SE517195C2

SE517195C2 - Feed device with reversing mechanism

Info

Publication number: SE517195C2
Application number: SE0003569A
Authority: SE
Inventors: Zbigniew Cejrowski
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2002-05-07
Also published as: AU2001290441A1; SE0003569D0; SE0003569L; WO2002028716A1

Abstract

A machine for packaging articles having feeding device (10) with a turning mechanism for changing the orientation of moving objects (20) from a first orientation (30) to a second orientation (40), the feeding device comprising a rotating wheel (50) and carrier assemblies (60) attached to the rotating wheel. Each carrier assembly (60) is pivotably attached to the rotating wheel (50).

Description

25 30 517 195 u . - ~ u. n istället för organet för vikning/försegling. Ett sätt att orientera behàllarna är att använda en transportör som ändrar behàllarnas rörelseriktning samtidigt som en roterande anordning ändrar deras orientering, dvs vrider behàllarna fràn en första till en andra orientering, sà att en annan sida av behàllaren, som är vinkelrät mot och intilliggande i förhàllande till framsidan i den första orienteringen, blir framsida i den andra orienteringen, i den fortsatta rörelse- riktningen pà transportören. Den roterande anordningen kan konventionellt vara utformad som ett stjärnformat hjul med fasta armar, som trycker pà behàllarna i en glidande rörelse sà att de t ex vrids 90° till sin andra orientering och rörelseriktning. 25 30 517 195 u. - ~ u. n instead of the body for folding / sealing. One way of orienting the containers is to use a conveyor which changes the direction of movement of the containers while a rotating device changes their orientation, i.e. rotates the containers from a first to a second orientation, so that another side of the container, which is perpendicular to and adjacent in relation to the front in the first orientation, becomes the front in the second orientation, in the continued direction of movement of the conveyor. The rotating device can conventionally be designed as a star-shaped wheel with fixed arms, which press on the containers in a sliding movement so that they are, for example, rotated 90 ° to their second orientation and direction of movement.

Den första lösningen, där de rörliga behàllarna behåller sin orientering och istället viknings- eller förseglingsorganet mäste anpassa sin orientering till de rörliga behàllarna vid vikning/försegling, ger upphov till en mer komplicerad konstruktion för viknings/förseglingsanordningen, som fàr fler rörliga delar och utsätts för större förslitning.The first solution, in which the movable containers retain their orientation and instead the folding or sealing means must adapt their orientation to the movable containers during folding / sealing, gives rise to a more complicated construction for the folding / sealing device, which has more moving parts and is exposed to greater wear.

Den andra lösningen, med orientering av behàllarna, har en-väsentlig nackdel däri att det inte gàr att justera hastigheten hos varje fast arm i relation till det stjärnformade hjulets rotations- hastighet, för att armarnas inverkan pà respektive behållare skall bli mjukare och mindre påfrestande när v_ respektive arm kommer i kontakt med en behàllare.The second solution, with orientation of the containers, has a significant disadvantage in that it is not possible to adjust the speed of each fixed arm in relation to the rotational speed of the star-shaped wheel, in order to make the effect of the arms on the respective container softer and less stressful when v_ each arm comes into contact with a container.

Vidare kan man inte utnyttja rörelseenergin hos de rörliga behàllarna för den fasta armen för att göra lå? šlíïïíi 71' VT överföringen för varje rörlig behàllare mjukare, pà grund av att varje fast arm är styv. För att uppnà en ïﬂiﬁï anpassad hastighet för varje fast arm när den nàr respektive behàllare maste man inrätta en komplicerad 10 15 20 25 30 517 195 -' drivmekanism för det stjärnformade hjulet, vilket leder till höga kostnader.Furthermore, one can not use the kinetic energy of the movable containers for the fixed arm to make lay? šlíïïíi 71 'The VT transmission for each movable container is softer, due to the rigidity of each fixed arm. In order to achieve an ï ﬂ i ﬁ ï adapted speed for each fixed arm when it reaches the respective container, a complicated drive mechanism for the star-shaped wheel must be set up, which leads to high costs.

Kortfattad redogörelse för uppfinningen De huvudsakliga syftena med föreliggande uppfinning är att förenkla konstruktionen, driv- mekanismen och styrningen av matningsanordningar som ändrar orienteringen hos rörliga objekt, och att minska den stötkraft som inverkar pà de rörliga objekten under frammatning och orientering.Brief Description of the Invention The main objects of the present invention are to simplify the construction, drive mechanism and control of feeding devices which change the orientation of moving objects, and to reduce the impact force acting on the moving objects during feeding and orienting.

Dessa syften uppnàs med en matningsanordning med en vändningsmekanism som ändrar orienteringen hos behållare i rörelse i en förpackningsmaskin, fràn en första till en andra orientering, varvid matnings- anordningen innefattar ett roterande hjul samt bärar- enheter som är fästade vid det roterande hjulet. Varje bärarenhet är vridbart fästad vid det roterande hjulet och innefattar en hàllare som pà ett säkert sätt kan ta emot och hàlla fast den rörliga behàllaren när denna vrids fràn den ena till den andra orienteringen, vilket uppnàs genom att den inverkar pá minst tvà av den rörliga behàllarens sidor.These objects are achieved with a feeding device with a turning mechanism which changes the orientation of moving containers in a packaging machine, from a first to a second orientation, the feeding device comprising a rotating wheel and carrier units attached to the rotating wheel. Each carrier unit is rotatably attached to the rotating wheel and includes a holder which can securely receive and hold the movable container as it is rotated from one to the other orientation, which is achieved by acting on at least two of the movable wheels. the sides of the container.

Genom att förse en förpackningsmaskin med en matningsanordning som kan ändra orienteringen hos rörliga behållare med en vändningsmekanism enligt föreliggande uppfinning uppnàr man följande fördelar: det blir färre rörliga delar i viknings- och - förseglingsstegen, vilket ger färre felkällor; det behövs mindre komplicerade hjälpsystem; och varje behållare utsätts för mjukare och mindre påfrestande stötkrafter.By providing a packaging machine with a feeding device which can change the orientation of movable containers with a turning mechanism according to the present invention, the following advantages are achieved: there are fewer moving parts in the folding and sealing steps, which provides fewer sources of error; less complicated help systems are needed; and each container is subjected to softer and less stressful impact forces.

Išf 'Wïšššï i 22 § Åﬂl 10 15 20 25 30 35 517 195 Kortfattad ritningsbeskrivning Föreliggande uppfinning kommer nedan att beskrivas närmare, varvid hänvisning görs till bifogade ritningsfigurer, av vilka: figuren l är en vy i perspektiv över en föredragen utföringsform av en matningsanordning enligt uppfinningen med transportörer och behàllare i rörelse; figuren 2 är en vy i perspektiv av matnings- anordningen fràn figuren 1; figuren 3 är en vy i perspektiv som visar en bärarenhet i matningsanordningen frán figurerna 1 och 2; figuren 4 är en vy framifrån av matnings- anordningen fràn figuren 1; och figuren 5 är en vy uppifràn som visar ett snitt genom matningsanordningen längs snittet A-A i figuren l.Išf 'Wïšššï i 22 § Å ﬂ l 10 15 20 25 30 35 517 195 Brief description of the drawing The present invention will be described in more detail below, reference being made to the accompanying drawing figures, of which: figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a feeding device according to the invention with conveyors and containers in motion; Figure 2 is a perspective view of the feeding device of Figure 1; Figure 3 is a perspective view showing a carrier unit in the feeding device of Figures 1 and 2; Figure 4 is a front view of the feeding device of Figure 1; and Figure 5 is a top view showing a section through the feeding device along the section A-A in Figure 1.

Närmare redogörelse för uppfinningen Figuren 1 visar i perspektiv en föredragen utföringsform av en matningsanordning 10 för ändring av orienteringen hos rörliga föremàl 20 före ett produktionssteg längs en produktionslinje, varvid hastigheten hos de rörliga föremålen minskas innan de nàr produktionssteget, i en maskin för förpackning av produkter. De rörliga föremålen kan t ex vara behàllare som är fyllda med ett flytande eller fast livsmedel, A e alternativt ett livsmedel delvis i fast form. De rörliga föremàlen kommer i det följande att beskrivas i i If som rörliga behållare 20. De rörliga behàllarna If* transporteras pà produktionstransportörer (ej L avbildade) längs en produktionslinje med ett brett ïﬁﬂï spektrum av kombinationer av olika steg för fyllning, försegling och vikning av rörliga behàllare, och de när matningsanordningen 10 till höger i figuren 1. 10 15 20 25 30 35 517 195 §jj¿ -a _ Rotationsriktningen hos matningsanordningen 10 är medurs och indikeras med pilen R till höger om matningsanordningen. Transportriktningen för de rörliga behàllarna 20 indikeras med pilar som pekar ät vänster till höger och vänster om matningsanordningen.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows in perspective a preferred embodiment of a feeding device 10 for changing the orientation of moving objects 20 before a production step along a production line, the speed of the moving objects being reduced before reaching the production step, in a product packaging machine. . The movable objects can, for example, be containers which are filled with a liquid or solid food, or alternatively a food partly in solid form. The movable articles will hereinafter be described in II as as movable containers 20. The movable containers If * are transported on production conveyors (not L shown) along a production line with a wide ï ﬁﬂ ï spectrum of combinations of different steps for filling, sealing and folding of movable containers, and those approaching the feeding device 10 to the right in Figure 1. 10 15 20 25 30 35 517 195 §jj¿ -a _ The direction of rotation of the feeding device 10 is clockwise and is indicated by the arrow R to the right of the feeding device. The direction of transport of the movable containers 20 is indicated by arrows pointing to the left to the right and to the left of the feeding device.

Matningsanordningen 10 tar emot, flyttar, vrider och lämnar vidare varje rörlig behàllare, fràn en inkommande första orientering 30 till höger i figuren 1 till en andra orientering 40 till vänster i figuren 1.The feeding device 10 receives, moves, rotates and further leaves each movable container, from an incoming first orientation 30 on the right in Figure 1 to a second orientation 40 on the left in Figure 1.

Anordníngen lämnar ifràn sig de rörliga behàllarna med samma rörelseriktning i deras andra orientering som i deras första orientering, och skillnaden ligger i att de rörliga behàllarna 20 har fàtt en annan orientering och en lägre hastighet när de när sin andra orientering 40.The device leaves the movable containers with the same direction of movement in their second orientation as in their first orientation, and the difference is that the movable containers 20 have been given a different orientation and a lower speed when they reach their second orientation 40.

De rörliga behàllarna 20 matas fràn höger i figuren 1 av produktionslinjens transportörer (ej avbildade) företrädesvis en remtransportör, till en matningstransportör 21, som drivs och styrs av en drivenhet 24, av ett slag som tillhör känd teknik " för fackmannen. Denna matningstransportör är synkroniserad med produktionstransportörerna (ej avbildade) pà ett sätt som för fackmannen tillhör känd teknik. Matningstransportören 21 tar emot de rörliga behàllarna och flyttar dem fram mot matningsanordningen 10, och deras rörelse är linjär men skulle kunna vara krökt, beroende pà hur matningstransportören utformats.The movable containers 20 are fed from the right in Figure 1 by the conveyors of the production line (not shown), preferably a belt conveyor, to a feed conveyor 21, which is driven and controlled by a drive unit 24, of a kind belonging to a prior art "for this person skilled in the art. with the production conveyors (not shown) in a manner known to those skilled in the art.The feed conveyor 21 receives the movable containers and moves them towards the feeding device 10, and their movement is linear but could be curved, depending on how the feed conveyor is designed.

Matningsanordningen tar sedan emot de rörliga behàllarna i deras första orientering 30 och för dem i en svepande rörelse till deras andra orientering 40, lä! ' I EI till vänster i figuren 1. Matningsanordningen 10 är synkroniserad med matningstransportören 21 via en ï ii Illäf' IE? drivrem 25 (endast avbildad i figurerna 4 och 5) som är kopplad till drivenheten 24 för matningstransportören.The feeding device then receives the movable containers in their first orientation 30 and for them in a sweeping movement to their second orientation 40, lä! In the EI to the left of Figure 1. The feed device 10 is synchronized with the feed conveyor 21 via an II Illäf 'IE? drive belt 25 (only shown in Figures 4 and 5) which is connected to the drive unit 24 for the feed conveyor.

De rörliga behàllarna styrs av gejder 23 under den 10 15 20 25 30 a a nøsaq Q o svepande rörelsen och tas sedan emot i sin andra orientering av en transportör 22 av kedjetyp, som är synkroniserad med den nya hastighet som varje rörlig behàllare har fàtt, och för behàllarna med denna sänkta hastighet till efterföljande steg för vikning eller försegling. Det organ som driver och styr kedje- transportören 22 avbildas inte, men kan vara av godtycklig för fackmannen känd teknik.The movable containers are controlled by guides 23 during the sweeping motion and are then received in their second orientation by a chain-type conveyor 22, which is synchronized with the new speed received by each movable container, and for the containers at this reduced speed to subsequent folding or sealing steps. The means which drive and control the chain conveyor 22 is not depicted, but may be of any technique known to those skilled in the art.

Figuren 2 visar endast matningsanordningen 10 utan transportörerna 21, 22, gejderna 23 och tillhörande element 24. Matningsanordningen 10 bestàr av ett roterande hjul 50 och exempelvis fyra bärarenheter 60, av vilka endast tre syns i figuren 2.Figure 2 shows only the feeding device 10 without the conveyors 21, 22, the guides 23 and associated elements 24. The feeding device 10 consists of a rotating wheel 50 and for example four carrier units 60, of which only three are visible in figure 2.

Som ocksà framgàr av figuren 3 har varje bärarenhet 60 en bärare 70, som sitter under det roterande hjulet; en som sitter ovanför det bäraraxel 80; en arm 90, roterande hjulet; samt en kamföljare 91 i form av en rulle. Matningsanordningen 10 har också ett stationärt hjul 100, som sitter ovanför det roterande hjulet 50; en drivaxel 110; samt en drivenhet 120. Armen 90 sitter mellan det roterande hjulet 50 och det stationära hjulet 100. Det roterande hjulet 50 är fast infästat pà drivaxeln 110, som_i sin tur är fästad vid drivenheten 120. Fackmannen kan föreställa sig stödjande och styrande hjälpmedel; drivaxeln drivs av drivenheten och dess rotation styrs med lämpliga styrdon.As also shown in Figure 3, each carrier unit 60 has a carrier 70, which is located below the rotating wheel; one sitting above the support shaft 80; an arm 90, rotating the wheel; and a cam follower 91 in the form of a roller. The feeding device 10 also has a stationary wheel 100, which sits above the rotating wheel 50; a drive shaft 110; and a drive unit 120. The arm 90 is located between the rotating wheel 50 and the stationary wheel 100. The rotating wheel 50 is fixedly mounted on the drive shaft 110, which in turn is attached to the drive unit 120. Those skilled in the art can envisage supporting and guiding aids; the drive shaft is driven by the drive unit and its rotation is controlled by suitable controls.

Det stationära hjulet 100 kan alternativt vara anordnat under det roterande hjulet 50, vilket skulle medföra att bärarna 70 satt ovanför det roterande hjulet, och att armarna 90 satt under det roterande hjulet mellan detta och det stationära hjulet. Andra placeringar av det roterande hjulet 50 och det ÉÉ Vššššf- H? Iiïíïﬁ stationära hjulet 100 i förhållande till varandra är i möjliga sà länge kraven uppfylls att bärarenheterna 60 10 15 20 25 30 35 517 195 o o n o u. o: n o kan röras pà lämpligt sätt, varvid de berörda delarna skulle inta motsvarande andra platser.The stationary wheel 100 may alternatively be arranged below the rotating wheel 50, which would cause the carriers 70 to sit above the rotating wheel, and the arms 90 to sit below the rotating wheel between it and the stationary wheel. Other locations of the rotating wheel 50 and the ÉÉ Vššššf- H? The stationary wheel 100 relative to each other is possible as long as the requirements are met that the carrier units 60 10 15 20 25 30 35 517 195 o o n o u o.

Figuren 3 visar detaljerna hos en av de fyra bärarenheterna 60. Här visas bäraraxeln 80, armen 90 och kamföljaren 91 monterade tillsammans. Bäraren är väsentligen L-formad för att säkrare kunna hantera varje behållare vid mottagning, flyttning, vridning och avlämning av behàllarna fràn deras första orientering 30 till deras andra orientering 40. Armen 90 sitter i en fast vinkel, dvs armen sticker ut snett i förhållande till bäraren 70 när bärarenheten 60 är monterad, sà att man uppnàr önskat rörelseschema för bäraren när det roterande hjulet 50 roterar. Denna fasta vinkel kan vara vilken som helst mellan 0 och 360° i relation till ett plan som är parallellt med nagot av de tvà benen i den L-formade bäraren 70. En föredragen vinkel ligger mellan 0 och 90° eller mellan 0 och l80° mot nämnda plan. I detta fall är den helst valda vinkeln omkring l0°, mätt medurs mot ett plan som är parallellt med den kortare skänkeln i den L-formade hàllaren 70, eller omkring 80° mätt moturs mot ett plan som är parallellt med den längre skänkeln i den L- formade bäraren. _ Bäraren 70 i varje bärarenhet 60 sitter vridbart fästad pá det roterande hjulet 50 via en bäraraxel 80, som löper axiellt genom det roterande hjulet. Varje bäraraxel 80 uppbärs av ett lager i det roterande hjulet 50. Bäraraxeln sitter fast monterad pà bäraren i sin ena ände och fast monterad i sin andra ände pà ena lllllâIš-W* i änden av armen 90. Det roterande hjulet 50 sitter ,.Figure 3 shows the details of one of the four carrier units 60. Here the carrier shaft 80, the arm 90 and the cam follower 91 are mounted together. The carrier is substantially L-shaped to more safely handle each container when receiving, moving, rotating and delivering the containers from their first orientation 30 to their second orientation 40. The arm 90 is at a fixed angle, i.e. the arm protrudes obliquely relative to the carrier 70 when the carrier unit 60 is mounted, so that the desired movement pattern of the carrier is achieved when the rotating wheel 50 rotates. This fixed angle may be any between 0 and 360 ° in relation to a plane parallel to any of the two legs of the L-shaped support 70. A preferred angle is between 0 and 90 ° or between 0 and 180 ° against said plan. In this case, the preferred angle is about 10 °, measured clockwise toward a plane parallel to the shorter leg of the L-shaped holder 70, or about 80 ° measured counterclockwise toward a plane parallel to the longer leg of the holder. L-shaped carrier. The carrier 70 in each carrier unit 60 is rotatably mounted on the rotating wheel 50 via a carrier shaft 80 which extends axially through the rotating wheel. Each support shaft 80 is supported by a bearing in the rotating wheel 50. The support shaft is fixedly mounted on the carrier at one end and fixedly mounted at its other end on one lllllâIš-W * at the end of the arm 90. The rotating wheel 50 is located,.

Ih' mellan armarna 90 och bärarna 70, sett i bäraraxelns 80 íiålﬁ axialriktning, när anordningen 10 är monterad enligt figuren 2. I den andra änden av respektive arm 90 sitter kamföljaren 91 (avbildad i figurerna 3 och 5), vars rotationsaxel är parallell med motsvarande 10 15 20 25 30 35 517 195 . fr' oo ø O v o u n « ~ ~ v .o bäraraxel 80. Varje kamföljare 91 passar in i en icke symmetrisk bana (avbildad i figuren 5) pà undersidan av hjulet 100, pà den sida som vetter mot det roterande hjulet 50, sá att när det roterande hjulet 50 roterar kamföljarna 91 följer sin respektive bana, varvid varje arm 90 vrider tillhörande bärare 70 kring bäraraxeln 80 i förhàllande till det roterande hjulet.1h 'between the arms 90 and the carriers 70, seen in the axial direction of the carrier shaft 80, when the device 10 is mounted according to Figure 2. At the other end of the respective arm 90 is the cam follower 91 (shown in Figures 3 and 5), whose axis of rotation is parallel to corresponding to 10 15 20 25 30 35 517 195. fr 'oo ø O voun «~ ~ v .o support shaft 80. Each cam follower 91 fits into a non-symmetrical path (shown in Figure 5) on the underside of the wheel 100, on the side facing the rotating wheel 50, so that when the rotating wheel 50 rotates the cam followers 91 follow their respective path, each arm 90 rotating the associated carrier 70 about the carrier shaft 80 relative to the rotating wheel.

När kamföljarna 91 följer banan i figuren 5 varieras bärarenheternas 60 vridhastigheter och lägen sà att de anpassas till hastigheterna och lägena hos de rörliga behàllarna 20, vilket har särskild betydelse när dessa tas emot i sin första orientering 30 respektive avlämnas i sin andra orientering 40.As the cam followers 91 follow the path of Figure 5, the rotational speeds and positions of the carrier units 60 are varied to suit the speeds and positions of the movable containers 20, which is of particular importance when they are received in their first orientation 30 and delivered in their second orientation 40, respectively.

Figuren 4 är en vy framifrån av matnings- anordningen 10 fràn figuren 1. Figuren visar de rörliga behàllarna 20, matningstransportören 21, kedje- transportören 22, gejderna 23, drivenheten 24, drivremmen 25, de tva orienteringarna 30 och 40, det roterande hjulet 50, det stationära hjulet 100 och matningsanordningens drivenhet 120. _ Figuren 5 visar uppifràn hur matningsanordningen 10 fràn figuren 1 är uppbyggd, varvid det stationära hjulet 100 visas i ett snitt längs linjen A-A i figuren 4, sa att man ser lägena för bärarenheterna 60, bärarna 70, armarna 90 och kamföljarna 91 i förhållande till varandra, till den icke symmetriska banan och till de rörliga behàllarna 20.Figure 4 is a front view of the feed device 10 of Figure 1. The figure shows the movable containers 20, the feed conveyor 21, the chain conveyor 22, the guides 23, the drive unit 24, the drive belt 25, the two orientations 30 and 40, the rotating wheel 50 , the stationary wheel 100 and the drive unit 120 of the feeding device. Figure 5 shows from above how the feeding device 10 of Figure 1 is constructed, the stationary wheel 100 being shown in a section along the line AA in Figure 4, so that the positions of the carrier units 60, the carriers 70, the arms 90 and the cam followers 91 relative to each other, to the asymmetrical web and to the movable containers 20.

När en bärare 70 i en bärarenhet 60 ändrar orienteringen hos en rörlig behållare 20 blir stöten = när bäraren kommer i kontakt med behàllaren sà mjuk som möjligt i dennas första orientering 30, till följd av att nämnda bana är icke symmetrisk. Den mjuka stöten är uppnàs genom att banan anpassar och synkroniserar rotationshastigheten hos respektive bärare 70 till de rörliga behàllarnas hastighet, vilket uppnås genom att 10 15 20 25 30 35 1 a can n n oo ou nu 0 u -nov o v In u 0 0 n nu a I 1 nu ou u - s n n n A a » n c | n 0 n uno \ o c a nu on Q I 0 o o u o | ß I 9 cc a 0 u n u I I I o s nu unna u run »un u noooon den tillhörande kamföljaren 91 löper längs olika krökningsradier i den icke symmetriska banan när den följer med i det roterande hjulets 50 rotation. Detta gör att varje arm 90 oscillerar med varierande frekvenser, rörelsescheman och hastigheter beroende pà det momentana läget hos bäraren 70 längs banan, och att armen vrider respektive bärare med olika hastighet i relation till de övriga bärarna.When a carrier 70 in a carrier unit 60 changes the orientation of a movable container 20, the impact = when the carrier comes into contact with the container becomes as soft as possible in its first orientation 30, due to the fact that said path is not symmetrical. The soft impact is achieved by the web adapting and synchronizing the rotational speed of the respective carrier 70 to the speed of the movable containers, which is achieved by 10 15 20 25 30 35 1 a a I 1 nu ou u - snnn A a »nc | n 0 n uno \ o c a nu on Q I 0 o o u o | The associated cam follower 91 runs along different radii of curvature in the non-symmetrical path as it follows the rotation of the rotating wheel 50. This causes each arm 90 to oscillate at varying frequencies, movement patterns and speeds depending on the instantaneous position of the carrier 70 along the path, and the arm rotates the respective carrier at different speeds relative to the other carriers.

I figuren 5 har varje bärare 70 en vridnings- hastighet och en rotationshastighet som motsvarar den hos respektive rörlig behållare 20 när denna tas emot i sin första orientering 30, i ett läge som indikeras med en pil och bokstaven F. När en bärare 70 befinner sig i detta första läge F är den horisontella komposanten för bärarens rotationshastighet lika med den horisontella hastigheten hos behàllarna som rör sig ät vänster. Den horisontella riktningen bestäms som en rät linje fràn höger till vänster i figuren 5, dvs x-riktningen, och den vertikala riktningen definieras som en rät linje uppifrån nedàt i figuren 5, dvs y-riktningen. Varje bärare har också en orientering som är parallell med anslagsytan för respektive rörlig behàllare i punkten F. Genom att bäraren 70 och motsvarande rörliga behållare i dess första orientering 30 i punkten F har samma hastighet, kommer rörelseenergin eller rörelsemängden hos behàllaren att bevaras istället för att gà förlorad, vilket senare skulle ske om bäraren 70 och den rörliga behållaren 20 inte hade samma linjära hastighet i horisontalriktningen när de kommer i kontakt med varandra i den första punkten F. Den Iïf llïä, f”. iš vertikala komposanten, dvs y-komposanten, hos rotationshastigheten hos bäraren 70 ger ocksà energin Iülﬁí för vridning av den rörliga behållaren innan den tas I emot i sin andra orientering 40 av kedjetransportören 22 i en andra punkt S som markeras med en pil. 10 15 20 25 30 517 195 nu nu u' a auouou _ 10 _ Varje rörlig behållare 20 vrids 90° under sin rörelse från sin första orientering 30 i den första punkten F till sin andra orientering 40 i den andra punkten S. Det roterande hjulet 50 roterar med omkring 49° från punkten F till punkten S, varvid bäraren under samma tid vrids ytterligare 4l° kring sin egen vridningsaxel, dvs bäraraxeln 80, under vägen fram till den andra punkten S, när kamföljaren 91 följer den icke symmetriska banan oberoende av det roterande hjulet.In Figure 5, each carrier 70 has a rotational speed and a rotational speed corresponding to that of each movable container 20 when received in its first orientation 30, in a position indicated by an arrow and the letter F. When a carrier 70 is in position in this first position F, the horizontal component of the carrier's rotational speed is equal to the horizontal speed of the containers moving to the left. The horizontal direction is determined as a straight line from right to left in Figure 5, ie the x-direction, and the vertical direction is defined as a straight line from top to bottom in Figure 5, ie the y-direction. Each carrier also has an orientation parallel to the abutment surface of the respective movable container at point F. Because the carrier 70 and the corresponding movable container in its first orientation 30 at point F have the same velocity, the kinetic energy or momentum of the container will be conserved instead of will be lost, which would later happen if the carrier 70 and the movable container 20 did not have the same linear velocity in the horizontal direction when they come into contact with each other at the first point F. Den Iïf llïä, f ”. The vertical component, i.e. the y-component, of the rotational speed of the carrier 70 also provides the energy Iül ﬁ í for rotating the movable container before it is received in its second orientation 40 by the chain conveyor 22 at a second point S marked with an arrow. 10 15 20 25 30 517 195 nu nu u 'a auouou _ 10 _ Each movable container 20 is rotated 90 ° during its movement from its first orientation 30 in the first point F to its second orientation 40 in the second point S. The rotating wheel 50 rotates by about 49 ° from the point F to the point S, the carrier being simultaneously rotated a further 41 ° about its own axis of rotation, i.e. the carrier axis 80, during the path to the second point S, when the cam follower 91 follows the asymmetrical path independently of the rotating wheel.

Dessa båda vridningsvinklar, 49° respektive 4l°, i samma riktning, vrider den rörliga behållaren med sammanlagt 90°, vilket gör att den nya andra orienteringen 40 hos respektive rörlig behållare 20 är vinkelrät mot dess första orientering 30. De rörliga behàllarna kan naturligtvis om så är önskvärt ges andra vridningar än 90°, vilket skulle uppnås genom att utformningen av matningsanordningen och kamföljarbanan ändrades.These two angles of rotation, 49 ° and 41 °, respectively, in the same direction, rotate the movable container by a total of 90 °, which means that the new second orientation 40 of the respective movable container 20 is perpendicular to its first orientation 30. The movable containers can of course if if desired, rotations other than 90 ° are given, which would be achieved by changing the design of the feeding device and the cam follower path.

I punkten S har den rörliga behållaren 20 en linjär hastighet som är lika med den tangentiella hastigheten hos bäraren 70, och vid denna punkt tar kedjetransportören 22 emot den rörliga behållaren, och bäraren börjar vridas åt motsatt håll mot rotationen hos det roterande hjulet 50. Bäraren 70 vrids tillbaka när kamföljaren 91 följer sin icke symmetriska bana, så att bäraren 70 blir orienterad parallell med kedje- transportören 22 men rör sig vinkelrätt mot denna, tills bäraren lämnar kedjetransportörens arbetsområde och avlämnar den rörliga behållaren.At point S, the movable container 20 has a linear velocity equal to the tangential velocity of the carrier 70, and at this point, the chain conveyor 22 receives the movable container, and the carrier begins to rotate in the opposite direction to the rotation of the rotating wheel 50. The carrier 70 is rotated back as the cam follower 91 follows its asymmetrical path so that the carrier 70 is oriented parallel to the chain conveyor 22 but moves perpendicular thereto until the carrier leaves the working area of the chain conveyor and delivers the movable container.

Ovanstående funktioner, i kombination med en IÉI šlïïšïâ Éiï i uppbromsningseffekt i gejderna 23 pågrund av friktion, 1. 1: I élill~ minskar hastigheten hos de rörliga behàllarna till samma linjära hastighet som hastigheten hos kedje- transportören 22. Hastigheten skulle kunna minskas ned . n ~ Q n _]_]__ till noll, men minskas företrädesvis med 20 - 80%, och i detta fall föredras en minskning med 50%. i Híïïi Iï Ilàííšïï 'ÉThe above functions, in combination with a braking effect in the guides 23 due to friction, 1. 1: In other words, the speed of the moving containers decreases to the same linear speed as the speed of the chain conveyor 22. The speed could be reduced. n ~ Q n _] _] __ to zero, but is preferably reduced by 20 - 80%, and in this case a reduction of 50% is preferred. i Híïïi Iï Ilàííšïï 'É

Claims

10 15 20 25 30 35 517 195 o o u undan 0 PATENT REQUIREMENTS:

A feeding device (10) having a turning mechanism which changes the orientation of containers (20) in motion in a packaging machine, from a first (30) to a second (40) orientation, comprising a rotating wheel (50) and support units (60) attached to the rotating wheel, characterized in that each support unit (60) is rotatably attached to the rotating wheel (50) via a support shaft (80) extending axially through the rotating wheel (50) with its axis of rotation parallel to the axis of rotation of the rotating wheel.

Feeding device (10) according to claim 1, characterized in that each carrier unit (60) comprises a carrier (70) which can safely receive and pour the movable containers (20) when they are rotated from one (30) to the second (40) orientation, which is achieved by affecting at least two of the sides of each movable container.

Feeding device (10) according to claim 2, characterized in that each carrier (70) is L-shaped.

Feeding device (10) according to claim 3, characterized in that the carrier shaft is fixedly attached to the carrier (70) at its one end and at its other end is fixedly attached to the end of an arm (90).

Feeding device (10) according to claim 4, characterized in that the other end of said arm (90) is provided with a rotatable cam follower (91), which is arranged with its axis of rotation parallel to the axis of rotation (80) of said carrier and is arranged in a path in the form of a groove in one side of a stationary wheel (100), one side of which faces the cam follower in the rotating wheel (50) of the feeding device (10), each cam follower (91) following said path as the rotating wheel rotates , which means that . nu v 10 15 5'í7 1595 ¿: nø ~ .u-. ~ - n no oo .I °° '"vø. -. - n. o -non.. ~ - - -Q - - - - cn -.- o _ 13 _ each arm (90) rotates the corresponding carrier (90) 70) in relation to the rotating wheel and the movable containers (20)

Feeding device (10) according to claim 5, characterized in that said path is asymmetrical, with different radii of curvature, so that when said cam follower (91) follows the varying curvature of the web the associated arms (90) will be rotated with varying frequencies, speeds and movement patterns, which cause the rotational speed and orientation of the carriers (70) to change in relation to the instantaneous position of each carrier along the path below the rotating wheel.

Feeding device (10) according to claim 1, (50) rotation. characterized in that the second orientation (40) of the movable containers (20) is perpendicular to the first orientation (30), i.e. that the movable containers are rotated 90 ° relative to their first orientation while retaining their direction of movement. . . unuoon n Q 0 i: v rt æmíw i