SE513419C2 - Device comprising an electric machine with control equipment having cooling - Google Patents

Device comprising an electric machine with control equipment having cooling

Info

Publication number
SE513419C2
SE513419C2 SE9604812A SE9604812A SE513419C2 SE 513419 C2 SE513419 C2 SE 513419C2 SE 9604812 A SE9604812 A SE 9604812A SE 9604812 A SE9604812 A SE 9604812A SE 513419 C2 SE513419 C2 SE 513419C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cooling
stator body
semiconductor module
power semiconductor
machine
Prior art date
Application number
SE9604812A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9604812L (en
SE9604812D0 (en
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE9604812A priority Critical patent/SE513419C2/en
Publication of SE9604812D0 publication Critical patent/SE9604812D0/en
Priority to PCT/SE1997/002146 priority patent/WO1998028833A2/en
Publication of SE9604812L publication Critical patent/SE9604812L/en
Publication of SE513419C2 publication Critical patent/SE513419C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/20927—Liquid coolant without phase change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

A device comprising an ac machine (1) and control equipment connected thereto, the control equipment comprising heat-generating components such as power semiconductors (5) and other electric components (6). The ac machine comprises a stator body (10) with a cooling channel (13) integrated thereinto for conducting a coolant for cooling the heat-generating components and the ac machine. The cooling channel exhibits an opening towards an outer surface of the stator body, which outer surface limits the stator body in its radial direction, and at least the power semiconductors are arranged in a power semiconductor module (5) with a bottom plate (14), and the power semiconductor module is applied to the stator body over said opening in the cooling channel such that the bottom plate constitutes part of a wall surrounding the cooling channel.

Description

:r tätt 2 513 419 Vid användning av dylika elektriska växelströmsmaskiner i ett fordon innebär denna separata kylning och placering av styrutrustningen en svårighet. I det fall styrutrustningen inte skärmas tillräckligt frän den elektriska maskinen kan problem med elektromagnetisk störning uppstä varvid ett system med ej optimal konstruktion erhålls. För att komma runt denna svärighet har olika förslag framförts för placering av den elektriska styrutrustningen i närheten av eller integrerat med den elektriska maskinen. Fördelarna med dessa förslag har varit begränsade pä grund av att den elektriska maskinen och krafthalvledarna och övriga elektriska komponenter i styrutrustningen inte kylts av ett gemensamt kylsystem. : t tight 2,513,419 When using such electric AC machines in a vehicle, this separate cooling and placement of the control equipment poses a difficulty. In the event that the control equipment is not adequately shielded from the electrical machine, problems with electromagnetic interference can arise, whereby a system with non-optimal construction is obtained. To get around this difficulty, various proposals have been made for placing the electrical control equipment in the vicinity of or integrated with the electrical machine. The advantages of these proposals have been limited due to the fact that the electrical machine and the power semiconductors and other electrical components in the control equipment have not been cooled by a common cooling system.

I US 5,49l,370 beskrivs ett aggregat där en elektrisk maskin och till denna hörande krafthalvledare kyls av ett gemensamt kylsystem. För ästadkommande av kylning av bäde krafthalvledarna och den elektriska maskinen med hjälp av ett och samma kylsystem är krafthalvledarna anordnade i direkt anslutning till det yttre av ett hus som omsluter den elektriska maskinen. I huset är anordnad en spiralformad kylkanal i vilken kylmedel strömmar för kylning av den elektriska maskinen. Till husets utsida och i anslutning till kylkanalen placeras krafthalvledarna. För att säkerställa tillräcklig kylning av krafthalvledarna anordnas dessa företrädesvis till en plan yttre yta hos huset.US 5,491,370 describes an assembly in which an electric machine and its associated power semiconductor are cooled by a common cooling system. To effect cooling of both the power semiconductors and the electric machine by means of one and the same cooling system, the power semiconductors are arranged in direct connection with the exterior of a housing enclosing the electric machine. In the housing is arranged a helical cooling channel in which coolant flows for cooling the electric machine. The power semiconductors are placed on the outside of the house and adjacent to the cooling duct. To ensure sufficient cooling of the power semiconductors, these are preferably arranged to a flat outer surface of the housing.

Fördelen med den i US 5, 491,37O visade utföringsformen är begränsad eftersom inte direkt kylning av krafthalvledarna erhàlls utan endast en indirekt kylning. För att säkerställa att tillräcklig kylning av krafthalvledarna erhálls krävs speciella arrangemang säsom placering av krafthalvledarna pä en plan yttre yta hos huset.The advantage of the embodiment shown in US 5,491.37 is limited because not direct cooling of the power semiconductors is obtained but only an indirect cooling. To ensure that sufficient cooling of the power semiconductors is obtained, special arrangements are required such as placing the power semiconductors on a flat outer surface of the housing.

UPPFINNINGEN, FÖRDELAR Föreliggande uppfinning avser en anordning innefattande en elektrisk maskin och en till denna hörande styrutrustning 3 513 419 och ett förbättrat arrangemang för kylning av dessa. Detta arrangemang ästadkoms med hjälp av de särdrag som anges i den kännetecknande delen av patentkrav l.THE INVENTION, ADVANTAGES The present invention relates to a device comprising an electrical machine and an associated control equipment 513319 and an improved arrangement for cooling them. This arrangement is achieved by means of the features stated in the characterizing part of claim 1.

Växelströmsmaskinen_ingåšattar i en statorstomme integrerade kylkanaler i vilka kylmedel strömmar. Till statorstommen är anslutet ett lock. Mellan locket och statorstommen är anordnad en modul med krafthalvledare.The AC machine_includes a stator body integrated cooling ducts in which coolant flows. A lid is connected to the stator body. A module with a power semiconductor is arranged between the cover and the stator body.

Tillsammans med kondensatorer och ett styrkort bildar krafthalvledarmodulen en strömriktare.Together with capacitors and a control board, the power semiconductor module forms a converter.

Krafthalvledarmodulenwär_anordnad ansluten till kylkanalen pä ett sàdant sätt att krafthalvledarmodulen erhåller en direkt kylning genom det i kylkanalen strömmande kylmedlet.The power semiconductor module is arranged connected to the cooling duct in such a way that the power semiconductor module receives a direct cooling through the coolant flowing in the cooling duct.

En fördelaktig användning av den elektriska växelströmsmaskinen enligt uppfinnigen är som drivmotor i ett eldrivet fordon. En annan möjlig användning av den elektriska maskinen enligt uppfinningen är vid mycket höga hastigheter, t ex i ett kraftaggregat där en gasturbin kopplas direkt till en högvarvig generator som via styrutrustningen fär mata aktuell belastning. Denna typ av användning är t ex aktuell vid drivning av ett fordon av hybridtyp. Speciellt vid användning av den elektriska maskinen i fordon ökar kravet pä att dennas vikt och storlek ska minimeras. Maskinen kan alternativt avändas i ett elektrisk spårvagn eller i en eldriven truck.An advantageous use of the electric AC machine according to the invention is as a drive motor in an electric vehicle. Another possible use of the electric machine according to the invention is at very high speeds, for example in a power unit where a gas turbine is connected directly to a high-speed generator which, via the control equipment, can supply the current load. This type of use is relevant, for example, when driving a hybrid type vehicle. Especially when using the electric machine in vehicles, the requirement that its weight and size should be minimized increases. The machine can alternatively be used in an electric tram or in an electric truck.

Fördelen med uppfinningen är att den med styrutrustning integrerade växelströmsmaskinen innefattar ett kylsystem för direkt kylning medelst en vätska av bade krafthalvledare, övriga elektriska komponenter i styrutrustningen och maskinen. Kylmedlet utgörs företrädesvis av vatten med tillsats av frostskyddsmedel.The advantage of the invention is that the alternating current machine integrated with control equipment comprises a cooling system for direct cooling by means of a liquid of both power semiconductors, other electrical components in the control equipment and the machine. The coolant is preferably water with the addition of antifreeze.

Den direkta kylningen innebär att kyleffekten ökas samtidigt som aggregatets vikt och storlek kan minskas. Den ökade kyleffekten innebär ocksä att moduler innefattande ett flertal krafthalvledare kan tillátas i växelströmsmaskinen eftersom en tillräcklig kylning av de dessa kan ästadkommas. En annan fördel med föreliggande fluflfOI lO 513 4419 uppfinning är att de i styrutrustningen ingäende elektriska komponenterna inte för säker kylning behöver anordnas pä därför avsedda ytor utan de anordnas i direkt kontakt med det strömmande kylmedlet. Pá detta sätt ökas värmeövergàngen väsentligt mellan styrutrustningens komponenter och kylmedlet. Vidare elimineras behovet av värmeledande pasta eller dylikt.The direct cooling means that the cooling effect is increased at the same time as the weight and size of the unit can be reduced. The increased cooling power also means that modules comprising a plurality of power semiconductors can be allowed in the AC machine since a sufficient cooling of these can be achieved. Another advantage of the present invention is that the electrical components included in the control equipment do not have to be arranged for safe cooling on designated surfaces, but are arranged in direct contact with the flowing coolant. In this way, the heat transfer between the components of the control equipment and the coolant is significantly increased. Furthermore, the need for heat-conducting paste or the like is eliminated.

Tillgängen pä mycket kompakta krafthalvledarmoduler innebär att fördelen med uppfinningen ytterligare ökas med avseende pá vikt- och utrymmesbesparing. I det beskivna utföringsexemplet används en krafthalvledarmodul innefattande ett flertal krafthalvledare av IGBT-typ (Insulated Gate Bipolar Transistor), frihjulsdioder, drivkretsar och skyddsfunktioner.The availability of very compact power semiconductor modules means that the advantage of the invention is further increased in terms of weight and space savings. In the described embodiment, a power semiconductor module is used comprising a plurality of power semiconductors of the IGBT type (Insulated Gate Bipolar Transistor), freewheel diodes, drive circuits and protection functions.

En fördel med dessa kompakta krafthalvledarmoduler är att utrymme sparas sä att andra elektriska komponenter säsom kondensatorer kan placeras i statorstommen i nära anslutning till kylkanalen eller i direkt kontakt med i denna stömmande kylmedel för kylning.An advantage of these compact power semiconductor modules is that space is saved so that other electrical components such as capacitors can be placed in the stator body in close proximity to the cooling duct or in direct contact with this flowing coolant for cooling.

En annan fördel är att antalet och längden pà de för den elektriska maskinens funktion nödvändiga kopplingskomponenterna, t ex i form av kablar, kan minskas varvid induktansen minskas vilket i sin tur gör att problem med överspänningar minskas. Likasä kan antalet kontaktdon minskas varvid problem med elektromagnetiska störningar kan minskas liksom kostnaderna för dessa.Another advantage is that the number and length of the coupling components necessary for the operation of the electrical machine, for example in the form of cables, can be reduced, whereby the inductance is reduced, which in turn reduces problems with overvoltages. Likewise, the number of connectors can be reduced, whereby problems with electromagnetic interference can be reduced as well as the costs for these.

Anordningen enligt uppfinningen är särskilt fördelaktig i ett drivsystem som förutom den elektriska växelströmsmaskinen med integrerad styrutrustning innefattar en transaxel och en mekanisk transmission. Detta drivsystem kan integreras i mycket hög grad och kan därmed göras mycket kompakt. Med fördel installeras ett sädant drivsystem i ett eldrivet fordon. I det fall fordonet är av hybridtyp är installationen av ett sädant drivsystem extra o! Is L! tas; 513 419 fördelaktigt eftersom kravet pá minimering av dylik utrustning har är extra högt.The device according to the invention is particularly advantageous in a drive system which in addition to the electric AC machine with integrated control equipment comprises a transaxle and a mechanical transmission. This drive system can be integrated to a very high degree and can thus be made very compact. Advantageously, such a drive system is installed in an electric vehicle. In the event that the vehicle is of a hybrid type, the installation of such a drive system is extra o! Is L! tas; 513 419 advantageous because the requirement to minimize such equipment is extra high.

RITNINGSFIGURER Uppfinningen ska nu närmare förklaras med hjälp av hänvisning till bifogade ritningsfigurer.DRAWING FIGURES The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing figures.

Figur la visar exempel pá hur en elektrisk maskin är ansluten till en kafthalvledarmodul vid motordrift.Figure 1a shows examples of how an electrical machine is connected to a shank semiconductor module during motor operation.

Figur lb visar exempel på hur en elektrisk maskin ar ansluten till en kafthagšgedarmodul vid generatordrift. Üeí .Figure 1b shows an example of how an electrical machine is connected to a hubcup module during generator operation. Üeí.

Figur 2 visar i perspektiv en i och för sig kand kafthalvledarmodul ansluten till en skena och till statorlindningsuttag fràn en vaxelströmsmaskin.Figure 2 shows in perspective a per se known cardiac semiconductor module connected to a rail and to stator winding sockets from an alternating current machine.

Figur 3a visar en delvis snittad med elektronik integrerad elektrisk maskin.Figure 3a shows a partially sectioned electronics integrated electrical machine.

Figur 3b visar i ett %ni;t!A-A i figur 3a ett exempel pà en -ana: :~,~ elektrisk maskin enligt uppfinningen. in mgæ I W. ie.- .";_ Figur 4 visar i ettggëar njtt ett alternativt satt att ekt anslutning till en kylmedelskanal i en statorstomme. bygga in en kondensat Figur 5 visar i ett tvärsnitt en kafthalvledarmodul anordnad till en kylmedelskanal i en statorstomme.Figure 3b shows in a% ni; t! A-A in figure 3a an example of an electric machine according to the invention. in mgæ I W. ie.-. "; _ Figure 4 shows in ettggëar njtt an alternative way to ekt connection to a coolant channel in a stator body. to build in a condensate Figure 5 shows in a cross section a kaft semiconductor module arranged to a coolant channel in a stator body .

Figur 6a visar i ett_Évärsnitt en alternativ utföringsform av en kafthalvledarmodul anordnad till en kylmedelskanal i en statorstomme.Figure 6a shows in a cross-section an alternative embodiment of a shaft semiconductor module arranged to a coolant channel in a stator body.

Figur 5b ViSär en_kaf§halyledarmodul i ett snitt B-B i figur 6a. v »HA l5 513 4169 Figur 7 visar en anordning enligt uppfinningen integrerad med en transaxel och en transmission.Figure 5b shows a halo conductor module in a section B-B in Figure 6a. Figure 7 shows a device according to the invention integrated with a transaxle and a transmission.

UTFÖRINGSEXEMPEL I figur la visas ett exempel där en växelströmsmaskin 1 innefattande en rotor 2 fungerar som en motor. Likspänning frän en yttre energikälla matas till de respektive + och - anslutningarna hos en skena 3, 4. Likspänningen omvandlas medelst en krafthalvledarmodul 5 till växelspänning.EMBODIMENT EXAMPLE Figure 1a shows an example where an AC machine 1 comprising a rotor 2 functions as a motor. DC voltage from an external energy source is supplied to the respective + and - connections of a rail 3, 4. The DC voltage is converted by means of a power semiconductor module 5 into alternating voltage.

Växelspänningen matas därefter fràn krafthalvledarmodulen 5 till vardera av de tre faserna, dvs till en växelspänningsanslutning 5a hos en stators lindningsuttag hos den i utföringsexemplet valda elektriska maskinen 1.The alternating voltage is then supplied from the power semiconductor module 5 to each of the three phases, i.e. to an alternating voltage connection 5a of a stator winding socket of the electrical machine 1 selected in the exemplary embodiment.

Kondensatorer 6 är anordnade i ett likspänningsmellanled för tillfällig energilagring och för reducering av övertoner bildade i likspänningsmellanledet.Capacitors 6 are arranged in a DC intermediate for temporary energy storage and for reducing harmonics formed in the DC intermediate.

Likspänningsmellanledet är anordnat att mata likspänning till krafthalvledarmodulens 5 likspänningsanlutningar 5b.The direct voltage intermediate link is arranged to supply direct voltage to the direct voltage connections 5b of the power semiconductor module 5.

Till krafthalvledarmodulen 5 är anslutet styrelektronik 24.Control electronics 24 are connected to the power semiconductor module 5.

I figur lb visas ett exempel där växelströmsmaskinen 1 innefattande rotorn 2 fungerar som en generator. Rotorn 2 kan exempelvis drivas av en gasturbin 8. Värdera lindningsfasen hos den elektriska maskinen 1 är ansluten till växelspänningsanslutningarna Sa hos krafthalvledarmodulen 5. Växelspänningen omvandlas medelst krafthalvledarmodulen 5 till likspänning som matas vidare till skenans 3, 4 respektive + och - anslutningar för vidare matning till aktuell belastning som exempelvis kan vara en drivsystem i ett hybridfordon.Figure 1b shows an example where the AC machine 1 comprising the rotor 2 functions as a generator. The rotor 2 can for instance be driven by a gas turbine 8. Evaluate the winding phase of the electric machine 1 is connected to the alternating voltage connections Sa of the power semiconductor module 5. The alternating voltage is converted by means of the power semiconductor module 5 to direct voltage which is fed to the rail 3, 4 and + and - connections for further supply. current load which may, for example, be a drive system in a hybrid vehicle.

I figurerna la och lb visas styrutrustningar kopplade pà i och för sig känt sätt. Normalt är krafthalvledarmodulen 5 placerad fysiskt àtskild fràn styrelektroniken 24 och de elektriska komponenterna 6. Enligt föreliggande uppfinning är de dock integrerade med varandra i hög grad. Detta framgår ur figur 3. 7 515 419 Figur 2 visar en i och för sig känd krafthalvledarmodul 5 i vilken är anordnade ett flertal krafthalveledare.Figures 1a and 1b show control equipment connected in a manner known per se. Normally, the power semiconductor module 5 is located physically separated from the control electronics 24 and the electrical components 6. However, according to the present invention, they are highly integrated with each other. This is shown in Figure 3. Figure 5 5 shows a per se known power semiconductor module 5 in which a plurality of power semiconductors are arranged.

Krafthalvledarmodulengä innefattar organen Sa anslutna till växelströmsmaskinens;statorlindningsuttag, och organen 5b för anslutning till skenan 3¿ 4. Kondensatorerna 6 innefattar kondensator Ä V _;tningar 6a för anslutning till skenan 3, 4. Förbindniâgen mellan likspànningsanslutningarna 5b kondensatoranslutningarna 6a görs i skenan 3, Q som:iš§efattar tvà i huvudsak med varandra parallella ko pparplätar som isoleras fràn varandra med ett tunt isolersäšktm§:?§ördelen med denna utföringsform av sken3g¿3¿w4 är att plana platar och isoleringen 9 är enklgkšštítšllverka. Vidare kan induktanserna hàllasïmdšet laga pà grund av de korta ledningarna vilket minskar_ isken för överspänningar. En . . ,;g:ae:ej;-1 I ytterligare fördel är att den elektriska» växelströmsmaskinens l totala bygghöjd ytterligare kan minskas.The power semiconductor module means comprises the means Sa connected to the stator winding socket of the AC machine, and the means 5b for connection to the rail 3¿ 4. The capacitors 6 comprise capacitor Ä V _; connections 6a for connection to the rail 3, 4. The connection between the direct voltage connections 5b the capacitor 3b the capacitor 3b Q which comprises two substantially parallel copper plates which are insulated from each other by a thin insulating layer:? The advantage of this embodiment of rail 3g¿3¿w4 is that flat plates and the insulation 9 are simple to operate. Furthermore, the inductances can be maintained due to the short wires, which reduces the risk of overvoltages. One . . ,; g: ae: ej; -1 A further advantage is that the total construction height of the electric AC machine 1 can be further reduced.

I figur 3a och 3b visçÉ:Éš_ešempel pà en elektrisk maskin ' ' " '"*Y~@ ß='f§§zs; Å -»s mass år.. - « 1 enligt uppfinningen¿_%§ elektriska maskinen 1 innefattar -~'; r, f ' rotorn 2 och en statprš%š$g§¿l0. Till statorstommen 10 är ett lock ll anslutet på :tt sådant sätt att ett hálrum 12 bildas.Figures 3a and 3b show: Example of an electric machine '' "'" * Y ~ @ ß =' f§§zs; Å - »s mass år .. -« 1 according to the invention¿_% § the electrical machine 1 comprises - ~ '; r, f 'rotor 2 and a statprš% š $ g§¿l0. A lid 11 is connected to the stator body 10 in such a way that a cavity 12 is formed.

, “ 'Lif Å? 'eZ-Eff- V_>_ff;f.~ Statorstommen 10 inn fattar ett hälrum som i huvudsak uppfylls av en statorpl tkärna lOa, en statorlindning lOb och rotorn 2. I sta dïïïämmen 10 är integrerad en kylkanal 13 som sträcker sig i en slinga som i huvudsak är anordnad i maskinens 1 axiella led. Ett kylmedel, företrädesvis vatten, är anordnat att stömma i kylkanalen 13. I direkt anslutning till kylkanalen 13 är krafthalvledarkmodulen 5 anordnad. Alternativt kan kylkanalen 13 vara uppdelad i tvà eller flera paralléïïÉ;:(4:jñ2 I en fördelaktig utföringsform är kylkanalen ll anordnad sa att kylmedlet först passerar förbi krafthalvledarmodulen 5 för ástadkommande av god kylning av denna. Därefter kyler kylmedlet resten av deníelektriska maskinen 1. -wlan- 513 É19 Krafthalvledarmodulen 5 innefattar sàsom ovan nämnts ett flertal krafthalvledare. Krafthalvledarna är anordnade pá en gemensam bottenplatta 14. Bottenplattan 14 är utförd i ett material med god värmeledningsförmàga, exempelvis koppar. Den med statorstommen 10 integrerade kylkanalen 13 kyler effektivt bàde växelströmsmaskinen 1 och krafthalvledarmodulen 5., '' Lif Å? The stator body 10 comprises a cavity which is substantially filled by a stator plate core 10a, a stator winding 10b and the rotor 2. A cooling channel 13 extending in a loop is integrated in the stator 10. which is mainly arranged in the axial joint of the machine 1. A coolant, preferably water, is arranged to flow in the cooling channel 13. In direct connection to the cooling channel 13, the power semiconductor module 5 is arranged. Alternatively, the cooling duct 13 may be divided into two or more parallel ones. In an advantageous embodiment, the cooling duct 11 is arranged so that the coolant first passes the power semiconductor module 5 to provide good cooling thereof, after which the coolant cools the rest of the dielectric machine 1. 513 É19 The power semiconductor module 5 comprises, as mentioned above, a plurality of power semiconductors.The power semiconductors are arranged on a common base plate 14. The base plate 14 is made of a material with good thermal conductivity, for example copper.The cooling channel integrated with the stator body 10 effectively cools the cooling channel. and the power semiconductor module 5.

Vidare framgår ur figur 3a, 3b att kondensatorerna 6 är anordnade delvis i hálrummet 12 delvis i statorstommen 10.Furthermore, it can be seen from Figures 3a, 3b that the capacitors 6 are arranged partly in the cavity 12 partly in the stator body 10.

Den visade placeringen av kondensatorerna 6 i nära anslutning till krafthalvledarmodulen 5 innebär ocksà att en làginduktiv krets kan bildas eftersom ledningsdragningen minimeras. Vidare kan genom denna placering av kondensatorerna 6 i statorstommen 10 en effektiv kylning av dessa åstadkommas.The location of the capacitors 6 shown in close proximity to the power semiconductor module 5 also means that a low inductive circuit can be formed because the wiring is minimized. Furthermore, by this placement of the capacitors 6 in the stator body 10, an efficient cooling of these can be achieved.

En alternativ placering av kondensatorerna 6 visas i figur 4. I detta fall är den visade kondensatorn 6 anordnad i direkt anslutning till kylkanalen 13 för direkt kylning av denna. För att undvika läckage av kylmedel fràn kylmedelskanalen 13 är kondensatorn 6 anordnad med nagon form av tätning l5a mellan statorstommen 10 och kondensatorn 6. I det valda utföringsexemplet är denna tätning l5a utförd som en 0-ringstätning.An alternative location of the capacitors 6 is shown in Figure 4. In this case, the capacitor 6 shown is arranged in direct connection with the cooling duct 13 for direct cooling thereof. To avoid leakage of coolant from the coolant duct 13, the capacitor 6 is arranged with some form of seal 15a between the stator body 10 and the capacitor 6. In the selected embodiment, this seal 15a is designed as an O-ring seal.

Vidare framgàr ur figur 3a, 3b att locket ll innefattar ett utrymme 16 i vilket är anordnat ett styrkort med styrelektroniken 24 för styrning av krafthalvledarmodulen . Styrkortet, hänvisningssiffran 24, som härefter betecknas med är anordnat att mottaga och omvandla utifràn tillförda styrsignaler. Styrkortet 24 är medelst kontaktdon 24a anordnat att avge de omvandlade signalerna i till krafthalvledarmodulen 5 för att via denna, pa nàgot i och form av, t ex optiska eller elektriska signaler, för sig känt sätt, i beroende av styrsignalerna fràn styrkortet 24 reglera, t ex den elektriska maskinens l avgivna moment och varvtal. Styrkortet 24 är anordnat i utrymmet 16 pà ett sàdant sätt att det är skärmat fràn så 4191 omgivande elektronik) sásom krafthalvledarmodulen 5, för undvikande av elektromagnetiska störningar fràn denna.Furthermore, it appears from Figures 3a, 3b that the cover 11 comprises a space 16 in which a control card is arranged with the control electronics 24 for controlling the power semiconductor module. The control card, the reference numeral 24, which is hereinafter referred to as, is arranged to receive and convert control signals supplied from outside. The control card 24 is arranged by means of connectors 24a to output the converted signals to the power semiconductor module 5 in order to regulate, via something in a form of, for example, optical or electrical signals, in a manner known per se, depending on the control signals from the control card 24. eg the torque and speed delivered by the electrical machine l. The control board 24 is arranged in the space 16 in such a way that it is shielded from such electronics (4191) as the power semiconductor module 5, in order to avoid electromagnetic interference therefrom.

Utrymmet 16 begränsas exempelvis av aluminium som utgör en god skärmning av styrkortet 24.The space 16 is limited, for example, by aluminum, which constitutes a good shielding of the control board 24.

I figur 5 visas krafthalvledarmodulen 5 och kylkanalen 13 mera i detalj. Krafthalvledarmodulen 5 är fast förbunden med statorstommen 10. För att undvika läckage av kylmedel fràn kylmedelskanalen 13 är krafthalvledarmodulen 5 anordnad med någon form av tätning l5b mellan statorstommen och bottenplattan 14. I det valda utföringsexemplet är denna tätning l5b utförd som en O-ringstätning.Figure 5 shows the power semiconductor module 5 and the cooling duct 13 in more detail. The power semiconductor module 5 is fixedly connected to the stator body 10. In order to avoid leakage of coolant from the coolant duct 13, the power semiconductor module 5 is provided with some form of seal 15b between the stator body and the base plate 14. In the selected embodiment this seal 0-ring is designed as a ring.

Krafthalvledarmodulen 5 är sáledes anordnad i statorstommen och i direkt kontakt med det i kylkanalen 13 strömmande kylmedlet. Utföringsexemplet saknar sàledes en för krafthalvledarmodulen 5 särskilt avsedd kylplatta anordnad mellan kylkanalen 13 och krafthalvledarmodulen 5.The power semiconductor module 5 is thus arranged in the stator body and in direct contact with the coolant flowing in the cooling channel 13. The exemplary embodiment thus lacks a cooling plate specially designed for the power semiconductor module 5 arranged between the cooling channel 13 and the power semiconductor module 5.

Bottenplattan 14 är istället anordnad i en öppning (ej visad) i kylkanalen 13 pà ett sàdant sätt att den utgör en del av en vägg som omsluter kylkanalen 13.The bottom plate 14 is instead arranged in an opening (not shown) in the cooling duct 13 in such a way that it forms part of a wall enclosing the cooling duct 13.

I figur 6a och 6b visas en alternativ utföringsform av krafthalvledarmödulens 5 bottenplatta 14. Bottenplattan 14 är i det valda utföringsešemplet utförd med kylflänsar 17.Figures 6a and 6b show an alternative embodiment of the bottom plate 14 of the power semiconductor module 5. The bottom plate 14 is made with cooling fins 17 in the selected embodiment.

Genom att utforma bottenplattan 14 med kylflänsar 17 erhàlls en ytterligare effektivare kylning av krafthalvledarmodulen 5. Kylflänsarna 17 är utformde som ett flertal med varandra i huvudsak parallella och i huvudsak raka bommar fördelade över bottenplattans 14 yta.By designing the bottom plate 14 with cooling flanges 17, a further more efficient cooling of the power semiconductor module 5 is obtained. The cooling flanges 17 are formed as a plurality of mutually substantially parallel and substantially straight booms distributed over the surface of the bottom plate 14.

Kylflänsarna 17 är anordnade att sträcka sig inàt i mot kylkanalens 13 centrala del.The cooling fins 17 are arranged to extend inwards towards the central part of the cooling duct 13.

I det valda utföringsexemplet är en trefasig växelströmsmaskin 1 visad. Självfallet är uppfinningen även tillämpbar pà elektriska maskiner 1 med bàde färre och fler faser.In the selected embodiment, a three-phase AC machine 1 is shown. Of course, the invention is also applicable to electrical machines 1 with both fewer and more phases.

I figur 7 visas schematiskt ett drivsystem innefattande den ovan beskrivna med styrutrustning integrerade 513 419 växelströmsmaskinen 1, ett transaxelarrangenmang 18 och en mekansik transmission 19 innefattande en reduktionsvàxel 20 och en differential 21. Detta mycket kompakta drivsystem används med fördel i ett fordon av hybridtyp, symboliserat av drivaxeln 22 och hjulet 23.Figure 7 schematically shows a drive system comprising the above-described control equipment integrated 513 419 AC machine 1, a transaxle arrangement 18 and a mechanical transmission 19 comprising a reduction gear 20 and a differential 21. This very compact drive system is advantageously used in a hybrid type vehicle, symbolized of the drive shaft 22 and the wheel 23.

Claims (8)

1. t \h«_ lpm. 10 15 20 25 30 35 513 419 ll P ans 9604812-9 1998-03-23 PATENTKRAV l. Anordning innefattande en växelströmsmaskin (l) och en till denna ansluten styrutrustning, styrutrustningen innefattande värmealsQ¿g%Qg_komponenter sasom krafthalvledare (5) och andra elektriska komponenter (6), växelströmsmaskinen (l) innefattande en statorstomme (10) med en i denna integrerad kylkanal (13) för ledning av ett kylmedel för kylning av de värmealstrande komponenterna (5, 6) och av växelströmsmaskinen (1), kännetecknad av att kylkanalen uppvisar en,"” ning mot en ytteryta pà statorstommen, vilken vt eryta begränsar statorstommen i dess radiella riktning;ï§tt àtminstone krafthalvledarna (5) är anordnade i en krafthalvledarmodul (5) med en bottenplatta (14), och att krafthalvledarmodulen är anbringad pà statorstdmmen?över nämnda öppning i kylkanalen sà att bottenplattan utgör en del av en kylkanalen omslutande vägg.1. t \ h «_ lpm. 10 15 20 25 30 35 513 419 ll P ans 9604812-9 1998-03-23 PATENT REQUIREMENTS 1. Device comprising an alternating current machine (1) and a control equipment connected thereto, the control equipment comprising heating material Q¿g% Qg_components such as power semiconductors (5) and others electrical components (6), the AC machine (1) comprising a stator body (10) with a cooling channel (13) integrated therein for conducting a coolant for cooling the heat-generating components (5, 6) and of the AC machine (1), characterized by that the cooling duct has an "" "relation to an outer surface of the stator body, which surface defines the stator body in its radial direction; at least the power semiconductors (5) are arranged in a power semiconductor module (5) with a bottom plate (14), and that the power semiconductor module is mounted on the stator stem above said opening in the cooling duct so that the bottom plate forms part of a wall enclosing a cooling duct. 2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att bottenplattan (14) är utförd med kylflänsar (17) anordnade att sträcka sig inåt mot kylkanalens (13) centrala del.Device according to claim 1, characterized in that the bottom plate (14) is formed with cooling flanges (17) arranged to extend inwards towards the central part of the cooling channel (13). 3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att kylflänsarna (17) är làngsträckta och anordnade som med varandra i huvudsak parallella och i huvudsak raka bommar.Device according to claim 2, characterized in that the cooling fins (17) are elongate and arranged as substantially parallel and substantially straight bars with each other. 4. Anordning enligt nägotíav patentkraven 1-3, varvid styrutrustningen innef: r åtminstone en kondensator (6) innefattad i ett lik; ag ngsmellanled för matning av kg ,_ krafthalvledarmoduleàfë fetecknad av att kylkanalen uppvisar en öppning mo çytteryta pà statorstommen, och att kondensatorn är and Wgad vid statorstommen över 10 15 20 513 419 12 nämnda öppning i kylkanalen sá att kondensatorn utgör del av en kylkanalen omslutande vägg.Device according to any one of claims 1-3, wherein the control equipment comprises at least one capacitor (6) included in a corpse; The power semiconductor module is characterized in that the cooling duct has an opening opposite the surface of the stator body, and that the capacitor is located at the stator body over said opening in the cooling duct so that the capacitor forms part of a cooling duct. . 5. Anordning enligt nàgot av föregående patentkrav, kännetecknad av att kylmedlet utgörs av en vätska, företrädesvis vatten blandat med ett frostskyddsmedel.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coolant consists of a liquid, preferably water mixed with an antifreeze. 6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att ett lock (11) är anslutet till statorstommen (10) och att i ett utrymme (12) bildat mellan locket (ll) och statorstommen (10) är anordnat styrkort (24) för styrning av den elektriska maskinen och krafthalvledarmodulen (S). en ett (1)Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cover (11) is connected to the stator body (10) and in a space (24) arranged in a space (12) formed between the cover (11) and the stator body (10) for control of the electrical machine and the power semiconductor module (S). a one (1) 7. Drivsystem för drivning av ett fordon, kännetecknat av att det innefattar en anordning enligt nagot av patentkraven 1-6.Drive system for driving a vehicle, characterized in that it comprises a device according to any one of claims 1-6. 8. Drivsystem enligt patentkrav 7, kännetecknat av att det innefattar ett transaxelarrangemang (18) och en mekanisk transmission (19) innefattande en reduktionsväxel (20) och en differential (21).Drive system according to claim 7, characterized in that it comprises a transaxle arrangement (18) and a mechanical transmission (19) comprising a reduction gear (20) and a differential (21).
SE9604812A 1996-12-20 1996-12-20 Device comprising an electric machine with control equipment having cooling SE513419C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9604812A SE513419C2 (en) 1996-12-20 1996-12-20 Device comprising an electric machine with control equipment having cooling
PCT/SE1997/002146 WO1998028833A2 (en) 1996-12-20 1997-12-18 A device comprising an electric machine and control equipment associated therewith

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9604812A SE513419C2 (en) 1996-12-20 1996-12-20 Device comprising an electric machine with control equipment having cooling

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9604812D0 SE9604812D0 (en) 1996-12-20
SE9604812L SE9604812L (en) 1998-06-21
SE513419C2 true SE513419C2 (en) 2000-09-11

Family

ID=20405163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9604812A SE513419C2 (en) 1996-12-20 1996-12-20 Device comprising an electric machine with control equipment having cooling

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE513419C2 (en)
WO (1) WO1998028833A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108599437A (en) * 2018-05-16 2018-09-28 芜湖市艾德森自动化设备有限公司 A kind of treadmill driving motor protective cover

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19846712A1 (en) * 1998-10-09 2000-04-13 Hilti Ag Device for processing a hard surface
US6720689B2 (en) * 2001-12-11 2004-04-13 Black & Decker Inc. Brushless motor having capacitors mounted on sidewall of motor housing
JP4096265B2 (en) 2002-09-13 2008-06-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Drive device
KR100689939B1 (en) 2002-09-13 2007-03-09 아이신에이더블류 가부시키가이샤 Drive device
DE10248715A1 (en) 2002-10-18 2004-05-13 Compact Dynamics Gmbh Hybrid drive for a motor vehicle
DE102004013267A1 (en) * 2004-03-18 2005-10-13 Conti Temic Microelectronic Gmbh Electronic device, in particular electronic machine with integrated power electronics
JP4675311B2 (en) 2006-11-16 2011-04-20 トヨタ自動車株式会社 Inverter and condenser cooling structure accommodated integrally with motor in motor housing, motor unit and housing having the cooling structure
JP6060586B2 (en) * 2012-02-29 2017-01-18 日産自動車株式会社 Electrical unit
DE102012218444A1 (en) * 2012-10-10 2014-04-10 Continental Automotive Gmbh Electrical drive assembly for driving e.g. hybrid car, has control unit for actuating electromotor unit, and cooling passages whose transits are provided for passing coolant to cooling passages to form closed cooling circuit
CN103023219B (en) * 2012-12-14 2015-05-13 上海亿力电器有限公司 Water cooling motor
JP5904235B2 (en) * 2014-05-30 2016-04-13 トヨタ自動車株式会社 Power converter for electric vehicles
CN107078595B (en) * 2014-09-30 2019-11-05 日产自动车株式会社 Dynamo-electric machine system
JP6458436B2 (en) 2014-10-08 2019-01-30 三菱自動車工業株式会社 Vehicle motor device
JP6543907B2 (en) * 2014-10-08 2019-07-17 三菱自動車工業株式会社 Motor device for vehicle
DE102015225493A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh An electric motor assembly
GB2549086B (en) * 2016-03-30 2022-09-07 Advanced Electric Machines Group Ltd Electrical sub-assembly
KR102435827B1 (en) * 2017-09-18 2022-08-25 로베르트 보쉬 게엠베하 electric drive system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA105093A (en) * 1993-05-28 2001-07-15 Steyr Daimler Puch Ag LIQUID-COOLED DRIVE UNIT FOR AN ELECTROMOBILE
US5491370A (en) * 1994-01-28 1996-02-13 General Motors Corporation Integrated AC machine
DE4442867C2 (en) * 1994-12-02 1999-09-09 Mannesmann Sachs Ag Drive arrangement for a vehicle, in particular a road vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108599437A (en) * 2018-05-16 2018-09-28 芜湖市艾德森自动化设备有限公司 A kind of treadmill driving motor protective cover

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998028833A2 (en) 1998-07-02
SE9604812L (en) 1998-06-21
SE9604812D0 (en) 1996-12-20
WO1998028833A3 (en) 1998-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE513419C2 (en) Device comprising an electric machine with control equipment having cooling
EP3574522B1 (en) Semiconductor arrangement
JP5171520B2 (en) Power converter
US7932624B2 (en) Semiconductor module, and hybrid vehicle drive device including the same
US7719838B2 (en) Power inverter
JP4909712B2 (en) Power converter
US8902623B2 (en) Power inverter
EP2463996B1 (en) AC-to-AC converter and method for converting a first frequency AC-voltage to a second frequency AC-voltage
CN101641787B (en) Semiconductor device and electric vehicle
EP2456054A2 (en) Integrated electric machine and silicon carbide power converter assembly and method of making same
CN114337318A (en) High density power module
AU2015200406B2 (en) Integrated mounting and cooling apparatus, electronic device, and vehicle
JP2010245910A (en) Electric power conversion apparatus and on-vehicle electric system using the same
JP2010011671A (en) Power convertor
EP0590502B1 (en) Inverter apparatus for electric rolling stock
US11533012B2 (en) High-density integrated power control assemblies having shared cooling system with a motor
US20220255484A1 (en) Power conversion device and electric drive unit
JP5058545B2 (en) Electric vehicle control device
US20230170765A1 (en) System and Method for Cooling Switching Devices in an Integrated Motor Drive
WO2018211580A1 (en) Power conversion apparatus
CN216290644U (en) Semiconductor circuit and application device thereof
US20230140795A1 (en) Multi-purpose traction inverter bus bar system
CN114121927A (en) Semiconductor circuit and application device thereof
Keller et al. Impact of key technologies on future road and light rail traction converters

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed