SE515656C2

SE515656C2 - Vibration and shear plate for coin stacking and packing unit

Info

Publication number: SE515656C2
Application number: SE9901155A
Authority: SE
Inventors: Claes Breitholtz; Jerry Karlsson; Ulf Mossberg
Original assignee: Scan Coin Ind Ab
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2001-09-17
Also published as: SE9901155L; SE9901155D0

Abstract

The coin stacking unit has an outer frame (2) housing a number of stacking units (10a,10b). Each stacking unit has removable coin boxes that contain a number of tubes that have been filled with coins. Coins are fed to the top of a vibration table driven by a motor (3). This causes coins to fall into round openings in a buffer layer. Between the buffer layer and coin box is a shear plate that moves individual coins into the cylinders. Sensors monitor presence of coins.

Description

25 30 35 515 656 n; -y v a andra, övre ände, är anordnade i anslutning till en längs- gående kant på plattan. Plattan är anordnad med lutning nedåt i riktning mot cylindrarna, så att mynt som deponeras på den plana plattan kommer att glida ned längs plattan och genom cylindrarnas öppna ändar. Mynten staplas inuti varje cylinder, och när cylindrarna är fyllda med mynt, kan en längsgående halva av varje cylinder öppnas genom att den vrids bort från en respektive andra längsgående cylinder- halva, varvid myntstapeln kan avlägsnas från cylindern och placeras i exempelvis ett pappersrör. 25 30 35 515 656 n; -y v a second, upper end, are arranged adjacent to a longitudinal edge of the plate. The plate is arranged with a downward slope in the direction of the cylinders, so that coins deposited on the flat plate will slide down along the plate and through the open ends of the cylinders. The coins are stacked inside each cylinder, and when the cylinders are filled with coins, a longitudinal half of each cylinder can be opened by turning it away from a respective other longitudinal cylinder half, whereby the coin stack can be removed from the cylinder and placed in, for example, a paper tube.

Eftersom mynten i en sådan maskin är beroende av en passiv glidtransport över den plana plattan till raden av cylindrar, löper mynten en uppenbar risk att anhopas eller klämmas, vilket endast kan avhjälpas genom en manuell insats av en användare. Inga åtgärder har heller vidtagits för säkerställande av, att mynten fördelas jämnt i alla cylindrarna, vilket kan leda till situationer, där en av cylindrarna helt har fyllts, medan en annan cylinder endast har fyllts delvis.Since the coins in such a machine depend on a passive sliding transport over the flat plate to the row of cylinders, the coins run an obvious risk of accumulating or squeezing, which can only be remedied by a manual effort by a user. Nor have any measures been taken to ensure that the coins are evenly distributed in all the cylinders, which may lead to situations where one of the cylinders has been completely filled, while another cylinder has only been partially filled.

Behovet av en automatisk myntförpackningsanordning är särskilt uttalat vad gäller s k kontantdeponeringssystem, dvs självbetjänade mynthanteringsmaskiner, där en otränad användare (exempelvis en butikskund) kan deponera en mynt- massa av blandad valör, vilken exempelvis härrör från an- vändarens ficka, plånbok eller sparbössa. Mynten placeras av användaren i ett myntintag i maskinen, varefter användaren påbörjar myntbehandlingen genom att trycka på en startknapp eller liknande. Ett sådant kontantdeponerings- system innefattar en mynträknings- och sorteringsanordning samt en display och en knappsats som gränssnitt mot användaren. När maskinen har avslutat processen med inräkning och sortering av mynten, skrivs ett kvitto ut av en skrivare i maskinen. Användaren kommer därefter att ta med sig kvittot och kan använda detsamma som betalning för utbjudna artiklar i affären.The need for an automatic coin packaging device is particularly pronounced with regard to so-called cash deposit systems, ie self-service coin handling machines, where an untrained user (eg a store customer) can deposit a coin of mixed denomination, which derives from the user's pocket, wallet or money box. The coins are placed by the user in a coin intake in the machine, after which the user starts the coin processing by pressing a start button or the like. Such a cash deposit system includes a coin counting and sorting device as well as a display and a keypad as an interface to the user. When the machine has completed the process of counting and sorting the coins, a receipt is printed by a printer in the machine. The user will then bring the receipt and can use the same as payment for offered items in the store.

W Ü 20 25 30 35 515 656 Myntmassan, som deponerats till maskinen av en användare, förvaras i olika myntlådor, som är belägna inuti maskinen, i beroende av valören hos varje mynt. Myntlådorna samlas regelbundet in och töms av behörig personal. Efter- som affären i många fall själv kommer att kunna använda de genom kontantdeponeringssystemet mottagna mynten i form av växelmynt vid kassorna, behöver mynten inte transporteras bort från affären. För att förenkla hanteringen av växel- mynt vid kassorna, måste emellertid mynten tillhandahållas som paket i form av pappersrör eller liknande. För butiker, som utnyttjar ett kontantdeponeringssystem, föreligger således ett behov av en myntförpackningsanordning, som kan arbeta med en tämligen hög hastighet samt på automatisk basis, så att mynten paketeras i lämpliga paket utan in- blandning av manuellt arbete eller med endast ringa manuellt arbete.W Ü 20 25 30 35 515 656 The coin mass deposited on the machine by a user is stored in different coin boxes, which are located inside the machine, depending on the denomination of each coin. The coin boxes are collected regularly and emptied by authorized personnel. Since the store will in many cases be able to use the coins received through the cash deposit system in the form of change coins at the cash registers, the coins do not need to be transported away from the store. However, in order to simplify the handling of change coins at the cash registers, the coins must be provided as packages in the form of paper tubes or the like. For stores that use a cash deposit system, there is thus a need for a coin packaging device that can work at a fairly high speed and on an automatic basis, so that the coins are packaged in suitable packages without interference with manual work or with only little manual work.

Sammanfattning av uppfinningen Ett första syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en myntförpackningsanordning, som kan behandla ett stort antal mynt per tidsenhet och parallellt producera ett flertal myntpaket.Summary of the Invention A first object of the present invention is to provide a coin packaging device which can process a large number of coins per unit time and in parallel produce a plurality of coin packages.

Ett andra syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en myntförpackningsanordning, som kan göras i kompakt storlek och kan användas utan inblandning av manuellt arbete eller med ringa manuellt arbete.A second object of the present invention is to provide a coin packaging device which can be made in a compact size and can be used without interference with manual work or with little manual work.

Ett tredje syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en myntförpackningsanordning, som kan passa i en befintlig mynthanteringsmaskin av själbetjänings- eller kontantdeponeringstyp.A third object of the present invention is to provide a coin packaging device which can fit in an existing coin handling machine of the self-service or cash deposit type.

Ovanstående syften med föreliggande uppfinning uppnås genom att tillhandahålla en myntförpackningsanordning med ett bord, som kan ta emot en myntmassa av identisk valör, samt ett flertal cylindrar, där varje cylinder är anordnad att ta emot mynten ett och ett genom en öppen ände och 10 15 20 25 30 515 656 4 därigenom stapla ett förutbestämt antal pà så vis mottagna mynt i en myntstapel, där bordet är försett med ett flertal öppningar, som är tillräckligt stora för att mynten kan passera genom desamma, varvid den öppna änden på respektive cylinder är anordnad att ta emot mynt från en respektive öppning i bordet samt varvid myntförpackningsanordningen dessutom är försedd med organ för att fördela mynten över bordet.The above objects of the present invention are achieved by providing a coin packaging device with a table, which can receive a coin mass of identical denomination, and a plurality of cylinders, each cylinder being arranged to receive the coins one by one through an open end and 530 515 656 4 thereby stacking a predetermined number of coins thus received in a stack of coins, where the table is provided with a plurality of openings which are large enough for the coins to pass through them, the open end of each cylinder being arranged to receiving coins from a respective opening in the table and wherein the coin packaging device is additionally provided with means for distributing the coins over the table.

Andra syften, särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning av en före- dragen utföringsform, av kraven samt av bifogade ritningar. Översiktlig beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare med hänvisning till medföljande ritningar, pà vilka: FIG 1 är en frontvy i perspektiv av en automatisk rörförpackningsenhet, innefattande två myntförpacknings- anordningar enligt en föredragen utföringsform av före- liggande uppfinning, FIG 2 är en perspektivvy av den i FIG l visade auto- matiska rörförpackningsenheten, sedd bakifrån, FIG 3 är en vy i perspektiv av en ramstruktur och ett drivpaket i en myntförpackningsanordning enligt den före- dragna utföringsformen, FIG 4 är en detaljerad perspektivvy av drivpaketet i FIG 3, FIG 5 är en perspektivvy av ett kretskort, som är beläget i botten på den i FIG 3 visade ramstrukturen, FIG 6 är en perspektivvy av myntförpackningsanord- ningens föredragna utföringsform, där en förvaringslåda för ett flertal myntrör har tillfogats jämfört med FIG 3, FIG 7 är en detaljerad perspektivvy av förvarings- lådan i FIG 6, W U 20 25 30 35 , ; 1 @ » a 515 656 5 FIG 8 är en perspektivvy av myntförpackningsanord- ningen, där en skjuvplåt har tillkommit jämfört med FIG 6, FIG 9 är en detaljerad perspektivvy av den i FIG 8 visade skjuvpláten, FIG 10 är en perspektivvy av myntförpackningsanord- ningen, där ett buffertskikt har tillförts jämfört med FIG 8, FIG 11 är en perspektivvy av myntförpackningsanord- ningen, där ett vibrationsbord har tillförts jämfört med FIG 10, FIG 12 är en detaljerad perspektivvy av det i FIG 11 visade vibrationsbordet, FIG 13 är en detaljerad perspektivvy av en första del av en riktad fibermatta, som ingår i det i FIG 12 visade vibrationsbordet, samt FIG 14 är en detaljerad perspektivvy av en andra del av en riktad fibermatta, som ingår i det i FIG 12 visade vibrationsbordet.Other objects, features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description of a preferred embodiment, the claims, and the accompanying drawings. Brief Description of the Drawings The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a front perspective view of an automatic tube packaging unit, comprising two coin packaging devices according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the automatic tube packaging unit shown in Fig. 1, seen from behind, Fig. 3 is a perspective view of a frame structure and a drive package in a coin packaging device according to the preferred embodiment, Fig. 4 is a detailed perspective view of the drive package in Fig. 3. Fig. 5 is a perspective view of a circuit board located at the bottom of the frame structure shown in Fig. 3, Fig. 6 is a perspective view of the preferred embodiment of the coin packaging device, where a storage box for a plurality of coin tubes has been added compared to Fig. 3, 7 is a detailed perspective view of the storage box of FIG. 6, WU; Fig. 8 is a perspective view of the coin packaging device, where a shear plate has been added compared to Fig. 6, Fig. 9 is a detailed perspective view of the shear plate shown in Fig. 8, Fig. 10 is a perspective view of the coin packaging device. , where a buffer layer has been added compared to Fig. 8, Fig. 11 is a perspective view of the coin packaging device, where a vibrating table has been added compared to Fig. 10, Fig. 12 is a detailed perspective view of the vibrating table shown in Fig. 11, Fig. 13 is a detailed perspective view of a first part of a directed fiber mat, which is included in the vibrating table shown in Fig. 12, and Fig. 14 is a detailed perspective view of a second part of a directed fiber mat, which is included in the vibrating table shown in Fig. 12.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform Med utgångspunkt från FIG 3 kommer en myntförpackningsanordning 10 enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen nu att beskrivas modul för modul. Med hänvisning till FIG 1 och 2 kommer därefter användandet av två sådana myntförpackningsanordningar 10 i en automatisk rörförpackningsenhet 1 att diskuteras för ett kontantdeponeringssystem.Detailed Description of a Preferred Embodiment Based on FIG. 3, a coin packaging device 10 according to a preferred embodiment of the invention will now be described, module by module. Referring to FIGS. 1 and 2, the use of two such coin packaging devices 10 in an automatic tube packaging unit 1 will then be discussed for a cash deposit system.

Myntförpackningsanordningen 10 har följande över- gripande uppbyggnad. o Ett vibrationsbord är anordnat vid ovansidan av myntförpackningsanordningen 10. Vibrationsbordet innefattar en platta med vertikalt utskjutande kanter vid samtliga fyra sidor. Plattan är försedd med ett flertal öppningar, vilkas diameter är så vald, att mynt som placerats pà Vibrationsbordet 10 15 20 25 30 35 ... .u 1 1 m .. . . » . q . n« *I 4. ~« q > - u . -» :u ..- f. n v u ä »n Hy v v . v wv., ~ .- f i = u. ; u n 4- . a n n . ,. .. .~ .. kan falla ner genom öppningarna. En riktad fiber- matta är vidare anbringad på vibrationsbordet. När vibrationer alstras i vibrationsbordet, kommer den riktade fibermattan att förbättra fördelningen och cirkulationen av mynt över vibrationsbordet.The coin packaging device 10 has the following overall structure. o A vibrating table is arranged at the top of the coin packaging device 10. The vibrating table comprises a plate with vertically projecting edges on all four sides. The plate is provided with a plurality of openings, the diameter of which is so chosen that coins placed on the vibrating table 10 15 20 25 30 35 .... u 1 1 m ... . ». q. n «* I 4. ~« q> - u. - »: u ..- f. N v u ä» n Hy v v. v wv., ~ .- f i = u .; u n 4-. a n n. ,. ... ~ .. can fall down through the openings. A directional fiber mat is further mounted on the vibrating table. When vibrations are generated in the vibrating table, the directed fiber mat will improve the distribution and circulation of coins across the vibrating table.

En avlänkningsmekanism är anordnad omedelbart under vibrationsbordet och innefattar ett buffertskikt samt en skjuvplåt, vilka båda är försedda med ett flertal öppningar, som motsvarar nämnda flertal öppningar i vibrationsbordet. Tjockleken på buffertskiktet väljs, så att upp till 5-10 mynt temporärt kan lagras i varje cylinderformad öppning, medan skjuvplàten är tunnare och endast kan innehålla ett mynt i varje öppning. När ett tillräckligt antal mynt har fallit ner från vibrationsbordet och mottagits i respektive öppen cylinder i buffertskiktet, förskjuts skjuvplàten i en längdriktning, varvid öppningarna i skjuvplàten samt de däri belägna mynten bringas i linje med en motsvarande uppsättning cylindrar i en under- liggande förvaringslàda för myntrör.A deflection mechanism is arranged immediately below the vibrating table and comprises a buffer layer and a shear plate, both of which are provided with a plurality of openings, which correspond to said plurality of openings in the vibrating table. The thickness of the buffer layer is chosen so that up to 5-10 coins can be temporarily stored in each cylindrical opening, while the shear plate is thinner and can only contain one coin in each opening. When a sufficient number of coins has fallen from the vibrating table and been received in the respective open cylinder in the buffer layer, the shear plate is displaced in a longitudinal direction, the openings in the shear plate and the coins located therein being aligned with a corresponding set of cylinders in an underlying coin tube storage drawer. .

Förvaringslàdan är anordnad omedelbart under av- länkningsmekanismen. Förvaringslàdan är försedd med ett flertal cylindrar, som sträcker sig vertikalt genom lådan. Antalet cylindrar motsvarar antalet öppningar i vibrationsbordet, antalet öppningar i buffertskiktet samt antalet öppningar i skjuv- plàten. Varje cylinder i förvaringslàdan är försedd med pappersrör. Förvaringslàdan för pappersrör innehåller organ för att underlätta avlägsnandet av förvaringslàdan från myntförpackningsanordningen, när myntrören har fyllts.The storage drawer is arranged immediately below the deflection mechanism. The storage drawer is provided with a plurality of cylinders, which extend vertically through the drawer. The number of cylinders corresponds to the number of openings in the vibrating table, the number of openings in the buffer layer and the number of openings in the shear plate. Each cylinder in the storage drawer is equipped with paper tubes. The paper box storage box contains means for facilitating the removal of the storage box from the coin packaging device, once the coin tubes have been filled.

Enligt FIG 3 innefattar myntförpackningsanordningen 10 en ram 20, bestående av metall eller liknande material.According to FIG. 3, the coin packaging device 10 comprises a frame 20, consisting of metal or similar material.

Ramen 20 är vid sin nedre innerdel försedd med ett par 10 15 20 25 30 35 rullskenor 22, med vilkas hjälp förvaringslådan för myntrör (vilken betecknas med 60 i FIG 7) kan avlägsnas från mynt- förpackningsanordningen 10. I botten av ramen 20 är ett kretskort 30 anordnat mellan rullskenorna 22. Kretskortet 30 innefattar en uppsättning optiska givare, vilkas funk- tion och syfte kommer att beskrivas närmare nedan.The frame 20 is provided at its lower inner part with a pair of roller rails 22, by means of which the storage box for coin tubes (which is indicated by 60 in FIG. 7) can be removed from the coin packaging device 10. At the bottom of the frame 20 is a circuit board 30 arranged between the roller rails 22. The circuit board 30 comprises a set of optical sensors, the function and purpose of which will be described in more detail below.

Ramen 20 är försedd med två stabiliseringsskenor 24 vid sin övre del. Vidare är ett par glidskenor 26 monterade på invändiga, motsatta sidor pá de vertikala delarna av ramen 20. Glidskenornas 26 syfte är att styra skjuvpláten (som betecknas med 70 i FIG 9) vid förskjutningen av den- samma mellan dess första och andra lägen. I det bakre av myntförpackningsanordningen 10 (betraktat enligt FIG 3) finns ett drivpaket 40. Det framgår särskilt av FIG 4, att drivpaketet 40 innefattar en skjuvmotor 44 och en vibra- ionsmotor 50, vilka båda är monterade pà en drivpaketram 42.The frame 20 is provided with two stabilizing rails 24 at its upper part. Furthermore, a pair of slide rails 26 are mounted on inner, opposite sides of the vertical portions of the frame 20. The purpose of the slide rails 26 is to guide the shear plate (designated 70 in FIG. 9) when displacing it between its first and second positions. In the rear of the coin packaging device 10 (viewed according to Fig. 3) there is a drive package 40. It is particularly apparent from Fig. 4 that the drive package 40 comprises a shear motor 44 and a vibration motor 50, both of which are mounted on a drive package frame 42.

Skjuvmotorn 44 har till uppgift att driva en skjuv- (se FIG 3), plåten 70 kan förskjutas från sitt första läge till sitt excenter 46 och en styrtapp 48 sä att skjuv- andra läge samt från sitt andra läge tillbaka till sitt första läge, vilket kommer att beskrivas närmare nedan.The task of the shear motor 44 is to drive a shear- (see FIG. 3), the plate 70 can be displaced from its first position to its eccentric 46 and a guide pin 48 so that the shear-second position and from its second position back to its first position, which will be described in more detail below.

Skjuvexcentern 46 består av aluminium. Skjuvexcenterns 46 excentricitet är lika med hälften av den sträcka, som skjuvplåten 70 förskjuts mellan sina första och andra lägen. För ett myntöppningsarrangemang enligt den föredrag- na utföringsformen kan skjuvexcentern 46 ha en excentrici- tet på omkring 8 mm.The shear eccentric 46 consists of aluminum. The eccentricity of the shear center 46 is equal to half the distance that the shear plate 70 is displaced between its first and second positions. For a coin opening arrangement according to the preferred embodiment, the shear eccentric 46 may have an eccentricity of about 8 mm.

Vibrationsmotorn 50 har till uppgift att alstra vibrationer i vibrationsbordet (som betecknas med 90 i FIG 12), sä att en riktad kraft tillförs myntmassan, dá den placerats på vibrationsbordet, varvid mynten rör sig i en riktning, som beskrivs nedan.The function of the vibrating motor 50 is to generate vibrations in the vibrating table (designated 90 in FIG. 12) so that a directional force is applied to the coin mass as it is placed on the vibrating table, the coins moving in a direction described below.

En vibrationsexcenter 54 och ett vibrationskullager 52 är monterade på en motoraxel hos Vibrationsmotorn 50.A vibration center 54 and a vibration ball bearing 52 are mounted on a motor shaft of the Vibration motor 50.

W U 20 25 30 35 515 656 8 Vibrationsexcentern 54 har en excentricitet på exempelvis 0,5 mm. En làsmagnet 56 är monterad på en magnethållare 57 och har till uppgift att hålla fast förvaringslådan 60 för myntrör i ett fixt läge inuti myntförpackningsanordningen lO. inuti myntförpackningsanordningen under pågående drift, I avsaknad av organ för förankring av förvaringslådan skulle vibrationerna i vibrationsbordet kunna förorsaka oönskade rörelser hos förvaringslàdan relativt vibrations- bordet, skjuvplåten och buffertskiktet 80 i FIG 10). (som betecknas med En mikrobrytare 58 är anordnad att detektera läget hos skjuvmotorn 44, eller närmare bestämt skjuv- plåtens 70 första och andra lägen, varvid möjlighet ges att detektera felaktig funktion, exempelvis pga att skjuvplåten 70 fastnat eller klämts fast. innefattar kretskortet 30 ett flertal optiska givare 32. Givarna 32 är sändare/mottagare Som framgår av FIG 5, av elektromagnetisk strålning, såsom infrarött ljus.W U 20 25 30 35 515 656 8 The vibration eccentric 54 has an eccentricity of, for example, 0.5 mm. A locking magnet 56 is mounted on a magnetic holder 57 and has the task of holding the storage box 60 for coin tubes in a fixed position inside the coin packaging device 10. In the absence of means for anchoring the storage box, the vibrations in the vibrating table could cause unwanted movements of the storage box relative to the vibrating table, the shear plate and the buffer layer 80 in FIG. 10). (denoted by A microswitch 58 is arranged to detect the position of the shear motor 44, or more specifically the first and second positions of the shear plate 70, whereby it is possible to detect malfunction, for example due to the shear plate 70 being stuck or clamped. the circuit board 30 comprises a multiple optical sensors 32. The sensors 32 are transmitters / receivers As shown in FIG. 5, of electromagnetic radiation, such as infrared light.

Antalet optiska givare 32 samt deras relativa lägen i förhållande till varandra motsvarar det tvådimensionella arrangemanget av öppningar i vibrationsbordet 90, buffert- skiktet 80, skjuvplåten 70 samt ett flertal givarkanaler, som är anordnade i förvaringslådan 60 för myntrör, enligt vad som beskrivs närmare nedan. Varje optisk givare är operativt förbunden med en styrenhet, som ej visas pà ritningarna, samt är anordnad att avge en ljusstràle i vertikal riktning genom en respektive givarkanal i för- varingslådan 60 till en respektive öppning i skjuvplåten 70. Om ett mynt förekommer i denna öppning, kommer den av den optiska givaren 32 avgivna ljusstrålen att reflekteras tillbaka till den optiska givaren 32, vilken fungerar som optoelektrisk omvandlare (exempelvis en fotodiod) och således kan omvandla det reflekterade ljuset till en elektrisk signal, vilken tillförs styrenheten som en indi- kation på förekomsten av myntet i respektive skjuvplåtöpp- ning. 10 15 20 25 30 35 . . - , . I 515 656 9 Så snart alla optiska givare 32 har rapporterat närvaro av mynt i alla respektive skjuvplåtöppningar, kommer styrenheten att avge en styrsignal till skjuvmotorn 44 för att verkställa förskjutningen av skjuvpläten 70, vilket kommer att beskrivas senare. Om å andra sidan något mynt inte är närvarande i respektive skjuvplàtöppning, kommer den av den optiska givaren 32 avgivna ljusstrålen ej att reflekteras eller returneras till den optiska givaren 32. Med andra ord är de optiska givarna 32, givarkanalerna i förvaringslädan 60 samt öppningarna i skjuvplåten 70, buffertskiktet 80 och vibrationsbordet 90 alla i vertikal linje med varandra och kommer således alla att låta ljus- strálen passera, om inget mynt blockerar ljusstràlens väg.The number of optical sensors 32 and their relative positions relative to each other correspond to the two-dimensional arrangement of openings in the vibrating table 90, the buffer layer 80, the shear plate 70 and a plurality of sensor channels arranged in the coin box storage box 60, as described in more detail below. Each optical sensor is operatively connected to a control unit, not shown in the drawings, and is arranged to emit a light beam in the vertical direction through a respective sensor channel in the storage box 60 to a respective opening in the shear plate 70. If a coin is present in this opening , the light beam emitted by the optical sensor 32 will be reflected back to the optical sensor 32, which acts as an optoelectric converter (for example a photodiode) and thus can convert the reflected light into an electrical signal, which is applied to the control unit as an indication of the presence of the coin in the respective shear plate opening. 10 15 20 25 30 35. . -,. As soon as all optical sensors 32 have reported the presence of coins in all respective shear plate openings, the controller will output a control signal to the shear motor 44 to effect the displacement of the shear plate 70, which will be described later. On the other hand, if no coin is present in the respective shear plate aperture, the light beam emitted by the optical sensor 32 will not be reflected or returned to the optical sensor 32. In other words, the optical sensors 32, the sensor channels in the storage slide 60 and the apertures in the shear plate 70, the buffer layer 80 and the vibrating table 90 are all in vertical line with each other and will thus all allow the light beam to pass, if no coin blocks the path of the light beam.

För förbättrad detekteringsnoggrannhet kan styrenheten vara anordnad att periodiskt aktivera de optiska givarna 32 och använda sig av resultaten från flera mätningar för att fastställa, huruvida mynt förekommer i samtliga öppningar eller ej. Hålen 34 i kretskortet 30 har endast monterings- mässiga uppgifter. Kretskortet 30 är vidare försett med ett genomskinligt skyddsskikt, som ej visas här, för att för- hindra nedsmutsning av givararrangemanget.For improved detection accuracy, the controller may be arranged to periodically activate the optical sensors 32 and use the results of several measurements to determine whether or not coins are present in all apertures. The holes 34 in the circuit board 30 have only mounting information. The circuit board 30 is further provided with a transparent protective layer, not shown here, to prevent fouling of the sensor arrangement.

FIG 6 illustrerar myntförpackningsanordningen 10 med förvaringslädan 60 för myntrör monterad i driftmässigt läge inuti ramen 20. Förvaringslådan 60 illustreras närmare i FIG 7 och innefattar en underdel 62 och en överdel 64, vilka hålls samman av en uppsättning tappar belägna i varje hörn på ovansidan av underdelen 62 samt en motsvarande uppsättning hål i varje hörn av bottenytan på överdelen 64.Fig. 6 illustrates the coin packaging device 10 with the storage tube 60 for coin tubes mounted in operative position inside the frame 20. The storage box 60 is further illustrated in Fig. 7 and includes a lower part 62 and an upper part 64, which are held together by a set of pins located in each corner of the lower part. 62 and a corresponding set of holes in each corner of the bottom surface of the top 64.

Tapparnas ingrepp med hålen är sådant, att överdelen 64 förhindras att röra sig horisontellt relativt underdelen 62, medan överdelen 64 kan avlägsnas i vertikal riktning, dvs lyftas upp, från underdelen 62. Anledningen till att förvaringslädan 60 för myntrör har delats upp i två delar 62 och 64 är, att såväl isättandet av tomma pappersrör som avlägsnandet av fyllda pappersrör underlättas. Såväl under- W U 20 25 30 35 515 656 10 delen 62 som överdelen 64 är försedda med ett flertal öpp- ningar eller borrningar, som sträcker sig genom hela den övre delen 64 och en större del av den undre delen 62 i dess vertikalriktning, varvid cylindrar 66 bildas i för- varingslådan för pappersrören. Cylindrarna 66 kan ha en något konisk form och är anordnade att vardera ta emot ett pappersrör. Diametern på cylindrarna 66 måste givetvis vara något större än diametern på de mynt, som skall paketeras av anordningen. Cylindrarnas 66 antal och tvådimensionella arrangemang motsvarar arrangemanget hos öppningarna 72 i skjuvplåten, öppningarna 82 i buffertskiktet och öppningar- na 92 i vibrationsbordet. Cylindrarna 66 är emellertid förskjutna en viss sträcka i en riktning från öppningarna 92 i vibrationsbordet, öppningarna 82 i buffertskiktet samt öppningarna 72 i skjuvplåten, när skjuvplåten 70 intar sitt första läge enligt ovan.The engagement of the pins with the holes is such that the upper part 64 is prevented from moving horizontally relative to the lower part 62, while the upper part 64 can be removed in the vertical direction, ie lifted, from the lower part 62. The reason why the storage slide 60 for coin tubes has been divided and 64 is that both the insertion of empty paper tubes and the removal of filled paper tubes are facilitated. Both the lower part 62 and the upper part 64 are provided with a plurality of openings or bores, which extend through the entire upper part 64 and a larger part of the lower part 62 in its vertical direction, wherein cylinders 66 are formed in the storage box for the paper tubes. The cylinders 66 may have a slightly conical shape and are arranged to each receive a paper tube. The diameter of the cylinders 66 must, of course, be slightly larger than the diameter of the coins to be packaged by the device. The number and two-dimensional arrangement of the cylinders 66 corresponds to the arrangement of the openings 72 in the shear plate, the openings 82 in the buffer layer and the openings 92 in the vibrating table. However, the cylinders 66 are displaced a certain distance in a direction from the openings 92 in the vibrating table, the openings 82 in the buffer layer and the openings 72 in the shear plate, when the shear plate 70 assumes its first position as above.

Som tidigare beskrivits, är förvaringslàdan 60 försedd med ett flertal givarkanaler 67, som sträcker sig genom hela förvaringslàdan 60 i dess vertikalriktning och som medger, att de respektive ljusstrålar, som avgivits från de optiska givarna 32 på kretskortet 30, kan passera genom kanalerna. För att underlätta för en användare att avlägsna förvaringslàdan 60 från myntförpackningsanord- ningen 10, så snart pappersrören i cylindrarna 66 helt har fyllts med mynt, har förvaringslàdan 60 försetts med en uppsättning hjul 68, vilka fritt kan rulla pà de båda rullskenorna 22, när en användare drar i ett handtag 69 på framsidan av förvaringslàdan 60 för myntrör. På baksidan av förvaringslàdan 60 är ett magnetiskt motelement anordnat för magnetiskt ingrepp med magneten 56 (se FIG 4), så att förvaringslàdan 60 förankras inuti myntförpackningsanord- ningen 10 under pågående drift.As previously described, the storage box 60 is provided with a plurality of sensor channels 67, which extend through the entire storage box 60 in its vertical direction and which allow the respective light beams emitted from the optical sensors 32 on the circuit board 30 to pass through the channels. To make it easier for a user to remove the storage drawer 60 from the coin packing device 10, as soon as the paper tubes in the cylinders 66 have been completely filled with coins, the storage drawer 60 has been provided with a set of wheels 68 which can roll freely on the two roller rails 22. user pulls on a handle 69 on the front of the coin drawer storage box 60. On the back of the storage box 60, a magnetic counter element is arranged for magnetic engagement with the magnet 56 (see FIG. 4), so that the storage box 60 is anchored inside the coin packaging device 10 during operation.

FIG 8 illustrerar hur skjuvplåten 70 har monterats i myntförpackningsanordningen 10. Som framgår av FIG 8, vilar skjuvplåten 70 i de bägge glidskenor 26, som tidigare 10 20 25 30 35 515 656 ll beskrivits i samband med FIG 3. Plåten 70 innefattar ett flertal öppningar 72, vilkas antal och tvádimensionella arrangemang motsvarar arrangemanget hos öppningarna 82, 92 i buffertskiktet 80 respektive vibrationsbordet 90, vilket kommer att beskrivas nedan. Som framgår av FIG 9, inne- fattar skjuvplàten 70 en tunga 74 med ett spår 76. Spàret 76 är anordnat att ta emot styrtappen 48 hos skjuvmotorn (se FIG 3). tappen 48 att löpa fram och tillbaka i Genom styrtappens 48 excentriska rörelse kommer spåret 76. Styr- tappen 48 kommer vidare att periodiskt föra fram och dra tillbaka skjuvplàten 70 i en riktning, som är vinkelrät mot spåret 76, dvs i riktning mot och bort från framsidan på förvaringslådan 60 för myntrör. Skjuvmotorns 44 arbets- hastighet, och således frekvensen med vilken styrtappen 48 förflyttar skjuvplàten 70, regleras av en styrenhet, som ej visas här. När skjuvplàten 70 intar sitt första läge, dvs vid det bakre av FIG 8, är öppningarna i skjuvplàten i vertikal linje med motsvarande öppningar 82, 92 i buffert- skiktet 80 och vibrationsbordet 90. När skjuvplàten 70 har förskjutits till sitt andra läge, är öppningarna 72 i vertikal linje med cylindrarna 66 i förvaringslådan 60 för myntrör.Fig. 8 illustrates how the shear plate 70 has been mounted in the coin packaging device 10. As shown in Fig. 8, the shear plate 70 rests in the two slide rails 26, as previously described in connection with Fig. 3. The plate 70 comprises a plurality of openings. 72, the number and two-dimensional arrangements of which correspond to the arrangement of the openings 82, 92 in the buffer layer 80 and the vibrating table 90, respectively, which will be described below. As shown in FIG. 9, the shear plate 70 includes a tongue 74 with a groove 76. The groove 76 is arranged to receive the guide pin 48 of the shear motor (see FIG. 3). The pin 48 will reciprocate through the eccentric movement of the guide pin 48. the front of the coin box storage box 60. The operating speed of the shear motor 44, and thus the frequency with which the guide pin 48 moves the shear plate 70, is controlled by a control unit, which is not shown here. When the shear plate 70 assumes its first position, i.e. at the rear of FIG. 8, the openings in the shear plate are in vertical line with corresponding openings 82, 92 in the buffer layer 80 and the vibrating table 90. When the shear plate 70 has been displaced to its second position, the openings are 72 in vertical line with the cylinders 66 in the coin box storage box 60.

Myntförpackningsanordningen 10 illustreras i FIG 10 med buffertskiktet 80 på plats. Buffertskiktet 80 har väsentligen rektangulär form och är gjort av exempelvis ett plastmaterial. Vid sin bakre ände (betraktat enligt FIG 10) är buffertskiktet 80 försett med en rektangulär urtagning, vilken medger att vibrationskullagret 52 (visat i FIG 3 och I likhet med skjuvplàten 70 och vibrationsbordet 90 är buffertskiktet 80 4) kommer i kontakt med vibrationsbordet. försett med ett flertal öppningar eller hål, vilka har cirkulär tvärsektion och löper vertikalt genom buffertskik- tet 80 koaxiellt med mittpunkten hos öppningarna 92 i vibrationsbordet och givarkanalerna 67 i förvaringslådan 60. Buffertskiktet 80 har två huvudsyften, varav det första 10 15 20 25 30 35 515 656 12 är att säkerställa en tillförlitlig avlänkning av endast ett enda mynt, som är beläget i en respektive skjuvplätöpp- ning 72, när skjuvplàten 70 förskjuts från sitt första läge till sitt andra läge medelst skjuvmotorn 44. Det andra syftet med buffertskiktet är att fungera som buffert för mynt, som har fallit ner genom öppningarna 92 i vibrations- bordet och samlas i temporära staplar inuti öppningarna 82 i buffertskiktet 80, varvid myntförpackningsprocessen görs mindre beroende av en konstant myntflödeshastighet i anordningens olika öppningar. Tack vare buffertskiktet 80 ökar sannolikheten för att ett mynt är berett att avlänkas i varje skjuvplàtöppning 72 till ett respektive pappersrör i förvaringslâdans cylinder 66, vilket medger frekventare förskjutning av skjuvpläten 70. Tester har visat, att buffertskiktet 80 skall ha en tjocklek, så att 5-7 medel- tjocka mynt får plats i en stapel i varje buffertöppning 82. Ett bisyfte med buffertskiktet är att fungera som stöd- organ för vibrationsbordet 90.The coin packaging device 10 is illustrated in FIG. 10 with the buffer layer 80 in place. The buffer layer 80 has a substantially rectangular shape and is made of, for example, a plastic material. At its rear end (viewed according to FIG. 10), the buffer layer 80 is provided with a rectangular recess, which allows the vibrating ball bearing 52 (shown in FIG. 3 and like the shear plate 70 and the vibrating table 90 to be the buffer layer 80 4) to contact the vibrating table. provided with a plurality of openings or holes, which have a circular cross-section and run vertically through the buffer layer 80 coaxially with the center of the openings 92 in the vibrating table and the sensor channels 67 in the storage box 60. The buffer layer 80 has two main purposes, the first of which 515 656 12 is to ensure a reliable deflection of only a single coin, which is located in a respective shear plate opening 72, when the shear plate 70 is displaced from its first position to its second position by the shear motor 44. The second purpose of the buffer layer is to operate as a buffer for coins which have fallen down through the openings 92 in the vibrating table and collected in temporary stacks inside the openings 82 in the buffer layer 80, the coin packaging process being made less dependent on a constant coin flow rate in the various openings of the device. Thanks to the buffer layer 80, the probability increases that a coin is ready to be deflected in each shear plate opening 72 to a respective paper tube in the storage box cylinder 66, which allows more frequent displacement of the shear plate 70. Tests have shown that the buffer layer 80 should have a thickness so that -7 medium-thick coins can be accommodated in a stack in each buffer opening 82. A secondary purpose of the buffer layer is to function as a support means for the vibrating table 90.

FIG 11 illustrerar myntförpackningsanordningen 10 med vibrationsbordet 90 i sitt läge vid överdelen av anord- ningen. Vibrationsbordet 90 illustreras i detalj i FIG 12 och innefattar en platta, som är försedd med vertikalt utskjutande kanter vid samtliga fyra sidor. Vid tvà dia- metralt motsatta hörn är vibrationsbordet 90 försett med sarger 91, vilka är anordnade i vinkel mot en längre respektive kortare kant på vibrationsbordet 90. Syftet med de vinklade sargerna 91 är att styra myntmassan, så att mynten inte fastnar i ett av hörnen utan istället fort- sätter i ett ändlöst flöde på ytan av vibrationsbordet 90, som indikeras av flera riktade pilar i FIG 12. Vibrations- bordets 90 ovansida är försedd med en riktad fibermatta 93, 94, bestående av två långa mattdelar 93 och tvâ korta mattdelar 94, vilka visas närmare i FIG 13 och 14. som betecknas med 95 i FIG 12, De fyra element, är vibrationsupp- tagare för upptagning av vibrationer i oönskade riktningar, W Ü 20 25 30 35 515 656 13 dvs vinkelrätt mot myntflödets riktning på bordet 90. Pà bak- eller undersidan av vibrationsbordet är en (ej visad) vibrationsmottagare monterad. Vibrationsmottagaren är anordnad att ta emot vibrationer, som alstrats av vibra- tionsmotorn 50, samt överföra dessa vibrationer till vibrationsbordet 90.Fig. 11 illustrates the coin packaging device 10 with the vibrating table 90 in its position at the top of the device. The vibrating table 90 is illustrated in detail in FIG. 12 and comprises a plate which is provided with vertically projecting edges at all four sides. At two diametrically opposite corners, the vibrating table 90 is provided with edges 91, which are arranged at an angle to a longer and shorter edge of the vibrating table 90. The purpose of the angled edges 91 is to control the coin mass, so that the coins do not get stuck in one of the corners but instead continues in an endless flow on the surface of the vibrating table 90, which is indicated by several directional arrows in FIG. 12. The upper side of the vibrating table 90 is provided with a directed fiber mat 93, 94, consisting of two long mat parts 93 and two short mat parts 94, which are shown in more detail in FIGS. 13 and 14. denoted by 95 in FIG. 12, table 90. A vibration receiver (not shown) is mounted on the back or underside of the vibrating table. The vibration receiver is arranged to receive vibrations generated by the vibration motor 50, and to transmit these vibrations to the vibrating table 90.

En vibrationsborddelare 96 är anordnad i centrum av vibrationsbordet 90 i dess längdriktning. Delaren 96 har till syfte att styra myntflödet längs den ändlösa slingan, som indikeras av de riktade pilarna i FIG 12, samt att förhindra att mynten rör sig i en oönskad riktning vinkel- rätt mot den avsedda myntflödesriktningen. Vibrationsbord- delaren 96 har vidare en triangulär tvärsektion, vilken medger att en mindre andel av mynten faktiskt glider över delaren 96 frán en halva av vibrationsbordet 90 till den andra, när och om ett stort antal mynt har samlats på ett ställe på vibrationsbordet 90, varvid man förhindrar uppkomst av en flaskhalssituation. Vibrationsbordet 90, de vinklade sargerna 91 och delaren 96 kan exempelvis göras av aluminiumplåt.A vibrating table divider 96 is arranged in the center of the vibrating table 90 in its longitudinal direction. The divider 96 is intended to control the coin flow along the endless loop, indicated by the directional arrows in FIG. 12, and to prevent the coins from moving in an undesired direction perpendicular to the intended coin flow direction. The vibrating table divider 96 further has a triangular cross section, which allows a smaller proportion of the coins to actually slide over the divider 96 from one half of the vibrating table 90 to the other, when and if a large number of coins have been collected in one place on the vibrating table 90, to prevent the occurrence of a bottleneck situation. The vibrating table 90, the angled frames 91 and the divider 96 can be made of aluminum sheet, for example.

Den riktade fibermattan 93, 94 och vibrationsbordet 90 är försedda med ett flertal öppningar 92, vilka är anordnade koaxiellt med motsvarande uppsättning öppningar 82 i buffertskiktet 80 samt givarkanalerna 67 i förvarings- lådan 60 för myntrör. Som tidigare beskrivits, är öpp- ningarnas 92 diameter tillräckligt stor för att mynt av given valör skall kunna falla ner genom öppningen 92, när de förs över öppningen vid det riktade flödet runt bordet 90, som förorsakats av vibrationsmotorn 50, vibrations- excentern 54 och vibrationskullagret 52. En på vibrations- bordet placerad myntmassa kommer således att fördelas över hela ytan pà vibrationsbordet och tvingas till ett ändlöst flöde tvärs över alla öppningar 92, tack vare vibrationerna i bordet och funktionen hos den riktade fibermattan 93, 94.The directional fiber mat 93, 94 and the vibrating table 90 are provided with a plurality of openings 92, which are arranged coaxially with the corresponding set of openings 82 in the buffer layer 80 and the sensor channels 67 in the storage box 60 for coin tubes. As previously described, the diameter of the openings 92 is large enough for coins of a given denomination to fall through the opening 92 as they are passed over the opening at the directed flow around the table 90 caused by the vibrating motor 50, the vibrating eccentric 54 and the vibrating ball bearing 52. A coin mass placed on the vibrating table will thus be distributed over the entire surface of the vibrating table and forced to an endless flow across all openings 92, thanks to the vibrations in the table and the function of the directed fiber mat 93, 94.

När ett mynt passerar omedelbart ovanför en öppning 92, 10 Ü 20 25 30 35 515 656 14 kommer myntet att falla ner genom öppningen 92 och ner i respektive öppning 82 i buffertskiktet 80. Om såväl den aktuella öppningen 82 i buffertskiktet som underliggande öppning 72 i skjuvplåten 70 både är tomma, kommer myntet att falla ner i öppningen 72 i skjuvplåten men kommer att förhindras från att falla ytterligare, så länge skjuvplåten 70 är i sitt första eller normala läge. Om det redan finns ett eller flera mynt i skjuvplàtöppningen 72 och respektive öppning 82 i buffertskiktet, kommer myntet att landa ovanpå det översta myntet, varvid en myntstapel bildas. Efter en period av drift kommer samtliga skjuvplåtöppningar 72 att innehålla varsitt mynt, vilket detekteras av de optiska givarna 32, varvid styrenheten aktiverar skjuvmotorn 44 för att förskjuta skjuvplåten 72 till sitt andra läge, där öppningarna 72 i skjuvplåten inte är i vertikal linje med öppningarna 92 i vibrationsbordet utan med myntrören i förvaringslådans cylindrar 66. Det enkla skikt av mynt, som finns i öppningarna 72 i skjuvplåten, kommer således att föras till en position, där de kommer att falla ner i respektive myntrör och där staplas till en myntstapel.When a coin passes immediately above an opening 92, the coin will fall down through the opening 92 and down into the respective opening 82 in the buffer layer 80. If both the current opening 82 in the buffer layer and the underlying opening 72 in the shear plate 70 is both empty, the coin will fall into the opening 72 in the shear plate but will be prevented from falling further, as long as the shear plate 70 is in its first or normal position. If there are already one or more coins in the shear plate opening 72 and the respective opening 82 in the buffer layer, the coin will land on top of the top coin, forming a coin stack. After a period of operation, all the shear plate openings 72 will each contain a coin, which is detected by the optical sensors 32, the control unit activating the shear motor 44 to displace the shear plate 72 to its second position, where the openings 72 in the shear plate are not in vertical line with the openings 92. in the vibrating table but with the coin tubes in the cylinders 66 of the storage box.

Myntförpackningsanordningen 10 kan vara försedd med detektororgan för att detektera, huruvida samtliga myntrör i förvaringslådan 60 helt har fyllts med mynt och således innehåller en komplett myntstapel med ett förutbestämt antal mynt. Myntförpackningsanordningen kommer därefter att stoppas, vilket ger användaren en möjlighet att dra ut förvaringslådan 60 för myntrör, skilja på delarna 62 och 64 av förvaringslådan samt tillsluta de däri förvarade mynt- rören. Användaren kan därefter montera tomma pappersrör i cylindrarna 66 i förvaringslådan och återstarta mynt- förpackningsanordningen 10.The coin packaging device 10 may be provided with detector means for detecting whether all the coin tubes in the storage box 60 have been completely filled with coins and thus contain a complete stack of coins with a predetermined number of coins. The coin packaging device will then be stopped, which gives the user an opportunity to pull out the storage box 60 for coin tubes, separate the parts 62 and 64 of the storage box and close the coin tubes stored therein. The user can then mount empty paper tubes in the cylinders 66 of the storage box and restart the coin packaging device 10.

Som tidigare nämnts, kan myntförpackningsanordningen 10 användas i ett kontantdeponeringssystem, dvs en själv- betjänad myntsorteringsmaskin. Som illustreras i FIG 1 och 2, används med fördel tvá förpackningsanordningar 10 enligt 10 20 25 30 35 » . . . n 515 656 15 uppfinningen i en automatisk rörförpackningsenhet l. Den automatiska rörförpackningsenheten 1 innefattar ett metall- hölje 2, en första myntförpackningsanordning 10a och en andra myntförpackningsanordning l0b, där den senare är anordnad ovanpà den förstnämnda. Ett första myntintag 3 är Syftet med myntintaget 3 är att ta emot en sorterad myntmassa av vidare anordnat i den övre, bakre delen av höljet 2. identisk valör från sorteringsanordningen i kontantdepone- ringssystemet samt tillföra myntmassan till vibrations- bordet i den första myntförpackningsanordningen lOa. Det första myntintaget 3 är format som ett böjt rör, som sträcker sig längs den bakre, vertikala delen av den automatiska rörförpackningsenheten 1 till en öppning, genom vilken den myntmassa, som har mottagits vid den övre änden på det rörformiga myntintaget 3, kan deponeras på vibrationsbordet i den undre myntförpackningsanordningen l0a (se FIG 2). Ett andra myntintag 4 är anordnat bredvid det första myntintaget 3 vid den övre, bakre delen av höljet 2. Det andra intaget 4 är på motsvarande vis anord- nat att ta emot en sorterad myntmassa av identisk varlör från sorteringsanordningen i kontantdeponeringssystemet, varvid myntmassan glider ner för det plana och lutande andra myntintaget 4 för att anlända till vibrationsbordet i den andra myntförpackningsanordningen lOb. Av tydlighets- skäl har de första och andra myntintagen 3 och 4 utelämnats i vyn enligt FIG 2.As previously mentioned, the coin packaging device 10 can be used in a cash deposit system, i.e. a self-service coin sorting machine. As illustrated in FIGS. 1 and 2, two packaging devices 10 according to 10 are advantageously used. . . The automatic tube packaging unit 1 comprises a metal casing 2, a first coin packaging device 10a and a second coin packaging device 10b, the latter being arranged on top of the former. A first coin intake 3 is The purpose of the coin intake 3 is to receive a sorted mass of coin further arranged in the upper, rear part of the housing 2. identical denomination from the sorting device in the cash deposit system and supply the coin mass to the vibrating table in the first coin packaging device 10a. The first coin inlet 3 is formed as a curved tube extending along the rear vertical part of the automatic tube packaging unit 1 into an opening through which the coin mass received at the upper end of the tubular coin inlet 3 can be deposited on the vibrating table in the lower coin packaging device 10a (see FIG. 2). A second coin inlet 4 is arranged next to the first coin inlet 3 at the upper, rear part of the housing 2. The second inlet 4 is correspondingly arranged to receive a sorted coin mass of identical varlor from the sorting device in the cash deposit system, the coin mass sliding down for the flat and inclined second coin intake 4 to arrive at the vibrating table in the second coin packaging device 10b. For the sake of clarity, the first and second coin intakes 3 and 4 have been omitted in the view according to FIG.

Genom ovanstående arrangemang görs den automatiska rörförpackningsenheten 1 kompakt och uppvisar höga prestan- da (eftersom enheten innefattar två myntförpackningsanord- ningen 10a och 10b, som arbetar samtidigt samt som var och en för sig själva är högpresterande anordningar), och dessutom uppnås en hög grad av automatisering. Den över- gripande storleken och formen hos den automatiska rörför- packningsenheten 1 väljs, så att den kan ersätta en eller två konventionella myntlàdor i ett kontantdeponerings- W 20 25 30 515 656 16 system. Det är välkänt för en fackman inom området, att kontantdeponeringssystem normalt innefattar ett antal myntförvaringsládor, som är anordnade bredvid varandra pà en vagn, där myntförvaringslàdorna och vagnen normalt döljs och skyddas bakom ett låst dörrpar. Myntlàdorna är anordnade att ta emot de mynt, som sorterats och räknats in av kontantdeponeringssystemet, samt att förvara mynten på säkert vis, till dess en behörig person anländer för att hämta mynten. Den automatiska rörförpackningsenheten l kan således ersätta exempelvis en eller tvà av dessa mynt- förvaringslàdor, vilket ger användaren en uppenbar fördel i att mynten redan kommer att ha staplats samt förpackats i myntrör, när användaren skall hämta mynten från kontant- deponeringssystemet. En ytterligare fördel med den auto- matiska rörförpackningsenheten l är att de tvà myntförpack- ningsanordningarna 10a och lOb kan vara anordnade att ta emot mynt av olika valörer, så att den automatiska rör- förpackningsenheten l kan acceptera mynt av två olika valörer.By the above arrangement, the automatic tube packaging unit 1 is made compact and exhibits high performance (since the unit comprises two coin packaging devices 10a and 10b, which operate simultaneously and which are each in themselves high-performance devices), and in addition a high degree of automation. The overall size and shape of the automatic tube packaging unit 1 is selected so that it can replace one or two conventional coin boxes in a cash deposit system. It is well known to a person skilled in the art that cash deposit systems normally comprise a number of coin storage drawers, which are arranged next to each other on a trolley, where the coin storage drawers and the trolley are normally hidden and protected behind a locked pair of doors. The coin drawers are arranged to receive the coins, which have been sorted and counted by the cash deposit system, and to keep the coins in a safe manner until a competent person arrives to collect the coins. The automatic tube packaging unit 1 can thus replace, for example, one or two of these coin storage drawers, which gives the user an obvious advantage in that the coins will already have been stacked and packaged in coin tubes, when the user has to pick up the coins from the cash deposit system. A further advantage of the automatic tube packaging unit 1 is that the two coin packaging devices 10a and 10b can be arranged to receive coins of different denominations, so that the automatic tube packaging unit 1 can accept coins of two different denominations.

Ovanstående beskrivning av myntförpackningsenheten enligt den föredragna utföringsformen av uppfinningen skall endast ses som ett exempel. Uppfinningen kan utövas pà andra sätt än de ovan beskrivna inom ramen för uppfinnings- tanken, såsom denna definieras av bifogade självständiga patentkrav. Vibrationsbordet kan exempelvis vara försett med andra organ än den riktade fibermattan och Vibrations- motorn för att fördela mynten över bordet. Myntförpack- ningsanordningens avlänkningsfunktion kan utföras av andra organ än buffertskiktet och skjuvplåten. Förvaringslàdan för myntrör kan ha annan utfomning än vad som illustrerats, och myntgivararrangemanget behöver inte vara beläget i botten av anordningen. Ett alternativ kan vara att anordna givarna nära öppningarna i Vibrationsbordet, buffertskiktet eller skjuvplåten, så att ett passerande mynt kan detek- W H. _.. a 1 J. U « » « | »n , ., -. n; 1. n f I I 1 »~_ »u v- *I I v f ' _ 1.- n. 4 I ~-I ^'*' ' ' , . 1 v e i . 1 ; .. . . . . . .. .. r- r: 17 teras, när det faller ner genom öppningen. Givarna kan fungera pà annat sätt än optiskt.The above description of the coin packaging unit according to the preferred embodiment of the invention is to be considered as an example only. The invention can be practiced in other ways than those described above within the scope of the inventive concept, as defined by the appended independent claims. The vibrating table can, for example, be provided with means other than the directed fiber mat and the vibrating motor for distributing the coins over the table. The deflection function of the coin packaging device can be performed by means other than the buffer layer and the shear plate. The coin drawer storage drawer may have a different design than illustrated, and the coin dispenser arrangement need not be located at the bottom of the device. An alternative may be to arrange the sensors near the openings in the vibrating table, the buffer layer or the shear plate, so that a passing coin can detect W H. _ .. a 1 J. U «» «| »N,., -. n; 1. n f I I 1 »~ _» u v- * I I v f '_ 1.- n. 4 I ~ -I ^' * '' ',. 1 v e i. 1; ... . . . . .. .. r- r: 17 teras, when it falls down through the opening. The sensors can function in other ways than optically.

I synnerhet kan antalet, dimensionerna och det struk- turella arrangemanget varieras pá många olika sätt för samtliga myntöppningar i myntförpackningsanordningen. En fackman kan självfallet enkelt modifiera myntförpacknings- anordningen beroende pá tjocklek, diameter osv hos den slags mynt, som skall förpackats av myntförpackningsanord- ningen.In particular, the number, dimensions and structural arrangement can be varied in many different ways for all the coin openings in the coin packaging device. One skilled in the art can, of course, easily modify the coin packaging device depending on the thickness, diameter, etc. of the type of coin to be packaged by the coin packaging device.

Claims

1. 5415 6556 šffffäf;} if_¿Éf. -u f. 18 PATENT REQUIREMENTS 1. Self-service type coin handling machine, comprising a coin intake for receiving a quantity of coins from a user and a counting and sorting device for the coins, characterized by a coin packaging device (10) for simultaneous packaging of coins in several coin stacks , comprising: a table (90) having a bottom surface for receiving a coin mass of identical denomination from the counting and sorting device, the bottom surface being provided with a plurality of coin drop openings (92); (50, 52, 54, 93, 94) (90) a plurality of cylinders means for distributing the coins over the bottom surface of the table; and (66), arranged to receive coins one by one from a respective (92) and stack a predetermined number where each cylinder is a coin drop opening received coins in a respective coin stack.