SE509501C2

SE509501C2 - Handling device for sequence tools receivable in forming machine

Info

Publication number: SE509501C2
Application number: SE9103765A
Authority: SE
Inventors: Gunnar Hermansson
Original assignee: Metod Verktyg Ab
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1999-02-01
Also published as: SE9103765L; SE9103765D0

Abstract

A tool fixture is fixable to a tool and is rotatable around a horizontal rotation axis. A fixing component which incorporates stop means for preventing rotation of the tool fixture is arranged in at least the one holder. The columns in the effective tool support position or ready to support position are laterally displaced from each other at a reciprocal distance. A tip protection takes the form of a withdrawable lockable tongue extending across the columns and forms part of the floor support and freely allows load handling access between it from the floor. The holder tool fixture is formed by a plate extending across the columns and rotation shaft, with fixture components distributed along the plate.

Description

509 501 fig. 3A visar sagda andra verktygsstödhàllare sedd fràn dess verktygsfästsida, fig. 4 visar anordningen i verksamt arbetsläge, sett i perspektiv snett framifràn, fig. 5 visar anordningen i ett monteringsläge tillsammans med ett sammankopplingsbart verktyg, fig. 6 visar ena halvan av anordningen, sett snett ovanifràn, och Fig 7 och 8 visar verktygshàllare med tippskydd i utskjutet läge. Fig. 3A shows said second tool support holder seen from its tool mounting side, Fig. 4 shows the device in operative working position, seen in perspective obliquely from the front, Fig. 5 shows the device in an assembly position together with a connectable tool, Fig. 6 shows one half of the device, seen obliquely from above, and Figs. 7 and 8 show tool holders with anti-tip devices in the extended position.

En hanteringsanordning l enligt föreliggande upp- finning, för i en formningsmaskin mottagbara följdverktyg 2 eller liknande verktyg, vilka är anordnade parvist samverkbara i maski- nen, innefattar parvisa pà golvnivà 3 uppställbara verktygsstöd- hàllare 4, 5, vilka är försedda med var sin stàndare 6, 7.A handling device 1 according to the present invention, for follower tools 2 or similar tools which can be received in a forming machine, which are arranged in pairs cooperable in the machine, comprises pair support tool holders 4, 5 which can be arranged at floor level 3, which are each provided with a post 6, 7.

Respektive stàndare 6, 7 uppvisar ett verktygsfäste 8, 9, som är fästbart till ett verktyg 2 vridbart kring en väsentligen hori- sontell rotationsaxel 10.Respective uprights 6, 7 have a tool holder 8, 9, which is attachable to a tool 2 rotatable about a substantially horizontal axis of rotation 10.

Vidare finnes fixeringsorgan ll, som innefattar spärrmedel för att hindra verktygsfästet 8, 9 att rotera, och som är anordnat hos àtminstone den ena hàllaren 8.Furthermore, there are fixing means 11, which comprise locking means for preventing the tool holder 8, 9 from rotating, and which are arranged at at least one holder 8.

I anordningen l ingàende stàndare 6, 7 är anord- nade att i verksamt uppställt verktygsbärläge I, vilket läge exempelvis framgàr av fig. 1, respektive i verktygsbärberett läge, vara sidoförskjutna fràn varandra pà inbördes avstànd A och därigenom tillàta fri lasthanteringsàtkomst mellan desamma fràn golvet 12, d.v.s. runt om sàväl fràn valfri sida, underifrån som ovanifràn.Stands 6, 7 included in the device 1 are arranged to be laterally spaced apart from each other at a mutually spaced tool support position I, which position is shown, for example, in Fig. 1, and in tool support position, respectively, thereby allowing free load handling access between them. 12, i.e. around both from any side, from below and from above.

En verktygsstödhàllare 4, 5 innefattar var sin hàllarstàndare 6, 7, som uppbäres av ett pá golvet 12 uppställ- bart golvstöd 13 resp. 14, företrädesvis vid dess ena sidoände 13A resp. 14A. Genom sagda stàndarplacering möjliggöres sàledes nära sidoàtkomst av respektive hállarstàndare 6, 7, vilket är fördelaktigt vid uppsättning av respektive vid nedtagning av verktyg i anordningen l vid parvist sammansatt läge I. Golvstödet 13, 14 kan utföras pà varierande sätt, exempelvis sàsom visas med balkar ihopsatta till formen av ett T, med stàndaren 6 resp. 7 utskjutande uppàt väsentligen vertikalt fràn bildad förbindnings- 509 501 punkt 15, 16. Även andra former och utföranden av golvstöden 13, 14 är möjliga, exempelvis i form av en cirkulär golvplatta, vilken form skulle möjliggöra enkel rullförflyttning av verktygs- stödhàllarna utmed ett golv.A tool support holder 4, 5 each comprises a holder stand 6, 7, which is supported by a floor support 13 or 13 arranged on the floor 12, respectively. 14, preferably at its one side end 13A resp. 14A. This said post placement thus enables close side access of the respective holder posts 6, 7, which is advantageous when setting up and when removing tools in the device 1 at pairwise assembled position I. The floor support 13, 14 can be made in various ways, for example as shown with beams assembled to the shape of a T, with the upright 6 resp. 7 projecting upwards substantially vertically from the formed connecting 509 501 point 15, 16. Other shapes and embodiments of the floor supports 13, 14 are also possible, for instance in the form of a circular floor plate, which shape would enable easy roll movement of the tool support holders along a floor. .

För att säkerställa verktygsstödhàllarnas 4, 5 uppställning mot tippning ingar ett tippskydd 17, 18 i golvstödet 13 resp. 14, exempelvis i form av en tunga 17A, 18A, som är utdragbar sidledes 19, 20 tvärs stàndaren 6 resp. 7 och som är làsbar i inställt läge medelst en làsskruv l7B, l8B, som mottages i golvstödet 13 resp 14.To ensure the position of the tool support holders 4, 5 against tilting, a anti-tip device 17, 18 is included in the floor support 13 resp. 14, for example in the form of a tongue 17A, 18A, which can be extended laterally 19, 20 across the post 6 and 6, respectively. 7 and which can be locked in the set position by means of a locking screw 17B, 18B, which is received in the floor support 13 and 14, respectively.

Företrädesvis uppbäres vid respektive hàllarstàn- dares övre ände 6A resp. 7A en lagring 21, 22 för var sin sid- ledes företrädesvis orörlig lagringsvridaxel 23 resp. 24, vid vars ena ände 23A resp. 24A sagda verktygsfäste 8, 9 uppbäres vridbart kring sagda rotationsaxel 10.Preferably, at the upper end of each holder post 6A resp. 7A a bearing 21, 22 for each laterally preferably immovable bearing rotary shaft 23 resp. 24, at one end of which 23A resp. 24A said tool holder 8, 9 is rotatably supported about said axis of rotation 10.

Hàllarverktygsfästet 8, 9 bildas av en tvärs stàndaren 6, 7 och rotationsaxeln 10, och följaktligen även tvärs lagringsvridaxeln 23, 24, sig sträckande platta, som uppvisar fästorgan 25, 26 fördelade sidledes utmed plattan 8, 9. Före- trädesvis bildas fästorganen av tvärs genom hela plattan 8, 9 sig sträckande mottagningshàl 25, 26, som är avsedda att mottaga passande antal fästskruvar 27, 28, exempelvis med insexskalle.The holding tool holder 8, 9 is formed by a plate extending transversely to the post 6, 7 and the axis of rotation 10, and consequently also across the bearing rotary shaft 23, 24, which have fastening means 25, 26 distributed laterally along the plate 8, 9. Preferably the fastening means are formed transversely extending receiving holes 25, 26 extending through the entire plate 8, 9, which are intended to receive a suitable number of fixing screws 27, 28, for example with an Allen head.

Fixeringsorganet 11 kan exempelvis utgöras av en roterbar skiva 29, som uppvisar utmed omkretsen fördelade spärr- öppningar 30, exempelvis en hälskiva 29 med utmed omkretsen jämnt fördelade genomgàende öppningar 30, som är samverkbara med en manuellt pàverkbar spärrtapp 31, genom att kunna mottagas i önskad öppning 30 efter vridning av hàlskivan 29, som är fast förbunden med den tillhörande verktygsvridaxeln 23, till avsett vridinställningsläge.The fixing member 11 may for instance be constituted by a rotatable disc 29, which has circumferentially distributed locking openings 30, for example a heel disc 29 with circumferentially evenly distributed through-going openings 30, which are cooperable with a manually actuable locking pin 31, by being able to be received in the desired opening 30 after rotation of the hollow disc 29, which is fixedly connected to the associated tool rotation shaft 23, to the intended rotation adjustment position.

Ifràgavarande spärrtapp 31, som företrädesvis upp- bäres pà utsidan 21A av lagringen 21, är lagrad förskjutbar eller pà annat sätt rörlig i riktning 50 utmed, men sidoförskjutet fràn, verktygsaxeln 10.The locking pin 31, which is preferably supported on the outside 21A of the bearing 21, is mounted displaceable or otherwise movable in the direction 50 along, but laterally offset from, the tool shaft 10.

I Exempelvis kan spärrtappen 31 vara ledat förbunden med en svängbar pàverkningshävarm 32.For example, the locking pin 31 may be hingedly connected to a pivotable actuating lever 32.

För att förhindra att spärrtappen 31 utdrages ur hàlskivan 29 när verktyg 2, som uppvisar exempelvis hög tyngd- 509 501 punkt, eller som av annan anledning man önskar säkra mot oavsikt- lig frigöring att rotera fritt, kan en med exempelvis spärrtappen 31 samverkande làssäkring 51 vara anordnad pàsättbar spärrtappen 31 i riktning fràn verktygsmottagningssidan 29A hos skivan 29.In order to prevent the locking pin 31 from being pulled out of the hollow disc 29 when tool 2, which has, for example, a high center of gravity 509 501, or which for some other reason it is desired to secure against unintentional release to rotate freely, a locking lock 51 cooperating with locking pin 31 be arranged attachable locking pin 31 in the direction from the tool receiving side 29A of the disc 29.

I fig. 4 visas hur ett i en enligt föreliggande uppfinning uppburet verktyg 2 kan vridas kring den horisontella rotationsaxeln 10 3600. Önskat arbetsläge inställes permanent medelst fixeringsorganet ll hos den ena verktygshàllaren 4.Fig. 4 shows how a tool 2 supported according to the present invention can be rotated about the horizontal axis of rotation 3600. The desired working position is permanently set by means of the fixing means 11 of one tool holder 4.

I fig. 5 visas hur en pà golvet 12 körbar höj- och sänkbar lyftvagn 33 är inkörd till mottagningsläge under ett redan i anordningen uppburet första verktyg 2 för att kunna sammankopplas med ett i en komplett följdverktygssammansättning ingàende passande andra verktyg 21.Fig. 5 shows how a lifting and lowering lifting trolley 33 which can be run on the floor 12 is run in to the receiving position under a first tool 2 already supported in the device in order to be able to be connected to a second tool 21 included in a complete follower tool assembly.

Upphissning av den körbara lyftvagnen 33 möjliggör exakt inpassning av de bàda verktygen 2; 21 till varandra, sa att dessa kan monteras samman till en enhet, som därefter kan upp- bäras i anordningen l för efterföljande placering i avsedd form- ningsverktygsmaskin. Åtkomst av enskilt verktyg 2 eller sammansatta verktyg 2; 21 i anordningen 1 möjliggöres nu effektivt tack vare föreliggande uppfinning.Lifting the drivable lifting trolley 33 enables precise fitting of both tools 2; 21 to each other, so that these can be assembled into a unit, which can then be supported in the device 1 for subsequent placement in the intended forming tool machine. Access by single tool 2 or composite tool 2; 21 in the device 1 is now made possible effectively thanks to the present invention.

I fig. 4 visas hur ett tippskydd 17 fungerar i ut- skjutet läge, làst medelst skruven l8B i inställt tippförhind- rande läge. Tippskyddet 17, 18 kan inskjutas i respektive golv- stöd 13, 14 när det önskas för att t.ex. kunna lata lyftvagnen 33 passera förbi med uppburet verktyg 2; 21.Fig. 4 shows how a anti-tip device 17 works in the extended position, locked by means of the screw 18B in the set anti-tip position. The anti-tip device 17, 18 can be inserted into the respective floor support 13, 14 when it is desired to e.g. be able to let the lifting trolley 33 pass by with supported tool 2; 21.

Enkel och ergometriskt riktig hantering av verktyg 2; 21 av angivet slag möjliggöres nu att àstadkommas tack vare föreliggande uppfinning, som ej är begränsad till pà ritningarna visade eller ovan angivna utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för patentkraven utan att uppfinningstanken för den skull fràngàs.Simple and ergometically correct handling of tool 2; 21 of the type indicated is now possible to achieve thanks to the present invention, which is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings or stated above, but can be varied within the scope of the claims without departing from the spirit of the invention for that purpose.

Claims

1. 509 501 Patent claim 1. Handling device (1) for follower tools receivable in a forming machine (2:21) or similar tools, which are arranged in pairs cooperating in the machine, to pair standard support brackets (4, 5) arranged at floor level with a tool (2: 21) attachable, around a substantially horizontal axis of rotation (10) rotatable tool holder (8, 9), that fixing means (11), which comprise locking means (31) to prevent the tool holder (8) from rotating, are arranged at at least one holder (4), wherein the uprights (6, 7) in operatively arranged tool carrier position (I), and tool tool-ready position, respectively, are laterally displaced from each other at a mutual distance (A), characterized in that the tip guard (17, 18) , in the form of a extendable, transverse at side end (13A, 14A) of superficially extended floor support (13, 14) supported post (6, 7) extending, lockable tongue (17A, 18A), included in the floor support (13, 14) , freely permissible cargo handling access between the same from the floor (12), and that the holding tool bracket (8, 9) is formed by a plate extending transversely to the post (6, 7) and the axis of rotation (10), with fastening means (25, 26) distributed along the plate (8, 9).

Device according to Claim 1, characterized in that the fastening means are formed by receiving holes (25, 26) extending through the plate (8, 9) for continuous fastening screws (27, 28).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing means (11) consists of a rotatable disc (29) with locking openings (30), for example a hollow disc (29) evenly distributed along the circumference, with a locking pin ( 31) cooperable openings (30), and which hollow disc (29) is fixedly connected to the tool mounting pivot shaft (23).

Device according to Claim 3, characterized in that the locking pin (31) in question is mounted so as to be displaceable in the direction (50) along, but laterally offset from, the tool attachment rotary shaft (23). 509 501

Device according to Claim 4, characterized in that the locking pin (31) is connected to a pivotable actuating lever (32).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a locking fuse (51) cooperating with the locking pin (31) is attachable to the locking pin (31) from the tool receiving side (29A) of the disc (29).