SE514459C2 - Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material - Google Patents

Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material

Info

Publication number
SE514459C2
SE514459C2 SE9904096A SE9904096A SE514459C2 SE 514459 C2 SE514459 C2 SE 514459C2 SE 9904096 A SE9904096 A SE 9904096A SE 9904096 A SE9904096 A SE 9904096A SE 514459 C2 SE514459 C2 SE 514459C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
packaging
returnable
transport device
return
evaluation
Prior art date
Application number
SE9904096A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9904096D0 (en
SE9904096L (en
Inventor
Bjoern Hallden
Original Assignee
Recyc Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE9903714A external-priority patent/SE9903714D0/en
Application filed by Recyc Ab filed Critical Recyc Ab
Priority to SE9904096A priority Critical patent/SE514459C2/en
Publication of SE9904096D0 publication Critical patent/SE9904096D0/en
Priority to SE0003739A priority patent/SE0003739L/en
Publication of SE9904096L publication Critical patent/SE9904096L/en
Publication of SE514459C2 publication Critical patent/SE514459C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Used packaging is transported from a collection station (2) into an unloading station (4) where it is recycled into packaging containers, and as it is being transported to the unloading station it is evaluated and identified by a central control unit (15). The packaging containers are also evaluated. An Independent claim is also included for a method of processing the returned packaging material.

Description

25 30 < ~ < < . - a 514.459 _. 2 av returemballage är tidskrävande och kräver enformigt arbete. 25 30 <~ <<. - a 514.459 _. 2 of returnable packaging is time consuming and requires monotonous work.

I SE-9304317 beskrivs en anordning för sortering av returnerat returemballage. Anordningen innefattar en in- matningsdel, en kontrolldel och åtminstone en utmatnings- del. Kontrolldelen har en avläsningsenhet i form av en streckkodsavläsare som utför en kontroll av de inlämnade returemballagen. Vidare finns i kontrolldelen en trans- portör för matning av returemballage till avläsaren.SE-9304317 describes a device for sorting returned returnable packaging. The device comprises an input part, a control part and at least one output part. The control part has a reading unit in the form of a bar code reader which performs a check of the returned packaging returned. Furthermore, there is a conveyor in the control section for feeding return packaging to the reader.

Transporterade returemballage passerar avläsaren liggande för att underlätta avläsningen. Ejektororgan i form av tryckluftsstràlar används sedan för att förpassa returem- ballagen till olika uppsamlingsplatser efter förutbe- stämda parametrar, såsom pantbelagd flaska/burk, material eller innehåll.Transported returnable packaging passes the reader horizontally to facilitate reading. Ejector means in the form of compressed air jets are then used to pass the returnable packaging to different collection points according to predetermined parameters, such as pledged bottle / can, material or contents.

En liknande anordning och metod för identifiering och sortering av returnerade flaskor, burkar, plastflas- kor eller andra returemballage beskrivs i patentpublika- tionen WO 92/01272. En station utvärderar det returnerade emballaget och överför informationen till en central styrenhet. En sorteringsenhet som är anordnad efter ut- värderingsstationen aktiveras för att medelst trycklufts- strålar förpassa returemballagen från ett transportband till lagringsstationer baserat på emballagens utvärde- ring. Det krävs mycket dyr och avancerad utrustning för att kontrollera emballagets placering på transportbandet.A similar device and method for identifying and sorting returned bottles, cans, plastic bottles or other returnable packaging is described in patent publication WO 92/01272. A station evaluates the returned packaging and transmits the information to a central control unit. A sorting unit arranged after the evaluation station is activated to pass the returnable packaging from a conveyor belt to storage stations by means of compressed air jets based on the evaluation of the packaging. Very expensive and advanced equipment is required to check the location of the packaging on the conveyor belt.

Från lagringsstationerna förflyttas returemballagen vidare i anläggningen för fortsatt hantering på exempel- vis uppsamlingsbord. I Problem med dessa anordningar är hanteringen av de sorterade returemballage på uppsamlingsplatserna. Där tillkommer en manuell hantering som förpassar returembal- lagen till lämpligt transportformat för bortforsling g- ~ 10 15 20 25 30 . , < < v, . . _ . f . < n <. p . . . . 1. . \ v, . f. . n --, (f: u» _ fm <<- <- v v n x f f . - t c v < < f <- . . <_- f, »eo :wo oce- n: - .. 3 tillbaka till exempelvis bryggerier eller annan förpack- ningsindustri. Returemballagen på uppsamlingsplatserna är mycket skrymmande. Det kan även bli hygieniska problem vid uppsamlingsplatserna när returemballagen inte blir bortforslade omgående. Den manuella hanteringen omfattar såväl returemballage som emballagehållare, såsom bråtten, paletter, tombackar, flak av vellpapp eller andra trans- portemballage.From the storage stations, the returnable packaging is moved further in the facility for continued handling on, for example, collection tables. Problems with these devices are the handling of the sorted returnable packaging at the collection points. There is a manual handling that adapts the returnable packaging to a suitable transport format for removal g- ~ 10 15 20 25 30. , <<v,. . _. f. <n <. p. . . . 1.. \ v,. f. n -, (f: u »_ fm << - <- vvnxff. - tcv <<f <-.. <_- f,» eo: wo oce- n: - .. 3 back to, for example, breweries or other The return packaging at the collection points is very bulky. There can also be hygienic problems at the collection points when the return packages are not removed immediately. .

Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är att i för- hållande till känd teknik undanröja ovannämnda problem.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems in relation to the prior art.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett effektivare, automatiskt förfarande för hantering av returemballage.Another object of the present invention is to provide a more efficient, automatic method of handling returnable packaging.

Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning är att i förhållande till känd teknik åstadkomma en för- bättrad anläggning för hantering av returemballage.A further object of the present invention is to provide, in relation to the prior art, an improved plant for handling returnable packaging.

Ett speciellt ändamål med uppfinningen är att åstad- komma ett förfarande och en anläggning för hantering av returemballage som medför en förbättrad logistik för han- terandet. A Dessa och andra ändamål, som kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen, uppnås genom att förfa- randena och anläggningen enligt föreliggande uppfinning ges de särdrag som framgår av de kännetecknande delarna av de efterföljande huvudkraven l, 2 och 8. Föredragna utföringsformer definieras av de efterföljande under- kraven.A special object of the invention is to provide a method and a plant for handling returnable packaging which entails an improved logistics for the handling. These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by giving the methods and plant of the present invention the features set forth in the characterizing parts of the following main claims 1, 2 and 8. Preferred embodiments are defined by the subsequent subclaims.

Enligt en första aspekt av uppfinningen åstadkommes' en sorterad avlastning av returemballage i emballagehàl- lare, via en styrning av en central styrenhet, genom att ett identifierat medbringarorgan bringas i ingrepp med ett utvärderat returemballage och att minst en emballage- 10 15 20 25 30 'A « m. f f. < ( 1 f» -1 _ « U v, r - < -- \-. « ~ x \ x n Mr ..-= _ v N' :<1 f. f x o x = - \ Q 1 r a r w ß « ~ <- (1 n: mv m<< 1 4 hàllare utvärderas och anordnas för mottagande av retur- emballage. Den centrala styrenheten bearbetar information om returemballaget och dess position i hanteringssystemet tillsammans med information om emballagehàllaren och dess position i hanteringssystemet för att kunna få en förbät- trad kartlàggning över de returemballage som hanteras.According to a first aspect of the invention, a sorted unloading of returnable packaging in packaging containers is effected, via a control of a central control unit, by bringing an identified carrier means into engagement with an evaluated returnable packaging and at least one packaging container. A «m. F f. <(1 f» -1 _ «U v, r - <- \ -.« ~ X \ xn Mr ..- = _ v N ': <1 f. Fxox = - \ Q 1 rarw ß «~ <- (1 n: mv m << 1 4 containers are evaluated and arranged for receiving return packaging. The central control unit processes information about the return packaging and its position in the handling system together with information about the packaging holder and its position in the handling system in order to be able to obtain an improved mapping of the returnable packaging that is handled.

Detta medför fördelarna att man kan styra vilka retur- emballage som placerats i varje emballagehàllare. Effekt- iviseringen för exempelvis bryggerierna är mycket stor eftersom färdigsorterade returemballage anländer till bryggerierna i emballagehàllare.This has the advantages that you can control which returnable packaging is placed in each packaging holder. The effect indication for the breweries, for example, is very large because pre-sorted return packaging arrives at the breweries in packaging holders.

Enligt en andra mindre föredragen aspekt av uppfin- ningen ästadkommes en sorterad avlastning av returembal- lage i emballagehàllare, via en styrning av en central styrenhet, genom att ett sorteringsorgan bringas i kontakt med ett utvärderat returemballage och att minst A en emballagehàllare utvärderas och anordnas för motta- gande av returemballage. Denna aspekten av uppfinningen har inte de fördelar som är förknippade med medbringar- organ i den första aspekten av uppfinningen. Det blir dock möjligt att avlasta önskade returemballage i önskad emballagehàllare.According to a second less preferred aspect of the invention, a sorted unloading of returnable packaging in packaging containers is achieved, via a control of a central control unit, by bringing a sorting means into contact with an evaluated returnable packaging and that at least one packaging container is evaluated and arranged for receipt of returnable packaging. This aspect of the invention does not have the advantages associated with carrier means in the first aspect of the invention. However, it will be possible to unload the desired returnable packaging in the desired packaging holder.

I en föredragen utföringsform placeras returembal- lage med samma utvärdering i samma emballagehàllare. Pà så sätt kan man exempelvis direkt lagra returemballage som skall genomgå samma efterbehandling i samma emballa- gehàllare.In a preferred embodiment, returnable packaging with the same evaluation is placed in the same packaging holder. In this way, you can, for example, directly store returnable packaging that must undergo the same finishing in the same packaging container.

Enligt en annan utföringsform kan även utvärderat returemballage avsett för återvinning hanteras av syste-“ met och avlastas av transportanordningen i återvinnings- enheter med överensstämmande utvärdering. Dä behöver man inte separata system för hanteringen av àtervinningsbara och àteranvändbara returemballage. 10 15 20 25 30 f. , . t. ., 1 . \ « .e .- i. ., -f 4. « <. .. en . . t. .. .< v. . q - \ . w:- «.« - ' m: <|«<. v. \ n c r c 1 . ß e I - c u . - «- - r .- m- .-.1 :cc << | ,. 5 Innan föredragen utföringsform av uppfinningen be- skrivs kommer för uppfinningen viktiga begrepp närmare förklaras.According to another embodiment, evaluated returnable packaging intended for recycling can also be handled by the system and unloaded by the transport device in recycling units with a corresponding evaluation. Then you do not need separate systems for the handling of recyclable and reusable returnable packaging. 10 15 20 25 30 f.,. t.., 1. \ «.E .- i.., -F 4.« <. .. one . . t. ... <v.. q - \. w: - «.« - 'm: <| «<. v. \ n c r c 1. ß e I - c u. - «- - r .- m- .-. 1: cc << | ,. Before describing the preferred embodiment of the invention, important concepts for the invention will be explained in more detail.

Uttrycket utvärdering såsom detta används häri avser varje form av_bedömning av de hanterade returemballagens eller emballagehällarens typ eller slag genom exempelvis streckkods-, vikt-, form-, material-, volym-, etikett-, supportrings-, färg-, ljusgenomsläppskontroll eller annan lämplig kontroll.The term evaluation as used herein refers to any form of assessment of the type or type of handled returnable packaging or packaging shelf by, for example, bar code, weight, shape, material, volume, label, support ring, color, light transmission control or other appropriate control. .

Uttrycket identifiering såsom detta används häri av- ser varje form av fastställande av varje medbringarorgans särart eller position i systemet genom exempelvis en märkning, form, numrering, färg eller annan lämplig sär- skiljning av medbringarorganen.The term identification as used herein refers to any form of determination of the specificity or position of each carrier member in the system by, for example, a marking, shape, numbering, color or other suitable distinction of the carrier means.

Kort beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer nu i exemplifierande syfte beskrivas närmare i detalj under hänvisning till de bifogade ritningarna.Brief Description of the Drawings The present invention will now be described, by way of example, in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig l är ett schematiskt blockschema för hanterings- förfarandet enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 is a schematic block diagram of the handling method according to the present invention.

Fig 2 är en sidovy och visar en sektion av en trans- portanordning enligt uppfinningen.Fig. 2 is a side view showing a section of a conveyor device according to the invention.

Fig 3 (a) är en sidovy och visar ett medbringarorgan i ett aktivt läge.Fig. 3 (a) is a side view showing a carrier means in an active position.

Fig 3 (b) är en sidovy och visar medbringarorganet i ett inaktivt läge.Fig. 3 (b) is a side view showing the carrier means in an inactive position.

Fig 4 är en sidovy och visar avlastningsstationens upplagsenhet enligt uppfinningen.Fig. 4 is a side view showing the storage unit of the unloading station according to the invention.

Fig 5 är en schematisk, sektionerad vy ovanifràn av en andra aspekt av uppfinningen.Fig. 5 is a schematic, sectional view from above of a second aspect of the invention.

Beskrivning av föredragna utförinqsformer I fig 1 visas ett blockschema för en föredragen ut- föringsform av förfarandet och anläggningen enligt före- 10 15 20 25 30 . ._ . ._ 1. ; _ 4 \ r» . -< - < c - .., . n. Ure- < < o - . \ ~ -. o « < « - » <- \.- nr rr: 6 liggande uppfinning. Hanteringssystemet l har en eller flera mottagningsstationer 2 med en utvärderingsenhet 7 för mottagning resp. utvärdering av returemballage. Efter mottagningsstationen 2 finns en transportanordning 3 för transport av returemballagen från mottagningsstationen 2 till en avlastningsstation 4. En sorterad avlastning av returemballagen utförs av transportanordningen 3 i av- lastningsstationens 4 upplagsenhet 5 och/eller återvin- ningsenhet 6.Description of Preferred Embodiments Fig. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of the method and plant according to the present invention. ._. ._ 1.; _ 4 \ r ». - <- <c - ..,. n. Ure- <<o -. \ ~ -. o «<« - »<- \ .- nr rr: 6 lying invention. The handling system 1 has one or more receiving stations 2 with an evaluation unit 7 for reception resp. evaluation of returnable packaging. After the receiving station 2 there is a transport device 3 for transporting the return packaging from the receiving station 2 to a unloading station 4. A sorted unloading of the return packaging is performed by the transport device 3 in the unloading station 5 and / or recycling unit 6 of the unloading station 4.

Upplagsenheten 5, som har emballagehàllare anordnade för mottagning av àteranvändbara returemballage, har också en utvärderingsenhet för utvärdering av emballage- hàllarna. Ãtervinningsenheten 6 är anordnad för mottag- ning av àtervinningsbara returemballage. Den sorterade avlastningen av returemballage styrs av en central styr- enhet 15, som bearbetar information från mottagningssta- tionen 2, transportanordningen 3 och avlastningsstationen 4.The storage unit 5, which has packaging holders arranged for receiving reusable returnable packaging, also has an evaluation unit for evaluating the packaging holders. The recycling unit 6 is arranged to receive recyclable returnable packaging. The sorted unloading of returnable packaging is controlled by a central control unit 15, which processes information from the receiving station 2, the transport device 3 and the unloading station 4.

Returemballage, såsom glasflaskor, plastflaskor, kartonger, burkar eller andra returemballage, lämnas in i mottagningsstationen 2 som vanligtvis är placerad i en livsmedelsbutik. Mottagningsstationens 2 utvärderingsen- het 7 har givare eller streckkodsavlàsare som gör en ut- värdering av varje returemballage genom exempelvis streckkods-, etikett-, vikt-, form-, volym-, eller ljus- genomsläppskontroll. Utvärderingsresultaten för varje re- turemballage, som även omfattar returemballagets identi- tet och position i hanteringssystemet l, överförs till en central styrenhet 15 genom en styrledning 14.Returnable packaging, such as glass bottles, plastic bottles, cartons, cans or other returnable packaging, is handed in at the receiving station 2 which is usually located in a grocery store. The evaluation unit 7 of the receiving station 2 has sensors or bar code readers which make an evaluation of each returnable packaging by, for example, bar code, label, weight, shape, volume or light transmission control. The evaluation results for each returnable packaging, which also includes the identity and position of the returnable packaging in the handling system 1, are transmitted to a central control unit 15 through a control line 14.

Den centrala styrenheten 15 har tillgång till och kontrollerar utvärderingsresultaten mot ett artikelregis- ter över alla acceptabla, exempelvis pantbelagda, äter- vinningsbara och àteranvändningsbara returemballage. Det 10 15 20 25 30 -. u. « > r. -:~ - x z f .i . .1 ., . . . 1 \ i- _ --. I< 1 - c- nu v--~ 1/ > fr! m: c t 1 c 4 c _ r . _ . « < 1 <~ x . i . i: «. cc: fr. (mr - "7 sker givetvis en regelbunden uppdatering av artikelre- gistret. Överföring av information till och från styr- enheten 15 görs genom styrledningar 14, 16, 17, 18, 19 eller företrädesvis IR-kommunikation. Skulle returembal- lagets utvärdering inte godkännas av styrenheten 15 för återvinning eller återanvändning refuseras emballaget.The central control unit 15 has access to and checks the evaluation results against an article register of all acceptable, for example pledged, recyclable and reusable returnable packaging. It 10 15 20 25 30 -. u. «> r. -: ~ - x z f .i. .1.,. . . 1 \ i- _ -. I <1 - c- nu v-- ~ 1 /> fr! m: c t 1 c 4 c _ r. _. «<1 <~ x. i. i: «. cc: fr. (mr - "7 there is of course a regular update of the article register. Transmission of information to and from the control unit 15 is done through control lines 14, 16, 17, 18, 19 or preferably IR communication. Should the return packaging evaluation not be approved by the control unit 15 for recycling or reuse, the packaging is rejected.

Transportanordningen 3 i fig 2 är företrädesvis an- ordnad ovanför huvudhöjd intill lagerlokalens innertak, dvs minst omkring 2,4 meter ovanför marken. Detta för att' tillåta bortforsling av returemballagen 25 från mottag- ningsstationen 2 utan att förhindra framkomligheten och annat arbete i anslutning till transportanordningen 3.The transport device 3 in Fig. 2 is preferably arranged above head height next to the ceiling of the warehouse, ie at least about 2.4 meters above the ground. This is to allow removal of the returnable packaging 25 from the receiving station 2 without preventing accessibility and other work in connection with the transport device 3.

Därför har mottagningsstationen 2 en hissanordning (ej visad), som åstadkommer en vertikal transport av returem- ballagen 25 till transportanordningen 3. Under denna ver- tikaltransport kan utvärderingsenheten 7 utföra sin ut- värdering av returemballagen 25. Återigen åstadkommes en besparing av golvutrymme genom att returemballagen 25 förflyttas vertikalt till transportanordningen 3.Therefore, the receiving station 2 has an elevator device (not shown), which provides a vertical transport of the return packaging 25 to the transport device 3. During this vertical transport, the evaluation unit 7 can perform its evaluation of the return packaging 25. Again, a saving of floor space is achieved by the return packaging 25 is moved vertically to the transport device 3.

Transportanordningen 3 har en transportskena 20 som företrädesvis sträcker sig i en sluten bana från mottag- ningsstationen 2 till avlastningsstationen 4 och tillbaka till mottagningsstationen 2. Ett flertal medbringarorgan 30, varav ett visas i fig 3, uppbärs och styrs av trans- portskenan 20. Avståndet mellan och antalet medbringaror- lgan 30 i transportanordningen kan givetvis varieras efter behov. I den föredragna utföringsformen har transportan- ordningen 3 en kapacitet pà 20 returemballage/minut.The transport device 3 has a transport rail 20 which preferably extends in a closed path from the receiving station 2 to the unloading station 4 and back to the receiving station 2. A plurality of carrier means 30, one of which is shown in Fig. 3, are supported and guided by the transport rail 20. The distance between and the number of carriers 30 in the transport device can of course be varied as needed. In the preferred embodiment, the transport device 3 has a capacity of 20 returnable packages / minute.

Medbringarorganen 30, som visas i fig 3 är utformade för att kunna ingripa med ett ingreppspart i returemballagets 25 övre del 26. I denna utföringsform omfattar ingreppspartiet (27) en från returemballagets hals utskjutande supportring, och åstadkommer därigenom (a) och (b),l 10 15 20 25 30 8 en hängande transport av returemballagen 25 väsentligen vertikalt under transportandordningen 3. Ingreppspartiet (27) kan även omfatta andra en dimensionsföràndringar i returemballaget, såsom en krage, en kant, en fals, ett lock, ett spår eller annan greppbar del, som tillåter in- grepp av medbringarorganets 30 ingreppsdon 35. Varje medbringarorgan 30 har en egen identitet i form av en po- sition eller märkning i transportanordningen 3. När ett returemballage 25 hämtas av ett medbringarorgan 30 över- förs medbringarorganets 30 identitet till den centrala styrenheten 15 genom en styrledning 16. Identiteten sam- kopplas med returemballagets 25 utvärdering i den cen- trala styrenheten 15.The carrier means 30, shown in Fig. 3, are designed to be able to engage with an engaging part in the upper part 26 of the return packaging 25. In this embodiment, the engaging portion (27) comprises a support ring projecting from the neck of the return packaging, and thereby provides (a) and (b), a hanging transport of the returnable packaging 25 substantially vertically below the transport assembly 3. The engaging portion (27) may also comprise other dimensional changes in the returnable packaging, such as a collar, an edge, a seam, a lid, a groove or other grippable each carrier means 30 has its own identity in the form of a position or marking in the transport device 3. When a returnable package 25 is picked up by a carrier means 30, the identity of the carrier means 30 is transferred to the central control unit 15 through a control line 16. The identity is linked to the evaluation of the returnable packaging 25 in the central control unit 15.

Medbringarorganen 30 mäste var utformade för att me- delst ingreppsdonet 35 kunna ingripa med returemballage 25 av varierande form och storlek. Alternativt används olika medbringarorgan 30 för olika returemballage 25. För exempelvis PET-flaskor ingriper medbringarorganets 30 in- greppsdon 35 med två grepparmar 36 den supportring 27 som är anordnad under plastflaskans skruvkork 28, vilket visas i fig 3. Supportringens 27 dimension varierar något för olika typer av PET-flaskor. Detta medför att den tidigare nämnda utvärderingen av returemballage 25 i vissa fall kan göras genom att mäta returflaskors 25 sup- portring 27.The carrier means 30 must be designed to be able to engage with return packaging 25 of varying shape and size by means of the engaging device 35. Alternatively, different carrier means 30 are used for different returnable packaging 25. For PET bottles, for example, the engaging means 35 of the carrier means 30 with two gripping arms 36 engages the support ring 27 arranged under the screw cap 28 of the plastic bottle, as shown in Fig. 3. The dimension of the support ring 27 varies slightly for different types of PET bottles. This means that the previously mentioned evaluation of returnable packaging 25 can in some cases be done by measuring the supporting ring 27 of returnable bottles 25.

Varje medbringarorgan 30 är vid sin första ände 31 upphängd i transportskenan 20 genom en kula 32 eller en gyroupphängning 32. Medbringarorganet 30 har en första hylsa 33 som sträcker sig ner från gyroupphängningen 32.' I den första hylsan 33 är en andra hylsa 34 och i denna en axel 37 teleskopiskt anordnade. I medbringarorganens 30 andra ände 39 är ingreppsdonet 35 anordnat pà den nedre änden 37(b) av den i sin längdriktning teleskopiskt < r or v c .z _.. - _ 1 :.- i = f r 4- v 1- - -\ - - x h. «< ._ ~ <: -wr x e. r f . . . . . 1 L - < t v ~ . w ~ m» 1.:. ur: 10 15 20 25 30 o none-vn ~ . «« -. .- - « r. 1 . l. I .. v. . f . =«_ .,- U- f ~ - « « r < . - . <1 _. ou- c-r o . 9 förskjutbara axeln 37. Både den andra hylsan 34 och axeln 37 har flänsar 34(a), 37(a) vid sina övre ändar för att möjliggöra en kamstyrning 22, även kallad kurvlinjestyr- ning, av medbringarorganets 30 väsentligen vertikala, teleskopiska förskjutning 23. Kamstyrningen 22 har spår eller slitsar (ej visade) anordnade i eller i anslutning till transportskenan 20 som påverkar medbringarorganens 30 flänsar 34(a), 37(a). När en fläns 34(a), 37(a) träf- far ett spår justeras flänsens 34(a), 37(a) position snabbt och med god precision. På så sätt åstadkommer man en billig och tillförlitlig styrning av medbringarorga- nets 30 teleskopförskjutning 23 och styrningen av in- greppsdonet 35. En upphämtning av ett returemballage 25 tar ca 1/10 sekund. En elektrostyrd lösning med motsva- rande prestanda som kamstyrningen 22 skulle vara åtskil- ligt mycket dyrare.Each carrier means 30 is suspended at its first end 31 in the transport rail 20 by a ball 32 or a gyro suspension 32. The carrier means 30 has a first sleeve 33 extending down from the gyro suspension 32. In the first sleeve 33 a second sleeve 34 and in this a shaft 37 are telescopically arranged. In the other end 39 of the carrier means 30, the engaging means 35 is arranged on the lower end 37 (b) of the telescopic telescope in its longitudinal direction. - - x h. «<._ ~ <: -wr x e. rf. . . . . 1 L - <t v ~. w ~ m »1.:. ur: 10 15 20 25 30 o none-vn ~. «« -. .- - «r. 1. l. I .. v.. f. = «_., - U- f ~ -« «r <. -. <1 _. ou- c-r o. Both the second sleeve 34 and the shaft 37 have flanges 34 (a), 37 (a) at their upper ends to enable a cam guide 22, also called curve line guide, of the substantially vertical, telescopic displacement 23 of the carrier member 30. The cam guide 22 has grooves or slots (not shown) arranged in or adjacent to the transport rail 20 which actuate the flanges 34 (a), 37 (a) of the carrier means 30. When a flange 34 (a), 37 (a) hits a groove, the position of the flange 34 (a), 37 (a) is adjusted quickly and with good precision. In this way, a cheap and reliable control of the telescopic displacement 23 of the carrier member 30 and the control of the engaging device 35 is achieved. Picking up a returnable package 25 takes about 1/10 second. An electrically controlled solution with the same performance as the cam guide 22 would be considerably more expensive.

'Under upphämtning av returemballage 25 fràn mottag- ningsstationen 2 och avlastning av returemballage 25 i avlastningsstationen 4 transporteras medbringarorganen 30 in i mekaniskstyrda vàxelenheter 22 (schematiskt visade i fig 2) utmed transportskenan 20. Det finns minst en växelenhet 22 per avlastnings- och pàlastningsplats i transportandordningen 3. Växelenheten 22 kan vara anord- nad i transportskenan 20 eller som en "by-pass" i anslut- ning till transportskenan 20. Växelenheten 22 har minst en kamdel och kamstyrning såsom beskrivits ovan. Den cen- trala styrenheten 15 styr, genom en signal i signalled- ningen l7 till transportanordningen 3, vilka medbringar- organ 30 som skall hämta respektive lämna returemballage' 25, dvs vilka medbringarorgan 30 som skall påverkas av de kamstyrda växelenheterna 22. Dä medbringarorgan 30 inte skall påverkas av kamstyrningen i växelenheten 22 skickas en passersignal från den centrala styrenheten 15 till 10 15 20 25_ 30 , _ _ _ l . , , _¿_ . 1 - .- of « n: . . . _ 1 I n- - .«. H4 --» f r c r f I ., - . L r _ f- \ _ , .> . .f ra.- , f oc: f. : _ 10 transportanordningen 3 och medbringarorganet 30 pendlas väsentligen tvärs transportskenan 20 så att flänsarna 34(a), 37(a) inte pâverkas av kamstyrningen. Dä befinner sig medbringarorganet 30 i ett inaktivt läge 38, som visas 1 fig 2 och 1 fig 3 cb). penaiingen av medbringarorganet 30 möjliggörs av gyroupphängningen 32. Gyroupphängningen 32 medför även att medbringar- organens 30 ingreppsdon 35 kan rotera kring sin egen längdaxel A-A, vilket möjliggör att returemballage 25 kan roteras kring medbringarorganets 30 förlängda längdaxel under transporten. Vid rotationen av returemballaget 25 under transporten skulle en utvärdering av returembal- laget 25 kunna göras, eftersom exempelvis streckkoden pà returemballaget blir tillgänglig vid nämnda rotation.During retrieval of return packaging 25 from the receiving station 2 and unloading of return packaging 25 in the unloading station 4, the carrier means 30 are transported into mechanically controlled gear units 22 (schematically shown in Fig. 2) along the transport rail 20. There is at least one gear unit 22 per unloading and loading place in the transport unit 3. The gear unit 22 can be arranged in the transport rail 20 or as a "by-pass" in connection with the transport rail 20. The gear unit 22 has at least one cam part and cam guide as described above. The central control unit 15 controls, through a signal in the signal line 17 to the transport device 3, which carrier means 30 are to pick up and leave return packaging '25, respectively, which carrier means 30 are to be influenced by the cam-controlled gear units 22. Then carrier means 30 not to be affected by the cam control in the gear unit 22 a pass signal is sent from the central control unit 15 to 10 15 20 25_ 30, _ _ _ 1. ,, _¿_. 1 - .- or «n:. . . _ 1 I n- -. «. H4 - »f r c r f I., -. L r _ f- \ _,.>. The conveyor device 3 and the carrier means 30 are oscillated substantially transversely to the conveyor rail 20 so that the flanges 34 (a), 37 (a) are not affected by the cam guide. Then the carrier means 30 is in an inactive position 38, as shown in Fig. 2 and in Fig. 3 (cb). the pining of the carrier means 30 is made possible by the gyro suspension 32. The gyro suspension 32 also means that the engaging means 35 of the carrier means 30 can rotate about their own longitudinal axis A-A, which enables returnable packaging 25 to be rotated about the extended longitudinal axis of the carrier means 30 during transport. During the rotation of the return packaging 25 during transport, an evaluation of the return packaging 25 could be made, since, for example, the bar code on the return packaging becomes available during said rotation.

Möjligheten att rotera returemballaget under transport kan utnyttjas för att göra en säkerhetsidentifiering A (EAN- genom exempelvis returemballagets profil, streckkod kod) eller material.The possibility to rotate the returnable packaging during transport can be used to make a security identification A (EAN- through, for example, the returnable packaging's profile, barcode code) or material.

Transportskenans 20 slutna bana medför att returem- ballage 25 som inte avlastats i avlastningsstationen 4 transporteras runt i transportanordningen 3 tills en överensstämmande utvärdering påträffas. Transportanord- ningen 3 fungerar då som ett buffertlager. Dä en avläm- ning eller upphämtning av ett returemballage 25 skall ut- föras passerar medbringarorganet 30 genom växelenheten 22 och kamstyrningen påverkar medbringarorganets 30 telesko- piska förskjutning 23 samt ingreppsdonets 35 ingripande eller frigörande av returemballaget 25.The closed path of the transport rail 20 means that return packaging 25 which has not been unloaded in the unloading station 4 is transported around in the transport device 3 until a corresponding evaluation is found. The transport device 3 then functions as a buffer storage. When a delivery or retrieval of a return package 25 is to be performed, the carrier means 30 passes through the gear unit 22 and the cam guide affects the telescopic displacement 23 of the carrier means 30 and the engagement or release of the return device 25 by the engaging device 35.

Avlastningen av returemballagen 25 från transportan- ordningen 3 styrs av den centrala styrenheten 15 och ut- förs i avlastningsstationen 4. Dà skickas en avlastnings- signal fràn styrenheten 15 till transportanordningen genom styrledningen 17. I avlastningsstationen 4 finns 10 15 20 25 30 « n 514 459 Ü f.7*Ü@Éfr .» ll minst en upplagsenhet 5 för mottagande av återanvändbara returemballage 25 i emballagehållare. Med återanvändbara returemballage 25 avses i utföringsexemplet sådana flas- kor, exempelvis glasflaskor eller plastflaskor, som forslas tillbaka till exempelvis bryggerierna från buti- kerna för rengöring och ny tappning för att sedan åter- finnas i våra butiker. De återanvändbara returemballagen 25 återvinns slutligen när deras kvalitet försämras efter ett antal återanvändningar.The unloading of the return packaging 25 from the transport device 3 is controlled by the central control unit 15 and is performed in the unloading station 4. Then a relief signal is sent from the control unit 15 to the transport device through the control line 17. In the unloading station 4 there are 10 15 20 25 30 «n 514 459 Ü f.7*Ü@Éfr. » ll at least one storage unit 5 for receiving reusable returnable packaging 25 in packaging containers. Reusable returnable packaging 25 in the exemplary embodiment refers to such bottles, for example glass bottles or plastic bottles, which are transported back to, for example, the breweries from the stores for cleaning and new bottling and then returned to our stores. The reusable returnable packages are finally recycled when their quality deteriorates after a number of reuses.

I avlastningsstationen 4 finns även återvinningsen- heter 6 för mottagande av återvinningsbara returemballage 25. Varje återvinningsenhet 6 har en utvärdering som överförs till styrenheten 15 via ledningen 19. Med äter- vinningsbara returemballage 25 avses i utföringsexemplet sådana flaskor, returkartonger eller (konserv- eller alu- minium-) burkar vars material används för att framställa nya flaskor, kartonger, burkar eller andra passande pro- dukter. Avlastningsstationen 4 är företrädesvis belägen på avstånd från mottagningsstationen 2 för att inte hela hanteringssystemet 1 skall behöva vara installerat i direkt anslutning till butikens kundområde. Detta är en fördel eftersom man inte vill behöva ta upp stora lager- utrymmen i direkt anslutning till butiken för lagring och hantering av tomma returemballage 25.In the unloading station 4 there are also recycling units 6 for receiving recyclable returnable packaging 25. Each recycling unit 6 has an evaluation which is transferred to the control unit 15 via the line 19. Recyclable returnable packaging 25 in the exemplary embodiment refers to such bottles, recycled cartons or (cans or alu - minium cans whose materials are used to make new bottles, cartons, cans or other suitable products. The unloading station 4 is preferably located at a distance from the receiving station 2 so that the entire handling system 1 does not have to be installed in direct connection to the store's customer area. This is an advantage because you do not want to have to take up large storage spaces in direct connection to the store for storage and handling of empty returnable packaging 25.

I fig 4 visas en upplagsenhet 5. Upplagsenheten 5 har en första stapel 42 med tomma emballagehållare 41.Fig. 4 shows a storage unit 5. The storage unit 5 has a first stack 42 with empty packaging holders 41.

Med emballagehållare 41 avses någon form av geometriskt avgränsande hållare, såsom ett brätte, palett, tomback, friktionsskiva eller flak. Dessa emballagehållare 41 ut-" värderas av en utvärderingsenhet 8 och utvärderingen överförs till den centrala styrenheten 15 genom ledningen 18. Returemballagen kan exempelvis märkas med stansning, vilket kan göras till låg kostnad. Vanligen används en 10 15 20 25 30 , « < < . < r :fc ..- - f» f . f . . . _ .. <. _ _ _ _ _. _ _ _ . .> ._ . 11.1.By packaging holder 41 is meant some form of geometrically delimiting holder, such as a board, pallet, empty tray, friction disc or flatbed. These packaging holders 41 are evaluated by an evaluation unit 8 and the evaluation is transferred to the central control unit 15 through the line 18. The returnable packaging can, for example, be marked with punching, which can be done at low cost. Usually a 10 15 20 25 30, «<<. <r: fc ..- - f »f. f... _ .. <. _ _ _ _ _. _ _ _..> ._. 11.1.

N .i . ... . .- 4 . <> 1 . . . _ . . . v . t .. . _ . < Uf. Om, «.<- cm . 12 märkning, såsom TTY-kod (teletype-kod), mikrovågschips eller radiovågsaktiverad transpondermärkning.N .i. .... .- 4. <> 1. . . _. . . v. t ... _. <Uf. Om, «. <- cm. 12 marking, such as TTY code (teletype code), microwave chips or radio-activated transponder marking.

En hissanordning 45 transporterar emballagehållaren vertikalt upp ovanför stapeln 42 med tomma hållare 41 för att spara golvutrymme. Den upphissade emballagehållaren 41 placeras på ett ställdon 46. Ställdonet förflyttar em- ballagehållaren 41 väsentligen tvärs under transportan- ordningen 3 för att möjliggöra placering av returembal- lage 25 i en skärningspunkt 47 mellan transportanord- ningen 3 och den för påfyllning anordnade emballagehål- laren 41. Skàrningspunkten 47 skapas momentant utmed transportanordningens 3 och upplagsenhetens 5 skärnings- linje vid varje avlastning. Att avlastningen av retur- emballagen 25 i emballagehållare 41 utförs ovanför stapl- arna av tomma och fyllda emballagehàllare 41 skapar en momentan lagring av returemballagen 25, vilket minimerar golvutnyttjandet. V En sensor 48 är anordnad i upplagsenheten 5 för detektering av en lagringsplats i emballagehàllaren. Vid påfyllning av den första raden av returemballage 25 i hållaren 41 förekommer en mekanisk instyrning (ej visad) av returemballagen 25. Vid påfyllning av den andra raden i hållaren 41 fungerar den första raden som instyrning.An elevator device 45 transports the packaging holder vertically up above the stack 42 with empty holders 41 to save floor space. The hoisted packaging holder 41 is placed on an actuator 46. The actuator moves the packaging holder 41 substantially across the transport device 3 to enable placement of return packaging 25 in an intersection 47 between the transport device 3 and the packaging holder 41 arranged for filling. The cutting point 47 is momentarily created along the cutting line of the transport device 3 and the storage unit 5 at each unloading. The fact that the unloading of the return packaging 25 in packaging holder 41 is carried out above the stacks of empty and filled packaging holders 41 creates an instantaneous storage of the return packaging 25, which minimizes floor utilization. A sensor 48 is arranged in the storage unit 5 for detecting a storage location in the packaging holder. When filling the first row of return packaging 25 in the holder 41, a mechanical guide (not shown) of the return packaging 25 occurs. When filling the second row in the holder 41, the first row functions as a guide.

Den mekaniska instyrningen viks då upp och stödjer den första raden av returemballage 25 för att undvika att de tippar. När hållaren 41 fyllts med returemballage 25 med önskad utvärdering hissas den ner av en andra hissanord- ning 49 och staplas bland fyllda hållare 41 i en andra stapel 43. De staplade, fyllda emballagehàllarna 41 för-“ flyttas sedan till en pall i en tredje stapel 44 för bortforsling till exempelvis ett bryggeri eller annan efterbehandling. Den vertikala staplingen av fyllda em- ballagehållare ger även den en buffertlagring av returem- l0 15 20 25 30 f'<.'”,. '. . f ." . . <.< .. . . . . . . .cv .W . - f. . 1 . e. . . .. ._ . .« . .. ._ ,. , - . ._ . _. <-< HL New' 13 ballage, vilket återigen sparar golvutrymme i lokalen.The mechanical guide is then folded up and supports the first row of returnable packaging 25 to prevent them from tipping over. When the holder 41 is filled with return packaging 25 with the desired evaluation, it is hoisted down by a second elevator device 49 and stacked among filled holders 41 in a second stack 43. The stacked, filled packaging holders 41 are then moved to a pallet in a third stack. 44 for removal to, for example, a brewery or other finishing. The vertical stacking of filled packaging containers also gives it a buffer storage of returnable containers. '. . f. ".. <. <........ .cv .W. - f.. 1. e... .. ._..«. .. ._,. . _. <- <HL New '13 packaging, which again saves floor space in the room.

Att avlastningen av returemballage utförs i den vertikala förlängningen av staplarna 42, 43 medför utnyttjande av minsta möjliga golvutrymme. För att få en ökad avlast- ningskapacitet kan flera upplagsenheter 5 med emballage- hållare 41 anordnas efter varandra i avlastningsstationen 4. Dessa upplagsenheter 5 kan vardera hantera retur- emballage 41 med olika utvärdering.The fact that the unloading of returnable packaging is carried out in the vertical extension of the stacks 42, 43 entails the utilization of the smallest possible floor space. In order to obtain an increased unloading capacity, several storage units 5 with packaging holders 41 can be arranged one after the other in the unloading station 4. These storage units 5 can each handle return packaging 41 with different evaluation.

Den centrala styrenheten 15 kan omfatta en dator eller annan lämplig enhet med en CPU (central processing unit). Den kontrollerade styrningen av hanteringssystemet 1 möjliggörs genom att varje returemballage 25 och embal- lagehållare 41 i systemet utvärderas, vilket innefattar en position av returemballaget 41 eller emballagehàllaren 41 i systemet. Detta i kombination med att transportan- -ordningen 3 har individuella medbringarorgan 30 för varje returemballage 25 gör att den centrala styrenheten 15 vet var varje returemballage 25 eller hållare 41 befinner sig i hanteringssystemet 1. På så sätt kan återvinningsbara returemballage 25 avlastas i rätta återvinningsenheter 6 och önskade àteranvändbara returemballage 25 placeras i önskad hållare 41. Detta medför exempelvis att olika typer av returflaskor, exempelvis för Coca-Cola , Fanta eller Ramlösa, direkt kan placeras i en hållare 41 för vardera sorts flaska. Informationen om vilka returembal- lage 25 som placerats i vilken hållare 41 kan sedan över- föras till exempelvis bryggerier, speditionsfirmor eller firmor som hanterar emballagehållarna via en uppkoppling, såsom genom modem och Internet, för att förbättra deras logistik i hanteringen av mottagna returemballage 25.The central control unit 15 may comprise a computer or other suitable unit with a CPU (central processing unit). The controlled control of the handling system 1 is made possible by evaluating each return packaging 25 and packaging holder 41 in the system, which comprises a position of the return packaging 41 or the packaging holder 41 in the system. This in combination with the transport device 3 having individual carrier means 30 for each return packaging 25 means that the central control unit 15 knows where each return packaging 25 or holder 41 is located in the handling system 1. In this way recyclable return packaging 25 can be unloaded in correct recycling units 6. and desired reusable returnable packaging 25 is placed in the desired holder 41. This means, for example, that different types of return bottles, for example for Coca-Cola, Fanta or Ramlösa, can be placed directly in a holder 41 for each type of bottle. The information about which returnable packaging 25 is placed in which holder 41 can then be transferred to, for example, breweries, forwarding companies or companies that handle the packaging holders via a connection, such as via modem and the Internet, to improve their logistics in the handling of received returnable packaging 25.

Alternativt kan en operatör på en servicestation samla in data från ett antal olika hanteringssystem och förmedla informationen till berörda parter som nämnts ovan. Genom 10 15 20 25 30 514 4s9É*?ïf1 _ 14 en utvärdering av de fyllda emballagehàllarna vid ankomst till bryggeriet får man information om vad som finns i emballagehàllarna.Alternatively, an operator at a service station may collect data from a number of different management systems and pass on the information to interested parties mentioned above. Through an evaluation of the filled packaging racks on arrival at the brewery, you get information about what is in the packaging racks.

I fig 5 visas en andra aspekt av uppfinningen. En transportanordning 50 transporterar returemballage 25 i riktningen av pilen P på ett transportband 51. Returem- ballagen 25, som utvärderats i mottagningsstationen (ej avisad) transporteras till en avlastningsstation 55. Av- lastningsstationen 55 har minst en upplagsenhet 56 med en transportör för emballagehàllare 41 och en återvinnings- enhet 57 anordnade under och företrädesvis tvärs trans- portanordningen 50. Sorteringsorganet 52 omfattar exemp- elvis en mekanisk arm eller tryckluftsstràle, som av- lastar önskat returemballage 25 i önskad fallucka 53 i transportanordningen 50, via den centrala styrenhetens 60 styrning som kommunicerar med övriga delar av systemet via IR-signaler (infraröda). Avlastningen utförs i skärningspunkten 58 mellan transportanordningen 50 och upplagsenheten 56. Pà detta sätt avlastas de utvärderade returemballagen 25 i utvärderade emballagehàllare 41, vilket medför fördelar med förbättrad logistik och sort- ering som nämnts för den första aspekten av uppfinningen.Fig. 5 shows a second aspect of the invention. A transport device 50 transports returnable packaging 25 in the direction of the arrow P on a conveyor belt 51. The returnable packaging 25, which has been evaluated in the receiving station (not de-announced), is transported to a unloading station 55. The unloading station 55 has at least one storage unit 56 with a packaging container conveyor 41 and a recycling unit 57 arranged below and preferably across the transport device 50. The sorting means 52 comprises, for example, a mechanical arm or compressed air jet, which relieves desired return packaging 25 in desired trap door 53 in the transport device 50, via the control of the central control unit 60 which communicates with other parts of the system via IR (infrared) signals. The unloading is performed at the intersection 58 between the transport device 50 and the storage unit 56. In this way, the evaluated returnable packages 25 are unloaded in evaluated packaging holders 41, which has advantages with improved logistics and sorting mentioned for the first aspect of the invention.

En àtervinningsenheten 57 kan anordnas vid transportörens slut för att ta emot returemballage för återvinning.A recycling unit 57 can be arranged at the end of the conveyor to receive returnable packaging for recycling.

Enligt en tredje utföringsform (ej visad) utförs en första sortering av de utvärderade returemballagen när returemballagen har passerat mottagningsstationen. Sor- teringen utförs medelst en rotorskiva som har ett flertal individuella ingreppsdon, vilka ingriper med varje retur- emballages övre del. Rotorskivan är vertikalt höj- och sänkbar för att kunna ingripa med returemballage av vari- erande fraktion och storlek. Vid denna sortering avlägs- nas de av den centrala styrenheten registrerade återvin- 10 15 20 25 . hi, z.. .. _ _ . . ( f; ß . . .. < - ; t; _. < i . _ < Uæ «-~ - - - :_- 1 _ < v < f e - ._ - \ - < < z c- _ 1 . . ._ » . - r m <« Mr . 15 ningsbara returemballagen till en ätervinningsstation.According to a third embodiment (not shown), a first sorting of the evaluated returnable packages is performed when the returnable packages have passed the receiving station. The sorting is carried out by means of a rotor disc which has a plurality of individual engaging devices, which engage with the upper part of each return packaging. The rotor plate can be raised and lowered vertically in order to be able to intervene with returnable packaging of varying fraction and size. During this sorting, the recycles registered by the central control unit are removed. hi, z .. .. _ _. . (f; ß.. .. <-; t; _. <i. _ <Uæ «- ~ - - -: _- 1 _ <v <fe - ._ - \ - <<z c- _ 1. ._ ». - rm <« Mr. 15 recyclable packaging to a recycling station.

Detta àstadkommes genom att rotorskivans ingreppsdon transporterar och frigör returemballagen i en àtervin- ningsstation, som vanligtvis omfattar en volymreducering fav returemballaget genom komprimering, balning, krossning eller nermalning innan slutlig bortforsling. De av den centrala styrenheten registrerade áteranvändbara returem- ballagen förpassas av rotorskivan till en transportanord- ning visad i fig 2.This is achieved by the rotor disk engaging means transporting and releasing the return packaging in a recycling station, which usually comprises a volume reduction of the return packaging by compaction, baling, crushing or grinding before final removal. The reusable returnable packaging registered by the central control unit is passed by the rotor disk to a transport device shown in Fig. 2.

Med överensstämmande utvärdering mellan returembal- lage och brätten eller returemballage och àtervinningsen- heter avses att returemballage hör ihop med brättet eller àtervinningsenheten vad avser efterbehandling exempelvis vid ankomst till bryggeriet.Corresponding evaluation between returnable packaging and trays or returnable packaging and recycling units means that recycled packaging is associated with the tray or recycling unit in terms of finishing, for example on arrival at the brewery.

Det inses att en mängd modifieringar av de ovan be- skrivna utföringsformerna av uppfinningen är möjlig inom uppfinningens ram, sàsom definierad av de efterföljande patentkraven. Såsom beskrivits ovan kan sàledes flera mottagningsstationer 2 användas för att öka kapaciteten av inmatade returemballage 25. Vidare kan utvärderingsen- heten för returemballagen 25 anordnas i transportanord- ningen 3 så att utvärderingen av returemballage 25 utförs under transporten. Givetvis kan olika delar av de olika utföringsformerna av uppfinningen kombineras med varandra.It will be appreciated that a variety of modifications of the above-described embodiments of the invention are possible within the scope of the invention, as defined by the appended claims. Thus, as described above, several receiving stations 2 can be used to increase the capacity of fed return packaging 25. Furthermore, the evaluation unit for the return packaging 25 can be arranged in the transport device 3 so that the evaluation of return packaging 25 is performed during transport. Of course, different parts of the various embodiments of the invention may be combined with each other.

Claims (13)

10 15 20 25 30 = < « ~ < n 514 4-59 16 PATENTKRAV10 15 20 25 30 = <«~ <n 514 4-59 16 PATENT CLAIMS 1. Förfarande för hantering av returemballage (25), vid vilket returemballagen (25) placeras i minst en mottagnings- station (2), returemballagen (25) utvärderas och denna utvärdering överförs till en central styrenhet (15), och returemballagen (25) transporteras medelst en transportanord- ning (3) frän mottagningsstationen (2) till en avlastnings- station (4) för en sorterad avlastning av de utvärderade returemballagen (25) från transportanordningen (3) genom den centrala styrenhetens (15) styrning, k ä n n e t e c k n a t av att identifierade medbringarorgan (30), vilka är anord- nade i transportanordningen (3), bringas i ingrepp med vardera ett returemballage (25), att minst en emballagehàl- lare (41) i avlastningsstationens (4) upplagsenhet (5) utvärderas och anordnas för mottagande av returemballagen (25), att emballagehàllarens (41) utvärdering, returem- ballagens (25) utvärderingar och medbringarorganens (30) identifieringar bearbetas av den centrala styrenheten (15), och att returemballagen (25) placeras av medbringarorganen (30) i emballagehàllaren (41).A method for handling returnable packaging (25), in which the returnable packaging (25) is placed in at least one receiving station (2), the returnable packaging (25) is evaluated and this evaluation is transferred to a central control unit (15), and the returnable packaging (25). is transported by means of a transport device (3) from the receiving station (2) to a unloading station (4) for a sorted unloading of the evaluated returnable packages (25) from the transport device (3) by the control of the central control unit (15), characterized that identified carrier means (30), which are arranged in the transport device (3), are brought into engagement with a return packaging (25) each, that at least one packaging holder (41) in the storage unit (5) of the unloading station (4) is evaluated and arranged for receiving the returnable packages (25), that the evaluation of the packaging holder (41), the evaluations of the returnable packages (25) and the identifications of the carrier means (30) be processed by the central control unit (15), and that the return packaging (25) is placed by the carrier means (30) in the packaging holder (41). 2. Förfarande för hantering av returemballage (25), vid vilket returemballagen (25) placeras i minst en mottagnings- (25) utvärderas och denna (60),-och station (2), returemballagen utvärdering överförs till en central styrenhet returemballagen (25) transporteras medelst en transportanord- ning (50) frän mottagningsstationen (2) till en avlastnings- station (55) för en sorterad avlastning av de utvärderade returemballagen (25) från transportanordningen (50) genom den Û centrala styrenhetens (60) styrning, k ä n n e t e c k n a t av att minst ett sorteringsorgan (52), vilket är anordnat i transportanordningen (50), bringas i kontakt med vardera ett (41) i returemballage (25), att minst en emballagehàllare 10 15 20 25 30 ~ N, a 17 (55) upplagsenhet (56) utvärderas och (25), avlastningsstationens anordnas för mottagande av returemballagen att emballagehàllarens (41) utvärdering och returemballagens (25) utvärderingar bearbetas av den centrala styrenheten (60), och att returemballagen (25) avlastas av styrorganet (52) i emballagehàllaren (41).Method for handling returnable packaging (25), in which the returnable packaging (25) is placed in at least one receiving (25) is evaluated and this (60), - and station (2), the returnable packaging evaluation is transferred to a central control unit the returnable packaging (25). ) is transported by means of a transport device (50) from the receiving station (2) to a unloading station (55) for a sorted unloading of the evaluated returnable packages (25) from the transport device (50) by the control of the Û central control unit (60), k characterized in that at least one sorting means (52), which is arranged in the transport device (50), is brought into contact with each one (41) in returnable packaging (25), that at least one packaging holder 10 15 20 25 30 ~ N, a 17 ( 55) storage unit (56) is evaluated and (25), the unloading station is arranged to receive the returnable packaging, that the evaluation of the packaging container (41) and the evaluations of the returnable packaging (25) are processed by the central control unit (60), and that the returnable packaging (25) unloaded by the guide means (52) in the packaging holder (41). 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t av att returemballagens (25) utvärderingar bearbetas av den centrala styrenheten (15, 60) sä att returemballage (25) med en överensstämmande utvärdering placeras i samma emballagehällare (41). k ä n -Method according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluations of the returnable packages (25) are processed by the central control unit (15, 60) so that returnable packages (25) with a corresponding evaluation are placed in the same packaging holder (41). k ä n - 4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, n e t e c k n a t 'av att upplagsenhetens (5, 56) emballagehällare (41) transporteras under och väsentligen tvärs transportanordningen (3, 50), och att returemballagen (25) avlastas i skärningspunkten (47, 58) mellan transport- anordningen (3, 50) och upplagsenheten (5, 56). 3 eller 4, k ä n - (30)Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the packaging holder (41) of the storage unit (5, 56) is transported under and substantially across the transport device (3, 50), and that the return packaging (25) is unloaded at the intersection point (47, 58). ) between the transport device (3, 50) and the storage unit (5, 56). 3 or 4, know - (30) 5. Förfarande enligt patentkraven 1, ingrepp styrs av en växelenhet (22) som är n e t e c k n a t av att medbringarorganens med returemballage (25) anordnad i anslutning till transportanordningens (3) trans- portskena (20).Method according to claim 1, engagement is controlled by a gear unit (22) which is characterized in that the carrier means with return packaging (25) arranged in connection with the transport rail (20) of the transport device (3). 6. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 3-5, k ä n n e ~ t e c k n a t av att medbringarorganen (30) bringas i ingrepp med ett ingreppsparti (27) i returemballagets (25) (26), så att returemballagen (25) transporteras övre del hängande under transportanordningen (3).Method according to claims 1 or 3-5, characterized in that the carrier means (30) are brought into engagement with an engaging portion (27) in the return packaging (25) (26), so that the return packaging (25) is transported hanging above under the transport device (3). 7. Förfarande enligt nàgot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att returemballagen (25), vars utvärdering skiljer sig fràn de i emballagehàllaren (41) avlastade returemballagen (25), avlastas i nàgon av avlast- ningsstationens (4, 55) àtervinningsenheter (6, 57) med en överensstämmande utvärdering. lO 15 20 25 30 514 4,59 18Method according to one of the preceding claims, characterized in that the returnable packages (25), the evaluation of which differs from the returnable packages (25) unloaded in the packaging container (41), are unloaded in one of the recycling units (4, 55) of the unloading station (4, 55). 6, 57) with a consistent evaluation. 10 15 20 25 30 514 4.59 18 8. Anläggning för hantering av returemballage (25), omfattande minst en mottagningsstation (2), som är anordnad för mottagning av returemballage (25), en utvàrderingsenhet (7) för utvärdering av returemballagen (25), en central styrenhet (15), som är ansluten till utvärderingsenheten (7), och en transportanordning (3) för bortforsling av returembal- lagen (25) från mottagningsstationen (2) till en avlastnings- station (4), som är anordnad för en sorterad avlastning av de utvärderade returemballagen (25) frän transportanordningen (3) genom den centrala styrenhetens (15) styrning, k ä n n e t e c k n a d av att transportanordningen (3) har identi- fierade medbringarorgan (30) för att ingripa med vardera ett av returemballagen (25) och att avlastningsstationen (4) har för emballagehàllare (41), en upplagsenhet (5) varvid upp- lagsenheten (5) har en utvärderingsenhet (8) för utvärdering av emballagehàllarna (41) och är anordnad att möjliggöra medbringarorganens (30) placering av de sorterade returembal- lagen (25) i minst en emballagehàllare (41), via den centrala (15) bearbetning av emballagehàllarens (41) (25) styrenhetens utvärdering, returemballagens utvärderingar och medbringarorganens (30) identifieringar.A system for handling returnable packaging (25), comprising at least one receiving station (2), which is arranged for receiving returned packaging (25), an evaluation unit (7) for evaluating the returnable packaging (25), a central control unit (15), connected to the evaluation unit (7), and a transport device (3) for removing the return packages (25) from the receiving station (2) to a relief station (4), which is arranged for a sorted unloading of the evaluated return packages ( From the transport device (3) by the control of the central control unit (15), characterized in that the transport device (3) has identified carrier means (30) for engaging with each of the return packages (25) and that the unloading station (4) has for packaging containers (41), a storage unit (5), the storage unit (5) having an evaluation unit (8) for evaluating the packaging containers (41) and is arranged to enable the carriers (30) to place the sorted the returnable packages (25) in at least one packaging holder (41), via the central (15) processing of the control of the packaging holder (41) (25), the evaluations of the returnable packages and the identifications of the carrier means (30). 9. Anläggning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k - n a d av att avlastningsstationen (4) har àtervinningssta- tioner (6) anordnade för mottagning av returemballage (25) med en utvärdering som överensstämmer med àtervinningsstatio- nernas (6).Plant according to claim 8, characterized in that the unloading station (4) has recycling stations (6) arranged for receiving returnable packaging (25) with an evaluation which corresponds to the recycling stations (6). 10. Anläggning enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e - t e c k n a d av att upplagsenhetens (5) emballagehàllare (41) är anordnade för mottagning av avlastade returemballage (25) i skärningspunkten (47) mellan transportanordningen (3) och upplagsenheten (5).Plant according to claim 8 or 9, characterized in that the packaging holder (41) of the storage unit (5) is arranged for receiving unloaded returnable packaging (25) at the intersection point (47) between the transport device (3) and the storage unit (5). 11. Anläggning enligt nagot av patentkraven 8-10, k ä n n e t e c k n a d av att medbringarorganen (30) är 10 15 k ä n n e t ewc kin a d av 514 4s9š*?wf* .- 19 anordnade för ingrepp med ett ingreppsparti (27) i returemballagets (25) övre del (26) för att åstadkomma en hängande transport av returemballaget (25).Plant according to any one of claims 8-10, characterized in that the carrier means (30) are characterized by engaging 514 4s9š *? Wf *.-19 arranged for engagement with an engaging portion (27) in the return packaging. (25) upper part (26) to provide a hanging transport of the returnable packaging (25). 12. Anläggning enligt nàgot av patentkraven 8-ll, att en transportskena (20) är anordnad i transportanordningen (3) för att uppbära medbring- arorganet (30), och att en vàxelenhet (22) är anordnad i anslutning till transportskenan (20) för att styra vardera ingrepp med respektive returemballage medbringarorgans (30) (25).Plant according to any one of claims 8-11, that a transport rail (20) is arranged in the transport device (3) for supporting the carrier means (30), and that a gear unit (22) is arranged in connection with the transport rail (20). to control each engagement with the respective return packaging carrier means (30) (25). 13. Anläggning enligt något föregående patentkrav 8-12, k à n n e t e c k n a d av att mottagningsstationen (2) har en hissanordning för vertikaltransport av returemballagen (25) till transportanordningen (3), som företrädesvis är anordnad ovanför huvudhöjd, och att utvärderingsenheten (7) är anordnad att utföra utvärderingen av returemballaget (25) under den vertikala transporten, så att returemballage (25) som har en oönskad utvärdering refuseras.Plant according to any one of the preceding claims 8-12, characterized in that the receiving station (2) has an elevator device for vertical transport of the returnable packages (25) to the transport device (3), which is preferably arranged above head height, and that the evaluation unit (7) is arranged to perform the evaluation of the return packaging (25) during the vertical transport, so that return packaging (25) having an unwanted evaluation is rejected.
SE9904096A 1999-10-14 1999-11-11 Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material SE514459C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904096A SE514459C2 (en) 1999-10-14 1999-11-11 Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material
SE0003739A SE0003739L (en) 1999-11-11 2000-10-13 Handling system for the handling of returned packaging

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903714A SE9903714D0 (en) 1999-10-14 1999-10-14 Handling system for return bottles
SE9904096A SE514459C2 (en) 1999-10-14 1999-11-11 Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9904096D0 SE9904096D0 (en) 1999-11-11
SE9904096L SE9904096L (en) 2001-02-26
SE514459C2 true SE514459C2 (en) 2001-02-26

Family

ID=26663663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9904096A SE514459C2 (en) 1999-10-14 1999-11-11 Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE514459C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9904096D0 (en) 1999-11-11
SE9904096L (en) 2001-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110199231B (en) System and method for processing objects
CN114426162B (en) System and method for handling objects comprising an automatic recycling handling station
CN110770149B (en) System and method for providing separation of objects for processing using object movement redistribution
EP3602437B1 (en) Systems and methods for processing objects, including automated radial processing stations
CN113460559B (en) System and method for processing objects comprising an automatically moving matrix carrier
CN112105573B (en) Sorting system and method
US9174758B1 (en) Continuous flow processing of packaged items at order fulfillment centers
CN114162506A (en) System and method for processing objects including automatically moving matrix boxes
CN115339805A (en) System and method for processing objects including automated processing
CN104010953A (en) Methods And Apparatus For Stacking Receptacles In Materials Handling Facilities
KR970704615A (en) Method and apparatus for gathering customized goods
EP1693119A2 (en) Inflow article management system
US20150114798A1 (en) Order sorting system with selective document insertion
JP2002154620A (en) Delivery center
US20070073578A1 (en) Dock management system and processing of product
JP2004131239A (en) Sorting device
US11883853B2 (en) Integrated on-demand placarding
KR102061755B1 (en) System for classifying and keeping goods
SE514459C2 (en) Recycling plant for returned packaging material, uses central control unit to evaluate used packaging and new packaging containers recycled from this material
WO2001026828A1 (en) Handling system for returnable empties
JPH09118312A (en) Automatic sorting/baling method for commodity
JPH0517020A (en) Physical distribution system
EP1165408B1 (en) Method for storage handling of stackable storage objects
EP1447147A1 (en) Method of transporting and sorting items such as mail and item transport and sorting system
JPH06100125A (en) Fractional product management at time of stacking product

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed