SE516597C2 - Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning - Google Patents

Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning

Info

Publication number
SE516597C2
SE516597C2 SE9902594A SE9902594A SE516597C2 SE 516597 C2 SE516597 C2 SE 516597C2 SE 9902594 A SE9902594 A SE 9902594A SE 9902594 A SE9902594 A SE 9902594A SE 516597 C2 SE516597 C2 SE 516597C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
radar
level
channel
measuring channel
antenna
Prior art date
Application number
SE9902594A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9902594D0 (sv
SE9902594L (sv
Inventor
Mikael Kleman
Original Assignee
Saab Marine Electronics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Marine Electronics filed Critical Saab Marine Electronics
Priority to SE9902594A priority Critical patent/SE516597C2/sv
Publication of SE9902594D0 publication Critical patent/SE9902594D0/sv
Priority to US09/576,544 priority patent/US6414625B1/en
Priority to KR1020077007331A priority patent/KR20070042589A/ko
Priority to EP00946603A priority patent/EP1242793B1/en
Priority to AU60337/00A priority patent/AU6033700A/en
Priority to JP2001508015A priority patent/JP4460204B2/ja
Priority to CNB008098123A priority patent/CN1165754C/zh
Priority to KR1020017016519A priority patent/KR100948081B1/ko
Priority to DE60039911T priority patent/DE60039911D1/de
Priority to AT00946603T priority patent/ATE404850T1/de
Priority to ES00946603T priority patent/ES2310997T3/es
Priority to PCT/SE2000/001291 priority patent/WO2001002818A1/en
Publication of SE9902594L publication Critical patent/SE9902594L/sv
Priority to NO20016327A priority patent/NO20016327D0/no
Priority to US10/061,355 priority patent/US6765524B2/en
Publication of SE516597C2 publication Critical patent/SE516597C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G01S7/352—Receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Description

516 597 2 På ritningen betecknar 1 generellt en antenn. Denna kan vara en fast eller rörlig para- bolantenn, en konisk antenn, en transmissionsledning eller en rak rörantenn. Till antennen 1 är ansluten en radarmätkanal 2 innefattande en sändare/mottagare 2a och en indikeringsanordning 2b inrättad att indikera aktuell nivå samt ge larm vid en förutbestämd nivå. Enligt uppfinningen är till antennen 1 kopplad åtminstone en ytterligare radarmätkanal, i det på ritningen visade utförandet finns det två ytterligare radarmätkanaler 3 resp 4, vardera innefattande en sändare/mottagare 3a resp 4a och en indikeringsanordning 3b resp 4b. För att förhindra att radarvågar utsända från en sändare t ex i mätkanalen 2 att reflekterade tas emot av mottagarna i mätkanalema 3 eller 4 är radarvågoma från varje kanal särskiljbara genom en för varje våg detek- terbar egenskap såsom t ex genom tidsmässig uppdatering, polarisation och/eller modulation.
Det inses att med en eller flera ytterligare mätkanaler kan flera olika mät- och larm- altemativ genomföras. Exempelvis kan med en extra radarmätkanal 3 utföras en mät- ning, som är redundant till en med mätkanalen 2 utförd nivåmätning. Härigenom kan, om mätvärdena från båda mätkanalerna ligger inom förutbestämda toleransvärden, med mycket hög sannolikhet konstateras att det uppmätta nivåvärdet är korrekt.
Altemativt kan med den extra mätkanalen 3 fås ett högnivålarm i form av larm vid en högsta tillåten nivå eller ett överfyllnadslarm.
Med två ytterligare mätkanaler 3, 4 kan man samtidigt utföra både en redundansmät- ning och åstadkomma högnivålann. Altemativt kan med mätkanalen 2 utföras en nivåmätning, med mätkanalen 3 åstadkomma ett högnivålarrn och med mätkanalen 4 ett överfyllnadslarm.
Anordningama enligt figurema 1 och 2 skiljer sig väsentligen endast i avseende på hur mätkanalema 2, 3 och 4 är anslutna till antennen 1. I fig 1 är mätkanalema in- kopplade i en matningsledning la till antennen. I det i fig 2 visade altemativet är mätkanalema 2, 3 och 4 via en för fackmarmen känd effektdelare 5 ansluten till mat- ningsledningen la.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 cv :nu
1. Patentkrav
2. Metod att med radar mäta en nivå i en behållare varvid medelst en radannät- kanal (2) innefattande en sändare/mottagare (2a, 2b) via en antenn (1) riktad ned i behållaren utsändes en elektromagnetisk våg och mottages en reflekterad och tidsfórdröjd våg och varvid nivån beräknas ur tidsfórdröjningen, k ä n n e - t e c k n a d därav, att via en och samma antenn (1) medelst åtminstone ytter- ligare en radarmätkanal (3, 4) innefattande ännu en sändare/mottagare (3a, 3b; 4a, 4b) utsändes och tas emot med resp ytterligare kanal samhörande vågor, vilka är särskiljbara inbördes genom en för varje kanal detekterbar egenskap.
3. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vågorna är särskilj- bara tidsmässigt.
4. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vågorna är särskilj- bara genom modulation och/eller polarisation.
5. Metod enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att med den ena vågen utföres en nivåmätning, som är redundant till den med den andra vågen utförda nivåmätningen.
6. Metod enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att med den ena vågen utföres en nivåmätning, som åstadkommer ett högnivålann t ex ett överfyllnadsalarm.
7. Anordning vid ett med radar arbetande nivåindikeringssystem med en radaran- tenn ( l) ansluten en till en radarmätkanal (2) innefattande en sändare, en mot- tagare (2a) och indikeringsorgan (2b), k ä n n e t e c k n a d därav, att till an- tennen (l) är kopplad åtminstone en ytterligare radarmätkanal, (3 ;4) med till nämnda indikeringorgan (2a) anslutna sändare/mottagare (3, 4) och vars radarvågor är särskiljbara från de i förstnämnda radarmätkanal använda radar- vågorna.
8. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att en första ytter- ligare radarmätkanal (3) är redundant till den förstnämnda radannätkanalen (2).
9. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att en andra ytter- ligare radarmätkanal (3) är inrättad att mäta och indikera en högsta tillåten nivå.
10. o o oo» o o oo o oo o oo o o 0 v v u o o v o oo o v o oo o o oo oo o o o n n . o o o o o o o o ooo no o o o o o o o o o oo o o o o o no o o o o o o o o o v oo ooo :o v 4 Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att till antennen (l) är kopplade två ytterligare radannätkanaler (3,4) av vilka den ena (3) är redun- dant till den förstnämnda radarmätkanalen (2) och den andra (4)är inrättad att mäta en högsta tillåten nivå. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att till antennen (l) är kopplade två ytterligare radannätkanaler (3, 4) vilka båda är inrättade att mäta en resp högsta tillåten nivå.
SE9902594A 1999-07-02 1999-07-02 Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning SE516597C2 (sv)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902594A SE516597C2 (sv) 1999-07-02 1999-07-02 Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning
US09/576,544 US6414625B1 (en) 1999-07-02 2000-05-22 Method and device for liquid level measurement by means of radar radiation
PCT/SE2000/001291 WO2001002818A1 (en) 1999-07-02 2000-06-19 Method and device for liquid level measurement by means of radar radiation
CNB008098123A CN1165754C (zh) 1999-07-02 2000-06-19 利用雷达辐射波测量液位的方法和装置
AT00946603T ATE404850T1 (de) 1999-07-02 2000-06-19 Methode und gerät zur messung des füllstandes von flüssigkeiten per radarstrahlung
AU60337/00A AU6033700A (en) 1999-07-02 2000-06-19 Method and device for liquid level measurement by means of radar radiation
JP2001508015A JP4460204B2 (ja) 1999-07-02 2000-06-19 レーダ放射による液体レベル測定方法及び装置
KR1020077007331A KR20070042589A (ko) 1999-07-02 2000-06-19 레이더 방사 장치로 액체의 레벨 측정을 위한 장치 및 방법
KR1020017016519A KR100948081B1 (ko) 1999-07-02 2000-06-19 레이더 방사 장치로 액체의 레벨 측정을 위한 장치 및 방법
DE60039911T DE60039911D1 (de) 1999-07-02 2000-06-19 Methode und gerät zur messung des füllstandes von flüssigkeiten per radarstrahlung
EP00946603A EP1242793B1 (en) 1999-07-02 2000-06-19 Method and device for liquid level measurement by means of radar radiation
ES00946603T ES2310997T3 (es) 1999-07-02 2000-06-19 Metodo y dispositivo para medir el nivel de liquido mediante radiacion radar.
NO20016327A NO20016327D0 (no) 1999-07-02 2001-12-21 Fremgangsmåte og anordning for måling av v¶skenivå ved hjelp av radarstråling
US10/061,355 US6765524B2 (en) 1999-07-02 2002-02-04 Method and device for liquid level measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902594A SE516597C2 (sv) 1999-07-02 1999-07-02 Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9902594D0 SE9902594D0 (sv) 1999-07-02
SE9902594L SE9902594L (sv) 2001-01-03
SE516597C2 true SE516597C2 (sv) 2002-02-05

Family

ID=20416406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9902594A SE516597C2 (sv) 1999-07-02 1999-07-02 Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6414625B1 (sv)
KR (1) KR100948081B1 (sv)
SE (1) SE516597C2 (sv)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4460204B2 (ja) * 1999-07-02 2010-05-12 ローズマウント タンク ラーダ アー・ベー レーダ放射による液体レベル測定方法及び装置
US6734819B2 (en) * 2001-02-14 2004-05-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Level measuring device operating with microwaves
SE0102881D0 (sv) * 2001-08-30 2001-08-30 Saab Marine Electronics Radarnivåmätare
DE10234303A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer physikalischen oder chemischen Prozeßgröße
SE0202491D0 (sv) * 2002-08-22 2002-08-22 Saab Marine Electronics System for level gauging and alarms
US7319401B2 (en) * 2004-08-27 2008-01-15 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system with variable alarm limits
US7308825B2 (en) * 2005-10-14 2007-12-18 Rosemount Tank Radar Ab Tank gauging system
US7532155B2 (en) * 2006-04-10 2009-05-12 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging system
US20080150789A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Anders Jirskog Radar level gauge system
US7701385B2 (en) * 2008-05-22 2010-04-20 Rosemount Tank Radar Ab Multi-channel radar level gauge system
US8497799B2 (en) * 2011-05-24 2013-07-30 Rosemount Tank Radar Ab FMCW-type radar level gauge
US8773302B2 (en) 2011-07-07 2014-07-08 Rosemount Tank Radar Ab Multi-channel radar level gauge
DE102013100817A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Sick Ag Mikrowellenschranke und Verfahren zur Erkennung eines Objekts in einem Mikrowellenpfad
GB2514493B (en) 2013-06-14 2015-09-23 Welldata Subsurface Surveillance Systems Ltd Downhole detection
US9778089B2 (en) 2014-06-30 2017-10-03 Rosemount Tank Radar Ab Multi-channel guided wave radar level gauge
GB201420938D0 (en) * 2014-11-25 2015-01-07 Welldata Subsurface Surveillance Systems Ltd Monitoring structures
JP6096971B1 (ja) 2016-08-25 2017-03-15 ムサシノ機器株式会社 高位液面警報装置
CN109253776B (zh) * 2018-12-05 2019-10-08 北京金德创业测控技术有限公司 一种雷达多点物位测量3d成像仪
RU2733813C1 (ru) * 2020-02-06 2020-10-07 Акционерное общество "Прорыв" Радиолокационная система для удаленного контроля наполнителя внутри замкнутого объема
DE102020114108A1 (de) * 2020-05-26 2021-12-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Füllstandsmessgerät
EP4375625A1 (en) 2022-11-24 2024-05-29 Rosemount Tank Radar AB Radar level gauge system propagating multiple individually generated transmit signals by a common antenna

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4319242A (en) * 1980-03-04 1982-03-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated weapon control radar system
JPS5764116A (en) * 1980-10-08 1982-04-19 Nittetsu Mining Co Ltd Average value measuring type fm-cw method distance meter
SE456538B (sv) 1984-06-01 1988-10-10 Saab Marine Electronics Sett och anordning for nivametning med mikrovagor
SE461179B (sv) 1989-02-08 1990-01-15 Saab Marine Electronics Anordning foer maetning av nivaan av ett i en behaallare befintligt fluidum
JPH04106488A (ja) * 1990-08-27 1992-04-08 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
US5305237A (en) 1991-07-12 1994-04-19 Union Tank Car Company Method and apparatus for monitoring a flowable material in a transportable vessel
US5406842A (en) 1993-10-07 1995-04-18 Motorola, Inc. Method and apparatus for material level measurement using stepped frequency microwave signals
FR2718249B1 (fr) 1994-04-05 1996-04-26 Thomson Csf Procédé et dispositif radar de mesure de distance.

Also Published As

Publication number Publication date
KR100948081B1 (ko) 2010-03-16
SE9902594D0 (sv) 1999-07-02
KR20020020749A (ko) 2002-03-15
US6414625B1 (en) 2002-07-02
SE9902594L (sv) 2001-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE516597C2 (sv) Metod och anordning vid vätskenivåmätning medelst radarstrålning
EP1242793B1 (en) Method and device for liquid level measurement by means of radar radiation
US6606904B2 (en) Filling level gage
US4107674A (en) Collision avoidance system for aircrafts
CN102385053A (zh) 具有包含多个天线单元的串联馈电阵列天线的雷达装置
US4138678A (en) Integrity monitoring system for an aircraft navigation system
CN102221816B (zh) 卫星授时一体机及其授时方法
GB2165413A (en) Generating artificial target marks in an SAR display
EP2239596B1 (en) System and method for generating a reference signal for phase calibration of a system
US8839056B2 (en) Equipment testing method and apparatus
CN103776512A (zh) 天线反射减小的雷达物位计系统
US9312956B2 (en) Fiber-optic communication apparatus capable of operating in a normal mode and a power calibration mode, and communication device used within the same
KR101798105B1 (ko) Oam 안테나의 지향 정렬 장치
US4217549A (en) Device for two-way information link
US10113900B2 (en) Field device with multiple protocol support
JP2008298597A (ja) Ｄｍｅ地上装置
US20160341812A1 (en) Single transaction aoa/toa/doppler tagging tracking and locating
KR20150053005A (ko) 탐지율을 높이기 위한 ｆｏｄ 탐지 레이더 장치 및 fod 탐지 방법
US10784924B2 (en) Passive signal propagation delay calculations
FI75938C (sv) Navigationssystem
JP2621811B2 (ja) 監視レーダ装置
US10522906B2 (en) Scanning meta-material antenna and method of scanning with a meta-material antenna
JP2634259B2 (ja) 高周波信号方向探知装置
EP2631611A1 (en) Arrangement for measuring a level of a surface of a filling product
US3754252A (en) Adaptive array retrodirective landing control responser

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed