SE517223C2

SE517223C2 - Hydraulic device for synchronizing at least two cooperating hydraulic pistons

Info

Publication number: SE517223C2
Application number: SE0003343A
Authority: SE
Inventors: Haakan Olsson
Original assignee: Morphic Technologies Ab
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-05-14
Also published as: WO2002025119A1; AU2001288154A1; SE0003343D0; SE0003343L

Abstract

The present invention relates to a hydraulic device for the synchronization of two interacting hydraulic pistons, preferably at least two counter-impacting pistons for moulding at a high kinetic energy, comprising at least one first hydraulic piston (400) and at least one second hydraulic piston (500), respectively; at least one first (410) and at least one second (510) hydraulic cylinder, respectively; a pressing portion/impact portion (501 and 401, respectively) arranged to each hydraulic piston; a return surface (402 and 502, respectively); and a working surface (403 and 503, respectively); a return chamber (411 and 511 respectively) and a working chamber (412 and 512, respectively) provided in each cylinder; a hydraulic conduit (420, 430, 520, 530) connected to each chamber 411, 412, 511, 512); and at least one valve device (1) for controlling the flow of oil to at least one of said conduits to synchronize the movements of the hydraulic pistons (400, 500).

Description

once: 10 15 20 25 30 35 517 22s , uppta de stora lcraﬁpulserna har kända slagmaskiner även utrustats med mycket kraftiga och tunga stativ och ﬁindament enligt principer som är brukliga vid konventionella pressar. Ändå dämpas icke de dynamiska, chockartade kraﬁpulser som utvecklas i slagmaskiner i sådana tunga, konventionella system. Påfrestningarna på alla förband blir därför mycket stora liksom även på känsliga komponenter, t.ex. elektroníkkomponenter, för styming av de hydraulventiler som vanligen ingår i slagmaskiner, vilket medför stor risk ßr haverier. Stora, klumpiga stativ medñr även problem i samband med service, utbyte av verktygsenhet eller av verktygsinsatser i verktygsenheten, omställning av slagenhetens höjd över verktygsenheten etc. I den av oss tidigare ingivna patentansökan, 0002038-8, beskrivs en uppfinning där en övre hejaren och en undre hejare samtidigt bringas att utßra ett enda slag med sådan hastighet mot en övre slagkropp, som är integrerad med eller anpressas mot en övre stans, respektive mot en undre slagkropp, som är integrerad med eller anpressas mot en undre stans, att de massor som rör sig nedåt, inklusive den övre stansen får en nedåtriktad hastighet v1 och de massor som rör sig uppåt, inklusive den undre stansen fär en uppåniktad hastighet V2, varvid de rörliga delarna har sådana massor och hastigheterna är så stora att impulserna hos de nedåt rörliga massorna och de uppåt rörliga massorna blir väsentligen lika stora. Enligt ett speciﬁkt utförande av denna metod år det önskvärt att kunna utföra rörelserna för närrmda hejare helt synkront, dvs med exakt samma hastighet fram till en given anslagsposition. Idag ﬁnns inte någon lämplig anordning på marknaden som kan åstadkomma sistnämnda önskemål, åtrninstone inte på ett ekonomiskt och/eller reglermässigt lämpligt vis. once: 10 15 20 25 30 35 517 22s, record the large lcra har pulses, known percussion machines have also been equipped with very powerful and heavy stands and ﬁ indents according to principles that are common in conventional presses. Yet the dynamic, shocking pulses that develop in percussion machines in such heavy, conventional systems are not attenuated. The stresses on all joints will therefore be very large as well as on sensitive components, e.g. electronic components, for controlling the hydraulic valves that are usually included in percussion machines, which entails a high risk of accidents. Large, clumsy racks also have problems in connection with service, replacement of tool unit or of tool inserts in the tool unit, adjustment of the height of the percussion unit above the tool unit, etc. In the patent application we previously filed, 0002038-8, an invention is described in which an upper cheerleader and a lower levers are simultaneously caused to exert a single stroke at such a speed against an upper impactor which is integrated with or pressed against an upper punch, and against a lower impactor which is integrated with or pressed against a lower punch, that the masses moving downwards, including the upper punch, has a downward velocity v1 and the masses moving upwards, including the lower punch, have an upward direction velocity V2, the moving parts having such masses and the velocities being so great that the impulses of the downwardly moving masses and the upwardly moving masses become substantially equal in size. According to a specific embodiment of this method, it is desirable to be able to perform the movements of the approached cheerleaders completely synchronously, ie at exactly the same speed up to a given impact position. Today, there is no suitable device on the market that can achieve the latter wishes, at least not in an economically and / or regulatory manner.

KORT REDOGÖRELSE AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med uppﬁnningen att minimera ovan närrmda problemkomplex, vilket åstadkommes med en hydraulanordning, för synkronisering av två samverkande hydraulkolvar, ßretrådesvis två motslående kolvar för höghastighetsformning, omfattande en första hydraulkolv respektive en andra hydraulkolv, en första respektive en andra hydraulcylinder, en vid respektive hydraulkolv anordnad pressdel/slagdel, en returyta samt arbetsyta, en i varje cylinder anordnad returkarnmare samt arbetskamrnare, en till varje karnmare ansluten hydraulledning och åtminstone en ventilanordning för att styra oljeﬂödet till åtminstone någon av nämnda ledningar för att synkronisera rörelserna av hydraulkolvarna, kärmetecknad av att nämnda ventilanordning är ansluten mellan ledningen till den första hydraulcylinderns returkarnrnare och den andra hydraulcylinderns arbetskamrnare samt att ledningen till den första hydraulcylindems arbetskamrnare är förbunden med ledningen till den andra cylinderns returkammare. .nina 10 15 20 25 30 35 5111223 , Tack vare denna lösning kan en pålitlig och kostnadseffektiv anordning för synkronisering av tvâ hydraulkolvar åstadkommas.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to minimize the above-mentioned problem complexes, which are provided with a hydraulic device, for synchronizing two cooperating hydraulic pistons, two threaded pistons for high speed forming, comprising a first hydraulic piston hydraulic cylinder, a press part / impact part arranged at each hydraulic piston, a return surface and working surface, a return core and working chamber arranged in each cylinder, a hydraulic line connected to each core and at least one valve device for controlling the oil flow to at least one of said lines for synchronizing movements hydraulic pistons, characterized in that said valve device is connected between the line to the return core of the first hydraulic cylinder and the working chamber of the second hydraulic cylinder and that the line to the working chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the line of the hydraulic cylinder. second cylinder return chamber. Thanks to this solution, a reliable and cost-effective device for synchronizing two hydraulic pistons can be provided.

Enligt ytterligare aspekter på uppﬁnningen gäller att: - storleken (Al respektive A2) av respektive arbetsyta är sådant att A1 = 0,5 x A2, samt att storleken (A3 respektive A4) av respektive returyta är sådant att A3 = A4 = A1, - en påfyllningsledning som ansluter till förbindelsen mellan den första hydraulcylindems arbetskammare och den andra cylinderns returkammare, - trycket (P2 ) i nämnda påfyllningsledning är väsentligt lägre än trycket (P1 ) som tillförs närrmda ventilanordning och att en backventil ﬁnns anordnad i nänmda påfyllningsledning, - en tryckkännande avstängningsventil ﬁnns anordnad i serie med nämnda backventil, Enligt en ytterligare aspekt på uppﬁnningen är det ett syﬂe att skapa en ventilanordning som på ett optimalt sätt kan nyttjas för att reglera oljeﬂödet i en dylik hydraulanordning.According to further aspects of the invention, it applies that: - the size (A1 and A2) of the respective work surface is such that A1 = 0.5 x A2, and that the size (A3 and A4) of the respective return surface is such that A3 = A4 = A1, - a filling line connecting to the connection between the working chamber of the first hydraulic cylinder and the return chamber of the second cylinder, - the pressure (P2) in said filling line is substantially lower than the pressure (P1) supplied to said valve device and that a non-return valve is arranged in said pressure, shut-off valve is arranged in series with said non-return valve. According to a further aspect of the invention, it is an object to create a valve device which can be used in an optimal way to regulate the oil flow in such a hydraulic device.

Det är viktigt att denna ventilanordning snabbt kan tillhandahålla stora förändringar i hydraulﬂödet till anordningen. Enligt föredragna aspekter för ett sådant utförande gäller attt - nämnda ventilanordning (1) omfattar ett ventilhus (1) med en inuti ventilhuset rörligt anordnad ventilkropp (2), samt åtminstone en regler-mekanism (4) ßr reglering av nämnda rörliga ventilkropp (2), varvid ventilkroppen (2) är väsentligen hylsformig och anordnad inuti ventilhuset (1). -ventilkroppen (2) är anordnad inuti ventilhuset (1) på så vis att den är väsentligen, företrädesvis helt, utbalanserad med avseende på i radiell led verkande hydrauliska kraﬁer, samt att -närnnda ventilkropp (2) är anordnad med ett ﬂertal öppningar ( 252, 261, 262), för att möjliggöra flöde av hydraulvåtska i radiell led genom ventilkroppen (2). -nämnda ventilkropp i närheten av nämnda öppningar är ßrsedd med kantpartier (272A, 272B) vid både den inre och yttre ytan av ventilkroppen, vilka kantpartier (272A, 272B) interagerar med kantpartier(103C, 104C) och kanaler (160, 164), som ﬁnns anordnade inuti ventilhuset (1), på så sätt att hydraulvätska tillåts ﬂöda ﬁån var och en av närrmda kanaler och förbi och emellan vart och ett av nämnda kantparti när ventilkroppen (2) är positionerad inuti ventilhuset (1) för att tillåta oljeﬂöde till eller ﬁ-ån nämnda hydraulkannnare (115), samt att nämnda kantpartier vid en annan position av ventilkroppen (2) interagerar på ett tätande vis, så att hydraulvätska inte kan ﬂöda till eller från nämnda hydraulkammare (115). sanne 10 15 20 25 30 35 45172223 4 -den maximala nödvändiga förﬂyttningen av ventilkroppen (2) inuti ventilhuset (1) för att förﬂytta ventilkroppen (2) från helt stängd till helt öppen position är mellan 0,1 och 3 % av hylsans yttre diameter (D), företrädesvis understigande 2 %, och mer föredraget understigande 1 %. -omställningstiden för ventilkroppen (2) från ena åndläget till andra ändläget understiger 10 msek, företrädesvis understiger 5 msek. -nänmda anordning ingår i ett slag/anpressningsdon âmnat att utföra snabba slag och/eller att överföra stora krafter, varvid ventilkroppen (2) har en minsta inre diameter mellan 3-500 mm, företrädesvis överstigande 50 mm, och mer föredraget överstigande 80 mm.It is important that this valve device can quickly provide large changes in the hydraulic fate of the device. According to preferred aspects of such an embodiment, said valve device (1) comprises a valve housing (1) with a valve body (2) movably arranged inside the valve housing, and at least one control mechanism (4) for regulating said movable valve body (2). , the valve body (2) being substantially sleeve-shaped and arranged inside the valve housing (1). the valve body (2) is arranged inside the valve housing (1) in such a way that it is substantially, preferably completely, balanced with respect to hydraulic forces acting in radial direction, and that the said valve body (2) is arranged with a number of openings (252). , 261, 262), to enable the flow of hydraulic fluid radially through the valve body (2). said valve body in the vicinity of said openings is provided with edge portions (272A, 272B) at both the inner and outer surface of the valve body, which edge portions (272A, 272B) interact with edge portions (103C, 104C) and channels (160, 164), arranged inside the valve housing (1), in such a way that hydraulic fluid is allowed to ﬂ drain ﬁ from each of the adjacent channels and past and between each of said edge portion when the valve body (2) is positioned inside the valve housing (1) to allow oil ﬂ to or ﬁ- from said hydraulic jug (115), and that said edge portions at another position of the valve body (2) interact in a sealing manner, so that hydraulic fluid can not ﬂ bleed to or from said hydraulic chamber (115). true 10 15 20 25 30 35 45172223 4 - the maximum required for the expansion of the valve body (2) inside the valve housing (1) in order to surface the valve body (2) from a completely closed to a completely open position is between 0.1 and 3% of the outer diameter of the sleeve (D), preferably less than 2%, and more preferably less than 1%. the changeover time of the valve body (2) from one end position to the other end position is less than 10 msec, preferably less than 5 msec. said device is included in a percussion / pressing device intended to perform rapid blows and / or to transmit large forces, the valve body (2) having a minimum inner diameter between 3-500 mm, preferably exceeding 50 mm, and more preferably exceeding 80 mm.

KORT FIGURBESKRIVNING I det följande kommer uppﬁnningen att beskrivas mer i detalj med hänvisning till de bifogade figurerna i vilka: Figur 1 visar ett principiellt kopplingsschema ßr en hydraulanordning enligt uppﬁnningen, Figur 2 visar ett föredraget utförande av en ventilanordning enligt uppﬁnningen, Figurer 3-5 visar olika tvärsnitt av en ventilanordning enligt ﬁgur 2, och Figur 6 visar principuppbyggnaden ßr en slagmaskin vilken med fördel anordnas med en hydraulanordning enligt uppﬁnningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying figures in which: Figure 1 shows a principal wiring diagram of a hydraulic device according to the invention, Figure 2 shows a preferred embodiment of a valve device according to the invention, Figures 3-5 show different cross-sections of a valve device according to Figure 2, and Figure 6 shows the principle structure of a percussion machine which is advantageously arranged with a hydraulic device according to the invention.

DETALJBESKRIVNING I ﬁgur 1 visas ett principschema av en hydraulanordning enligt uppﬁnningen. Det visas ett en första hydraulkolv (400) respektive en andra hydraulkolv (500) och en första (410) respektive en andra (510) hydraulcylinder. Vid respektive hydraulkolv ﬁnns anordnad en pressdel/slagdel (501 respektive 401), en returyta (402 respektive 502) samt en arbetsyta (403 respektive 503). I varje cylinder ﬁnns anordnat en returkammare (411 respektive 51 1) samt en arbetskarnmare (412 respektive 512). Till varje kammare (411, 412, 511, 512) ﬁnns ansluten en hydraulledning (420, 430, 520, 530). En ventilanordning 1 ﬁnns ansluten mellan ledningen (430) till den ßrsta hydraulcylinderns returkarnrnare (41 1) och den andra hydraulcylinderns arbetskammare (512). Vidare visas att ledningen (420) till den första hydraulcylinderns arbetskammare (412) är förbunden med ledningen (530) till den andra cylinderns returkammare (511).DETAILED DESCRIPTION Figure 1 shows a schematic diagram of a hydraulic device according to the invention. A first hydraulic piston (400) and a second hydraulic piston (500) and a first (410) and a second (510) hydraulic cylinder, respectively, are shown. At each hydraulic piston, a press part / impact part (501 and 401, respectively), a return surface (402 and 502, respectively) and a working surface (403 and 503, respectively) are arranged. A return chamber (411 and 51 1, respectively) and a working chamber chamber (412 and 512, respectively) are arranged in each cylinder. A hydraulic line (420, 430, 520, 530) is connected to each chamber (411, 412, 511, 512). A valve device 1 is connected between the line (430) to the return core core (41 1) of the first hydraulic cylinder and the working chamber (512) of the second hydraulic cylinder. It is further shown that the line (420) to the working chamber (412) of the first hydraulic cylinder is connected to the line (530) to the return chamber (511) of the second cylinder.

Via ventilanordningen l förmedlas trycksatt olja (P1 ) med högt tryck (ex.vis cza 300 bar) till den ena eller andra av de anslutna ledningarna 430 respektive S20. Vidare visas en påfyllningsledning (600) som ansluter till förbindelsen (420, 530) mellan den första hydraulcylinderns arbetskamrnare (412) och den andra cylinderns returkammare (51 1). oopoo 10 15 20 25 30 35 s17 22si Trycket (P2 ) i nämnda påfyllningsledning (600) är väsentligt lägre (ex. vis 100 bar) än trycket (Pl ) som tillförs nämnda ventilanordning (1). En backventil (601) ﬁnns anordnad i nämnda påfyllningsledning (600), i syﬁe att ßrhindra ett backﬂöde.Via the valve device 1, pressurized oil (P1) is conveyed at high pressure (eg about 300 bar) to one or the other of the connected lines 430 and S20, respectively. Furthermore, a filling line (600) is shown which connects to the connection (420, 530) between the working chamber (412) of the first hydraulic cylinder and the return chamber (51 1) of the second cylinder. oopoo 10 15 20 25 30 35 s17 22si The pressure (P2) in said filling line (600) is substantially lower (eg 100 bar) than the pressure (P1) supplied to said valve device (1). A non-return valve (601) is provided in said filling line (600), in order to prevent a non-return valve.

Dessutom ﬁnns en tryckkärmande avstängningsventil (603) anordnad i serie med nämnda backventil (601 ), så att påfyllningsledningen enbart öppnar då ett visst relativt lågt tryck föreligger i förbindelseledningen 420,530. Storleken (Al respektive A2) av respektive arbetsyta (403 respektive 503) är sådant att A1 = 0,5 x A2. Vidare är storleken (A3 respektive A4) av respektive returyta (402 respektive 502) sådan att A3 = A4 = Al .In addition, a pressure-shielding shut-off valve (603) is arranged in series with said non-return valve (601), so that the filling line only opens when a certain relatively low pressure is present in the connecting line 420,530. The size (A1 and A2 respectively) of the respective work surface (403 and 503, respectively) is such that A1 = 0.5 x A2. Furthermore, the size (A3 and A4, respectively) of the respective return area (402 and 502, respectively) is such that A3 = A4 = Al.

Anordningen enligt Fig. 1 fungerar som så att när den från ventilen sett övre ledningen 430 trycksätts kommer olja tillñras den övre kolvens returkammare 41 1, med 300 bar.The device according to Fig. 1 functions as such that when the upper line 430 seen from the valve is pressurized, oil will be supplied to the return chamber 41 1 of the upper piston, at 300 bar.

Samtidigt öppnar den nedre kolvens arbetskammare 512 mot tank via ledning 520.At the same time, the working chamber 512 of the lower piston opens towards the tank via line 520.

Därvid kommer ett returslag att påbörjas varvid olja pressas ur den övre kolvens arbetskammare 412 och vidare genom förbindelseledningen 430, 520 till returkamrnaren 51 1 för den nedre kolven. Således åstadkommes härigenom en synkroniserad returrörelse. När så kolvarna rört sig hela returslaget och positionerats i ett exakt riktigt startläge (företrädesvis genom att icke visade stoppklackar ﬁrms anordnade inuti cylindern eller lägesgivare) kan ett arbetsslag påbörjas. Detta åstadkommes genom att ventilanordningen 1 reverseras, så att trycket P1 styrs till den nedre ledningen 520 samtidigt som den övre ledningen ansluts till tank. Arbetskammaren 512 kommer då att fyllas med högt trycksatt olja som kommer att pressa mot den större arbetsytan A2, så att kolven börjar röra sig inåt (uppåt i bild). Oljan i den övre kammaren 511 pressas då ut och ﬂödar via förbindelseledningen 530, 420 in i den andra cylindems arbetskammare 412, varigenom ett synkront arbetsslag kan utföras. I princip kan en standardmåssig riktningsventil användas som ventilanordning 1, men i syﬁe att kunna utföra ett dylikt arbetsslag med stor kraft/hö g kinetisk energi är det ñrdelalctigt att mycket snabbt kunna skapa nödvändigt stora ﬂödesvägar, vilket medför vissa krav på ventilanordningen 1 som inte alltid utan problem låter sig uppfyllas med idag kända dylika anordningar. Således visas i Fig. 2-5 en föredragen ventilanordning att användas i en hydraulanordning enligt Fig. l (det inses dock att uppﬁnningen inte är begränsad till användning av en sådan).A return stroke will then be started, in which case oil is forced out of the working chamber 412 of the upper piston and further through the connecting line 430, 520 to the return chamber 51 1 for the lower piston. Thus, a synchronized return movement is thereby achieved. When the pistons have moved the entire return stroke and are positioned in an exact correct starting position (preferably by means of stop lugs (not shown) being arranged inside the cylinder or position sensor) a working stroke can be started. This is achieved by reversing the valve device 1, so that the pressure P1 is controlled to the lower line 520 at the same time as the upper line is connected to the tank. The working chamber 512 will then be filled with high-pressure oil which will press against the larger working surface A2, so that the piston begins to move inwards (upwards in the picture). The oil in the upper chamber 511 is then forced out and flows via the connecting line 530, 420 into the working chamber 412 of the second cylinder, whereby a synchronous working stroke can be performed. In principle, a standard directional valve can be used as valve device 1, but in order to be able to perform such a work with high force / high kinetic energy, it is advantageous to be able to create necessary large fatal paths very quickly, which entails certain requirements for valve device 1. can be easily met with such devices known today. Thus, Figs. 2-5 show a preferred valve device for use in a hydraulic device according to Fig. 1 (it will be appreciated, however, that the invention is not limited to the use of one).

I Fig. 2 visas i genomskäming i längdled en ventilanordning 1 enligt ett föredraget utförande av uppﬁnningen. Anordningen består av ett ventilhus 100, en inuti ventilhuset anordnad rörlig, ventilkropp 2 samt en reglermekariism 4. acura 10 15 20 25 30 35 s17 22s 6 Ventilhuset 100 består av ett ﬂertal sammansatta delar, omfattande ett övre lock 102, ett inre ventilsätesparti 103 samt ett yttre ventilsätesparti 104. Vid den nedre änden av båda dessa partier 103, 104 ﬁnns anordnat ett undre lock 106. Längst in i ventilhusets 1 ﬁnns anordnat en under respektive en övre hålighet/kammare 115 respektive 116, som avskiljs medelst ett väggparti 34 som är anordnat parallellt med ett plan P1 tvärs ventilhusets 100 längdriktning. I kommunikation med varje hålighet/karnmare 115 respektive 116 ﬁnns en ledning 430 respektive 520 (se Fig. 1).Fig. 2 shows in longitudinal section a valve device 1 according to a preferred embodiment of the invention. The device consists of a valve housing 100, a movable arrangement arranged inside the valve housing, valve body 2 and a control mechanism 4. acura 10 15 20 25 30 35 s17 22s 6 The valve housing 100 consists of a number of composite parts, comprising an upper cover 102, an inner valve seat portion 103 and an outer valve seat portion 104. At the lower end of both these portions 103, 104 there is arranged a lower cover 106. At the far end of the valve housing 1 there is arranged a lower and an upper cavity / chamber 115 and 116, respectively, which are separated by a wall portion 34 which is arranged parallel to a plane P1 across the longitudinal direction of the valve housing 100. In communication with each cavity / core core 115 and 116, respectively, there is a line 430 and 520, respectively (see Fig. 1).

I det yttre ventilsätespaniet 104 ﬁnns anordnat åtminstone ett inlopp 107 för hydraulvätska. I direkt anslutning till inloppet 107 ﬁrms anordnat en ringfonnig kanal 151 (se även Fig. 3, som är ett tvärsnitt längs A-A i Fig. 2). I anslutning till denna ring- formiga kanal 151 ﬁnns ett spaltformigt cylindriskt utrymme 128, mellan det yttre ventilsätespartiet 104 och det inre ventilsätespartiet 103, ämnat för ventilkroppen 2, som är hylsformi g.At least one inlet 107 for hydraulic fluid is arranged in the outer valve seat span 104 ﬁ. In direct connection to the inlet 107 ﬁ rms arranged an annular channel 151 (see also Fig. 3, which is a cross section along A-A in Fig. 2). Adjacent this annular channel 151 there is a slit-shaped cylindrical space 128, between the outer valve seat portion 104 and the inner valve seat portion 103, intended for the valve body 2, which is sleeve-shaped.

I anslutning till den ringforrniga kammaren 151, ﬁnns anordnat i det yttre ventilsätespartiet 104 ett övre ringformigt parti med inåtriktade skarpa kanter l04A, samt ett undre ringformigt pari med inåtriktade skarpa kanter/höm 104B. På motsvarande vis ﬁnns på insidan om spaltutryrnmet 128 och motstående nyss närnnda ringfonniga hörn/kantpartier även bildat ringformiga kantpartier i det inre ventilsätespartiet 103, genom ett övre ringformigt kantparti 103A och ett undre ringformígt kantparti 103B. Dessa ringforrniga höm/kantpartier 103A, 103B, l04A, 104B samverkar med motsvarande kantpartier 271A, 27lB, 273A, 27 3B vid den axiellt rörliga ventilkroppen 2. Ventilhuset 104, 103 respektive ventilkroppen 2 är anordnade med fyra sådana parvis anordnade ringformiga kantorgan av vilka enbart två interagerar åt gången på ett öppnande vis medan övriga två pariinteragerar på ett stängande vis.Adjacent the annular chamber 151, an upper annular portion with inwardly directed sharp edges 104A, and a lower annular pair with inwardly sharp edges / corner 104B are provided in the outer valve seat portion 104. Correspondingly, on the inside of the gap space 128 and opposite newly formed annular corners / edge portions also formed annular edge portions in the inner valve seat portion 103, through an upper annular edge portion 103A and a lower annular edge portion 103B. These annular corner / edge portions 103A, 103B, 104A, 104B cooperate with corresponding edge portions 271A, 271B, 273A, 27 3B at the axially movable valve body 2. The valve housing 104, 103 and the valve body 2, respectively, are provided with four such paired annular edge members of which only two interact at a time in an opening way while the other two interact in a closing way.

Vidare är ventilkroppen 2 anordnad med radiella hål 252, 261, 262, 263 ,264 för att möjliggöra önskade ﬂöden och därmed önskad regleringen (se Fig. 3). På ömse sidor om raden av mittre hål 252 i ventilkroppen 2 ﬁnns anordnat på syrnrnetriskt vis i förhållande till mittplanet P1 ett antal radiella hål 261 respektive 262 i ventilkroppen 2 (se även Fig. 4). Dessa hål skapar kommunikation mellan en yttre 163, respektive 164, ringkamrnare som ﬁnns anordnad i den yttre ventilsätesdelen 104 och en inre ringkarnmare 161, respektive 160, som ﬁnns anordnade i den inre ventilsätesdelen 103.Furthermore, the valve body 2 is provided with radial holes 252, 261, 262, 263, 264 to enable desired fates and thus desired regulation (see Fig. 3). On either side of the row of central holes 252 in the valve body 2, a number of radial holes 261 and 262 in the valve body 2, respectively, are arranged in an oxygen-linear manner relative to the central plane P1 (see also Fig. 4). These holes create communication between an outer 163 and 164, respectively, annular chambers provided in the outer valve seat portion 104 and an inner annular core chambers 161 and 160, respectively, arranged in the inner valve seat portion 103.

Dessa inre kammare 160, respektive 161, står i direkt kommunikation med öppningarna 124, respektive 153, som leder till respektive tryckkarnmare 115, respektive 1 16, till vilken respektive hydraulledning 430 respektive 520 är ansluten. Slutligen visas att :anal 10 15 20 25 30 35 a »- J 5117 112 2 3, ii äﬁ ~ äš 'zzë ~ .=:I âßﬁ " ventilkroppen är anordnad med ytterligare en uppsättning radiella hål 263, respektive 264, som är symmetxiskt anordnade med avseende på nämnda plan Pl och som beﬁnner sig i en nedre ringkammare 162 respektive övre ringkammare 165. Derma nedre, respektive undre, ringkammare står i direkt kommunikation med ett nedre 1 19A, respektive övre 119B, utlopp som leder till tank (se även Fig. 3).These inner chambers 160 and 161, respectively, are in direct communication with the openings 124 and 153, respectively, which lead to the respective pressure chambers 115 and 16, respectively, to which the respective hydraulic line 430 and 520, respectively, are connected. Finally, it is shown that: anal 10 15 20 25 30 35 a »- J 5117 112 2 3, ii ä ﬁ ~ äš 'zzë ~. =: I âß ﬁ" the valve body is provided with a further set of radial holes 263 and 264, respectively, which are symmetrical arranged with respect to said plane P1 and located in a lower annular chamber 162 and upper annular chamber 165, respectively. These lower and lower annular chambers, respectively, are in direct communication with a lower 1919 and upper 119B, respectively, outlets leading to the tank (see also Fig. 3).

Kanaler och öppningar är anordnade på samma vis i anslutning till utloppet till tank 119, som i samband med de kanaler som står i anslutning till den trycksatta öppningen 107, så att spegelsymmetri i princip existerar kring ett plan P1 . Vidare visas (se även Fig. 5) att det ﬁnns anordnat ett ﬂertal tillopp för hydraulvätska 107.Channels and openings are arranged in the same way in connection with the outlet of tank 119, as in connection with the channels which are connected to the pressurized opening 107, so that mirror symmetry in principle exists around a plane P1. Furthermore, it is shown (see also Fig. 5) that a number of inlets for hydraulic fluid 107 have been arranged.

Nedom samt ovanför ventilkroppen 2 ﬁnns anordnat en (eller ﬂera) elektromagneter 42A respektive 42B för reglering av ventillcroppen 2. Tack vare ventilkroppens begränsade rörelsebehov, låter sig reglering/förﬂyttrxing av ventilkroppen 2 med fördel göras på magnetisk väg. Ventilkroppen 201 är magnetisk i sig, varför elektromagneter 42A, 42B på ömse sidor om ventilkroppen 2 kan användas för att reglera positionering av ventilkroppen 2.Below (and above) the valve body 2, one (or two) electromagnets 42A and 42B, respectively, are arranged for regulating the valve body 2. Due to the limited movement needs of the valve body, regulation / for the externalization of the valve body 2 can advantageously be done by magnetic means. The valve body 201 is magnetic in itself, so electromagnets 42A, 42B on either side of the valve body 2 can be used to regulate positioning of the valve body 2.

En ventilanordningen enligt det föredragna utförandet som visas i Fig. 2 fungerar enligt följande. Tryck ligger på via inloppen 107 och trycksätter således den ringformade karmnaren 151 som står i kommunikation med det mittre hålet 252 i ventilkroppen 2.A valve device according to the preferred embodiment shown in Fig. 2 operates as follows. Pressure is applied via the inlets 107 and thus pressurizes the annular frame 151 which is in communication with the middle hole 252 in the valve body 2.

När positionen enligt Fig. 2 är intagen sker inget ﬂöde av hydxaulvåtska åt något håll, eftersom samtliga ﬂödesvägar ut ur ringkammaren 151 respektive 260 är avtätade då kanterna ligger knappt omlott. När så den övre elektromagneten 42B strömförsörjs kommer magnetfältet att röra ventilkroppen 2 i en riktning uppåt sett i bild. Därvid kommer öppningar, längs hela kantlinjema, att skapas mellan ventilkroppens ringfonniga kantpartier 271A och 27lB respektive 272A, 272B, så att olja kan ﬂöda mellan de ringfonniga spalter som bildas mellan kantpartiema l04A och 27lB respektive l03A och 271A från den mittre ringkarnmaren 151, respektive 260, upp i de båda övre ringkamrarna 161, respektive 163. Härifrån kan sedan den trycksatta oljan ﬁitt ﬂöda in till den övre kammaren 116 via de radiella öppningarna 124 och därefter via ledningen 430 trycksåtta returkarnmaren 411 till den övre kolven 400. Samtidigt öppnas nertill motsvarande spalter l04C och 272A respektive 103C och 272B, varvid olja kan ﬂöda ut från den nedre kammaren 115 via de radiella hålen 153 in genom ring- karnrnaren 160 och antingen direkt ned genom den inre ringfonniga spalten 160 eller genom hålen 261 i ventilkroppen 2 via den andra ringfonniga spalten 164 ned i den nedre ringkammaren 162 och ut genom utloppet 1 19A till tank. Således sker momentant :nano 10 15 20 25 30 35 517 223 8 en trycksättning utav den övre kammaren 116, samtidigt som en dränering av den nedre kammaren 115 sker, så att olja kan tryckas ut via ledningen 520 från den nedre kolvens 500 arbetskarrnnare 512. Som en följd härav kommer båda kolvarna 400, 500 att kunna utföra en returrörelse. ^ När så returslaget utförts fram till en given returposition, så att båda kolvarna inför arbetsslaget kommer att få exakt samma slaglängd, kan med hjälp av den nedre magnetanordningen 42A ventilkroppens 2 rörelse reverseras och en omvänd trycksättning respektive dränering sker så att kolvama 400, 500 istället utför ett arbetsslag. Det bör noteras att de obrutna interagerande kantlinjema, exempelvis lO4C och 272A medför att en ytterst liten rörelse utav ventilkroppen 2 leder till en stor öppning, dvs. att en stor ringforrnig spalt bildas så att stora ﬂöden kan åstadkommas.When the position according to Fig. 2 is occupied, no ﬂ fate of hydroxyl fluid occurs in any direction, since all ﬂ fate paths out of the annular chamber 151 and 260, respectively, are sealed as the edges are barely turned over. When the upper electromagnet 42B is supplied with power, the magnetic field will move the valve body 2 in an upward direction seen in the image. In this case, openings, along the entire edge lines, will be created between the annular edge portions 271A and 271B and 272A, 272B of the valve body, respectively, so that oil can flow between the annular gaps formed between the edge portions 104A and 271B and 103A and 271A, respectively, from the central annular core 260 , up into the two upper annular chambers 161 and 163, respectively. From here, the pressurized oil can then flow into the upper chamber 116 via the radial openings 124 and then via the line 430 pressurize the return chamber 411 to the upper piston 400. At the same time, corresponding columns open at the bottom. 104C and 272A and 103C and 272B, respectively, whereby oil can leak out of the lower chamber 115 via the radial holes 153 into the annular core 160 and either directly down through the inner annular gap 160 or through the holes 261 in the valve body 2 via the second annular gap 164 down into the lower annulus 162 and out through the outlet 19A to the tank. Thus, a pressurization of the upper chamber 116 takes place instantaneously, at the same time as a drainage of the lower chamber 115 takes place, so that oil can be forced out via the line 520 from the working vessel 512 of the lower piston 500. As a result, both pistons 400, 500 will be able to perform a return movement. When the return stroke has been performed up to a given return position, so that both pistons before the working stroke will have exactly the same stroke, the movement of the valve body 2 can be reversed by means of the lower magnet device 42A and a reverse pressurization or drainage takes place so that the pistons 400, 500 instead performs a work stroke. It should be noted that the uninterrupted interacting margins, for example 104C and 272A, mean that an extremely small movement of the valve body 2 leads to a large opening, ie. that a large annular gap is formed so that large ﬂ fates can be achieved.

Enligt det visade exemplet är yttre diametern D hos ventilkroppen 100 mm, vilket vid en förflyttning av ventilkroppen med enbart 1 mm ger en i förhållande till ßrﬂyttningen mycket stor genomﬂödesöppning. (Den totala ytan blir ca 600 mm (z D x n x 2), eﬁersom kantpartiet går helt om.) Det bör nämnas att ventilkroppen 2 hela tiden beﬁnner sig i ett utbalanserat tillstånd, i radiell led, eftersom de radiellt exponerade ytorna hos ventilkroppen i varje vald punkt utsätts ßr en på motstående sida om ventilkroppen 2 lika stor motriktad radiell kraﬁ.According to the example shown, the outer diameter D of the valve body is 100 mm, which in the case of a movement of the valve body by only 1 mm gives a very large relative to the opening through the orifice. (The total area becomes approx. 600 mm (z D xnx 2), as the edge portion completely rotates.) It should be mentioned that the valve body 2 is constantly in a balanced state, in radial direction, since the radially exposed surfaces of the valve body in each selected point is exposed ßr on an opposite side of the valve body 2 equal to the opposite radial collar ﬁ.

Detta åstadkommes tack vare de ringforrniga urtagningar som skapats på symmetriskt vis kring ventilkroppen samt de öppningar som ﬁnns i ventilkroppen och som möjliggör kommunikation mellan dessa ringformiga utrymmen.This is achieved thanks to the annular recesses which are created in a symmetrical manner around the valve body and the openings which are found in the valve body and which enable communication between these annular spaces.

Med hänvisning till Fig. 6 visas i exempliﬁerande syﬁe en slagmaskin allmänt med siffran 31, som är särskilt lärnpad att anordnas med en hydraulanordning enligt Fig. 1.Referring to Fig. 6, in exemplary sewing, a percussion machine is generally shown with the numeral 31, which is particularly learned to be arranged with a hydraulic device according to Fig. 1.

Dess huvuddelar består av en övre slagenhet 32, en undre slagenhet 33, en rnittre enhet 34, ett övre stativ 36 bestående av ett par övre stänger 38, som utgörs av ett par kolvstänger, och ett undre stativ 37 bestående av ett par undre stänger 39, som också utgörs av ett par kolvstänger, ett fundament har betecknats 35.Its main parts consist of an upper percussion unit 32, a lower percussion unit 33, a lower unit 34, an upper frame 36 consisting of a pair of upper rods 38, which consist of a pair of piston rods, and a lower frame 37 consisting of a pair of lower rods 39. , which also consists of a pair of piston rods, a foundation has been designated 35.

Den övre slagenheten 32 innefattar ett ok 310 på kolvstängerna 38 och kan höjas och sänkas med ett par övre, hydrauliska lyftcylindrar 312, som är förenade med fundarnentet 35 och vilkas hydraulkammare fylls med och töms på hydraulﬂuidurn via hydraulledningar som sträcker sig genom kolvstängema 38 och oket 310 från och till tryckkälla respektive tank. Oket 310 bär upp en med oket förenad övre, hydraulisk avaon 10 15 20 25 30 35 1:17 223 , slagcylinder 410, som innehåller en övre hejare i form av en slagkolv 400. (se ﬁg. 1) En övre slagkropp har betecknats 315. Denna är rörlig i en övre slagkroppscylinder 316. En övre stans 317 är utbytbart förenad med slagkroppen 315. Den övre slagkroppscylindern 316 är fast förenad med den övre slagcylindem 313.The upper striking unit 32 includes a yoke 310 on the piston rods 38 and can be raised and lowered by a pair of upper hydraulic lifting cylinders 312 which are connected to the funder 35 and whose hydraulic chambers are filled and emptied on the hydraulic tube via hydraulic lines extending through the piston rods 38 and the yoke 310 from and to pressure source or tank. The yoke 310 carries an upper, hydraulic avaon 10 15 20 25 30 35 1:17 223 connected to the yoke, impact cylinder 410, which contains an upper hoist in the form of an impact piston 400. (see ﬁ g. 1) An upper impact body has been designated 315 This is movable in an upper percussion cylinder 316. An upper punch 317 is interchangeably connected to the percussion body 315. The upper percussion cylinder 316 is fixedly connected to the upper percussion cylinder 313.

Den undre slagenheten 33 innefattar ett undre ok 320, som hänger i stängema 39, som utgörs av ett par kolvstänger, som kan höjas och sänkas med ett par undre, hydrauliska lyﬁcylindrar 322, som också är förenade med ﬁmdainentet 35 och som fylls med och töms på hydraulﬂuidum via hydraulledningar genom kolvstängema 39 och oket 320 från och till tryckkälla respektive tank. Oket 320 bär upp en med oket förenad undre, hydraulisk slagcylinder 510, som innehåller en undre hejare i form av en slagkolv 500. (se ﬁg.1) En undre slagkropp har betecknats 325. Denna är rörligi en undre slagkroppscylinder 326.The lower striking unit 33 comprises a lower yoke 320, which hangs in the rods 39, which consist of a pair of piston rods, which can be raised and lowered with a pair of lower, hydraulic ly-cylinders 322, which are also connected to the component 35 and which are filled and emptied. on hydraulic fluid via hydraulic lines through the piston rods 39 and the yoke 320 from and to the pressure source and tank respectively. The yoke 320 carries a lower, hydraulic percussion cylinder 510 connected to the yoke, which contains a lower hoist in the form of a percussion piston 500. (see ﬁ g.1) A lower percussion body is designated 325. This is movable a lower percussion cylinder 326.

Den mittre enheten 34 innefattar ett bord 330, som kan vara rörligt i horisontalplanet men i princip orörligt i vertikal riktning; dock att organ kan anordnas för att tillåta en viss fjädringsförrnåga i vertikal riktning. Organen ßr rörelser i horisontalplanet och ñr dämpning/fjädring i vertikal riktning har visats endast symboliskt i Fig. 6 och betecknats 331. Bordet 330 innehåller och bär ett antal identiskt likadana, funktionella enheter 332. De i Fig. 1 schematiskt visade huvuddelarna i den funktionella enheten 332 innefattar en undre, rörformad stans 327, en matris 334, en understanshållare 336, som är glidbart rörlig i en stanshållarstyrare 337, och en dom 335.The middle unit 34 comprises a table 330, which may be movable in the horizontal plane but in principle immobile in the vertical direction; however, means can be provided to allow a certain suspension capability in the vertical direction. The means for movements in the horizontal plane and for damping / suspension in the vertical direction have been shown only symbolically in Fig. 6 and are designated 331. The table 330 contains and carries a number of identical, functional units 332. The main parts of the functional the unit 332 comprises a lower, tubular punch 327, a die 334, a lower punch holder 336, which is slidably movable in a punch holder guide 337, and a mandrel 335.

Den beskrivna utrustningen ﬁmgerar på följande sätt. I en föregående operation har utrymmet i matrishålet fyllts med arbetsmaterial 90 omkring domen 335.The equipment described ﬁ operates as follows. In a previous operation, the space in the die hole has been filled with working material 90 around the mandrel 335.

Arbetsmaterialet 90 kan utgöras av t.ex. en ring av metall, polymer eller av ett samman- satt material, som kan innefatta keram eller armat formbart material, men i exemplet antas att arbetsmaterialet utgörs av ett metallpulver, eventuellt en komposition av metall- och kerampulver. Inledningsvis sänks det övre oket 310 ned med hjälp av de övre lyftcylindrarna 312 och kolvstängerna 38, medförande den övre slagkropps- cylindern 316 och dess slagkropp 315 så långt att den övre, rörfonnade stansen 317 ßrs ned till kontakt med metallpulvret 90 i forrnningshålrummet och börjar komprimera pulvret, till dess trycket når visst, förutbestâmt värde. Rörelsen stoppas och positionen bibehålles.The working material 90 can consist of e.g. a ring of metal, polymer or of a composite material, which may comprise ceramic or reinforced moldable material, but in the example it is assumed that the working material consists of a metal powder, possibly a composition of metal and ceramic powder. Initially, the upper yoke 310 is lowered by means of the upper lifting cylinders 312 and the piston rods 38, causing the upper impact cylinder 316 and its impact body 315 so far that the upper tubular punch 317 is lowered into contact with the metal powder 90 in the compression cavity and begins the powder, until the pressure reaches a certain, predetermined value. The movement is stopped and the position is maintained.

Oket 324 börjar nu röra sig uppåt med hjälp av lyftcylindrarria 322, varvid understansen pressas uppåt mot pulvret 90. Rörelsen fortsätter till dess trycket nått visst, förutbestämt va.- c 10 15 20 si? 223 w värde. Detta tryck har då även via pulvret 90 överförts till den övre slagenheten. Pulvret 90 är därmed förkomprimerat och centrerat i formningshålrurrnnet i matrisen 334.The yoke 324 now begins to move upwards by means of the lifting cylinder row 322, whereby the lower punch is pressed upwards against the powder 90. The movement continues until the pressure has reached a certain, predetermined va.- c 10 15 20 si? 223 w value. This pressure has then also been transferred via the powder 90 to the upper impact unit. The powder 90 is thus pre-compressed and centered in the forming hole tube in the die 334.

Slagmaskinen är nu färdig ßr att i ett enda, simultant slag av de båda hej arna 400 och 500 konsolidera pulvret 90 till att forma den önskade artikeln. Tack vare anordningen enligt ﬁg.l kommer två helt synkroniserade slag att kunna utföras för foimning av pulvret 90. Om en ventilanordning enligt F ig. 2-5 används kan extremt stora lcrafter/accelerationer skapas.The percussion machine is now ready to consolidate the powder 90 into a single, simultaneous stroke of the two rakes 400 and 500 to form the desired article. Thanks to the device according to ﬁ g.l, two fully synchronized strokes will be able to be performed for foaming the powder 90. If a valve device according to F ig. 2-5 is used, extremely large forces / accelerations can be created.

De kinetiska energierna hos de rörliga massoma, vilka är mycket stora, överförs via den övre stansen 317 och den undre stansen 327 till pulvret 90. Hejarna 400 och 500 utför endast ett slag, men rörelseenergierna, vilka väsentligen överförs till metallpulvret 90 i formningshålrurnmet är så stora att pulvret plasticeras, varigenom det ﬂyter ut och uppfyller forrnningshålrummet för att på någon millisekund bilda en konsoliderad kropp med önskad form.The kinetic energies of the moving masses, which are very large, are transmitted via the upper punch 317 and the lower punch 327 to the powder 90. The levers 400 and 500 perform only one stroke, but the kinetic energies which are substantially transferred to the metal powder 90 in the forming hole tube are so large that the powder is plasticized, whereby it ﬂ surfaces and fills the mold cavity to form in a few milliseconds a consolidated body with the desired shape.

Det inses att uppﬁnningen inte är begränsad av det ovan beskrivna utan att den kan varieras inom ramarna för de efterföljande patentkraven. Således inses t.ex. att slagmaskinen enligt Fig. 6 i många hänseenden kan förenklas/modiﬁeras, exempelvis genom att eliminera hydrauliken till slagkropparna 315, 325, vilken i vissa applikationer ej är nödvändig.It is understood that the invention is not limited by the above described but that it may be varied within the scope of the appended claims. Thus, e.g. that the percussion machine according to Fig. 6 can in many respects be simplified / modified, for example by eliminating the hydraulics of the percussion bodies 315, 325, which in some applications is not necessary.

Claims

10 15 20 25 30 35 s17 = 22s H PATENT REQUIREMENTS

Hydraulic device, for synchronizing at least two cooperating hydraulic pistons, preferably at least two opposing pistons for high kinetic energy forming, comprising at least one first hydraulic piston (400) and at least one second hydraulic piston (500), one at least first (410) and at least one second (510) hydraulic cylinder, a press part / impact part (501 and 401) arranged at each hydraulic piston, a return surface (402 and 502 respectively) and a working surface (403 and 503 respectively), a return chamber (411 and 511) arranged in each cylinder and a working chamber (412 respectively 512), a hydraulic line (420, 430, 520, 530) connected to each chamber (411, 412, 511, 512) and at least one valve device (1) for directing the oil to at least one of said lines for synchronizing the movements of the hydraulic pistons (400, 500), characterized in that said valve device (1) is connected between the line (43 0) to said at least the first hydraulic cylinder and the at least second hydraulic cylinder working chamber (512) and that the line (420) to the first hydraulic cylinder working chamber (412) is connected to the line (530) to the second cylinder return chamber (511).

Hydraulic device according to claim 1, characterized by the size (A1 and A2) of the respective working surface (403 and 503, respectively) such that the size (A1) of a first working surface (403) is half the size (A2) of a second working surface (503). ), ie that A1 = 0.5 x A2, and that the size (A3 and A4) of the respective return surface (402 and 502, respectively) is such that the size (A3) of a first return surface (402) is equal to the size (A4) of a second return surface (502) and as large (A1) as the said first work surface (403), ie A3 = A4 = Al.

Hydraulic device according to claim 1, characterized by a filling line (600) connecting to the connection (420, 530) between the working chamber (412) of the first hydraulic cylinder and the return chamber (511) of the second cylinder.

Hydraulic device according to claim 3, characterized in that the pressure (P2) in said filling line (600) is substantially lower than the pressure (P1) supplied to said valve device (1) and that a non-return valve (601) is arranged in said filling line (600). ).

Hydraulic device according to claim 4, characterized in that a pressure sensing shut-off valve (603) is arranged in series with said non-return valve (601). 10 15 20 25 30 35 .f> 17 ~ 22s 12

Hydraulic device according to claim 1, characterized in that said valve device (1) comprises a valve housing (1) with a valve body (2) movably arranged inside the valve housing, and at least one regulating mechanism (4) for regulating said movable valve body (2) , the valve body (2) being substantially sleeve-shaped and arranged inside the valve housing (1), and preferably having a minimum inner diameter between 3-500 mm, preferably exceeding 50 mm, and more preferably exceeding 80 mm.

Device according to claim 6, characterized in that the valve body (2) is arranged inside the valve housing (1) in such a way that it is substantially, preferably completely, balanced with respect to hydraulic forces acting in radial direction, and that said valve body ( 2) is provided with a number of openings (252, 261, 262), to enable the fate of hydraulic fluid in the radial direction through the valve body (2).

Device according to claim 7, characterized in that said valve body in the vicinity of said openings is provided with edge portions (272A, 272B) at both the inner and outer surface of the valve body, which edge portions (272A, 272B) interact with edge portions (103C , 104C) and channels (160, 164), which are arranged inside the valve housing (1), in such a way that hydraulic fluid is allowed to flow from each of the adjacent channels and past and between each of said edge portion when the valve body (2) is positioned inside the valve housing (1) to allow oil to leak into or out of a hydraulic chamber (115), and that said edge portions at another position of the valve body (2) interact in a sealing manner, so that hydraulic fluid can not leak into or out of said hydraulic chamber. hydraulic jacks (115).

Device according to claim 6, characterized in that the maximum necessary for the displacement of the valve body (2) inside the valve housing (1) to move the valve body (2) from fully closed to fully open position is between 0.1 and 3% of the sleeve. outer diameter (D), preferably less than 2%, and more preferably less than 1%.

Device according to claim 7, characterized in that the conversion time of the valve body (2) from one end position to the other end position is less than 10 msec, preferably less than 5 msec.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said device is part of a percussion / pressing device intended to perform rapid blows and to transmit large forces.