SE513585C2

SE513585C2 - Operating device comprising a control lever and a control console

Info

Publication number: SE513585C2
Application number: SE9802137A
Authority: SE
Inventors: Kenneth Skogward
Original assignee: Kongsberg Automotive Ab
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 2000-10-02
Also published as: WO1999067553A1; JP2002519229A; SE9802137D0; AU4813899A; SE9802137L; EP1095223A1

Abstract

Operating device, comprising a selector lever (1) and an operating console (2), and being provided with a device by means of which the lever is movably arranged in relation to the operating console, for displacement between a number of operating positions. These operating positions are intended for transformation into corresponding operating conditions of a device to be operated. The operating positions comprise a first operating mode, in which the lever is adjustable by moving the lever between a number of operating positions, and a second operating mode, into which the lever can be set by moving the lever from one of the positions in the first operating mode. The selector lever (1) is operated in a movement pattern defined by primary, frequently used movement paths and secondary, less frequently used operating paths. The frequently used movement paths comprise primary, frequently used operating positions (M, M+, M-, D/N). Some of these are directly connected to each other by certain other movement paths.

Description

15 20 25 30 35 515 585 FIGURBESKRIVNING: Uppﬂnningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka ﬁg. 1 visar en perspektivvy av en manöveranordning enligt uppfinningen, och ﬁg. 2 visar med en utföringsform ett exempel på ett rörelsemönster enligt uppﬁnningen, varvid kan användas en manöveranordning av princip samma typ som ﬁg. 1. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which ﬁ g. 1 shows a perspective view of an operating device according to the invention, and ﬁ g. 2 shows with one embodiment an example of a movement pattern according to the invention, in which case an operating device of principle of the same type as ﬁ g can be used. 1.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: Manöveranordningen enligt uppﬁnningen utgöres i de visade exemplet av ett växelreglage för automatvàxellådor för motorfordon, varvid även är inbyggd en funktion för manuellt val av växlingslägen. Manöveranordningen är således omställbar mellan olika manöverrnoder eller -tillstând som närmare skall beskrivas nedan.PREFERRED EMBODIMENTS: In the example shown, the control device according to the invention consists of a gear control for automatic gearboxes for motor vehicles, a function for manual selection of gear positions is also built-in. The operating device is thus switchable between different operating nodes or conditions which will be described in more detail below.

Manöveranordningen består såsom framgår av ﬁg. 1 av en manöverspak 1 och en manöverkonsol 2 i vilken manöverspaken är ledad för att intaga olika manöverlägen, som skall överföras till olika driftstillstånd hos den anordning som skall manövreras, i det visade exemplet olika växlingslägen hos automatväxellådan. Manöveranordningen är omställbar mellan ett antal manöverrnoder, varvid i åtminstone vissa manöverrnoder spaken är omställbar mellan olika manöveriägen. De olika manöverrnodema och manöveriägena skall medelst ej visade sensororgan och/eller transmissionsorgan överföra spakens lägen och eventuellt även rörelseriktningar för manövrering av den anordning som skall manövreras, i detta fall en automatväxellåda, för omställning av denna mellan olika driftstillstånd och växlingslägen. Exempel på transmissionsorgan är mekanisk wire, länkannar, stötstänger, hydraulik, elektrisk eller optisk överföring via tråd eller trådlöst. Exempel på elektriska sensorer, som kan avkänna spakens manöverrnoder och lägen visas och beskrives i patentpublikationen WO 97/01455. Een annan typ av elektriska sensorer visas och beskrives i svensk patentansökan nr. 9702977-1 _ Den mekaniska uppbyggnaden av manöveranordningen kan göras med ett ﬂertal olika 10 15 20 25 30 35 513 585 3 tekniska lösningar. För en ren elektrisk eller optisk avkänning och överföring av lägen kan exempelvis användas en spak av typ joy-stlck med en Iedanordning av typ kulled eller kardanupphängning. Ett ytterligare exempel på lösningar visas och beskrives i de svenska patentansökningama 9702507-6, 9702508-4, 9702510-O och 9704814-4.The control device consists as shown in ﬁ g. 1 of an operating lever 1 and an operating console 2 in which the operating lever is articulated to assume different operating positions, which are to be transferred to different operating states of the device to be operated, in the example shown different shifting positions of the automatic transmission. The operating device is adjustable between a number of operating nodes, wherein in at least certain operating nodes the lever is adjustable between different operating positions. The various operating nodes and operating modes shall, by means of sensor means and / or transmission means not shown, transmit the positions of the lever and possibly also directions of movement for operating the device to be operated, in this case an automatic transmission, for switching it between different operating states and gear positions. Examples of transmission means are mechanical wire, link jugs, push rods, hydraulics, electrical or optical transmission via wire or wireless. Examples of electrical sensors which can sense the operating nodes and positions of the lever are shown and described in patent publication WO 97/01455. Another type of electrical sensors is shown and described in Swedish patent application no. 9702977-1 The mechanical construction of the operating device can be done with a number of different technical solutions. For a purely electric or optical sensing and transmission of positions, for example, a joystick-type lever can be used with a ball joint or gimbal suspension type device. A further example of solutions is shown and described in the Swedish patent applications 9702507-6, 9702508-4, 9702510-0 and 9704814-4.

Såsom framgår av de olika tekniska lösningar, till vilka hänvisas, styres manöverspaken i olika manöverbanor och i olika lägen medelst lösningar, som ej visas i denna ansökan.As can be seen from the various technical solutions referred to, the control lever is controlled in different operating paths and in different positions by means of solutions not shown in this application.

Det är i och för sig möjligt att rörelsemönstret styres medelst olika spår 3 i en lockdel 4 av manöverkonsolen 2. Härvid sträcker sig manöverspaken genom spåren 3 och styres av spårens väggar, men enbart en sådan styming ger ej ergonomiskt bra känsla för manöverpersonen. l ﬁg. 1 visas ej något spakhuvud eller någon spakknopp som är belägen upptill på spaken och lämpligen omgripes av manöverpersonen för att föra spaken mellan de olika manöverrnodema och manöverlägena.It is per se possible that the movement pattern is controlled by means of different grooves 3 in a lid part 4 of the control console 2. In this case the control lever extends through the grooves 3 and is controlled by the walls of the grooves, but only such a control does not give an ergonomically good feeling to the operator. l ﬁ g. 1, no lever head or lever knob is shown which is located at the top of the lever and is suitably gripped by the operator to move the lever between the various operating nodes and the operating positions.

Grundidén enligt den föreliggande uppﬁnningen är att skapa ett rörelsemönster för manöverspaken som är höggradigt ergonomiskt för manöverpersonen och minimerar risken för oavsiktliga manöverrörelser. Detta åstadkommes enligt uppﬁnningen genom att rörelsemönstret uppdelas i ett ﬂertal rörelsebanor, som är arrangerade så att manöverspaken kan omställas medelst en direkt rörelse mellan enstaka primära manöverlägen, medan mer sekundära manöveriägen, som används mer lågfrekvent förlägges utanför det högfrekventa rörelsemönstret Vidare är vissa rörelsebanor arrangerade så att de awiker från de primära rörelsebanomas lägen och riktning, varigenom oavsiktlig manöverrörelse till vissa lägen undvikes. Exempelvis kan vissa rörelsebanor ges en från rät linje awikande sträckning, varigenom spaken måste föras itvå riktningar för att vissa manöverlägen skall intagas. Denna riktningsändring kan ske dels från en rörelsebana till en annan, dels ske inom en och samma bana.The basic idea according to the present invention is to create a movement pattern for the control lever which is highly ergonomic for the control person and minimizes the risk of unintentional maneuvering movements. This is achieved according to the invention by dividing the movement pattern into a number of movement paths, which are arranged so that the control lever can be switched by a direct movement between individual primary operating positions, while more secondary operating positions, which are used more frequently, are located outside the high frequency movement pattern. that they deviate from the positions and direction of the primary paths of movement, whereby unintentional maneuvering movement to certain positions is avoided. For example, certain paths of movement can be given a distance deviating from a straight line, whereby the lever must be moved in two directions in order for certain operating positions to be assumed. This change of direction can take place partly from one trajectory to another, partly within one and the same trajectory.

Den ena av de båda manövermodema utgöres i det visade exemplet av en manuell manövemiod för en automatväxellâda, där föraren genom att föra spaken i olika lägen bestämmer när automatväxellådan skall växlas. Detta göres exempelvis genom att spaken från ett utgångsläge M föres i en riktning till ett första manöverläge M+, varvid uppväxling sker med ett steg, altemativt föres l motsatt riktning till manöverläge M-, varvid nedväxling sker med ett steg. Lämpligen är manöveranordningen inrättad så att spaken strävar att återföras till utgångsläget M. Den andra manövennoden utgöres av en automatväxelmod, där automatväxellådan automatiskt växlar upp eller ned mellan olika växlingssteg allt efter vissa förutbestämda villkor, såsom motoms varvtal eller 10 15 20 513 585 4 fordonets hastighet etc. Denna andra manövermod innefattar åtminstone ett manöverläge D.In the example shown, one of the two operating modes consists of a manual operating mode for an automatic transmission, where the driver, by moving the lever in different positions, decides when the automatic transmission is to be shifted. This is done, for example, by moving the lever from an initial position M in one direction to a first operating position M +, whereby shifting takes place with one step, alternatively moving in the opposite direction to operating position M-, whereby shifting takes place with one step. Preferably, the control device is arranged so that the lever strives to return to the initial position M. The second control node consists of an automatic transmission mode, where the automatic transmission automatically shifts up or down between different shifting stages depending on certain predetermined conditions, such as engine speed or vehicle speed etc. This second mode of operation comprises at least one operating position D.

Fig. 2 visar med en utföringsform ett rörelsemönster, enligt vilket rörelsebanan för den första manövennoden uppvisar en rörelsebana 16 med manöveriägena M, M+ och M-.Fig. 2 shows with one embodiment a movement pattern, according to which the path of movement of the first operating node has a path of movement 16 with the operating positions M, M + and M-.

Från den första manöverrnoden sträcker sig två rörelsebanor 17, 18 nämligen en rörelsebana 17 till köriäge D och en separat rörelsebana 18 till neutralläge N. Mellan körläge D och neutralläge N sträcker sig en ytterligare rörelsebana 19. Vid denna utföringsforrn har neutralläget N lyfts upp till att betraktas som en del av det primära högfrekventa rörelsemönstret, i vilket vissa manöverlägen kan intagas direkt utan mellanliggande manövenägen behöver intagas. För att skapa en mer distinkt rörelse mot utgångsläge M för köriäge D och neutralläge N kan med fördel rörelsebanoma 17, 18 awika från en rak linje och exempelvis göras bågforrniga på det sätt som visas i ﬁguren. Till neutralläget N anknyter ett sekundärt rörelsemönster i form av styrbanor 20, 21. Rörelsebanan 20 är vinklad dels mot övriga rörelsebanor och dels i sig själv genom att den uppvisar två mot varandra vinklade partier 22, 23, som bildar ett höm 24, som motverkar oavsiktlig manöverrörelse till parkeringsläge genom att en riktningsändring måste väljas. Rörelsebanan 21 leder till backläget R.From the first operating node two movement paths 17, 18 extend, namely a movement path 17 to driving position D and a separate movement path 18 to neutral position N. Between driving position D and neutral position N extends a further movement path 19. In this embodiment the neutral position N has been raised to is considered as part of the primary high-frequency movement pattern, in which certain operating positions can be taken directly without intermediate operating positions having to be taken. In order to create a more distinct movement towards the initial position M for driving position D and neutral position N, the movement paths 17, 18 can advantageously deviate from a straight line and, for example, be made arcuate in the manner shown in ﬁ guren. Attached to the neutral position N is a secondary movement pattern in the form of guide paths 20, 21. The path of movement 20 is angled partly towards other paths of movement and partly by itself having two angled portions 22, 23, which form an angle 24, which counteracts unintentionally maneuvering to the parking position by selecting a change of direction. The movement path 21 leads to the reverse position R.

De ovan beskrivna rörelsebanoma utgöres enbart av exempel inom ramen för uppfrnningens idé. Exempelvis kan rörelsemönstret i den första utföringsfonnen modiﬁeras så att rörelsebanoma awiker från rät linje och kan exempelvis följa de punktstreckade linjema enligt ﬁg. 2. Även i detta fall ändras rörelseriktningen vilket innebär ett visst motstånd mot oavsiktlig manöverrörelse.The paths of motion described above are merely examples within the scope of the invention. For example, the movement pattern in the first embodiment can be modified so that the paths of movement deviate from the straight line and can, for example, follow the dotted lines according to ﬁ g. 2. Even in this case, the direction of movement changes, which means a certain resistance to unintentional maneuvering movement.

Claims

10 15 20 25 515 585 5 109575 AM / MAH 2000-06-26 PATENT REQUIREMENTS

An operating device, comprising an operating lever (1) and an operating console (2) and provided with a device by means of which the lever is movably arranged relative to the operating console for switching between a number of operating positions, the operating positions of the operating lever being intended to be transferred to the corresponding operating condition of a device are operated, which operating modes comprise at least two different operating modes, namely a first operating node, in which the lever is adjustable by movement of the lever between a number of operating positions, and a second operating node, to which the lever is adjustable by moving the lever from at least one position in the first The control node is characterized in that the control lever (1) is arranged to be operated in a movement pattern formed by a plurality of movement paths (16-24) which are divided into primary, high-frequency movement paths (17, 18, 19) which comprise primary , high frequency control modes (M) of which certain control modes are directly connected to each other via certain paths of motion, and secondary low-frequency paths of motion (7, 20, 21), and that three of the actuating paths (17, 18, 19) constitute the primary actuating paths and form a three-cornered configuration with three corners, which form three operating positions (N, D , M) which form the primary operating positions and can be reached without passing intermediate operating positions.

Actuating device according to claim 1, characterized in that some of the secondary paths of movement (20) are angled partly relative to the adjacent path of movement (19, 21) and partly in themselves, whereby the maneuvering movement requires a change of direction.