SE510258C2 - Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar - Google Patents

Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar

Info

Publication number
SE510258C2
SE510258C2 SE9502934A SE9502934A SE510258C2 SE 510258 C2 SE510258 C2 SE 510258C2 SE 9502934 A SE9502934 A SE 9502934A SE 9502934 A SE9502934 A SE 9502934A SE 510258 C2 SE510258 C2 SE 510258C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
ball screw
dosing device
medium
dosing
Prior art date
Application number
SE9502934A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9502934L (en
SE9502934D0 (en
Inventor
Mikael Frick
Hans Hallberg
Original Assignee
Teamster Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20399268&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE510258(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Teamster Ab filed Critical Teamster Ab
Priority to SE9502934A priority Critical patent/SE510258C2/en
Publication of SE9502934D0 publication Critical patent/SE9502934D0/en
Publication of SE9502934L publication Critical patent/SE9502934L/en
Publication of SE510258C2 publication Critical patent/SE510258C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/01—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like
    • B05C17/0103—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like with electrically actuated piston or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/01—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like
    • B05C17/0116—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like characterised by the piston driving means
    • B05C17/0133—Nut and bolt advancing mechanism, e.g. threaded piston rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

The piston (12) is electrically driven via a ball screw (13,14). The ball screw with its rotatable screw spindle is joined via a gear to the rotor of an electric motor (15) and with its non-rotatable nut is fitted on the end of the piston furthest away from the medium chamber (11). The ball screw nut is fitted in a cover (18) which can be pressed against the piston. The cover is provided with guides against a housing unit (16) for preventing rotation of the ball screw nut, location against the piston being on a flatly milled surface. The piston is hollow with an open end turned away from the medium chamber. In the hollow space, the ball screw spindle moves. The piston is divided transversely. The piston with the ball screw is fitted in a housing (16) releasable from the medium chamber.

Description

35 U1 ...à CD FJ Oj Oo 2 på elektronisk väg. Doseringsanordningen är i regel anordnad doseringsanordningen sker automatiskt och regleras på en robotarm och den föres med reglerad hastighet över det ställe som skall limmas. Påförningen av limmet sker med hög hastighet och både hydraultrycket som åstadkommer ut- strömningen av limmet genom munstycket och doseringsan- ordningens hastighet limstället noggrant så att man får rätt limmängd utefter hela lim- ningsbanan. Hastigheten. på doseringsanordningen i för- hållande till limningsbanan är olika på olika ställen, över måste regleras t.ex. går roboten saktare i kurvorna än på raka sträckor och utsprutningen av limsträngen.måste därför anpassas till robothastigheten. Det är också känt att anordna en statio- när doseringsapparat och i stället låta arbetsstycket förflytta sig under denna. Samma problem med den relativa sprutmunstycket och limbanan samt hastigheten mellan hastigheten av utsprutningen av limmet förekommer även i detta fall. 35 U1 ... à CD FJ Oj Oo 2 by electronic means. The dosing device is usually arranged. The dosing device takes place automatically and is controlled on a robot arm and it is moved at a controlled speed over the place to be glued. The glue is applied at high speed and both the hydraulic pressure that causes the outflow of the glue through the nozzle and the speed of the dosing device are carefully glued so that you get the right amount of glue along the entire gluing path. The speed. on the dosing device in relation to the gluing path are different in different places, over must be regulated e.g. the robot goes slower in the curves than on straight stretches and the spraying of the glue string must therefore be adapted to the robot speed. It is also known to arrange a stationary dosing device and instead allow the workpiece to move under it. The same problem with the relative spray nozzle and the glue web as well as the speed between the speed of the spraying of the glue also occurs in this case.

PROBLEMET: Det har av olika utpressningen av lim eller liknande ur doseringsapparaten med hjälp av hydrauliskt tryck. Hydraultrycket är lätt att skäl varit lämpligt att åstadkomma reglera och hastigheten på utsprutningen av lim eller liknande har därför varit lätt att ändra genom ändring av hydraultrycket. Att använda hydraulik som drivkälla medför dock en hel del problem. För att leda fram oljan från hydraulikaggregatet till själva doserverktyget utnyttjas slangar som löper längs robotens olika länkarmar, vilket betyder att, då roboten är i arbete, kommer slangarna att töjas och vridas varvid slitage uppkommer. Detta kan leda till att läckage uppstår mellan slangar och kopplingar och slangarna måste därför bytas ut med jämna mellanrum. Detta leder i sin tur till miljöproblem då personalen utsätts för som kan vara allergiframkallande. Andra och de hydraulikolja miljöskäl är brandrisken höga arbetstrycken. 10 15 20 25 30 UI ...Sh CJ í\) G1 3 Eftersom doserverktyget ofta jobbar inom samma område som svetsning sker, finns risk för antändning på grund av gnistbildning. De höga arbetstrycken som hydraulaggregaten arbetar med utgör också en stor risk för personskador om exempelvis en slang skulle brista och delar av denna med stor kraft träffa någon av personalen. Hydrauliken kräver också stort utrymme eftersonl ett hydraulaggregat. måste förefinnas. Föruton\dessa olägenheter med hydrauldrift upp- kommer buller och att man måste handskas med ohälsosam hydraulikolja.THE PROBLEM: It has various squeezes of glue or the like out of the dosing device with the help of hydraulic pressure. The hydraulic pressure is easy for reasons that have been suitable to effect regulating and the speed of the spraying of glue or the like has therefore been easy to change by changing the hydraulic pressure. However, using hydraulics as a power source causes a lot of problems. To lead the oil from the hydraulic unit to the dosing tool itself, hoses are used that run along the robot's various link arms, which means that, when the robot is at work, the hoses will be stretched and turned, causing wear and tear. This can lead to leakage between hoses and couplings and the hoses must therefore be replaced at regular intervals. This in turn leads to environmental problems as staff are exposed to which can be allergenic. Other and the hydraulic oil environmental reasons are the fire risk high working pressures. 10 15 20 25 30 UI ... Sh CJ í \) G1 3 As the dosing tool often works in the same area as welding, there is a risk of ignition due to sparking. The high working pressures that the hydraulic units work with also pose a great risk of personal injury if, for example, a hose should burst and parts of it hit one of the personnel with great force. The hydraulics also require a lot of space for a hydraulic unit. must be present. In addition to these inconveniences with hydraulic operation, noise arises and you have to deal with unhealthy hydraulic oil.

LösNINGEN= Det har därför länge varit ett önskemål att kunna ersätta hydrauldriften med något som är mera lämpligt och man har därför enligt föreliggande uppfinning åstadkommit en doseringsapparat för dosering av media såsom lim, tätnings- massor och dylikt innefattande en mediekammare med en inlopps- och utloppsöppning för mediet och en kolv i mediekammaren för utpressning av mediet genom utloppsöpp- ningen som kännetecknas av att kolven är drivbar på elektrisk väg via en kulskruv.THE SOLUTION = It has therefore long been a desire to be able to replace the hydraulic drive with something more suitable and therefore according to the present invention there has been provided a dosing apparatus for dosing media such as glue, sealing compounds and the like comprising a media chamber with an inlet and outlet opening. for the medium and a piston in the media chamber for squeezing the medium through the outlet opening, which is characterized in that the piston is electrically drivable via a ball screw.

Det är enligt uppfinningen lämpligt att kulskruven med sin roterbara skruvspindel är via en växel förenad med rotorn på en elmotor och med sin icke roterbara mutter monterad vid den ändan av kolven som är längst bort från mediekamma- refl- Kulskruvens mutter kan enligt uppfinningen vara monterad i ett lock som är avsett att pressas mot kolven. Locket bör i detta fall vara försett med styrning eller guide mot huset för att förhindra rotation av kulskruvens mutter, anlägget mot kolvens ändparti sker på en planfräst yta. 10 15 20 25 30 35 šlí) 258 4 Enligt uppfinningen är kolven ihålig med en öppen ända vänd från mediekammareni.vilken hålighet kulskruvens skruvspin- del är avsedd att röra sig.According to the invention it is suitable that the ball screw with its rotatable screw spindle is connected via a gear to the rotor of an electric motor and with its non-rotatable nut mounted at the end of the piston which is furthest from the media chamber. a lid intended to be pressed against the piston. The cover should in this case be provided with a guide or guide towards the housing to prevent rotation of the nut of the ball screw, the abutment against the end portion of the piston takes place on a planed surface. 10 15 20 25 30 35 šlí) 258 4 According to the invention, the piston is hollow with an open end facing away from the media chamber in which cavity the screw spindle of the ball screw is intended to move.

Kolven kan enligt uppfinningen vara delad transversellt.According to the invention, the piston can be divided transversely.

Det är enligt uppfinningen också lämpligt att kolven med kulskruv är monterad i ett från mediekammaren löstagbart hus.According to the invention, it is also suitable for the piston with ball screw to be mounted in a housing detachable from the media chamber.

Elmotorn utgöres enligt uppfinningen lämpligen av en servomotor och växeln av en planetväxel.According to the invention, the electric motor is suitably constituted by a servomotor and the gear unit by a planetary gear unit.

Enligt uppfinningen kan mediekammaren ha endast en och samma inlopps- och utloppsöppning för växelvis intryckning och utpressning av medium.According to the invention, the media chamber can have only one and the same inlet and outlet opening for alternately pressing in and squeezing out of medium.

Inlopps- respektive utloppsöppningen står enligt upp- finningen lämpligen i förbindelse med en tvärgående, genomgående kanal vars ena ände, som är avsedd som in- loppsände för mediet, är försedd med en backventil och andra ända mynnar in i en utsprutningspistol.According to the invention, the inlet and outlet openings are suitably connected to a transverse, through-going channel, one end of which, which is intended as the inlet end of the medium, is provided with a non-return valve and the other end opens into a spray gun.

Doseringsapparaten enligt uppfinningen kan vara anordnad på en robotarm och påfyllningen av medium kan åstadkommas genom att roboten trycker påfyllningsöppningen mot en påfyllningsnippel på en stationär mediabehållare som står under tryck.The dosing apparatus according to the invention can be arranged on a robot arm and the filling of medium can be effected by the robot pressing the filling opening against a filling nipple on a stationary media container which is under pressure.

FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar där Fig. l schematiskt visar en påförningsanordning för lim enligt teknikens ståndpunkt, där 10 15 20 25 30 35 (fl ...à C) .DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows an application device for adhesives according to the prior art, in which (15 ... 25 C).

BJ U I UI» 5 Fig. 2 i snitt visar en doseringsapparat enligt den kända tekniken och där Fig. 3 i snitt visar en doseringsapparat enligt före- liggande uppfinning.Fig. 2 is a sectional view of a dosing apparatus according to the prior art, and Fig. 3 is a sectional view of a dosing apparatus according to the present invention.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM: Figuren l visar schematiskt en anläggning för påförning av lim, tätningsmassor eller liknande. Den innefattar en distributionsenhet 1 för det material som skall påföras ett arbetsstycke. Distributionsenheten 1 omfattar förutom materialbehållaren även en pump för materialet, uppvärm- ningsanordningar, nivåavkännare etc. Pumpen är antingen hydrauliskt eller pneumatiskt driven. Materialet pumpas från distributionsenheten l genom ledningarna 2 som delvis kan bestå av rör, men som åtminstone i änddelarna utgöres av böjliga slangar. För åstadkommande av hydraultrycket finns ett hydraulaggregat 3 av känt slag. Materialet eller mediet som skall sprutas ut på någon yta ledes till en doserare 4 som också den drives av hydrauliskt tryck som åstadkommes från hydraulaggregatet 3. För styrning av anläggningen finns ett elskåp 5.PREFERRED EMBODIMENT: Figure 1 schematically shows a plant for applying glue, sealants or the like. It comprises a distribution unit 1 for the material to be applied to a workpiece. In addition to the material container, the distribution unit 1 also comprises a pump for the material, heating devices, level sensors, etc. The pump is either hydraulically or pneumatically driven. The material is pumped from the distribution unit 1 through the lines 2, which may partly consist of pipes, but which at least in the end parts consist of flexible hoses. To produce the hydraulic pressure, there is a hydraulic unit 3 of known type. The material or medium to be sprayed on any surface is led to a dispenser 4 which is also driven by hydraulic pressure produced from the hydraulic unit 3. There is an electrical cabinet 5 for controlling the plant.

En doseringsapparat 4 enligt känd teknik visas på figuren 2. Den innefattar en mediekammare 5 med ett inlopp 6.A dosing apparatus 4 according to the prior art is shown in figure 2. It comprises a media chamber 5 with an inlet 6.

Inloppet 6 kan också tjäna som utloppsöppning för mediet.The inlet 6 can also serve as an outlet opening for the medium.

Volymen på mediekanunaren 5 regleras av en kolv 7 som påverkas av hydraultrycket från en hydraulolja somnbefinner sig i kammaren 8. Detaljer för denna kända teknik beskrives ej närmare.The volume of the media gun 5 is controlled by a piston 7 which is affected by the hydraulic pressure from a hydraulic oil located in the chamber 8. Details of this prior art are not described in more detail.

På figuren 3 visas doseringsapparaten enligt föreliggande uppfinning. Denna innefattar en uppåt öppen cylinder 10 som avgränsar en mediekammare ll. Cylindern 10 är öppen uppåt och denna öppning avgränsas av en upp- och nedåt rörlig kolv 12. Denna rörelse av kolven 12 åstadkommas med hjälp 10 15 20 25 30 35 5 /l Û 258 s av en kulskruv bestående av en roterbar skruvspindel 13 och en icke roterbar mutter 14, kulskruven kan istället utgöras av en rullskruv. Kulskruvsspindeln 13 bringas att rotera i endera riktningen med hjälp av en servomotor med planetväx- el 15. Denna motor och planetväxel är på figuren endast schematiskt framställda eftersom de i och för sig utgöres av känd teknik. Det är möjligt att även använda en annan elmotor än en servomotor t.ex. en stegmotor och en annan typ av växel.Figure 3 shows the dosing apparatus according to the present invention. This comprises an upwardly open cylinder 10 defining a media chamber 11. The cylinder 10 is open upwards and this opening is delimited by an up and down movable piston 12. This movement of the piston 12 is effected by means of a ball screw consisting of a rotatable screw spindle 13 and a non-rotatable nut 14, the ball screw may instead be a roller screw. The ball screw spindle 13 is caused to rotate in either direction by means of a servomotor with planetary gear 15. This motor and planetary gear are in the figure only schematically represented because they per se are known technology. It is also possible to use an electric motor other than a servomotor, e.g. a stepper motor and another type of gear.

Kulskruven och kolven 12 är anordnade i ett från cylindern 10 löstagbart hus 16. Detta hus 16 är fastklämt på cylin- dern 10 med hjälp av hakar 17. Det blir därmed lätt att ta loss huset 16 från cylindern 10 så att den enhet som är förbunden med cylindern 10 eller husenheten 16 kan rengöras eller att demonteras. För detta ändamål är också kolven 12 löstagbar. repareras utan alltsammans behöver separat Den anligger mot ett lock 18 som är fäst på kulskruvsmut- tern 14. Detta lock 18 innefattar guider mot husenheten 16 för att förhindra rotation av kulskruvsmuttern 14, anlägget mellan lock 18 och kolven 12 sker på en planfräst yta. Nå- gon fastskruvning av kolven 12 vid locket 18 är icke nödvändigt då det hela tiden finnes ett medietryck i kammaren ll som pressar kolven 12 mot locket 18. Detta gör att även kolven 12 är lätt uttagbar för rengöring eller justering. Kolven 12 kan även vara delad på tvären på annat ställe så att endast en del av kolven kan lätt plockas ut.The ball screw and the piston 12 are arranged in a housing 16 detachable from the cylinder 10. This housing 16 is clamped on the cylinder 10 by means of hooks 17. It thus becomes easy to remove the housing 16 from the cylinder 10 so that the unit which is connected with the cylinder 10 or the housing unit 16 can be cleaned or disassembled. For this purpose, the piston 12 is also detachable. It rests against a cover 18 which is attached to the ball screw nut 14. This cover 18 includes guides to the housing unit 16 to prevent rotation of the ball screw nut 14, the abutment between cover 18 and the piston 12 takes place on a planed surface. No screwing of the piston 12 to the lid 18 is necessary as there is always a medium pressure in the chamber 11 which presses the piston 12 against the lid 18. This means that the piston 12 is also easily removable for cleaning or adjustment. The piston 12 can also be divided transversely elsewhere so that only a part of the piston can be easily picked out.

I så fall bör den övre delen av kolven 12 vara fastskruvad i locket 18.In this case, the upper part of the piston 12 should be screwed into the lid 18.

Kolven 12 är som framgår av figuren tätad mot omgivningen med hjälp av tätningar 20 i den stationära omgivande hylsdelen.As shown in the figure, the piston 12 is sealed to the environment by means of seals 20 in the stationary surrounding sleeve part.

Från kammaren 11 leder en inlopps- och utloppsöppning 21 till en tvärställd kanal 22. Vid ena änden i kanalen 22 10 15 20 25 30 35 510 258 7 finnes en backventil 23, medan den andra änden av kanalen leder till en utsprutningspistol 24. Denna utsprutnings- pistol 24 är av konventionellt slag och beskrives icke närmare här.From the chamber 11 an inlet and outlet opening 21 leads to a transverse channel 22. At one end of the channel 22 there is a non-return valve 23, while the other end of the channel leads to a spray gun 24. This spraying pistol 24 is of a conventional type and is not described in more detail here.

För påfyllning av doseringsapparaten som företrädesvis sitter på en robotarm har en stationär behållare 25 med en nippel 26 anordnats. Denna behållare 25 innehåller under tryck det medium som skall in i doseraren och då denna trycks in på nippeln 26 med kanalen 22 där backventilen 23 är anordnad så strömmar påfyllningsmedlet in i kanalen 22 och vidare upp .i mediekammaren ll. Kulskruven bringas samtidigt att backa med hjälp av elmotorn och kolven 12 pressas upp av trycket. Då påfyllningen är fullbordad bringas doseringsanordningen i läge för påförning av mediet och servomotorn 15 pressar ner kolven 12 med lämplig hastighet.For filling the dosing device, which is preferably located on a robot arm, a stationary container 25 with a nipple 26 has been provided. This container 25 contains under pressure the medium which is to enter the dispenser and when this is pressed into the nipple 26 with the channel 22 where the non-return valve 23 is arranged, the filling means flows into the channel 22 and further up into the media chamber 11. The ball screw is simultaneously brought back in reverse by means of the electric motor and the piston 12 is pressed up by the pressure. When the filling is completed, the dosing device is brought into position for application of the medium and the servomotor 15 presses down the piston 12 at a suitable speed.

Elmotorenheten 15 innefattar som ovan nämnts en servomotor.The electric motor unit 15 comprises, as mentioned above, a servomotor.

Det är även möjligt att använda en stegmotor eller liknande men en servomotor är att föredra eftersom den är mycket lätt att reglera. Denna får sina styrimpulser från den datoriserade styrenheten. Hastigheten på motorn regleras i beroende av banhastigheten för påförningsanordningen så att kolven 12 förs ned i mediekammaren ll med den hastighet som är rätt i varje ögonblick. Detta betyder att servomotorn får gå lite långsammare då mediepåförningen sker i en kurva än under en lång raksträcka då hastigheten på robotarmen är högre.It is also possible to use a stepper motor or the like, but a servomotor is preferable because it is very easy to regulate. This receives its control impulses from the computerized control unit. The speed of the motor is regulated depending on the web speed of the applicator so that the piston 12 is lowered into the media chamber 11 at the speed which is correct at each moment. This means that the servomotor can run a little slower when the media is applied in a curve than during a long straight distance when the speed of the robot arm is higher.

Genom föreliggande uppfinning har man uppnått den fördelen att man slipper hydraulslangar och liknande på robotarmen och att även det medel som skall sprutas ut ej heller behöver finnas i tilledningar på robotarmen. Denna måste förses endast med elektriska ledningar av lämpligt slag.Through the present invention, the advantage has been achieved that hydraulic hoses and the like are avoided on the robot arm and that even the means to be sprayed out does not have to be present in the lines on the robot arm. This must be fitted only with electrical wires of a suitable type.

Ul .m3 NJ 03 8 Uppfinningen är icke begränsad till den visade utförings- formen utan den kan varieras på olika sätt inom patent- kravens ram. Således är det även fullt möjligt att anordna doseringsapparaten stationär och låta arbetsstycket fram- föras under denna istället.The invention is not limited to the embodiment shown, but it can be varied in various ways within the scope of the patent claims. Thus, it is also quite possible to arrange the dosing device stationary and have the workpiece advanced under it instead.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 510 258 PATENTKRAV :10 15 20 25 30 35 510 258 CLAIMS: 1. Automatisk doseringsapparat för dosering av media såsom lim, tätningsmassor och dylikt innefattande en mediekammare (11) med en inlopps- och utloppsöppning (21) för' mediet och en kolv (12) i. mediekammaren (11) för utpressning av mediet genom utloppsöppningen (21), k ä n n e t e c k n a d a v, att kolven är drivbar på elektrisk väg via en kulskruv (13, 14).An automatic dosing apparatus for dosing media such as adhesives, sealants and the like comprising a media chamber (11) having an inlet and outlet port (21) for the medium and a piston (12) in the media chamber (11) for squeezing the medium through the outlet port. (21), characterized in that the piston is electrically drivable via a ball screw (13, 14). 2. Doseringsapparat enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d a v, att kulskruven med sin roterbara skruvspindel (13) är via en växel förenad med rotorn på en elmotor (15) och med sin icke roterbara mutter (14) monterad vid den ändan av kolven (12) som är längst bort från mediekammaren (11).Dosing apparatus according to claim 1, characterized in that the ball screw with its rotatable screw spindle (13) is connected via a gear to the rotor of an electric motor (15) and with its non-rotatable nut (14) mounted at that end of the piston (12) furthest from the media chamber (11). 3. Doseringsapparat enligt något av kraven 1-2, k ä n n e t e c k n a d a v, att kulskruvens mutter (14) är monterad i ett lock (18) som är avsett att pressas mot kolven (12).Dosing device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the nut (14) of the ball screw is mounted in a cover (18) which is intended to be pressed against the piston (12). 4. Doseringsapparat enligt kravet 3, k ä n n e - t e c k n a d a v, att locket (18) är försett med guider mot husenheten (16) för att förhindra rotation av kul- skruvsmuttern (14) och att anlägget mot kolven (12) sker på en planfräst yta.Dosing device according to Claim 3, characterized in that the cover (18) is provided with guides towards the housing unit (16) in order to prevent rotation of the ball screw nut (14) and that the abutment against the piston (12) takes place on a face mill surface. 5. Doseringsapparat enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d a v, att kolven (12) är ihålig med en öppen ända vänd från mediekammaren (ll) i vilken hålighet kulskruvens skruvspindel (13) är avsedd att röra sig. 10 15 20 25 30 510 258 10 hålighet kulskruvens skruvspindel (13) är avsedd att röra sig.Dosing device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the piston (12) is hollow with an open end facing away from the media chamber (II) in which cavity the screw spindle (13) of the ball screw is intended to move. 10 15 20 25 30 510 258 10 cavity The screw screw (13) of the ball screw is intended to move. 6. Doseringsapparat enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av,kolven(12)ärdelad transversellt.Dosing device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the piston (12) is divided transversely. 7. Doseringsapparat enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d a v, att kolven (12) med kulskruv (13, 14) är monterad i ett från mediekammaren (ll) löstag- bart hus (16).Dosing device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the piston (12) with a ball screw (13, 14) is mounted in a housing (16) detachable from the media chamber (II). 8. Doseringsapparat enligt något av kraven l-7, k ä n n e t e c k n a d a v, att elmotorn (15) utgöres av en servomotor och växeln av en planetväxel.Dosing device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the electric motor (15) consists of a servomotor and the gear unit of a planetary gear unit. 9. Doseringsapparat enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d a v, att mediekammaren (11) har endast en och samma inlopps- och utloppsöppning (21) för växelvis intryckning och utpressning av medium.Dosing device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the media chamber (11) has only one and the same inlet and outlet opening (21) for alternately pressing in and squeezing out of medium. 10. Doseringsapparat enligt kravet 9, k ä n n e - t e c k n a d a v, att inlopps-, utloppsöppningen (21) står i förbindelse med en tvärgående genomgående kanal (22) vars ena ända, som är avsedd som inloppsända för mediet, är försedd med en backventil (23) och andra ända mynnar in i en utsprutningspistol (24).Dosing device according to claim 9, characterized in that the inlet, outlet opening (21) communicates with a transverse through-channel (22), one end of which, which is intended as inlet end for the medium, is provided with a non-return valve ( 23) and the other end opens into a spray gun (24). 11. ll. Doseringsapparat enligt något av kraven l-10, k ä n n e t e c k n a d a v, att den är anordnad på en rotorarm och att påfyllningen av medium åstadkommes genom att roboten trycker påfyllningsöppningen mot en påfyll- ningsnippel (26) på en stationär mediebehållare (25) under tryck.11. ll. Dosing device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that it is arranged on a rotor arm and that the filling of medium is effected by the robot pressing the filling opening against a filling nipple (26) on a stationary media container (25) under pressure.
SE9502934A 1995-08-24 1995-08-24 Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar SE510258C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502934A SE510258C2 (en) 1995-08-24 1995-08-24 Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502934A SE510258C2 (en) 1995-08-24 1995-08-24 Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9502934D0 SE9502934D0 (en) 1995-08-24
SE9502934L SE9502934L (en) 1997-02-25
SE510258C2 true SE510258C2 (en) 1999-05-03

Family

ID=20399268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9502934A SE510258C2 (en) 1995-08-24 1995-08-24 Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE510258C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146672A1 (en) * 2001-09-21 2003-04-30 Intec Bielenberg Gmbh & Co Kg Metering feed for viscous materials has reservoir with inlet and outlet opening for adhesive and piston for pressurization
WO2022117890A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Aim Robotics Aps Dispensing device for industrial robots

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109653978A (en) * 2019-01-11 2019-04-19 深圳市世椿智能装备股份有限公司 A kind of plunger type gluing device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146672A1 (en) * 2001-09-21 2003-04-30 Intec Bielenberg Gmbh & Co Kg Metering feed for viscous materials has reservoir with inlet and outlet opening for adhesive and piston for pressurization
DE10146672B4 (en) * 2001-09-21 2004-12-09 Intec Bielenberg Gmbh & Co Kg Device for dosing viscous materials
WO2022117890A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Aim Robotics Aps Dispensing device for industrial robots

Also Published As

Publication number Publication date
SE9502934L (en) 1997-02-25
SE9502934D0 (en) 1995-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102950081B (en) Modularization injection apparatus
US4096973A (en) Portable sealant applicator
US5005765A (en) Method and apparatus for applying multicomponent materials
ATE227608T1 (en) SPRAYER FOR DISCHARGING A FLUID
JP5100074B2 (en) Pneumatic delivery system and method using linear actuation
US4702195A (en) Device for cleaning the gas nozzle of a welding torch
KR101055240B1 (en) Impact device with rotatable control valve
US5230608A (en) Positive feed system for wallboard tape applicators
US20230129688A1 (en) Mortar applicator and mortar application system having same
SE510258C2 (en) Automatic controlled feed device for medium such as glue, sealant and similar
ES8302259A1 (en) Rotary wall deslagger
WO2007099535A3 (en) Apparatus for delivering sealant at a predetermined pressure to a stuffing box of a shaft
JP5582679B2 (en) Apparatus having a slot nozzle assembly for dispensing fluid
CA2421610A1 (en) Cleaning system for a rotary press and method of controlling the introduction of cleaning fluid
AU2001242627A1 (en) Method and apparatus for applying viscous or paste material onto a substrate
MX9800362A (en) Device for application of fluid.
EP2629983B1 (en) Adhesive delivering head for binding machines and machine incorporating the head
WO1999057416A8 (en) Jet cleaning apparatus
KR970701383A (en) Fluid material welding device, manipulator for the same and method of using the device
EP1404461B1 (en) Method and arrangement for applying a viscous material with means for regulating the material supply
US4474253A (en) Apparatus for producing an upwardly directed drill hole
US6484763B1 (en) Device for transporting fluids, such as viscous adhesives or sealants
CN214289099U (en) Quantitative glue gun
JPH05281128A (en) Viscometer
GB1460005A (en) Device for driving winding machines

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed