SE512948C2

SE512948C2 - Wheelchair for making a paper web

Info

Publication number: SE512948C2
Application number: SE9803355A
Authority: SE
Inventors: Lars-Magnus Hultcrantz; Roland Karlsson
Original assignee: Valmet Karlstad Ab
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-06-12
Also published as: SE9803355L; SE9803355D0; DE19944295A1

Abstract

The rolling up device has the beam (64) of each primary arm (62), seen in the position to receive an empty rolling-up drum (3), at its end pointing in the rolling-up direction, at a spacing from the drum store (19) which is such that the spacing between the end and the turning axis (66) of the beam is less than that between the turning axis and a drum in the store in the receiving position.

Description

10 15 20 25 30 35 5124948 delar, mellan vilka en driven bärcylinder är roterbart anordnad. Bârcylindern drivs med en periferihastighet, som motsvarar den över bärcylindern löpande banans fram- föringshastighet. För att kunna upprätthålla en konti- nuerlig produktion av pappersrullar använder man sig i regel av tvà separata, med varandra samverkande upprull- ningssystem. Dessa utgörs av ett primärsystem, i vilket ett antal varv, vanligen ett mindre antal, av pappers- banan först lindas pà en tom upprullningsvals, och ett sekundärsystem, vilket mottager den påbörjade pappers- rullen frän primärsystemet. I sekundärsystemet fortsätter sedan upprullningen till färdig pappersrulle. Primär- systemet har normalt ett par vridbara primärarmar, vilka är anordnade vid var sin ände av bärcylindern. Den beskrivna typen av rullstol har vidare ett par nedlägg- ningsarmar vridbart lagrade vid ett ovanför bärcylindern anordnat valsförràd. Med hjälp av nedläggningsarmarna lyfts en ny upprullningsvals ned frän valsförrädet till primärarmarna, när pappersrullen uppnått en viss förut- bestämd storlek. Sekundärsystemet, vilket är beläget nedströms bärcylindern, innefattar antingen ett par sekundärvagnar, vilka är anordnade linjärt rörliga längs var sin stativdel, eller ett par, kring var sin lagring vridbara sekundärarmar, vilka är anordnade vid var sin stativdel. Varje sekundärvagn eller sekundärarm, inne- fattar en gripare för att mottaga pappersrullen frän primärarmarna och för att därefter stödja denna under den fortsatta tillväxten. Den beskrivna rullstolskonstruktio- nen medför, pà grund av nedläggningsarmarnas erforderliga vridrörelser, att ett förhållandevis stort utrymme ovan- för och intill bärcylindern inte kan utnyttjas för nägra andra installationer. En minskning av det utrymme, som nedläggningsarmarna tar i anspråk skulle innebära att rullstolens dimensioner kan minskas pä ett fördelaktigt sätt eller alternativt att nämnda utrymme istället kan utnyttjas för andra viktiga installationer. 10 15 20 25 30 35 512 -948~- Efterhand som rullstolarna blir allt snabbare, blir det även allt viktigare, att en ny upprullningsvals kan överföras från valsförrådet till primärarmarna och där- efter vidare med hjälp av nämnda primärarmar ned till anliggning mot bärcylindern på ett snabbt, men ändå på samma gång helt säkert och tillförlitligt sätt. Vid vissa kända rullstolar har man försökt att öka säkerheten vid och under nämnda överföring genom att låta primärarmarna själva, dvs. utan hjälp från några nedläggningsarmar, gripa upprullningsvalsen direkt uppe i valsförrådet och sedan hålla fast denna under den följande överföringen ned mot bärcylindern. Valsöverföringstakten, dvs. den tid som överföringen av en tom upprullningsvals tar i anspråk och under vilken överföring en optimal produktion av upprullat papper inte kan erhållas, utgör dock fort- farande ett problem, som ännu inte fått någon tillfreds- ställande lösning, i synnerhet som upprullningsvalsen, innan den kan bringas i kontakt med bärcylindern, dess- utom först måste accelereras från stillastående upp till bärcylinderns periferihastighet. Vanligen utnyttjas en separat startanordning anordnad vid sidan av bärcylindern för denna accelerering. Det skulle således utgöra en mycket väsentlig fördel om accelerationen av upprull- ningsvalsen kan påbörjas och fullbordas redan under själva överföringen av en ny upprullningsvals från ett valsförråd, eftersom produktionen då ökar. Flera kända rullstolar har hitintills konstruerats för att åtminstone försöka reducera något eller några av de ovan nämnda problemen. Ingen rullstol har än så länge lyckats lösa samtliga de uppräknade problemen på ett tillfreds- ställande sätt. 10 15 20 25 30 35 5124948 parts, between which a driven support cylinder is rotatable arranged. The carrier cylinder is operated at a peripheral speed, which corresponds to the front of the web running across the carrier cylinder. feed speed. In order to maintain a conti- modern production of paper rolls is used in rule of two separate, cooperating reeling system. These consist of a primary system, in which a number of turns, usually a small number, of paper the web is first wound on an empty winding roller, and one secondary system, which receives the started paper the roll from the primary system. In the secondary system continues then roll up to the finished paper roll. Primary- the system normally has a pair of rotatable primary arms, which are arranged at each end of the support cylinder. The described type of wheelchair also has a couple of arms rotatably mounted at one above the support cylinder arranged rolling stock. Using the closing arms lift a new winding roller down from the roller betrayal to the primary arms, when the paper roll has reached a certain fixed size. The secondary system, which is located downstream of the carrier cylinder, comprises either a pair secondary carriages, which are arranged linearly movable along was its rack part, or a pair, around each its storage rotatable secondary arms, which are arranged at each stand part. Each secondary carriage or secondary arm, including takes a gripper to receive the roll of paper from the primary arms and to subsequently support it below it continued growth. The described wheelchair construction due to the requirements of the closure arms rotational movements, that a relatively large space above for and next to the carrier cylinder can not be used for any other installations. A reduction of the space, which the closing arms take up would mean that the dimensions of the wheelchair can be reduced in an advantageous manner way or alternatively that said space can instead used for other important installations. 10 15 20 25 30 35 512 -948 ~ - As the wheelchairs get faster and faster, so be it also increasingly important, that a new winding roller can transferred from the rolling stock to the primary arms and after further by means of said primary arms down to abutment against the carrier cylinder on a fast, but still on at the same time completely safe and reliable way. At some known wheelchairs have been tried to increase safety at and during said transmission by letting the primary arms themselves, ie. without the aid of any closure arms, grab the take-up roll directly up in the roll stock and then hold it during the next transfer down towards the carrier cylinder. The roll transfer rate, i.e. the time which the transfer of an empty winding roller takes up and during which transmission an optimal production of rolled paper cannot be obtained, but still constitutes a problem which has not yet been satisfactorily addressed solution, in particular as the take-up roller, before it can be brought into contact with the carrier cylinder, except first must be accelerated from stationary up to the peripheral speed of the carrier cylinder. Usually one is used separate starting device arranged next to the support cylinder for this acceleration. It would thus constitute one very significant advantage if the acceleration of the The rolling can be started and completed already during the actual transfer of a new take-up roll from one rolling stock, as production then increases. Several known Wheelchairs have so far been designed to at least try to reduce any or all of the above problems. No wheelchair has so far managed to solve all the problems listed in a satisfactory posing manner.

Från exempelvis EP-A1-35O 212 är det känt en rullstol med ett primärsystem, vilket innefattar två vridbart anord- nade primärarmar, vilka själva hämtar varje ny upprull- ningsvals ur ett ovanför bärcylindern anordnat vals- förråd, förflyttar upprullningsvalsen till anliggning mot 10 15 20 25 30 35 512 948 bärcylindern och efter det att upprullningsvalsen päförts ett visst antal varv av pappersbana överlämnar upprull- ningsvalsen till ett sekundärsystem för fortsatt upprull- ning. En accelerering av upprullningsvalsen utförs innan denna anbringas mot bärcylindern, men hur eller var detta sker anges inte. En nackdel med den ovan beskrivna kon- struktionen är att primärarmarna, som vrids runt en fixerad vridpunkt har en bestämd, konstant, radiell längd, dvs. svängradie, och att griparnas position på primärarmarna är fixerad. Primärarmarna får därför en konstant räckvidd, bestämd av den fixerade svängradien.From, for example, EP-A1-35O 212, a wheelchair is known a primary system, which comprises two rotatably arranged primary arms, which themselves pick up each new rewind roller from a roller arranged above the support cylinder. storage, moves the winding roller to abut against 10 15 20 25 30 35 512 948 the carrier cylinder and after the winding roller has been applied a certain number of turns of paper web hand over roll to a secondary system for continued rewinding ning. An acceleration of the winding roller is performed before this is applied to the carrier cylinder, but how or where was this does not occur. A disadvantage of the above-described con- the instruction is that the primary arms, which are rotated around one fixed pivot point has a fixed, constant, radial length, ie. turning radius, and that the position of the grippers on the primary arms are fixed. The primary arms therefore get one constant range, determined by the fixed turning radius.

Primärarmarna kan följaktligen endast kompensera för mycket små variationer i "hämtningsläget" hos de successivt frammatade, nederst i valsförrädet hämtade nya upprullningsvalsarna. För att primärarmarna skall kunna manövreras mellan valsförrådet och bärcylindern måste förrådet befinna sig utanför svängradien. Detta innebär att valsförrådets placering blir helt beroende av primär- armarnas aktuella räckvidd. Ett ytterligare dilemma vid primärarmar med fast räckvidd är, eftersom primärarmarna tvingas att överlämna upprullningsvalsen och den därpå påbörjade pappersrullen till sekundärsystemet inom ett mycket begränsat område invid bärcylindern, att möjlig- heten att låta pappersrullen tillvâxa även i primär- systemet med ett varierbart antal varv av pappersbana, vilken tillväxt inte bestäms av primârsystemets konstruk- tiva utformning utan av den aktuella papperskvalitetens egenskaper, reduceras kraftigt. Den kända konstruktionen har även ett förhållandevis stort område inom vilket inga andra fasta installationer kan ske, dvs. det område där primärarmarna vrids.Consequently, the primary arms can only compensate for very small variations in the "download mode" of those gradually fed, at the bottom of the treacherous fetched new ones the take-up rollers. For the primary arms to be able to maneuvered between the rolling stock and the carrier cylinder must the storage is outside the turning radius. This means that the location of the rolling stock becomes completely dependent on current reach of the arms. An additional dilemma at fixed arms with fixed range are, because the primary arms forced to hand over the take-up roll and the one thereon started the paper roll to the secondary system within one very limited area next to the carrier cylinder, that the ability to allow the paper roll to grow even in primary the system with a variable number of turns of paper web, which growth is not determined by the design of the primary system design but of the current paper quality properties, is greatly reduced. The known construction also has a relatively large area within which none other fixed installations can take place, ie. the area there the primary arms are rotated.

Från US-A-3,877,654 är det känt en rullstol med primär- armar, som har bommar och pä dessa linjärt rörliga vagnar, vilka är försedda med gripare för upprullnings- valsar. Varje vagn är anordnad att föras längs sin bom med hjälp av ett manöverdon från ett första läge, i 10 15 20 25 30 35 512 948-- vilket en upprullningsvals gripes i ett ovanför bärcylin- dern anordnat valsförråd, till ett andra läge, i vilket upprullningsvalsen anbringas mot bärcylindern. Nämnda rullstol minskar dock inte på något nämnvärt sätt det erforderliga arbetsområde jämfört med de rullstolar, som använder sig av nedläggningsarmar, inom vilket arbets- område inga andra installationer får förekomma, om upp- rullningsvalsen skall kunna transporteras fritt, eftersom bommens längd är konstant. Uppstarten av, dvs. accelere- ringen av, upprullningsvalsen sker först efter det att upprullningsvalsen förts från valsförrädet, ända ned till ett läge alldeles invid bärcylindern, varför inte heller några påtagliga tidsvinster erhålles, trots eliminerandet av nedläggningsarmarna. En ytterligare nackdel är att endast rullager finns anordnade för att styra vagnen utefter bommen. Precisionsinställningen av vagnens läge längs bommen blir otillfredsställande, varför även kontrollen av nyptrycket mellan upprullningsvalsen och bärcylindern blir bristande.From US-A-3,877,654 a wheelchair with primary arms, which have bars and on these linearly movable trolleys, which are equipped with grippers for rewinding rollers. Each carriage is arranged to be driven along its boom by means of an actuator from a first position, in 10 15 20 25 30 35 512 948-- which a take-up roll is gripped in an above-support cylinder arranged roller storage, to a second position, in which the winding roller is applied to the support cylinder. Mentioned wheelchair, however, does not in any significant way reduce it required work area compared to the wheelchairs, which uses closure arms, within which the working no other installations may occur in the area, if the rolling pin must be able to be transported freely, since the length of the boom is constant. The start-up of, ie. accelerate the winding roll takes place only after the take-up roll is carried from the roll betrayal, all the way down to a position right next to the carrier cylinder, why not some significant time savings are obtained, despite the elimination of the closing arms. An additional disadvantage is that only roller bearings are provided to steer the trolley along the barrier. Precision setting of the carriage position along the boom becomes unsatisfactory, why even checking the nip pressure between the take - up roll and the support cylinder becomes defective.

Från US-A-3,202,374 är det känt en rullstol, som inne- fattar dubbla bärcylindrar, två delade, vikbara primär- armar och en centrumdrift. Centrumdriften innefattar en drivmotor, som är anordnad vid rullstolen, ett flertal drivband och kopplingsdon och är anordnad att driva en upprullningsvals, vilken placerats i två gripare, som är anordnade ytterst på de vikbara primärarmarna. Den första bärcylindern, sett i banans frammatningsriktning, är anordnad mellan och uppburen av två separata bärarmar, vilka är vridbart anordnade tillsammans med primärarmarna kring den andra bärcylinderns drivaxel. Varje upprull- ningsvals, som erhålles från en inte närmare beskriven nedläggningsanordning förs av primärarmarna mellan den första bärcylindern, vid vilken en första, inledande upprullning av banan sker på upprullningsvalsen, vidare till den andra bärcylindern, där en andra upprullning tar vid, innan primärarmarna slutligen överlämnar upprull- 10 15 20 25 30 35 512 948' ningsvalsen med den påbörjade pappersrullen till ett sekundärsystem, i vilket en tredje, avslutande upprull- ning sker. Den beskrivna rullstolen är således mycket komplicerad. Den har inget valsförråd, utan varje ny upprullningsvals tillföres griparna medelst en inte närmare angiven anordning, och primàrarmarnas arbets- område, vilket uppgår till ca l80°, är förhållandevis mycket stort. Den mycket viktiga initiella upprullningen sker inte mot en förhållandevis stabil, vid ett statio- närt stativ, roterbart lagrad bärcylinder, utan mot en mindre bärcylinder, vilken dessutom är lagrad vid rörligt anordnade bärarmar, varför stora vibrationer och ett mycket svårkontrollerat och därför mycket varierande nyptryck orsakar bristande egenskaper hos de första varven, som upprullas på upprullningsvalsen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad rullstol, som åtminstone i väsentlig utsträckning reducerar de ovannämnda problemen.From US-A-3,202,374 a wheelchair is known which contains takes double support cylinders, two split, foldable primary arms and a center drive. The center operation includes a drive motor, which is arranged at the wheelchair, a plurality drive belts and connectors and is arranged to drive one winding roller, which is placed in two grippers, which are arranged at the end of the foldable primary arms. The first the carrier cylinder, seen in the feed direction of the web, is arranged between and supported by two separate support arms, which are rotatably arranged together with the primary arms around the drive shaft of the second support cylinder. Each rewind roller, which is obtained from one not further described closure device is carried by the primary arms between it the first carrier cylinder, at which a first, initial winding of the web takes place on the winding roller, further to the second support cylinder, where a second winding takes before the primary arms finally hand over the reeling 10 15 20 25 30 35 512 948 ' roller with the started paper roll into one secondary system, in which a third, final winding ning happens. The wheelchair described is thus a lot complicated. It has no rolling stock, but every new one winding roller is supplied to the grippers by means of a net specified device, and the operation of the primary arms range, which amounts to about 180 °, is relative very big. The very important initial roll-up does not occur against a relatively stable, at a close stand, rotatably mounted support cylinder, but against a smaller carrier cylinder, which is also stored at movable arranged support arms, why large vibrations and a very difficult to control and therefore very varied nip pressure causes deficiencies in the former the turns, which are wound on the take-up roll. The object of the present invention is to achieve an improved wheelchair, which at least in essence to a large extent reduces the above problems.

Rullstolen enligt uppfinningen kännetecknas av - att varje primärarms bom är med sin ände, som vänder in i rullstolen, belägen på avstånd från valsförrådet sett i primärarmens läge för hämtning av en tom upprullningsvals i det att avståndet mellan nämnda ände och bommens vrid- ningsaxel är mindre än avståndet mellan bommens vrid- ningsaxel och en upprullningsvals i valsförrådet som är i läge för hämtning, - att varje primärarms vagn har en yttre del, som är försedd med nämnda gripare, och en inre del, med vilken vagnen är förskjutbart lagrad vid bommen, - att vagnen är förskjutbar i riktning ut från bommen ett förutbestämt stycke för att placera den yttre vagndelens gripare utanför bommen på förutbestämt avstånd från bommens nämnda ände i läge för mottagande av en tom upprullningsvals i valsförrådet, och 10 15 20 25 30 35 512» 948 - att den ena primärarmens vagn uppbär en centrumdriv- anordning, som innefattar ett kopplingsdon som är axiellt förflyttbart till drivande ingrepp med det axiellt mot- stående kopplingsdonet hos den av vagnarnas gripare fasthállna upprullningsvalsen för att starta rotationen av upprullningsvalsen och ge denna en periferihastighet som är lika med pappersbanans framföringshastighet.The wheelchair according to the invention is characterized by - that the boom of each primary arm is with its end, which turns inwards in the wheelchair, located at a distance from the rolling stock seen in the position of the primary arm for retrieving an empty winding roller in that the distance between said end and the rotation of the boom axis of rotation is less than the distance between the shaft and a take-up roller in the roller store which is in download mode, that the carriage of each primary arm has an outer part, which is provided with said gripper, and an inner part, with which the trolley is slidably mounted at the boom, - that the trolley is displaceable in the direction out of the boom one predetermined piece to place the outer carriage part gripper outside the boom at a predetermined distance from said end of the boom in position for receiving a blank winding roll in the rolling stock, and 10 15 20 25 30 35 512 »948 - that the carriage of one primary arm carries a center drive device, which includes a connector that is axial movable to driving engagement with the axially standing connector of one of the carriage grippers hold the take-up roller to start the rotation of the take-up roll and give it a peripheral speed which is equal to the feed rate of the paper web.

Med den föreliggande uppfinningen uppnàr man att upprull- ningsvalsens accelerering kan påbörjas redan i ett mycket tidigt skede, nämligen direkt efter det att upprullnings- valsen har gripits i valsförrädet. Upprullningsvalsen kommer därför att ha uppnått full hastighet, dvs. den hastighet som motsvarar den löpande banans hastighet, redan under själva den pågående överföringen av upprull- ningsvalsen ned till bärcylindern. Detta leder till en fördelaktig tidsvinst, eftersom den redan fullt accelere- rade upprullningsvalsen kan föras i en enda oavbruten rörelse direkt ned till anliggning mot bärcylindern, utan att först hållas i ett vântläge i avvaktan pà att en frän nämnda överföring separat utförd accelerering skall genomföras.With the present invention it is achieved that the The acceleration of the roller can be started already in a lot at an early stage, namely immediately after the winding the roll has been seized in the roll betrayal. The winding roller will therefore have reached full speed, ie. the speed corresponding to the speed of the running track, already during the actual transfer of reeling the roller down to the support cylinder. This leads to a advantageous time saving, as it is already fully accelerated rolled coil can be fed in a single continuous movement directly down to the abutment against the support cylinder, without to first be kept in a waiting position pending a from said transmission performed separately acceleration shall implemented.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.The invention is explained in more detail below with reference to to the drawings.

Figur 1 är en schematisk sidovy av delar av en rullstol med primärarmar i ett läge, i vilket en upprullningsvals hämtas i ett valsförràd.Figure 1 is a schematic side view of parts of a wheelchair with primary arms in a position in which a winding roller picked up in a roll store.

Figur 2 visar rullstolen enligt figur 1 med primärarmarna i ett läge, i vilket upprullningsvalsen anbringas mot en bärcylinder.Figure 2 shows the wheelchair according to figure 1 with the primary arms in a position in which the winding roller is applied to a carrier cylinder.

Figur 3 visar rullstolen enligt figur 1 med primärarmarna i ett läge, i vilket upprullningsvalsen överlämnas till ett sekundärsystem. « *lr-g M 10 15 20 25 30 35 512 948 " Figur 4 är ett tvärsnitt enligt linjen A-A i figur 1.Figure 3 shows the wheelchair according to figure 1 with the primary arms in a position in which the take-up roll is handed over to a secondary system. «* Lr-g M 10 15 20 25 30 35 512 948 " Figure 4 is a cross-section along the line A-A in Figure 1.

Figur 5 är ett tvärsnitt enligt linjen B-B i figur 1, där pappersrullen och dess upprullningsvals avlägsnats.Figure 5 is a cross-section along the line B-B in Figure 1, there the paper roll and its take-up roll have been removed.

I figur 1 visas schematiskt i sidovy delar av en rullstol i en pappersmaskin, i vilken papper tillverkas i en sammanhängande bana 2, som i rullstolen upprullas på en roterbar upprullningsvals 3 för bildning av en pappers- rulle 4. Upprullningsvalsen 3, se figurerna 4 och 5, har vid varje ände en bromstrumma 5, som innefattar ett kopplingsdon 6 med en invändig kuggkrans 7, och ett innanför kopplingsdonet 6 beläget lagerhus 8, vilket är försett med ett periferiskt runtomgående spår 9. Rull- stolen innefattar ett stativ 10 med första och andra làngsträckta, parallella stativdelar 11, 12, på vilka upprullningsvalsarna 3 rullar längs ovanpå vardera stativdelen 11, 12 fast monterade, horisontella första rälser 13 medelst de i vardera änden av upprullnings- valsen 3 anordnade periferiska spåren 9, vilka spår 9 mottager och samverkar med rälserna 13. Mellan stativ- delarna 11, 12, vid rullstolens 1 uppströmsände, sträcker sig en bärcylinder 17, som är roterbart lagrad medelst en drivaxel 16 och två lagerhus 14, 15, över vilken bär- cylinder 17 pappersbanan 2 löper. Bärcylindern 17 drivs av en motor (ej visad). Ovanför bärcylindern 17 finns en hylla 18 för ett förråd 19 av upprullningsvalsar 3. Ett antal pelarpar 20', 21% 20", 21" är anordnade på avstånd från varandra längs rullstolen, vilka pelarpar är anord- nade att bära upp den nämnda förràdshyllan 18 på ett bestämt avstånd ovanför stativet 10. Pelarparen 2OZ 21% 20", 21" är anordnade med en första pelare 20', 20" ur varje pelarpar 20', 2? och 20", 21" vid den första stativdelen ll och en andra pelare 21Z 21" ur varje pelarpar 20ﬂ 21f och 20", 21" vid den andra stativdelen 12 sett tvärs rullstolen 1. Varje pelare 20Z 20", 10 15 20 25 30 35 512 '948 21ﬂ 21" är fast monterad vid sin stativdels ll, 12 utsida medelst ett där anordnat fäste 22 och därvid på ett sådant avstånd från stativdelens 11, 12 utsida att upp- rullningsvalsen 3 fritt, utan hinder kan förflyttas längs stativet 10. Alternativt är pelarna fast monterade på golvet. Ett första pelarpar 2OZ 21' är beläget uppströms bärcylindern 17, medan ett andra pelarpar 20", 21" är anordnat vid en rullhanteringsstation 23 vid rullstolens 1 nedströmsände. Två horisontella balkar 24, 25 sträcker sig parallellt med och på ett avstånd utanför var sin stativdel 11, 12, vilka horisontella balkar 24, 25 är fast monterade vid pelarnas 20Z 20", 212 21" övre ändar via en vid vardera pelaren 202 20", 21Z 21” anordnad tvärbalk 26, 27 (se figur 4). På ett avstånd innanför och parallellt med var sin av de horisontella balkarna 24, 25 sträcker sig, från det nedre pelarparet 20", 21” och uppströms längs en större del av nämnda balkars 24, 25 längd, två horisontella stödelement 28, 29, vilka stöd- element 28, 29 är fast förbundna med var sin horisontell balk 24, 25 via ett flertal tvârstag 30. Stödelementen 28, 29 är vid ovansidan försedda med fast monterade andra rälser 31, vilka râlsers 31 ovanytor är anordnade på en sådan nivå ovanför balkarna 24, 25, att upprullnings- valsarna 3 i Valsförrådet 19 fritt kan rulla längs rälserna 31 i sina periferiska spår 9. Stödelementens 28, 29 och stativdelarnas 11, 12 rälser 31, 13 är parvis belägna i gemensamma vertikalplan. Valsförrådet 19 har ett inlopp 32 beläget vid det nedströms anordnade pelar- paret 20", 21", till vilket inlopp 32 en lämplig trans- portanordning (ej visad) är anordnad att fortlöpande tillföra tomma upprullningsvalsar 3. Stödelementens 28, 29 rälser 31, vilka sträcker sig från valsförrådets 19 inlopp 32 och vidare utmed varje stödelement 28, 29, företrädesvis längs hela dess längd, har en stoppklack 33, som är utformad såsom en vertikal upphöjning vid inloppet 32, över vilken stoppklack 33 upprullnings- valsarna 3 lyftes av transportanordningen. Vid rälsernas 10 15 20 25 30 35 512 948 '- 10 31 motsatta ändar, vilka är belägna ovanför bärcylindern 17, närmare bestämt väsentligen invid ett vertikalplan utmed bärcylinderns 17 nedströms vända mantelyta, är även ett utlopp 34 för upprullningsvalsarna 3 anordnat. Stöd- elementens 28, 29 rälser 31 har, vid den visade utfö- ringsformen, en viss förutbestämd lutning mot nämnda utlopp 34, vilken lutning är tillräcklig för att säker- ställa en självverkande, kontinuerlig matning av förrä- dets 19 upprullningsvalsar 3 i riktning från förrádets 19 inlopp 32 mot dess utlopp 34. Vid en annan, ej visad utföringsform är i stället en mataranordning anordnad vid förràdshyllan för förflyttning av upprullningsvalsarna längs rälserna. Vid utloppet 34 fràn valsförràdet 19 är en vridbart lagrad och manövrerbar spärrarm 35 anordnad vid vardera rälsen 31 eller vid varje stödelement 28, 29, vilken spärrarm 35 är sä utformad att spärrarmen 35 hindrar den i förrådet 19, i utmatningsriktningen ytterst belägna upprullningsvalsen 3 fràn att rulla vidare. En kraftcylinder 37 och en fjäder 38 är anordnade för att manövrera spärrarmen 35 frán ett första hindrande, till ett andra, upprullningsvalsen 3 framsläppande läge.Figure 1 shows diagrammatically in side view parts of a wheelchair in a paper machine, in which paper is manufactured in a continuous path 2, which in the wheelchair is wound on a rotatable winding roller 3 to form a paper roller 4. The winding roller 3, see figures 4 and 5, has at each end a brake drum 5, comprising one connector 6 with an internal ring gear 7, and a inside the connector 6 located bearing housing 8, which is provided with a circumferential circumferential groove 9. the chair comprises a stand 10 with first and second elongated, parallel frame parts 11, 12, on which the winding rollers 3 roll along on top of each frame part 11, 12 fixedly mounted, horizontal first rails 13 by means of the at each end of the winding the roller 3 arranged peripheral grooves 9, which grooves 9 receives and cooperates with the rails 13. Between the parts 11, 12, at the upstream end of the wheelchair 1, stretch a support cylinder 17, which is rotatably mounted by means of a drive shaft 16 and two bearing housings 14, 15, over which cylinder 17 paper web 2 runs. The support cylinder 17 is driven of an engine (not shown). Above the support cylinder 17 there is one shelf 18 for a supply 19 of winding rollers 3. One number of column pairs 20 ', 21% 20 ", 21" are arranged at a distance from each other along the wheelchair, which pairs of pillars are arranged able to carry the said storage shelf 18 on one fixed distance above the stand 10. Pillar pairs 2OZ 21% 20 ", 21" are provided with a first pillar 20 ', 20 "ur each pillar pair 20 ', 2? and 20 ", 21" at the first the frame part ll and a second pillar 21Z 21 "from each pillar pairs 20ﬂ 21f and 20 ", 21" at the second frame part 12 seen across the wheelchair 1. Each pillar 20Z 20 ", 10 15 20 25 30 35 512 '948 21ﬂ 21 "is fixedly mounted at the outside of its stand part ll, 12 by means of a bracket 22 arranged there and thereby on a such a distance from the outside of the frame part 11, 12 to the rolling roller 3 can move freely, without obstacles the stand 10. Alternatively, the pillars are fixedly mounted on the floor. A first pair of columns 2OZ 21 'is located upstream the support cylinder 17, while a second pair of columns 20 ", 21" is arranged at a wheel handling station 23 at the wheelchair 1 downstream end. Two horizontal beams 24, 25 stretch parallel to and at a distance outside each other frame part 11, 12, which horizontal beams 24, 25 are fixedly mounted at the upper ends of the columns 20Z 20 ", 212 21" via a at each column 202 20 ", 21Z 21" arranged crossbeams 26, 27 (see Figure 4). At a distance inside and parallel to each of the horizontal beams 24, 25 extends, from the lower pillar pair 20 ", 21" and upstream along a larger part of said beams 24, 25 length, two horizontal support elements 28, 29, which support elements 28, 29 are fixedly connected to each other horizontally beam 24, 25 via a plurality of crossbars 30. The support elements 28, 29 are provided at the top with permanently mounted others rails 31, which upper surfaces of rails 31 are arranged on a such a level above the beams 24, 25, that the winding the rollers 3 in the roller store 19 can roll freely along the rails 31 in their peripheral grooves 9. The support elements 28, 29 and the rails 31, 13 of the frame parts 11, 12 are in pairs located in common vertical planes. The rolling stock 19 has an inlet 32 located at the downstream column pair 20 ", 21", to which inlet 32 a suitable transport door device (not shown) is arranged continuously add empty winding rollers 3. Support elements 28, 29 rails 31, which extend from the roll store 19 inlet 32 and further along each support element 28, 29, preferably along its entire length, has a stop heel 33, which is designed as a vertical elevation at inlet 32, over which stop lug 33 is wound the rollers 3 were lifted by the transport device. At the rails 10 15 20 25 30 35 512 948 '- 10 31 opposite ends, which are located above the support cylinder 17, more precisely substantially adjacent to a vertical plane along the downstream facing surface of the support cylinder 17, is also an outlet 34 for the winding rollers 3 is provided. Support- the rails 31 of the elements 28, 29 have, in the embodiment shown ring shape, a certain predetermined inclination towards said outlet 34, which slope is sufficient to ensure provide a self-acting, continuous supply of its 19 winding rollers 3 in the direction from the supply 19 inlet 32 towards its outlet 34. At another, not shown embodiment is instead a feeding device arranged at the storage shelf for moving the take-up rollers along the rails. At the outlet 34 from the rolling stock 19 is a rotatably mounted and manoeuvrable locking arm 35 is provided at each rail 31 or at each support member 28, 29, which locking arm 35 is so designed as the locking arm 35 prevents it in the storage 19, in the direction of discharge at the far end located the winding roller 3 from rolling further. One power cylinder 37 and a spring 38 are provided to operate the locking arm 35 from a first obstacle, to a second, advancing position of the winding roller 3.

Rullstolen 1 innefattar vidare tvà separata upprullnings- system 39, 40, vilka samverkar med varandra för att åstadkomma en kontinuerlig upprullning av pappersbanan 2 på nämnda upprullningsvalsar 3, nämligen ett primärsystem 39, i vilket ett omslag pà en ny upprullningsvals 3 och en inledande upprullning av pappersbanan 2 sker, och ett sekundärsystem 40, vilket mottager upprullningsvalsen 3 fràn nämnda primärsystem 39 efter det att ett antal varv, vanligen ett mindre antal, av pappersbanan 2 upprullats pà upprullningsvalsen 3. I sekundärsystemet 40 sker sedan den fortsatta upprullningen till en färdig pappersrulle 4. Sekundärsystemet 40 har en sekundärenhet, vilken vid den visade utföringsformen innefattar två sekundärvagnar 41, 42, vilka är linjärt rörliga längs var sin stativdel 11, 12. Vid en alternativ, ej visad utföringsform inne- 10 15 20 25 30 35 1=.12~94a- 11 fattar sekundärenheten istället två, vid vardera stativ- delen och medelst var sitt manöverdon, vridbart anordnade sekundärarmar. Varje sekundärvagn 41, 42 innefattar minst ett vertikalt skivelement 43, vilket är anordnat parallellt med utsidan av, respektive stativdel 11, 12.The wheelchair 1 further comprises two separate winding systems 39, 40, which cooperate with each other to achieve a continuous winding of the paper web 2 on said winding rollers 3, namely a primary system 39, in which a cover on a new winding roller 3 and an initial winding of the paper web 2 takes place, and one secondary system 40, which receives the winding roller 3 from said primary system 39 after a number of revolutions, usually a smaller number, of the paper web 2 rolled up on the take-up roller 3. In the secondary system 40 then takes place the continued winding to a finished roll of paper The secondary system 40 has a secondary unit, which at the embodiment shown comprises two secondary carriages 41, 42, which are linearly movable along their respective frame portions 11, 12. In an alternative, not shown embodiment, 10 15 20 25 30 35 1 = .12 ~ 94a- 11 the secondary unit instead takes two, at each tripod part and by means of each actuator, rotatably arranged secondary arms. Each secondary carriage 41, 42 comprises at least a vertical disc element 43, which is arranged parallel to the outside of the respective frame part 11, 12.

Vid andra, ej visade, utföringsformer innefattar sekun- därvagnarna istället vardera ett skivelement anordnat enbart vid insidan av tillhörande stativdel eller, alter- nativt finns två skivelement förbundna med varandra och anordnade vid både utsidan och insidan av varje stativ- del. Mellan nämnda skivelement 43 och dess stativdel 11, 12 är ett antal horisontella linjärlagringar anord- nade, vilka innefattar en övre och en undre skena 44, 45, vilka är anordnade pà avstånd fràn varandra och parallellt längs med stativdelens 11, 12 utsida, och vilka skenor 44, 45 sträcker sig från bärcylindern 17 mot rullstolens 1 nedströmsände. Vid skivelementets 43 mot stativdelen 11, 12 vända insida är ett motsvarande antal linjärlager 46 parvis anordnade i linje med var sin skena 44, 45 för samverkan med skenorna 44, 45. Ett manöverdon i form av en kraftcylinder 47, 48 är anordnat vid vardera stativdelens 11, 12 utsida, vilken kraftcylinder 47, 48 sträcker sig mellan ett första fäste 49 anordnat vid sekundärvagnens 41, 42 skivelement 43 och ett andra fäste 50 anordnat uppströms bärcylindern 17 vid den aktuella stativdelen 11, 12. De två kraftcylindrarna 47, 48 är anordnade att synkront med varandra förflytta sekundär- vagnarna 41, 42 längs stativdelarna 11, 12. Vid sekundär- enhetens vardera sekundärvagn 41, 42 är vidare en manöv- rerbar gripare 51 anordnad, som vid den visade utförings- formen är belägen vid utsidan av sekundärvagnens 41, 42 skivelement 43, vilken gripare 51 mottager upprullnings- valsen 3 fràn primärsystemet 39. Griparen 51 innefattar minst en làsarm 52, vilken är anordnad vid den uppströms belägna sidan av en gripen upprullningsvals 3, och minst en anpressningsarm 53, vilken följaktligen är anordnad vid den motsatta, nedströms belägna sidan av nämnda 10 15 20 25 30 35 _5122" 948 12 upprullningsvals 3. Vid den i figur 5 visade utförings- formen visas en gripare 51, vilken innefattar dubbla, parallella läs- och anpressningsarmar. Både låsarmen 52 och anpressningsarmen 53 är ledbart lagrade vid nämnda skivelement 43 vid sina nedre ändar och är medelst var sin kraftcylinder 54 manövrerbara frän ett öppet, upp- rullningsvalsen 3 frisläppande läge till ett slutet, upprullningsvalsen 3 gripande läge.In other embodiments, not shown, secondary the carriages instead each have a disc element arranged only on the inside of the associated frame part or, alternatively, natively, two disc elements are connected to each other and arranged at both the outside and inside of each rack part. Between said disc element 43 and its frame part 11, 12, a number of horizontal linear bearings are provided. which comprise an upper and a lower rail 44, 45, which are arranged at a distance from each other and parallel along the outside of the frame part 11, 12, and which rails 44, 45 extend from the support cylinder 17 towards the downstream end of the wheelchair 1. At the disc element 43 against the inside of the frame part 11, 12 is a corresponding number linear bearings 46 arranged in pairs in line with each rail 44, 45 for interaction with the rails 44, 45. An actuator in the form of a power cylinder 47, 48 are arranged at each the outside of the frame part 11, 12, which power cylinder 47, 48 extends between a first bracket 49 arranged at the disc elements 43 of the secondary carriage 41, 42 and a second bracket 50 arranged upstream of the support cylinder 17 at the present the frame part 11, 12. The two power cylinders 47, 48 are arranged to move the secondary synchronously with each other. the carriages 41, 42 along the frame parts 11, 12. At secondary each of the unit's secondary carriages 41, 42 is furthermore a maneuverable removable gripper 51 arranged, which in the embodiment shown the mold is located on the outside of the secondary carriage 41, 42 disc element 43, which gripper 51 receives the winding the roller 3 from the primary system 39. The gripper 51 comprises at least one locking arm 52, which is arranged at the upstream located side of a gripped take-up roll 3, and at least a pressing arm 53, which is consequently arranged at the opposite, downstream side of said 10 15 20 25 30 35 _5122 "948 12 winding roller 3. In the embodiment shown in Figure 5 the mold shows a gripper 51, which comprises double, parallel reading and pressing arms. Both the locking arm 52 and the pressing arm 53 are articulated at said disc element 43 at its lower ends and is by means of each its power cylinder 54 maneuverable from an open, the rolling roller 3 release position to a closed, winding roller 3 gripping position.

En plattform 55 är vidare monterad vid en av sekundär- vagnarna 41, 42, se figur 5, vid vilken plattform 55 en motor 56 är anordnad för sekundärsystemets 40 centrum- drivning, dvs. rotation av upprullningsvalsen 3 under pappersbanans 2 upprullning därpå. Nedan benâmnes den sida av rullstolen l, vid vilken sekundärsystemets 40. centrumdrivanordning 57 är anordnad för drivsida 58, medan den motsatta sidan benâmnes förarsida 59. Motorn 56 innefattar en roterbar axel 60, vilken utskjuter i en riktning parallell med upprullningsvalsen 3. En koppling i form av en utvändig kuggkrans 61 är anordnad vid axeln 60 vid dess mot stativdelen 11, 12 vända ände. Kugg- kransen 61 är anordnad att samverka med den motsvarande invändiga kuggkransen 7 hos upprullningsvalsens 3 kopp- lingsdon 6, genom att axeln 60 är anordnad att förskjutas koaxiellt i förhållande till upprullningsvalsens 3 kopp- lingsdon 6, mellan ett aktivt sammankopplat läge och ett passivt urkopplat läge.A platform 55 is further mounted at one of the secondary the carriages 41, 42, see figure 5, at which platform 55 a motor 56 is provided for the center of the secondary system 40 drive, ie. rotation of the winding roller 3 during the winding of the paper web 2 thereon. Below it is named side of the wheelchair 1, at which the secondary system 40. center drive device 57 is provided for drive side 58, while the opposite side is called the driver side 59. The engine 56 includes a rotatable shaft 60 which projects into a direction parallel to the take-up roller 3. A coupling in the form of an external ring gear 61 is arranged at the shaft 60 at its end facing the frame part 11, 12. Gear the wreath 61 is arranged to cooperate with the corresponding one internal gear ring 7 of the coiling roller 3 6, in that the shaft 60 is arranged to be displaced coaxially with respect to the coupling roller 3 coupling roller between an active interconnected position and a passively switched off mode.

Det nämnda primärsystemet 39 innefattar två flerfunktio- nella primärarmar 62, 63 anordnade en vid vardera stativ- delen 11, 12. Varje primärarm 62, 63 innefattar en avläng bom 64, 65, vilken sträcker sig i ett väsentligen gemen- samt plan med de ovan nämnda vertikalplan, i vilka stativdelarnas ll, 12 och stödelementens 28, 29 rälser 13, 31 är parvis belägna (se figur 5). Varje primärarms 62, 63 bom 64, 65 är med sin ände 100, som vänder in i rullstolen, belägen på avstånd från valsförràdet 19 sett 10 15 20 25 30 35 .S12 9.48 13 i primärarmens 62, 63 läge för hämtning av en tom upp- rullningsvals 3 i det att avståndet mellan nämnda ände 100 och bommens 64, 65 vridningsaxel 66 är mindre än avståndet mellan bommens 64, 65 vridningsaxel 66 och en upprullningsvals 3 i valsförrådet 19 som är i läge för hämtning. Bommarna 64, 65 är vridbart lagrade vid sina nedre hälfter kring var sin vridningsaxel 66, vilka vridningsaxlar 66 är belägna på var sin sida om bàrcylin- dern 17, vid bàrcylinderns 17 lagerhus 14, 15 vid stativ- delarna 11, 12. Vridningsaxlarna 66 är därvid excentriskt anordnade på ett förutbestämt och i förhållande till bàrcylinderns 17 rotationsaxel 16 uppströms avstånd från rotationsaxeln 16. Bärcylinderns 17 lagerhus 14, 15 innefattar två skivformade fästöron 67, 68, vilka ut- skjuter i uppströms riktning fràn och i ett gemensamt plan med respektive stativdel 11, 12. Varje fästöra 67, 68 är, vid den visade utföringsformen, beläget på samma nivå som bàrcylinderns 17 rotationsaxel 16. Vid andra, ej visade, alternativa utföringsformer är bommarna lagrade vid vridlagringar, vilka är anordnade vid andra lägen i förhållande till bàrcylinderns rotationsaxel än ovan, inklusive en utföringsform, vid vilken nämnda vridlagringars vridaxlar och nämnda rotationsaxel samman- faller så att bommarna och bärcylindern därigenom blir anordnade att vridas, respektive roteras, koaxiellt, dvs. kring samma centrumaxel. Varje bom 64, 65 är fast monte- rad vid ett fäste 69, vilket är anordnat vid nämnda nedre hälft av bommen 64, 65. Fästet 69 innefattar en platta 70, vilken är fäst vid bommens 64, 65 mot bärcylindern 17 vända sida, och en skivformad konsol 71, vilken utskjuter vinkelrätt från nämnda platta 70 parallellt med utsidan av lagerhusets 14, 15 fästöra 67, 68. En vridlagring är anordnad mellan konsolen 71 och fästörat 67, 68, vilken vridlagring innefattar den ovan nämnda vridningsaxeln 66.Said primary system 39 comprises two multifunctional primary arms 62, 63 arranged one at each rack. portions 11, 12. Each primary arm 62, 63 includes an elongate boom 64, 65, which extends in a substantially common and planes with the above-mentioned vertical planes, in which rails of the frame parts 11, 12 and the support elements 28, 29 13, 31 are located in pairs (see Figure 5). Each primary arm 62, 63 boom 64, 65 is with its end 100, which turns into wheelchair, located at a distance from the rolling stock 19 seen 10 15 20 25 30 35 .S12 9.48 13 in the position of the primary arm 62, 63 for retrieving an empty rolling roller 3 in that the distance between said end 100 and the axis of rotation 66 of the boom 64, 65 is smaller than the distance between the axis of rotation 66 of the boom 64, 65 and one winding roller 3 in the rolling stock 19 which is in position for download. The booms 64, 65 are rotatably mounted at theirs lower halves around each axis of rotation 66, which axes of rotation 66 are located on opposite sides of the 17, at the bearing housing 14, 15 of the carrier cylinder 17 at the parts 11, 12. The axes of rotation 66 are then eccentric arranged on a predetermined and in relation to the axis of rotation 16 of the bearing cylinder 17 upstream of the axis of rotation 16. The bearing housing 14, 15 of the support cylinder 17 comprises two disc-shaped mounting ears 67, 68, which shoots in the upstream direction from and in a common plane with the respective frame part 11, 12. Each mounting ear 67, 68 is, in the embodiment shown, located on the same level as the axis of rotation 16 of the bearing cylinder 17 other, not shown, alternative embodiments are the booms stored at rotary bearings, which are arranged at others positions in relation to the axis of rotation of the carrier cylinder than above, including an embodiment in which said rotary shafts of said rotary bearings and said axis of rotation falls so that the booms and the support cylinder thereby become arranged to be rotated, respectively rotated, coaxially, i.e. around the same center axis. Each boom 64, 65 is permanently mounted row at a bracket 69, which is arranged at said lower half of the boom 64, 65. The bracket 69 includes a plate 70, which is attached to the boom 64, 65 against the support cylinder 17 facing side, and a disc-shaped bracket 71, which projects perpendicular from said plate 70 parallel to the outside of the bearing housing 14, 15 mounting ears 67, 68. A rotary bearing is arranged between the bracket 71 and the mounting ear 67, 68, which pivot bearing comprises the above-mentioned pivot shaft 66.

Ett ytterligare manöverdon 99 är anordnat att vrida bommen 64, 65 kring vridningsaxeln 66. Vid den visade utföringsformen innefattar detta ytterligare manöverdon 10 15 20 25 30 35 512 -948 14 99 ett skivsegment 73, vilket är fast monterat vid fästet 69 och vilket skivsegment 73 utgör en del av ett cirkel- segment, vilket har formen av en hajfena. Skivsegmentet 73 är med sin stympade ände infäst vid fästplattan 70 och är i förhållande till konsolen 71 och fästörat 67, 68 anordnat i ett läge axiellt mellan dessa (se figur 1).An additional actuator 99 is arranged to turn the boom 64, 65 about the axis of rotation 66. At the shown the embodiment comprises this additional actuator 10 15 20 25 30 35 512 -948 14 99 a disc segment 73, which is fixedly mounted to the bracket 69 and which disc segment 73 forms part of a circular segment, which has the shape of a shark fin. The disc segment 73 is attached with its truncated end to the mounting plate 70 and is in relation to the bracket 71 and the mounting ear 67, 68 arranged in a position axially between them (see figure 1).

Varje skivsegment 73 är anordnat att samverka utefter sin kuggförsedda, uppströms vända, konvexa kant 74 med var sitt kuggdrev 75, vilka kuggdrev 75 är fast monterade vid de yttre ändarna av en synkroniseringsaxel 76, vilken sträcker sig parallellt med bärcylindern 17, och vilken axel 76 är roterbart lagrad vid vardera stativdelen ll, 12.Each disc segment 73 is arranged to cooperate along its own toothed, upstream facing, convex edge 74 with var its gear 75, which gears 75 are fixedly mounted to the outer ends of a synchronizing shaft 76, which extends parallel to the support cylinder 17, and which shaft 76 is rotatably mounted at each frame member ll, 12.

Varje primärarm innefattar vidare en vagn 77, 78, som är förskjutbart anordnad utmed bommen 64, 65. Vagnen 77, 78 innefattar en avlàng, axiellt öppen, hylsformad kropp 79 med ett rektangulärt tvärsnitt, vilken kropp 79 är anord- nad utanpà och ätminstone delvis omslutande bommen 64, 65. Bommen 64, 65 och vagnen 77, 78 är sä utformade i förhållande till varandra att ett för förskjutningen erforderligt glapp bildas mellan dem. I glappet finns ett flertal lagringar 80 anordnade vid vagnens 77, 78 mot bommens 64, 65 vända insidor. Nämnda lagringar 80 kan exempelvis utgöras av glid-, rullnings- eller linjär- lager. Vid den visade utföringsformen, se figur l, utgöres lagringarna 80 av linjärlager, vilka är anordnade i nämnda glapp vid bommens 64, 65 övre och undre sida. I andra, ej visade utföringsformer kan givetvis lagringarna vara anordnade pà annat sätt, exempelvis vid enbart den från bärcylindern 17 vända sidan av bommen 64, 65, dvs. bommens 64, 65 ovansida; vid bommens 64, 65 vertikala sidor; eller vid andra lämpliga kombinationer av nämnda sidor. Vagnen 77, 78 eller närmare bestämt dess avlånga kropp 79 har en yttre del 101 och en inre del 102, med vilken vagnen 77, 78 är förskjutbart lagrad vid bommen 64, 65. Ett första fäste 81 är monterat vid bommens 10 15 20 25 30 35 512 948 15 64, 65 ovansida i närheten av dennas uppströms belägna ände. Ett andra fäste 82 är anordnat vid vagnens 77, 78 ovansida vid dennas andra ände. En kraftcylinder 83 är anordnad att sträcka sig mellan nämnda första och andra fäste 81, 82, med vilken kraftcylinder 83 vagnen 77, 78 är anordnad att förflyttas utmed bommen 64, 65 mellan ett indraget, inre läge (se figur 2), och ett delvis utanför bommens 64, 65 nedströms belägna ände utskjutet, yttre läge (se figur 1). Primärarmens 62, 63 totala längd, när vagnen 77, 78 är vid sitt yttre, maximalt utskjutna läge, dvs. den sammanlagda axiella längden av både bommens 64, 65 längd och längden av den utanför denna utskjutna yttre delen 101 av vagnen 77, 78, blir således avsevärt större än jämfört med den aktuella längden av primärarmen 62, 63 när vagnen 77, 78 är vid det nämnda indragna, inre läget, dvs. längden av enbart bommen 64, 65.Each primary arm further includes a carriage 77, 78, which is slidably arranged along the boom 64, 65. The carriage 77, 78 comprises an elongate, axially open, sleeve-shaped body 79 with a rectangular cross-section, which body 79 is arranged on the outside and at least partially enclosing the boom 64, 65. The boom 64, 65 and the carriage 77, 78 are so designed in relation to each other that one for the displacement required gap is formed between them. In the gap there is one a plurality of bearings 80 arranged at the carriage 77, 78 opposite the inside of the boom 64, 65. Said bearings 80 can for example, consist of sliding, rolling or linear stock. In the embodiment shown, see Figure 1, the bearings 80 are formed by linear bearings, which are arranged in said gap at the upper and lower side of the boom 64, 65. IN other, not shown embodiments can of course the bearings be arranged in another way, for example at the only one from the support cylinder 17 facing the side of the boom 64, 65, i.e. booms 64, 65 top; at boom 64, 65 vertical pages; or in other suitable combinations of said pages. The carriage 77, 78 or more precisely its elongate body 79 has an outer part 101 and an inner part 102, with which the carriage 77, 78 is slidably mounted at the boom 64, 65. A first bracket 81 is mounted at the boom 10 15 20 25 30 35 512 948 15 64, 65 top near its upstream End. A second bracket 82 is provided at the carriage 77, 78 top at its other end. A power cylinder 83 is arranged to extend between said first and second bracket 81, 82, with which power cylinder 83 the carriage 77, 78 is arranged to be moved along the boom 64, 65 between one indented, inner position (see figure 2), and a partial outside boom 64, 65 downstream end protruding, outer mode (see Figure 1). The total length of the primary arm 62, 63, when the carriage 77, 78 is at its outer, maximally extended position, i.e. the total axial length of both booms 64, 65 length and the length of it protruding outside it the outer part 101 of the carriage 77, 78, thus becomes considerable larger than compared to the current length of the primary arm 62, 63 when the carriage 77, 78 is at the said retracted, interior the situation, ie. the length of the boom 64, 65 alone.

Vid vagnens 77, 78 undersida, dvs. vid den mot bär- cylindern 17 vända sidan, är en gripare 84 anordnad, vilken innefattar minst två motstàende, första och andra gripdelar 85, 86, av vilka åtminstone den ena gripdelen 85 är rörligt anordnad. Den andra gripdelen 86 kan lämp- ligen, som vid den i figurerna schematiskt visade utfö- ringsformen av griparen 84, utgöras av en urtagning i vagnens 77, 78 kropp 79 (se figurerna 1-3), vilken urtag- ning 86 således utgör ett mothåll för den rörliga grip- delen 85. Urtagningen 86 bildar två parallella, fasta grippartier 862 86", se figurerna 4 och 5, i de två vertikala sidorna av kroppen 79. Mellan och, sett axiellt längs bommen 64, 65, innanför nämnda grippartier 86Q 86" är den rörliga, följaktligen inre gripdelen 85 belägen, vilken gripdel 85 är vridbart anordnad kring en vrid- lagring 87 medelst ett manöverdon 88. De motstående gripdelarna 85, 86 är även sä anordnade och har en sådan utformning, att de tillsammans bildar mellan sig ett väsentligen cirkulärt utrymme med en area som överens- stämmer med upprullningsvalsens 3 tvärsnitt vid det 10 15 20 25 30 35 51-2 948 16 periferiska spåret 9. Den rörliga gripdelen 85, vilken dock endast visas schematiskt i figurerna 1-3, innefattar en, i förhållande till vridlagringen 87 inre hävarm 89 och ett yttre gripparti 90, vilket yttre gripparti 90 är anordnat att anligga mot den gripna upprullningsvalsens 3 periferiyta i nämnda spår 9. Manöverdonet 88 innefattar en fjäder 91 och en kraftcylinder 92, vilka är anordnade vid hävarmen 89 på ett sådant sätt att griparen 84 öppnas genom aktivering av kraftcylindern 92, under det att fjädern 91 dä spännes. Den spända fjädern 91 är följakt- ligen anordnad att automatiskt stänga griparen 84 om eller när kraftcylindern 92 deaktiveras, oavsett om detta är avsiktligt eller inte, varigenom överföringen av nya upprullningsvalsar 3 från valsförrådet 19 och vidare till sekundärsystemet 40 därmed blir helt säker och tillför- litlig. Vid andra, ej visade utföringsformer kan griparen även innefatta flera rörliga gripdelar, av vilka dà minst två är motstående och anordnade att samverka med varandra medelst var sitt manöverdon. En eller flera av de rörliga gripdelarna kan även utgöras av en axiellt längs vagnen förskjutbar gripdel och nämnda fasta gripdel kan utgöras av en vid vagnen fast anordnad och från vagnens kropp utskjutande arm (ej visade).At the underside of the carriage 77, 78, i.e. at the against- cylinder 17 facing side, a gripper 84 is provided, which includes at least two opposites, first and second gripping parts 85, 86, of which at least one gripping part 85 is movably arranged. The second grip portion 86 may be suitable. as in the embodiment schematically shown in the figures the ring shape of the gripper 84, consists of a recess in the body 79 of the carriage 77, 78 (see Figures 1-3), which recess 86 thus constitutes a restraint for the movable the part 85. The recess 86 forms two parallel, fixed ones gripping portions 862 86 ", see Figures 4 and 5, in the two vertical sides of the body 79. Between and, seen axially along the boom 64, 65, inside said gripping portions 86Q 86 " the movable, consequently inner gripping part 85 is located, which gripping part 85 is rotatably arranged around a rotatable storage 87 by means of an actuator 88. The opposite the gripping parts 85, 86 are also so arranged and have one design, that together they form one substantially circular space with an area corresponding to corresponds to the cross section of the winding roller 3 at it 10 15 20 25 30 35 51-2 948 16 peripheral groove 9. The movable gripping member 85, which however, only shown schematically in Figures 1-3, includes one, in relation to the pivot bearing 87 inner lever 89 and an outer gripping portion 90, which is an outer gripping portion 90 arranged to abut against the gripped winding roller 3 peripheral surface in said groove 9. The actuator 88 comprises a spring 91 and a power cylinder 92, which are provided at the lever 89 in such a way that the gripper 84 is opened by activating the power cylinder 92, while the spring 91 is then tensioned. The tensioned spring 91 is consequently arranged to automatically close the gripper 84 again or when the power cylinder 92 is deactivated, whether or not is intentional or not, whereby the transfer of new winding rollers 3 from the rolling stock 19 and on to the secondary system 40 thus becomes completely secure and litlig. In other embodiments, not shown, the gripper can also include several movable gripping parts, of which at least two are opposite and arranged to cooperate with each other by means of each actuator. One or more of the variable the gripping parts can also consist of one axially along the carriage displaceable gripping part and said fixed gripping part can be constituted of one fixed to the carriage and from the body of the carriage protruding arm (not shown).

Vid den primärarm 62, som är belägen vid den i förhål- lande till sekundärsystemets 40 centrumdrivanordning 57 motsatta sidan av rullstolen, dvs. vid den i figur 5 visade rullstolens förarsida 59, finns en anordning 93 för centrumdrivning, som även kallad startanordning eller rullstarter. Centrumdrivanordningen 93 är avsedd att accelerera upp varje ur valsförràdet 19 gripen upprull- ningsvals 3 till den periferihastighet som den över bärcylindern 17 löpande banan 2 har. Denna primära cent- rumdrivanordning 93 är monterad vid en plattform 94, vilken är fast anordnad vid utsidan av den ena primär- vagnen 77, dvs. vid dennas från stativdelens 11, 12 vända sida. Centrumdrivanordningens 93 motor 95 innefattar en 10 15 20 25 30 35 tf .512.94s 17 med en gripen upprullningsvals 3 parallell, roterbar axel 96, vilken utskjuter från motorn 95 i riktning mot upp- rullningsvalsens 3 lagerhus 8. Ett kopplingsdon i form av en utvändig kuggkrans 97 är på samma sätt som vid sekun- därsystemets 40 centrumdrivanordning 57 anordnat ytterst på axeln 96. Den utvändiga kuggkransen 97 är anordnad att samverka med den i valsförrådet 19, nederst belägna upprullningsvalsens 3 motsvarande invändiga kuggkrans 7.At the primary arm 62, which is located at the relative position to the central drive 40 of the secondary system 40 opposite side of the wheelchair, ie. at that in Figure 5 shown the driver's side 59 of the wheelchair, there is a device 93 for center drive, also known as starting device or roll starts. The center drive device 93 is intended to accelerate up each roll taken up from the rolling stock 19 roll 3 to the peripheral speed it exceeds the carrier cylinder 17 running track 2 has. This primary cent- space driver 93 is mounted to a platform 94, which is fixedly arranged at the outside of one of the primary the carriage 77, i.e. at its turning from the frame part 11, 12 page. The motor 95 of the center drive device 93 comprises a 10 15 20 25 30 35 tf .512.94s 17 with a gripped winding roller 3 parallel, rotatable shaft 96, which projects from the motor 95 in the direction of rolling bearing 3 bearing housing 8. A connector in the form of an external ring gear 97 is the same as in the secondary the center drive device 57 of the system 40 is arranged outermost on the shaft 96. The outer ring gear 97 is arranged to cooperate with the one in the rolling stock 19, located at the bottom the corresponding inner gear ring 7 of the winding roller 3.

Centrumdrivanordningens 93 roterbara axel 96 är anordnad att föras från ett tillbakadraget, passivt läge (visat med streckade linjer i figur 5), i vilket den primära centrumdrivanordningen 93 är frànkopplad, till ett, medelst en kraftcylinder 98, utskjutet, aktivt läge (visat med heldragna linjer i figur 5), i vilket aktiva läge den primära centrumdrivningen är inkopplad och de respektive kopplingsdonen 6, 97 är i samverkan med varandra.The rotatable shaft 96 of the center drive device 93 is provided to be moved from a retracted, passive position (shown) with dashed lines in Figure 5), in which the primary the center drive device 93 is disconnected, to a, by means of a power cylinder 98, extended, active position (shown in solid lines in Figure 5), in which active location the primary center drive is engaged and they respectively the connectors 6, 97 are in cooperation with each other.

Rullstolen är vidare utrustad med en styrenhet (ej visad), som har ett flertal, ej visade styrdon, såsom vinkelgivare, fotoceller och liknande, vilka är anordnade vid ett flertal positioner i rullstolen 1 för att avkänna läget hos varje upprullningsvals 3 under dess handhavande genom rullstolen 1, vilka styrdon även är anordnade att avkänna och styra primärsystemet 39, exempelvis positio- neringen och funktionen av primârarmarna 62, 63, vagnarna 77, 78 och griparna 84, inklusive in- och urkopplingen av den primära centrumdrivanordningen 93.The wheelchair is further equipped with a control unit (no shown), which has a plurality of controls, not shown, such as angle sensors, photocells and the like, which are arranged at a plurality of positions in the wheelchair 1 for sensing the position of each winding roller 3 during its operation through the wheelchair 1, which controls are also arranged to sense and control the primary system 39, e.g. the operation and function of the primary arms 62, 63, the carriages 77, 78 and the grippers 84, including the engagement and disengagement of the primary center drive 93.

Den beskrivna rullstolen fungerar på följande sätt.The described wheelchair works as follows.

Efter det att den påbörjade, av primârarmarna 62, 63 hållna pappersrullen 4 har överlämnats till rullstolens 1 sekundärsystem 40 för den avslutande upprullningen till färdig pappersrulle 4, vrides primärarmarnas 62, 63 bommar 64, 65 synkront fràn det väsentligen horisontella läget, vid vilket upprullningsvalsen 3 överlämnas till . mama-mn. 1........... m. . . . 10 15 20 25 30 35 ﬁ“512 948 18 sekundärsystemet 40 vid bärcylinderns 17 nedströmssida, se figur 3; moturs uppåt/bakåt mot primärarmarnas 62, 63 bakre, snett uppåtriktade hämtläge (se figur 1), i vilket en ny upprullningsvals 3 hämtas ur valsförrådet 19. Den synkrona vridningen av primârarmarna 62, 63 utföres med hjälp av den mellan stativdelarna 11, 12, parallellt med bärcylindern 17 anordnade synkroniseringsaxeln 76, vilken manövreras av ett ej visat manöverdon, exempelvis en motor. De vid synkroniseringsaxelns 76 båda ändar anord- nade kuggdreven 75 samverkar vid nämnda manövrering med primärarmarnas 62, 63 skivsegment 73, varigenom den önskade vinkelförändringen för primârarmarna 62, 63 erhålles synkront för båda primârarmarna 62, 63 under det att lämpligt placerade styrdon (ej visade), exempelvis vinkelgivare, kontinuerligt avkänner och kontrollerar primärarmarnas rörelser. Vagnarna 77, 78 föres därefter eller under nämnda pågående vridning medelst respektive vagns 77, 78 kraftcylinder 83 vid en i förhållande till övriga installationer lämplig vinkel hos primàrarmen 62, 63 axiellt utåt längs bommen 64, 65. Bommens 64, 65 vinkelrörelse och vagnens 77, 78 förskjutningsrörelse samordnas lämpligen så att, i samband med att bommen 64, 65 intar den för det önskade hämtläget bestämda vinkeln, vagnen 77, 78 samtidigt uppnår en för gripande av en ny upprullningsvals 3 bestämd axiell position utefter bommen 64, 65. När primärarmens 62, 63 gripare 84 således befinner sig i sitt för hämtning korrekta läge i nivå med den ytterst/nederst i valsförrådet 19 belägna upprullningsvalsen 3, aktiveras därefter griparens 84 kraftcylinder 92, varpå griparen 84 öppnas. En ny upp- rullningsvals 3 tillåtes att rulla utför valsförrådets 19 rälser 31 in i de öppna griparna 84 genom att valsförrå- dets 19 spärrarm 35 förs från sitt spärrande läge till sitt, en upprullningsvals 3 framsläppande läge. Primär- armarnas 62, 63 gripare 84 stängs därefter, varvid den rörliga gripdelen 85 förs till samverkan med upprull- ningsvalsens 3 periferiska spår 9, varigenom upprull- 10 15 20 25 30 35 ;fs12 94s 3 19 ningsvalsen 3 pä ett fullständigt säkert sätt gripes.After it started, of the primary arms 62, 63 held paper roll 4 has been handed over to the wheelchair 1 secondary system 40 for the final winding to finished paper roll 4, turn the primary arms 62, 63 bars 64, 65 synchronously from the essentially horizontal the position in which the winding roller 3 is handed over to . mama-mn. 1 ........... m. . . 10 15 20 25 30 35 512 948 18 the secondary system 40 at the downstream side of the support cylinder 17, see Figure 3; counterclockwise upwards / backwards towards the primary arms 62, 63 rear, obliquely upward retrieval position (see Figure 1), in which a new take-up roll 3 is retrieved from the roll stock 19. Den synchronous rotation of the primary arms 62, 63 is performed with by means of it between the frame parts 11, 12, parallel to the support cylinder 17 provided the synchronizing shaft 76, which is operated by an actuator not shown, for example one engine. The two ends of the synchronizing shaft 76 are arranged The gear gear 75 cooperates in said actuation with the disc segments 73 of the primary arms 62, 63, whereby the desired angular change for the primary arms 62, 63 obtained synchronously for both primary arms 62, 63 below it that suitably placed controls (not shown), for example angle sensor, continuously senses and checks movements of the primary arms. The carriages 77, 78 are then driven or during said ongoing rotation by means of respective carriage 77, 78 power cylinder 83 at a relative to other installations appropriate angle of the primary arm 62, 63 axially outwards along the boom 64, 65. The boom 64, 65 angular movement and the displacement movement of the carriage 77, 78 coordinated appropriately so that, in connection with the boom 64, 65 assumes it determined for the desired retrieval mode the angle, the carriage 77, 78 at the same time achieves one for gripping determined axial position of a new winding roller 3 along the boom 64, 65. When the primary arm 62, 63 gripper 84 thus is in its correct retrieval position in level with the one at the far / bottom of the rolling stock 19 the winding roller 3, the gripper 84 is then activated power cylinder 92, whereupon the gripper 84 is opened. A new rolling roller 3 is allowed to roll down the rolling stock 19 rails 31 into the open grippers 84 by rolling its 19 locking arm 35 is moved from its locking position to its, a winding roller 3 advancing position. Primary- the grippers 84 of the arms 62, 63 are then closed, thereby the movable gripping part 85 is brought into co-operation with the peripheral groove 9 of the rolling roller 3, whereby the 10 15 20 25 30 35 ; fs12 94s 3 19 the roller 3 is gripped in a completely safe manner.

Kopplingsdonet 97, som tillhör primärsystemets 39 centrumdrivanordning 93 förs nu ut till sitt aktiva läge i samverkan med upprullningsvalsens 3 kopplingsdon 6, varefter upprullningsvalsen 3 lyftes ett kortare stycke genom en ytterligare liten vridning moturs av bommarna 64, 65, eller genom en ytterligare liten axiell förskjut- ning utät av vagnarna 77, 78, pä ovan beskrivet sätt, sä att anliggningen mot valsförràdets 19 rälser 31 därmed upphör. Primärsystemets 39 centrumdrivanordning 93 startar därefter rotationen av den gripna upprullnings- valsen 3, vilken accelereras fràn stillastående upp till sin fulla rotationshastighet, som motsvarar den över bärcylindern 17 löpande banans 2 framföringshastighet, vilken fulla rotationshastighet uppnàs redan under den, företrädesvis kontinuerligt utförda överföringen ned till bärcylindern 17.The connector 97, which belongs to the primary system 39 center drive device 93 is now extended to its active position in co-operation with the coupling device 6 of the winding roller 3, after which the winding roller 3 was lifted a shorter distance by a further small rotation counterclockwise of the booms 64, 65, or by a further small axial displacement ning out of the carriages 77, 78, in the manner described above, so that the abutment against the rolling stock 19 rails 31 thereby ceases. Primary drive device 93 of the primary system 39 then starts the rotation of the gripped winding roller 3, which is accelerated from stationary up to its full rotational speed, which corresponds to it over the carrier cylinder 17 running speed of the continuous web 2, what full rotational speed is already achieved during it, preferably continuously transferred down to the carrier cylinder 17.

Redan i inledningen av accelerationen begynner även nedsânkningen av den gripna upprullningsvalsen 3, vilken nedsänkning sker genom en förflyttning av vagnarna 77, 78 längs bommarna 64, 65, en medurs vridning av nämnda bommar 64, 65 eller båda dessa rörelser utförda i samband med varandra och med en förutbestämd inbördes fördelning mellan nämnda två rörelser.Already in the beginning of the acceleration also begins the immersion of the gripped winding roller 3, which immersion takes place by a movement of the carriages 77, 78 along the bars 64, 65, a clockwise rotation of the said bars 64, 65 or both of these movements performed in conjunction with each other and with a predetermined mutual distribution between said two movements.

Sammanfattningsvis griper det flerfunktionella primär- systemet 39 inledningsvis med griparen 84 i sitt yttre gripläge en ny upprullningsvals 3 i valsförrädet 19, förflyttar denna i en kontinuerlig rörelse nedåt till anliggning mot bärcylindern 17, varefter primärarmarna 62, 63 för upprullningsvalsen 3 ned utefter bärcylinderns 17 periferi under det att ett förutbestämt nyptryck mellan den påbörjade pappersrullen 4 och bärcylindern 17 appliceras på den under bildning varande pappersrullen 4 genom manöverdonen 83. Det päförda nyptrycket regleras medelst styr- och reglerdon innefattande lämpliga givare, 10 15 20 25 30 35 512 “948 20 ej visade, vilka styr- och reglerdon kontrollerar nämnda manöverdon 83. I omslagsläget har primärarmarna 62, 63 förflyttat upprullningsvalsen 3, vilken då har uppnått full rotationshastighet, ned till anliggning mot bär- cylindern 17, varvid omslaget sker, dvs. den framförda pappersbanan 2 bringas att påbörja en upprullning på den tomma upprullningsvalsen 3. Den färdiga, av sekundär- systemet hållna pappersrullen 4 föres samtidigt nedströms av sekundärvagnarna 77, 78 mot rullstolens 1 rullhante- ringsstation 23.In summary, the multifunctional primary the system 39 initially with the gripper 84 in its exterior gripping position a new winding roll 3 in the roll betrayal 19, moves this in a continuous downward motion to abutment against the support cylinder 17, after which the primary arms 62, 63 for the winding roller 3 down along the support cylinder 17 periphery while a predetermined nip pressure between the started paper roll 4 and the carrier cylinder 17 applied to the forming paper roll 4 through the actuators 83. The applied nip pressure is regulated by means of control and regulating devices comprising suitable sensors, 10 15 20 25 30 35 512 “948 20 not shown, which control and regulators control the said actuator 83. In the folding position, the primary arms 62, 63 moved the winding roller 3, which has then reached full rotational speed, down to abutment against the bearing the cylinder 17, whereby the cover takes place, i.e. the performed the paper web 2 is caused to start a winding on it empty winding roller 3. The finished, secondary the paper roll 4 held by the system is simultaneously conveyed downstream of the secondary carriages 77, 78 against the wheelchair station 23.

Genom att konstruera primärarmen 62, 63 med två lång- sträckta, relativt varandra axiellt förskjutbara delar, dvs. bommen 64, 65 och vagnen 77, 78, vilka delar dess- utom är förskjutbara utanför varandra, erhålles således två väsentliga fördelar. Den totala råckvidden för primärarmen 62, 63 ökar, i den visade utföringsformen uppnås i det närmaste en fördubbling, samtidigt som längden av primärarmen 62, 63 vid det indragna läget av vagnen blir mycket kortare än jämfört med motsvarande minsta möjliga primårarmslängd, som kan uppnås hos alla andra, hitintills kända rullstolar med samma maximala yttre räckvidd för gripande av en ny upprullningsvals.By constructing the primary arm 62, 63 with two longitudinal stretched, relatively axially displaceable parts, i.e. the boom 64, 65 and the carriage 77, 78, which share except are displaceable outside each other, are thus obtained two significant benefits. The total range for the primary arm 62, 63 increases, in the embodiment shown almost doubled, while the length of the primary arm 62, 63 at the retracted position of the trolley will be much shorter than compared to the equivalent minimum possible primary arm length, which can be achieved in all other, hitherto known wheelchairs with the same maximum outer reach for gripping a new take-up roller.

Det inses att utförandet och formen av primärarmens 62, 63 bom 64, 65 i princip kan ha vilken önskad tvär- snittsform som helst. Bommen 64, 65 kan således vara solid, innefatta två eller flera, med varandra väsent- ligen parallella bomelement eller bestå av rörformade delelement, vilka förskjutes teleskopiskt i förhållande till varandra. De i den föreliggande uppfinningen ingå- ende enskilda manöverdonen kan på samma sätt exempelvis innefatta pneumatiska, hydrauliska, elektriska eller mekaniska manöverdon. Det kuggförsedda skivsegmentet 73 och det med detta samverkande kuggdrevet 75 kan i en alternativ, ej visad utföringsform istället innefatta ett länkarmssystem innefattande ett flertal länkarmar, som är 10 15 20 25 30 35 512 -948 21 vridbart anordnade i förhållande till varandra, vilket lànkarmssystem funktionsmâssigt är anordnat mellan synkronaxeln och primärarmarnas bommar så att en samtidig och lika stor vridning för bàda primärarmarna säker- ställes vid vridningen av synkronaxeln även vid denna utföringsform. I stället för att ha en mekanisk koppling mellan primärarmarna kan läget styras med hjälp av t.ex. vinkelgivare, som är anordnade pà bàda primârarmarna, varvid man avläser vinkeln pà förarsidan och ser till att samma vinkel finns på drivsidan. En sådan konstruktion är fördelaktig ur utrymmessynpunkt. Ett lämpligt antal av ovan nämnda länkarmar kan även, om så anses önskvärt, bytas ut mot kraftcylindrar. Konsolen 71 och skivsegmen- tet 73 kan även vara utformade såsom var sin del av ett och samma skivformade element, se figur 4. Vid de visade utföringsformerna av det flerfunktionella primärsystemet 39 är de i primärarmarna 62, 63 ingående fast monterade konstruktionsdetaljerna fastsvetsade, men varje annan lämplig monteringsmetod ligger givetvis inom ramen för uppfinningen, sàsom exempelvis bult- eller skruvförband. 980930 P1339SE.TO1It will be appreciated that the design and shape of the primary arm 62, 63 boom 64, 65 can in principle have which desired transverse cut shape at any time. The boom 64, 65 can thus be solid, include two or more, mutually essential parallel boom elements or consist of tubular sub-elements, which are displaced telescopically in relation to eachother. The components of the present invention individual actuators can in the same way, for example include pneumatic, hydraulic, electric or mechanical actuators. The geared disc segment 73 and the gear 75 cooperating with it can in one alternative, not shown embodiment instead include one link arm system comprising a plurality of link arms, which are 10 15 20 25 30 35 512 -948 21 rotatably arranged relative to each other, which control arm systems are functionally arranged between the synchronous shaft and the primary arms bar so that a simultaneous and equal rotation for both primary arms is also set when the synchronous shaft is rotated embodiment. Instead of having a mechanical coupling between the primary arms, the position can be controlled by means of e.g. angle sensors, which are arranged on both primary arms, reading the angle on the driver's side and making sure that the same angle is on the drive side. Such a construction is advantageous from a space point of view. An appropriate number of the above-mentioned link arms may also, if considered desirable, replaced with power cylinders. The console 71 and the disc segments The sheet 73 can also be designed as a separate part of one and the same disc-shaped elements, see Figure 4. At those shown embodiments of the multifunctional primary system 39, they are fixedly mounted in the primary arms 62, 63 the construction details welded, but each other suitable mounting method is of course within the scope of the invention, such as, for example, bolt or screw joints. 980930 P1339SE.TO1

Claims

-L-Lhnl k 10 15 20 25 30 35 512 948 22 P A T E N T K R A V

A wheelchair of a paper machine for producing a paper web (2), which is wound on winding rollers (3) to form paper rolls (4), which winding rollers (3) have connectors (6) at their ends, which wheelchair comprises - two frame parts (11, 12) with rails (13), along which the winding rollers (3) roll, - a support cylinder (17) rotatably mounted about an axis of rotation (16) at the upstream end of the frame parts (11, 12), for supporting of the paper web (2), - a shelf (18) arranged at a distance from and above the support cylinder (17), for supporting a supply (19) of empty winding rollers (3), - a primary system (39), comprising two primary arms (62, 63) for transferring an empty winding roller (3) from the roller supply (19) to the support cylinder, each primary arm (62, 63) including an elongate boom (64, 65) rotatably mounted at the frame parts (11). , 12) about a horizontal axis (66), and a carriage (77, 78) slidably mounted at the boom (64) , 65) and have grippers (84) arranged on their side facing the stretcher cylinder (17) for receiving and rotatably holding a winding roller (3) retrieved from the rolling stock (19), - first actuator (83) for displacing the carriages (77, 78) along the booms (64, 65), - second actuators (99) for rotating the primary arms (62, 63) about said axes (66), - a secondary system (40), which is arranged at the frame parts downstream of the support cylinder (17). ), for receiving the winding roller from the primary system (39), characterized in that - the boom (64, 65) of each primary arm (62, 63) is with its end (100), which faces into the wheelchair, located at a distance from the roller storage (19). ) seen in the position of the primary arm (62, 63) for retrieving an empty winding roller (3) in that the distance between said end (100) and the axis of rotation (66) of the boom (64, 65) is less than the distance between the axis of rotation (66) of the boom (64, 65) and a take-up roller (3) in the roll store (19) which is in the position for retrieval, - that the carriage (77, 78) of each primary arm (62, 63) has an outer part (101), which is provided with said gripper (84), and an inner part (102), with which the carriage (77, 78) is displaceable mounted at the boom (64, 65), - that the carriage (77, 78) is displaceable in the direction out of the boom (64, 65) a predetermined piece for placing the gripper (84) of the outer carriage part (101) outside the boom (64, 65) at a predetermined distance from said end (100) of the boom (64, 65) in position for receiving an empty roll-up roll (3) in the roll store (19), and - that the carriage (77) of one primary arm (62) carries a center drive device (93), which comprises a coupling device (97) which is axially displaceable for driving engagement with the axially opposite coupling device (6) of the rolling roller (3) held by the grippers (77, 78) of the carriages (77, 78) to start the rotation of the take-up roll (3) and give it a peripheral speed equal to the feed speed of the paper web.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the booms (64, 65) are mounted at the frame parts (11, 12) at an upstream, eccentric distance from the axis of rotation (16) of the support cylinder (17).

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (66) of the boom (64, 65) coincides with the axis of rotation (16) of the support cylinder (17) so that the booms (64, 65) and the support cylinder (17) are arranged to be rotated, respectively rotated, coaxially about the same center axis.

Wheelchair according to any one of the preceding claims, characterized in that said second actuator (99) is arranged to rotate the boom (64, 65) about the axis of rotation (66), which actuator (99) comprises a disc segment (73) mounted on a bracket (69) at the side of the boom (64, 65) facing the support cylinder (17), each disc segment (73) being arranged to cooperate with gear gears (75), which are fixedly mounted on a synchronizing shaft (76), which extends parallel to the support cylinder (17), and which shaft (76) is rotatably mounted at each frame part (11, 12).

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that a first bracket (81) is mounted at each boom (64, 65), that a second bracket (82) is arranged at each carriage (77, 78). and that said first actuator (83) is arranged between said brackets (81, 82) for moving the carriages (77, 78) along the boom (64, 65) between a retracted position and a partially outside the boom (64, 65) extended position.

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (77, 78) senses (79). which is arranged on the outside of the boom (64, 65) and designed so that a play required for the displacement is formed, i comprising a body in which play bearing bearings (80) are arranged.

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (84) comprises at least two counter-86s, of which at least one gripping part (85) is movably arranged by means of an actuator (88). standing, first and second gripping parts (85,

Wheelchair according to Claim 7, characterized in that at least one of the gripping parts (85, 86) is rotatably arranged around a pivot bearing (87).

Wheelchair according to claim 8, characterized in that in relation to the rotary bearing (87) the inner lever (89) and an outer gripping movable gripping part (85) comprise a portion (90), 10 15 20 25 30 35 512 948 which is arranged to abut against the gripped winding roller (3), and that the actuator (88) comprises a spring (91) and a power cylinder (92), which are arranged at the lever (89) in such a way that the gripper (84 ) is opened by activating the power cylinder (92), while tightening the spring (91) to automatically close the gripper (84) if or when the power cylinder (92) is deactivated.

Wheelchair according to one of Claims 7 to 9, characterized in that, as an abutment for the movable, first gripping part (85), the opposite, second gripping part (86) comprises a recess in the carriage (77, 78). may be characterized in that the second gripping part (86) is constituted by an arm fixed to the carriage (77, 78) and projecting from the carriage (77, 78), and / or that at least one gripping part (85, 86) is formed along a the carriage (77, 78) displaceable gripping part.

Wheelchair according to any one of claims 7-10,

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the primary center drive device (93) comprises a motor (95) having a rotatable shaft (96), that the coupling device (97) is arranged at the end of the shaft (96) for cooperation with the coupling device (6) of the winding roller (3), that the coupling device (97) is arranged to be moved by means of a power cylinder (98) between a passive position and an active position, in which the respective coupling devices (6, 97) are in driving cooperation with each other.

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers (84) are arranged to operate in a common vertical plane with the corresponding frame part (11, 12) rail (13), and a further rail (18) arranged at the shelf (18). 31), along which the take-up rollers (3) roll in the roll stock (19). 10 15 20 25 30 35 512 948 26

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling stock (19) comprises an inlet (32), to which empty winding rollers (3) are continuously supplied; an outlet (34), which is arranged above the carrier cylinder (17) and to which the winding rollers (3) roll; and a locking arm (35) rotatably mounted at the outlet (34), which comprises a power cylinder (37) for operating the locking arm (35) from a first obstructing position to a second position advancing the winding roller (3).

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary system (40) comprises a secondary center drive device (57), which is arranged at the opposite side of the wheelchair, in relation to the primary center drive device (93). 980930 Pl339SE.T0l