SE516034C2 - Device and method of cleaning - Google Patents

Device and method of cleaning

Info

Publication number
SE516034C2
SE516034C2 SE0001082A SE0001082A SE516034C2 SE 516034 C2 SE516034 C2 SE 516034C2 SE 0001082 A SE0001082 A SE 0001082A SE 0001082 A SE0001082 A SE 0001082A SE 516034 C2 SE516034 C2 SE 516034C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
room
cleaning
comfort value
control system
particles
Prior art date
Application number
SE0001082A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0001082D0 (en
SE0001082L (en
Inventor
Berth Holm
Original Assignee
It Clean I Aastorp Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by It Clean I Aastorp Ab filed Critical It Clean I Aastorp Ab
Priority to SE0001082A priority Critical patent/SE516034C2/en
Publication of SE0001082D0 publication Critical patent/SE0001082D0/en
Priority to PCT/SE2001/000489 priority patent/WO2001072199A1/en
Priority to AU2001239619A priority patent/AU2001239619A1/en
Priority to EP01914272A priority patent/EP1267699A1/en
Publication of SE0001082L publication Critical patent/SE0001082L/en
Publication of SE516034C2 publication Critical patent/SE516034C2/en
Priority to NO20024641A priority patent/NO20024641L/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

A device for cleaning of rooms (10). At least one measuring means (13, 18, 20) is connected to a control system (14) and designed for continuously measuring at least the content of particles in the room and for transmitting measurement signals to the control system. The control system comprises storing media (22) for storing a predetermined comfort value, measurement signals from the measuring means and cleaning instructions for cleaning the room. Further a calculation unit (23) is included for calculating a current comfort value for the room dependent on at least the content of articles in the room. The calculation unit is designed for determination of a cleaning program in dependence of the current comfort value of the room in relation to the predetermined comfort value. The control system is connected to a display unit (16) for displaying the determined cleaning program.

Description

:apan 10 15 20 25 30 516 054 2 av mindre och i många fall för ögat osynliga partiklar vara viktigare för upple- velsen av lokalens renhet och därtill för påverkan på en person i lokalen. : monkey 10 15 20 25 30 516 054 2 of smaller and in many cases invisible to the eye be more important for the experience of the cleanliness of the room and also for the impact on a person in the room.

Lokalens, eller ett rums, tillstånd med avseende på dess renhet refere- ras nedan till som rummets komfortvärde. Komfortvärdet avser alltså i det föl- jande i första hand hur rent rummet är ur olika aspekter. En aspekt som sär- skilt kan beaktas är rummets användning. I t.ex. så kallade renrum i industri- ell eller medicinsk miljö är partikelhalten och partiklarnas storlek av avgöran- de betydelse. Det finns också ett medicinskt samband mellan täthet av partik- lar av viss storlek och förekomsten av bakterier och liknande. Däremot ingår inte rummets luftfuktighet, temperatur eller ljudnivå i den här använda defini- tionen av ordet komfortvärde.The condition of the room, or a room, with regard to its cleanliness is referred to below as the comfort value of the room. The comfort value thus refers in the following primarily to how clean the room is from various aspects. One aspect that can be especially considered is the use of the room. In e.g. so-called clean rooms in an industrial or medical environment, the particle content and the size of the particles are of crucial importance. There is also a medical connection between the density of particles of a certain size and the presence of bacteria and the like. However, the room's humidity, temperature or noise level are not included in the use of the word comfort value used here.

UPPFINNINGEN I SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att minska eller helt undanröja de pro- blem som nämnts ovan och möjliggöra anpassad och ändamålsenlig städ- ning av en lokal. Enligt uppfinningen åstadkoms detta genom att rummets ak- tuella komfortvärde fortlöpande bestäms och lagras och att en viss städrutin fastställs i beroende av hur komfortvärdet varierat över viss tid. Ett önskat och förutbestämt komfortvärde utgör därvid en referens, mot vilken det aktu- ella Komfortvärdet ställs. Det förutbestämda komfortvärdet fastställs med hänsyn taget till bland annat rummets användning och dess utnyttjandegrad.THE INVENTION IN SUMMARY An object of the invention is to reduce or completely eliminate the problems mentioned above and to enable adapted and efficient cleaning of a room. According to the invention, this is achieved by the actual comfort value of the room being continuously determined and stored and that a certain cleaning routine is determined depending on how the comfort value has varied over a certain period of time. A desired and predetermined comfort value then constitutes a reference against which the current Comfort Value is set. The predetermined comfort value is determined taking into account, among other things, the use of the room and its degree of utilization.

Rummets komfortvärde bestäms med mätorgan, som registrerar olika storheter i rummet. I ett föredraget utförande innefattar mätorganet en givare, som registrerar halten av partiklar av viss storlek i rummet. Mätning av halten av partiklar har i praktiken visat sig utgöra ett bra underlag för fastställande av städprogram och i viss mån av den frekvens med vilken städning bör ske.The comfort value of the room is determined by measuring devices, which register different sizes in the room. In a preferred embodiment, the measuring means comprises a sensor, which registers the content of particles of a certain size in the room. Measurement of the content of particles has in practice proved to be a good basis for determining cleaning programs and to a certain extent of the frequency with which cleaning should take place.

Mätsignaler från givaren tas upp fortlöpande med lämpliga intervall.Measurement signals from the sensor are recorded continuously at appropriate intervals.

Därvid kan variationeri partikelhalten i samband med aktivitet i rummet regi- streras. Detta är viktigt, eftersom partikelhalten i luften varierar kraftigt i sam- band med sådan aktivitet, t.ex. när personer rör sig i rummet och i samband AH au|øn 10 15 20 25 30 516 034 3 med städning, och därvid förekommande toppvärden och efterföljande lägre och stabila värden starkt bör påverka efterföljande städning.In this case, variation in the particle content in connection with activity in space can be registered. This is important, since the particle content in the air varies greatly in connection with such activity, e.g. when people move in the room and in connection AH au | øn 10 15 20 25 30 516 034 3 with cleaning, and thereby peak values and subsequent lower and stable values should strongly affect subsequent cleaning.

En givare i varje rum är förbunden med ett styrsystem. l styrsystemet sker automatiskt analys av upptagna mätvärden från givama och rummets aktuella komfortvärde bestäms. Inför varje städning av ett rum etableras kon- takt mellan städpersonal och styrsystem. I beroende av denna analys och med rummet associerade övriga data fastställer styrsystemet aktuell städin- formation för att önskat komfortvärde ska uppnås eller upprätthållas. Det önskade komfortvärdet är i förväg bestämt med hänsyn till bland annat rum- mets användning och utnyttjandegrad.A sensor in each room is connected to a control system. In the control system, analysis of recorded measured values from the sensors takes place automatically and the current comfort value of the room is determined. Before each cleaning of a room, contact is established between cleaning staff and control systems. Depending on this analysis and other data associated with the room, the control system determines the current cleaning information in order for the desired comfort value to be achieved or maintained. The desired comfort value is determined in advance with regard to, among other things, the use of the room and the degree of utilization.

I styrsystemet finns också lagrat uppgifter om varje enskild lokal, t.ex. i form av särskilda instruktionspaket, som anger hur lokalen ska behandlas för att önskat komfortvärde ska uppnås i förhållande till aktuell status för lokalen.The control system also stores information about each individual room, e.g. in the form of special instruction packages, which state how the room is to be treated in order to achieve the desired comfort value in relation to the current status of the room.

Ett instruktionspaket kan också innehålla uppgifter om vilket städmaterial och vilken städmetod som bör användas.An instruction package can also contain information about which cleaning material and which cleaning method should be used.

Uppflnningen uppvisar ytterligare fördelar och särdrag, vilka framgår av efterföljande beskrivning, ritningar och osjälvständiga patentkrav.The invention has additional advantages and features, which are apparent from the following description, drawings, and dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppflnningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 Fig. 2 är ett diagram, som visar partikeltätheten i ett rum under två dygn, är ett diagram, som visar hur komfortvärdet i ett rum varierar över ti- den, Fig. 3 är en schematisk perspektiwy av en anordning utförd i enlighet med uppfinningen och Fig. 4 är en översiktsbild över en lokal med en installation enligt Fig. 3 i fle- fa fUm.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 Fig. 2 is a diagram showing the particle density in a room for two days, is a diagram showing how the comfort value in a room varies over time, Fig. 3 is a schematic perspective view of a device made in accordance with the invention and Fig. 4 is an overview view of a room with an installation according to Fig. 3 in fl efa fUm.

UPPFINNINGEN »ala- 10 15 20 25 30 516 034 4 Diagrammet i Fig. 1 indikerar hur antalet partiklar i ett rum varierar över tiden. Partikelantalet mäts av en i ett utrymme anordnad givare. På x- axeln anges tiden med fyra tidpunkter, T1-T4, särskilt utmärkta. På y-axeln anges antalet små partiklar (< 0,5 um) per kubikfotminut i tiotusental. T1 an- ger den tidpunkt då en arbetsdag avslutas. Efter denna tidpunkt registrerar givaren ett sjunkande antal partiklar, främst beroende på att färre eller inga personer rör sig i utrymmet och rör upp partiklar.THE INVENTION »ala- 10 15 20 25 30 516 034 4 The diagram in Fig. 1 indicates how the number of particles in a room varies over time. The number of particles is measured by a sensor arranged in a space. On the x-axis, the time is indicated by four times, T1-T4, particularly marked. The y-axis indicates the number of small particles (<0.5 μm) per cubic foot minute in tens of thousands. T1 indicates the time when a working day ends. After this time, the sensor registers a decreasing number of particles, mainly due to fewer or no people moving in the space and stirring up particles.

Det av givaren registrerade antalet partiklar sjunker fram till tidpunkten T2, då en ny arbetsdag börjar. Under hela arbetsdagen ökar antalet partiklar, som kan uppfattas av givaren, eftersom aktiviteten i utrymmet är stor. Vid tid- punkten T3 avslutas arbetsdagen samtidigt som städning av utrymmet påbör- jas. l samband med städningen ökar antalet registrerade partiklar ytterligare, men direkt efter det att städningen har upphört sjunker antalet åter. Om lämplig städmetod och lämpliga städredskap används, kommer antalet par- tiklar efter städningen att sjunka till ett värde under det värde som förelåg som lägst före städningen.The number of particles registered by the sensor decreases until the time T2, when a new working day begins. Throughout the working day, the number of particles that can be perceived by the sensor increases, as the activity in the space is large. At time T3, the working day ends at the same time as cleaning of the space begins. In connection with the cleaning, the number of registered particles increases further, but immediately after the cleaning has ceased, the number decreases again. If a suitable cleaning method and suitable cleaning tools are used, the number of particles after cleaning will fall to a value below the value that was at least before cleaning.

Fig. 1 visar med en heldragen linje resultatet av lämplig städåtgärd ef- ter tidpunkten T3, medan en prickstreckad linje efter Ta indikerar resultatet ef- ter en mindre lämplig städåtgärd, t.ex. innefattande dammsugning. Som framgår av den prickstreckade linjen, kommer antalet partiklar av den aktuel- la storleken inte att reduceras totalt sett i samband med städningen. När näs- ta arbetsdag börjar vid tidpunkten T4, kommer antalet partiklar att vara högre än vid slutet av närmast föregående arbetsdag. Kurvan i Fig. 1 visar också att städning av lokalen inte sker varje dag. Detta indikerar att även städåt- gärd och städfrekvens i hög grad påverkar städresultatet.Fig. 1 shows with a solid line the result of a suitable cleaning measure after the time T3, while a dotted line after Ta indicates the result after a less suitable cleaning measure, e.g. including vacuuming. As can be seen from the dotted line, the number of particles of the current size will not be reduced in total in connection with the cleaning. When the next working day begins at time T4, the number of particles will be higher than at the end of the immediately preceding working day. The curve in Fig. 1 also shows that cleaning of the room does not take place every day. This indicates that cleaning measures and cleaning frequency also greatly affect the cleaning result.

Fig. 2 visar hur komfortvärdet i ett utrymme varierar över tiden. Kom- fortvärdet C anges på x-axeln och tiden på y-axeln. Komfortvärdet är i hög grad beroende av det av en givare uppmätta antalet partiklar av viss storlek.Fig. 2 shows how the comfort value in a space varies over time. The comfort value C is indicated on the x-axis and the time on the y-axis. The comfort value is highly dependent on the number of particles of a certain size measured by a sensor.

Som nämnts ovan, är i synnerhet små partiklar viktiga i sammanhanget, och företrädesvis mäts partiklar som är mindre än 0,5 pm. Även andra partikel- storlekar och andra faktorer kan ingå vid bestämning av komfortvärdet. CD är 4.>.u 10 15 20 25 30 516 034 s utrymmets önskade komfortvärde. En första nivå L1 anger den nivå vid vilken en första städmetod M1 ska tillgripas för att CD åter ska uppnås. Om komfort- värdet har sänkts till en andra nivå Lz, eller därunder, bör en andra metod M2 tillgripas. Ett komfortvärde under eller lika med en tredje nivå L3 indikerar att en tredje metod M3 bör tillgripas för att önskat komfortvärde CD ska uppnås.As mentioned above, small particles in particular are important in this context, and particles smaller than 0.5 μm are preferably measured. Other particle sizes and other factors can also be included in determining the comfort value. CD is 4.>. U 10 15 20 25 30 516 034 s the desired comfort value of the space. A first level L1 indicates the level at which a first cleaning method M1 must be used in order for the CD to be reached again. If the comfort value has been lowered to a second level Lz, or below, a second method M2 should be used. A comfort value below or equal to a third level L3 indicates that a third method M3 should be resorted to in order to achieve the desired comfort value CD.

Städmetoderna kan också benämnas instruktionspaket.The cleaning methods can also be called instruction packages.

Vid tidpunkten T1 är det aktuella komfortvärdet under nivån L3, vilket innebär att metoden M3 ska användas. Efter städning enligt metoden M3 vid denna tidpunkt ökar komfortvärdet till över nivån CD. Vid bruk av utrymmet därefter kommer komfortvärdet att sjunka. Vid tidpunkten Tg ligger den upp- mätta nivån mellan nivån L1 och nivån L2, vilket medför att metoden M1 kan användas. Därigenom stiger nivån åter till över nivån CD. Mellan tidpunkterna T; och T3 sjunker nivån till ett lågt värde mellan L; och L3. Detta låga värde ligger i det intervall som motsvarar städmetoden M2. Efter denna åtgärd sti- ger nivån åter över nivån CD.At time T1, the current comfort value is below level L3, which means that method M3 must be used. After cleaning according to the M3 method at this time, the comfort value increases to above the CD level. When using the space afterwards, the comfort value will decrease. At time Tg, the measured level is between level L1 and level L2, which means that method M1 can be used. Thereby the level rises again to above the level CD. Between times T; and T3 drops the level to a low value between L; and L3. This low value is in the range corresponding to the cleaning method M2. After this action, the level rises again above the CD level.

Nivån sjunker sedan ner, och vid tidpunkten T4 ligger den i intervallet mellan L1 och Lz. Ett komfortvärde i detta intervall föranleder användning av metoden M1. Genom tillämpning av metoden M1 kommer nivån åter att stiga över gränsvärdet CD.The level then drops down, and at time T4 it is in the interval between L1 and Lz. A comfort value in this range causes the use of the M1 method. By applying the method M1, the level will again rise above the limit value CD.

I Fig. 3 visas schematiskt ett rum 10 med väggar 11 och tak 12. Rum- met utgör ett utrymme som ska övervakas och städas i enlighet med uppfin- ningen. I rummet är fyra givare anordnade. En första givare 13 är anordnad på en vägg 11 nära rummets tak 12. Placeringen kan variera i beroende av rumstyp och utförande av givare. För de flesta tillämpningar är en placering på avsevärt avstånd från golvet att föredra. Den första givaren 13 är trådlöst förbunden med en insamlingsdator 14 för fortlöpande överföring av mätvär- den beträffande förekomst och täthet av partiklar i rummet. lnsamlingsdatorn 14 är också trådlöst förbunden med en handterminal 15 med display 16 och inmatningsorgan 17, det senare lämpligen i form av en knappsats. Displayen 16 kan också innefatta en så kallad pekskärm, vilken kan påverkas av ett smalt eller spetsigt föremål, t.ex. en pekstav. Om flera användare av syste- met förekommer, ingår flera handterminaler 15. 1:11» 10 15 20 25 30 516 054 6 l rummet kan också vara anordnade en andra givare 18, vilken är för- bunden med insamlingsdatorn 14 via en elektrisk ledning 19, och en tredje givare 20. Den tredje givaren 20 är anordnad närmare rummets golv och an- vänds för att mäta partiklar närmare golvnivån. Någon av givarna 13, 18 och 20 kan vara utförd för mätning av annan storhet än övriga givare. Före- trädesvis äri sådant fall någon av givarna utförd för mätning av luftfuktighet eller förekomst av ämnen som indikerar risk för lägre komfortvärde. Givarvär- den fràn olika givare kan också kombineras och ge ökad information om städbehov. Även förekomst av bakterier och liknande kan ingå bland mätob- jekten. Val av givare görs i beroende av rummets användning och vilka krav som uppställts på komfortvärde.Fig. 3 schematically shows a room 10 with walls 11 and a ceiling 12. The room constitutes a space to be monitored and cleaned in accordance with the invention. In the room, four sensors are arranged. A first sensor 13 is arranged on a wall 11 near the ceiling 12 of the room. The location may vary depending on the type of room and the design of the sensor. For most applications, placement at a considerable distance from the floor is preferred. The first sensor 13 is wirelessly connected to a collection computer 14 for the continuous transmission of measured values regarding the presence and density of particles in the room. The collection computer 14 is also wirelessly connected to a handheld terminal 15 with display 16 and input means 17, the latter suitably in the form of a keypad. The display 16 may also comprise a so-called touch screen, which can be affected by a narrow or pointed object, e.g. a touch rod. If fl your users of the system are present, hand your hand-held terminals are included 15. 1:11 »10 15 20 25 30 516 054 6 In the room a second sensor 18 can also be arranged, which is connected to the collection computer 14 via an electrical line 19. , and a third sensor 20. The third sensor 20 is arranged closer to the floor of the room and is used to measure particles closer to the floor level. One of the sensors 13, 18 and 20 can be designed for measuring other quantities than other sensors. Preferably, in such a case, one of the sensors is designed to measure humidity or the presence of substances that indicate a risk of lower comfort value. Sensor values from different sensors can also be combined and provide increased information about cleaning needs. The presence of bacteria and the like can also be included among the measuring objects. The choice of sensor is made depending on the use of the room and the requirements set for comfort value.

Partikelhalten kan mätas på olika sätt i givarna. Bland annat förekom- mer givare som baseras på laser, med vars hjälp räkning av partiklar sker.The particle content can be measured in different ways in the sensors. Among other things, there are sensors based on lasers, with the help of which counting of particles takes place.

Andra mätmetoder är elektrostatisk partikelräkning, t.ex. av typen ”triboelec- tric", och optisk mätning av ljusgenomsläpp.Other measurement methods are electrostatic particle counting, e.g. of the "triboelectric" type, and optical measurement of light transmission.

I insamlingsdatorn 14 ingår lämpligen en eller flera gränssnittsenheter 21 för erforderlig kommunikation med givare och handterminal. Vidare ingåri insamlingsdatom 14 minnesorgan 22 och en styrenhet 23 för bestämning av städmetod. l minnesorganet 22 lagras data från givarna 13, 18 och 20 samt uppgifter om de rum eller utrymmen som ingåri lokalen, bland annat beträf- fande rummens önskade komfortvärde. Styrenheten 23 är utförd för att möj- liggöra konfiguration av givare och handterminaler. I en mindre anläggning utgör insamlingsdatorn 14 en central server (se Fig. 4), medan en separat enhet kan ingå i en mera omfattande anläggning. l den centrala servern lag- ras en komplex databas med uppgifter om lokal, utrymmen, städpersonal, städrutiner med mera. insamlingsdatorn 14 kan också vara förbunden med en systemleverantör via modem eller annan dataförbindelse.The collection computer 14 suitably includes one or more of the interface units 21 for the required communication with the sensor and the hand-held terminal. Furthermore, the collection date 14 includes memory means 22 and a control unit 23 for determining the cleaning method. The memory means 22 stores data from the sensors 13, 18 and 20 as well as information about the rooms or spaces that are part of the room, among other things regarding the desired comfort value of the rooms. The control unit 23 is designed to enable the configuration of sensors and hand-held terminals. In a smaller facility, the collection computer 14 constitutes a central server (see Fig. 4), while a separate unit may be included in a more extensive facility. The central server stores a complex database with information about premises, spaces, cleaning staff, cleaning routines and more. the collection computer 14 may also be connected to a system vendor via modem or other data connection.

Handterminalen 15 är utförd med läsorgan 24 för inläsning av rums- identifieringsdata i samband med att ett rum ska städas. I det visade utfö- randet föreligger nämnda rumidentifieringsdata i form av en i rummet anord- nad streckkodsremsa 25. Det är också möjligt att i rummen anordna någon form av transpondrar eller liknande anordningar, vilka på annat sätt överför AH |1|»| 10 15 20 25 30 516 034 7 nämnda rumsidentifieringsdata till handterminalen 15. I sådana fall är hand- terminalen 15 utförd med organ för aktivering och kommunikation med trans- pondern. lnsamlingsdatorn 14 med sitt styrprogram är utförd att fortlöpande in- hämta och lagra mätdata från de olika givarna. De olika rummens komfort- vården kan därigenom fortlöpande registreras. Olika topp- och bottenvärden liksom trender kan därigenom noteras och studeras för att åstadkomma op- timering, anpassning eller förbättring av städmetoder och städmaterial.The hand-held terminal 15 is provided with reading means 24 for reading in room identification data in connection with a room being cleaned. In the embodiment shown, said room identification data is in the form of a bar code strip 25 arranged in the room. It is also possible to arrange in the rooms some form of transponders or similar devices, which otherwise transmit AH | 1 | »| 10 15 20 25 30 516 034 7 said room identification data to the hand-held terminal 15. In such cases, the hand-held terminal 15 is provided with means for activating and communicating with the transponder. The collection computer 14 with its control program is designed to continuously collect and store measurement data from the various sensors. The comfort care of the different rooms can thereby be continuously registered. Different peak and bottom values as well as trends can thereby be noted and studied to achieve optimization, adaptation or improvement of cleaning methods and cleaning materials.

Kommunikationen mellan handterminal och insamlingsdator kan ske på olika sätt. Företrädesvis används trådlös överföring, t.ex. med SPEC- TRUM 24 via kontaktstationer 26 (Access Points) enligt standarden |EEE.802.11. Kontaktstationer anordnas i den aktuella lokalen med lämpliga inbördes avstånd. Beroende på aktuella omständigheter bör kontakt- stationema placeras ut på 50-300 m avstånd från varandra. Kontaktstationer- na kan vara förbundna med insamlingsdatorn via nätkabel 27 eller liknande förbindelse. Samma typ av trådlös kommunikation kan också användas mel- lan insamlingsdatom och givama.The communication between the handheld terminal and the collection computer can take place in different ways. Preferably, wireless transmission is used, e.g. with SPECTRUM 24 via access points 26 (Access Points) according to the standard | EEE.802.11. Contact stations are arranged in the relevant room with suitable mutual distances. Depending on the current circumstances, the contact stations should be placed at a distance of 50-300 m from each other. The contact stations can be connected to the collection computer via mains cable 27 or similar connection. The same type of wireless communication can also be used between the collection date and the donors.

Fig. 4 visar översiktligt en vy över en lokal med ett system för städopti- mering i enlighet med uppfinningen. Lokalen innefattar ett flertal rum 10, i vil- ka givare 13, 18 och 20 är anordnade på det sätt som beskrivits ovan. Samt- liga givare är operativt förbundna med insamlingsdatorn 14, endera med ka- bel eller via en trådlös förbindelse. Varje rum 10 som ingår i systemet är ock- så försett med en streckkodsremsa 25. Lämpligen är remsan 25 placerad in- vid en ingång till rummet.Fig. 4 shows an overview of a room with a system for cleaning optimization in accordance with the invention. The room comprises a number of rooms 10, in which sensors 13, 18 and 20 are arranged in the manner described above. All sensors are operatively connected to the collection computer 14, either by cable or via a wireless connection. Each room 10 included in the system is also provided with a bar code strip 25. Preferably, the strip 25 is located next to an entrance to the room.

Handtenninalen 15 är direkt eller via en eller flera kontaktstationer 26 operativt förbunden med insamlingsdatorn 14. En databas med samlade data beträffande lokal, rum, städrutiner, städredskap, förbrukningsmaterial, perso- nal med mera lagras i insamlingsdatorn 14. Databasen uppdateras fortlöpan- de genom kommunikation med handterminalen. lnsamlingsdatorn kan också vara försedd med konventionella in- och utorgan, t.ex. tangentbord och bild- skärm, för uppdatering och för överföring av statistik, beställningar och annan information till driftsansvariga och beställare.The hand terminal 15 is directly or via one or kontakt your contact stations 26 operatively connected to the collection computer 14. A database with collected data regarding premises, rooms, cleaning routines, cleaning tools, consumables, staff, etc. is stored in the collection computer 14. The database is continuously updated through communication with the handheld terminal. The collection computer may also be provided with conventional input and output means, e.g. keyboard and monitor, for updating and for transferring statistics, orders and other information to operators and customers.

AH »ll-n 10 15 20 25 30 516 034 s I större tillämpningar kan flera av insamlingsdatorns 14 uppgifter utfö- ras av en centraldator 28. Lämpligen lagras databasen med information om lokalen och övriga förutsättningar både i insamlingsdatorn och i centralda- torn.AH »ll-n 10 15 20 25 30 516 034 s In larger applications, one of the tasks of the collection computer 14 can be performed by a central computer 28. Preferably, the database is stored with information about the room and other conditions both in the collection computer and in the central computer.

Vid användning av den ovan beskrivna anordningen fastställs komfort- värden för olika utrymmen liksom lämpliga städmetoder, städredskap och rengöringsmaterial. Aktuella uppgifter om Städpersonal och arbetsområden för personalen lagras på samma sätt. Nedan följer en beskrivning av använd- ningen av systemet med hänvisning till Fig. 3.When using the device described above, comfort values are determined for different spaces as well as suitable cleaning methods, cleaning tools and cleaning materials. Current information about cleaning staff and work areas for staff is stored in the same way. Below is a description of the use of the system with reference to Fig. 3.

Städpersonal som anländer till lokalen identifierar sig mot handtenni- nalen. Eventuellt efter informationsutbyte mellan handterminal och insam- lingsdator visar displayen 16 på handterminalen grafiskt och/eller genom textinformation basuppgifter för den person som identifierat sig och loggat in i systemet. Vidare visas uppgift om vilka lokaler eller rum i lokalerna som per- sonen ska vidta städàtgärder i. Personen går in i ett rum 10 som ingår i en lista över de aktuella uppgifterna och ombesörjer att handterminalen uppda- teras beträffande vilket rum som är aktuellt. I ett föredraget utförande sker detta genom att handterminalen med sitt läsorgan 24 placeras intill eller förs förbi den streckkodsremsa 25 som finns i rummet.Cleaning staff arriving at the premises identify themselves to the hand terminal. Possibly after information exchange between the handheld terminal and the collection computer, the display 16 on the handheld terminal shows basic data and / or textual information for the person who has identified himself and logged in to the system. Furthermore, information is shown about which rooms or rooms in the premises the person is to take cleaning measures in. The person enters room 10 which is included in a list of the relevant information and ensures that the hand-held terminal is updated regarding which room is relevant. In a preferred embodiment, this is done by placing the handheld terminal with its reading means 24 next to or passing the bar code strip 25 found in the room.

På handterminalens display visas därmed information beträffande vilka städàtgärder och vilket städmaterial som är aktuella. Den information som presenteras på displayen är beroende av rummets aktuella komfortvärde, vil- ket fortlöpande uppdateras genom överföring av mätdata från givare 13, 18 eller 20 till insamlingsdatorn. Lämpligen vägs det aktuella komfortvärdet samman med uppgift om tidigare städåtgärd och tidpunkt för tidigare städ- ning i rummet, så att effektiva städàtgärder anvisas. Personen utför de anvi- sade städåtgärderna och bekräftar därefter att åtgärderna har vidtagits.The display of the hand-held terminal thus shows information regarding which cleaning measures and which cleaning material are relevant. The information presented on the display depends on the current comfort value of the room, which is continuously updated by transferring measurement data from sensor 13, 18 or 20 to the collection computer. It is appropriate to weigh the current comfort value together with information about previous cleaning measures and time for previous cleaning in the room, so that effective cleaning measures are indicated. The person performs the indicated cleaning measures and then confirms that the measures have been taken.

Lämpligen sker detta på samma eller motsvarande sätt som inför städningen, nämligen genom att handterminalen förs förbi streckkodsremsan. Efter be- kräftandet stryks rummet från listan över de uppgifter som skulle utföras.This is suitably done in the same or corresponding manner as before the cleaning, namely by passing the hand-held terminal past the bar code strip. After confirmation, the room is deleted from the list of tasks to be performed.

Om personen bedömer att ytterligare åtgärder behöver vidtas i rum- met, anges detta på handterminalen. Lämpligen sker detta genom att en sär- AH illa: 10 15 20 25 516 034 9 skild programrutin startas på handterminalen. Programrutinen möjliggör in- matning av uppgift om vilken eller vilka åtgärder som vidtagits samt aktuell tidâtgång. Information om uppgifterna överförs också till insamlingsdatorn, antingen direkt i samband med uppdatering av handterminalen eller senare.If the person deems that further measures need to be taken in the room, this is stated on the hand-held terminal. Conveniently, this is done by starting a special program routine on the handheld terminal. The program routine enables the entry of information about which measure or measures have been taken and the current time required. Information about the data is also transferred to the collection computer, either directly in connection with updating the handheld terminal or later.

När samtliga åtgärder vidtagits i ett rum, väljer personen åter den rutin i handterminalen som indikerar vilka rum som ingår i arbetsuppgifterna.When all measures have been taken in a room, the person again selects the routine in the hand-held terminal that indicates which rooms are included in the work tasks.

Rummet söks upp och de aktuella städåtgärderna i rummet indikeras på dis- playen på det sätt som beskrivits ovan. Förfarandet upprepas till samtliga rum och utrymmen i lokalen, som ingår i personens arbetsuppgifter, har be- handlats.The room is searched for and the current cleaning measures in the room are indicated on the display in the manner described above. The procedure is repeated to all rooms and spaces in the room, which are included in the person's work tasks, have been treated.

Handterminalen innefattar också programrutiner för and ra åtgärder och informationsutbyte. Genom att starta en första informationsrutin på hand- terminalen indikeras på displayen lokalstatus, dvs. uppgifter för ett visst ut- rymme om senaste städning, lämpligen både tidpunkt och ansvarig person, aktuell komfortvärde C, som inhämtats tidigare eller nu inhämtas fràn insam- lingsdatorn, samt om önskat komfortvärde CD.The handheld terminal also includes program routines for other actions and information exchange. By starting a first information routine on the hand-held terminal, the status indicates the local status, ie. information for a certain space about the latest cleaning, preferably both time and responsible person, current comfort value C, which was obtained earlier or now is obtained from the collection computer, and about the desired comfort value CD.

En andra programrutin möjliggör inmatning av materialförbrukning.A second program routine enables the input of material consumption.

Lämpligen sker detta genom att programrutinen startas, varefter en på det aktuella materialet anordnad produktstreckkod läses av läsorganet 24. ruti- nen kan också startas automatiskt i samband med att en produktstreckkod läses.Conveniently, this is done by starting the program routine, after which a product bar code arranged on the material in question is read by the reading means 24. The routine can also be started automatically in connection with a product bar code being read.

En tredje programrutin startas, om ett utrymme, som saknas på listan över lokaler eller rum i lokalerna som personen ska vidta städåtgärder i, stä- das av personen. Lämpligen startas rutinen automatiskt i samband med att streckkoden i rummet läses och programmet i handterrninalen registrerar att rummet inte ingår i de ordinarie arbetsuppgifterna. En fjärde programrutin används för att via handterminalen utbyta information mellan olika personer.A third program routine is started if a space, which is missing from the list of premises or rooms in the premises in which the person is to take cleaning measures, is cleaned by the person. Preferably, the routine is started automatically when the bar code in the room is read and the program in the hand-held terminal registers that the room is not included in the regular work tasks. A fourth program routine is used to exchange information between different people via the handheld terminal.

AHAH

Claims (9)

10 15 20 25 30 516 034 10 PATENTKRAV10 15 20 25 30 516 034 10 PATENT REQUIREMENTS 1. Anordning vid städning av rum (10), k ä n n e te c k n a d av att åtminstone ett mätorgan (13, 18, 20) ärförbundet med ett styrsystem (14). att mätorganet är utfört för fortlöpande mätning av åtminstone halten par- tiklari luften i rummet, att styrsystemet innefattar lagringsmedia (22) för lagring av ett förutbe- stämt komfortvärde, mätsignaler från mätorganet och städinstruktioner för städning av rummet, att styrsystemet innefattar en beräkningsenhet (23) för beräkning av ett aktuellt komfortvärde för rummet i beroende av åtminstone halten par- tiklari luften i rummet, att beräkningsenheten är utförd för bestämning av ett städprogram i be- roende av rummets aktuella komfortvärde i förhållande till det förutbe- stämda komfortvärdet och att styrsystemet är förbundet med en displayenhet (16) för visning av det bestämda städprogrammet.1. Device for cleaning rooms (10), characterized in that at least one measuring means (13, 18, 20) is connected to a control system (14). that the measuring means is designed for continuous measurement of at least the level of particulate air in the room, that the control system comprises storage media (22) for storing a predetermined comfort value, measuring signals from the measuring means and cleaning instructions for cleaning the room, that the control system comprises a calculation unit (23 ) for calculating a current comfort value for the room depending on at least the content of particulate air in the room, that the calculation unit is designed to determine a cleaning program based on the current comfort value of the room in relation to the predetermined comfort value and that the control system is connected to a display unit (16) for displaying the specified cleaning program. 2. Anordning i enlighet med krav 1, varvid displayenheten (16) utgör del av en med styrsystemet (14) trådlöst förbunden handterminal (15).Device according to claim 1, wherein the display unit (16) forms part of a hand-held terminal (15) wirelessly connected to the control system (14). 3. Anordning i enlighet med krav 2, varvid handterminalen (15) är utförd för automatisk inläsning av i rum anordnade rumidentifieringsdata (25).Device according to claim 2, wherein the hand-held terminal (15) is designed for automatic reading of in-room identification data (25). 4. Anordning i enlighet med krav 3, varvid nämnda rumidentifieringsdata (25) är utförda som en streckkodsremsa och varvid handterminalen (15) innefattar läsorgan (24) för läsning av nämnda rumidentifieringsdata (25) på streckko- den.Device according to claim 3, wherein said room identification data (25) is designed as a bar code strip and wherein the handheld terminal (15) comprises reading means (24) for reading said room identification data (25) on the bar code. 5. Anordning i enlighet med krav 1, varvid mätorganet är utfört för fortlöpande mätning av halten partiklar i luften, vilka partiklar är mindre än 0,5 um. iiuna 10 15 20 25 516 054 11Device according to claim 1, wherein the measuring means is designed for continuously measuring the content of particles in the air, which particles are less than 0.5 μm. iiuna 10 15 20 25 516 054 11 6. Metod vid städning av rum (10), kä n n e te c kn a d av att att att att att att åtminstone ett mätorgan (13, 18, 20) fortlöpande mäter åtminstone halten partiklar i luften i rummet, mätorganet överför mätsignaler till ett styrsystem (14), styrsystemet lagrar städinstruktioner för städning av lokalen och fortlö- pande lagrar mätsignaler från mätorganet, ett önskat komfortvärde för rummet fastställs, ett aktuellt av åtminstone halten partiklar i luften i rummet beroende komfortvärde för rummet fortlöpande och automatiskt beräknas av styrsystemet och ett städprogram för rummet bestäms i beroende av det beräknade komfortvärdet i förhållande till det önskade komfortvärdet och åskåd- liggörs med en displayenhet (16).6. Method for cleaning rooms (10), characterized in that at least one measuring means (13, 18, 20) continuously measures at least the content of particles in the air in the room, the measuring means transmits measuring signals to a control system (14), the control system stores cleaning instructions for cleaning the room and continuously stores measurement signals from the measuring device, a desired comfort value for the room is determined, a current of at least the content of particles in the air in the room dependent comfort value for the room continuously and automatically calculated by the control system and a cleaning program for the room is determined depending on the calculated comfort value in relation to the desired comfort value and is illustrated with a display unit (16). 7. Metod enligt krav 6, varvid rumidentifieringsdata automatiskt överförs till en handterminal (15) och varvid städprogrammets bestäms i beroende av aktu- ellt genom nämnda rumidentifieringsdata bestämda rum.A method according to claim 6, wherein the room identification data is automatically transferred to a handheld terminal (15) and wherein the cleaning program is determined in dependence on rooms currently determined by said room identification data. 8. Metod enligt krav 6, varvid komfortvärdet bestäms på basis av tätheten partiklar av en storlek understigande 0,5 pm.A method according to claim 6, wherein the comfort value is determined on the basis of the density of particles of a size less than 0.5 μm. 9. Metod enligt krav 6, varvid ett mätvärde beträffande tätheten partiklar av en storlek understigande 0,5 pm fortlöpande överförs till styrsystemet, ett medelvärde av mätvärden över viss tidsperiod bestäms och varvid komfort- värdet bestäms på basis av medelvärdet. AHA method according to claim 6, wherein a measured value regarding the density of particles of a size of less than 0.5 μm is continuously transmitted to the control system, an average value of measured values over a certain period of time is determined and wherein the comfort value is determined on the basis of the average value. AH
SE0001082A 2000-03-28 2000-03-28 Device and method of cleaning SE516034C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0001082A SE516034C2 (en) 2000-03-28 2000-03-28 Device and method of cleaning
PCT/SE2001/000489 WO2001072199A1 (en) 2000-03-28 2001-03-08 Method and device for cleaning
AU2001239619A AU2001239619A1 (en) 2000-03-28 2001-03-08 Method and device for cleaning
EP01914272A EP1267699A1 (en) 2000-03-28 2001-03-08 Method and device for cleaning
NO20024641A NO20024641L (en) 2000-03-28 2002-09-27 Method and apparatus for purification

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0001082A SE516034C2 (en) 2000-03-28 2000-03-28 Device and method of cleaning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0001082D0 SE0001082D0 (en) 2000-03-28
SE0001082L SE0001082L (en) 2001-09-29
SE516034C2 true SE516034C2 (en) 2001-11-12

Family

ID=20279030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0001082A SE516034C2 (en) 2000-03-28 2000-03-28 Device and method of cleaning

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1267699A1 (en)
AU (1) AU2001239619A1 (en)
NO (1) NO20024641L (en)
SE (1) SE516034C2 (en)
WO (1) WO2001072199A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018516360A (en) 2015-04-17 2018-06-21 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Dust handling
DE102017108194A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-18 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Method for operating a self-propelled vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1094499A (en) * 1996-09-20 1998-04-14 Mitsubishi Electric Corp Vacuum cleaner
JPH10206364A (en) * 1997-01-17 1998-08-07 Nec Corp Cleaning information system in transmitter for broadcasting, and dust sensor to be used in the system
JPH1142199A (en) * 1997-07-24 1999-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vacuum cleaner
GB2330653B (en) * 1997-10-24 2002-05-08 British Aerospace Process and apparatus for monitoring surface laser cleaning

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001239619A1 (en) 2001-10-08
SE0001082D0 (en) 2000-03-28
WO2001072199A1 (en) 2001-10-04
EP1267699A1 (en) 2003-01-02
NO20024641L (en) 2002-10-29
NO20024641D0 (en) 2002-09-27
SE0001082L (en) 2001-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11717862B2 (en) Scrubbing member resistance
US9997046B2 (en) Visitor flow management
US10076102B2 (en) Bovine rumination and estrus prediction system (BRES) and method
KR102008855B1 (en) Indoor air quality measurement and ventilation control sharing platform service provision system
KR101977965B1 (en) METHOD and USER TERMINAL FOR MANAGING PETS
US11011268B2 (en) System and method for managing medical waste received in one or more containers
JP6041141B2 (en) Data collection system and method
JP7442070B2 (en) Cleaning route determination device and cleaning route determination method
CN103329174B (en) Peddle the climate control apparatus of formula amendment
US20210252443A1 (en) Air filter apparatus, system and method
JP7027314B2 (en) A recording medium on which the advice information provision system and the advice information provision program are recorded.
CN100510778C (en) Earthquake information supply device
CN105474258A (en) Train station congestion prediction device and train station congestion information provision system
WO2016147298A1 (en) Recommendation device, recommendation method, and computer program
JP7321518B2 (en) Commercial hand washing device
JP6754522B2 (en) Sensor device for aerial work platforms, data collection system, and method for grasping the operating status of aerial work platforms
CN107532985A (en) Dust processing
JP2016163193A (en) Living body detection result utilization system
EP3196643A1 (en) A head mounted device comprising an environment sensing module
SE516034C2 (en) Device and method of cleaning
JP6822925B2 (en) Sales activity support system
WO2021033475A1 (en) Airflow measurement system and communication module
US11585799B2 (en) System for monitoring the probability of viral disease transmission
CN107451773A (en) A kind of method and user terminal of goods scheduling
JP4219440B2 (en) Method, system, and recording medium used for predicting the ease of growth and activity of insects in a building or in a room, and the growth period of the insects

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed