SE511990C2 - Apparatus and method for spraying a disinfectant liquid on an animal's teats - Google Patents
Apparatus and method for spraying a disinfectant liquid on an animal's teatsInfo
- Publication number
- SE511990C2 SE511990C2 SE9800921A SE9800921A SE511990C2 SE 511990 C2 SE511990 C2 SE 511990C2 SE 9800921 A SE9800921 A SE 9800921A SE 9800921 A SE9800921 A SE 9800921A SE 511990 C2 SE511990 C2 SE 511990C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- teat
- teat cup
- cup
- animal
- milking
- Prior art date
Links
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 title claims abstract description 151
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 35
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 11
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 11
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011630 iodine Substances 0.000 claims description 3
- 241000219315 Spinacia Species 0.000 claims 2
- 235000009337 Spinacia oleracea Nutrition 0.000 claims 2
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 6
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
lO 15 20 511 990 Ix) Sammanfattning av uppfinningen Det primära ändamålet med uppfinningen är att kunna spruta en desinficerande vätska pä _iuvrets respektive spenar utan att samtidigt också spruta själva juvret. Summary of the invention The primary object of the invention is to be able to spray a disinfectant liquid on the respective teats of the udder without at the same time also spraying the udder itself.
Ett annat ändamål är att minimera förbrukningen av desinficerande vätska.Another purpose is to minimize the consumption of disinfectant liquid.
Ett ytterligare ändamål är att kunna genomföra sprutandet med hjälp av sprututrust- ning som förflyttas till det erforderliga besprutningsläget med hjälp av en anordning som under alla förhållanden måste befinna sig i detta läge. Vid användning av ett automatiskt rnjölkrringssvstem omfattande en mjölkningsrobotarm innebär detta att ingen extra eller speciell robotamrrörelse skall erfordras för att föra besprutnings- utrustningen till det läge som krävs för sprutningen.A further object is to be able to carry out the spraying by means of spraying equipment which is moved to the required spraying position by means of a device which must in all conditions be in this position. When using an automatic milking system comprising a milking robot arm, this means that no extra or special robot movement shall be required to bring the spraying equipment to the position required for spraying.
Dessa ärrdanrål uppnås medelst en anordning enligt patentkravet 1. En sådan anord- ning är avsedd för sprutarrde av desinfrcerande vätska på djurspenar, och omfattar åtminstone en spenkopp, dvs. en eller flera spenkoppar, som anbringas på en djur- spene för mjölkning av densamma varvid varje spenkopp - på sin utsida - är för- sedd med åtminstone två sprutmunstycken som är avsedda att spruta desinficerande vätska pa den spene som skall besprutas. Sprutmunstyckena är så placerade i för- hållande till spenkoppen. att munstyckenas strålutlopp är placerade angränsande till den yttre kanten av spenkoppens speninföringsändparti där speninföringsöppningen är belägen.These scrubbers are achieved by means of a device according to claim 1. Such a device is intended for spraying disinfectant liquid on animal teats, and comprises at least one teat cup, i.e. one or more teat cups, which are mounted on an animal teat for milking the same, each teat cup - on its outside - being provided with at least two spray nozzles which are intended to spray disinfectant liquid on the teat to be sprayed. The spray nozzles are so placed in relation to the teat cup. that the jet outlet of the nozzles is located adjacent to the outer edge of the teat insertion end portion of the teat cup where the teat insertion opening is located.
Varje sprutmunstycke är företrädesvis avsett att spruta desinficerande vätska på spe- nen under det att spenkoppen avlägsnas från spenen när mjölkningen är avslutad.Each spray nozzle is preferably intended to spray disinfectant liquid on the teat while the teat cup is removed from the teat when milking is completed.
Detta spenkoppsavlägsnande är den normala borttagningen från spenen efter avslu- tad miolknirrg. och kan utföras med hjälp av exempelvis en mjölkningsrobotarm i ett automatiskt rnjölkrririgssjvstem, eller genom att en dragkraft utövas på spenkoppen med hjälp av en lina som har en ände fäst i spenkoppen och den andra änden fäst i 10 15 20 25 3 511 990 ett tillbakadragningsorgan, såsom det förskjutbara elementet i en pneumatisk eller hydraulisk cylinder eller annat ställdon. I stället för att använda en speciell lina är det mö_jligt att använda den från spenkoppen ledande mjölkledningen såsom "lina".This teat cup removal is the normal removal from the teat after completed milking. and can be performed by means of, for example, a milking robot arm in an automatic milking system, or by applying a traction force to the teat cup by means of a line having one end attached to the teat cup and the other end attached to a retraction means, such as the displaceable element in a pneumatic or hydraulic cylinder or other actuator. Instead of using a special line, it is possible to use the milk line leading from the teat cup as a "line".
Enligt en första utföringsform av uppfinningen kan anordningen omfatta en uppsätt- ning spenkoppar avsedda att hanteras halvautomatiskt eller manuellt för påsättning eller avtagning av dem på/från spenarna före respektive efter mjölkningen. Alterna- tivt kan en rnjölkningsrobotarrn vara anordnad för att automatiskt sätta på (anbringa) varje spenkopp på respektive spene. En sådan robotann kan också användas för att ta av (avlägsna) spenkoppen från spenen.According to a first embodiment of the invention, the device may comprise a set of teat cups intended to be handled semi-automatically or manually for attaching or removing them on / from the teats before and after milking, respectively. Alternatively, a milking robot can be arranged to automatically attach (attach) each teat cup to the respective teat. Such a robot can also be used to remove (remove) the teat cup from the teat.
För att uppnå en desinfrcerande vätskefilm med konstant tjocklek över spenarna, är varje spenkopp alltså försedd med åtminstone ett par sprutrnunstycken placerade på motsatta sidor av spenkoppen. I fall tre eller flera sprutrnunstycken är anordnade bör de företrädesvis vara jämnt fördelade omkring spenkoppen.In order to achieve a disinfectant liquid mlm of constant thickness over the teats, each teat cup is thus provided with at least a pair of spray nozzles placed on opposite sides of the teat cup. In case three or two spray nozzles are provided, they should preferably be evenly distributed around the teat cup.
För att rninirnera risken att strålarna av finfördelad sprutvätska från munstyckenas utlopp axfböjes eller störs innan de når fram till det avsedda "målytaorr1rådet", d.v.s. spenamas yta, är rnunstyckena på varje spenkopp så placerade i förhållande till spenkoppen, att munstyckenas strålutlopp är belägna nära den yttre kanten av spenkoppens spenirrföringsändparti där införingsöppningen för spenen är belägen.In order to minimize the risk that the jets of distributed spray liquid from the outlet of the nozzles bend or are disturbed before they reach the intended "target surface area", i.e. the surface of the teats, the nozzles on each teat cup are positioned relative to the teat cup so that the jet outlets of the nozzles are located near the outer edge of the teat cup guide end portion of the teat cup where the insertion opening for the teat is located.
Det är sannolikt att föredra att sprutrnunstyckena är konstruktivt integrerade i den yttre omkretskanten av ett förstorat, cylindriskt, främre ändparti av spenkoppen.It is likely to be preferred that the spray nozzles be constructively integrated into the outer peripheral edge of an enlarged, cylindrical, front end portion of the teat cup.
För att säkerställa fullgod funktion för sprntmunstyckena när det gäller att uppnå en effektiv ytbeläggning av spenytan med den påsprutade desinficerande vätskan, utan onödigt slöseri av vätska, åstadkommer varje sprutrnunstycke företrädesvis ett sol- fjäderforrni gt sprutmönster bort från spenkoppens speninföringsändparti i en rikt- ning snett in mot spenkoppens centrumlinje. 10 15 511 990 4 Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett sätt att mjölka ett djur, såsom det- samma definieras i ingressen till patentkravet 8, och kännetecknas av de i patent- kravets 8 kännetecknande del angivna åtgärdema. Vidareutvecklingar av sättet kan dessutom innebära vidtagande av de i kraven 9-11 angivna åtgärdema.In order to ensure proper function of the spray nozzles in achieving an effective coating of the teat surface with the sprayed disinfectant liquid, without unnecessary waste of liquid, each spray nozzle preferably provides a fan-shaped spray pattern away from the inlet end of the teat cup. towards the center line of the teat cup. The present invention also relates to a method of milking an animal, as the same is defined in the preamble of claim 8, and is characterized by the measures stated in the characterizing part of claim 8. Further developments of the method may also involve taking the measures specified in claims 9-11.
Sprutningen utföres med hjälp av sprutrnunstycken som är fästa vid och bärs upp av sin respektive spenkopp, och som därigenom följer spenkoppens rörelse. Besprut- ningen kan inledas omedelbart innan spenkoppens losstagningsrörelse startas, och besprutningen kan fortsätta tills spenkoppen har átskilts helt från spenen.The spraying is carried out by means of spray nozzles which are attached to and supported by their respective teat cup, and which thereby follow the movement of the teat cup. The spraying can be started immediately before the removal movement of the teat cup is started, and the spraying can continue until the teat cup has been completely separated from the teat.
Beskrivning av ritningama Uppfrnningen kommer nu att förklaras ytterligare med hjälp av följande beskrivning av en föredragen utföririgsforrn som visas på den bifogade ritningen, där: frg. l är en schernatisk perspektivvy av en sprutanordning omfattande en spenkopp som tas bort från en djurspene medelst en robotarm; och frg. 2 är en sclrematisk vfertikalprojektion av en på en spene påsatt spenkopp.Description of the Drawings The invention will now be further explained by means of the following description of a preferred embodiment shown in the accompanying drawing, in which: Frg. 1 is a schematic perspective view of a syringe device comprising a teat cup removed from an animal teat by means of a robot arm; and frg. 2 is a diagrammatic vertical projection of a teat cup mounted on a teat.
Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsforrn l frg. 1 visas schematiskt en rnjölkningsrobot l som har en utskjutande robotarm 2 med ett rörligt hanteringsorgan i form av en gripare 3 anordnad vid armens yttre ände. Griparen kan vara en stel gripare eller gaffel vars armar eller skänklar 3a och 3b inte är rörliga mot varandra. eller en icke-stel gripare vars armar utgör inbördes rörliga byglar. Med hjälp av griparen och dennas armar 3a, 3b kan en spenkopp 4, som skall användas för mjölkning av ett djur, gripas och förflyttas i förhållande till en spene 5 på ett juver 6. tex. juvret på en ko som skall mjölkas.Detailed Description of a Preferred Embodiment Ic. 1 schematically shows a milking robot 1 which has a projecting robot arm 2 with a movable handling means in the form of a gripper 3 arranged at the outer end of the arm. The gripper can be a rigid gripper or fork whose arms or legs 3a and 3b are not movable towards each other. or a non-rigid gripper whose arms form mutually movable stirrups. By means of the gripper and its arms 3a, 3b, a teat cup 4, which is to be used for milking an animal, can be gripped and moved in relation to a teat 5 on a udder 6. e.g. the udder of a cow to be milked.
Spenkoppen 4 omfattar ett förstorat, cylindriskt främre (övre i frg. 1) ändparti 7, och en smalare cylindrisk hylsa eller huvuddel 8 (nedre delen i ñg. 1). En mjölkrörled- ning 9 sträcker' sig ut från huvuddelens 8 bakre ände. Griparens armar 3a, 3b tar tag 10 15 20 25 30 511 990 5 i hylsan omedelbart under det förstorade främre ändpartiet 7, och uppbär därigenom spenkoppen under förflyttningen av densamma.The teat cup 4 comprises an enlarged, cylindrical front (upper in frg. 1) end portion 7, and a narrower cylindrical sleeve or main part 8 (lower part in ñg. 1). A milk pipeline 9 extends from the rear end of the main body 8. The arms 3a, 3b of the gripper grip the sleeve immediately below the enlarged front end portion 7, and thereby support the teat cup during the movement thereof.
Vid speninföringsänden av ändpartiet 7 finns en central införingsöppning 10 för spenen.At the teat insertion end of the end portion 7 there is a central insertion opening 10 for the teat.
För att förenkla sprutandet av en desinficerande vätska, t.ex. jodhaltig vätska, på ett djurs spenar när mjölkningsproceduren har fullbordats, är spenkoppen 4 på utsidan av det främre ändpartiet 7 försedd med ett antal sprutmunstycken 11, i detta fall fyra stycken munstycken. Munstyckena är fördelade med jämna mellanrum längs änd- partiets 7 yttre omkretskant.To simplify the spraying of a disinfectant liquid, e.g. iodine-containing liquid, on an animal's teats when the milking procedure has been completed, the teat cup 4 on the outside of the front end portion 7 is provided with a number of spray nozzles 11, in this case four nozzles. The nozzles are distributed at regular intervals along the outer circumferential edge of the end portion 7.
De fyra sprutrnunstyckena är konstruktivt integrerade i ändpartiets 7 ytterkant för att inte försvåra eller hindra rengöringen eller diskningen av spenkoppen_ Munstycke- nas 11 strålutlopp är företrädesvis placerade i plan med ändytan 12 vid partiets 7 speninföringsände.The four spray nozzles are constructively integrated in the outer edge of the end portion 7 so as not to impede or prevent the cleaning or washing of the teat cup. The jet outlets of the nozzles 11 are preferably placed flush with the end surface 12 at the teat insertion end of the portion 7.
Såsom antyds i fig. 1 åstadkommer varje sprutmunstycke 1 1 en finfördelad sprut- stråle 13 med ett solíjäderfonnigt sprutmönsteri riktning ut från speninföringsänd- ytan 12, företrädesvis i en riktning snett in mot spenkoppens centrumlinje, som mot- svarar centrumlinjen för den spene varifrån spenkoppen tas bort.As indicated in fi g. 1, each spray nozzle 1 1 provides a distributed spray jet 13 with a solid-shaped spray pattern direction out from the teat insertion end surface 12, preferably in a direction oblique to the center line of the teat cup, which corresponds to the center line of the teat from which the teat cup is removed.
I fig. 2 visas en spenkopp 4 som är påsatt på en spene 5. När spenkoppen 4 tas bort från spenen 5, i detta fall genom att en dragkraft F utövas på en lina 14 som är fäst i spenkoppens huvuddel eller hylsa 8, aktiveras munstyckena 1 1 (exempelvis genom elektroniska reglerorgan) och används till att spruta desinficerande vätska på spenen 5. Besprutningen kan exempelvis påbörjas när spenkoppens 4 speninföringsändyta 12 har nått läget R1 och kan sedan fortsätta tills ändytan 12 når läget R2 i förhållan- de till spenen 5, under avtagningsrörelsen. I stället för att använda linan 14 till att verkställa avtagningen av spenkoppen, är det naturligtvis möjligt att använda en 10 15 20 25 30 511990 6 robotann 2 och en gripare 3 såsom visas i fig. 1, eller att använda själva mjölk- slangen eller mjölkledningen 9 såsom "lina" i stället för linan 14.I fi g. 2 shows a teat cup 4 which is mounted on a teat 5. When the teat cup 4 is removed from the teat 5, in this case by applying a pulling force F to a rope 14 which is attached to the main part or sleeve 8 of the teat cup, the nozzles 1 for example by electronic control means) and is used to spray disinfectant liquid on the teat 5. The spraying can start, for example, when the teat insertion end surface 12 of the teat cup 4 has reached the position R1 and can then continue until the end surface 12 reaches the position R2 relative to the teat 5, during the removal movement. Instead of using the line 14 to effect the removal of the teat cup, it is of course possible to use a robot 2 and a gripper 3 as shown in Fig. 1, or to use the milk hose or the milk line itself. 9 as "line" instead of line 14.
Användning Ett normalt sätt att mjölka ett djur, exempelvis en ko, kan omfatta: påsättning av spenkoppar på djurets spenar; utsugning av mjölk med hjälp av spenkoppama; avkänning av ett upphörande mjölkflöde genom en eller flera av spenkoppama; och såsom svar på upptäckten av sådant upphörande mjölkflöde borttagning av alla eller åtminstone de aktuella spenkoppama från spenama.Use A normal way of milking an animal, for example a cow, may comprise: attaching teat cups to the animal's teats; suction of milk by means of the teat cups; sensing a ceased milk fl fate through one or more of the teat cups; and in response to the discovery of such discontinued milk fl destined removal of all or at least the actual teat cups from the teats.
För att undvika behovet av att behöva tillgripa ett särskilt eller extra skede (i mjölk- ningsprocessen) för genomförande av den nödvändiga desinficeringen av spenama, när mjölkningen har fullbordats, använder sig föreliggande uppfinning av den i alla händelser utförda avtagningen av spenkoppama när mjölkningen är avslutad.In order to avoid the need to resort to a special or extra stage (in the milking process) for carrying out the necessary disinfection of the teats, when the milking has been completed, the present invention uses the in any case the removal of the teat cups when the milking is completed .
Enligt föreliggande uppfinning gäller därför att varje spenkopp är försedd med sprutmunstycken avsedda att spruta desinficerande vätska på den ifrågavarande spenen under spenkoppens normala avtagningsrörelse från spenen, när mjölkningen har avslutats. Tiden för denna avtagningsrörelse kan användas såsom en "besprut- ningsperiod" oberoende av huruvida spenkoppsavtagningen genomförs med hjälp av robotarmens gripare eller medelst något annat organ, t.ex. genom att spenkoppen dras av från sin spene genom åstadkommande av en dragkraft i en lina som är fäst i spenkoppen.According to the present invention, therefore, each teat cup is provided with spray nozzles intended to spray disinfectant liquid on the teat in question during the normal removal movement of the teat cup from the teat, when the milking has been completed. The time of this removal movement can be used as a "spraying period" regardless of whether the teat cup removal is carried out by means of the gripper arm gripper or by some other means, e.g. by pulling the teat cup off its teat by providing a traction force in a rope attached to the teat cup.
Det kännetecknande åtgärdssteget för sättet enligt föreliggande uppfinning är att en desinficerande vätska sprutas på spenen under det att spenkoppen avtages från spe- nen; och denna besprutning genomförs företrädesvis medelst två, tre eller fyra sprut- munstycken som är fasta vid och bärs upp av varje spenkopp, och som därigenom följer med spenkoppen när densamma tas av.The characteristic action step of the method according to the present invention is that a disinfectant liquid is sprayed on the teat while the teat cup is being removed from the teat; and this spraying is preferably carried out by means of two, three or four spray nozzles which are fixed to and supported by each teat cup, and which thereby accompany the teat cup when it is removed.
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9800921A SE511990C2 (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Apparatus and method for spraying a disinfectant liquid on an animal's teats |
| AU31788/99A AU3178899A (en) | 1998-03-19 | 1999-03-18 | An arrangement and a method for spraying a disinfectant liquid onto the teats ofan animal |
| PCT/SE1999/000427 WO1999046978A1 (en) | 1998-03-19 | 1999-03-18 | An arrangement and a method for spraying a disinfectant liquid onto the teats of an animal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9800921A SE511990C2 (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Apparatus and method for spraying a disinfectant liquid on an animal's teats |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9800921D0 SE9800921D0 (en) | 1998-03-19 |
| SE9800921L SE9800921L (en) | 1999-09-20 |
| SE511990C2 true SE511990C2 (en) | 2000-01-10 |
Family
ID=20410615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9800921A SE511990C2 (en) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Apparatus and method for spraying a disinfectant liquid on an animal's teats |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU3178899A (en) |
| SE (1) | SE511990C2 (en) |
| WO (1) | WO1999046978A1 (en) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE515440C2 (en) * | 1999-09-09 | 2001-08-06 | Delaval Holding Ab | Method and apparatus for washing teats in an animal |
| SE0103614D0 (en) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | Delaval Holding Ab | A method for performing milking operations and performing aftertreatment operations |
| US6935270B2 (en) | 2003-08-29 | 2005-08-30 | Delaval, Inc. | Milking and application teat cup, system, and method |
| ES2320555T5 (en) † | 2003-10-22 | 2018-03-16 | An Udder Ip Company Ltd | Milking equipment and method |
| US8033247B2 (en) | 2004-06-12 | 2011-10-11 | Gea Farm Technologies, Inc. | Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method |
| US8117989B2 (en) | 2008-06-27 | 2012-02-21 | Gea Farm Technologies, Inc. | Milk tube dome with flow controller |
| US10874084B2 (en) | 2004-06-12 | 2020-12-29 | Gea Farm Technologies, Inc. | Safety valve for a dairy system component |
| US7926449B2 (en) * | 2007-06-25 | 2011-04-19 | Delaval Holding Ab | Fluid application systems and methods and milking systems and methods |
| US8770146B2 (en) | 2009-09-04 | 2014-07-08 | Gea Farm Technologies, Inc. | Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal |
| US11723341B2 (en) | 2009-09-04 | 2023-08-15 | Gea Farm Technologies, Inc. | Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system |
| US20120097107A1 (en) | 2010-02-22 | 2012-04-26 | Gea Farm Technologies, Inc. | Dairy animal milking preparation system and methods |
| WO2011102911A2 (en) | 2010-02-22 | 2011-08-25 | Gea Farm Technologies, Inc. | Dairy harvesting facility with milk line protection system an methods |
| US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
| DE102013114595B4 (en) | 2013-12-20 | 2026-01-15 | Gea Farm Technologies Gmbh | Safety valve |
| US9526224B2 (en) | 2013-12-20 | 2016-12-27 | Gea Farm Technologies Gmbh | Safety valve device |
| NL2012747B1 (en) | 2014-05-02 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp | Double gripper for arranging teat cups in an animal to be milked, rinsing cup therefor and milking machine provided therewith, and method for milking. |
| DE102016108300A1 (en) | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Gea Farm Technologies Gmbh | safety valve |
| EP3703490A1 (en) | 2017-11-03 | 2020-09-09 | GEA Farm Technologies, Inc. | Automated milking system safety valve arrangement |
| IL291407B2 (en) | 2019-10-02 | 2025-04-01 | Farm Improvements Ltd | Sprayer with articulated arm and sensor system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB918766A (en) * | 1959-02-03 | 1963-02-20 | Edward David Dyke | Milking equipment |
| DE2622794A1 (en) * | 1976-05-21 | 1977-12-08 | Alfa Laval Agrar Gmbh | Disinfectant spray system for milking machine - has milk flow meter connected to impulse transmitter which controls pump delivering to nozzles in teat cups |
| NL8700249A (en) * | 1987-02-02 | 1988-09-01 | Multinorm Bv | METHOD FOR CLEANING A NIPPLE OF A FEMALE ANIMAL, MILK METHOD AND CUP USED IN THE ABOVE METHODS. |
| NL193715C (en) * | 1987-07-23 | 2000-08-04 | Lely Nv C Van Der | Device for milking an animal. |
| EP1208743B1 (en) * | 1996-04-17 | 2009-06-17 | Maasland N.V. | A Machine for milking animals, such as cows |
-
1998
- 1998-03-19 SE SE9800921A patent/SE511990C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-18 AU AU31788/99A patent/AU3178899A/en not_active Abandoned
- 1999-03-18 WO PCT/SE1999/000427 patent/WO1999046978A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999046978A1 (en) | 1999-09-23 |
| SE9800921L (en) | 1999-09-20 |
| SE9800921D0 (en) | 1998-03-19 |
| AU3178899A (en) | 1999-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE511990C2 (en) | Apparatus and method for spraying a disinfectant liquid on an animal's teats | |
| US10362760B2 (en) | Robot and method for milking a cow by this robot | |
| EP2632247B1 (en) | A control system and a method for milking members in a milking parlour | |
| US9549530B2 (en) | Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal | |
| US8342124B2 (en) | Apparatus and method for cleaning a milking system | |
| EP1890531B1 (en) | Liner contact automatic teat dip applicator | |
| SE515114C2 (en) | Method and arrangement for washing a tension washing device | |
| JPH11313566A (en) | Apparatus and method for cleaning and/or disinfecting animal teat | |
| SE515440C2 (en) | Method and apparatus for washing teats in an animal | |
| EP0774205A2 (en) | Cleaning of milking animal teats | |
| US20090050061A1 (en) | Milking equipment and method | |
| JPS63196216A (en) | Nipple cleaning method, cleaning device, and cup for the same cleaning device | |
| EP1230844A1 (en) | A cleaning device | |
| US9872478B2 (en) | Arrangement and a method for cleaning an end effector of a robotic manipulation device | |
| US9788523B2 (en) | Apparatus and a method for cleaning milking stalls on a rotary platform of a rotary parlour | |
| EP3629712B1 (en) | End effector of a robot arm and arrangement for performing an animal related operation | |
| EP0626129B1 (en) | A construction for milking animals | |
| DE69221243D1 (en) | Device for milking animals and method for teat after-treatment of a milked animal | |
| GB2272626A (en) | Cleaning animal teats | |
| SE522257C2 (en) | Milking system cleaning method, involves removing milk or other residues present at teat cups by flushing with cleaning fluid, evacuating fluid from each cup and disinfecting one cup by exposing teat cups to steam | |
| WO2013095269A1 (en) | Magazine arrangement and a milking parlour comprising such arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9800921-0 Format of ref document f/p: F |