SE509475C2

SE509475C2 - Suspension arrangement

Info

Publication number: SE509475C2
Application number: SE9400240A
Authority: SE
Inventors: Simo Vuorio
Original assignee: Valmet Automotive Oy
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1999-02-01
Also published as: DE4402605A1; GB2274629A; GB2274629B; FI91842B; FI930227A0; FI91842C; GB9401437D0; SE9400240D0; SE9400240L

Abstract

The suspension arrangement for suspension of the rigid front axle beam (1) of a vehicle, comprises a pair of longitudinal suspension rods (2, 3) which are pivoted between the chassis, body or equivalent of the vehicle and the front axle beam, and a triangular strut (4) pivoted between the body of the vehicle and the front axle beam of the vehicle, the steering arrangement comprising a turning lever (6) attached to the wheel body (5) and carrying a steering joint (7) to which a steering rod (8) connected to the steering apparatus is pivoted. The suspension arrangement is disposed in accordance with the principle of the so-called WATTS approximative linear guiding mechanism, wherein the triangular strut (4) is forward directed and the longitudinal suspension rods (2, 3) are rearward directed, and wherein the first pivot point (9), or the corresponding pair of pivot points (91, 92) of the triangular strut (4) on the front axle beam is located in a first horizontal plane (T1) which lies at a distance below a second horizontal plane (T2) in which the second pivot points (101, 102) of the longitudinal pendulum suspension rods (2, 3) on the front axle beam are located. <IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 35 509 475 framaxelbalken, och ett triangulärt stag, som är ledbart fäst mellan fordonets kaross och framaxelbalken, varvid fordonets styrarrangemang består av en hävarm, som är fäst vid fordonskarossen och uppbär en styrled, med vilken en med styranordningen förbunden styrstång är ledbart för- bunden. 10 15 20 25 30 35 509 475 the front axle beam, and a triangular strut, which is articulated attached between the vehicle body and the front axle beam, wherein the steering arrangement of the vehicle consists of a lever, which is attached at the vehicle body and carries a steering joint, with which one the control rod connected to the control device is articulated bound.

För att under fjädring av styrleden och av framaxel- balken styra rörelsen att vara väsentligen vertikal och företrädesvis för att möjliggöra lågbyggnad av fordonet är upphängningsarrangemanget enligt uppfinningen konstruerat att implementera principen med den approximativt lineära styrmekanism som kallas WAIT. Härvid är det triangulära staget riktat framåt och de längsgående upphängningsstäng- erna bakåt. Den första ledpunkten hos det triangulära sta- get, eller det motsvarande paret av ledpunkter, på fram- axelbalken är anordnad i ett första horisontalplan, vilket ligger på ett avstånd under det andra horisontalplan i vil- ket de andra ledpunkterna hos längsgående pendelstänger på framaxelbalken befinner sig.In order to suspend the steering joint and the front axle the beam guide the movement to be substantially vertical and preferably to enable low-rise construction of the vehicle is the suspension arrangement according to the invention constructed to implement the principle with the approximately linear control mechanism called WAIT. In this case, it is triangular the strut facing forward and the longitudinal suspension bars backwards. The first joint point of the triangular stasis , or the corresponding pair of articulation points, on the the shaft beam is arranged in a first horizontal plane, which located at a distance below the second horizontal plane in the other pivot points of longitudinal pendulum bars on the front axle beam is located.

Uppfinningen ger fördelen att upphängningsarrange- manget är särskilt lämpligt att använda för att tjänstgöra som framaxelupphängning hos en lågbyggd buss. Genom upp- finningen uppnås en särskilt låg golvhöjd vid framaxelupp- hängningen hos lågbyggda bussar, vilket undviker problem med avseende på placeringen av de stag som hör till upp- hängningsarrangemanget. Samtidigt uppnås utmärkt sidoupp- hängning tack vare det triangulära staget.The invention provides the advantage that suspension arrangements is particularly suitable for use in the service as a front axle suspension on a low-rise bus. By the finding achieves a particularly low floor height at the front axle the suspension of low-rise buses, which avoids problems with regard to the placement of the struts belonging to the the hanging arrangement. At the same time, excellent lateral hanging thanks to the triangular stay.

Det är en ytterligare fördel med uppfinningen att det i upphängningsarrangemanget inte uppträder någon skadlig självstyrningstendens vid fjädring, d v s att styrningens vridcentrum inte ges någon rörelse framåt/bakåt, vilken skulle alstra s k självstyrningsrörelser på styrstången och därigenom skadliga rörelser hos styranordningen.It is a further advantage of the invention that it in the suspension arrangement no harmful occurs self-steering tendency when suspension, ie that of the steering center of rotation is not given any forward / backward movement, which would generate so-called self-steering movements on the handlebar and thereby harmful movements of the control device.

Det är dessutom en fördel med uppfinningen att fram- axelns rörelse vid fjädring sker väsentligen i vertikal 10 15 20 25 30 35 509 475 riktning utan någon som helst sidorörelse vid upphängnings- arrangemanget.It is a further advantage of the invention to provide the movement of the shaft during suspension takes place essentially in vertical 10 15 20 25 30 35 509 475 direction without any lateral movement at the suspension the arrangement.

Ytterligare en fördel med uppfinningen är att styr- ningens castervinkel, eller lutningen bakåt av den s k spindelbulten, ökar något vid fjädring, så att en kraft, som motverkar lutningstendenser, alstras vid bromsning.A further advantage of the invention is that the caster angle of the ning, or the slope backwards of the so-called spindle bolt, increases slightly during suspension, so that a force, which counteracts sloping tendencies, is generated during braking.

Andra fördelaktiga drag hos upphängningsarrangemanget kommer att framgå av underkraven och den följande detalje- rade beskrivningen av en utföringsform av uppfinningen.Other advantageous features of the suspension arrangement will be set out in the subclaims and the following described the embodiment of an embodiment of the invention.

'I det följande beskrivs uppfinningen detaljerat under hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: fig 1 översiktligt och framifrån visar en utförings- form av upphängningsarrangemanget enligt uppfinningen; fig 2 översiktligt och uppifrån visar utföringsformen enligt fig 1; fig 3 översiktligt och uppifrån visar en annan ut- föringsform av upphängningsarrangemanget enligt upp- finningen; fig 4 översiktligt och från sidan visar utföringsfor- men enligt fig l och 2; fig 5 översiktligt visar fordonet underifrån och illustrerar vilken vinkel som avses att vara hjulets rull- ningsvinkel a; samt fig 6 i form av ett diagram visar variationen hos hjulets rullningsvinkel a som en funktion av fjäderrörelsen s i upphängningsarrangemanget vid utföringsformen enligt fig 1, 2 och 4.In the following, the invention is described in detail below reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows an overview and from the front an embodiment form of the suspension arrangement according to the invention; Fig. 2 shows an overview and from above the embodiment according to Fig. 1; Fig. 3 is an overview and from above shows another embodiment. embodiment of the suspension arrangement according to finningen; Fig. 4 is an overview and from the side shows the embodiment but according to Figs. 1 and 2; Fig. 5 clearly shows the vehicle from below and illustrates the angle at which the wheel is intended to be angle a; and Fig. 6 in the form of a diagram shows the variation of the rolling angle α of the wheel as a function of the spring movement s in the suspension arrangement in the embodiment according to Figures 1, 2 and 4.

I fig 1 visas ett upphängningsarrangemang för upp- hängning av en stel framaxelbalk 1 hos ett fordon, särskilt en lågbyggd buss. Framaxeln är upphängd i förhållande till en kaross med hjälp av konventionell luftfjädring, bestå- ende av luftfjädringselement 18.Fig. 1 shows a suspension arrangement for hanging a rigid front axle beam 1 of a vehicle, in particular a low-rise bus. The front axle is suspended in relation to a body by means of conventional air suspension, consisting of end of air suspension element 18.

Upphängningsarrangemanget består av ett par längs- gående upphängningsstänger 2 , 3, vilka är ledbart förbundna med fordonets kaross eller liknande och framaxelbalken 1, 10 15 20 25 30 35 509 475 exempelvis med hjälp av konventionella gummileder, för att tjänstgöra som en längsgående pendelupphängning. Ledpunk- terna hos de längsgående pendelstagen 2, 3 i förhållande till framaxelbalken 1 betecknas andra ledpunkter 101, 102.The suspension arrangement consists of a pair of longitudinal walking suspension rods 2, 3, which are hingedly connected with the vehicle body or similar and the front axle beam 1, 10 15 20 25 30 35 509 475 for example by means of conventional rubber joints, in order to serve as a longitudinal pendulum suspension. Ledpunk- of the longitudinal pendulum struts 2, 3 in relation to the front axle beam 1 are designated other articulations 101, 102.

Dessa leder 101, 102 är vid föreliggande utföringsform anordnade på stödpelare 19 hos luftfjädringselementen 18, vilka pelare sträcker sig vertikalt uppåt från framaxelbal- ken 1. De längsgående upphängningsstängerna 2, 3 sträcker sig bakåt från framaxelbalken 1, och de är orienterade med en liten vinkel mot det längsgående, vertikala centrum- planet hos fordonet, symmetriskt därtill.These joints 101, 102 are in the present embodiment arranged on support pillars 19 of the air suspension elements 18, which pillars extend vertically upwards from the front axle beam ken 1. The longitudinal suspension rods 2, 3 extend from the front axle beam 1, and they are oriented with a slight angle to the longitudinal, vertical center the plane of the vehicle, symmetrically thereto.

Fordonets styrarrangemang består av en vridhävarm 6, som är fäst vid fordonskarossen 5 och uppbär en styrled 7, vid vilken en styrstång 8 ansluten till en styrväxel 20 hos styranordningen är ledad. Figurerna visar även (se särskilt fig 2) ett styrparallellstag 21.The steering arrangement of the vehicle consists of a rotary lever 6, which is attached to the vehicle body 5 and carries a steering joint 7, at which a control rod 8 is connected to a control gear 20 of the control device is articulated. The figures also show (see especially Fig. 2) a guide parallel bar 21.

Upphängningsarrangemanget består dessutom av ett tri- angulärt stag 4, ledbart anordnat mellan fordonskarossen och framaxelbalken 1.The suspension arrangement also consists of a angular bracket 4, articulated between the vehicle body and the front axle beam 1.

Vid utföringsformen enligt fig 1, 2 och 4 består det triangulära staget 4 av två diagonala stänger 11 och 12 med lika längd. De diagonala stängerna 11 och 12 är skilda från varandra, och de bildar en spetsig vinkel ß med varandra.In the embodiment according to Figs. 1, 2 and 4, it exists triangular strut 4 of two diagonal rods 11 and 12 with equal length. The diagonal bars 11 and 12 are separate from each other, and they form an acute angle ß with each other.

Ledpunkterna på framaxelbalken 1 hos de diagonala stängerna 11, 12 bildar ett par första ledpunkter 91, 92 hos det tri- angulära staget 4.The pivot points on the front axle beam 1 of the diagonal bars 11, 12 form a pair of first articulations 91, 92 of the tri- angular stay 4.

I fig 2 visas två alternativa sätt att anordna det triangulära staget 4 och de separata, diagonala stängerna 11, 12. Heldragna linjer illustrerar det sätt vid vilket det triangulära staget 4 har anordnats på så sätt att de första ledpunkterna på framaxelbalken 1 hos de diagonala stängerna ll, 12, d v s lederna 91, 92, är anordnade syme- triskt på ett avstånd från fordonets längsgående, vertikala mittplan, och ledpunkterna 131, 132 hos de diagonala stäng- erna 11, 12 på fordonets karosseri är anordnade i omedelbar 10 15 20 25 30 35 509 475 närhet till det längsgående, vertikala mittplanet hos for- donet, varigenom den spetsiga vinkel ß som innesluts av de diagonala stängerna vetter mot framaxelbalken 1.Fig. 2 shows two alternative ways of arranging it triangular strut 4 and the separate, diagonal bars 11, 12. Solid lines illustrate the manner in which the triangular strut 4 has been arranged in such a way that they first pivot points on the front axle beam 1 of the diagonals the rods 11, 12, i.e. the joints 91, 92, are arranged syme- at a distance from the longitudinal, vertical of the vehicle center plane, and the articulation points 131, 132 of the diagonal the 11, 12 on the vehicle body are arranged in the immediate 10 15 20 25 30 35 509 475 proximity to the longitudinal vertical median plane of the donet, whereby the acute angle ß enclosed by the the diagonal bars face the front axle beam 1.

Streckade linjer i fig 2 indikerar ett annat sätt på vilket de separata diagonala stängerna 11, 12 kan anordnas för uppnående av samma effekt. Det triangulära staget 4 är nu så anordnat att de första ledpunkterna hos de diagonala stängerna 11, 12 på framaxelbalken 1, punkterna 91, 92, ligger nära fordonets längsgående, vertikala mittplan, medan ledpunkterna 131, 132 hos de diagonala stängerna 11, 12 på fordonets kaross är anordnade symmetriskt och på ett avstånd från det längsgående, vertikala mittplanet hos for- donet, varigenom den spetsiga vinkeln ß mellan de diagonala stängerna öppnar sig bort från framaxelbalken 1.Dashed lines in Fig. 2 indicate another way which the separate diagonal rods 11, 12 can be arranged to achieve the same effect. The triangular strut 4 is now so arranged that the first articulations of the diagonal the rods 11, 12 on the front axle beam 1, points 91, 92, is close to the longitudinal vertical vertical plane of the vehicle, while the articulation points 131, 132 of the diagonal bars 11, 12 on the vehicle body are arranged symmetrically and on one distance from the longitudinal vertical median plane of the donet, whereby the acute angle ß between the diagonals the bars open away from the front axle beam 1.

Fig 3 visar ytterligare två utföringsformer avseende anordnandet av det tringangulära staget 4 vid det fall att det triangulära staget 4 är ett s k fast A-stag; i detta fall hör två lika långa, diagonala stänger 14 till det tri- angulära staget 4, vilka stänger mellan sig bildar en spet- sig vinkel ß och är fast förbundna med varandra vid spetsen 15 hos det triangulära staget 4.Fig. 3 shows two further embodiments regarding the arrangement of the tringangular strut 4 in the event that the triangular strut 4 is a so-called fixed A-strut; in this case, two equally long, diagonal bars 14 belong to the tri- angular struts 4, which rods between them form a angle ß and are firmly connected to each other at the tip Of the triangular strut 4.

Heldragna linjer i fig 3 visar en utföringsform vid vilken det triangulära staget 4, tjänstgörande som ett fast A-stag, är ledat vid sin spets 15 till fordonets chassi med en kulled 16, anordnad i fordonets längsgående, vetikala mittplan, och vid vilken ledpunkterna 91, 92 på framaxel- balken hos de diagonala stängerna ligger symmetriskt på av- stånd från fordonets längsgående, vertikala mittplan, vari- genom den spetsiga vinkeln ß mellan de diagonala stängerna 14 öppnar sig mot framaxelbalken 1.Solid lines in Fig. 3 show an embodiment at which is the triangular strut 4, serving as a fixed A-stay, is articulated at its tip 15 to the vehicle chassis with a ball joint 16, arranged in the longitudinal, vetical of the vehicle mid-plane, and at which the articulation points 91, 92 on the the beam of the diagonal bars rests symmetrically on the position from the longitudinal, vertical center plane of the vehicle, through the acute angle ß between the diagonal bars 14 opens towards the front axle beam 1.

Ett annat sätt att anordna ett triangulärt stag 4, tjänstgörande som ett fast A-stag, skisseras i fig 3 med streckade linjer. Det triangulära staget 4 är nu ledat vid sin spets 15 till framaxelbalken 1 med en kulled 17, som bildar den första ledpunkten 9 hos det triangulära staget 10 15 20 25 30 35 509 475 på framaxelbalken 1, anordnad i fordonets längsgående, ver- tikala mittplan, och ledpunkterna 131, 132 hos de diagonala stängerna 14 på fordonets chassi är anordnade symmetriskt på ett avstånd från fordonets längsgående, vertikala mitt- plan, varigenom den spetsiga vinkeln ß mellan de diagonala stängerna 14 öppnar bort från framaxelbalken 1.Another way of arranging a triangular strut 4, serving as a fixed A-strut, is outlined in Fig. 3 with dashed lines. The triangular strut 4 is now articulated its tip 15 to the front axle beam 1 with a ball joint 17, which forms the first articulation point 9 of the triangular strut 10 15 20 25 30 35 509 475 on the front axle beam 1, arranged in the longitudinal, tical center planes, and the joint points 131, 132 of the diagonal ones the bars 14 on the vehicle chassis are arranged symmetrically at a distance from the longitudinal, vertical center of the vehicle plane, whereby the acute angle ß between the diagonals the rods 14 open away from the front axle beam 1.

Alla de alternativa sätten att åstadkomma det tri- angulära staget 4, som beskrivits ovan och visats i fig 2 och 3, ger samma effekt, nämligen lateral och longitudinell upphängning av framaxelbalken 1.All the alternative ways of achieving the angular strut 4, as described above and shown in Fig. 2 and 3, gives the same effect, namely lateral and longitudinal suspension of the front axle beam 1.

Ledpunkterna hos det triangulära staget 4 bildar tillsamans en väsentligen liksidig triangel. Den raka linje som förbinder ledpunkterna 131, 132; 16 hos det tri- angulära staget och ledpunkterna 9; 91, 92 ligger i ett första plan T1 eller bildar med detta en väsentligen liten vinkel.The joint points of the triangular strut 4 form together a substantially equilateral triangle. The straight line connecting joints 131, 132; 16 of the tri- angular strut and articulation points 9; 91, 92 are in one first plane T1 or thereby forms a substantially small one Angle.

Lederna 101, 102 hos de längsgående stängerna 2, 3 och lederna 221 och 222, medelst vilka stängerna 2 och 3 är ledade till fordonets chassi, är konventionella gummisväng- leder. Ledpunkterna 131 och 132 hos det triangulära staget 4 är företrädesvis likaså gummisvängleder. Ledpunkterna 9, 91, 92 och 16 hos det triangulära staget 4 på framaxelbal- ken är företrädesvis kulleder.The joints 101, 102 of the longitudinal rods 2, 3 and the joints 221 and 222, by means of which the rods 2 and 3 are led to the vehicle chassis, conventional rubber swivels are leader. The joint points 131 and 132 of the triangular strut 4 are preferably also rubber swivel joints. Leading points 9, 91, 92 and 16 of the triangular strut 4 on the front axle beam ken are preferably ball joints.

För att styra rörelsen vid fjädring av framaxelbalken 1 att bli väsentligen vertikalt riktad och för att möjlig- göra en konstruktion med lågt golv hos fordonet, är upp- hängningsarrangemanget anordnat att åstadkoma den s k WATT-principen med approximativt lineär styrning. Det tri- angulära staget 4 är riktat framåt, och de längsgående upp- hängningsstängerna 2, 3 är riktade bakåt. Den första led- punkten 9 hos det triangulära staget 4 eller det mot- svarande paret av ledpunkter 91, 92 på framaxelbalken 1 är anordnade i ett första horisontalplan T1, som är anordnat under det andra horisontalplan T2 i vilket de andra led- punkterna 101, 102 hos de längsgående pendelstagen 2, 3 på 10 15 20 25 30 35 509 475 framaxelbalken 1 är anordnade.To control the movement when suspension of the front axle beam 1 to be substantially vertically directed and to enable make a low-floor construction of the vehicle, is the hanging arrangement arranged to provide the so-called The WATT principle with approximately linear control. The tri- the angular strut 4 is directed forwards, and the longitudinal the suspension rods 2, 3 are directed backwards. The first link point 9 of the triangular strut 4 or the opposite corresponding to the pair of articulation points 91, 92 on the front axle beam 1 is arranged in a first horizontal plane T1, which is arranged below the second horizontal plane T2 in which the other points 101, 102 of the longitudinal pendulum struts 2, 3 on 10 15 20 25 30 35 509 475 the front axle beam 1 is arranged.

Det triangulära staget 4 kan därför vara anordnat på en mycket låg nivå, d v s vid den nedre kanten hos fram- axelbalken 1, varigenom golvlinjen i fordonets främre del i motsvarande grad kan sänkas ned till en mycket låg nivå.The triangular strut 4 can therefore be arranged on a very low level, i.e. at the lower edge of the front the axle beam 1, whereby the floor line in the front part of the vehicle in the corresponding degree can be lowered to a very low level.

Såsom framgår av fig 4, är ledpunkten hos en styrarm 7 anordnad i ett horisontellt, tredje plan T3 mellan det första horisontalplanet T1 och det andra horisontalplanet T2. I fordonets längsgående vertikalplan är pendelradien rl hos det triangulära staget 4 väsentligen lika med pendel- radien rg hos de längsgående stängerna 2, 3. Lokaliseringen av det tredje planet är ungefär halvvägs mellan det första horisontalplanet T1 och det andra horisontalplanet T2.As shown in Fig. 4, the articulation point of a control arm 7 arranged in a horizontal, third plane T3 between it the first horizontal plane T1 and the second horizontal plane T2. In the longitudinal vertical plane of the vehicle, the pendulum radius is rl of the triangular strut 4 substantially equal to the pendulum radius rg of the longitudinal bars 2, 3. The location of the third plane is about halfway between the first the horizontal plane T1 and the other horizontal plane T2.

Planen T1, T2 och T3 syns i fig 4; de är vinkelräta mot ritningens plan.The planes T1, T2 and T3 are shown in Fig. 4; they are perpendicular to the plan of the drawing.

Vid utföringsformerna enligt fig 1 - 4 är de andra ledpunkterna 101, 102 hos de längsgående stängerna 2, 3 på framaxelbalken 1, ledpunkterna 9; 91, 92 hos det triangu- lära staget 4 på framaxelbalken 1 och ledpunkten hos styrarmen 7 anordnade i närheten av ett vertikalt, fjärde plan T4, som är längsgående och vinkelrätt mot fordonets längsgående, vertikala mittplan. Planet T4 syns i fig 4; det är vinkelrätt mot ritningens plan.In the embodiments according to Figs. 1-4, the others are the articulation points 101, 102 of the longitudinal rods 2, 3 on front axle beam 1, pivot points 9; 91, 92 of the triangular learn the strut 4 on the front axle beam 1 and the hinge point of the control arm 7 arranged in the vicinity of a vertical, fourth plane T4, which is longitudinal and perpendicular to the vehicle longitudinal, vertical center planes. The plane T4 is seen in Fig. 4; it is perpendicular to the plane of the drawing.

I fordonets längsgående, vertikala plan kan pendel- radien rl hos det triangulära staget 4 lika väl vara väsentligen skilt i längd från pendelradien rg hos de längsgående stängerna 2, 3. I detta fall är styrarmens 7 ledpunkt anordnad i det tredje planet T3, vilket ligger mellan det första horisontalplanet T1 och det andra hori- sontalplanet T2, så att då det vinkelräta avståndet hos det tredje planet T3 från det första planet är 11 och det från det andra planet är 12, är förhållandet 11/12 väsentligen lika med förhållandet rg/rl.In the longitudinal, vertical plane of the vehicle, the the radius r1 of the triangular strut 4 may as well be substantially different in length from the pendulum radius rg of those longitudinal rods 2, 3. In this case, the guide arm 7 articulation point arranged in the third plane T3, which is located between the first horizontal plane T1 and the second horizontal plane the plane T2, so that then the perpendicular distance of it third plane T3 from the first plane is 11 and that from the second plane is 12, the ratio 11/12 is essentially equal to the ratio rg / rl.

Såsom framgår av fig 5, är hjulets rullningsvinkel a i horisontell riktning hjulvinkeln i förhållande till for- 10 15 20 25 30 509 475 donets längsgående mittlinje. Vinkeln a är med andra ord vinkeln hos hjulets medelrotationsplan i förhållande till fordonets längsgående mittplan.As shown in Fig. 5, the rolling angle of the wheel is a in the horizontal direction the wheel angle in relation to the 10 15 20 25 30 509 475 the longitudinal center line of the device. The angle a is in other words the angle of the mean plane of rotation of the wheel in relation to the longitudinal center plane of the vehicle.

Fig 6 illustrerar uppförandet av denna rullnings- vinkel hos hjulet och det sätt på vilket den ändrar sig som en funktion av fjädervägen i framaxelupphängningssystemet enligt uppfinningen. Fig 6 utgör ett koordinatsystem med fjädervägen As i centimeter på den vertikala axeln och ändringen av hjulets rullningsvinkel Aa på den horison- tella axeln.Fig. 6 illustrates the construction of this rolling angle of the wheel and the way in which it changes as a function of the spring path in the front axle suspension system according to the invention. Fig. 6 constitutes a coordinate system with the spring path As in centimeters on the vertical axis and the change of the rolling angle Aa of the wheel on the horizontal tella axeln.

Det framgår av fig 6 att rullningsvinkeln är mycket nära 0 under hela fjädringsvägen. Figuren demonstrerar att rullningsvinkeln inte ändrar sig under fjädring; den är mycket nära 0° under hela fjädringen. Vid fjädring nedåt i storleksordningen 15 cm är exempelvis ändringen i rull- ningsvinkel blott 0,016°; vid fjädring nedåt av 10 cm, är ändringen inte större än 0,006°; ändringen är uppenbarligen 0° vid ingen fjädring; fjädring ungefär 5 cm uppåt alstrar 0,l° ändring av rullningsvinkel. Ingen väsentlig rörelse framåt/bakåt ges sålunda till styrledpunkten 7, vilken skulle kunna ge upphov till självstyrningsrörelser på styr- stången 8 och sålunda skadliga rörelser hos styranord- ningen.It can be seen from Fig. 6 that the rolling angle is large close to 0 during the entire suspension travel. The figure demonstrates that the rolling angle does not change during suspension; it is very close to 0 ° during the entire suspension. When suspension downwards in of the order of 15 cm, for example, the change in angle of inclination only 0.016 °; when suspension downwards of 10 cm, is the change does not exceed 0.006 °; the change is obvious 0 ° with no suspension; suspension approximately 5 cm upwards generates 0.1 ° change of scroll angle. No significant movement forward / backward is thus given to the guide point 7, which could give rise to self-governing movements on the rod 8 and thus detrimental movements of the control device ningen.

Det har varit mycket vanligt vid konventionella upp- hängningsarrangemang att sådan styrningsinterferens upp- stått vid fjädring, då hjulet rör sig upp och ned. Ett stu- dium av fig 6 visar tydligt att med upphängningsarrange- manget enligt uppfinningen kan ändringar av hjulets rull- ningsvinkel a vid fjädring i stort sett totalt elimineras, så att ingen självstyrningstendens uppträder.It has been very common in conventional suspension arrangement that such control interference stood during suspension, as the wheel moves up and down. A study Fig. 6 clearly shows that with the suspension arrangement according to the invention, changes in the rolling suspension angle a when suspended is largely eliminated, so that no tendency to self-control occurs.

Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsexem- pel som presenterats ovan: många modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinningsidên definierad av kraven.The invention is not limited to the embodiments pel as presented above: many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

10 20 25 30 35 509 475 PATENT CLAIMS

Suspension arrangement for suspension of a rigid front axle beam (1) of a vehicle, in particular a low-profile bus, consisting of a pair of longitudinal suspension bars (2, 3), articulated between the vehicle chassis, body or equivalent and the front axle beam, and a triangular stay (4), articulated between the vehicle body and the front axle beam of the vehicle and arranged in the opposite direction to the suspension bars, (9), articulation points (91, 92), of the triangular strut (4) on the front axle beam are arranged in a first horizontal plane (T1,), lying at a distance below a second horizontal plane (T2), in which second pivot points (101, 102) of the longitudinal, pendulum suspension rods (2, 3) on the front axle beam are arranged, the suspension arrangement wherein a first pivot point or a corresponding pairs of the manifold are arranged to implement the principle of the so-called WATT's approximate linear steering mechanism and wherein a steering device consists of a rotary lever (6), which is attached to a wheel body (5) and is a guide joint (7), at which a guide rod (8), connected to the steering gear, is articulated, (7) articulation point SO, characterized in that the third plane (TQ, (T1) of the guide joint and that (T2) and substantially in near is arranged in a horizontal, between the first horizontal plane the second horizontal plane lies a vertical, fourth plane (T4), which passes through the wheel center of the front wheels and which is perpendicular to the longitudinal, vertical center plane of the vehicle.

Suspension arrangement according to claim 1, characterized in that the triangular strut (4) is forward-facing and that the longitudinal rods (2, 3) are rearward-facing.

Suspension arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the other pivot points, (101, 102) of the pendulum bars (2, 3) on the front axle beam 10 U 20 25 30 A0 509 475 (1), the pivot points (9: 91, 92) of the triangular strut (4) on the front axle beam (1) and the articulation point of the steering joint (7) are arranged substantially in the vicinity of a vertical, fourth plane (T4) passing through the wheel center of the front wheels and perpendicular to the longitudinal, vertical midplane.

Suspension arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that in the longitudinal vertical plane of the vehicle the pendulum radius (r1) of the triangular position (4) is substantially equal to the pendulum radius (rg) of those and the third (T3) is arranged about halfway between the first (T2).

Suspension arrangement according to claim 2 or 3, the longitudinal suspension rods (2, 3) having the horizontal plane (T1) and the second horizontal plane are characterized in that in the vertical plane of the vehicle the pendulum radius (r1) of the triangular strut ( 4) in length from the pendulum radius (r2) of the longitudinal (2, 3) (T3) lies between the first horizontal plane and that the third plane (T1) and the second horizontal plane (T2) in such a way that when the perpendicular distance in the third plane (T3) the plane is (ll) and that from the second plane is (12), the ratio 11/12 is substantially equal to the ratio rg / rl.

Suspension arrangement according to claim 4 or 5, the suspension rods from the first characterized in that the pendulum radii (r1) and (r2) are substantially shorter than the length (lo) of the guide rod (8).

Suspension arrangement according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the triangular strut (4) consists of two equally long diagonal bars (11, 12), acute angles which are separate from one another and arranged with one ( ß) in relation to each other, and that the pivot points on the front axle beam (1) of the diagonal bars (11, 12) form a pair of first pivot points (91, 92) of the triangular strut (4). 10 U 20 25 30 35 If 509 475

Suspension arrangement according to claim 7, characterized in that the triangular strut (4) is arranged such that the first pivot points (91, 92) on the front axle beam (1) of the diagonal bars (11, 12) are symmetrically arranged at a distance from the longitudinal vertical central plane of the vehicle and that the articulation points (131, 132) of the diagonal bars (11, 12) on the vehicle chassis are arranged in close proximity to the longitudinal vertical vertical plane of the vehicle, whereby the acute angle (ß) opens towards the front axle beam (l).

Suspension arrangement according to claim 7, characterized in that the triangular strut (4) is arranged such that the first pivot points (91, 92) of the diagonal bars (11, 12) on the front axle beam are arranged in near the longitudinal center plane of the vehicle and that the pivot points (131, 132) of the diagonal bars (11, 12) on the vehicle chassis are symmetrically arranged at a distance from the longitudinal vertical center plane of the vehicle, whereby the acute angle (B) between the diagonal the bars open in the direction away from the front axle beam (1).

Suspension arrangement according to one of Claims 1, in that the triangular bracket comprises two diagonal rods (14) with - 6, characterized by the brace (4), the so-called fixed A-bracket, the same length, which are arranged at an acute angle (ß) relative to each other and at one end are fixedly connected to each other, forming the triangular strut (4) (15).

Suspension arrangement according to claim 10, in that the triangular strut is led to the vehicle chassis with a tip (15) arranged in the longitudinal of the vehicle, (4) at its tip a ball joint (16) center plane and that the joint points (91, 92 ) of the diagonal vertical bars (14) on the front axle beam are symmetrically arranged at a distance from the longitudinal vertical vertical plane of the vehicle, whereby the acute angle (ß) between the diagonal bars (14) opens against the front axle beam (1).

Suspension arrangement according to claim 10, characterized in that the triangular strut (4) at its tip (15) is led to the front axle beam (1) a ball joint (17), which forms the first articulation point (9) of the triangular strut. and is arranged in the longitudinal vertical median plane of the vehicle, and that the pivot points (131, 132) of the diagonal bars (14) on the chassis of the vehicle are symmetrically arranged at a distance from the longitudinal vertical median plane of the vehicle, whereby the acute angle ( ß) between the diagonal bars (14) opens away from the front axle beam (1).

Suspension arrangement according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the straight line connecting the articulation point (131, 132; 16) of the triangular strut (4) and the articulation point (9: 91, 92) is located in the first plane (T1) or forms a very small angle therewith.