SE509722C2 - Device for lifting a wood storage in a wood package - Google Patents
Device for lifting a wood storage in a wood packageInfo
- Publication number
- SE509722C2 SE509722C2 SE9402670A SE9402670A SE509722C2 SE 509722 C2 SE509722 C2 SE 509722C2 SE 9402670 A SE9402670 A SE 9402670A SE 9402670 A SE9402670 A SE 9402670A SE 509722 C2 SE509722 C2 SE 509722C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- timber
- frame
- package
- layer
- pendulum
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
- B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/08—De-stacking after preliminary tilting of the stack
Landscapes
- Pallets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
15 20 25 30 35 509 722 2 Det är känt att vid bland annat ströläggning av vikesstycken ha virkespaket vertikalt och att lyfta det översta lagret av virkesstycken medelst en vakuumlyft innefattande ett antal sugkoppar till ett läge ovanför en tvârtransportör där de nedlägges. It is known, when spreading folding pieces, to have wooden packages vertical and to lift the top layer of wooden pieces by means of a vacuum lift comprising a number of suction cups to a position above a transverse conveyor where they are laid down.
I moderna sågverk är kapaciteten hög. I exempelvis ett jus- terverk enstyckeuppdelas och transporteras ungefär upp till 120 virkesstycken per minut.In modern sawmills, the capacity is high. In an adjustment plant, for example, one piece is divided and transported approximately up to 120 pieces of wood per minute.
Vid denna kapacitet är de kända vakuumlyftanordningarna för långsamma. Dessa klarar ungefär sex cykler per minut, d.v.s. att lyfta av sex lager av virkesstycken per minut. Detta ger att vid breda virkesstycken kan varje skikt innehålla så lite som sju virkesstycken per skikt.At this capacity, the known vacuum lifting devices are too slow. These can handle about six cycles per minute, i.e. to lift off six layers of pieces of wood per minute. This means that for wide pieces of wood, each layer can contain as little as seven pieces of wood per layer.
Om denna kända vakuumteknik skulle användas uppkommer också ett annat problem, nämligen att ta hand om de strön som finns mellan varje eller vartannat virkeslager i ett virkespaket.If this known vacuum technique were to be used, another problem would also arise, namely to take care of the strands that exist between each or every other layer of wood in a timber package.
Enligt den kända vakuumlyfttekniken lyfts nämligen ett lager av virkesstycken av från ett paket medan ströna ligger kvar ovanpå lagret. Förutom att vakuumlyftanordningen måste vara anpassad till att suga fast lagret genom att anligga mot lag- ret mellan ströna, måste ströna i ett senare skede skrapas av från lagret. Detta är besvärligt och fordrar övervakning och manuella ingripanden.According to the known vacuum lifting technique, namely, a layer of pieces of wood is lifted off from a package while the straws remain on top of the layer. In addition to the fact that the vacuum lifting device must be adapted to suck the bearing by abutting against the bearing between the struts, the struts must at a later stage be scraped off from the bearing. This is cumbersome and requires monitoring and manual intervention.
Föreliggande uppfinning löser nämnda problem genom att ange en anordning utnyttjande vakuumlyftning som klarar ett större antal cykler per minut samtidigt som ströhanteringen inte ut- gör något problem.The present invention solves said problem by providing a device utilizing vacuum lifting which can handle a larger number of cycles per minute while the litter handling does not pose a problem.
Föreliggande uppfinning hänför sig således till en anordning för att avlyfta ett virkeslager i ett virkespaket innefattan- de en vakuumlyftanordning innefattande en ram uppbärande ett antal sugkoppar eller sugställen bildande ett sugplan för att fastsuga ett lager av virkesstycken, vilken ram är rörlig 10 15 20 25 30 35 'sus 722 3 mellan ett första läge där sugplanet är beläget vid virkespa- ketets översida och ett andra läge där sugplanet är beläget vid inmatningsänden av en tvärtransportör, vilken anordning är anordnad att samverka med en pakethiss av den typ som är anordnad att uppbära ett virkespaket så att det lutar mot horisontalplanet, där pakethissen vidare är anordnad att ef- ter avlägsnande av ett virkeslager upphissa virkespaketet så att det översta virkeslagret befinner sig pä väsentligen sam- ma nivå som det avlägsnade virkesskiktet, där sugplanet i ra- mens första läge bildar en vinkel mot horisontalplanet och är väsentligen parallellt med ett översta virkeslager i ett vir- kespaket uppburet av pakethissen och utmårkes av, att nämnda ram är uppburen av en pendel som är ledat uppburen av ett stativ, av att pendeln är anordnad att medelst ett kraftgi- vande organ svängas relativt stativet ovanför nämnda översta virkeslager och nämnda tvârtransportörs inmatningsände mellan de tvä nämnda lägena och av, att sugplanet i ramens andra lä- ge är beläget ovanför nämnda tvärtransportör och väsentligen sammanfallande med tvärtransportörens plan.The present invention thus relates to a device for lifting a timber layer in a timber package comprising a vacuum lifting device comprising a frame supporting a number of suction cups or suction points forming a suction plane for securing a layer of timber pieces, which frame is movable. Between a first position where the suction plane is located at the top of the timber package and a second position where the suction plane is located at the feed end of a transverse conveyor, which device is arranged to cooperate with a package lift of the type arranged to support a timber package so that it slopes towards the horizontal plane, where the package lift is further arranged to lift the timber package after removal of a layer of timber so that the uppermost layer of timber is at substantially the same level as the removed timber layer, where the suction plane in the first position of the frame forms an angle to the horizontal plane and is substantially parallel to a top layer of timber in a vi The package is supported by the package lift and is distinguished by the fact that said frame is supported by a pendulum which is articulated supported by a frame, the two positions mentioned and by the fact that the suction plane in the second position of the frame is located above the said transverse conveyor and substantially coincides with the plane of the transverse conveyor.
Nedan beskrives uppfinningen närmare delvis i samband med ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel av uppfinningen, där - figur 1 visar en anordning enligt uppfinningen sedd från sidan i ett första läge i en arbetscykel. - figur 2 visar anordningen i ett andra läge - figur 3 visar anordningen i ett tredje läge - figur 4 visar anordningen i ett fjärde läge.The invention is described in more detail below in part in connection with an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawings, in which - figure 1 shows a device according to the invention seen from the side in a first position in a work cycle. figure 2 shows the device in a second position - figure 3 shows the device in a third position - figure 4 shows the device in a fourth position.
De fyra lägena enligt figurerna 1 till 4 visar en hel arbets- cykel för anordningen.The four positions according to Figures 1 to 4 show an entire working cycle of the device.
I figur 1 visas en anordning för att avlyfta ett virkeslager 1 i ett virkespaket 2. Anordningen innefattar en vakuumlyft- anordning av lämpligt känt slag. Denna innefattar en ram 3 uppbârande ett antal sugkoppar 4 eller sugställen bildande ett sugplan för att fastsuga ett lager av virkesstycken. Ra- 10 15 20 25 30 35 509 722 4 men 3 är rörlig mellan ett första läge där sugplanet är belä- get vid virkespaketets översida och ett andra läge där sug- planet är beläget ovanför inmatningsänden av en tvärtranspor- tör 5.Figure 1 shows a device for lifting a timber layer 1 in a timber package 2. The device comprises a vacuum lifting device of a suitably known type. This comprises a frame 3 carrying a number of suction cups 4 or suction points forming a suction plane for securing a layer of pieces of wood. The frame 10 is movable between a first position where the suction plane is located at the top of the timber package and a second position where the suction plane is located above the feed end of a cross conveyor 5.
Dylika vakuumlyftanordningar är kända i flera utföranden. En- ligt ett känt utförande består sugkopparna av ett tätt möns- ter av celler med en ventil per cell. Cellerna är hålrum ut- stansade i en platta av skumgumi som är mjukt och omkring 25 mm tjockt. Plattan är ansluten till en vakuumpump för alst- rande.av det erforderliga undertrycket.Such vacuum lifting devices are known in several embodiments. According to a known embodiment, the suction cups consist of a dense pattern of cells with one valve per cell. The cells are cavities punched in a plate of foam rubber that is soft and about 25 mm thick. The plate is connected to a vacuum pump for generating the required negative pressure.
Enligt uppfinningen är anordningen anordnad att samverka med en välkänd pakethiss 6 av den typ som är anordnad att uppbära ett virkespaket 2 så att det lutar mot horisontalplanet, där pakethissen vidare är anordnad att efter avlägsnande av det översta virkesskiktet upphissa virkespaketet så att det då översta virkeslagret befinner sig på sama nivå som det av- lägsnade virkesskiktet. Denna välkända pakethiss fungerar så att den fälls ned så att hissens bottenbalkar 7 kommer på en nivå under en pakettransportörs 8 överyta, varefter ett vir- kespaket intransporteras över bottenbalkarna, varefter hissen vikes till det i figur 1 visade läget. Därefter lyfter bot- tenbalkarna successivt upp paketet.According to the invention, the device is arranged to co-operate with a well-known package lift 6 of the type which is arranged to support a timber package 2 so that it slopes towards the horizontal plane, where the package lift is further arranged to lift the timber package after removal of the uppermost timber layer so that the is at the same level as the removed timber layer. This well-known package lift functions so that it folds down so that the bottom beams 7 of the lift come to a level below the upper surface of a package conveyor 8, after which a timber package is transported over the bottom beams, after which the lift is folded to the position shown in Figure 1. Then the bottom beams gradually lift up the package.
Konventionellt arbetar hissen så att den lyfter upp paketet till en nivå där det översta virkeslagret passerar hissens uppåtstàende balkars 9 övre ände, varvid lagret rutschar av paketet snett ned åt höger i figur 1. Därefter hissas paketet åter upp en sträcka motsvarande tjockleken av ett virkeslager och tjockleken av eventuellt förekommande strö.Conventionally, the elevator operates so that it lifts the package to a level where the uppermost timber layer passes the upper end of the upright beams 9 of the elevator, the bearing sliding off the package obliquely down to the right in Figure 1. Then the package is hoisted up again a distance corresponding to the thickness of a timber layer and the thickness of any litter.
I virkespaketet ligger virkesstyckena med dessas längdrikt- ning vinkelrätt mot papperets plan i figur 1. Ströna däremot ligger vinkelrätt mot virkesstyckena. När ett virkeslager rutschar av från paketet, rutschar därför underliggande strön också av och ned i en strömottagare 10 och transporteras bort 10 15 20 25 30 35 *S09 722 medelst en strötransportör 11.In the timber package, the pieces of wood with their longitudinal direction are perpendicular to the plane of the paper in Figure 1. The strands, on the other hand, are perpendicular to the pieces of wood. Therefore, when a timber layer slides off from the package, the underlying strands also slide off and down in a current receiver 10 and are transported away by means of a stray conveyor 11.
Enligt uppfinningen är nämnda ram 3 uppburen av en pendel 12 som är ledat uppburen av ett stativ 13 medelst en led 14.According to the invention, said frame 3 is supported by a pendulum 12 which is articulated supported by a frame 13 by means of a joint 14.
Pendeln 12 är anordnad att medelst ett kraftgivande organ 15 svängas relativt stativet 13 mellan de två nämnda lägena, där det första läget visas i figur 1 och där det andra läget vi- sas i figur 4. Sugplanet 4 bildar i ramens 3 första läge en vinkel mot horisontalplanet och är därvid parallellt med ett översta virkeslager i ett virkespaket, såsom framgår av figur 1. I ramens 3 andra läge sammanfaller sugplanet väsentligen med horisontalplanet, såsom framgår av figur 4.The pendulum 12 is arranged to be pivoted relative to the frame 13 between the two mentioned positions by means of a force-giving member 15, where the first position is shown in figure 1 and where the second position is shown in figure 4. The suction plane 4 forms an angle in the first position of the frame 3 towards the horizontal plane and is then parallel to a top layer of timber in a timber package, as shown in Figure 1. In the second position of the frame 3, the suction plane substantially coincides with the horizontal plane, as shown in Figure 4.
Det kraftgivande organet 15 utgöres av en hydraulcylinder.The force-giving member 15 is constituted by a hydraulic cylinder.
Lämpligen utstyres denna med en proportionalventil. Genom att använda en hydraulcylinder och en i och för sig känd mikro- processor för att styra ut ventilen kan man anordna pendelns rörelse sä att den accelereras och retarderas optimalt för att nedbringa cykeltiden utan att virkesstyckena lossnar från sugplanet.This is suitably equipped with a proportional valve. By using a hydraulic cylinder and a microprocessor known per se to control the valve, the movement of the pendulum can be arranged so that it is accelerated and decelerated optimally to reduce the cycle time without the wood pieces coming loose from the suction plane.
Genom att läta det organ som förflyttar virkesstyckena från virkespaketet till tvârtransportören endast genomföra en rö- relse, nämligen en pendelrörelse, erhålles en betydligt lägre cykeltid än den som erhålles vid kända anordningar där flera olika rörelser används för förflyttningen.By allowing the member which moves the pieces of timber from the timber package to the transverse conveyor to perform only one movement, namely a pendulum movement, a much lower cycle time is obtained than that obtained with known devices where several different movements are used for the movement.
Med pendel menas en anordning som genom en svängningsrörelse förflyttas mellan de två nämnda lägena. Det är uppenbart att en dylik pendel kan utformas pä olika sätt. Exempelvis kan ramen eller sugplanet bringas att följa en kurvformig styr- skena där rörelsen sker genom att ramen eller sugplanet föl- jer styrskenan och därvid utför en rörelse motsvarande den som ramen i utföringsexemplet gör. En sådan eller andra an- ordningar med samma funktion innefattas i begreppet “pendel"; En cykel tillgär sä att pendeln ställs i det läge som utvisas 10 15 20 »25 30 35 509 722 6 i figur 1, varefter det översta virkeslagret sugs fast.By pendulum is meant a device which is moved by a pivoting movement between the two mentioned positions. It is obvious that such a pendulum can be designed in different ways. For example, the frame or suction plane can be made to follow a curved guide rail where the movement takes place by the frame or suction plane following the guide rail and thereby performing a movement corresponding to that of the frame in the exemplary embodiment. Such or other devices with the same function are included in the term "pendulum"; A cycle ensures that the pendulum is set in the position shown in Figure 1, after which the top layer of timber is sucked on.
Enligt ett utförande sänks pakethissen något efter det att virkeslagret sugits fast för att frilägga lagret och för att möjliggöra för pendeln att förflyttas till det i figur 4 vi- sade läget. I läget ovanför tvärtransportören släpps under- trycket, varvid virkesstyckena läggs ned på tvärtransportören 5. Tvârtransportören 5 transporterar virkesstyckena åt höger i figur 4 till en eventuell efterföljande tvârtransportör 16.According to one embodiment, the package lift is lowered slightly after the timber bearing has been sucked in to expose the bearing and to enable the pendulum to be moved to the position shown in Figure 4. In the position above the cross conveyor, the negative pressure is released, whereby the pieces of wood are laid down on the cross conveyor 5. The cross conveyor 5 transports the pieces of wood to the right in Figure 4 to a possible subsequent cross conveyor 16.
Efter det att ett virkeslager avlägsnats från virkespaketet höjer pakethissen virkespaketet till ett läge där det översta virkeslagrets undre yta befinner sig vid men något under de På detta sätt bibehålles När virkeslagret sugs fast komer dess undre yta komer över balkarnas uppåtstäende balkarnas 9 övre ände. virkeslagret på paketet. det närmare ramen så att 9 övre yta, varvid det kan transporteras bort.After a timber layer has been removed from the timber package, the package lift raises the timber package to a position where the lower surface of the top timber layer is at but slightly below them. In this way, when the timber layer is sucked, its lower surface comes over the upper 9 of the beams. wood stored on the package. it closer to the frame so that 9 upper surface, whereby it can be transported away.
Alternativt kan det finnas icke visade armar placerade vid balkarnas övre ände, vilka armar i ett läge uppskjuter till en nivå över balkarnas 9 övre ände och i ett annat, undan- fällt, läge befinner sig under balkarnas övre ände. I detta utförande höjs paketet så högt att armarna kvarhàller det översta virkeslagret före det att det sugs fast. När virkes- lagret sugits fast fälls armarna undan och paketet sänks med hissen för att möjliggöra att virkeslagret kan borttranspor- teraS .Alternatively, there may be arms (not shown) placed at the upper end of the beams, which arms in one position project to a level above the upper end of the beams 9 and in another, folded-down position are below the upper end of the beams. In this embodiment, the package is raised so high that the arms retain the top layer of wood before it is sucked on. When the timber layer has been sucked in, the arms are folded away and the package is lowered with the lift to enable the timber layer to be transported away.
Enligt ett föredraget utförande är dock anordningen så utförd att nämnda ram 3 hänger ned från pendeln 12 medelst paral- lellstag 17, 18 som är ledade i både ramen och pendeln, så att ramen 3 kan parallellförskjutas mot och från pendeln mel- lan ett tredje läge, se figur 1, längst från pendeln och ett fjärde läge, se figur 2, närmare pendeln. Enligt detta utfö- rande lyfts således virkeslagret upp från paketet efter det att virkeslagret sugits fast. Härvid behöver inte hissen sän- kas efter det att ett virkeslager sugits fast och ej heller 10 15 20 25 30 35 'S09 722 7 behövs nämnda armar för att kvarhàlla det översta virkeslag- ret. Parallellförskjutningsrörelsen kan àstadkomas mycket snabbt. Enligt detta utförande förefinns ett kraftgivande organ 19 verkande mellan pendeln 12 och ramen 3 vilket är anordnat att åstadkomma nämnda parallellförskjutning.According to a preferred embodiment, however, the device is designed such that said frame 3 hangs down from the pendulum 12 by means of parallel rods 17, 18 which are hinged in both the frame and the pendulum, so that the frame 3 can be displaced parallel towards and from the pendulum between a third position , see figure 1, furthest from the pendulum and a fourth position, see figure 2, closer to the pendulum. According to this embodiment, the wood layer is thus lifted up from the package after the wood layer has been sucked in. In this case, the lift does not have to be lowered after a layer of wood has been sucked in, nor are the said arms needed to retain the top layer of wood. The parallel displacement movement can be achieved very quickly. According to this embodiment, there is a force-giving member 19 acting between the pendulum 12 and the frame 3, which is arranged to effect said parallel displacement.
När lagret av virkesstycken_sugits fast och lyfts något hasar ströna av från underliggande lager och ner i strömottagaren 10. Säledes lyftes enligt föreliggande uppfinning ett lager där det inte finns några strön på lagrets ovansida. Till det- ta komer att det finns en tillräckligt bred spalt 20, i form av ett horisontellt avstånd mellan pakethissens nedre främre kant oh nämnda tvärtransportörs 5 inmatningsände, för att strön och bolster oavsett dessas placering relativt virkes- lagren skall passera spalten ned i strömottagaren 10. Bolster är grövre virkespaketskiljande strön för att möjliggöra att införa tryckgafflar mellan pä varandra stående virkespaket.When the layer of wood pieces is sucked on and lifted slightly, the strands are unloaded from the underlying layer and down into the current receiver 10. Thus, according to the present invention, a layer is lifted where there are no strands on the top of the layer. In addition, there is a sufficiently wide gap 20, in the form of a horizontal distance between the lower front edge of the package lift and the feed-in end of said cross conveyor 5, so that struts and bolsters, regardless of their location relative to the wood layers, pass the gap down into the current receiver 10. Bolsters are coarser timber package separating struts to enable the insertion of pressure forks between superimposed timber packages.
Ströna rutschar härvid utan problem av från underliggande virkeslager ned i strömottagaren 10 när det översta lagret lyfts upp.Ströna then slides off without problems from the underlying timber layer into the current receiver 10 when the top layer is lifted up.
Detta medför den stora fördelen att vakuumlyftanordningen kan utföras helt oberoende av ströplaceringen mellan virkeslag- IEI! .This has the great advantage that the vacuum lifting device can be carried out completely independently of the spreading position between the types of wood. .
Företrådesvis år nämnda kraftgivande organ 19 en hydraulcy- linder, se figur 1.Preferably, said force-giving member 19 is a hydraulic cylinder, see figure 1.
Enligt ett föredraget utförande år nämnda ram 3 anordnad att befinna sig i sitt nämnda tredje läge vid fastsugning av ett virkeslager och vid avlämnande av ett virkeslager på nämnda tvârtransportör. Ramen befinner sig i sitt fjärde läge, se figur 2, efter det att fastsugning skett och ungefär till dess läget i figur 4 uppnåtts.According to a preferred embodiment, said frame 3 is arranged to be in its said third position when suctioning a timber layer and when delivering a timber layer on said transverse conveyor. The frame is in its fourth position, see figure 2, after suction has taken place and approximately until the position in figure 4 has been reached.
Det är uppenbart att de inledningsvis nämnda problemen undvi- kes medelst föreliggande uppfinning. Medelst uppfinningen, 10 15 20 509 722 8 vars grundläggande idé år att utföra endast en rörelse, en svângningsrörelse, för att transportera ett virkeslager från ett lutande virkespaket till en tvârtransportör erhålles en mycket snabb transport med en cykeltid sådan att åtminstone 10 till 15 virkeslager i minuten kan transporteras. Vidare erhålles genom utnyttjande av en lutande pakethiss att av- ströning sker på mycket fördelaktigt sätt. Vidare är anord- ningen helt oberoende av ströplaceringen.It is obvious that the problems mentioned in the introduction are avoided by means of the present invention. By means of the invention, the basic idea of which is to perform only one movement, a pivoting movement, to transport a layer of timber from a sloping timber package to a transverse conveyor, a very fast transport is obtained with a cycle time such that at least 10 to 15 layers of timber in minute can be transported. Furthermore, by utilizing an inclined package lift, it is obtained that defrosting takes place in a very advantageous manner. Furthermore, the device is completely independent of the spreading location.
Ovan har flera utföringsexempel beskrivits. Det år emellertid uppenbart att anordningen kan modifieras väsentligt utan att ovan nämnda idé fràngàs. Således kan exempelvis ramen sitta fast i pendeln medelst en hydraulcylinder i varje hörn av ramen för att förskjuta denna mot och från pendeln i stället för parallellstagen.Several embodiments have been described above. However, it is obvious that the device can be substantially modified without departing from the above idea. Thus, for example, the frame can be fixed in the pendulum by means of a hydraulic cylinder in each corner of the frame to displace it towards and from the pendulum instead of the parallel struts.
Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsexemplen, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.The present invention should therefore not be construed as limited to the above-mentioned embodiments, but may be varied within the scope of the appended claims.
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9402670A SE509722C2 (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Device for lifting a wood storage in a wood package |
| PCT/SE1995/000907 WO1996005130A1 (en) | 1994-08-09 | 1995-08-04 | An arrangement for lifting layers of timber from a timber pack |
| AU30912/95A AU3091295A (en) | 1994-08-09 | 1995-08-04 | An arrangement for lifting layers of timber from a timber pack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9402670A SE509722C2 (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Device for lifting a wood storage in a wood package |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9402670D0 SE9402670D0 (en) | 1994-08-09 |
| SE9402670L SE9402670L (en) | 1996-02-10 |
| SE509722C2 true SE509722C2 (en) | 1999-03-01 |
Family
ID=20394880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9402670A SE509722C2 (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Device for lifting a wood storage in a wood package |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU3091295A (en) |
| SE (1) | SE509722C2 (en) |
| WO (1) | WO1996005130A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10237618A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Dynamic Systems Engineering B.V. | Method and device for unstacking a stack of goods consisting of several horizontally layered layers of goods |
| SE535092C2 (en) * | 2008-01-10 | 2012-04-10 | Renholmen Ab | Device for peeling layers of wood from a pile of wood |
| CN103693450A (en) * | 2013-12-08 | 2014-04-02 | 邵云波 | Automatic supporting plate placement device for wall building block production equipment |
| CN105836476A (en) * | 2016-05-25 | 2016-08-10 | 华侨大学 | Material disc separation mechanism and separation method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE396740B (en) * | 1976-02-03 | 1977-10-03 | Forsviks Skogar Ab | METHOD AND CONSTRUCTION TO REMOVE LAYERS OF WIDTHS FROM ONE BREAD STACK AND REMOVE THE BREADS FROM THE WIDTH LAYERS, ONE AFTER THE SECOND |
-
1994
- 1994-08-09 SE SE9402670A patent/SE509722C2/en not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-08-04 AU AU30912/95A patent/AU3091295A/en not_active Abandoned
- 1995-08-04 WO PCT/SE1995/000907 patent/WO1996005130A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9402670D0 (en) | 1994-08-09 |
| AU3091295A (en) | 1996-03-07 |
| WO1996005130A1 (en) | 1996-02-22 |
| SE9402670L (en) | 1996-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4865515A (en) | Apparatus for unstacking and stacking containers | |
| US20060034675A1 (en) | Battery plate feeder having low vacuum, high flow rate pick-up head | |
| FI80867C (en) | Method and apparatus for stacking sheets fed continuously to a stacking site | |
| US3334895A (en) | Apparatus for stacking sheets of veneer | |
| ITMI991854A1 (en) | DEVICE FOR COLLECTING SHEETS FROM A STACK IN A STACKING STATION AND FOR UNLOADING SHEETS FROM A COLLECTION STATION | |
| CN210176027U (en) | Goods destacking equipment | |
| US4949953A (en) | Device for stacking sheets | |
| CN215797115U (en) | Automatic feeding device | |
| AU2003224557A1 (en) | Application of loading ledges | |
| US5197849A (en) | Stack squaring device | |
| US20050077672A1 (en) | Blank diecutting machine | |
| GB2122174A (en) | A sheet material handling device | |
| EP0919320A1 (en) | Laser cutting device | |
| SE509722C2 (en) | Device for lifting a wood storage in a wood package | |
| SE468081B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR DOSAGE OF SAWAT WORK | |
| JPS5826757A (en) | Stacking transporting unifying device for paper | |
| CN111517123A (en) | Automatic bowl discharging machine | |
| CN214269504U (en) | Intermediate backing plate material grabbing and moving mechanism for paper material stacking | |
| CN112693834B (en) | Stacking machine | |
| CN211393065U (en) | Stacking machine interlayer paper separator | |
| CN112703068B (en) | Panel processing device capable of automatically removing separation foil and method thereof | |
| CN211687381U (en) | Automatic plywood folding production line | |
| CN212150718U (en) | Floor conveyer | |
| CN110803529A (en) | Stacking machine interlayer paper separator | |
| FI122139B (en) | Pulp bale transfer equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |