SE514771C2 - Järnvägsbomsystem - Google Patents

Description

l5 25 30 35 U1 ..._\ _p. \3 \3 __\ 2 Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en bomanordning vilken möjliggör att säker- hetsklassen SIL4 enligt EN50l26 uppfylls.

Dessa ändamål uppfylls med en bomanordning enligt patentkraven.

En bomanordning enligt uppfinningen innefattar en bom, en drivanordning för att röra bommen, en styr- anordning för att styra drivanordningen, vilken styr» anordning har en ingång för en insignal för styrning av bommen, och en bomdetektoranordning för detektering av fälld bom. Bomanordningen utmärkes av att drivanordningen innefattar ett första och ett andra drivorgan vilka vart och ett kan inta olika lägen, varvid drivorganen är an- ordnade så att vart och ett av drivorganen kan inta ett läge i vilket bommen är fälld oberoende av det andra drivorganets läge, och detektororgan anordnade pa var: och ett av drivorganen for detektering av respektive drivorgans läge, varvid vart och ett av detektororganen är anordnat att ge signal till styranordningen om mot- svarande drivorgans läge och varvid styranordnin en är anordnad att st a båda drivorganen att ialla bommen, då m' styranordningen iår signal etektcrcrganen om att drivorganen under en för otillåten kombination av l Den förutbestämda tids erioden välis lämpligen i intervallet l-lG sekunder.

Att bommen är fälld detekteras exempelvis med bom- detektoranordningen.

En bomanordning enligt uppfinningen används före- trädesvis i samband med järnvägsövergångar men kan även användas i andra sammanhang.

Genom att bomanordningen innefattar två drivorgan som vart och ett kan inta ett läge i vilket bommen är fälld oberoende av det andra drivorganets läge så kan ett säkert tillstånd uppnås, i vilket bommen är fälld, även om ett av drivorganen slutar fungera. 1999-63-02 10:29 G:\Pat\AB\ANS\P299\299C09E__SE__IP;l999-Ol-29 l652.dOC 10 15 20 25 30 35 514 77'i 3 Då ett tåg närmar sig en järnvägsövergång utrustad med en bomanordning enligt föreliggande uppfinning matas en insignal in till styranordningens ingång med informa- tion om att bommen ska fällas. Bomanordningen kommer då att fälla bommen och hålla den fälld tills styranordning- en får en insignal på ingången om att bommen ska resas.

Då styranordningen får signal från detektororganen om att drivorganen under en förutbestämd tidsperiod har en otillåten kombination av lägen, styrs båda drivorganen att fälla bommen och hålla den fälld tills någon åter- ställer bomanordningen efter att först ha åtgärdat felet.

En fackman inom området inser att det finns ett antal sätt att anordna drivorganen så att vart och ett av drivorganen kan inta ett läge i vilket bommen är fälld oberoende av det andra drivorganets läge. Enligt en före- dragen utföringsform av föreliggande uppfinning är de ku. båda drivorganen vridbart förbundna med en stel kropp var sin vridningspunkt och bommen är kopplad till den stela kroppen i en tredje vridningspunkt, men en fackman inom området inser att drivorganen kan vara anordnade på annat sätt. Exempelvis kan överföringen av kraft mellan drivorganen och bommaï åstadkommas med ett hydraul- fluidum.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är den tredje vridningspunkten anordnad på lika avstånd från de båda andra vridningspunkterna. Drivorganen har då lämpligen lika stor rörelse mellan sina respektive ytter- Då bommen är helt rest motsvarar det att båda fälld motsvarar det att båda drivorganen är i ett nedre läge. I lägen. drivorganen är i ett övre läge. Då bommen är helt fallet att ett av drivorganen fastnar i sitt övre läge kan det andra drivorganet inta ett läge under det nedre läget så att bommen blir helt fälld.

Enligt uppfinningen är styranordningen anordnad att styra båda drivorganen att fälla bommen då styranord- ningen får signal från detektororganen om att drivorganen under en förutbestämd tidsperiod har en otillåten kombi- 1999-03-02 10:29 G:\Pat\AB\I-\NS\P299\2990096_SE_(P)1999-01-29 l652.dOC U1 10 I\) C) 25 30 35 nation av lägen. Därigenom fälls bommen då något av driv- organen fastnar i ett läge, t ex till följd av att det slutar fungera.

Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är styranordningen anordnad att styra båda drivorganen att fälla bommen i fallet att båda driv- organen är i ett läge under sina respektive nedre lägen då bomdetektorn detekterar att bommen är fälld, eftersom detta innebär att den stela kroppen har brutits.

Företrädesvis utgörs styranordningen av två stycken styrorgan vilka är kopplade till vars ett drivorgan. Vart och ett av styrorganen när en ingång för utifrån kommande signaler om att bommarna skall Styrorganen nar dessutom ingångar för insignaler rån drivorganen och bomdetektoranordningen, ocn utgångar för styrning a drivorganen. Styrorganen är elektri U) F”. r T f “h O: 71 U, C 3 Q, Éï Q) (l) wo Q) rr FT' s de kontinuerligt kan jämföra sina in sina utsignaler. Då något styrorgans l från det andra st rorganets motsvarande signaler under en ricd styr styrorganet e förutbestämd tidspe att fälla bommen. ?å d styrorganen leder till att passerar. För att bommen skall vara rar krävs ett samtidigt fe t eller i båda drivorganen.

Företrädesvis utgörs bomdetektoranordningen av två bomdetektororgan, varvid styranordningen, då signalen från bomdetektororganen skiljer sig åt, styr drivorganen att fälla bommen. Därigenom undviks att fel på ett av bomdetektororganen leder till att bommen inte fälls.

Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är drivanordningens detektororgan anordnade att känna av huruvida drivorganen är över var sitt övre läge, vilket båda drivorganen måste vara för att bommen skall vara helt rest. Drivanordningens detektororgan är även anordnade att känna av om drivorganen är under var sitt nedre läge, vilket drivorganen endast är vid fel på 1999-03-92 10:29 G:\Pat\AB\ANS\P299\299009š__SE (P)l999-Ol-29 1652M10: lO 15 20 25 30 35 514 771 5 utrustningen. Alternativt kan detektororganen vara anord- nade att känna av andra lägen för drivorganen. Enligt uppfinningen är det väsentliga att drivanordningens detektororgan är anordnade att känna av lägen för driv- organen så att fel kan detekteras. Därigenom får man en ökad säkerhet inte bara genom att fel måste uppstå på två olika komponenter, men även att felen måste uppstå sam- tidigt. Fel på endast en komponent leder till att bommen intar fällt läge.

Drivorganen är företrädesvis förbundna med varandra med en stel kropp. Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning utgörs drivorganen av hydrauliska drivorgan, men kan även utgöras av andra sorters driv- organ. Enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen utgörs av åtminstone ett av drivorganen av en elmotor som driver en kuggstång. Drivanordningens detektororgan är anordnade att detektera lägen för kuggstången. Alter- nativt kan drivorganet vara ett elektriskt drivorgan i form av t ex en linjärmotor.

För att undvika att bortfall av energiförsörjning till drivorganen leder till att bommen fastnar i uppfällt läge, är bomsystemet enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen försedd med ett energilagringssystem för vart och ett av drivorganen. Vart och ett av energi- lagringssystemen förser styranordningen med en signal med information om energinivån i energilagret. Då energinivàn i något av energilagren understiger en viss förutbestämd nivå styr styranordningen båda drivorganen att fälla bommen.

Den förutbestämda energinivån är tillräckligt hög för att en bomfällning ska kunna göras med energin i energilagret.

Genom att enligt en speciellt föredragen utförings- dubbla styrsystem samt ett energilager för varje drivorgan möj- form ha dubbla bomdetektororgan, dubbla drivorgan, liggörs att kraven i säkerhetsklassen SIL4 enligt EN50l26 1999-03-02 10:29 G:\Pat\AB\ANS\P299\2990096__SE_(P)1999-01-29 l652.d0C 10 30 GG 8.1- Q” uppfylls, utan att höga krav behöver ställas p skilda komponenterna.

Ovanstående särdrag kan givetvis kombineras i samma utföringsform.

För att ytterligare belysa uppfinningen kommer i det följande detaljerade utföringsformer av uppfinningen att beskrivas, utan att emellertid uppfinningen skall anses begränsad härtill.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 visar en bomanordning enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig 2 visar en drivanordning och en bom enligt en alternativ utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig 3 visar en drivanordning enlig: en alternativ utföringsforma av uppfinningen, vilken överför kraft till bommen med hjälp av ett nydraulfluidum.

Detaljerad beskrivnin» a I fig visas en bomanordning enligt en före utföringsform av föreligg innefattar en bom 1, en r 2, och en styranord.ing för att stvra drivanordniigen Styranordningen har en ingang 4, n att bommen skall fällas från en yttre enhet. Den enheten kan t ex utgöras av en detektoranordninj innefattar en detektor anordnad på rälsen en bit ifrån järnvägsövergången vid vilken bomanordningen är belägen.

Bomanordningen innefattar även en bomdetektoranordning 58, vilken känner av huruvida bommen är nedfälld. Driv- anordningen innefattar ett första drivorgan 5, vilket är försett med detektororgan 7, 8, och ett andra drivorgan 6, vilket är försett med två stycken detektororgan 9, 10.

Bomdetektoranordningen utgörs av två stycken bomdetektor- 8, 9, 10 och bomdetek~ tororganen 11, 12 är elektriskt förbundna med styranord- organ 11, 12. Detektororganen 7, ningen 3. En stel kropp 13 är förbunden med det första drivorganet 5 i en första ledpunkt 14 och med det andra drivorganet 6 i en andra ledpunkt 15. Bommen 1 är för- l999-O -G2 10:29 G:\Pat\AE\ANS\P299\2990G96 SE (P}1999~CL-29 l652.d0C 10 15 20 25 30 35 514-771 7 bunden med den stela kroppen 13 i en tredje vridnings- punkt 16. Bommen 1 är vridbar runt en vridningsaxel 17.

Energilager 18 och 19 är anordnade till var sitt driv- organ. Energilagren är elektriskt förbundna med styr- anordningen. Styranordningen utgörs av två stycken styr- organ 20, 21 vilka på var sin ingång 22, 23 får en signal från den yttre enheten om huruvida bommen skall fällas.

Den första styranordningen 20 får signal från det första drivorganets övre detektororgan via ingången 24, från det första drivorganets andra detektororgan via ingången 25, från det första bomdetektororganet 11 via ingången 26 och från det första drivorganets energilager 18 via ingången 27. Det första styrorganet 20 styr det första drivorganet 5 via utgången 28. Det andra styrorganet får insignaler via de motsvarande ingångarna 29, 30, 31 resp 32 och styr det andra drivorganet via utgången 33. De båda styr- organen kan jämföra sina insignaler resp utsignaler via dataledningen 34.

Då ett tåg närmar sig järnvägsövergången får styr- anordningen en insignal via ingången 4 och de båda styr- organen via ingångarna 22 och 23. Styrorganen 20 och 21 styr sina respektive drivorgan 5, 6 att lämna sitt övre läge då bommen är rest och röra sig nedåt. Då drivorganen lämnar sina övre lägen kommer detta att detekteras av detektororganen 7, 9, vilka kommer att sända signaler om detta till styrorganen via ingångarna 24, 29. Då bommen är fälld kommer bomdetektororganen ll och 12 att detek- tera detta och skicka signaler till styrorganen via in- gångarna 26, 31. Då tåget har passerat järnvägsövergången kommer en insignal till styranordningen via ingången 4 och till styrorganen via ingångarna 22 och 23. Styrorga- nen kommer att styra drivorganen 5 och 6 att röra sig uppåt tills detektororganen 7 och 9 åter detekterar att drivorganen har nått detta övre läge vid vilket bommen är rest.

I fallet att något av drivorganen inte lämnar sitt övre läge detekteras detta av detektororganen 7 och 9, 1999-03-02 10:29 G:\Pat\AB\ANS\P299\2990096_SE_(P)1999-01-29 165241100 10 25 30 35 514 771 8 vilka då inte lämnar samma signal till styrorganen via ingångarna 24 och 29. Efter jämförelsen av sina respek- tive insignaler styr då båda styrorganen sina drivorgan att fälla bommen så att bomdetektororganen ll och 12 åter påverkas. I fallet att något av drivorganen fastnar i ett läge under det övre läget så behöver det andra drivorga- net gå under sitt nedre läge för att detektororganen ll resp 12 skall påverkas då bommen fälls. Att något av drivorganen går under sitt nedre läge detekteras av detektororganen 8 eller 10.

I fallet att bommen skall resa m n något av driv- e s e organen fastnar innan det har nått sitt öv rsta läge så kommer detta att detekteras av detektororganen 7 och 9, vilka då kommer att sända olika signaler till 20, 21. vridningspankten 16 kommer detta att leda till att båda SÉyfOIgäREfi fallet att stången 13 bryts på någon sida om . .v . M ,: r drivorganen kommer att ga under sitt nedre rage ror D) tt bomdetektororganen ll och 12 skall I alla de ovan beskrivna felta sina respektive drivanordninga bomdetektororganen ll och lr påver åter skall höjas krävs det att någ n bomsystemet efter att först ha u felet och återställt detta.

'F i fig 2 visas en alternativ utföringsform av driv- fw-v anordningen. Bommen 1 är vridbar runt en vridningsaxel ii och är förbunden med en bom 35 i en vridningspunkt 36.

Två drivorgan 37 och 38 är förbundna med bommen 35 i vridningspunkterna 39 och 40. Drivorganen utgörs av två kuggstänger 41 och 42, vilka drivs av kugghjul 43, 44 kopplade till elmotorer 45 och 46. Då bommen skall fällas driver den andra drivmotorn 46 via det andra kugghjulet 44, den andra kuggstången 38 att röra sig nedåt samtidigt som den första elmotorn 46 via det första kugghjulet 43 driver den första kuggstången 37 att röra sig uppåt.

Kuggstängernas lägen detekteras med detektororganen 47 och 48. 1999-03-02 10:29 G:\Pat\AE\ANS\P299\2990096 SE (P}l999-01-29 1652.doc ..-,...._....__..«........__...__._.__._ .__ ,_ l0 l5 I fig 3 visas en ytterligare alternativ utförings- form av föreliggande uppfinning i vilken bommen l är vridbar runt en vridningsaxel 17 och är kopplad till ett hydraulsystem via en stång 49. Stångens 49 läge ändras via de två kolvarna 50 och 51, vilkas lägen detekteras med detektororganen 52 och 53. Kolvarna flyttas med hjälp av elmotorer 54 och 55 via ett kuggstystem 56 och 57 på vardera kolven.

De ovan beskrivna utföringsformerna skall endast ses som exempel. En fackman inom området inser att ovan- stående utföringsformer kan varieras på ett antal sätt utan att fràngà uppfinningstanken. 1999-03-02 10:29 G:\Pat\AB\ANS\P299\2990096_SE__(P)1999-01-29 l652.dOC

Claims (10)

10 '_41 (Jï l\) C l\) (J) 30 35 51 771 -Pm

1. Bomanordning, företrädesvis för järnvägar, vilken innefattar (1), en drivanordning (2) en bom för att röra bommen, en styranordning (3) för att styra drivanordningen, vilken styranordning har en ingång (4) för en insignal för styrning av bommen, och en bomdetektoranordning (58) för detektering av fälld bom, k a n n e t e c k n a d av att drivanordningen inne- ett första och ett andra drivorgan e 6 n, varvid drivorganen ar an- t kan inta olika l de på var: och ett av drivorganen för deteftering av respektive drivorgans läge, varvid vart och ett av detektcrorganen ar anordnat att ge signal till stvraaordningen om motsvarande driv» organs lage och varvid st ranordningen ar anordnad a styra båda drivorganen (5,6} att falla bomfien, då styr- anordningen får signal kombination av lägen.

2. Bomanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att bomdetektoranordningen (58) utgörs av två bomdetektororgan (ll,l2), vilka ger signal till styranordningen (3) om huruvida bommen är fälld, varvid styranordningen är anordnad att, då bomdetektororganen ger olika signaler, styra båda drivorganen att fälla (1)-

3. Bomanordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n - bommen n e t e c k n a d av att de första och andra drivorganen (5,6) är vridbart förbundna med en stel kropp (13) i en 1999-O3~O2 10:29 G:\Pat\AE\AN$\P299\299ÜC96 SE (P 1999-01-29 l652.doC 10 15 20 25 30 35 ll första respektive en andra vridningspunkt (l4,l5) och att bommen är kopplad till den stela kroppen i en tredje vridningspunkt (16).

4. Bomanordning enligt patentkrav 3, k ä n n e - t e c k n a d av att den tredje vridningspunkten (16) är anordnad mellan den första och den andra vridningspunkten (l4,l5).

5. Bomanordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d av att järnvägsbomsystemet innefattar ett energilager (l8,l9) för varje drivorgan, vilka energilager är an- ordnade att avge varsin signal till styranordningen (3) med information om energilagrets energinivå, och att styranordningen (3) styr båda drivorganen att fälla bommen då något av energilagren ger signal om att energinivån är under en förutbestämd nivå.

6. Bomanordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d av att styranordningen innefattar två stycken styrorgan (2l,22) vilka är kopplade till var sitt drivorgan, vilka styrorgan har var sina ingångar för insignaler från driv- organen och bomdetektoranordningen, och utgångar för styrning av drivorganen, att styrorganen är anordnade att kontinuerligt jäm- föra sina insignaler respektive sina utsignaler, varvid vart och ett av styrorganen är anordnat att, då jäm- förelsen visar att signalerna är olika, styra sitt till- hörande drivorgan att fälla bommen.

7. Bomanordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d av att drivanordningens detektororgan (7,8,9,10) är anordnade att känna av huruvida drivorganen är över var sitt övre läge, vilket båda drivorganen måste vara för att bommen ska vara helt rest, och att detektororganen är anordnade att känna av om drivorganen är under varsitt undre läge, vilket driv- organen endast intar vid fel. 1999-03-02 10:29 G2\Pat\AB\1-\NS\P299\2990096_SE_(P)1999-01-29 1652.doc s lO

8. Bomanordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone ett av drivanordningens drivorgan är ett hydrauliskt drivorgan.

9. Bomanordning enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone ett av drivanordningens drivorgan ar ett elektriskt drivorgan.

10. Bomanordning enligt något av föregående patent- av att åtminstone ett av krav, k a n n e t e c k n a d drivanordningens drivorgan ar en elmotor (43,44) med en kuggstång (37,38). l999-O3-O2 33:29 C-z\Pa:\AE\-.ANS\P299\299§O96 SE ffPïl999-Ol-29 1652:10: