11 須賀 蓊 Metal abrasion resistance tester
GB8717118D0 (en) * 1987-07-20 1987-08-26 Wiggins Teape Group Ltd Determining propensity of paper/board to dust
US5837882A (en) * 1997-06-05 1998-11-17 Ntn Corporation Stationary element rolling contact fatigue tester
FI110213B (en) * 1998-07-02 2002-12-13 Enso Oyj Method and apparatus for measuring the amount of loosened dust

Also Published As

Publication number Publication date
SE0004214D0 (en) 2000-11-16
WO2002040969A1 (en) 2002-05-23
SE0004214L (en) 2002-05-17
AU2002211179A1 (en) 2002-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20050223513A1 (en) Calibration device
SE517751C2 (en) Method and plant for measuring fiber release of a fiber-containing material
DE59309464D1 (en) Device for changing measuring and / or sample probes
CN206484339U (en) A kind of pair of main shaft cutter-exchange mechanism
AU2015268827A1 (en) Fluid flow testing
ATE213434T1 (en) DEVICE FOR SERIES EXAMINATIONS
CN206911409U (en) Rack for test tube with independent turn over function
CN207335590U (en) One kind building monitoring thickness of wall body real-time monitoring device
CN207964044U (en) A kind of pharmacological experiment small white mouse weighing device
CN202509314U (en) Artificial leather and synthetic leather seam detection device
CN103348223B (en) For device and the scale of manual fine metering
EP1105725A2 (en) System for testing properties of materials
CN102370578A (en) Capsule filling quantity difference on-line automatic verifying and correcting instrument
CN205246467U (en) Macromolecular material wearability detection device
CN110646313B (en) Self-propelled portable scratch instrument for online detection of in-service materials
CN208833614U (en) A kind of vertical hardness measuring device of fine cut line valve body
CN209132133U (en) Diamond cutting secant detection system
CN109612834B (en) Built-in gate cutting and sample weighing device for beam intensity instrument and application
EP1544595A1 (en) A method and plant for measuring wiping performance of an absorbent material
US20050145081A1 (en) Device for sectioning samples
US2930229A (en) Apparatus for testing the softness of paper products
CN104532538A (en) Combed cotton net shearing device
CN209910928U (en) Spring leaf clamp force testing device
CN204855180U (en) Living paper breaks away from thing collection device
CN218937532U (en) Automatic weighing device of screen cloth

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed