SE512798C2 - Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions - Google Patents

Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions

Info

Publication number
SE512798C2
SE512798C2 SE9803182A SE9803182A SE512798C2 SE 512798 C2 SE512798 C2 SE 512798C2 SE 9803182 A SE9803182 A SE 9803182A SE 9803182 A SE9803182 A SE 9803182A SE 512798 C2 SE512798 C2 SE 512798C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
speed
shaft
generator
primary
frequency
Prior art date
Application number
SE9803182A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9803182L (en
SE9803182D0 (en
Inventor
Roland Davidson
Original Assignee
Roland Davidson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roland Davidson filed Critical Roland Davidson
Priority to SE9803182A priority Critical patent/SE512798C2/en
Publication of SE9803182D0 publication Critical patent/SE9803182D0/en
Priority to PCT/SE1999/001519 priority patent/WO2000017543A1/en
Priority to AU63764/99A priority patent/AU6376499A/en
Publication of SE9803182L publication Critical patent/SE9803182L/en
Publication of SE512798C2 publication Critical patent/SE512798C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method and a device for speed control in high speed ratio transmissions, where the rotational speed at one side is very low and required to be variable, whilst the speed at the other side is high. The method and device according to the invention provides a continuous control of the rotational speed of the input shaft (1) as a function of an external parameter, and at the same time a very high gear ratio between the input shaft (1) and the two output shafts (6 and 8). The object is achieved by arranging all three shafts to be able to rotate simultaneously, and by controlling the rotational speed of the secondary output shaft (6) to vary, as a function of an external parameter, about a nominal speed that is a constant factor, equal to the transmission gear ratio between the two shafts (6, 8), times the rotational speed of a primary output shaft (8), making the rotational speed of the input shaft (1) a function of the difference between the speeds of said shafts (6, 8).

Description

20 512798 2 lågt och dessutom kontinuerligt variabelt varvtal, för att kunna anpassa sig momen- tant till vindhastigheten och därigenom optimalt utnyttja vindens energiinnehåll, samtidigt som den drivna generatom får gå med så högt varvtal som möjligt, utan att transmissionen därför blir stor och tung. Genom att anpassa varvtalet momentant till vindhastigheten finns det en teoretisk möjlighet att öka vindkraftturbinens verk- ningsgrad med ca 7%. Dessutom ges möjlighet att via varvtalsvariationen kunna påverka vindturbinens ljudnivå. 20 512798 2 low and also continuously variable speed, in order to be able to adapt to torque to the wind speed and thereby make optimal use of the energy content of the wind, at the same time as the driven generator must run at as high a speed as possible, without the transmission therefore becomes large and heavy. By adjusting the speed momentarily to wind speed, there is a theoretical possibility to increase the efficiency of the wind turbine. degree of approx. 7%. In addition, it is possible to be able to via the speed variation affect the noise level of the wind turbine.

Det finns också ett behov av, eftersom vindkraftverk alltid är placerade i toppen på ett högt tom, och ofta på otillgängliga platser, exempelvis till havs, att minimera vikten och utrymmesbehovet hos kraftverkets komponenter, samt att minska behovet av och förenkla arbetet vid service och underhåll.There is also a need for, because wind turbines are always located in the top of a high empty, and often in inaccessible places, such as at sea, that minimize the weight and space requirements of the power plant's components, and that reduce the need for and simplify the work of service and maintenance.

Ovanstående ändamål uppnås med sättet och anordningen för att varvtalsreg- lera och åstadkomma hög varvtalsutväxling vid transmissioner, enligt bifogade patentkrav.The above objects are achieved with the method and apparatus for clay and achieve high gear ratios in transmissions, as attached patent claims.

KORT FIGURBESKRIVNING Fig. 1 visar en mycket schematisk principbild över hur kända komponenter kan sanunarikopplas enligt det uppfinningsenliga sättet till en anordning enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES Fig. 1 shows a very schematic principle view of how known components can is connected according to the method according to the invention to a device according to the invention.

BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL I det följande kommer en föredragen utformning av uppfmningen att beskri- vas, med hänvisning till figuren. Beskrivningen är på intet sätt begränsande vad avser uppfmningens omfång, vilket enbart bestäms av bifogade patentkrav.DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT In the following, a preferred embodiment of the invention will be described. vase, with reference to the figure. The description is in no way limiting what refers to the scope of the invention, which is determined only by the appended claims.

I Fig. 1 visas en planetväxel med en ingående axel 1 som är fast förbunden med planetväxelns innerkuggring 2. Planetväxeln har på känt sätt ett antal planet- drev 3 som sitter på en planethållare 5 och roterar i kuggkontakt med inner- kuggringen 2 samt ett solhjul 4.Fig. 1 shows a planetary gear with an input shaft 1 which is fixedly connected with the inner gear ring of the planetary gear 2. The planetary gear has in a known manner a number of gear 3 which sits on a planet holder 5 and rotates in gear contact with the inner gear ring 2 and a sun gear 4.

Solhjulet är via en axel 8 förbunden med en elektrisk primärgenerator 9.The sun wheel is connected via a shaft 8 to an electric primary generator 9.

Planethållaren 5 är via en ihålig axel 6 förbunden med en elektrisk sekimdärgene- rator 7.The planet holder 5 is connected via a hollow shaft 6 to an electric sequential shaft. rator 7.

Piimärgeneratom 9 är frekvensmässigt direktansluten till ett frekvensstabilt trefasigt elnät 12, och kan vara av den nya högspänningstyp som utvecklar 10000 volt, varvid den kan direktanslutas till nätet som Fig. 1 visar. Generatorn 9 kan också vara av en konventionell generatortyp med lägre spänning, vilken i så fall på känt sätt ansluts till nätet via en transformator (ej visad). Sekundärgeneratom 7 är ansluten till det frekvensstabila elnätet 12 via en frekvensomvandlare 10 och en transformator 11. Sekundärgeneratom kan dock också vara av högspänningstyp, varvid behovet av transformatorn ll bortfaller. 512798 3 Om den primära drivkällan i detta utföringsexempel är en vindkraftttirbiri, så är denna på känt sätt förbunden med planetväxellådans ingående axel 1, som i detta utforingsexempel är förbunden med planetväxellådans irmerkuggring 2. Mellan vindkraftturbinen och planetväxellådans ingående axel 1 finns också på känt sätt en bromsanordning for att kunna bromsa och låsa fast vindturbinen i stillastående läge.The polymer generator 9 is frequency-directly connected to a frequency-stable one three-phase mains 12, and can be of the new high-voltage type that develops 10000 volts, whereby it can be directly connected to the mains as Fig. 1 shows. Generator 9 can also be of a conventional generator type with lower voltage, which in that case on known method is connected to the mains via a transformer (not shown). The secondary generator 7 is connected to the frequency stable mains 12 via a frequency converter 10 and a transformer 11. However, the secondary generator can also be of the high voltage type, whereby the need for the transformer ll is eliminated. 512798 3 If the primary power source in this embodiment is a wind turbine, then this is connected in a known manner to the input shaft 1 of the planetary gearbox, as in this liner examples are connected to the planetary gearbox gear rack 2. Between the wind turbine and the input shaft 1 of the planetary gearbox are also known in a known manner braking device to be able to brake and lock the wind turbine in a stationary position.

Vindkraftturbinen och bromsanordningen visas ej.The wind turbine and brake device are not shown.

För att underlätta förståelsen av anordningens funktion antar vi härmed vissa parametervärden hos de ingående komponenterna. Dessa värden kan, som fackman- nen lätt inser, ändras för att optimera anordnjngen, sålänge ändringarna är samord- nade så att nedanstående beskrivna likhet uppnås i förhållandet mellan generatorer- nas varvtalsfórhållande och planetväxelns utväxlingsforhållande.In order to facilitate the understanding of the function of the device, we hereby assume certain parameter values of the constituent components. These values can, as those skilled in the art easily realized, changes to optimize the device, as long as the changes are coordinated so that the similarity described below is achieved in the relationship between their speed ratio and the planetary gear ratio.

Planetväxellådan antas ha ett utväxlingsförhållande 1:3 mellan planethålla- rens 5 varvtal och solhjulets 4 varvtal om innerkuggringen 2 står stilla. Primärgene- ratorn 9 antas ha endast ett polpar och roterar då i infasat tillstånd på ett 5OHz nät med 3000 rpm. Sekundärgeneratom 7 antas ha tre polpar och skulle då vid direkt infasning mot ett 5OHz nät rotera med 1000 rpm. Eftersom sekundärgeneratorn emellertid är ansluten till 5OHz-nätet via en variabel frekvensomvandlare, kan sektmdärgeneratorns varvtal i infasat tillstånd bringas att variera inom ett ornråde omkring dessa 1000 rpm.The planetary gearbox is assumed to have a gear ratio of 1: 3 between 5 speed and the speed of the sun gear 4 if the inner gear ring 2 is stationary. Primary gene the rator 9 is assumed to have only one pole pair and then rotates in the phased-in state on a 5OHz network with 3000 rpm. The secondary generator 7 is assumed to have three pole pairs and would then at direct phasing in against a 5OHz network rotate at 1000 rpm. Because the secondary generator however, is connected to the 5OHz network via a variable frequency converter, can the speed of the sectar generator in the phased-in state is caused to vary within a range around these 1000 rpm.

Antag att solhjulet 1, som är förbundet med den elektriska primärgeneratom 9, av det stabila nätet 12 och den infasade primärgeneratom 9 bringas att rotera medurs med 3000 rpm. Antag samtidigt att frekvensomvandlaren 10 är inställd på en omvandlingsfaktor 1, d.v.s. ingen omvandling, och planethållaren 5, som är förbun- den med Sekundärgeneratom 7, av det stabila nätet 12 och den infasade sekundär- generatom 7, bringas att rotera medurs med 1000 rpm. Innerkuggringen 2 kommer då, eftersom utväxlingsforhållaridet mellan planethållaren 5 och solhjulet 4 är 1:3 och förhållandet mellan dessas varvtal också är 1:3, att stå helt stilla.Assume that the sun gear 1, which is connected to the electric primary generator 9, of the stable network 12 and the phased-in primary generator 9 are caused to rotate clockwise at 3000 rpm. At the same time, assume that the frequency converter 10 is set to one conversion factor 1, i.e. no transformation, and the planet holder 5, which is connected the one with the Secondary Generator 7, of the stable network 12 and the phased secondary generator 7, is caused to rotate clockwise by 1000 rpm. The inner tooth ring 2 comes then, since the gear ratio between the planet holder 5 and the sun gear 4 is 1: 3 and the ratio between their speeds is also 1: 3, to stand completely still.

Om man nu ökar eller minskar frekvensomvandlarens 10 omvandlingsfaktor, så kommer följaktligensekundärgeneratoms infasade varvtal att öka eller minska från 1000 rpm. Detta betyder samtidigt att planetväxelns innerkuggring 2 kommer att börja rotera med ett varvtal som kommer att variera med skillnaden mellan primärgeneratoms 9 varvtal och sekundärgeneratoms 7 varvtal multiplicerat med planetväxelns utväxlingsforhållande mellan planethållaren och innerkuggringen. Vid en planetväxel med utväxlingsförhållandet 1:3 mellan planethållaren 5 och solhjulet 4 blir utväxlingsförhållandet mellan innerkuggringen 2 och planethållaren 5 lika med 2:3.If one now increases or decreases the conversion factor of the frequency converter 10, consequently, the phased-in speed of the second-generation generator will increase or decrease from 1000 rpm. This also means that the inner gear ring 2 of the planetary gear comes to start rotating at a speed that will vary with the difference between the speed of the primary generator 9 and the speed of the secondary generator 7 multiplied by the gear ratio of the planetary gear between the planet carrier and the inner gear ring. At a planetary gear with a gear ratio of 1: 3 between the planet carrier 5 and the sun gear 4, the gear ratio between the inner tooth ring 2 and the planet holder 5 becomes equal with 2: 3.

Om sekundärgeneratoms 9 infasade varvtal genom frekvensomvandlaren 10 höjs till 1030 varv medurs, kommer således innerkuggringen också att röra sig medurs, men med varvtalet endast (1030-l000)/ 1,5 = 20 rpm. Om sektmdärgenera- 512798 4 . torns 9 infasade varvtal genom frekvensomvandlaren 10 i stället sänks till 970 varv medurs, kommer innerkuggringen i stället att röra sig moturs, med varvtalet (1000- 970)/ 1,5 = 20 rpm.If the secondary generator 9 is phased in by the frequency converter 10 is raised to 1030 rpm clockwise, thus the inner tooth ring will also move clockwise, but with the speed only (1030-1000) / 1.5 = 20 rpm. If the sectarian generation 512798 4. The phased speed of the tower 9 through the frequency converter 10 is instead reduced to 970 revolutions clockwise, the inner toothed ring will instead move counterclockwise, with the speed (1000- 970) /1.5 = 20 rpm.

Vid det visade utföringsexemplet av sättet och anordningen enligt uppfm- ningen utnyttjar man således det mycket frekvensstabila elnätet 12 for att hålla fast en av planetväxellådans tre rörliga huvuddelar (solhjulet 4/den primära utgående axeln 8) vid ett konstant, förhållandevis högt varvtal, i stället for att som vanligtvis är fallet, hålla fast en huvuddel vid stillastående, d.v.s. vid det konstanta varvtalet noll. En arman av växellådans huvuddelar (planethållaren 5/den sekundära utgående axeln 6) låter man rotera med ett varvtal som också är mycket stabilt (genom elnätet 12) men inställbart (genom frekvensomvandlaren 10) omkring det nominella varvtal där varvtalen hos de båda berörda huvuddelarna (4, 5) i växellådan, med hänsyn tagen till utväxlingama, tar ut varandra, så att den tredje huvudkomponenten (inner- kuggringen 2/den ingående axeln 1) står stilla. Den ingående axehis 1 varvtal kan därigenom regleras steglöst i båda riktningarna omkring noll, genom att variera frekvensomvandlarens 10 inställning. Frekvensomvandlarens 10 inställning kan enkelt och på känt sätt, via exempelvis ett rnjkroprocessorbaserat styrsystem, styras av en yttre pararneter, i det beskrivna utforingsexemplet exempelvis av vindhastig- heten, så att Vindturbinens varvtal härigenom kan anpassas steglöst till vindhastig- heten.In the illustrated embodiment of the method and device according to the invention Thus, the very frequency stable electrical network 12 is used to hold one of the three moving main parts of the planetary gearbox (the sun gear 4 / the primary output axis 8) at a constant, relatively high speed, instead of as usual is the case, hold a main body at a standstill, i.e. at the constant speed zero. An arm of the main body of the gearbox (planet holder 5 / the secondary outgoing shaft 6) is rotated at a speed that is also very stable (through the mains 12) but adjustable (through the frequency converter 10) around the nominal speed where the speeds of the two affected main parts (4, 5) in the gearbox, taking into account taken to the gears, take each other out, so that the third main component (inner the gear ring 2 / the input shaft 1) is stationary. The input axheis 1 speed can thereby regulating steplessly in both directions around zero, by varying setting of the frequency converter 10. The setting of the frequency converter 10 can easily and in a known manner, via, for example, a microprocessor-based control system of an outer pair, in the described embodiment for example of wind speed so that the wind turbine speed can thereby be adjusted steplessly to the wind speed. called.

Man har således enligt detta uppfinningsenliga sätt fått fram dels ett mycket högt utväxlingsförhållande mellan den ingående axeln 1 och den utgående primär- generatoraxeln 8, i det visade utföringsexemplet hela 3000:20 eller 150: 1, och mellan den ingående axeln 1 och den utgående sekundärgeneratoraxeln 6 cirka 1030:20 eller 51,5: l, dels en elegant möjlighet till steglös varvtalsreglering av den ingående drivaxeln 1, såväl i medurs som moturs riktningar. Regleringen blir på grund av elnätets 12 stabilitet oberoende av ändringar i den inmatade effekten på den ingående axeln 1, om denna ökar kommer båda generatorerna 7 och 9 helt enkelt att generera högre eleffekter till elnätet 12. Vi förutsätter naturligtvis att alla delar i anordningen är anpassade till sina erforderliga effekter, varvtal, vridmoment, etc.Thus, according to this inventive method, a lot has been obtained high gear ratio between the input shaft 1 and the output primary shaft. generator shaft 8, in the embodiment shown the whole 3000: 20 or 150: 1, and between the input shaft 1 and the output secondary generator shaft 6 approx 1030: 20 or 51.5: l, partly an elegant possibility for stepless speed control of it input drive shaft 1, both clockwise and counterclockwise. The regulation is on due to the stability of the mains 12 regardless of changes in the input power on it input shaft 1, if this increases, both generators 7 and 9 will simply generate higher electricity effects to the electricity grid 12. We naturally assume that all parts of the device is adapted to its required effects, speed, torque, etc.

I det visade utföringsexemplet med en vindgenerator, startas anordningen på följande sätt: a. Vindturbinens axel 1 är i utgångsläget fastbromsad och stillastående. b. Sekimdärgeneratom 7 startas omagnetiserad (i tomgång) medelst reglering av frekvensomvandlaren 10 från frekvensen noll och uppåt och fasas in på nätet med sitt nominella varvtal, d.v.s. 1000 rpm. c. Eftersom vindturbinen står stilla, står planetväxelns innerkuggring 2 stilla.In the embodiment shown with a wind generator, the device is started on the following way: a. The wind turbine shaft 1 is initially braked and stationary. b. Sekimdärgenerator 7 is started unagnetized (at idle) by regulating the frequency converter 10 from the frequency zero and upwards and is phased in to the network with its nominal speed, i.e. 1000 rpm. c. Since the wind turbine is stationary, the inner gear ring 2 of the planetary gear is stationary.

Detta innebär att då sekundärgeneratorn 7 börjar rotera, kommer planethålla- rens 5 rotation att även rotera solhjulet 4 och därmed primärgeneratom 9, som 512798 också startas och infasas omagrietiserad (i tomgång) på nätet med sina 3000 rpm. d. När båda generatorerna infasats, magnetiseras de, samtidigt som bromsen till vindturbinen lossas och frekvensomvandlaren 10 regleras till en sådan frekvensomvandlingsfaktor att ett varvtal uppstår hos sekundärgeneratorn 7 som avviker från det nominella (1000 rpm) åt ett sådant håll och så mycket att vindturbinen roterar i sin normala driftsriktiiing med ett till vindhastigheten anpassat varvtal. e. Vindturbinens varvtal kan nu enkelt anpassas till vindstyrkan på ett optimalt sätt genom att på känt sätt mäta vindhastigheten och styra frekvensomvandla- rens 10 omvandlingsfaktor därefter, exempelvis via en rnikrodator, så att vindturbinen kontinuerligt anpassar sin rotationshastighet optimalt efter vindstyrkan.This means that when the secondary generator 7 starts to rotate, the planetary rotation 5 to also rotate the sun gear 4 and thus the primary generator 9, which 512798 also started and phased in unagrietized (idling) online with its 3000 rpm. d. When both generators are phased in, they are magnetized, at the same time as the brake is applied the wind turbine is released and the frequency converter 10 is regulated to one frequency conversion factor that a speed occurs at the secondary generator 7 which deviates from the nominal (1000 rpm) in such a direction and so much that the wind turbine rotates in its normal operating direction by one to the wind speed custom speed. e. The wind turbine speed can now be easily adjusted to the wind speed at an optimal by measuring the wind speed in a known manner and controlling the frequency conversion conversion factor 10 thereafter, for example via a microcoder, so that the wind turbine continuously continuously adjusts its rotational speed wind strength.

Sättet och anordningen enligt uppfinningen kan också tillämpas i det fall man inte kan hålla någon axels varvtal vid ett stabilt och konstant varvtal. Man kan i detta fall låta en av växellådans huvuddelars (t.ex.planetliållarens5/den sekundära utgå- ende axelns 6) varvtal styras av såväl en yttre parameter (t.ex. en vindhastighet) som av en annan huvuddels (t. ex. sollijulets 4/den primära utgående axelns 8) varvtal, så att den sekundära utgående axelns 6 varvtal varierar omkring ett nominellt varvtal som är en konstant faktor gånger den primära utgående axelns 8 varvtal, varvid den konstanta faktom är lika med växellådans utväxlingsíörhållande mellan de båda axlarna 6, och 8. Om den yttre parametem förblir konstant så kommer ett konstant varvtal på den tredje av växellådans huvuddelar (t.ex. innerkuggringen 2/den ingå- ende axeln 1) fortfarande att bibehållas, även om varvtalet på den primära utgående axeln 8 varieras, eftersom varvtalet på den sekundära utgående axeln 6 av den yttre parametern, via styrsystemet, samtidigt varieras med ett, med hänsyn till växellådans utväxlingsförhållande, motsvarande belopp.The method and device according to the invention can also be applied in the case of can not maintain any shaft speed at a stable and constant speed. You can in this In this case, one of the main parts of the gearbox (eg the planetary gear holder5 / the secondary output the speed of the single shaft 6) is controlled by both an external parameter (eg a wind speed) and of another main body (e.g. the sole shaft 4 / the primary output shaft 8) speed, so that the speed of the secondary output shaft 6 varies around a nominal speed which is a constant factor times the speed of the primary output shaft 8, whereby it the constant factor is equal to the gear ratio of the gearbox between the two axes 6, and 8. If the external parameter remains constant, a constant will appear speed of the third of the main parts of the gearbox (eg inner gear ring 2 / the included single shaft 1) still to be maintained, even if the speed of the primary output the shaft 8 is varied, since the speed of the secondary output shaft 6 of the outer one the parameter, via the control system, is simultaneously varied by one, taking into account the gearbox gear ratio, corresponding amount.

Sättet och anordningen enligt uppfinningen tillhandahåller således bland annat en av den avgivna effekten på den ingående axeln l helt oberoende steglös reglering av denna axels varvtal som funktion av en yttre parameter, samtidigt med en mycket hög utväxling mellan den ingående axeln l och de två utgående axlarna 6 och 8, utan att däitör kräva en större och tyngre växellåda, varvid en stor generator- diaineter och hög generatorvikt kan undvikas, och kostnaderna kan hållas nere.The method and the device according to the invention thus provide among another one of the output power on the input shaft l completely independently stepless regulation of the speed of this axis as a function of an external parameter, at the same time as a very high gear ratio between the input shaft 1 and the two output shafts 6 and 8, without requiring a larger and heavier gearbox, with a large generator diameters and high generator weight can be avoided, and costs can be kept down.

Fackmannen inom området kan säkert inse ett fleital möjligheter till modifie- ringar och forändringar av sättet och anordningen enligt uppfinningen, utan att därför gå utanför uppfinningens oinfattning, som endast begränsas av bifogade patentkrav.Those skilled in the art can certainly recognize a number of possibilities for modification. changes and modifications of the method and device according to the invention, without therefore go beyond the scope of the invention, which is limited only by the appended patent claims.

Claims (18)

20 25 30 35 512798 6 PATENTKRAV20 25 30 35 512798 6 PATENT REQUIREMENTS 1. Sätt att varvtalsreglera en transmission med hög varvtalsutväxling, som har tre inbördes roterbara axlar (1, 6, 8) vilka medelst transmissionens olika kugghjul är förbundna med, och inbördes påverkar, varandras varvtal, varvid en axel (1) är den drivande ingående axeln vilken är förbunden med en lämplig drivkälla, och de båda andra är den primära (8) resp. den sektmdära (6) utgående axeln, kännetecknat av att samtliga tre axlar anordnas att kunna rotera samtidigt, samt av att den sekundära utgående axelns (6),varvtal av en yttre pararneter styrs att variera omkring ett nomi- nellt varvtal som är en konstant faktor gånger den primära utgående axelns (8) varvtal, varvid den konstanta faktorn är lika med växellådans utväxlingsforhållande mellan de båda axlarna (6, 8), så att den ingående axelns (1) varvtal genom trans- missionens differentialverkan blir en funktion av skillnaden mellan nämnda första och andra axlars (6, 8) varvtal.A method of speed controlling a transmission with a high gear ratio, which has three mutually rotatable shafts (1, 6, 8) which by means of the different gears of the transmission are connected to, and mutually affect, each other's speed, one shaft (1) being the driving input. the shaft which is connected to a suitable drive source, and the other two are the primary (8) resp. the shaft (6) output shaft, characterized in that all three shafts are arranged to be able to rotate simultaneously, and in that the speed of the secondary output shaft (6) is controlled by an external pair of parameters to vary around a nominal speed which is a constant factor. times the speed of the primary output shaft (8), the constant factor being equal to the gear ratio of the gearbox between the two shafts (6, 8), so that the speed of the input shaft (1) through the differential action of the transmission becomes a function of the difference between speed of first and second axles (6, 8). 2. Sätt enligt krav 1, kännetecknat av att den primära utgående axeln (8) ges ett fast varvtal, samt av att varvtalen hos de båda utgående axlarna (6, 8) anordnas så stabila att de inte påverkas av ändringar i den effekt som inmatas på den ingående axeln (1).Method according to Claim 1, characterized in that the primary output shaft (8) is given a fixed speed, and in that the speeds of the two output shafts (6, 8) are arranged so stably that they are not affected by changes in the power input. on the input shaft (1). 3. Sätt enligt krav 2, kännetecknat av följande steg: a) den utgående primäraxeln (8) förbinds med en elektrisk primärgenerator (9) som infasas på ett frekvensstabilt elnät, (12) och kommer då att rotera med ett konstant varvtal, skapat av frekvensstabiliteten i det elnät (12) den är infasad på, b) den utgående sektmdäraxeln (6) förbinds med en elektrisk sekundärgene- rator (7), varvid de båda generatoremas (7, 9) geometriska uppbyggnad och polantal utförs anpassade till varandra och till växellådans utväxlingsförhållanden så, att om den ingående axeln (1) skulle hindras att rotera, och den sekundära generatorn (7) skulle bringas att rotera, driven av den primära generatorn (9), med ett norninellt varvtal som bestäms avväxellådans utväxlingsförhållande, så skulle den frekvens som genereras av sekundärgeneratorn (7) vid nämnda nominella varvtal i huvudsak överensstämma med nätfrekvensen i förutnämnda frekvensstabila elnät (12), c) den elektriska sekundärgeneratom (7) ansluts via en reglerbar frekvensom- vandlare (10) till samma frekvensstabila elnät (12) som primärgeneratorn (9) och infasas på detta, med fiekvensomvandlarens (10) omvandlingsfaktor lika med 1, så att sekundärgeneratoms (7) varvtal blir lika med det nämnda nominella varvtalet. d) den ingående axeln (1) släpps fii så att den kan rotera, driven av en lämplig drivkälla, samtidigt som de båda generatorema (7, 9) magnetiseras. e) frekvensomvandlarens (10) inställning ändras av en yttre styrparameter till att ge en sådan frekvens på generatorsidan att den elektriska sekundärgeneratorns (7) 20 25 30 35 512798 7 varvtal kommer att avvika från nänmda nominella varvtal; vilket, med hänsyn tagen till nämnda generators poltal och växellådans utväxlingsförhållande skulle ha över- ensstämt med den elektriska primärgeneratorns (9) varvtal och den ingående axeln (1) skulle ha stått stilla; så att växellådans ingående axel (1) bringas att rotera med ett varvtal som är en fimktion av skillnaden mellan varvtalen hos de primära resp. sekimdära utgående axlar (8; 6) i växellådan, vilkas varvtal bestäms av den primära elgeneratom (9) respektive den sekundära elgeneratom (7) och frekvensomvand- laren ( 10), samt av det frekvensstabila elnätet (12).Method according to claim 2, characterized by the following steps: a) the output primary shaft (8) is connected to an electric primary generator (9) which is phased in on a frequency stable mains, (12) and will then rotate at a constant speed, created by the frequency stability of the mains (12) on which it is phased in, b) the output section shaft (6) is connected to an electric secondary generator (7), the geometric structure and pole numbers of the two generators (7, 9) being adapted to each other and to the gear ratio of the gearbox so that if the input shaft (1) were prevented from rotating, and the secondary generator (7) was caused to rotate, driven by the primary generator (9), at a normal speed determined by the gearbox gear ratio, then it would frequency generated by the secondary generator (7) at said nominal speed substantially corresponds to the mains frequency of the aforesaid frequency stable mains (12), c) the electric secondary generator (7) is connected via a control frequency converter (10) to the same frequency stable mains (12) as the primary generator (9) and be phased in thereon, with the conversion factor of the fi sequence converter (10) equal to 1, so that the speed of the secondary generator (7) becomes equal to the said nominal speed. d) the input shaft (1) is released fi so that it can rotate, driven by a suitable drive source, while the two generators (7, 9) are magnetized. e) the setting of the frequency converter (10) is changed by an external control parameter to give such a frequency on the generator side that the speed of the electric secondary generator (7) will deviate from said nominal speeds; which, taking into account the pole number of said generator and the gear ratio of the gearbox, would have corresponded to the speed of the electric primary generator (9) and the input shaft (1) would have stood still; so that the input shaft (1) of the gearbox is caused to rotate at a speed which is an av mction of the difference between the speeds of the primary resp. secondary output shafts (8; 6) in the gearbox, the speeds of which are determined by the primary electric generator (9) and the secondary electric generator (7) and the frequency converter (10), as well as by the frequency-stable mains (12). 4. Sätt enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att transmissionen är en planetväxellåda och de inbördes roterbara andarna (I, 6, 8) forbinds med inner- kuggringen (2), solhjulet (4) respektive planethållaren (5).Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the transmission is a planetary gearbox and the mutually rotatable spirits (I, 6, 8) are connected to the inner gear ring (2), the sun gear (4) and the planet carrier (5), respectively. 5. Sätt enligt krav 4, kännetecknat av att den ingående axel (1) som fórbinds med drivkällan ansluts till planetväxellådans innerkuggring (2).Method according to Claim 4, characterized in that the input shaft (1) which is connected to the drive source is connected to the inner gear ring (2) of the planetary gearbox. 6. Sätt enligt krav 5, kännetecknat av att drivkällan som ansluts till den ingå- ende axeln (1) utgörs av en vindkraftdriven turbin.Method according to claim 5, characterized in that the drive source connected to the input shaft (1) consists of a wind-powered turbine. 7. Sätt enligt krav 6, kännetecknat av att den yttre styrparameter som styr den reglerbara frekvensomvandlaren (10) är en signal som motsvarar vindhastigheten, och frekvensomvandlaren styrs så att den ingående axelns (1) varvtal ökar som en förutbestämd funktion av vindhastigheten.Method according to claim 6, characterized in that the external control parameter controlling the controllable frequency converter (10) is a signal corresponding to the wind speed, and the frequency converter is controlled so that the speed of the input shaft (1) increases as a predetermined function of the wind speed. 8. Sätt enligt krav 5, kännetecknat av att den utgående axel (8) som ansluts till planetväxelns solhjul (4) väljs till primäraxel med konstant varvtal, och den utgå- ende axel (6) som ansluts till planethållaren (5) väljs till sekundäraxel med varierbart varvtal.Method according to claim 5, characterized in that the output shaft (8) which is connected to the sun gear (4) of the planetary gear is selected to the primary shaft with constant speed, and the output shaft (6) which is connected to the planet holder (5) is selected to the secondary shaft. with variable speed. 9. Sätt enligt krav 5, kännetecknat av att den utgående axel (8) som ansluts till planetväxelns solhjul (4) väljs till sekundäraxel med varierbart varvtal, och den ut- gående axel (6) som ansluts till planethållaren (5) väljs till primäraxel med konstant varvtal.Method according to claim 5, characterized in that the output shaft (8) which is connected to the planetary gear's sun gear (4) is selected to the secondary shaft with variable speed, and the output shaft (6) which is connected to the planet carrier (5) is selected to the primary shaft. with constant speed. 10. Anordning för varvtalsreglering vid en transmission med hög varvtalsutväx- ling, som har tre inbördes roterbara axlar (1, 6, 8) vilka medelst transmissionens olika kugghjul är förbundna med, och inbördes påverkar, varandras varvtal, varvid en axel (1) är den drivande ingående axeln vilken är förbunden med en lämplig driv- källa, och de båda andra är den primära (8) resp. den selnmdära (6) utgående axeln, 20 25 30 35 512798 8 kännetecknad av att samtliga tre axlar är anordnade att kunna rotera samtidigt, samt av att en anordning (7, 10) firms for att med en yttre parameter styra den sekundära utgående axelns (6) varvtal att variera omkring ett nominellt varvtal som är en konstant faktor gånger den primära utgående axelns (8) varvtal, varvid den konstanta faktorn är lika med växellådans utväxlingsförhållande mellan de båda axlarna (6, 8), så att den ingående axelns (1) varvtal genom transmissionens diñe- rentialverkan blir en funktion av skillnaden mellan nämnda första och andra axlars (6, 8) varvtal.A device for speed control in a transmission with a high gear ratio, which has three mutually rotatable shafts (1, 6, 8) which by means of the different gears of the transmission are connected to, and mutually influence, each other's speed, one shaft (1) being the driving input shaft which is connected to a suitable drive source, and the other two are the primary (8) resp. the shaft (6) output shaft, characterized in that all three shafts are arranged to be able to rotate simultaneously, and in that a device (7, 10) is provided for controlling the secondary output shaft (7) with an external parameter. 6) speed to vary about a nominal speed which is a constant factor times the speed of the primary output shaft (8), the constant factor being equal to the gear ratio of the gearbox between the two shafts (6, 8), so that the input shaft (1 ) speed through the differential action of the transmission becomes a function of the difference between the speed of said first and second axles (6, 8). ll. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att den primära utgående axeln (8) är förbunden med en primär anordning (9) som håller ett fast varvtal, samt av att varvtalen hos de båda utgående axlarna (6, 8) genom frmktionen hos de båda anord- ningarna (7, 10, 9) är så stabila att de inte påverkas av ändringar i den effekt som inmatas på den ingående axeln (1).ll. Device according to claim 10, characterized in that the primary output shaft (8) is connected to a primary device (9) which maintains a fixed speed, and in that the speeds of the two output shafts (6, 8) by the function of the two devices the rings (7, 10, 9) are so stable that they are not affected by changes in the power input to the input shaft (1). 12. Anordning enligt krav ll, kännetecknad av att: a) den utgående primäraxeln (8) är förbunden med en elektrisk primärgene- rator (9) som är infasad på ett frekvensstabilt elnät (12), och roterar då med ett konstant varvtal skapat av frekvensstabiliteten i det elnät (12) den är infasad på, b) den utgående sekundäraxeh1(6) är förbunden med en elektrisk sekundär- generator (7), varvid de båda generatoremas (7, 9) geometriska uppbyggnad och polantal är anpassade till varandra och till planetväxellådans utväxlingsförhållanden så, att om den ingående axeln (1) skulle hindras att rotera, och den sekundära gene- ratorn (7) skulle bringas att rotera, driven av den primära generatom (9), med ett nominellt varvtal som bestäms av växellådans utväxlingsförhållande, så skulle den frekvens som genererades av sekundärgeneratorn (7) vid nämnda nominella varvtal i huvudsak överensstämma med nätfrekvensen i förutnämnda frekvensstabila elnät (12), c) den elektriska sekundärgeneratom (7) är ansluten via en reglerbar fie- kvensomvandlare (10) till samma frekvensstabila elnät (12) som primärgeneratom (9) och är infasad på detta, med frekvensomvandlarens (10) omvandlingsfaktor lika med l, så att sekrmdärgeneratorns (7) varvtal är lika med det nämnda nominella varvtalet. d) en styranordning firms for att släppa den ingående axeln (1) fri så att den kan rotera, driven av en lämplig drivkälla, och samtidigt magnetisera de båda gene- ratorema (7, 9), varvid e) nämnda styranordning som funktion av en yttre pararneter ändrar frekvensomvandlarens (10) inställning till att ge en sådan frekvens på generatorsidan att den elektriska sektmdärgeneratorns (7) varvtal kommer att avvika från nämnda 20 25 30 512798 9 nominella varvtal; vilket, med hänsyn tagen till nämnda generators poltal och växellådans utväxlingsfórhållande skulle ha överensstämt med den elektriska primärgeneratoms (9) varvtal och den ingående axeln (1) skulle ha stått stilla; så att växellådans ingående axel (1) bringas att rotera med ett varvtal som är en fimktion av skillnaden mellan varvtalen hos de primära resp. sekundära utgående axlar (8; 6) i växellådan, vilkas varvtal bestäms av den primära elgeneratom (9) respektive den sekundära elgeneratorn (7) och frekvensomvandlaren (10), samt av det frekvens- stabila elnätet (12).Device according to claim 11, characterized in that: a) the output primary shaft (8) is connected to an electric primary generator (9) which is phased in on a frequency stable mains (12), and then rotates at a constant speed created by the frequency stability of the mains (12) on which it is phased in, b) the output secondary axis 1 (6) is connected to an electric secondary generator (7), the geometric structure and pole numbers of the two generators (7, 9) being matched to each other and to the gear ratios of the planetary gearbox so that if the input shaft (1) were prevented from rotating, and the secondary generator (7) was caused to rotate, driven by the primary generator (9), at a nominal speed determined by the gearbox gear ratio , the frequency generated by the secondary generator (7) at said nominal speed would substantially correspond to the mains frequency in the aforesaid frequency stable mains (12), c) the electric secondary generator (7) is connected via an adjustable fi e-frequency converter (10) to the same frequency-stable mains (12) as the primary generator (9) and is phased in thereon, with the conversion factor of the frequency converter (10) equal to 1, so that the speed of the secondary generator (7) is equal to said nominal speed . d) a control device is provided for releasing the input shaft (1) so that it can rotate, driven by a suitable drive source, and at the same time magnetize the two generators (7, 9), e) said control device as a function of a external parameters change the setting of the frequency converter (10) to give such a frequency on the generator side that the speed of the electric sector generator (7) will deviate from said nominal speed; which, taking into account the pole number of said generator and the gear ratio of the gearbox, would have corresponded to the speed of the electric primary generator (9) and the input shaft (1) would have stood still; so that the input shaft (1) of the gearbox is caused to rotate at a speed which is an av mction of the difference between the speeds of the primary resp. secondary output shafts (8; 6) in the gearbox, the speeds of which are determined by the primary electric generator (9) and the secondary electric generator (7) and the frequency converter (10), respectively, and by the frequency-stable mains (12). 13. Anordning enligt krav 10, ll eller 12, kännetecknadav att transmissionen är en planetväxellåda och att de inbördes roterbara axlarna (1, 6, 8) är förbundna med innerkuggringen (2), solhjulet (4) respektive planethållaren (5).Device according to Claim 10, 11 or 12, characterized in that the transmission is a planetary gearbox and in that the mutually rotatable shafts (1, 6, 8) are connected to the inner gear ring (2), the sun gear (4) and the planet carrier (5), respectively. 14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad av att den ingående axel (1) som är förbunden med drivkällan är ansluten till planetväxellådans innerkuggring (2).Device according to Claim 13, characterized in that the input shaft (1) which is connected to the drive source is connected to the inner gear ring (2) of the planetary gearbox. 15. Anordning enligt krav 14, kännetecknad av att drivkällan som är ansluten till den ingående axeln (1) utgörs av en vindkraftdriven turbin.Device according to Claim 14, characterized in that the drive source which is connected to the input shaft (1) consists of a wind-powered turbine. 16. Anordning enligt krav 15, kännetecknad av att nämnda styranordning som firms för att med en yttre pararneter styra den reglerbara frekvensomvandlaren (10) avkärmer vindhastigheten och styr frekvensomvandlaren så att den ingående axelns (1) varvtal ökar som en förutbestämd funktion av vindhastigheten.Device according to claim 15, characterized in that said control device arranged to control the controllable frequency converter (10) with an external pair of screens shields the wind speed and controls the frequency converter so that the speed of the input shaft (1) increases as a predetermined function of the wind speed. 17. Anordning enligt krav 14, kännetecknad av att den utgående axel (8) som är ansluten till planetväxelns solhjul (4) är primäraxel med konstant varvtal, och den utgående axel (6) som är ansluten till planethållaren (5) är sekundäraxel med varier- bart varvtal.Device according to claim 14, characterized in that the output shaft (8) connected to the planetary gear's sun gear (4) is a primary shaft with constant speed, and the output shaft (6) connected to the planet carrier (5) is a secondary shaft with variable - bare speed. 18. Anordning enligt krav 14, kännetecknad av att den utgående axel (8) som är ansluten till planetväxelns solhjul (4) är sekrmdäraxel med varierbart varvtal, och den utgående axel (6) som är ansluten till planethållaren (5) är primäraxel med kon- stant varvtal.Device according to claim 14, characterized in that the output shaft (8) connected to the sun gear (4) of the planetary gear is a secondary shaft with variable speed, and the output shaft (6) connected to the planet carrier (5) is the primary shaft with cone - constant speed.
SE9803182A 1998-09-21 1998-09-21 Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions SE512798C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803182A SE512798C2 (en) 1998-09-21 1998-09-21 Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions
PCT/SE1999/001519 WO2000017543A1 (en) 1998-09-21 1999-09-03 Method and device for rotational speed control in high gear ratio transmissions
AU63764/99A AU6376499A (en) 1998-09-21 1999-09-03 Method and device for rotational speed control in high gear ratio transmissions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803182A SE512798C2 (en) 1998-09-21 1998-09-21 Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9803182D0 SE9803182D0 (en) 1998-09-21
SE9803182L SE9803182L (en) 2000-03-22
SE512798C2 true SE512798C2 (en) 2000-05-15

Family

ID=20412647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9803182A SE512798C2 (en) 1998-09-21 1998-09-21 Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU6376499A (en)
SE (1) SE512798C2 (en)
WO (1) WO2000017543A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103967721A (en) * 2014-05-23 2014-08-06 张东升 Wind generating set
SE2100126A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-19 Roland Davidsson Electromechanical powertrain for vehicles

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6676379B2 (en) * 2001-12-06 2004-01-13 Honeywell International Inc. Ram air turbine with speed increasing gearbox
CN100389277C (en) * 2005-12-23 2008-05-21 德阳东汽表面工程技术有限公司 Assembly planetary carrier for wind power
AT508155B1 (en) 2009-05-25 2010-11-15 Hehenberger Gerald Dipl Ing ENERGY EQUIPMENT, IN PARTICULAR WIND POWER PLANT

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7514750A (en) * 1975-12-18 1977-06-21 Stichting Reactor Centrum WINDMILL INSTALLATION FOR GENERATING ENERGY.
IT1167547B (en) * 1981-07-07 1987-05-13 Snam Progetti METHOD OF USE OF WIND ENERGY FOR THE AUTONOMOUS PRODUCTION OF ELECTRICITY
GB2275377B (en) * 1993-02-22 1997-05-28 Yang Tai Her An electric energy generation and storage apparatus
IL106440A0 (en) * 1993-07-21 1993-11-15 Ashot Ashkelon Ind Ltd Wind turbine transmission apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103967721A (en) * 2014-05-23 2014-08-06 张东升 Wind generating set
SE2100126A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-19 Roland Davidsson Electromechanical powertrain for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000017543A1 (en) 2000-03-30
AU6376499A (en) 2000-04-10
SE9803182L (en) 2000-03-22
SE9803182D0 (en) 1998-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2471087C2 (en) Driving mechanism of power generator (versions), method to control frequency of power generator driving mechanism rotation, turbine (versions)
EP0666633B1 (en) An electric energy generation and storage apparatus
US6304002B1 (en) Distributed powertrain for high torque, low electric power generator
NO743006L (en)
AU2005266829B2 (en) Power train for a wind power plant
KR101294501B1 (en) Variable ratio transmission
DK2467600T3 (en) Wind power plant and method for operating control of a wind power plant
EP0635639A1 (en) Improved wind turbine transmission
JPH02157483A (en) Wind power generating device
Jelaska et al. A novel hybrid transmission for variable speed wind turbines
EP2535582A1 (en) An electrical generation system
NO813094L (en) DEVICE FOR USE OF WIND ENERGY FOR ELECTRICAL ENERGY PRODUCTION.
SE512798C2 (en) Mode and device for speed control in high speed gearbox transmissions
KR0163825B1 (en) Gearing device with a change input and normal speed output
CN102324801B (en) Wind-power generating set
CN109296716A (en) Multi-stage planetary gear coaxial type planetary transmission
KR101028960B1 (en) Wind Turbine Equipment
GB2483866A (en) Electric generator apparatus for a fluid turbine arrangement
RU2444646C1 (en) Control method of wind-driven power plant, and device for its implementation
MXPA01010914A (en) Powertrain for power generator.
CN202579060U (en) Speed adjusting device with variable speed ratio
CN100555837C (en) The overlapped double rotor generator variable speed constant frequency excitation control system
CN113107666B (en) Constant speed control equipment and method for generator
CN107516971A (en) Trunnion axis energy by ocean current generator and control process based on electromechanical differential system speed change
CN102654106B (en) Variable-ratio speed regulation device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed
NUG Patent has lapsed