SE509878C2

SE509878C2 - Epicyclic gear and roller ring

Info

Publication number: SE509878C2
Application number: SE9504091A
Authority: SE
Inventors: Per-Erik Larsson
Original assignee: Abb Stal Ab
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1999-03-15
Also published as: SE9504091D0; WO1997018407A1; SE9504091L

Abstract

An epicyclic gear (1) comprises a sun wheel (2) having two tooth paths, at least three planet wheels (3), rotatably arranged in a planet carrier (5) and having two tooth paths, an outer ring wheel (6) with an inner gear ring having two tooth paths (6a, 6b), and a roller ring (10) which is arranged at the inside of the ring wheel between the two paths of the inner gear ring and provided with an inner cylindrical path against which the planet wheels are arranged to abut by means of a surface (9) which is provided between the tooth paths of the planet wheels. To permit the epicyclic gear (1) to absorb all transverse forces in an efficient way during all operational situations, the cylindrical inner path of the roller ring is constructed in such a way that it forms a continuous support path (11a, 11b) for the planet wheels, which path extends along the total inner periphery of the roller ring.

Description

509 878 10 15 20 25 30 35 växlar med en kuggbana med skruvlinjeformade kuggar ger emellertid upphov till lika stora men motriktade axiella krafter som verkar på diametralt motsatta kuggar hos varje planethjul. 509 878 10 15 20 25 30 35 gears with a toothed path with helical teeth give rise to equal but opposite axial forces acting on diametrically opposite teeth of each planetary gear.

Dessa krafter ger ett moment som tenderar att vrida planethjulet.These forces provide a momentum that tends to turn the planet wheel.

Vidare kan epicykliska växlar innefatta kugghjul som vart och ett uppvisar två parallellt och axiellt bredvid varandra anordnade kuggbanor med motsatt riktade skruvlinjeformade kuggar. En sådan epicyklisk växel har den nackdelen att hopmonteringen blir komplicerad eftersom kugghjulen inte kan röra sig relativt varandra i axiell riktning och således är det inte heller möjligt att montera växeln genom att' helt enkelt skjuta in kugghjulen i varandra, vilket ju var möjligt med de tidigare nämnda typerna.Furthermore, epicyclic gears may comprise gears each having two gear paths arranged parallel and axially next to each other with oppositely directed helical teeth. Such an epicyclic gear has the disadvantage that the assembly becomes complicated because the gears cannot move relative to each other in the axial direction and thus it is also not possible to mount the gear by simply pushing the gears into each other, which was possible with the previous mentioned types.

För att lösa detta monteringsproblem är ringhjulet tvådelat utformat med en kuggbana på varje del. Sålunda kan vid monteringen ringhjulets två delar skjutas in över solhjulet och planethjulen från var sitt håll och delarna kopplas därefter ihop med varandra med något lämpligt förband, exempelvis ett bultförband. l en epicyklisk växel är det känt att montera in en rullring i ringhjulet, exempelvis mellan de två innerkuggbanorna.To solve this mounting problem, the ring gear is two-part designed with a toothed path on each part. Thus, during assembly, the two parts of the ring wheel can be pushed in over the sun wheel and the planet wheels from different directions and the parts are then connected to each other with some suitable joint, for example a bolt joint. In an epicyclic gear, it is known to fit a roller ring in the ring gear, for example between the two inner tooth tracks.

Rullringen uppvisar en cirkulär inre rullbana mot vilken planethjulen stödjer genom att de rullar och i viss mån glider på denna bana. En sådan rullring har till uppgift att uppta förekommande tvärkrafter medan momentkrafterna upptas av kuggarna. Den bidrar till att minska risken för dynamisk instabilitet och vibrationer. l synnerhet i de typer av epicykliska växlar där ringhjulet roterar har en sådan rullring en väsentlig betydelse.The roller ring has a circular inner roller track against which the planet wheels support by rolling and to some extent sliding on this track. Such a roller ring has the task of absorbing existing transverse forces while the torque forces are absorbed by the teeth. It helps reduce the risk of dynamic instability and vibration. In particular in the types of epicyclic gears where the ring gear rotates, such a roller ring has an essential significance.

En sådan rullring försvårar emellertid monteringen av den epicykliska växeln ytterligare, eftersom rullringen, som ligger an mot ett spår mellan planethjulens båda kuggbanor, därför inte kan träs över uppsättningen med planethjul och solhjulet. För att lösa detta problem har det föreslagits att förse rullringen med en urtagning i den inre cylindriska banan. Denna urtagning skall 10 15 20 25 30 35 509 S78 vara så stor att planethjulen ett och ett kan föras in mellan rullringen och solhjulet. På grund av denna urtagning har emellertid planethjulen inget fullständigt stöd i alla växelns rotationslägen. Detta ger problem i synnerhet i de varianter av epicykliska växlar där ringhjulet med rullringen och innerkuggbanorna roterar, eftersom rullringen i detta fall uppbär vikten av det roterande ringhjulet.However, such a roller ring further complicates the mounting of the epicyclic gear, since the roller ring, which abuts a groove between the two gear paths of the planet gears, can therefore not be threaded over the set of planet gears and the sun gear. To solve this problem, it has been proposed to provide the roller ring with a recess in the inner cylindrical web. This recess must be so large that the planet gears can be inserted one by one between the roller ring and the sun gear. Due to this recess, however, the planet gears do not have full support in all the rotational positions of the gear. This presents problems in particular in the variants of epicyclic gears where the ring gear with the roller ring and the inner tooth tracks rotate, since in this case the roller ring carries the weight of the rotating ring wheel.

SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma en epicyklisk växel som uppvisar en rullring som i alla driftsituationer på ett effektivt sätt har förmågan att uppta alla tvärkrafter. - Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna epicykliska växeln som kännetecknas av att den cylindriska inre banan är så utformad att den bildar en oavbruten stödbana för planethjulen, vilken sträcker sig längs hela rullringens omkrets.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is thus to provide an epicyclic gear which has a roller ring which in all operating situations has the ability to absorb all transverse forces in an efficient manner. This object is achieved with the initially stated epicyclic gear which is characterized in that the cylindrical inner path is designed so as to form an uninterrupted support path for the planet gears, which extends along the entire circumference of the roller ring.

Med en sådan utformning av rullringen kommer planethjulen alltid att vara i kontakt med rullringens inre cylindriska bana och rullringen kommer därför att uppta alla tvärkrafter i varje dfiftsögonblick. På så vis fås en stabil och vibrationsfri rotation hos växeln.With such a design of the roller ring, the planet gears will always be in contact with the inner cylindrical path of the roller ring and the roller ring will therefore absorb all the transverse forces at each moment of diffusion. In this way, a stable and vibration-free rotation of the gear unit is obtained.

Enligt en första utföringsform uppvisar rullringen åtminstone en urtagning i den cylindriska banan och förslutningsmedel som är inrättade att föras mellan ett öppet urtagningen frigivande monteringslâge som möjliggör införande av planethjulen mellan solhjulet och ringhjulet och ett slutet urtagningen stängande driftsläge som möjliggör återskapande av den inre cylindriska banan så att den sträcker sig längs rullringens hela omkrets.According to a first embodiment, the roller ring has at least one recess in the cylindrical path and closing means arranged to be inserted between an open recess releasing mounting position which enables insertion of the planet gears between the sun gear and the ring wheel and a closed recess closing operating position enabling the recirculation that it extends along the entire circumference of the roller ring.

Med en sådan utformning av rullringen fås under drift en oavbruten stödbana för planethjulen samtidigt som växeln på ett enkelt sätt är monterbar, eftersom planethjulen kan föras in genom urtagningen ett och ett mellan solhjulet och rullringen. 10 15 20 25 30 35 509 878 Med fördel innefattar förslutningsmedlen ett avsnitt som uppvisar en inre bana med samma krökningsradie som rullringens inre cylindriska bana och är anordnat bredvid rullringen och förskjutbart mellan ett slutet läge där avsnittet sträcker sig över urtagningen och ett öppet läge där avsnittets bana befinner sig vid sidan om urtagningen. Enligt en speciellt enkel och fördelaktig utföringsform innefattar förslutningsmedlen en ytterligare rullring. Vidare kan den ytterligare rullringen innefatta en urtagning och vara anordnad axiellt bredvid rullringen, varvid rullringarna är vridbara i förhållande till varandra mellan ett öppet läge, i vilket urtagningarna ligger i linje med varandra, och ett slutet läge, i vilket urtagningarna är förskjutna relativt varandra i omkretsriktningen. Vidare kan rullringarna vara fästa vid varandra medelst ett fästorgan som i ett lossat läge medger relativ rörelse i rullringarnas omkretsriktning.With such a design of the roller ring, an uninterrupted support path for the planet gears is obtained during operation, at the same time as the gear is easily mountable, since the planet wheels can be inserted through the recess one by one between the sun gear and the roller ring. Advantageously, the closing means comprise a section which has an inner path with the same radius of curvature as the inner cylindrical path of the roller ring and is arranged next to the roller ring and slidable between a closed position where the section extends over the recess and an open position where the section path is located next to the recess. According to a particularly simple and advantageous embodiment, the closing means comprise an additional roller ring. Furthermore, the further roller ring may comprise a recess and be arranged axially next to the roller ring, the roller rings being rotatable relative to each other between an open position, in which the recesses are in line with each other, and a closed position, in which the recesses are displaced relative to each other in the circumferential direction. Furthermore, the roller rings can be fastened to each other by means of a fastening member which in a loosened position allows relative movement in the circumferential direction of the roller rings.

Enligt en andra utföringsform innefattar solhjulet två lösbart med varandra förbundna delar och varje del uppbär en av solhjulets två kuggbanor. En sådan utföringsform medger växelns montering genom att planethjulen anordnas på plats i ringhjulet och den däri monterade rullringen, varefter solhjulets två delar förs in från var sitt håll mellan planethjulen. Företrädesvis är solhjulets två delar förbundna med varandra medelst bultförband som sträcker sig i axiell riktning genom båda delarna.According to a second embodiment, the sun gear comprises two loosely connected parts and each part carries one of the two gear paths of the sun gear. Such an embodiment allows the gear to be mounted by arranging the planet gears in place in the ring gear and the roller ring mounted therein, after which the two parts of the sun gear are inserted from each direction between the planet gears. Preferably, the two parts of the sun gear are connected to each other by means of bolted joints which extend in axial direction through both parts.

Enligt en tredje utföringsform innefattar varje planethjul tvâ lösbart med varandra förbundna delar och varje del uppbär en av planethjulens två kuggbanor. Med denna utföringsform möjliggörs växelns montering genom att ringhjulet med den däri monterade rullringen och solhjulet hålls på plats och planethjulens båda delar förs in från var sitt håll mellan solhjulet och ringhjulet. Företrädesvis är varje planethjuls två delar förbundna med varandra medelst bultförband som sträcker sig i axiell riktning genom båda delarna. 10 15 20 25 30 35 509 878 Den uppfinningsenliga växeln kan vara en stjärnväxel, en seiväxel eller en planetväxel. Den kan också utgöra en epicyklisk växel i vilken solhjulet, ringhjulet och planetbäraren är inrättade att rotera. Ändamålet med uppfinningen uppnås också med den inledningsvis angivna rullringen som kännetecknas av att rullringen innefattar en andra ring och att ringarna är vridbara i förhållande till varandra mellan ett öppet läge, i vilket urtagningen är frilagd, och ett slutet läge, i vilket urtagningen är tillsluten. Företrädesvis innefattar den andra ringen en urtagning som är anordnad så att i det öppna läget ligger urtagningarna i linje med varandra och i det slutna läget är de förskjutna i förhållande till varandra.According to a third embodiment, each planet gear comprises two releasably interconnected parts and each part carries one of the two gear paths of the planet gears. With this embodiment the mounting of the gear is made possible by holding the ring wheel with the roller ring mounted therein and the sun wheel in place and the two parts of the planet wheels are inserted from each direction between the sun wheel and the ring wheel. Preferably, the two parts of each planet wheel are connected to each other by means of bolted joints extending in the axial direction through both parts. The gear according to the invention may be a star gear, a seiv gear or a planetary gear. It can also be an epicyclic gear in which the sun gear, ring gear and planet carrier are arranged to rotate. The object of the invention is also achieved with the initially stated roller ring, which is characterized in that the roller ring comprises a second ring and that the rings are rotatable relative to each other between an open position, in which the recess is exposed, and a closed position, in which the recess is closed. Preferably, the second ring comprises a recess which is arranged so that in the open position the recesses are in line with each other and in the closed position they are offset relative to each other.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av olika utföringsexempel, vilka visas i de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail with the aid of various embodiments, which are shown in the accompanying drawings.

Fig 1 visar en epicyklisk växel enligt en första utföringsform av uppfinningen.Fig. 1 shows an epicyclic gear according to a first embodiment of the invention.

Fig 2 visar en rullring till den i Fig 1 visade växeln.Fig. 2 shows a roller ring for the gear shown in Fig. 1.

Fig 3 visar en epicyklisk växel enligt en andra utföringsform av uppfinningen.Fig. 3 shows an epicyclic gear according to a second embodiment of the invention.

Fig 4visar en epicyklisk växel enligt en tredje utföringsform av uppfinningen.Fig. 4 shows an epicyclic gear according to a third embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER l Fig 1, 3 och 4 visas en epicyklisk växel 1. Växeln 1 innefattar ett centralt anordnat solhjul 2 med två kuggbanor 2a och 2b.DETAILED DESCRIPTION OF DIFFERENT EMBODIMENTS Figs. 1, 3 and 4 show an epicyclic gear 1. The gear 1 comprises a centrally arranged sun gear 2 with two gear paths 2a and 2b.

Kring solhjulet 2 är ett antal planethjul 3 med två motsvarande kuggbanor 3a och 3b anordnade. Planethjulen 3 är lagrade på en spindel 4 som är anbringad i en planetbärare 5. Planetväxein 1 innefattar åtminstone tre stycken planethjul 3, men det kan även 509 878 10 15 20 25 30 35 vara flera sådana anordnade runt hela solhjulets 2 omkrets. Runt planethjulen 3 är ett ringhjul 6 anordnat, vilket uppvisar en innerkuggring med två motsvarande kuggbanor 6a och 6b.Around the sun gear 2 a number of planet gears 3 with two corresponding gear paths 3a and 3b are arranged. The planet gears 3 are mounted on a spindle 4 which is mounted in a planet carrier 5. The planetary gear 1 comprises at least three planet gears 3, but there may also be several such arranged around the entire circumference of the sun gear 2. Arranged around the planet gears 3 is a ring gear 6, which has an inner toothed ring with two corresponding toothed paths 6a and 6b.

Såsom framgår av Fig 1, 3 och 4 uppvisar växeln 1 en utgående axel 7 som är fast förbunden med solhjulet 2 och en utgående axel 8 som är fast förbunden med planetbäraren 5. Den uppfinningsenliga växeln 1 kan emellertid också innefatta en utgående axel som är förbunden med ringhjulet 6. Således kan föreliggande uppfinning tillämpas i olika kombinationer.As can be seen from Figs. 1, 3 and 4, the gear 1 has an output shaft 7 which is fixedly connected to the sun gear 2 and an output shaft 8 which is fixedly connected to the planet carrier 5. However, the gear unit 1 according to the invention may also comprise an output shaft which is connected with the ring gear 6. Thus, the present invention can be applied in various combinations.

Exempelvis kan planetbäraren 5 vara fast anordnad, varvid den med ringhjulet 6 fast förbundna utgående axeln exempelvis är kopplad till en generator och den med solhjulet 2 fast förbundna axeln 7 är kopplad till en turbinaxel. I en sådan tillämpning kallas den epicykliska växeln 1 för en stjärnväxel. Växeln 1 kan emellertid också vara utformad som en solväxel, varvid solhjulet 2 är fast anordnat medan planetbärarens 5 utgående axel 8 och ringhjulets 6 utgående axel roterar. Vidare kan växeln 1 vara utformad på så sätt att alla utgående axlar är inrättade att rotera.For example, the planet carrier 5 can be fixedly arranged, the output shaft fixedly connected to the ring wheel 6 being connected, for example, to a generator and the shaft 7 fixedly connected to the sun gear 2 being connected to a turbine shaft. In such an application, the epicyclic gear 1 is called a star gear. However, the gear 1 can also be designed as a sun gear, the sun wheel 2 being fixedly arranged while the output shaft 8 of the planet carrier 5 and the output shaft of the ring wheel 6 rotate. Furthermore, the gear 1 can be designed in such a way that all output shafts are arranged to rotate.

Slutligen kan växeln 1 också vara utformad som en planetväxel, varvid ringhjulet 6 är fast anordnat medan planetbärarens 5 utgående axel 8 och solhjulets 2 utgående axel 7 roterar Mellan planethjulens 3 kuggbanor 3a och 3b finns ett spår 9 som sträcker sig runt hela planethjulen 3 i deras omkretsriktning.Finally, the gear 1 can also be designed as a planetary gear, the ring gear 6 being fixedly arranged while the output shaft 8 of the planet carrier 5 and the output shaft 7 of the sun gear 2 rotate. Between the gear paths 3a and 3b of the planet gears 3 there is a groove 9 extending around the whole planet gears 3 in their circumferential direction.

Spåren 9 uppvisar en finbearbetad bottenyta. Mellan ringhjulets 6 kuggbanor 6a och 6b är en rullring 10 anordnad. Rullringen 10 uppvisar en inre cylindrisk bana 11 som sträcker sig runt rullringens 10 inre omkrets. Planethjulen 3 är anordnade att stödja med spårens 9 bottenyta mot rullringens 10 inre cylindriska bana 11. Därvid kommer planethjulen 3 att rotera på den inre banan 11 ungefär på samma sätt som kulorna roterar i ett kullager, dvs planethjulen 3 rör sig i förhållande till rullringen 10 med en kombinerad rullande och i viss mån glidande rörelse.The grooves 9 have a finely worked bottom surface. Between the gear tracks 6a and 6b of the ring gear 6 a roller ring 10 is arranged. The roller ring 10 has an inner cylindrical path 11 which extends around the inner circumference of the roller ring 10. The planet gears 3 are arranged to support with the bottom surface of the grooves 9 against the inner cylindrical path 11 of the roller ring 10. The planet gears 3 will rotate on the inner path 11 in much the same way as the balls rotate in a ball bearing, i.e. the planet gears 3 move relative to the roller ring 10. with a combined rolling and to some extent sliding movement.

Den i Fig 1 och 2 visade rullringen 10 består av två axiellt brevid varandra anordnade ringar 10a och 10b. Var och en av dessa 10 15 20 25 30 35 509 878 ringar uppvisar en inre cylindrisk bana 11a och 11b samt en urtagning 12a och 12b i dessa inre cylindriska banor 11a och 11b. Ringarna 10a och 10b är koncentriska och kan vridas i förhållande till varandra på så sätt att båda urtagningarna 12a och 12b kommer att ligga i linje, mitt för varandra. Detta läge kallas monteringsläget och i detta läge är det möjligt att montera växeln 1 genom att rullringen 10 sänks ned över solhjulet 2 och ett planethjul 3. Därefter kan ett ytterligare planethjul 3 föras in mellan rullringen 10 och solhjulet 2 igenom de båda i linje liggande urtagningarna 12a och 12b. Detta andra planethjul 3 rullas därefter åt sidan och ytterligare ett planethjul 3 kan föras in mellan solhjulet 2 och de i linje liggande urtagningarna 12a och 12b. På så sätt kan önskat antal planethjul 3 anordnas och när detta är gjort vrids rullringens 10 båda ringar 10a och 10b i förhållande till varandra på så sätt att urtagningarna är förskjutna gentemot varandra, exempelvis 180”. På så vis kan planethjulen 3 inte längre avlägsnas från växeln 1 och ringarnas 10a och 10b inre cylindriska banor 11a och 11b bildar en sammanhängande yta som sträcker sig runt hela rullringens 10 inre omkrets. Därefter monteras planethjulen 3 med sina spindlar 4 i planetbäraren 5 och ringhjulets 6 båda kuggbanor 6a och 6b förs in över planethjulen 3. Varje ring 10a och 10b uppvisar axiellt riktade öppningar 13 vilka när de befinner sig mitt för varandra definierar det urtagningarna stängande läget. Med hjälp av exempelvis ett bultförband 14, som sträcker sig genom hål i flänsar hos ringhjulets 6 kuggbanor 6a och 6b samt genom hålen 13, iåses ringhjulets 6 två kuggbanor 6a och 6b tillsammans med den däremellan liggande rullringens 10 två ringar 10a och 10b i det önskade läget. l den i Fig 3 visade utföringsformen innefattar växeln 1 ett solhjul 2 som längs linjen 15 är delat i två delar 16 och 17. Delarna 16 och 17 hålls samman med ett förband, exempelvis med de i Fig 3 antydda skruvförbanden 18. l denna utföringsform kan den epicykliska växeln 1 monteras genom att rullringen 10 monteras ihop med ringhjulets 6 två kuggbanor 6a och 6b, varefter 10 15 509 878 planethjulen 3 bringas på plats och i ingrepp med ringhjulets 6 kuggbanor 6a och 6b. Därefter skjuts solhjulets 2 två delar 16 och 17 in från var sitt håll och skruvas därefter ihop medelst skruvförbanden 18. I detta andra utföringsexempel är således rullringen 10 i ett stycke och uppvisar ingen urtagning i den inre cylindriska banan 11.The roller ring 10 shown in Figs. 1 and 2 consists of two rings 10a and 10b arranged axially next to each other. Each of these rings has an inner cylindrical path 11a and 11b and a recess 12a and 12b in these inner cylindrical paths 11a and 11b. The rings 10a and 10b are concentric and can be rotated relative to each other in such a way that both recesses 12a and 12b will be in line, opposite each other. This position is called the mounting position and in this position it is possible to mount the gear 1 by lowering the roller ring 10 over the sun gear 2 and a planet wheel 3. Then a further planet wheel 3 can be inserted between the roller ring 10 and the sun wheel 2 through the two aligned recesses. 12a and 12b. This second planet wheel 3 is then rolled to the side and another planet wheel 3 can be inserted between the sun wheel 2 and the aligned recesses 12a and 12b. In this way the desired number of planet gears 3 can be arranged and when this is done both rings 10a and 10b of the roller ring 10 are rotated relative to each other in such a way that the recesses are displaced relative to each other, for instance 180 '. In this way, the planet gears 3 can no longer be removed from the gear 1 and the inner cylindrical paths 11a and 11b of the rings 10a and 10b form a continuous surface which extends around the entire inner circumference of the roller ring 10. Then the planet gears 3 are mounted with their spindles 4 in the planet carrier 5 and the two gear paths 6a and 6b of the ring gear 6 are inserted over the planet gears 3. Each ring 10a and 10b has axially directed openings 13 which when located opposite each other define the recess closing position. By means of, for example, a bolt connection 14, which extends through holes in flanges of the gear tracks 6a and 6b of the ring gear 6 and through the holes 13, the two gear tracks 6a and 6b of the ring gear 6 are locked together with the two rings 10a and 10b of the intermediate roller ring 10 in the desired the situation. In the embodiment shown in Fig. 3, the gear 1 comprises a sun gear 2 which along the line 15 is divided into two parts 16 and 17. The parts 16 and 17 are held together with a joint, for example with the screw joints 18 indicated in Fig. 3. In this embodiment the epicyclic gear 1 is mounted by mounting the roller ring 10 together with the two gears 6a and 6b of the ring gear 6, after which the planet gears 3 are brought into place and in engagement with the gear paths 6a and 6b of the ring gear 6. Thereafter, the two parts 16 and 17 of the sun gear 2 are pushed in from each other and are then screwed together by means of the screw connections 18. In this second embodiment, the roller ring 10 is thus in one piece and has no recess in the inner cylindrical path 11.

I den i Fig 4 visade utföringsformen innefattar i stället planethjulen 3 två längs linjen 19 separata delar 20 och 21.In the embodiment shown in Fig. 4, the planet gears 3 instead comprise two separate parts 20 and 21 along the line 19.

Planethjulens 3 två delar 20 och 21 hålls även i den här utföringsformen samman med någon typ av förband, exempelvis ett skruvförband 22. I detta fall kan den epicykliska växeln 1 monteras genom att det med rullringen 10 monterade ringhjulet 6 och solhjulet 2 hålls i rätt position, varefter planethjulens 3 två delar 20 och 21 förs in från var sitt håll och förbinds med varandra medelst skruvförbanden 22. Även i detta tredje utföringsexempel är således rullringen 10 i ett stycke och uppvisar ingen urtagning i den inre cylindriska banan 11.The two parts 20 and 21 of the planet gears 3 are also held in this embodiment together with some type of joint, for example a screw joint 22. In this case the epicyclic gear 1 can be mounted by keeping the ring wheel 6 and the sun wheel 2 mounted with the roller ring 10 in the correct position. , after which the two parts 20 and 21 of the planet gears 3 are inserted from each direction and connected to each other by means of the screw connections 22. Also in this third exemplary embodiment, the roller ring 10 is thus in one piece and has no recess in the inner cylindrical path 11.

Claims

10 15 20 25 30 35 509 878 Eatentktaxr

Epicyclic gear (1) comprising a two gear wheels (2a, 2b) having a sun gear (2), at least three planetary wheels (3) rotatably arranged in a planet carrier (5) and two gear paths (3a, 3b) having an outer ring gear (3) 6) with an inner tooth ring having two toothed tracks (6a, 6b) and a roller ring (10) which is arranged on the inside of the ring gear (6) between the two toothed tracks (6a, 6b) of the inner toothed ring and is provided with an inner cylindrical path against which the planet gears (3 ) are arranged to be supported by means of a surface (9) arranged between the gear tracks (3a, 3b) of the planet gears, in that the cylindrical inner path (11a, 11b) is designed so as to form an uninterrupted support path for the planet gears (3), which extends along the entire inner circumference of the roller ring (10).

Epicyclic gear according to claim 1, that the roller ring (10, 10a) has at least one recess (12a) in the cylindrical path (11a) and closing means (10b) which are arranged to be moved between an open mounting position releasing the recess (12a) which enables insertion of the planet gears (3) between the sun gear (2) and the ring gear (6) and a closed operating position closing the recess (12a) enabling the inner cylindrical path (11) to be recreated so that it extends along the entire circumference of the roller ring (10).

An epicyclic gear according to claim 2, wherein the closing means (10b) comprises a section having an inner path (11b) with the same radius of curvature as the inner cylindrical path (11a) of the roller ring and is arranged next to the roller ring (10a) and slidable between a closed position where the section (10b) extends over the recess (12a) and an open position where the path (11b) of the section (10b) is located next to the recess (12a).

Epicyclic gear according to claim 2 or 3, that the closing means comprise a further roller ring (10b). 10 15 20 25 30 35 509 878 '10

The epicyclic gear of claim 4, wherein the additional roller ring (10b) comprises a recess (12b).

Epicyclic gear according to claim 5, characterized in that the further roller ring (10b) is arranged axially next to the roller ring (10a) and that the roller rings (10a, 10b) are rotatable relative to each other between an open position, in which the recesses (12a, 12b) are aligned with each other, and a closed position, in which the recesses (12a, 12b) are offset relative to each other in the circumferential direction.

Epicyclic gear according to claim 6, that the roller rings (10a, 10b) are fastened to each other by means of a fastening member (14) which in a loosened position allows relative movement in the circumferential direction of the roller rings.

An epicyclic gear according to claim 1, wherein the sun gear (2) comprises two releasably interconnected parts (16, 17) and that each part carries one of the two gear paths (2a, 2b) of the sun gear.

Epicyclic gear according to Claim 8, characterized in that the two parts (16, 17) of the sun gear (2) are connected to one another by means of bolted joints (18) which extend in the axial direction through both parts.

An epicyclic gear according to claim 1, wherein each planet gear (3) comprises two releasably interconnected parts (20, 21) and each part carries one of the two gear paths (3a, 3b) of the planet gears (3).

Epicyclic gear according to claim 10, that the two parts (20,21) of each planet wheel (3) are connected to each other by means of bolted joints (22) which extend in axial direction through both parts (20,21). 10 15 20 25 30 35 509 878 11

Epicyclic gear according to one of the preceding claims, in that the teeth of the tooth tracks (2a, 2b; 3a, 3b; 6a, 6b) are bevelled.

Epicyclic gear according to one of the preceding claims, that the epicyclic gear (1) consists of a star gear in which the planet carrier (5) is stationary while the ring gear (6) and the sun gear (2) rotate.

Epicyclic gear according to one of Claims 1 to 12, in that the sun gear (2), the ring gear (6) and the planet carrier (5) are designed to rotate.

Epicyclic gear according to one of Claims 1 to 12, in that the epicyclic gear (1) consists of a sun gear in which the sun gear (2) is stationary while the planet carrier (5) and the ring gear (6) rotate.

Epicyclic gear according to one of Claims 1 to 12, in that the epicyclic gear (1) consists of a planetary gear in which the ring gear (6) is stationary while the planet carrier (5) and the sun gear (2) rotate.

Exchange ring (10) for an epicyclic gear with at least three planet gears (3), a sun gear (2) and a ring gear (6), each having two toothed paths, comprising a first ring (10a) having a inner cylindrical path (11a), which is arranged to act as a support for a surface (9) between the gear paths (3a, 3b) of the planet gears (3), and a recess (12a) arranged in this path, in that the roller ring comprises a second ring (10b) and that the rings (10a, 10b) are rotatable relative to each other between an open position, in which the recess (12a) is exposed, and a closed position, in which the recess (12b) is closed.

Roller ring according to claim 17, that the second ring (10b) comprises a recess (12b) which is arranged so that in the open position the recesses (12a, 12b) are in line with each other and in the closed position they are offset from each other.