SE513196C2 - Mobile radio terminal positioning system - Google Patents

Mobile radio terminal positioning system

Info

Publication number
SE513196C2
SE513196C2 SE9600577A SE9600577A SE513196C2 SE 513196 C2 SE513196 C2 SE 513196C2 SE 9600577 A SE9600577 A SE 9600577A SE 9600577 A SE9600577 A SE 9600577A SE 513196 C2 SE513196 C2 SE 513196C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
radio base
radio terminal
radio
base stations
terminal
Prior art date
Application number
SE9600577A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9600577D0 (en
SE9600577L (en
Inventor
Kenneth Ekman
Anders Hedlund
Rikard Lundqvist
Walter Ghisler
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
Priority to SE9600577A priority Critical patent/SE513196C2/en
Publication of SE9600577D0 publication Critical patent/SE9600577D0/en
Priority to US08/799,039 priority patent/US5960355A/en
Priority to DE69738127T priority patent/DE69738127T2/en
Priority to CN97192310A priority patent/CN1211377A/en
Priority to AU18174/97A priority patent/AU1817497A/en
Priority to JP52926697A priority patent/JP3847788B2/en
Priority to EP97903700A priority patent/EP0883968B1/en
Priority to KR10-1998-0705835A priority patent/KR100428629B1/en
Priority to CA002245878A priority patent/CA2245878C/en
Priority to PCT/SE1997/000219 priority patent/WO1997030360A2/en
Publication of SE9600577L publication Critical patent/SE9600577L/en
Publication of SE513196C2 publication Critical patent/SE513196C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

System includes radio base stations (BS1-BS3), communications links (104), mobile services switching centre (105), service node (107), trunk connections (108,109), processor (107a), receiving (107b), sending (107d), and calculating units (107e,107f). Calculation unit (107e) calculates transmission time offsets of the timing signals downlink sent by the radio base stations, while unit (107f) calculates the position of mobile radio terminals. Terminal MS2 must always have one uplink connection to report its measurements. Terminals MS1 and MS2 measure the relative receive times between the timing signals downlink (113-118) received from at least three radio base stations (BS1-BS3) and the second radio terminals MS2 pass them to service node (107) to calculate the transmission time offsets of the timing signals downlink.

Description

ull 10 15 20 25 30 35 513 196 2 farandet, under det att det vore önskvärt att ha valmöjlighe- ten att genomföra lägesberäkningen i själva mobilradiotermi- nalen. wool 10 15 20 25 30 35 513 196 2 procedure, while it would be desirable to have the option to carry out the position calculation in the mobile radio terminal itself.

Ett annat systenx i enlighet med teknikens ståndpunkt är det välkända globala positioneringssystemet ("Global Positio- ning System") GPS, som använder flera satelliter för att sän- da tidsreferenssignaler. Det har fördelen att använda endast nedlänks informationsströmmar, men såsom :i det ovan, nämnda US-patentet är signalkällorna i GPS synkroniserade. Beräk- ningar genomförs i mobilradioterminalen.Another system in accordance with the state of the art is the well-known Global Positioning System ("Global Positioning System") GPS, which uses several satellites to transmit time reference signals. It has the advantage of using only downlink information streams, but as: in the above-mentioned US patent, the signal sources in GPS are synchronized. Calculations are performed in the mobile radio terminal.

Ett annat system i enlighet med teknikens ståndpunkt be- skrivs i den publicerade patentansökan DE 4409178 A1. Denna ansökan lär hur man beräknar det geografiska läget för en mo- bilradioterminal i själva terminalen genom att bestämma av- stånden till tre näraliggande radiobasstationer hos de radio- basstationer, som använder tidlåsning ("time alignment") (TA), och sända resultaten till den terminal, som sedan be- räknar dess läge från kända lägen hos radiobasstationerna och tillhörande avstånd. Även andra alternativa förfaranden nämns men beskrivs inte i detalj.Another system in accordance with the state of the art is described in the published patent application DE 4409178 A1. This application teaches how to calculate the geographical location of a mobile radio terminal in the terminal itself by determining the distances to three nearby radio base stations of the radio base stations using time alignment (TA), and sending the results to the terminal, which then calculates its position from known positions of the radio base stations and associated distances. Other alternative procedures are also mentioned but not described in detail.

REnoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ett problen1 på vilket uppfinningen fokuserar är använd- ningen av icke-synkroniserade radiobasstationer i kända cel- lulära system för att bestämma mobilradioterminalers geogra- fiska läge. Kända radiobasstationer har något olika klockfre- kvenser och de tidsmeddelanden som periodiskt sänds från ra- diobasstationerna har samma varaktighet men är tidsförskjutna i förhållande till varandra. Vidare varierar dessa förskjut- ningar något såsom en funktion av tiden på grund av något olika frekvenser.INFORMATION OF THE INVENTION One problem1 on which the invention focuses is the use of non-synchronized radio base stations in known cellular systems to determine the geographical location of mobile radio terminals. Known radio base stations have slightly different clock frequencies and the time messages transmitted periodically from the radio base stations have the same duration but are time-shifted in relation to each other. Furthermore, these offsets vary somewhat as a function of time due to slightly different frequencies.

Ett annat problem som beskrivs av uppfinningen är hur man bestämmer mobilradioterminalers geografiska läge utan att be- 10 15 20 25 30 35 513196 3 höva upplänks sändningsströmmar från dessa mobilradiotermina- ler till radiobasstationerna hos ett radiokommunikationssys- tem, som innefattar osynkroniserade radiobasstationer.Another problem described by the invention is how to determine the geographical location of mobile radio terminals without having to uplink transmission streams from these mobile radio terminals to the radio base stations of a radio communication system which includes unsynchronized radio base stations.

Ett annat problem, som beskrivs av uppfinningen, är hur man skall finna den betjänande radiobasstationen till en mo- bilradioterminal, som skall lokaliseras, eftersom mobilradio- terminaler kan vara registrerade i ett lokaliseringsområde som innefattar typiskt 50 radiobasstationer, varigenom det landbaserade systemet inte upprätthåller för de vilande mo- bilradioterminalerna ett register av den betjänande radiobas- stationen bland de typiskt 50. Den algoritm, som används för att lokalisera en mobilradioterminal, behöver känna till åt- minstone en radiobasstation nära terminalen för att bestämma vilka åtminstone tre radiobasstationer, som skall användas för lokaliseringsalgoritmen.Another problem described by the invention is how to locate the serving radio base station of a mobile radio terminal to be located, since mobile radio terminals may be registered in a location area which typically includes 50 radio base stations, whereby the land based system does not maintain for the dormant mobile radio terminals a register of the serving radio base station among the typical 50. The algorithm used to locate a mobile radio terminal needs to know at least one radio base station near the terminal to determine which at least three radio base stations are to be used. for the localization algorithm.

Ytterligare ett problem som beskrivs av' uppfinningen är hur man skall uppnå den önskade mätnoggrannheten när en mo- skall exempelvis variera beroende på omgivningen till den mobilra- bilradioterminal lokaliseras. Noggrannhetskravet kan dioterminal som skall lokaliseras.A further problem described by the invention is how to achieve the desired measurement accuracy when a module is to vary, for example, depending on the environment to which the mobile car radio terminal is located. The accuracy requirement can be dioterminal to be located.

Det är följaktligen ett syfte med uppfinningen att åstad- komma ett förfarande och en apparat för att bestämma det geo- grafiska läget för mobilradioterminaler som är påslagna (med andra ord i vilotillstånd eller under ett samtal) i ett områ- de med radiotäckning från åtminstone tre radiobasstationer, som sänder tidsignaler nedlänks, vilka inte behöver vara och i allmänhet inte är synkrona.Accordingly, it is an object of the invention to provide a method and apparatus for determining the geographical location of mobile radio terminals which are switched on (in other words in idle mode or during a call) in an area with radio coverage from at least three radio base stations, which transmit time signals are downlink, which do not need to be and are generally not synchronous.

Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att åstad- komma ett förfarande och en apparat för att bestämma mobilra- dioterminalers geografiska läge, såsom beskrivs i paragrafen ovan, men också till nämnda tidsignaler nedlänks, som använ- der upp- och nedlånksmeddelanden och genomför beräkningar i en tjänstenod i det landbaserade systemet. 10 15 20 25 30 35 51.3 196 Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att åstad- komma ett förfarande och en apparat för att bestämma mobilra- dioterminalers geografiska läge, såsom nämnts i den näst sis- ta paragrafen, men som förutom nämnda tidsignaler nedlänks endast använder nedlänks sändning av meddelande och utför lä- gesberäkningar i mobilradioterminalerna.It is a further object of the invention to provide a method and apparatus for determining the geographical location of mobile radio terminals, as described in the paragraph above, but also to said time signals downlink, which uses uplink and downlink messages and performs calculations in a service node in the land-based system. It is a further object of the invention to provide a method and an apparatus for determining the geographical location of mobile radio terminals, as mentioned in the penultimate paragraph, but which in addition to said time signals are downlinked only. uses downlink transmission of messages and performs position calculations in the mobile radio terminals.

Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att åstad- komma ett förfarande och en apparat för att först göra en mindre noggrann lokalisering av en mobilradioterminal, följt av en mer noggrann lokalisering.It is a further object of the invention to provide a method and apparatus for first making a less accurate location of a mobile radio terminal, followed by a more accurate location.

Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att åstad- komma ett förfarande och en apparat för att åstadkomma en va- rierande noggrannhet av lokalisering, som erfordras för olika tillämpningar.It is a further object of the invention to provide a method and apparatus for providing a varying accuracy of location required for different applications.

Uppfinningen åstadkommer ett förfarande och ett system in- nefattande en uppfinningsenlig radioterminal och en uppfin- ningsenlig tjänstenod för att lösa de beskrivna problemen att bestämma en första mobilradioterminals geografiska läge, ge- nom att använda en andra radioterminal, där radiobasstatio- nernas och den andra radioterminalens lägen är kända. De första och andra radioterminalerna uppmäter de relativa mot- tagningstiderna. mellan tidsignalerna nedlänks, soul mottages från åtminstone tre radiobasstationer, och den andra radio- terminalen sänder sina uppmätta relativa mottagningstider till en tjänstenod i nätet, som använder dem för att beräkna sändningens tidsförskjutningar hos tidsignalerna nedlänks.The invention provides a method and system comprising a radio terminal according to the invention and a service node according to the invention for solving the described problems in determining the geographical location of a first mobile radio terminal, by using a second radio terminal, where the radio base stations and the second radio terminal modes are known. The first and second radio terminals measure the relative reception times. between the time signals is downlinked, soul is received from at least three radio base stations, and the other radio terminal transmits its measured relative reception times to a service node in the network, which uses them to calculate the transmission time shifts of the time signals downlink.

Beräkningen av den första radioterminalens läge genomförs se- dan antingen i tjänstenoden i nätet eller i själva den första mobilradioterminalen, efter att respektive ha sänt de relati- va mottagna tidsuppmätningarna från den första radio- terminalen till tjänstenoden, eller sända sändningens tids- förskjutningsvärden och kända lägen från tjänstenoden till den första mobilradioterminalen. 10 15 20 25 30 35 513 196 Hos en utföringsform är de betraktade radioterminalerna (Global System for Den första mobilradioterminalen synkro- standard radioterminaler i GSM-systemet Mobil Communikation). niserar sig själv' med. den. betjänande radiobasstationen för att ta emot alla sökningar om i vilotillstånd, eller för att kommunicera på en trafikkanal om i ett dedicerat tillstånd (dvs. samtalstillstånd). Hos de båda tillstánden avläser den första mobilradioterminalen frekvenskorrigeringskanalen FCCH och sedan synkroniseringskanalen SCH hos åtminstone två andra omgivande radiobasstationer, som följaktligen tar emot sina identiteter och den första mobilradioterminalen läser också från sin s.k. kvartsbiträknare QC de relativa mottagningsti- derna i förhållande till den första mobilradioterminalen och följaktligen i. förhållande till den betjänande radiobassta- tion, med vilken den första mobilradioterminalen är synkroni- serad. Den första mobilradioterminalen meddelar sedan (upplänks) dessa identiteter och mätresultat till en tjänste- nod via den betjänande radiobasstationen. Tjänstenoden för- söker beräkna den första mobilradioterminalens läge genom att använda kända radiobasstationslägen, men erhåller okända re- lativa sändningstidförskjutningar mellan radiobasstationens tidsignaler nedlänks, såsom okända variabler i resultatet.The calculation of the position of the first radio terminal is then performed either in the service node in the network or in the first mobile radio terminal itself, after transmitting the relative received time measurements from the first radio terminal to the service node, or transmitting the transmission time offset values and known locations from the service node to the first mobile radio terminal. 10 15 20 25 30 35 513 196 In one embodiment, the considered radio terminals (Global System for The first mobile radio terminal are synchronous standard radio terminals in the GSM system Mobile Communication). niserizes itself 'with. the. operating the radio base station to receive all requests if in idle status, or to communicate on a traffic channel if in a dedicated state (ie call state). In both states, the first mobile radio terminal reads the frequency correction channel FCCH and then the synchronization channel SCH of at least two other surrounding radio base stations, which consequently receives their identities and the first mobile radio terminal also reads from its so-called quartz bit counter QC the relative reception times in relation to the first mobile radio terminal and consequently in relation to the serving radio base station with which the first mobile radio terminal is synchronized. The first mobile radio terminal then communicates (uplink) these identities and measurement results to a service node via the serving radio base station. The service node tries to calculate the position of the first mobile radio terminal using known radio base station modes, but obtains unknown relative transmission time offsets between the radio base station time signals downlink, such as unknown variables in the result.

Dessa okända variabler bestäms av en andra radioterminal, för vilken det geografiska läget är känt. Den andra radiotermina- len, genomför- mätningar' på samma' tidsignaler' nedlänks samma radiobasstationer och förmeddelar mätresultaten på samma sätt som den första mobilradioterminalen.These unknown variables are determined by a second radio terminal, for which the geographical location is known. The second radio terminal, through measurements' on the same 'time signals', is downlinked to the same radio base stations and announces the measurement results in the same way as the first mobile radio terminal.

Hos en annan utföringsform, också hos GSM-systemet, genom- förs mätningarna på samma sätt _son1 hos den tidigare utfö- ringsformen, men endast de mätningar, son1 genomförs av' den andra radioterminalen, förmedlas (upplänks) till tjänstenoden i nätet. Tjänstenoden beräknar sändningstidförskjutningarna och sänder dessa till några av radiobasstationerna och dessa sänder i sin tur ut dessa, tillsammans med radiobasstationer- nas identiteter och tidsstämplar, till första mobilradioter- 10 15 20 25 30 35 513 196 6 minaler, som exempelvis använder GSM-systemets nedlânksinfor- (“Cell Broadcast Channel") ett systeminformationsmeddelande på sändnings- mation på cellsändningskanalen CBCH eller, styrkanalen ("Broadcast Control Channel") BCCH, för att möj- liggöra för de första mobilradioterminalerna att själva be- räkna sina lägen. Mätningarna av de relativa sändningstidför- skjutningarna tidsstämplas, eftersom de är en tidsfunktion, på grund av att åtminstone vissa radiobasstationer förutsätts vara icke synkroniserade. För att reducera behovet att ofta genomföra mätningar åstadkommer uppfinningen att den först härledda relativa tiden hos sändningstidförskjutningarna ock- så kan bestämmas och användas. Detta gör så att första mobil- radioterminaler kan extrapolera sändningstidförskjutningar frán den tid, de var avsedda för, till den tid de användes, för att beräkna ett läge. Det är känt att radioterminaler har en klocka för den nödvändiga avläsningen av förfluten tid.In another embodiment, also in the GSM system, the measurements are performed in the same way as in the previous embodiment, but only the measurements performed by the other radio terminal are transmitted (uplinked) to the service node in the network. The service node calculates the transmission time offsets and sends them to some of the radio base stations and these in turn send them out, together with the radio base stations' identities and timestamps, to the first mobile radio terminals, which for example use the GSM system's downlink information. - ("Cell Broadcast Channel") a system information message on the transmission mode on the cell broadcast channel CBCH or, the control channel ("Broadcast Control Channel") BCCH, to enable the first mobile radio terminals to calculate their positions themselves. the transmission time offsets are time-stamped because they are a time function because at least some radio base stations are assumed to be out of sync.To reduce the need to perform frequent measurements the invention provides that the first derived relative time of the transmission time offsets can also be determined and used. makes the first mobile radio term nals can extrapolate transmission time offsets from the time they were intended for, to the time they were used, to calculate a mode. It is known that radio terminals have a clock for the necessary reading of elapsed time.

Hos en ytterligare utföringsform av uppfinningen upprepar den andra radioterminalen sina mätningar periodiskt, tids- stämplar mätningarna och adderar tidsstämplarna till mätning- arna, när dessa sänds till tjänstenoden. Detta gör att tjäns- tenoden kan förbättra lokaliseringens noggrannhet genom att till den faktiska tiden för beräkningen genom att använda deras första härledda extrapolera sändningstidförskjutningarna resultat och den tid, som förflutit sedan mätningarna utför- des.In a further embodiment of the invention, the second radio terminal repeats its measurements periodically, timestamps the measurements and adds the timestamps to the measurements, when these are sent to the service node. This means that the service node can improve the accuracy of the location by extrapolating the transmission time shifts to the actual time for the calculation by using their first derived transmission time shifts and the time that has elapsed since the measurements were performed.

Hos en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den andra radioterminalen (såsom den visas i figur 1) placerad pà radiobasstationens omrâde, vilket underlättar bestämningen av geografiska data beträffande denna andra radioterminalens lä- ge, i förhållande till fallet med en fristàende andra radio- terminal.In a further embodiment of the invention, the second radio terminal (as shown in Figure 1) is located in the area of the radio base station, which facilitates the determination of geographical data regarding the location of this second radio terminal, in relation to the case of a stand-alone second radio terminal.

Hos en ytterligare utföringsform av uppfinningen är tjäns- tenoden en nod i det ledningsbundna nätet och hanterar beräk- ningarna för ett flertal mobilradioterminaler. Den kan sända 10 15 20 25 30 35 513 196 7 de beräknade resultaten till den första mobilradioterminalen, dvs. den terminal som har lokaliserats.In a further embodiment of the invention, the service node is a node in the wired network and handles the calculations for a plurality of mobile radio terminals. It can send the calculated results to the first mobile radio terminal, i.e. the terminal that has been located.

En fördel med 'uppfinningen år att det uppfinningsenliga lokaliseringsförfarandet kan tillämpas på system med eller utan synkronisering' mellan radiobasstationer, varigenom den kan användas hos kända cellulära mobilradiosystem.An advantage of the invention is that the locating method according to the invention can be applied to systems with or without synchronization between radio base stations, whereby it can be used in known cellular mobile radio systems.

En annan fördel är att inga modifieringar av hårdvaran er- fordras i radiobasstationerna och inte heller i radiotermina- lerna, om en utföringsform med en tjänstenod i det landbase- (GSM = Global System for Mobil Communikation = globalt system för mobil kommunikation). Det rade GSM-systemet betraktas tillägg, som erfordras av uppfinningen, innebär endast att identiska program laddas in i en standard GSM radioterminal (nämnda första mobilradioterminal), som vill bestämma sitt läge, och i en standard-GSM-radioterminal, som används såsom referensradioterminalen (nämnda andra radioterminal). Den tjänstenod, som är involverad i funktionen, utgör ett tillägg i både hårdvara och mjukvara. Ytterligare hårdvara kan också användas för att öka upplösningen hos den s.k. kvartsbitsräk- naren QC, som beskrivs nedan, men till priset av att radio- terminalen blir icke-standardiserad.Another advantage is that no modifications of the hardware are required in the radio base stations nor in the radio terminals, if an embodiment with a service node in the land base (GSM = Global System for Mobile Communication = global system for mobile communication). The row GSM system considered as an additive required by the invention only means that identical programs are loaded into a standard GSM radio terminal (said first mobile radio terminal), which wants to determine its location, and into a standard GSM radio terminal, which is used as the reference radio terminal. (said second radio terminal). The service node, which is involved in the function, is an add-on in both hardware and software. Additional hardware can also be used to increase the resolution of the so-called the quartz bit counter QC, as described below, but at the cost of the radio terminal becoming non-standard.

En annan fördel är att det uppfinningsenliga lokalise- ringsförfarandet kan användas både under ett samtal eller i vilotillståndet. Detta kan vara viktigt i kritiska situatio- ner, såsom t.ex. vid polisutryckningar.Another advantage is that the location method according to the invention can be used both during a call or in the idle state. This can be important in critical situations, such as e.g. in police calls.

Ytterligare en annan fördel är att radiobasstationer hos både den egna operatören och. andra operatörer kan. användas vid lokaliseringsförfarandet. Även "blinda" (dummy) radiobas- stationer kan användas, vilka inte bär någon trafik, men som är utrustade med en bärare för den erfordrade nedlänks styrka- nalfunktionen, varigenom noggrannheten förbättras lokalt. 10 15 20 25 30 35 513 196 8 En ytterligare fördel hos uppfinningen är att geografisk lokalisering av mobilradioterminaler är möjlig i omgivningar sàsom en skog eller utomhus i stadskärnor eller var som helst inomhus där exempelvis svagare signaler från ovan nämnda glo- bala lokaliseringssystem GPS inte tas emot. Signalerna från ett jordbaserat radiosysten1 är starkare än signalerna från det satellitbaserade GTS-systemet och följaktligen kan det uppfinningsenliga systemet, i bebodda områden, vara ett al- ternativ till det satellitbaserade GPS-systemet.Yet another advantage is that radio base stations at both its own operator and. other operators can. used in the localization procedure. "Blind" (dummy) radio base stations can also be used, which do not carry any traffic, but which are equipped with a carrier for the required downlink power channel function, whereby the accuracy is improved locally. A further advantage of the invention is that geographical location of mobile radio terminals is possible in environments such as a forest or outdoors in city centers or anywhere indoors where, for example, weaker signals from the above-mentioned global location system GPS are not taken. against. The signals from a terrestrial radio system1 are stronger than the signals from the satellite-based GTS system and consequently the system according to the invention, in inhabited areas, can be an alternative to the satellite-based GPS system.

Uppfinningen beskrivs nu mer detaljerat med hänvisning till flera utföringsformer och de bifogade ritningarna.The invention is now described in more detail with reference to several embodiments and the accompanying drawings.

FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar schematiskt ett lokaliseringssystem i enlig- het med uppfinningen i ett radionät.DESCRIPTION OF FIGURES Figure 1 schematically shows a location system in accordance with the invention in a radio network.

Figur 2a visar ett flödesschema för en första utförings- form av det uppfinningsenliga förfarandet, som kan användas hos lokaliseringssystemet i figur 1.Figure 2a shows a flow chart for a first embodiment of the method according to the invention, which can be used with the location system in figure 1.

Figur 2b visar ett flödesschema av en andra utföringsform av det uppfinningsenliga förfarandet, son1 kan användas hos lokaliseringssystemet i figur 1.Figure 2b shows a flow chart of a second embodiment of the method according to the invention, which can be used in the location system in figure 1.

Figur 3 visar ett blockschema av en mobilradioterminal i enlighet med uppfinningen.Figure 3 shows a block diagram of a mobile radio terminal in accordance with the invention.

Figur 4 visar ett flödesschema för detaljerna av en upp- mätning vid ett MS1-steg i flödesschemat i figur 2a, 2b.Figure 4 shows a flow chart for the details of a measurement at an MS1 step in the flow chart in Figures 2a, 2b.

Figur 5 visar ett tidsdiagram för detaljerna av en mätpro- cedur enligt figur 4.Figure 5 shows a time diagram for the details of a measurement procedure according to Figure 4.

Figur 6 visar den matematiska principen vid beräkningen av en mobilradioterminals läge. 10 15 20 25 30 35 513 196 9 Figur 7a visar schematiskt ett varuhusomràde med ytterli- gare radiobasstationer för att åstadkomma förbättrad lokali- seringsnoggrannhet.Figure 6 shows the mathematical principle in calculating the position of a mobile radio terminal. 10 15 20 25 30 35 513 196 9 Figure 7a schematically shows a department store area with additional radio base stations to achieve improved location accuracy.

Figur 7b visar schematiskt ett stadskärneområde med ytter- ligare radiobasstationer för att åstadkomma förbättrad loka- liseringsnoggrannhet.Figure 7b schematically shows a city center area with additional radio base stations to achieve improved location accuracy.

Figur 8 visar schematiskt en fast radioterminal bestående av en radiobasstation av radiofyrtyp.Figure 8 schematically shows a fixed radio terminal consisting of a radio base type radio beacon type.

FÖREDRAGNA UTI-'öRINGsFommR Figur' 1 visar schematiskt ett lokaliseringssystem 100 i ett radionät i enlighet med uppfinningen. Nätet har ett fler- tal radiobasstationer där tre visas, BS1, BS2, BS3. Radiobas- stationerna är förbundna till ett ledningsbundet nät via kom- munikationslänkar, där endast en) 104, visas såsom en streck- ad linje, under det att liknande, ej visade, förbindelser också existerar från radiobasstationerna BS2 och BS3 till det ledningsbundna nätet, vilket nät kan bestå av exempelvis en BSC och en tillhörande mobiltelefonväxel MSC, såsom visas av block 105, basstationsstyrare ("Base Station Controller") som i sin tur är förbunden till det allmänna telenätet PSTN och till en tjänstenod 107. De streckade förbindelserna 108 och 109 är stamledningar.PREFERRED EMBODIMENTS Figure 1 schematically shows a location system 100 in a radio network in accordance with the invention. The network has several radio base stations where three are shown, BS1, BS2, BS3. The radio base stations are connected to a wired network via communication links, where only one (104) is shown as a dashed line, while similar, not shown, connections also exist from the radio base stations BS2 and BS3 to the wired network, which networks may consist of, for example, a BSC and an associated mobile telephone exchange MSC, as shown in block 105, base station controllers which in turn are connected to the public telephone network PSTN and to a service node 107. The dashed connections 108 and 109 are trunk lines.

Hos tjänstenoden 107 finns en processor l07a som innefat- tar en enhet för att ta emot 107b, lagra 107c, sända 107d och första 107e och andra 107f beräkningsenheter. Den första be- räkningsenheten 107e beräknar sändningstidförskjutningarna hos tidsignalerna nedlänks, som sänds av radiobasstationerna.At the service node 107 there is a processor 107a which comprises a unit for receiving 107b, storing 107c, transmitting 107d and first 107e and second 107f computing units. The first calculation unit 107e calculates the transmission time offsets of the downlink time signals transmitted by the radio base stations.

Den andra beräkningsenheten l07f beräknar läget hos mobilra- dioterminalerna. Lagringsenheten 107c lagrar radiobasstatio- ners och fasta radioterminalers kända lägen. Mottagningsenhe- ten 107b och sändningsenheten 107b åstadkommer kommunikatio- 10 15 20 25 30 35 513 196 10 nen med första och andra radioterminaler MS1, MS2 genom att använda kort meddelandetjänst ("Short Message Service“) SMS, som är känd för en fackman inom området. Denna kommunikation innefattar' mätresultat, som tillhandahålls av' radiotermina- lerna, anmodanden av tjänstenoden till terminalerna och tvärtom, sändning av tidsförskjutningar och lokaliseringsre- sultat, som tillhandahålls av tjänstenoden 107 till termina- lerna MS1, såsom förstås av flödesscheman i figur 2a, 2b och 4. Figur 1 avser en realisering av det globala systemet för mobilkommunikation GSM, men det ledningsbundna nätet kan al- ternativt bestå av radiobasstationer som är direkt förbundna till PSTN och en tjänstenod, såsom är fallet i ett landbase- rat mobilradiosystem.The second calculation unit l07f calculates the position of the mobile radio terminals. The storage unit 107c stores the known positions of radio base stations and fixed radio terminals. The receiving unit 107b and the transmitting unit 107b provide the communication with the first and second radio terminals MS1, MS2 by using short message service ("Short Message Service") SMS, which is known to a person skilled in the art. This communication includes measurement results provided by the radio terminals, requests of the service node to the terminals and vice versa, transmission of time offsets and location results provided by the service node 107 to the terminals MS1, as understood by flow charts in Figure 2a. 2b and 4. Figure 1 refers to a realization of the global system for mobile communication GSM, but the wired network may alternatively consist of radio base stations that are directly connected to PSTN and a service node, as is the case in a land-based mobile radio system.

Figur 1 visar också en första mobilradioterminal MS1, vars läge skall beräknas, och en andra radioterminal MS2, vars lä- ge är känt, exempelvis genom att den placeras vid en av ra- diobasstationerna, eftersom radiobasstationernas lägen i vil- ket fall som helst är kända hos beräkningarna i enlighet med uppfinningen.Figure 1 also shows a first mobile radio terminal MS1, the location of which is to be calculated, and a second radio terminal MS2, the location of which is known, for example by placing it at one of the radio base stations, since the locations of the radio base stations in any case are known from the calculations in accordance with the invention.

Figur 1 visar också radiolänkar 113, 114, 115 som heldrag- na linjer associerade med mobilradioterminalen MS1 och de tre radiobasstationerna, såväl som radiolänkar 116, 117, 118 som heldragna linjer associerade med radioterminalen MS2 och de tre radiobasstationerna. Det faktum att en länk 118, såsom den enda radiolänken, har visats dubbelriktad med två pilar, indikerar att MS2 alltid måste ha en upplänkförbindelse för att rapportera sina mätresultat, under det att alla andra förbindelser endast visas såsom nedlänks förbindelser. I det fall beräkningarna för att bestämma mobilradioterminalens MS1 läge delvis genomförs i själva MS1, föreligger inget behov för MS1 att ha upplänkförbindelser. Om i stället beräkningar- na helt och hållet genomförs hos tjänstenoden 107 behöver MS1 en upplänkförbindelse (pilen visas ej) för att rapportera si- na mätresultat till tjänstenoden 107. 10 15 20 25 30 35 513 196 ll Figur 2a och 2b visar flödesscheman förklarande det upp- finningsenliga förfarandet steg för steg med hänvisning till blockschemat i figur 1. Figur 2a avser det fall där alla be- räkningar utförs centralt i en tjänstenod 107, under det att figur 2b avser det fall, där den mobilradioterminal MS1, som skall lokaliseras, själv genomför lokaliseringsberäkningarna_ Figur 2a visar ett flödesschema för en första utförings- form av det uppfinningsenliga förfarandet, som kan tillämpas av lokaliseringssystemet i figur 1. I steg 211 i figur 2a ge- nomförs en identifiering av en radiobasstation, som fungerar som mobilradioterminal MS1. En abonnent med mobilradiotermi- nalen MS1 har tidigare sänt ett meddelande till tjänstenoden 107, som fungerar som en beräkningspunkt till lokaliserings- systemet, exempelvis genom att använda nämnda korta meddelan- detjänst SMS, som är tillgänglig i det globala systemet för mobilkommunikation GSM. I næddelandet föreligger en begäran till lokaliseringssystemet att åstadkomma lokaliseringsinfor- mation av mobilradioterminalen 'MS1 och periodiskt förmedla denna information till MS1, en gäng i timmen under exempelvis 24 timmar, eftersom abonnenten planerar att färdas ett långt avstånd med bil och önskar regelbundet känna till det aktuel- la läget. Han/hon håller mobilradioterminalen MS1 pàkopplad för att ta emot lokaliseringstjänsten. Om mobilradiotermina- len MSl föreligger i ett vilotillstånd när lokalisering ge- nomförs är den betjänande radiobasstationen hos många mobil- radiosystem inte kända hos det landbaserade systemet, efter- som den individuella betjänande, radiobasstationen ofta är vald av mobilradioterminalen, men inte rapporterad till det landbaserade systemet. Syftet med mobilterminalens val av och lyssnande till en betjänande radiobasstation i vilotillstånd är att göra så att det landbaserade systemet kan kontakta mo- bilradioterminalen i fallet med ett inkommande samtal, som resulterar i en sökning. Men en sökning genomförs ofta genom att söka den önskade terminalen i ett helt lokaliseringsområ- de med typiskt 50 radiobasstationer, såsom nämnts tidigare, och den betjänande radiobasstationen är inte känd vid sök- 10 15 20 25 30 35 513 196 12 ningen. Emellertid behöver lokaliseringssystemet känna till den betjänande radiobasstationens identitet för att begära mätningar fràn mobilradioterminalen MS1 och för att specifi- cera vilka omgivande radiobasstationer som skall omfattas av mätningarna. Tjänstenoden 107 börjar följaktligen de timliga mätningarna i enlighet med denna utföringsform genom att via den korta meddelandetjänsten SMS sända ett första meddelande till mobila terminalen MS1 begärande att den avsöker en spe- cificerad. uppsättning' frekvenser, genomför de signalstyrke- mätningar som är associerade med denna avsökning, rapporterar resultaten via ett SMS-meddelande till tjänstenoden och också inkluderar i meddelandet den betjänande radiobasstationens identitet. Mobilradioterminalen MS1 är programmerat till att besvara denna begäran utan att abonnenten lägger märke till det, dvs. utan signal. När tjänstenoden 107 känner till denna identitet, väljer- den. de andra radiobasstationerna och den (de) radioterminal (radioterminaler) MS2 som skall delta i (tids-) mätningarna. En begäran att mäta och rapportera mät- resultaten sänds av ett andra SMS-meddelande till radiotermi- nalen MS1 och till terminalen (terminalerna) MS2. De mätning- ar som utförs av terminalen (terminalerna) MS2 genomförs och rapporteras antingen pà basis av en förutbestämd period, el- ler är händelsestyrda, på begäran från tjänstenoden 107.Figure 1 also shows radio links 113, 114, 115 as solid lines associated with the mobile radio terminal MS1 and the three radio base stations, as well as radio links 116, 117, 118 as solid lines associated with the radio terminal MS2 and the three radio base stations. The fact that a link 118, such as the only radio link, has been shown bidirectionally with two arrows, indicates that the MS2 must always have an uplink connection to report its measurement results, while all other connections are only shown as downlink connections. In the event that the calculations for determining the position of the mobile radio terminal MS1 are partly performed in the MS1 itself, there is no need for the MS1 to have uplink connections. If, instead, the calculations are performed entirely at the service node 107, MS1 needs an uplink connection (arrow not shown) to report its measurement results to the service node 107. 10 15 20 25 30 35 513 196 ll Figures 2a and 2b show flow charts explaining it the method according to the invention step by step with reference to the block diagram in figure 1. Figure 2a refers to the case where all calculations are performed centrally in a service node 107, while figure 2b refers to the case where the mobile radio terminal MS1 to be located, performs the location calculations itself. Figure 2a shows a flow chart for a first embodiment of the method according to the invention, which can be applied by the location system in Figure 1. In step 211 in Figure 2a, an identification of a radio base station, which functions as mobile radio terminal MS1, is performed. A subscriber with the mobile radio terminal MS1 has previously sent a message to the service node 107, which acts as a calculation point for the location system, for example by using the short message service SMS, which is available in the global mobile communication system GSM. In the emergency area, there is a request to the location system to provide location information of the mobile radio terminal 'MS1 and periodically transmit this information to MS1, once a hour for, for example, 24 hours, since the subscriber plans to travel a long distance by car and regularly wishes to know the current - set the mode. He / she keeps the mobile radio terminal MS1 connected to receive the location service. If the mobile radio terminal MS1 is in a idle state when localization is performed, the serving radio base station of many mobile radio systems is not known to the land-based system, as the individual operator, the radio base station is often selected by the mobile radio terminal, but not reported to the land-based one. the system. The purpose of the mobile terminal's selection of and listening to a serving radio base station in idle mode is to enable the land-based system to contact the mobile radio terminal in the case of an incoming call, which results in a search. However, a search is often performed by searching for the desired terminal in an entire location area with typically 50 radio base stations, as mentioned earlier, and the serving radio base station is not known in the search. However, the location system needs to know the identity of the serving radio base station to request measurements from the mobile radio terminal MS1 and to specify which surrounding radio base stations are to be included in the measurements. Accordingly, the service node 107 begins the hourly measurements in accordance with this embodiment by sending via the short message service SMS a first message to the mobile terminal MS1 requesting that it scan a specified one. set 'frequencies, performs the signal strength measurements associated with this scan, reports the results via an SMS message to the service node and also includes in the message the identity of the serving radio base station. The mobile radio terminal MS1 is programmed to respond to this request without the subscriber noticing it, ie. without signal. When the service node 107 knows this identity, the selector. the other radio base stations and the radio terminal (s) MS2 to participate in the (time) measurements. A request to measure and report the measurement results is sent by a second SMS message to the radio terminal MS1 and to the terminal (s) MS2. The measurements performed by the terminal (s) MS2 are performed and reported either on the basis of a predetermined period, or are event-driven, at the request of the service node 107.

Hos stegen 212 och 213 synkroniseras radioterminalen MS2 med sina betjänande radiobasstationer BS1, mäter de relativa mottagna tiderna för tidsignalerna nedlänks 116, 117, när dessa mottages av MS2. Detaljerna för dessa steg förklaras nedan med hänvisning till figur 4.At steps 212 and 213, the radio terminal MS2 is synchronized with its serving radio base stations BS1, measuring the relative received times of the time signals downlink 116, 117, when they are received by the MS2. The details of these steps are explained below with reference to Figure 4.

I steg 214 sänder radioterminalen MS2 till den betjänande noden 107 de relativa mottagningstiderna för BS2 och BS3, som hänvisar till BS1=s mottagningstid. sàväl som identiteterna för radiobasstationerna BS1, BS2, BS3 och de ramnummer som avläses på synkroniseringskanalen SCH för BS1, BS2, BS3. I ett mobilradionät kan det finnas många radioterminaler MS2 som delar pä stegens 212, 213, 214 arbete. Det är också möj- 10 15 20 25 30 35 513 196 13 ligt att upprepa mätningarna och ta ett medelvärde på resul- taten i syfte att förbättra noggrannheten.In step 214, the radio terminal MS2 transmits to the serving node 107 the relative reception times of BS2 and BS3, which refers to the reception time of BS1 = s. as well as the identities of the radio base stations BS1, BS2, BS3 and the frame numbers read on the synchronization channel SCH for BS1, BS2, BS3. In a mobile radio network, there may be many radio terminals MS2 that share the work of steps 212, 213, 214. It is also possible to repeat the measurements and take an average of the results in order to improve the accuracy.

I steg 215 beräknar tjänstenoden 107 sändningstidförskjut- ningarna hos radiobasstationerna. BS2 och BS3 i förhållande till BSl och registrerar resultaten under motsvarande identi- teter. Detta genomförs genom att subtrahera från de uppmätta relativa mottagningstiderna, den tid det tar för signalen att färdas från respektive radiobasstation till radioterminalen MS2, dvs. subtrahera det kända avståndet från radiobasstatio- nen till radioterminalen MS2 dividerat med ljusets hastighet.In step 215, the service node 107 calculates the transmission time offsets of the radio base stations. BS2 and BS3 in relation to BS1 and registers the results under corresponding identities. This is done by subtracting from the measured relative reception times, the time it takes for the signal to travel from each radio base station to the radio terminal MS2, i.e. subtract the known distance from the radio base station to the radio terminal MS2 divided by the speed of light.

Detta förstås till fullo tillsammans med beskrivningen av fi- gur 5 och 6.This is fully understood in conjunction with the description of Figures 5 and 6.

I steg 222, 223, analogt med stegen 212, 213 utför mobil- radioterminalen MS1 de mätningar, som begärdes av tjänsteno- den 107 i steg 211, dvs. den mäter de relativa mottagningsti- derna hos radiobasstationerna BSl, BS3 i förhållande till dess betjänande radiobasstation BS2.In steps 222, 223, analogous to steps 212, 213, the mobile radio terminal MS1 performs the measurements requested by the service node 107 in step 211, i.e. it measures the relative reception times of the radio base stations BS1, BS3 in relation to its serving radio base station BS2.

I steg 224a, analogt med steg 214, sänder mobilradiotermi- nalen MS1 till tjänstenoden 107 de mätningar som utfördes i steg 223.In step 224a, analogous to step 214, the mobile radio terminal MS1 transmits to the service node 107 the measurements performed in step 223.

I steg 225a beräknar tjänstenodsprocessorn 107a med sitt program mobilradioterminalens MS1 läge, såsom förklaras i de- talj med hänvisning till figur 5 och 6.In step 225a, the service node processor 107a calculates with its program the position of the mobile radio terminal MS1, as explained in detail with reference to Figures 5 and 6.

I steg 226 kontrollerar tjänstenoden 107 om ett noggrann- hetskrav har tillfredsställts. Om detta är fallet (J), visas i steg 227a beräkningarnas resultat pà en utdataenhet till tjänstenoden 107 eller sänds till mobilradioterminalen MS1 för att visas exempelvis på en skärm av flytande kristaller.In step 226, the service node 107 checks whether an accuracy requirement has been satisfied. If this is the case (J), in step 227a the results of the calculations are displayed on an output unit to the service node 107 or sent to the mobile radio terminal MS1 to be displayed, for example, on a liquid crystal display.

Om i stället noggrannhet betraktas som icke tillräcklig (N), väljer tjänstenoden 107 en ny uppsättning radiobassta- tioner. Detta val kan innefatta radiobasstationer, som ligger 10 15 20 25 30 35 513 196 14 närmare mobilradioterminalen MS1, eller vissa radiobasstatio- ner som är synkroniserade med varandra eller endast ett par fler radiobasstationer. Sedan upprepas stegen med början vid steg 212. Om möjligheten att ha vissa radiobasstationer syn- kroniserade används, förenklas beräkningarna, eftersom de fasta radioterminalerna MS2 företrädesvis kan placeras vid lokaliseringarna. för~ dessa. synkroniserade radiobasstationer, varvid följaktligen MS2-radioterminaler använder dessa radio- basstationer som betjänande radiobasstationer och följaktli- gen ocksà synkroniseras med varandra.If accuracy is instead considered insufficient (N), service node 107 selects a new set of radio base stations. This selection may include radio base stations located closer to the mobile radio terminal MS1, or certain radio base stations which are synchronized with each other or only a few more radio base stations. Then the steps are repeated starting with step 212. If the possibility of having certain radio base stations synchronized is used, the calculations are simplified, since the fixed radio terminals MS2 can preferably be placed at the locations. for ~ these. synchronized radio base stations, whereby consequently MS2 radio terminals use these radio base stations as serving radio base stations and consequently are also synchronized with each other.

Figur 2b visar ett flödesschema för en andra utföringsform av en procedur, som kan användas för lokaliseringssystemet i figur 1.Figure 2b shows a flow chart for a second embodiment of a procedure that can be used for the location system in Figure 1.

Steg 212 till 215 och 222, 223 är identiska med motsvaran- de steg i figur 2a under det att andra steg i figur 2b för- klaras enligt följande.Steps 212 to 215 and 222, 223 are identical to the corresponding steps in Figure 2a while the second steps in Figure 2b are explained as follows.

I steg 216 utsänds information som begärs för beräkning av mobilradioterminalernas placering pà radiobasstationers kana- ler för att möjliggöra självständiga beräkningar i mobilradi- oterminalerna. Inte all information sänds på alla radiobas- stationer, utan endast den information som är användbar i ett betraktat geografiskt område utsänds pá vissa valda radiobas- stationer i. området. Dess valda radiobasstationer är cüe som används som betjänande radiobasstationer, när lokalisering utförs. Den utsända informationen innefattar identiteter och näraliggande radiobasstationers lägen, som är användbara som referenspunkter för lokaliseringsprocedurer och tillhörande tids- beräknade valfritt även sändningstidförskjutningar, stämplar indikerande när sändningstidförskjutningarna är gil- tiga. Den utsända informationen upprepas periodiskt nedlänks på de valda radiobasstationernas kanaler och den upprepas då och då, exempelvis var femte minut, beroende pà sändningstid- förskjutningarna. I steg 221 tas den. utsända informationen emot av en mobilradioterminal MS1, som önskar genomföra 10 15 20 25 30 35 513 196 15 självständig lokalisering. Där finns inget samband hos flödet mellan stegen 216, 221 indikerande att mottagningen är val- fri, när så önskas. Mobilradioterminalen MS1 är av typen för- sedd med ett tillbehör 370, såsom beskrivs i samband med fi- gur 3, och den mottagna informationen lagras i tillbehöret.In step 216, information requested for calculating the location of the mobile radio terminals on the channels of radio base stations is transmitted to enable independent calculations in the mobile radio terminals. Not all information is broadcast on all radio base stations, but only the information that is useful in a considered geographical area is broadcast on certain selected radio base stations in the area. Its selected radio base stations are cüe used as serving radio base stations, when localization is performed. The transmitted information includes identities and locations of nearby radio base stations, which are useful as reference points for location procedures and associated time-calculated optionally also transmission time offsets, indicating when the transmission time offsets are valid. The transmitted information is repeated periodically downlink on the channels of the selected radio base stations and it is repeated from time to time, for example every five minutes, depending on the transmission time shifts. In step 221 it is taken. transmitted to the information received by a mobile radio terminal MS1, which wishes to carry out independent localization. There is no connection of the flow between the steps 216, 221 indicating that the reception is optional, when desired. The mobile radio terminal MS1 is of the type provided with an accessory 370, as described in connection with Figure 3, and the received information is stored in the accessory.

I steg 224b överförs de mätningar, som utfördes av mobil- radioterminalen MS1 i steg 223, till tillbehöret 370 och i steg 225b beräknas mobilradioterminalens MS1 läge från dessa mätningar i steg 223 och den information som togs emot i steg 221. I steg 227b visas det beräknade resultatet på en skärm av flytande kristall pä mobilradioterminalen MS1 och en ton sänds för att uppmärksamma abonnenten.In step 224b, the measurements performed by the mobile radio terminal MS1 in step 223 are transmitted to the accessory 370, and in step 225b, the position of the mobile radio terminal MS1 is calculated from these measurements in step 223 and the information received in step 221. In step 227b it is shown calculated the result on a liquid crystal display on the mobile radio terminal MS1 and a tone is transmitted to alert the subscriber.

Figur 3 visar ett blockschema som illustrerar en radioter- minal 300 i enlighet med uppfinningen. Hos en utföringsform av denna terminal är hårdvaran den omodifierade hårdvaran hos en fickmobilradioterminal, som tillverkas av Ericsson, säsom GH337 eller CH337 eller PH337, som är terminaler konstruerade för GSM-standarden, som verkar vid 900 MHz-frekvensbandet el- ler GSM-relaterade standarder i 1900 MHz eller 1800 MHzfre- kvensbanden. Uppfinningen innefattar i denna utföringsform tvä nya program, som laddas in i minnet hos radioterminalen.Figure 3 shows a block diagram illustrating a radio terminal 300 in accordance with the invention. In one embodiment of this terminal, the hardware is the unmodified hardware of a pocket mobile radio terminal manufactured by Ericsson, such as GH337 or CH337 or PH337, which are terminals designed for the GSM standard, operating at the 900 MHz frequency band or GSM related standards. in the 1900 MHz or 1800 MHz frequency band. The invention in this embodiment comprises two new programs, which are loaded into the memory of the radio terminal.

De två uppfinningsenliga programmen är kvartsbiträknarpro- grammet QCP 351 SMSP 352. Kvartsbitsräknarprogrammet avläser kvartsbitsräkna- och det korta meddelandetjänsteprogrammet ren QC 351a, som är tillgängligt såsom standard i block 350 GH337 eller CH337 eller PH337 och avläser' också basstationens identitet och ramnumret pá den hos mobilradioterminalerna synkroniseringskanal SCH, som tas emot via en antenn 310, mottagare 330 och signalprocessor 340.The two inventive programs are the quartz counter program QCP 351 SMSP 352. The quartz counter program reads the quartz counter and the short message service program pure QC 351a, which is available as standard in block 350 GH337 or CH337 or PH337, and also reads the mobile number of the base station synchronization channel SCH, which is received via an antenna 310, receiver 330 and signal processor 340.

Mobilradioterminalen 300 har en antenn 310. En sändare 320 är förbunden till antennen 310 och. är förbunden till och styrs av en signalprocessor 340 beträffande samtalsrelaterade funktioner och är förbunden till. och styrs av det uppfin- SMSP 352 _beträffande utgående SMS- ningsenliga programmet 10 15 20 25 30 35 513 196 16 meddelanden relaterade till lokaliseringsfunktionen. På samma sätt är en nmttagare förbunden till antennen och används i tidsmultiplex tillsammans med sändaren. Mottagaren 330 är förbunden till och. styrs av signalprocessorenheten 340 be- träffande samtalsrelaterade funktioner och är förbunden till och styrs av det uppfinningsenliga programmet SMSP 352 be- träffande inkommande SMS-meddelanden. Blocken 320 och 330 in- nefattar ocksà radioutrustning för modulering och demodule- ring, och utjämnare.The mobile radio terminal 300 has an antenna 310. A transmitter 320 is connected to the antenna 310 and. is connected to and controlled by a signal processor 340 regarding call-related functions and is connected to. and is controlled by the invention SMSP 352 _ regarding the outgoing SMS-compliant program 10 15 20 25 30 35 513 196 16 messages related to the locating function. In the same way, a receiver is connected to the antenna and is used in time division multiplex together with the transmitter. The receiver 330 is connected to and. is controlled by the signal processor unit 340 regarding call-related functions and is connected to and controlled by the inventive program SMSP 352 regarding incoming SMS messages. Blocks 320 and 330 also include radio equipment for modulation and demodulation, and equalizers.

Signalprocessorenheten 340 innefattar kanalkodning, kana- lavkodning och signalbearbetning av tal i både en inkommande och utgående riktning. Signalbearbetningsenheten 340 är också förbunden till en mikrofon och telefonmottagare i block 341, och till styrlogik 350. Styrlogiken är i sin tur förbunden till det block 352, som innefattar det uppfinningsenliga pro- grammet SMSP och till ett in/ut-block 353, som avpassar sig- nalerna för tangentbord och bildskärmar i block 360. Modifie- ring av radioterminalen i enlighet med uppfinningen realise- ras delvis i form av ett program 351 i styrlogiken 350 och detta program har tidigare nämnts såsom kvartsbiträknarpro- grammet QCP.The signal processor unit 340 includes channel coding, channel decoding and signal processing of speech in both an incoming and outgoing direction. The signal processing unit 340 is also connected to a microphone and telephone receiver in block 341, and to control logic 350. The control logic is in turn connected to the block 352, which comprises the SMSP program according to the invention, and to an input / output block 353, which matches the signals for keyboards and monitors in block 360. Modification of the radio terminal in accordance with the invention is realized in part in the form of a program 351 in the control logic 350 and this program has previously been mentioned as the quartz bit counter program QCP.

Tillhörande den utföringsform som beskrivs i figur 2b fö- religger en avdelad sektion 370 överst i figur 3 innefattande en processor och ett lokaliseringsprogram 371 och ett in/ut- block 372. Den avdelade sektionen 370 är en beräkningsnod i denna utföringsform, som har en del av beräkningsfunktionen decentraliserad i förhållande till själva mobilradiotermina- len. Det är möjligt att placera denna beräkningsnod i eller nära den radioterminal MSl, som skall lokaliseras, vilket görs i fallet med en radioterminal i det tidigare nämnda sa- tellitbaserade generella lokaliseringssystemet GPS. Hos den aktuella tillhandahåller uppfinningen ett tillbehör 370 antingen fysiskt avdelat från decentraliserade utföringsformen eller inbyggt med mobilradioterminalen 300. Lokaliseringspro- grammet i blocket 371 är förbundet till det korta meddelande- 10 15 20 25 30 35 513 196 17 tjänsteprogramblocket SMSP och till mätprogramblocket QCP.Associated with the embodiment described in Figure 2b, there is a divided section 370 at the top of Figure 3 comprising a processor and a location program 371 and an input / output block 372. The divided section 370 is a calculation node in this embodiment, which has a part of the calculation function decentralized in relation to the mobile radio terminal itself. It is possible to place this calculation node in or near the radio terminal MS1 to be located, which is done in the case of a radio terminal in the previously mentioned satellite-based general location system GPS. In the present invention, the invention provides an accessory 370 either physically separated from the decentralized embodiment or built-in with the mobile radio terminal 300. The location program in block 371 is connected to the short message service program block SMSP and to the measurement program block QCP.

Mätningarna kan beordras frán sektionen 370 genom manuell in- matning av nämnda önskade order på in/ut-blocket 372. Denna decentraliserade utföringsform skiljer sig fràn utföringsfor- men med endast en beräkningsnod i det ledningsbundna nätet genom det faktum att det korta meddelandetjänsteprogramblock- et SMSP hanterar via mottagare 330 och antennen 110 endast nedlänks SMS-meddelanden, via de betjänande radiobasstationerna BS2. som kommer fràn tjänstenoden 107 Blocket 352 tar emot dessa nedlänkmeddelanden och förmedlar dessa till block- et 371.The measurements can be ordered from section 370 by manually entering said desired order on the input / output block 372. This decentralized embodiment differs from the embodiment by only one calculation node in the wired network by the fact that the short message service program block SMSP handles via receiver 330 and the antenna 110 only downstream SMS messages, via the serving radio base stations BS2. coming from the service node 107 Block 352 receives these downlink messages and forwards them to block 371.

Figur 4 visar ett flödesschema för detaljerna hos en mät- ning motsvarande stegen 212, 213 och 222, 223, som utförs av radioterminalen 300 i rollen såsom MS1 eller MS2 i utförings- formerna enligt figur 2a och 2b. Figur 5 illustrerar tidtag- ning associerad med flödesschemat i figur 4. Flödesschemat i figur 4 beskrivs nu beträffande synkronisering 222 och mät- ning 223 som utförs av mobilradioterminalen MS1 i flödessche- mat i figur 2a. Starten ges av att tjänstenoden 107 begär att mätningar utförs av mobilradioterminalen MS1, varvid dessa mätningar bestämmer i MS1 de relativa mottagningstiderna hos radiobasstationerna BSl och BS3 i förhållande till den betjä- nande radiobasstationen BS2. Hos en realisering med GSM- standarden utförs dessa mätningar såsom beskrivs nedan. När mobilradioterminalen MS1 kopplas pà avsöker den styrkanalfre- kvenserna hos de omgivande radiobasstationerna och läses pá den starkaste, BS2 i fallet i figur 1, som därigenom blir den betjänande radiobasstationen. Mobilradioterminalen synkroni- seras sedan i steg 401 till den betjänande radiobasstationen BS2, som kan realiseras genom att återställa räknaren QC i mobilradioterminalen MS1 vid början av (tidluckan TO av) en ram hos BS2. I detta ögonblick, i steg 402, lagrar programmet QCP 351 värdet Nq fràn räknaren. QC i mobilradioterminalen MS1. Värdet Nq kan begäras för beräkningarna i det fall mer än en betjänande radiobasstation deltar i algoritmen för lo- kalisering av mobilradioterminalen MS1, varvid skillnaden M1 10 15 20 25 30 35 513 196 18 mellan de respektive Nq-vården, som är lagrade i mobilradio- terminalen MS1, medger förmedlingen av tidtagningen av mer än en betjänande radiobasstation. Detaljerna av den synkronise- ringsprocedur, som innefattar kvartsbitsräknaren QC och dess funktion, kan läsas i ETSI/GSM-rekommendationen 05.10/1 till 05.10/6 hos version 3.5.0.Figure 4 shows a flow chart of the details of a measurement corresponding to steps 212, 213 and 222, 223 performed by the radio terminal 300 in the role of MS1 or MS2 in the embodiments of Figures 2a and 2b. Figure 5 illustrates timing associated with the flow chart of Figure 4. The flow chart of Figure 4 is now described with respect to synchronization 222 and measurement 223 performed by the mobile radio terminal MS1 in the flow chart of Figure 2a. The start is given by the service node 107 requesting that measurements be performed by the mobile radio terminal MS1, these measurements determining in MS1 the relative reception times of the radio base stations BS1 and BS3 in relation to the serving radio base station BS2. In a realization with the GSM standard, these measurements are performed as described below. When the mobile radio terminal MS1 is switched on, it scans the control channel frequencies of the surrounding radio base stations and reads on the strongest, BS2 in the case of Figure 1, which thereby becomes the serving radio base station. The mobile radio terminal is then synchronized in step 401 to the serving radio base station BS2, which can be realized by resetting the counter QC in the mobile radio terminal MS1 at the beginning of (time slot TO off) a frame of BS2. At this moment, in step 402, the program QCP 351 stores the value Nq from the counter. QC in the mobile radio terminal MS1. The value Nq can be requested for the calculations in case more than one serving radio base station participates in the algorithm for locating the mobile radio terminal MS1, the difference M1 being between the respective Nq carriers stored in the mobile radio station. terminal MS1, allows the transmission of the timing of more than one serving radio base station. The details of the synchronization procedure, which includes the quartz counter QC and its function, can be read in the ETSI / GSM recommendation 05.10 / 1 to 05.10 / 6 of version 3.5.0.

I figur 5 visas värdet Nq såsom tiden 503. En ram har åtta tidluckor TO-T7 och en rams varaktighet visas såsom tiden 501. Synkroniseringen av mobilradioterminalen MS1 med radio- basstationen BS2 visas i figur 5 med hänvisningen 511 indike- rande tidsförskjutningen Nq 503, motsvarande återställningen av QC-räknaren i MS1.In Fig. 5, the value Nq is shown as the time 503. A frame has eight time slots TO-T7 and the duration of a frame is shown as the time 501. The synchronization of the mobile radio terminal MS1 with the radio base station BS2 is shown in Fig. 5 with the reference 511 indicating the time offset Nq 503. corresponding to the reset of the QC counter in MS1.

I steg 403 avläser den mobilradioterminal MS1, som nu är synkroniserad med den betjänande radiobasstationen BS2, fre- kvenskorrigeringskanalen FCCH och synkroniseringskanalen SCH hos BS2. Avläsningen utförs mer noggrant på tidluckan TO som bär bl.a. de ovan nämnda logiska kanalerna FCCH och SCH. Av- läsningen innefattar identiteten för radiobasstationen BS2-ID och ramnumret FR-NR. Ramnumret FR-NR används annars tillsam- mans med kryptering men hos uppfinningen medger den övervak- ning när något ovanligt inträffar, såsom en áterstart av en radiobasstation, som gör mätningar onödiga, om innefattande tiden före och efter en sådan händelse. Sådana mätningar av- lägsnas av lokaliseringsalgoritmen, om detta indikeras av ramnumret FR-NR.In step 403, the mobile radio terminal MS1, which is now synchronized with the serving radio base station BS2, reads the frequency correction channel FCCH and the synchronization channel SCH of BS2. The reading is performed more accurately on the time slot TO which carries e.g. the above-mentioned logic channels FCCH and SCH. The reading includes the identity of the radio base station BS2-ID and the frame number FR-NR. The frame number FR-NR is otherwise used together with encryption, but in the invention it allows monitoring when something unusual occurs, such as a restart of a radio base station, which makes measurements unnecessary, if including the time before and after such an event. Such measurements are removed by the location algorithm, if this is indicated by the frame number FR-NR.

I steg 405 utför mobilradioterminalen MS1 de uppmätningar som beskrevs i steg 402, 403, men exempelvis för radiobassta- tionen BS3 i stället för BS2. Emellertid, eftersom starttiden för en ram, som mottagits från BS3, skiljer sig från startti- den för en ram, som mottagits från BS2, föreligger en ytter- ligare uppmätning i steg 405, som inte utfördes i steg 403.In step 405, the mobile radio terminal MS1 performs the measurements described in steps 402, 403, but for example for the radio base station BS3 instead of BS2. However, since the start time of a frame received from BS3 differs from the start time of a frame received from BS2, there is an additional measurement in step 405, which was not performed in step 403.

Denna mätning av den relativa mottagningstiden hos BS3 i för- hållande till BS2 uppmäts i MS1 med ovan nämnda kvartsbiträk- nare QC, som räknar från 0 till 4999, som börjar och slutar lO 15 20 25 30 35 513 196 19 med ramkanterna hos mobilradiostationen MSl och avläses vid tiden för den mottagna ramkanten hos BS3. Eftersom MSI har synkroniserats med BS2 i steg 401, är den beskrivna avläs- ningen NQ av QC-räknaren den relativa mottagningstiden för BS3 i förhållande till BS2.This measurement of the relative reception time of BS3 relative to BS2 is measured in MS1 with the above-mentioned quartz bit counter QC, which counts from 0 to 4999, which begins and ends with the frame edges of the mobile radio station MS1. and is read at the time of the received frame edge of BS3. Since MSI has been synchronized with BS2 in step 401, the described reading NQ of the QC counter is the relative reception time of BS3 relative to BS2.

I steg 406 utförs avläsningar av radiobasstationens iden- titet BSn-ID och ramnumret FR-NR på samma sätt som i. steg 403, men nu för radiobasstationen BS3. I steg 407 beslutas huruvida mätning skall genomföras på flera radiobasstationer, såsom exempelvis BSl, och om så är fallet återgår flödet till steg 405, i annat fall avslutas flödet.In step 406, readings of the radio base station identity BSn-ID and the frame number FR-NR are performed in the same way as in step 403, but now for the radio base station BS3. In step 407 it is decided whether measurement is to be performed on several radio base stations, such as for example BS1, and if so the flow returns to step 405, otherwise the flow is terminated.

I figur 5 visas tidtagningen av radiobasstationen BS3 med beteckningen 517 och tidtagningen. av radiobasstationen BSl med beteckningen 515, varigenom de uppmätta relativa mottag- ningstiderna mellan BS2 och BS3 betecknas 507 och den relati- va mottagningstiden mellan BS2 och B81 betecknas med 505.Figure 5 shows the timing of the radio base station BS3 with the designation 517 and the timing. of the radio base station BS1 designated 515, whereby the measured relative reception times between BS2 and BS3 are designated 507 and the relative reception time between BS2 and B81 is designated 505.

Den ovan beskrivna mätproceduren utförs i vilotillstándet eller även i dedicerat tillstånd, dvs. med eller utan ett pá- gående samtal. Detta är möjligt, eftersom det i GSM finns en s.k. vilotidlucka i var 26:e ram, som medger utförandet av tidmätningar på andra radiobasstationer än den betjänande ra- diobasstationen, även under ett pågående samtal.The measurement procedure described above is performed in the idle state or even in the dedicated state, i.e. with or without an ongoing call. This is possible, since in GSM there is a so-called rest time slot in every 26 frames, which allows the execution of time measurements on radio base stations other than the serving radio base station, even during an ongoing call.

För detaljer om GSM-systemet hänvisas till specifikationen för globalt system för mobilkommunikation (GSM), som standar- Institute "The GSM System for Mobil Communika- (ISBN diserats ETSI och till boken: tion", av Michel Mouly och Marie Bernadette Pautet 2-9507190-O-7). av European Telecommunication Standards Figur 6 visar den matematiska principen vid beräkning av läget för en. mobilradioterminal MS1, som är lokaliserad i mitten av en triangel. Lägena för och avstànden mellan dessa radiobasstationer BSl, BS2, BS3 är kända och de betecknas i 10 15 20 25 30 35 513 196 20 figuren med G, H och I. De relativa mottagningstiderna BS1 i förhållande till BS2 och BS3 i förhållande till BS2 har upp- mätts av mobilradioterminalen MS1 och rapporteras till tjäns- tenoden. Motsvarande mätningar av en fast radioterminal MS2 har använts för att beräkna sândningstidförskjutningarna mel- lan radiobasstationerna. Avståndet F i figur 6 kan tolkas som ljushastigheten multiplicerad med den relativa mottagningsti- den vid mobilradioterminalen MS1 mellan radiobasstationen BS3 och den betjänande radiobasstationen BS2, om dessa radiobas- stationer' hade varit synkrona. Efterson\ de inte är det (i normalfallet), används sändningstidförskjutningen. hos BS3 i förhållande till BS2 för att beräkna F genom att först sub- trahera sändningstidförskjutningen från den relativa mottag- ningstiden. E beräknas sedan på analogt sätt.For details on the GSM system, see the specification for the Global Mobile Communications System (GSM), as standard- Institute "The GSM System for Mobile Communications- (ISBN ETSI and to the book: tion", by Michel Mouly and Marie Bernadette Pautet 2- 9507190-O-7). of European Telecommunication Standards Figure 6 shows the mathematical principle in calculating the position of a. mobile radio terminal MS1, which is located in the middle of a triangle. The positions and distances between these radio base stations BS1, BS2, BS3 are known and are denoted in the figure by G, H and I. The relative reception times BS1 in relation to BS2 and BS3 in relation to BS2 have measured by the mobile radio terminal MS1 and reported to the service node. Corresponding measurements of a fixed radio terminal MS2 have been used to calculate the transmission time shifts between the radio base stations. The distance F in Figure 6 can be interpreted as the light speed multiplied by the relative reception time at the mobile radio terminal MS1 between the radio base station BS3 and the serving radio base station BS2, if these radio base stations' had been synchronous. If they are not (normally), the transmission time offset is used. at BS3 relative to BS2 to calculate F by first subtracting the transmission time offset from the relative reception time. E is then calculated in an analogous way.

Matematiken enligt algoritmen använder cosinus-teoremet såsom förklaras i följande med hänvisning till figur 6.The mathematics according to the algorithm uses the cosine theorem as explained in the following with reference to Figure 6.

Kända parametrar: G, H, I, E, F. Att beräknas: D Ekvationer som skall lösas med kända numeriska förfaran- den: Vinklar A + B + C = 360 grader (1) H**2 = D**2 + (D+F)**2 - 2D(D+F) COS B (2) G**2 = D**2 + (D+E)**2 - 2D(D+E) cos C (3) I**2 = (D+E)**2 + (D+F)**2 - 2(D+E) (D+F) COS A (4) Figur 7a visar schematiskt ett snabbköpsområde med två normala radiobasstationer 701 som kan användas av snabbköpets besökare för mobilradiotelefonsamtal. Dessutom finns där yt- terligare 14 radiobasstationer 702 av radiofyrtyp, som kan utföra nedlänks signalering endast på s.k. radiofyrkanaler.Known parameters: G, H, I, E, F. To be calculated: D Equations to be solved by known numerical methods: Angles A + B + C = 360 degrees (1) H ** 2 = D ** 2 + (D + F) ** 2 - 2D (D + F) COS B (2) G ** 2 = D ** 2 + (D + E) ** 2 - 2D (D + E) cos C (3) I ** 2 = (D + E) ** 2 + (D + F) ** 2 - 2 (D + E) (D + F) COS A (4) Figure 7a schematically shows a supermarket area with two normal radio base stations 701 which can be used by the supermarket's visitors for mobile radio phone calls. In addition, there are a further 14 radio base stations 702 of the radio beacon type, which can perform downlink signaling only on so-called radio four channels.

Dessa radiobasstationer tillhandahålls endast för att möjlig- göra mer noggrann lokalisering och de behöver inte ha en 10 15 20 25 30 35 513 196 21 funktion associerad med telefontrafik. Den abonnent som skall lokaliseras med en fickmobilradioterminal MS1 har betecknats 703 och de två fasta mobilradioterminalerna MS2 har beteck- nats med 704.These radio base stations are provided only to enable more accurate location and they do not need to have a function associated with telephone traffic. The subscriber to be located with a pocket mobile radio terminal MS1 has been designated 703 and the two fixed mobile radio terminals MS2 have been designated 704.

Figur 7b visar schematiskt ett stadskärneomráde med två normala radiobasstationer 711 som kan användas för mobilradi- otelefonsamtal. Dessutom finns där åtta ytterligare radiobas- stationer 712 av radiofyrtyp som kan utföra nedlänks signale- ring endast på radiofyrkanaler. Dessa radiobasstationer har tillhandahàllits endast för att åstadkomma mer noggrann loka- lisering och de har ingen funktion associerad med telefontra- fik. Den abonnent, som skall lokaliseras, med en bil och en fickmobilradioterminal MS1, har betecknats 713 och två fasta mobilradioterminaler MS2 har betecknats 714.Figure 7b schematically shows a city center area with two normal radio base stations 711 that can be used for mobile radio telephone calls. In addition, there are eight additional radio beacon stations 712 of the radio beacon type that can perform downlink signaling only on radio beacon channels. These radio base stations have been provided only to provide more accurate location and they have no function associated with telephone traffic. The subscriber to be located with a car and a pocket mobile radio terminal MS1 has been designated 713 and two fixed mobile radio terminals MS2 have been designated 714.

Figur 7a och 7b visar utföringsformer av uppfinningen, där noggrannheten har förbättrats genom àstadkommandet av ytter- ligare radiobasstationer, som kan utföra endast nedlänks sig- nalering, dvs. där var och en endast har en s.k. radiofyrka- nal. Dessa utföringsformer skiljer sig från de ovan beskriv- na, där förbättrad. noggrannhet àstadkoms genom iteration i lokaliseringsalgoritmen, under det att utföringsformernas 7a och 7b förbättrade noggrannhet àstadkoms genom ökad täthet av radiobasstationer. Handledarinformation om radiofyrkanaler finns exempelvis i boken av' Mouly' och. Pautet, som nämndes OVan .Figures 7a and 7b show embodiments of the invention, where the accuracy has been improved by the provision of additional radio base stations, which can perform only downlink signaling, ie. where each has only one so-called radio beacon. These embodiments differ from those described above, where improved. accuracy is achieved by iteration in the location algorithm, while improved accuracy of embodiments 7a and 7b is achieved by increasing the density of radio base stations. Supervisor information about radio fire channels can be found, for example, in the book by 'Mouly' and. Pautet, who was mentioned OVan.

Figur 8 visar schematiskt en fast radioterminal 300 av samma typ som i figur 3 med ett tillbehör 801 bestående av radiobasstationer av radiofyrtyp. Det geografiska läget för radioterminalen 300 bestäms företrädesvis på en. karta, men det är också möjligt att använda det ovan beskrivna lokalise- ringsförfarandet för mobilradioterminaler för att bestämma nämnda läge. Den fasta radioterminalen 300 styr radiobassta- tionen av radiofyrtyp, men kan dessutom användas såsom en 10 15 20 515 196 22 fast radioterminal MS2 för att bestämma sändningstidförskjut- ningar hos omgivande basstationer.Figure 8 schematically shows a fixed radio terminal 300 of the same type as in Figure 3 with an accessory 801 consisting of radio beacon-type radio base stations. The geographical location of the radio terminal 300 is preferably determined on a. map, but it is also possible to use the above-described location method for mobile radio terminals to determine said location. The fixed radio terminal 300 controls the radio beacon type radio base station, but can also be used as a fixed radio terminal MS2 to determine transmission time offsets of surrounding base stations.

Tillbehöret 801 är en strippad radiobasstation, som kan sända periodiska tidsignaler nedlänks på en frekvenskanal av radiofyrtyp, där frekvensen beordras av ett medddelande, som tas emot av den fasta radioterminalen 300 och överförs till processorn 802 hos tillbehöret 801, där meddelandet lagras, tolkas och utförs genom att ställa in den radiofyrsfrekvens, som finns i ordern, i sändaren 803. En antenn 804 sänder nämnda radiofyrkanal. Gränssnittet mellan radioterminalen 300 och tillbehöret 801 är samma som det som visades i figur 3 och samma program SMSP 352 används för kommunikation mellan radioterminalen 300 och tillbehöret 801 och för kommunikation med nätet. Nämnda order kommer från tjänstenoden 107 i nätet och matas in i tjänstenoden av lokaliseringssystemets opera- tör. En fackman inom området vet hur ovan nämnda radiobassta- tion 801 och dess element realiseras och följaktligen be- skrivs inga ytterligare detaljer.The accessory 801 is a stripped radio base station which can transmit periodic time signals downlink on a radio beacon type frequency channel, where the frequency is commanded by a message received by the fixed radio terminal 300 and transmitted to the processor 802 of the accessory 801, where the message is stored, interpreted and executed. by setting the radio beacon frequency contained in the order in the transmitter 803. An antenna 804 transmits said radio beacon channel. The interface between the radio terminal 300 and the accessory 801 is the same as that shown in Figure 3 and the same program SMSP 352 is used for communication between the radio terminal 300 and the accessory 801 and for communication with the network. Said order comes from the service node 107 in the network and is entered into the service node by the location system operator. A person skilled in the art knows how the above-mentioned radio base station 801 and its elements are realized and consequently no further details are described.

Uppfinningen begränsas inte till de här beskrivna och i figurerna illustrerade utföringsformerna, utan kan varieras inom ramen för de bifogade kraven.The invention is not limited to the embodiments described here and illustrated in the figures, but can be varied within the scope of the appended claims.

Claims (25)

10 15 20 25 30 35 513 196 23 P a t e n t k r a v10 15 20 25 30 35 513 196 23 P a t e n t k r a v 1. Förfarande för att bestämma en första mobilradioterminals (MS1) geografiska läge i ett mobilradiosystem (100) innefat- tande åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3), åt- minstone en andra radioterminal (MS2) vid ett fast läge och en tjänstenod (107), i vilken nämnda åtminstone tre radiobas- stationers (BS1, BS2, BS3) och nämnda åtminstone en andra ra- dioterminals (MS2) kända lägen lagras, innefattande följande Steg: (212) den andra radioterminalen (MS2) med (118), (BS1) av nämnda åtminstone tre radiobasstationer; synkronisera tidsignalerna nedlänks som tas emot från en första mäta (213) vid den andra radioterminalen (MS2) de relati- va mottagningstiderna hos tidsignalerna nedlänks (116, 117), BS3), samtidigt som avläsning också utförs av de nämnda åtminstone tre radiobasstationernas (BS1, BS2, BS3) identitet; (214) den andra radioterminalen (MS2), och tillhörande radiobassta- som tas emot från resterande radiobasstationer (BS2, sända de relativa mottagningstider, som nëts ivid tions identiteter till tjänstenoden (107); beräkna (215) vid skjutningarna hos tidsignalerna nedlänks (116, 117) tjänstenoden (107) sändningstidför- fràn de relativa mottagningstiderna och nämnda kända lägen (BS1, BS2, Bs3, Ms2); synkronisera (222) den första mobilradioterminalen (MS1) med tidsignalerna nedlänks (115), som togs emot från en god- tycklig (BS2) av nämnda åtminstone tre radiobasstationer; mäta (223) vid den första radioterminalen (MS1) de rela- (113, som tas emot från de resterande radiobasstationerna tiva mottagningstiderna hos nedlänks 114), (BS1, BS3), samtidigt som avläsning också utförs av de nämda tidsignalerna åtminstone tre radiobasstationernas (BS1, BS2, BS) identitet; sända (224a) de relativa rmottagningstiderna, som Inättes vid den första radioterminalen (MS1), och tillhörande radio- basstationsidentiteter till tjänstenoden (107); . .m w. (ml x H.) l(..|=\ 10 15 20 25 30 35 513 196 24 beräkna (225a) vid tjänstenoden (107) den första mobilra- dioterminalens (MS1) läge från de lagrade lägena (BS1, BS2, BS3, MS2) och från uppmätningar och identiteter, som sänds från den första (MS1) och andra (MS2) radioterminalen till beräkningspunkten (107).A method for determining the geographical location of a first mobile radio terminal (MS1) in a mobile radio system (100) comprising at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3), at least one second radio terminal (MS2) at a fixed location and a service node (107), in which the known positions of the at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and the at least one second radio terminal (MS2) are stored, comprising the steps of: (212) the second radio terminal (MS2) having (118 ), (BS1) of said at least three radio base stations; synchronize the downlink time signals received from a first meter (213) at the second radio terminal (MS2), the relative reception times of the downlink time signals (116, 117), BS3), while reading is also performed by the said at least three radio base stations (BS1); , BS2, BS3) identity; (214) the second radio terminal (MS2), and associated radio base stations received from the remaining radio base stations (BS2), transmit the relative reception times, which are networked identities to the service node (107); calculate (215) at the shifts of the time signals downlink (116 , 117) the service node (107) transmitting time from the relative reception times and said known modes (BS1, BS2, Bs3, Ms2); synchronizing (222) the first mobile radio terminal (MS1) with the time signals downlink (115) received from a good (BS2) of said at least three radio base stations, measuring (223) at the first radio terminal (MS1) the rela- (113, received from the remaining radio base stations tive reception times of downlink 114), (BS1, BS3), while reading is also performed by the said time signals of at least three radio base stations (BS1, BS2, BS), transmitting (224a) the relative reception times, which are entered at the first radio terminal (MS1), and associated radio base station identities to the service node (107); . .m w. (ml x H.) l (.. | = \ 10 15 20 25 30 35 513 196 24 calculate (225a) at the service node (107) the position of the first mobile radio terminal (MS1) from the stored positions (BS1 , BS2, BS3, MS2) and from measurements and identities transmitted from the first (MS1) and second (MS2) radio terminals to the calculation point (107). 2. Förfarande för att bestämma en första mobilradioterminals (MS1) geografiska läge i ett mobilradiosystem (100) innefat- tande åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3) vid åtminstone en andra radioterminal (MS2) vid ett fixt läge, en tjänstenod (107), i vilken är lagrad de kända lägena för nämnda åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3) och nämnda åtminstone en andra radioterminal (MS2) och ett till- behör (MS1), innefattande följande steg (370) associerat med den första mobilradioterminalen synkronisera (212) den andra radioterminalen (MS2) med tidsignalerna nedlänks (118), som tas emot från en första (BS1) av nämnda åtminstone tre radiobasstationer; mäta (213) vid den andra radioterminalen (MS2) de relati- va mottagningstiderna hos tidsignalerna nedlänks (116, 117), sonl tas emot från resterande radiobasstationer (BS2, BS3), samtidigt med avläsning också utfös av nämnda åtminstone tre radiobasstationers (BS1, BS2, BS3) identiteter; sända (214) de relativa mottagningstider, som uppmäts vid den andra radioterminalen (MS2), och tillhörande radiobassta- tionsidentiteter till tjänstenoden (107); beräkna (115) skjutningarna hos tidsignalerna nedlänks (116, 117) från de vid tjänstenoden (107) sändningstidför- relativa. mottagningstiderna och. de kända lägena (BS1, BS2, BS3, MS2); utsända (216) de kända lägena för nämnda åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3) och nämnda respektive sänd- ningstidförskjutningar, som åstadkoms i. det tidigare beräk- ningssteget (215); ta emot (221) de kända lägena och respektive sändnings- tidförskjutningar hos ovanstående steg för utsändning (216) i tillbehöret (370) till den första mobilradioterminalen (MS1); 10 15 20 25 30 35 513 196 25 synkronisera (222) den första radioterminalen (MS1) med tidsignalerna nedlänks (215), som tas emot fràn en godtycklig BS2 av nämnda åtminstone tre radiobasstationer; mäta (223) vid den första mobilradioterminalen (MS1) de relativa mottagningstiderna hos tidsignalerna nedlänks (113, 114), (BS1, BS3), och samtidigt avläsa nämnda åtminstone tre radiobassta- tioners (BS1, BS2, Bsa) identitet; överföra (224b) de relativa mottagningstider, som uppmäts som tas emot från resterande radiobasstationer vid den första radioterminalen (MSl) och tillhörande radio- basstationsidentiteter till den första radioterminalens(MS1) tillbehör (370); beräkna (225b) i tillbehöret (370) den första mobilradio- terminalens (MS1) läge från den information som tillhanda- hålls i stegen för mottagning (221) och överföring (224b).A method for determining the geographical location of a first mobile radio terminal (MS1) in a mobile radio system (100) comprising at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) at at least a second radio terminal (MS2) at a fixed location, a service node (107 ), in which are stored the known locations of the at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and the at least one second radio terminal (MS2) and an accessory (MS1), comprising the following steps (370) associated with the first mobile radio terminal synchronizing (212) the second radio terminal (MS2) with the downlink time signals (118) received from a first (BS1) of the at least three radio base stations; measuring (213) at the second radio terminal (MS2) the relative reception times of the time signals are downlinked (116, 117), which are received from the remaining radio base stations (BS2, BS3), while reading is also performed by the at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) identities; transmitting (214) the relative reception times, measured at the second radio terminal (MS2), and associated radio station identities to the service node (107); calculate (115) the offsets of the time signals downlink (116, 117) from the transmission time ratios at the service node (107). reception times and. the known modes (BS1, BS2, BS3, MS2); transmitting (216) the known modes of said at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and said respective transmission time offsets provided in the previous calculation step (215); receiving (221) the known positions and respective transmission time offsets of the above transmission steps (216) in the accessory (370) of the first mobile radio terminal (MS1); Synchronizing (222) the first radio terminal (MS1) with the downlink time signals (215) received from an arbitrary BS2 by the at least three radio base stations; measuring (223) at the first mobile radio terminal (MS1) the relative reception times of the time signals downlink (113, 114), (BS1, BS3), and at the same time reading the identity of at least three radio base stations (BS1, BS2, Bsa); transmitting (224b) the relative reception times, which are received from the remaining radio base stations at the first radio terminal (MS1) and associated radio base station identities to the accessories of the first radio terminal (MS1) (370); calculating (225b) in the accessory (370) the position of the first mobile radio terminal (MS1) from the information provided in the reception (221) and transmission (224b) steps. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande följande ytterligare steg upprepa vid intervall stegen att mäta (213) de relativa mottagningstiderna vid den andra radioterminalen (MS2); tidsstämpla mätningarna vid den andra mobilradiotermina- len (MS2); sända tidsstämplingen av mätningarna till tjänstenoden (107); extrapolera sändningstidförskjutningarna till den aktuel- la tiden för' beräkningen genonn att använda tidsstämplingen och mätningarna och den tid, som_förflutit sedan mätningarna utfördes.The method of claim 1 or 2, comprising the following further steps of repeating at interval the steps of measuring (213) the relative reception times at the second radio terminal (MS2); timestamp the measurements at the second mobile radio terminal (MS2); sending the time stamp of the measurements to the service node (107); extrapolate the transmission time offsets to the current time for the calculation by using the time stamp and the measurements and the time that has elapsed since the measurements were performed. 4. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varigenom den andra ra- dioterminalen (MS2) lokaliseras vid en av nämnda åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3).A method according to claim 1 or 2, wherein the second radio terminal (MS2) is located at one of said at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3). 5. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varigenom tjänstenoden (107) är en tjänstenod i den ledningsbundna delen av nätet och hanterar beräkningen för ett flertal mobilradiotermina- ler. l (lwhm hmm lO 15 20 25 30 35 513 196 26A method according to claim 1 or 2, wherein the service node (107) is a service node in the wired part of the network and handles the calculation for a plurality of mobile radio terminals. l (lwhm hmm lO 15 20 25 30 35 513 196 26 6. Förfarande enligt krav S, varigenom tjänstenoden (107) sänder resultaten (227a) av beräkningarna till den första mo- bilradioterminalen (MS1).A method according to claim S, wherein the service node (107) sends the results (227a) of the calculations to the first mobile radio terminal (MS1). 7. Förfarande enligt krav 1 eller 2, där steget att synkro- nisera (222) en nwbilradioterminal (MS1) med sni betjänande radiobasstation (BS2) innefattar understegen att återställa (401, 511) en räknare (QC) i mobilradiotermi- nalen (MS1), varigenom denna synkroniseras med den betjänande radiobasstationen (BS2); lagra (402) mobilradioterminalen (MS1): läsa av (403) i mobilradioterminalen (MS1) pá synkronise- räknarens (QC) àterställningsvärde (503) i ringskanalen SCH hos den betjänande radiobasstationen (BS2) radiobasstationens identitet och det aktuella ramnumret.The method of claim 1 or 2, wherein the step of synchronizing (222) a nwbil radio terminal (MS1) with sni serving radio base station (BS2) comprises the steps of resetting (401, 511) a counter (QC) in the mobile radio terminal (MS1). ), whereby it is synchronized with the serving radio base station (BS2); store (402) the mobile radio terminal (MS1): read (403) in the mobile radio terminal (MS1) the reset value of the synchronizing counter (QC) (503) in the ring channel SCH of the serving radio base station (BS2) the identity of the radio base station and the current frame number. 8. Förfarande enligt krav J. eller 2, där steget att mäta (223) vid (505, 507) hos tidsignalerna nedlänks hos andra radiobassta- radioterminalen (MS1) relativa mottagningstider tioner (BS1, BS3) än den betjänande radiobasstationen (BS2) innefattande understegen att lagra (405) en räknares (QC) värde (505, 507) i mobilra- dioterminalen (MS1) i det ögonblick ramen i den andra radio- basstationen (BS1, BS3) börjar; avläsa (406) i mobilradioterminalen (MS1) pä synkronise- ringskanalen SCH hos den andra radiobasstationen (BS1, BS3) radiobasstationsidentiteten och det aktuella ramnumret; bestämma (407) om flera andra radiobasstationer (BS1, BS3) skall mätas och om så är fallet återgå till understeget att lagra (405).A method according to claim J or 2, wherein the step of measuring (223) at (505, 507) of the time signals is downlinked at other radio base radio terminal (MS1) relative reception times (BS1, BS3) than the serving radio base station (BS2) comprising the sub-steps of storing (405) the value of a counter (QC) (505, 507) in the mobile radio terminal (MS1) as soon as the frame of the second radio base station (BS1, BS3) begins; reading (406) in the mobile radio terminal (MS1) on the synchronization channel SCH of the second radio base station (BS1, BS3) the radio base station identity and the current frame number; decide (407) whether several other radio base stations (BS1, BS3) are to be measured and if so return to the sub-stage to store (405). 9. Förfarande enligt krav 1 för att förbättra lokalise- ringsnoggrannheten genom stegen att kontrollera (226) efter ett första genomförande av loka- liseringsförfarande huruvida där finns några andra radiobas- stationer i nätet, som kan kräva en mer noggrann lokalisering 10 15 20 25 30 35 513 196 27 än de åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3), som används i nämnda första genomförande av lokaliseringen. och huruvida en mer noggrann lokalisering är önskvärd; genomföra, om så indikeras av ovanstående kontrollsteg, ett ytterligare genomförande av lokaliseringsförfarandet, ge- nom att använda åtminstone en radiobasstation, som identifie- ras i ovanstående kontrollsteg. i det fall det landbaserade systemet saknar information beträffande identiteten för denA method according to claim 1 for improving the location accuracy by the steps of checking (226) after a first implementation of the location method whether there are any other radio base stations in the network, which may require a more accurate location 10 15 20 25 30 Than the at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) used in said first implementation of the location. and whether a more accurate location is desirable; perform, if indicated by the above control steps, a further implementation of the locating procedure, using at least one radio base station, which is identified in the above control steps. in the event that the land-based system lacks information regarding its identity 10. Förfarande enligt krav 1, betjänande radiobasstation, som är associerad med den termi- nal som skall lokaliseras, innefattande stegen att ett meddelande skall lokaliseras, sända till (den mobilradioterminal som (MS1), som skall ett svar* via dess betjänande radiobasstation, ta emot från nämnda mobilradioterminal lokaliseras, där svaret identifierar (211) den betjänande radiobasstatio- Ilen .A method according to claim 1, serving radio base station associated with the terminal to be located, comprising the steps of locating a message, sending to (the mobile radio terminal as (MS1), which is to reply * via its serving radio base station, receiving from said mobile radio terminal is located, where the answer identifies (211) the serving radio base station. 11. Mobilradiosystem (100) innefattande åtminstone tre radio- basstationer (BS1, BS2, BS3), som sänder tidsignaler nedlänks (113-118), och åtminstone en första mobilradioterminal (MS1), vars geografiska läge skall bestämmas, kännetecknat av åtminstone en andra radioterminal (MS2) vid ett fast läge mottagande tidsignalerna nedlänks (116, 117); en tjänstenod (107), som i sig har lagrat nämnda åtmins- (BS1, BS2, BS3) minstone andra radioterminals (MS2) lägen; tone tre radiobasstationers och nämnda åt- mätmedel (QPC, SMSP) i nämnda åtminstone första och åt- minstone andra radioterminaler (MS1, MS2) för att mäta rela- tiva mottagningstider hos tidsignalerna nedlänks och rappor- tera dessa till tjänstenoden (107); (107e) att beräkna sändningstidförskjutningarna, första beräkningsmedel (107) för från nämnda första i tjänstenoden lägen (MS2, BS1, BS2, BS3) och de relativa mottagningstider, 10 15 20 25 30 35 513 196 28 som rapporteras av nämnda åtminstone andra radioterminal (MS2); andra beräkningsmedel (107f) i tjänstenoden (107) för att beräkna den första mobilradioterminalens (MS1) läge från nämnda kända lägen hos åtminstone tre radiobasstationer (BS1, BS2, BS3), från sändningstidförskjutningarna och från relati- va mottagningstider, som sänds av den första mobilradiotermi- nalen (MS1).Mobile radio system (100) comprising at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) transmitting time signals downlink (113-118), and at least one first mobile radio terminal (MS1), the geographical location of which is to be determined, characterized by at least one second radio terminal (MS2) at a fixed position receiving the time signals downlink (116, 117); a service node (107), which has itself stored said at least (BS1, BS2, BS3) positions of at least other radio terminals (MS2); tone three radio base stations and said measuring means (QPC, SMSP) in said at least first and at least second radio terminals (MS1, MS2) for measuring relative reception times of the time signals are downlink and report them to the service node (107); (107e) calculating the transmission time offsets, first calculating means (107) for from said first in the service node positions (MS2, BS1, BS2, BS3) and the relative reception times, reported by said at least second radio terminal (107). MS2); second calculating means (107f) in the service node (107) for calculating the position of the first mobile radio terminal (MS1) from said known positions of at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3), from the transmission time offsets and from relative reception times transmitted by the first the mobile radio terminal (MS1). 12. Mobilradiosystem (100) innefattande åtminstone tre radio- basstationer (BS1, BS2, BS3), som sänder tidsignaler nedlänks (113, 118) och åtminstone en första mobilradioterminal (MS1), vars geografiska läge skall bestämmas, kännetecknat av åtminstone en andra radioterminal (MS2) vid ett fast lä- ge, som tar emot tidsignalerna nedlänks (116, 117); en tjänstenod (107), som i sig har lagrat nämnda åtmins- tone tre radiobasstationers (BS1, BS2, BS3) och nämnda åt- minstone andra radioterminals (MS2) lägen; mätmedel (QPC, SMSP) i nämnda åtminstone första och åt- minstone andra radioterminaler (MS1, MS2) för att mäta de re- lativa mottagningstiderna hos tidsignalerna nedlänks och rap- portera dessa till tjänstenoden (107); (lO7e) att beräkna sändningstidförskjutningarna från nämnda kända första beräkningsmedel i tjänstenoden (107) för lägen (MS2, BS1, BS2, BS3) och de relativa mottagningstider, som rapporterades av nämnda åtminstone andra radioterminal (MS2); sändarmedel för att från tjänstenoden (107) till den första mobilradioterminalen (MS1) sända nämnda åtminstone tre radiobasstationers kända lägen och tillhörande sändningstid- förskjutningar; andra beräkningsmedel (371) i nämnda åtminstone första mobilradioterminal (MSl) för att beräkna sitt eget läge från nämnda åtminstone tre radiobasstationers (BS1, BS2, BS3) kän- da lägen och tillhörande sändningstidförskjutningar och från relativa mottagningstider, som överfördes (224b) av den förs- ta mobilradioterminalen (MS1). 10 15 20 25 30 35 1513 196 29Mobile radio system (100) comprising at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) transmitting downtime signals (113, 118) and at least one first mobile radio terminal (MS1), the geographical location of which is to be determined, characterized by at least one second radio terminal (MS2) at a fixed position, which receives the time signals downlink (116, 117); a service node (107), which itself has stored the positions of at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and said at least other radio terminals (MS2); measuring means (QPC, SMSP) in said at least first and at least second radio terminals (MS1, MS2) for measuring the relative reception times of the time signals downlink and reporting them to the service node (107); (107e) calculating the transmission time offsets of said known first calculation means in the service node (107) for locations (MS2, BS1, BS2, BS3) and the relative reception times reported by the at least second radio terminal (MS2); transmitter means for transmitting from the service node (107) to the first mobile radio terminal (MS1) the known locations of said at least three radio base stations and associated transmission time shifts; second calculating means (371) in said at least first mobile radio terminal (MS1) for calculating its own position from the known positions of said at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and associated transmission time offsets and from relative reception times transmitted (224b) by the first mobile radio terminal (MS1). 10 15 20 25 30 35 1513 196 29 13. System i enlighet med krav 11 eller 12, där den andra mobilradioterminalen (MS2) är lokaliserad vid en basstations område.A system according to claim 11 or 12, wherein the second mobile radio terminal (MS2) is located at a base station area. 14. System i enlighet med krav 11 eller 12, där radiobassta- tionen sänder nedlänks en frekvenskorrigeringskanal FCCH och en synkroniseringskanal SCH, som kan avläsas i vilotillstànd och dedicerat tillstànd och där mobilradioterminalerna (MS1, MS2) synkroniseras med den betjänande radiobasstationen och kan avläsa synkroniseringskanalen hos andra radiobasstationer än den betjänande radiobasstationen, kännetecknat av mätmedel (QCP) för att i radioterminalerna pà synkronise- skild fràn den betjänande radiobasstationen avläsa basstationsiden- ringskanalen SCH hos nämnda andra radiobasstationen titeten och det aktuella ramnumret och pà en räknare (QC) i de andra och första mobilradioterminalerna (MS2, MSl) avläsa den relativa mottagningstiden hos den andra radiobasstationen i förhållande till början av en ram hos den betjänande radio- basstationen; där, om radioterminalen (MS2, MSl) föreligger i dedicerat tillstànd, läsning pà räknaren (QC) genomförs under en vilo- tidslucka i radioterminalen.A system according to claim 11 or 12, wherein the radio base station transmits downlink a frequency correction channel FCCH and a synchronization channel SCH, which can be read in idle state and dedicated state, and wherein the mobile radio terminals (MS1, MS2) are synchronized with the serving radio station synchronization station. of radio base stations other than the serving radio base station, characterized by measuring means (QCP) for reading in the radio terminals on synchronous separate from the serving radio base station the base station paging channel SCH of said second radio base station and the current frame number and on a counter (QC) and the first mobile radio terminals (MS2, MS1) read the relative reception time of the second radio base station relative to the beginning of a frame of the serving radio base station; where, if the radio terminal (MS2, MS1) is in the dedicated state, reading on the counter (QC) is performed during a rest time slot in the radio terminal. 15. System i enlighet med krav 11 eller 12 med åtminstone en radiobasstation i systemet, kännetecknat av medel (803, 804) för att på en radiofyrkanal sända periodiska tidsignaler ned- länks för att underlätta mobilradioterminalers lokalisering; medel (802) för att från en tjänstenod i nätet ta emot order beträffande åtminstone inställningen av' radiofyrkana- lens frekvens.A system according to claim 11 or 12 with at least one radio base station in the system, characterized by means (803, 804) for transmitting periodic time signals on a radio four channel downlink to facilitate the location of mobile radio terminals; means (802) for receiving orders from a service node in the network regarding at least the setting of the frequency of the radio square channel. 16. System i enlighet med krav ll eller 12 med förenklade be- räkningar av radioterminalernas läge, där förenklingen uppnås genom synkronisering av vissa men inte alla radiobasstationer i lokaliseringssystemet. fl i .l IIMM 10 15 20 25 30 35 513 196 30System according to claim 11 or 12 with simplified calculations of the location of the radio terminals, where the simplification is achieved by synchronizing some but not all radio base stations in the location system. . i .l IIMM 10 15 20 25 30 35 513 196 30 17. Radioterminal (300), kännetecknad av mätmedel (QPC) talstillstàndet mäta de relativa mottagningstiderna mellan för att under vilotillstàndet och sam- periodiska tidsignaler nedlänks, som tas emot från en betrak- tad radiobasstation och periodiska signaler nedlänks, som tas emot fràn en betjänande radiobasstation, när mobilradiotermi- nalen är synkroniserad med den betjänande radiobasstationen; läsmedel (QPC) talstillstàndet avläsa frekvenskorrigeringskanalen FCCH och för att under vilotíllstàndet och sam- synkroniseringskanalen SCH innefattande läsning av den iden- titet och det ramnummer, som sänds av den betraktade radio- basstationen; meddelandemedel (SMSP) för att under vilotillstàndet och samtalstillstándet förmedla uppmätta relativa mottagningsti- der och lästa identiteter och ramnummer till en tjänstenod (107).17. The radio terminal (300), characterized by the measuring state (QPC) speech state, measures the relative reception times between, during the idle state and co-periodic time signals, which are received from a viewed radio base station and periodic signals which are received from an operator. radio base station, when the mobile radio terminal is synchronized with the serving radio base station; read means (QPC) speech state read the frequency correction channel FCCH and to read during the idle state and the synchronization channel SCH including reading the identity and frame number transmitted by the considered radio base station; means of communication (SMSP) for transmitting measured relative reception times and read identities and frame numbers to a service node during the idle state and the call state (107). 18. Radioterminal i enlighet med krav 17, vidare kännetecknad av meddelandemedel (SMSP) för att i radioterminalen ta emot- lokaliseringsinformation, sändningstidförskjutningsinforma- tion och identitetsinformation beträffande radiobasstationer; där informationen beträffande radiobasstationer tillhan- dahàlls såsom utsänd nedlänksinformation från åtminstone vis- sa av radiobasstationerna.A radio terminal according to claim 17, further characterized by a message means (SMSP) for receiving in the radio terminal location information, transmission time offset information and identity information regarding radio base stations; where the information regarding radio base stations is provided as transmitted downlink information from at least some of the radio base stations. 19. Radioterminal (300) i enlighet med krav 17, vidare känne- tecknad av meddelandemedel (SMSP) för att i radioterminalen ta emot lokaliseringsinformation, sändningstidförskjutningsinforma- tion och identitetsinformation beträffande radiobasstationer; där informationen beträffande radiobasstationer tillhan- dahàlls såsom individuella meddelanden, företrädesvis av ty- pen kort meddelandetjänst SMS, addresserad till radiotermina- len. 10 15 20 25 30 35 513 196 31The radio terminal (300) according to claim 17, further characterized by the message means (SMSP) for receiving in the radio terminal location information, transmission time offset information and identity information regarding radio base stations; where the information regarding radio base stations is provided as individual messages, preferably of the type short message service SMS, addressed to the radio terminal. 10 15 20 25 30 35 513 196 31 20. Radioterminal enligt krav 17, 18 eller 19, vidare känne- tecknad av andra beräkningsmedel (371) för att beräkna sitt eget lä- 99; där mobilen beräknande sitt eget läge endast använder nedlänks informationsströmmar.A radio terminal according to claim 17, 18 or 19, further characterized by other computing means (371) for computing its own read 99; where the mobile, calculating its own location, only uses downstream information streams. 21. Mobilradioterminal (300) i enlighet med krav 17, 18 eller 19, där nämnda medel (QPC, SMSP) realiseras såsom en proces- sor med program anordnade i en första mobilradioterminal (MS1), som skall lokaliseras, och i en andra mobilradiotermi- nal (MS2), vars läge är känt.A mobile radio terminal (300) according to claim 17, 18 or 19, wherein said means (QPC, SMSP) is realized as a processor with programs arranged in a first mobile radio terminal (MS1) to be located, and in a second mobile radio terminal nal (MS2), the location of which is known. 22. Mobilradioterminal (300) i enlighet med krav 17 till 21, där upplösningen hos kvartsbitråknaren ökas genom att använda en högre frekvens såsom insignal till räknaren och genom att använda motsvarande fler' bitar' i räknaren, varigenom denna räknar till mer än 4999.The mobile radio terminal (300) according to claims 17 to 21, wherein the resolution of the quartz bit tracker is increased by using a higher frequency as an input signal to the counter and by using the corresponding more 'bits' in the counter, whereby it counts to more than 4999. 23. Tjänstenod (107) i ett mobilradionät (100), där nätet in- (B51, BS2, BS3), som sänder tidsignaler nedlänks (113-118) vid åtminstone en nefattar åtminstone tre radiobasstationer första mobilradioterminal (MS1), vars geografiska läge skall bestämmas, vid åtminstone en andra fast radioterminal (MS2), där tjänstenoden kännetecknas av mottagningsmedel (107b) för att ta emot mätrapporter från nämnda åtminstone en fast radioterminal (MS2) av relativa mottagningstider hos tidsignaler nedlänks sända av nämnda åt- minstone tre radiobasstationer; lagringsmedel (107c) för att lagra nämnda åtminstone tre radiobasstationers (BSl, BS2, BS3) och nämnda åtminstone en andra fast radioterminals (MS2) geografiska lägen; första beräkningsmedel (107e) för att från mätrapporterna från nämnda åtminstone en fast radioterminal (MS2) och från nämnda kända geografiska lägen beräkna såndningstidförskjut- ningar' hos tidsignaler nedlänks sända av' nämnda åtminstone tre radiobasstationer. 10 15 513 196 32A service node (107) in a mobile radio network (100), wherein the network in- (B51, BS2, BS3) transmitting time signals is downlinked (113-118) at at least one comprises at least three radio base stations first mobile radio terminal (MS1), to be determined, at at least one second fixed radio terminal (MS2), where the service node is characterized by receiving means (107b) for receiving measurement reports from said at least one fixed radio terminal (MS2) of relative reception times of downlink time signals transmitted by said at least three radio base stations; storage means (107c) for storing the geographical locations of said at least three radio base stations (BS1, BS2, BS3) and said at least one second fixed radio terminal (MS2); first calculating means (107e) for calculating from the measurement reports from said at least one fixed radio terminal (MS2) and from said known geographical locations offset time offsets of time signals transmitted by said at least three radio base stations. 10 15 513 196 32 24. Tjänstenod enligt krav 23, vidare kännetecknad av mottagningsmedel (107b) för att ta emot mätrapporter från den första mobilradioterminalen (MSl) av relativa mottag- ningstider hos tidsignaler nedlänks sända vid nämnda àtmins- tone tre radiobasstationer; andra beräkningsmedel (l07f) för att beräkna det geogra- fiska läget för den första, mobilradioterminalen (MSl) från nämnda sändningstidförskjutningar, de kända geografiska läge- na och de mottagna mätrapporterna från den första mobilradio- terminalen.The service node of claim 23, further characterized by receiving means (107b) for receiving measurement reports from the first mobile radio terminal (MS1) of relative reception times of downlink signals transmitted at said at least three radio base stations; second calculation means (l07f) for calculating the geographical location of the first, mobile radio terminal (MS1) from said transmission time offsets, the known geographical locations and the measurement reports received from the first mobile radio terminal. 25. Tjänstenod i enlighet med krav 23, vidare kännetecknad av (lovd) och sàndningstidförskjutningarna till radiobasstationer (B51, sändarmedel för att sända de geografiska lägena BS2, BS3) för utsändning till den första mobilradioterminalen (Msl) .Service node according to claim 23, further characterized by (promised) and the transmission time shifts to radio base stations (B51, transmitter means for transmitting the geographical locations BS2, BS3) for transmission to the first mobile radio terminal (MSL).
SE9600577A 1996-02-16 1996-02-16 Mobile radio terminal positioning system SE513196C2 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600577A SE513196C2 (en) 1996-02-16 1996-02-16 Mobile radio terminal positioning system
US08/799,039 US5960355A (en) 1996-02-16 1997-02-10 Method and an arrangement relating to telecommunication systems
PCT/SE1997/000219 WO1997030360A2 (en) 1996-02-16 1997-02-12 Method and arrangement for determining the position of a mobile radio terminal
AU18174/97A AU1817497A (en) 1996-02-16 1997-02-12 A method and an arrangement relating to telecommunication systems
CN97192310A CN1211377A (en) 1996-02-16 1997-02-12 Method and arrangement for determining position of a mobile radio terminal
DE69738127T DE69738127T2 (en) 1996-02-16 1997-02-12 METHOD AND DEVICE RELATING TO TELECOMMUNICATIONS SYSTEMS
JP52926697A JP3847788B2 (en) 1996-02-16 1997-02-12 Method and apparatus for determining the position of a mobile radio terminal
EP97903700A EP0883968B1 (en) 1996-02-16 1997-02-12 A method and an arrangement relating to telecommunication systems
KR10-1998-0705835A KR100428629B1 (en) 1996-02-16 1997-02-12 Method and apparatus for determining location of mobile wireless terminal
CA002245878A CA2245878C (en) 1996-02-16 1997-02-12 Method and arrangement for determining the position of a mobile radio terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600577A SE513196C2 (en) 1996-02-16 1996-02-16 Mobile radio terminal positioning system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9600577D0 SE9600577D0 (en) 1996-02-16
SE9600577L SE9600577L (en) 1997-08-17
SE513196C2 true SE513196C2 (en) 2000-07-31

Family

ID=20401419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9600577A SE513196C2 (en) 1996-02-16 1996-02-16 Mobile radio terminal positioning system

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE513196C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9600577D0 (en) 1996-02-16
SE9600577L (en) 1997-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3847788B2 (en) Method and apparatus for determining the position of a mobile radio terminal
WO1997030360A9 (en) Method and arrangement for determining the position of a mobile radio terminal
AU2007329622B2 (en) System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices
US7920875B2 (en) Subscriptionless location of wireless devices
US7657266B2 (en) E-OTD augmentation to U-TDOA location system
RU2150793C1 (en) Method for detection of mobile terminal in cellular communication network and mobile terminal locator
KR101135019B1 (en) Facilitating mobile station location using a ground-based cellular network
EP1008269B1 (en) A method for determining timing differences between radio transmitters, a radio network incorporating the same and corresponding mobile station
AU711603B2 (en) Digital mobile communication system capable of establishing mutual synchronization among a plurality of radio base stations
FI106283B (en) Synchronization in a cellular radio system
FI103629B (en) A method for determining the hot spot within the cell of a cellular cellular telephone system
EP1235076A1 (en) Improvements in positioning systems and methods
EP1289331A2 (en) Method of locating a mobile station based on observed time difference
JP2001517801A (en) Method and apparatus for determining the location of a cellular mobile terminal
US9110151B2 (en) Method and device for improving the localization and mobility control of persons or things
US6064888A (en) Method and system for determining position of mobile radio terminals
SE513196C2 (en) Mobile radio terminal positioning system
EP0803994A2 (en) Method to obtain and synchronize the radio multiframe number in DECT cordless systems
KR20000037605A (en) Method and device for position tracking of mobile station in mobile communication system using cdma mode
US20030108026A1 (en) Power level detection for mobile communication system
CZ200196A3 (en) Localization system of cellular phone sets

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed