SE509064C2

SE509064C2 - Device for transferring row of successively moved articles from one transport track to another

Info

Publication number: SE509064C2
Application number: SE9500222A
Authority: SE
Inventors: Carsten Bech Pettersen; Dag H Gundersen; Terje Nyren
Original assignee: Sca Hygiene Prod Ab
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1998-11-30
Also published as: SE9500222D0; SE9500222L

Abstract

Components (5-12,14) alter the central distance between the support components (2) from a pick-up location where the articles are picked up by the support components from one of the transport tracks to a delivery location, at which the articles are fed onto the other transport track. Rotary components (18-21) rotate the articles carried by the support components around an axis at right-angles to the support component plan before they are delivered at the delivery location.

Description

l0 15 20 25 30 35 509 064 2 vridorgan för att vrida de av bârorganen uppburna artiklarna i sitt plan innan de avlämnas vid avlâmningsplatsen. Genom att artiklarna avlägsnas från varandra under vridningsför- loppet kan relativt làngsträckta artiklar vridas frän en tvàrriktad position vid upptagandet till en längsriktad posi- tion vid avlâmnandet även om de är anordnade med litet av- stånd till varandra vid upptagandet. turning means for rotating the articles supported by the support means in their plane before they are delivered at the place of delivery. By removing the articles from each other during the rotation process, relatively elongated articles can be rotated from a transverse position during pick-up to a longitudinal position during delivery, even if they are arranged at a small distance from each other during pick-up.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen är bârorganen vardera fästa till en kring en första axel roterbart lagrad arm och drivorgan är anordnade för att driva dessa armar i en för alla armar gemensam, primär rotationsrörelse och en för varje arm individuell, sekundär rotationsrörelse, som är överlagrad den primära rotationsrörelsen. Vidare innefattar drivorganen för den sekundära rotationsrörelsen en kamfölja- re, som löper i ett kamspär. Varje arm, till vilken ett bär- organ är fäst, innefattar en radiellt inre del, vilken är förbunden med drivorganen för den primära och sekundära rota- tionsrörelsen, samt en radiellt yttre del, vilken är förbun- den med armens inre del och innefattar ett med vridorganen förbundet element, vilket år vridbart kring en med armens inre dels längsaxel parallell axel. Drivorganen för varje arms rotationsrörelser innefattar en drivaxel, vilken i sina båda ändar har en vevslâng, av vilka den ena är förbunden med kamföljaren och den andra med armens radiellt inre del, samt en kring den första axeln roterbar drivskiva, i vilken driv- axlarna är lagrade roterbara kring sina längsaxlar och anord- nade i en periferiell rad.In a preferred embodiment of the invention, the support means are each attached to an arm rotatably mounted about a first axis and drive means are arranged to drive these arms in a primary rotational movement common to all arms and a secondary rotational movement individual for each arm, which is superimposed the primary rotational movement. Furthermore, the drive means for the secondary rotational movement comprise a cam follower, which runs in a cam lock. Each arm, to which a support member is attached, comprises a radial inner part, which is connected to the drive means for the primary and secondary rotational movement, and a radial outer part, which is connected to the inner part of the arm and comprises a element connected to the rotating means, which is rotatable about an axis parallel to the longitudinal axis of the inner part of the arm. The drive means for the rotational movements of each arm comprise a drive shaft, which at its two ends has a crank hose, one of which is connected to the cam follower and the other to the radially inner part of the arm, and a drive pivot rotatable about the first axis, in which the drive shafts are mounted rotatably about their longitudinal axes and arranged in a peripheral row.

I en variant av den föredragna utföringsformen är bârorganen vid pàförselplatsen belägna kant i kant och drivorganen för den sekundära rotationsrörelsen är så anordnade att bärorga- nen avlägsnas från varandra under sin rotationsrörelse mellan pàförselplatsen och avlämningsplatsen. Dessutom är vridorga- nen anordnade att pàbörja bärorganens rotation först efter att dessa avlägsnats ett bestämt stycke från varandra.In a variant of the preferred embodiment, the support means at the point of application are located edge to edge and the drive means for the secondary rotational movement are arranged such that the support means are removed from each other during their rotational movement between the point of application and the delivery point. In addition, the rotating members are arranged to start the rotation of the support members only after these have been removed a certain distance from each other.

Varje arms radiellt yttre del kan med fördel vara förbunden med armens radiellt inre del förskjutbar i armens längsrikt- lO 15 20 25 30 35 509 064 3 ning. Därigenom kan den yttre delens radiella position bibe- hållas under armens rotationsrörelser, vilket förenklar kon- struktionen av vridorganen.The radially outer part of each arm can advantageously be connected to the radially inner part of the arm displaceable in the longitudinal direction of the arm. Thereby, the radial position of the outer part can be maintained during the rotational movements of the arm, which simplifies the construction of the rotating members.

Uppfininngen skall nu beskrivas med hänvisning till bifogade figurer, av vilka; fig. 1 schematiskt visar en perspektivvy av en föredragen utföringsform av en överföringsanordning enligt uppfinningen, fig. 2 schematiskt visar en snittvy av förbindningen mellan en arms inre och yttre delar samt en del av vridorganen, och fig. 3 visar schematiskt en rad av T-formiga artiklar.The invention will now be described with reference to the accompanying figures, of which; Fig. 1 schematically shows a perspective view of a preferred embodiment of a transfer device according to the invention, Fig. 2 schematically shows a sectional view of the connection between the inner and outer parts of an arm and a part of the turning means, and Fig. 3 schematically shows a row of T- shaped articles.

Den i figur 1 visade anordningen överför artiklar 1, som matas fram till anordningen på en icke visad första transpor- tör, företrädesvis en sugtransportör, i pilens A riktning, till en andra transportör, som ej heller visas i figuren och som löper i pilens B riktning. På den första transportören ligger artiklarna 1 kant i kant och med sina längsaxlar tvär- riktade, d.v.s. vinkelräta mot riktningen A, medan artiklarna 1 på den andra transportören har sina längsaxlar längsrikta- de. Som framgår av figur 1 är centrumavstàndet mellan succes- siva artiklar 1 större på den andra transportören än pä den första, d.v.s. avståndet a2 i figur 1 är större än avståndet al.The device shown in Figure 1 transfers articles 1, which are fed to the device on a first conveyor (not shown), preferably a suction conveyor, in the direction of arrow A, to a second conveyor, which is also not shown in the figure and which runs in arrow B direction. On the first conveyor, the articles lie 1 edge to edge and with their longitudinal axes transverse, i.e. perpendicular to direction A, while the articles 1 on the other conveyor have their longitudinal axes longitudinally. As can be seen from Figure 1, the center distance between successive articles 1 is greater on the second conveyor than on the first, i.e. the distance a2 in figure 1 is greater than the distance a1.

För att överföra den på den första transportören frammatade raden av artiklar 1 innefattar anordningen i figur 1 ett antal bärorgan 2 i form av transportskor, av vilka endast tvà visas i figuren för att konstruktionen av anordningen skall framstå tydligare. Dessa transportskor uppbåres vardera av en arm 3, vilken är roterbart uppburen pà en ihålig axel 4.In order to transmit the row of articles 1 fed onto the first conveyor, the device in figure 1 comprises a number of support members 2 in the form of transport shoes, of which only two are shown in the figure in order for the construction of the device to appear clearer. These transport shoes are each supported by an arm 3, which is rotatably supported on a hollow shaft 4.

Varje arm 3 är via en drivaxel 5 förbunden med en drivskiva 6, vilken medelst lämpliga drivorgan, exempelvis ett kuggdrev samverkande med en periferiell kuggkrans pä drivskivan 6, rotationsdrives i pilens C riktning. Drivaxlarna 5 sträcker sig igenom urtagningar i drivskivan 6, vilka är anordnade i 10 15 20 25 30 35 509 064 4 en periferiell rad, på samma radiella avstånd från drivski- vans rotationscentrum. Drivskivan 6 är fast förbunden med den ihåliga axeln 4 och det är naturligtvis möjligt att låta lämpliga drivorgan direkt rotera denna axel i stället för drivskivan 6.Each arm 3 is connected via a drive shaft 5 to a drive pulley 6, which by means of suitable drive means, for example a gear cooperating with a peripheral gear ring on the drive pulley 6, is rotationally driven in the direction of the arrow C. The drive shafts 5 extend through recesses in the drive pulley 6, which are arranged in a peripheral row, at the same radial distance from the center of rotation of the drive pulley. The drive pulley 6 is fixedly connected to the hollow shaft 4 and it is of course possible to have suitable drive means directly rotate this shaft instead of the drive pulley 6.

Drivaxlarna 5 är på lämpligt sätt roterbart lagrade i driv- skivans urtagningar och har i bägge sina ändar en vevsläng 7 resp. 8. Från vevslängarnas 7,8 fria ändar sträcker sig tap- par 9 resp. 11, vilka roterbart uppbär var sin rulle 10 resp. 12. Rullen 10 är anordnad i en urtagning 13 i armen 3 och rullen 12 är belägen i ett kamspår 14 utformat i en fast kamskiva 15.The drive shafts 5 are suitably rotatably mounted in the recesses of the drive pulley and have at both their ends a crank length 7 and 7, respectively. 8. Taps 9 and 6, respectively, extend from the free ends of the crank lengths 7,8 11, which rotatably support their respective rollers 10 and 6, respectively. 12. The roller 10 is arranged in a recess 13 in the arm 3 and the roller 12 is located in a cam groove 14 formed in a fixed cam disc 15.

Vid rotation av drivskivan 6 kommer således drivaxeln 5 att utföra en primär rotationsrörelse med samma rotationshastig- het som drivskivan. I beroende av kamspàrets utformning kom- mer drivaxeln 5 även att utsättas för en vridning kring sin egen axel under sin primära rotationsrörelse. En uppätrörelse av den i figur 1 visade rullen 12 i kamspåret åstadkommer en medursvridning av axeln S och därmed en medursvridning av vevslängen 7. Detta innebär att rullen 10 och därmed armen 3, förutom den av drivskivan åstadkomma rotationsrörelsen, även utför en sekundär rotationsrörelse p.g.a. vevslängens 7 vrid- ningsrörelse. Armen 3 kommer därför att röra sig i en rota- tionsrörelse, som utgör summan av drivskivans rotationsrörel- se och vevslängens 7 vridningsrörelse. I ovan beskrivna fall kommer armen 3 att rotera fortare än drivskivan 6. Om rullen 12 i stället ges en nedåtrörelse kommer armen 3 således att rotera långsammare än drivskivan 6. Genom lämplig utformning av kamspäret 14 kan således armarna 3 fås att successivt av- lägsna sig frän varandra under rotationsrörelsen mellan pà- förselplatsen för artiklarna 1, d.v.s. positionen av den övre av de två armar 3 som visas i figur 1, och avlämningsplatsen, d.v.s. positionen av den nedre av de i figur 1 visade armarna 3.Thus, upon rotation of the drive pulley 6, the drive shaft 5 will perform a primary rotational movement at the same rotational speed as the drive pulley. Depending on the design of the cam track, the drive shaft 5 will also be subjected to a rotation about its own axis during its primary rotational movement. An upward movement of the roller 12 shown in Figure 1 in the cam groove causes a clockwise rotation of the shaft S and thus a clockwise rotation of the crank length 7. This means that the roller 10 and thus the arm 3, in addition to the rotational movement produced by the drive pulley, also performs a secondary rotational movement. the rotational movement of the crankshaft 7. The arm 3 will therefore move in a rotational movement, which constitutes the sum of the rotational movement of the drive pulley and the rotational movement of the crankshaft 7. In the case described above, the arm 3 will rotate faster than the drive pulley 6. If the roller 12 is instead given a downward movement, the arm 3 will thus rotate more slowly than the drive pulley 6. By suitable design of the cam latch 14, the arms 3 can thus be made to gradually move apart during the rotational movement between the point of application of Articles 1, ie the position of the upper of the two arms 3 shown in Figure 1, and the delivery point, i.e. the position of the lower of the arms 3 shown in Figure 1.

Kamskivan 15 är i det visade exemplet fäst till en fast axel 16, vilken sträcker sig inuti den ihåliga roterbara axeln 4. 10 15 20 25 30 35 509 064 5 Kamskivan 15 innefattar ett ytterligare yttre kamspàr 17, vilket löper radiellt utanför det inre kamspàret 14. I kam- spåret 17 löper en rulle 18 fäst till en tapp 19, vilken är fäst till en vevslâng 20 anordnad i ena änden av ett axel- stycke 21. Ett vinkelkugghjul 22 är fäst till axelstyckets andra ände. Detta vinkelkugghjul år i ingrepp med kuggarna hos ett andra vinkelkugghjul 23, vilket är utformat i änden av ett rör 24, vilket sträcker sig radiellt utåt relativt axelstycket 21 och vinkelrätt mot detta. Axelstycket 21 och röret 24 är via lämpliga lager, t.ex. kullager, roterbart lagrade i ett hus 25, vilket är rotationsfast förbundet med en radiellt inre del 26 hos armen 3. Transportskon 2 är fäst till rörets 24 radiellt yttre ände. Vid vridning av axel- stycket 21 kommer således genom de samverkande vinkelkugg- hjulens 22,23 försorg röret 24 och därmed även transportskon 2 att vridas i motsvarande grad. Varje arm 3 är försedd med en sådan vridningsmekanism.In the example shown, the cam disc 15 is attached to a fixed shaft 16, which extends inside the hollow rotatable shaft 4. The cam disc 15 comprises a further outer cam groove 17, which extends radially outside the inner cam groove 14. In the cam groove 17, a roller 18 is attached to a pin 19, which is attached to a crank hose 20 arranged at one end of a shaft piece 21. An angle gear 22 is attached to the other end of the shaft piece. This bevel gear engages the teeth of a second bevel 23, which is formed at the end of a tube 24, which extends radially outwardly relative to the shaft piece 21 and perpendicular thereto. The shaft piece 21 and the tube 24 are via suitable bearings, e.g. ball bearings, rotatably mounted in a housing 25, which is rotationally connected to a radially inner part 26 of the arm 3. The transport shoe 2 is attached to the radially outer end of the tube 24. When rotating the shaft piece 21, the tube 24 and thus also the transport shoe 2 will thus be rotated to a corresponding degree by the care of the cooperating angle gears 22, 23. Each arm 3 is provided with such a rotation mechanism.

Transportskon 2 har vidare en luftgenomtränglig översida och ett ihàligt inre och huset 25 har en rörstos 27, vilken genom en icke visad ledning är förbunden med en undertryckskälla.The transport shoe 2 further has an air-permeable upper side and a hollow interior and the housing 25 has a pipe socket 27, which is connected to a source of negative pressure through a line (not shown).

Därigenom suges artiklarna 1 fast mot transportskon 2 under dess rotationsbana mellan pàförsel- och avlämningsplatsen.Thereby, the articles 1 are sucked firmly against the transport shoe 2 during its rotation path between the point of loading and delivery.

Mellanrummet mellan axlarna 4 och 16 kan med fördel utnyttjas som vakuumkammare och förbindas med varje rörstos 27 via en flexibel rörledning, som sträcker sig igenom ett hål i väggen hos axeln 4 och som innefattar ett lângförândringsbart parti för att ta upp de längdförândringar som orsakas av att armen 3 roterar med en annan rotationshastighet än axeln 4, som ju enbart påverkas av den primära rotationsrörelsen. Det längd- förânderliga partiet kan exempelvis utgöras av ett bàlgveckat parti av den flexibla rörledningen.The space between the shafts 4 and 16 can advantageously be used as a vacuum chamber and connected to each pipe socket 27 via a flexible pipeline, which extends through a hole in the wall of the shaft 4 and which comprises a longitudinally changeable portion to accommodate the length changes caused by the arm 3 rotates at a different rotational speed than the shaft 4, which is of course only affected by the primary rotational movement. The longitudinally variable portion may, for example, consist of a corrugated portion of the flexible pipeline.

I den i figur 2 visade varianten är armens 3 radiellt yttre del, innefattande huset 25, vinkelvâxeln 22,23, röret 24 och transportskon 2, förbunden radiellt förskjutbar med den radi- ellt inre delen 26 genom att huset 25 innefattar en hylsa 28 med en inre tvärsnittsform motsvarande tvärsnittsformen av ett rektangulärt övre parti av den inre delen 26 hos armen 3. 10 15 20 25 30 35 509 064 6 Vidare är axelstyckena 21 anordnade att förutom att kunna vrida sig kring sina egna axlar enbart kunna röra sig i en cirkulär bana, t.ex. genom att löpa i ett ringspår utformat en ytterligare på figurerna icke visad ringformad skiva, vil- ken kan vara fäst till den fasta axeln 16 eller till ett icke visat maskinstativ uppbârande anordningen. Det år även möj- ligt att i stället på liknande sätt lagra huset 25 så att det endast kan röra sig i en cirkulär bana. Vid en sådan utform- ning blir axelstyckenas 21 vridning oberoende av den radiellt inre delens 26 av den sekundära rotationsrörelsen åstadkomna svängning relativt drivaxeln 5, vilket gör det lättare att beräkna kamspårets 17 utformning för att åstadkomma önskad vridning av axelstycket 21. Vidare komer även transportskor- na vid en sådan utformning att röra sig i en helt cirkulär bana, vilket innebär att påförsel- och avlämningsplatsen kom- mer att ligga på samma radiella avstånd från axeln 4 oavsett var dessa platser är belägna på transportskornas rörelsebana.In the variant shown in Figure 2, the radially outer part of the arm 3, comprising the housing 25, the angular gear 22,23, the tube 24 and the transport shoe 2, is connected radially displaceable to the radially inner part 26 by the housing 25 comprising a sleeve 28 with a inner cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of a rectangular upper part of the inner part 26 of the arm 3. Furthermore, the shaft pieces 21 are arranged to be able to move only in a circular path in addition to being able to rotate about their own axes. , e.g. by running in an annular groove formed a further annular disc not shown in the figures, which can be attached to the fixed shaft 16 or to a device (not shown) supporting the device. It is also possible instead to store the housing 25 in a similar manner so that it can only move in a circular path. In such a design, the rotation of the shaft pieces 21 becomes independent of the rotation of the radially inner part 26 of the secondary rotational movement relative to the drive shaft 5, which makes it easier to calculate the design of the cam groove 17 to achieve the desired rotation of the shaft piece 21. in such a design to move in a completely circular path, which means that the point of application and delivery will be at the same radial distance from the axis 4, regardless of where these places are located on the path of movement of the transport shoes.

Detta gör det enklare att inpassa anordningen i en process- linje än om transportskorna förflyttas radiellt under sin rörelsebana. Vid en sådan utformning kan även det lângdför- ändringsbara partiet hos rörledningen från rörstosen 27 und- VaräS .This makes it easier to fit the device in a process line than if the transport shoes are moved radially during their trajectory. In such a design, the length-adjustable portion of the pipeline from the pipe socket 27 can also be avoided.

I ytterligare en variant av uppfinningen uppbâres kamspàren 14 och 17 av två separata kamskivor. Genom att utbyta dessa kan önskade vridningsrörelser och sekundära rotationsrörelser lätt åstadkommas och om vridningsrörelsen gjorts oberoende av den sekundära rotationsrörelsen genom att lagra huset 25 ra- diellt förskjutbart på den inre delen 26 hos armen 3 kan ett stort antal kombinationer av vridningsrörelser och sekundära rotationsrörelser erhållas med ett begränsat antal olika kam- skivor.In a further variant of the invention, the cam grooves 14 and 17 are supported by two separate cam discs. By exchanging these, desired rotational movements and secondary rotational movements can be easily achieved and if the rotational movement is made independent of the secondary rotational movement by bearing the housing 25 radially displaceable on the inner part 26 of the arm 3, a large number of combinations of rotational movements and secondary rotational movements can be obtained. a limited number of different cam discs.

I den i figur 1 schematiskt visade utföringsformen av en överföringsanordning enligt uppfinningen visas av tydlighets- skäl endast två armar 3, en övre arm, som just har upptagit en artikel 1 på påförselplatsen, och en undre arm, som just skall avlämna en artikel på avlämningsplatsen. För att under- lätta ett sådant avlämnande är anordningen så utformad att 10 15 20 25 30 35 509 064 7 den från rörstosen 27 utgående rörledningen sätts i förbin- delse med en blåsanordning när transportskon 2 når avlâm- ningsplatsen. Om mellanrummet mellan den ihåliga roterande- axeln 4 och den fasta axeln 16 utnyttjas som vakuumkammare är detta utrymme företrädesvis uppdelat i tre segment, ett första segment, som börjar strax före påförselplatsen och slutar strax före avlâmningsplatsen och som är i förbindelse med en undertryckskâlla, ett efterföljande andra segment, som börjar där det första segmentet slutar och slutar strax efter avlâmningsplatsen och är i förbindelse med en blàsanordning, och ett tredje segment som sträcker sig mellan det första och andra segmentet och är i förbindelse med omgivningsluften.In the embodiment of a transfer device according to the invention schematically shown in Figure 1, for the sake of clarity only two arms 3, an upper arm, which has just received an article 1 at the point of application, and a lower arm, which is to deliver an article at the delivery point, are shown. . In order to facilitate such delivery, the device is designed such that the pipeline emanating from the pipe socket 27 is connected to a blowing device when transport cone 2 reaches the delivery location. If the space between the hollow rotating shaft 4 and the fixed shaft 16 is used as a vacuum chamber, this space is preferably divided into three segments, a first segment, which begins just before the application site and ends just before the unloading site and which is connected to a negative pressure source, a subsequent second segments, beginning where the first segment ends and ending shortly after the unloading site and communicating with a blower, and a third segment extending between the first and second segments and communicating with the ambient air.

Under ett varvs rotation av en arm 3 kommer dess tillhörande rörledning via hålen i väggen till axeln 4 att successivt komma i förbindelse med dessa segment.During a rotation of an arm 3, its associated pipeline via the holes in the wall of the shaft 4 will gradually come into contact with these segments.

I figur 1 visas de successiva positionerna av en rad av artiklar 1, som inkommer kant i kant till påförselplatsen och där upptages av en arm 3. Var och en av de mellan påförsel- platsen och avlâmningsplatsen visade artiklarna uppbäres vardera av en arm 3, vilka som tidigare nämnts av tydlighets- skäl inte visas i figuren och vilka år identiska med de visa- de armarna 3. Den i figuren visade anordningen omfattar säle- des i realiteten sexton armar 3. Alla dessa armar påverkas av samma kamspår 14 och 17 och de i figuren visade positionerna för de olika artiklarna 1, som uppbåres av de efter varandra löpande armarna 3, motsvarar de successiva positionerna, som en artikel intar under sin rörelse mellan påförselplatsen och avlâmningsplatsen. Som framgår av figur 1 är kamspåren 14 och 17 så utformade att någon vridning av artiklarna inte sker förrän de vid påförselplatsen intill varandra liggande trans- portskorna har avlägsnats från varandra genom inverkan av den sekundära rotationsrörelsen. Vid avlâmningsplatsen har artik- larna vridits 900. Vid de i figur 1 visade artiklarna 1 är det endast nödvändigt att avlägsna transportskorna ett litet stycke från varandra innan vridningen påbörjas medan det i andra fall kan vara nödvändigt att vänta med vridningsrörel- sen tills transportskorna avlâgsnats ett stort stycke från varandra. Figur 3 visar ett exempel på T-formiga artiklar 1', 10 15 20 25 35 509 064 8 vilka inte kan vridas förrän de avlägsnats ett stort stycke från varandra. I detta sammanhang påpekas att det är lämpligt att åstadkomma en så långsam rörelse av artiklarna som möj- ligt för att utsätta dessa för så små accelerationer som möj- ligt, varför så stor del av sträckan mellan påförselplatsen och avlämningsplatsen bör utnyttjas för att åstadkomma önskad vridning av artiklarna och önskad förändring av avståndet mellan dessa. De i figur 3 visade artiklarna 1' måste roteras åt olika håll för att leveras med samma ände framåt vid avlämningsplatsen. Detta innebär att vid en sådan tillämpning är två olika koncentriska kamspår anordnade, varvid varannan kamföljare 18 löper i det ena spåret och varannan i det andra.Figure 1 shows the successive positions of a row of articles 1, which enter edge to edge to the application site and are received there by an arm 3. Each of the articles shown between the application site and the unloading site is each supported by an arm 3, which as previously mentioned for reasons of clarity are not shown in the figure and which years are identical to the arms shown 3. The device shown in the figure thus in reality comprises sixteen arms 3. All these arms are affected by the same cam grooves 14 and 17 and the shown in the figure, the positions of the various articles 1, which are supported by the successive arms 3, correspond to the successive positions which an article occupies during its movement between the point of application and the place of unloading. As can be seen from Figure 1, the cam grooves 14 and 17 are designed so that no rotation of the articles takes place until the transport shoes lying next to each other at the point of application have been removed from each other by the influence of the secondary rotational movement. At the unloading site, the articles have been rotated 900. In the case of the articles 1 shown in Figure 1, it is only necessary to remove the transport shoes a short distance from each other before starting the rotation, while in other cases it may be necessary to wait with the rotating movement until the transport shoes are removed. large distance apart. Figure 3 shows an example of T-shaped articles 1 ', which cannot be rotated until they have been removed a large distance from each other. In this context, it is pointed out that it is appropriate to achieve as slow a movement of the articles as possible in order to subject them to as small accelerations as possible, so that as much of the distance between the application site and the delivery site should be used to achieve the desired rotation. of the articles and the desired change in the distance between them. The articles 1 'shown in Figure 3 must be rotated in different directions to be delivered with the same end forward at the delivery point. This means that in such an application two different concentric cam grooves are arranged, each other cam follower 18 running in one groove and every other in the other.

Den beskrivna anordningen kan naturligtvis med lämplig ut- formning av kamspåren och/eller lämplig placering av påför- selplatsen även utnyttjas för att överföra artiklar som vid påförselplatsen redan från början är belägna på avstånd från varandra. Likaledes kan transportskon vara vriden med god- tycklig vinkel vid påförselplatsen om artiklarna frammatas lutande i transportplanet relativt varandra eller om den första transportbanan löper snett i förhållande till armarnas rörelsebana och analogt kan artiklarna avlåmnas med godtyck- lig vridningsvinkel.The described device can, of course, with a suitable design of the cam grooves and / or a suitable location of the application site, also be used for transferring articles which at the application site are located at a distance from each other from the beginning. Likewise, the transport shoe can be rotated at any angle at the point of application if the articles are advanced inclined in the transport plane relative to each other or if the first transport path runs obliquely in relation to the path of movement of the arms and analogously the articles can be unloaded at any rotation angle.

Det är även möjligt att låta transportskorna uppbäras av axlar 24, som är lutande relativt armens 3 inre del 26. Vid rotationen av en sådan axel kommer transportskorna förutom att vridas kring rotationsaxeln även utföra en cirkelrörelse omkring denna rotationsaxel. Ett sådant utförande kan vara lämpligt om påförselplatsen ligger i ett annat vertikalplan än avlämningsplatsen. Ett annat sätt att möjliggöra en för- flyttning av transportskorna mellan olika vertikalplan är att läta den axel, kring vilken armarna 3 roterar vara lutande mot ett vertikalplan. Ytterligare en möjlighet âr att lagra armarna 3 på axeln 4 svängbara i axiell led och styra denna svângning med lämpliga kamspår och kamföljare. Vid ett sådant utförande måste dock drivaxlarna 5 och axelstyckena 21 vara utformade av teleskoperbara delar. -10 15 20 25 509 064 9 Om drivskivan 6 roteras i motsatt riktning mot pilen C kan överföringsanordningen i figur 1 utnyttjas för att överföra artiklar från en nedre transportör till en övre transportör, varvid de ovannämnda rotations- och vridningsrörelser sker i omvänd riktning.It is also possible to have the transport shoes supported by shafts 24, which are inclined relative to the inner part 26 of the arm 3. During the rotation of such a shaft, the transport shoes will not only rotate about the axis of rotation but also perform a circular movement about this axis of rotation. Such an embodiment may be suitable if the place of application is in a different vertical plane than the place of delivery. Another way of enabling a movement of the transport shoes between different vertical planes is to let the axis around which the arms 3 rotate be inclined towards a vertical plane. Another possibility is to store the arms 3 on the shaft 4 pivotable in the axial direction and control this pivoting with suitable cam grooves and cam followers. In such an embodiment, however, the drive shafts 5 and the shaft pieces 21 must be formed of telescopic parts. If the drive pulley 6 is rotated in the opposite direction to the arrow C, the transfer device in Figure 1 can be used to transfer articles from a lower conveyor to an upper conveyor, the above-mentioned rotational and rotational movements taking place in the reverse direction.

Den beskrivna utföringsformen kan naturligtvis modifieras inom ramen för uppfinningen. Exempelvis kan artiklarna fast- hållas medelst klämorgan eller liknande på transportskorna, speciellt om transportörer av annan typ än sugtransportörer användes i processlinjen. Vidare kan vevslängarna 8 och 20 utformas löstagbara och kamskivan eller kamskivorna kan vara försedda med flera kamspår 14,17, varvid olika vevslângar i olika spår ger olika rotations- och vridningsrörelser för artiklarna. Vinkelkugghjulen 22,23 kan ha olika delning för att åstadkomma en utväxling av axelstyckets 21 vridningsrö- relse. Dessutom kan andra vridningsmekanismer än de beskrivna användas för att vrida transportskorna, exempelvis kan kam- följaren löpa i ett cirkulårt kamspär, vilkets avstånd till det roterbara rör, som uppbär transportskon, varierar i axiell led relativt rotationsaxeln för armarna i stället för radiell led, som i det beskrivna exemplet. Vidare kan för varje arm separata kuggmekanismer och transmissioner användas för att rotera armarna 3 i stället för drivskivan 6. Det är även möjligt att utnyttja elmotorer för att direkt rotera axlarna 24 och/eller armarna 3. Uppfinningen skall därför endast begränsas av innehållet i bifogade patentkrav.The described embodiment can of course be modified within the scope of the invention. For example, the articles can be held by means of clamping means or the like on the conveyor shoes, especially if conveyors of a type other than suction conveyors are used in the process line. Furthermore, the crank hoses 8 and 20 can be designed to be detachable and the cam disc or the cam discs can be provided with several cam grooves 14, 17, different crank hoses in different grooves giving different rotational and rotational movements for the articles. The angle gears 22,23 may have different pitch to effect a gearing of the rotational movement of the shaft piece 21. In addition, rotation mechanisms other than those described can be used to rotate the transport shoes, for example the cam follower can run in a circular cam barrier, the distance of which to the rotatable tube carrying the transport shoe varies in axial direction relative to the axis of rotation of the arms instead of radial joint. in the example described. Furthermore, for each arm separate gear mechanisms and transmissions can be used to rotate the arms 3 instead of the drive pulley 6. It is also possible to use electric motors to directly rotate the shafts 24 and / or the arms 3. The invention should therefore be limited only by the content of the appended claims. .

Claims

10 15 20 25 30 35 509 064 10 Patent claims

An apparatus for transferring a series of successive articles (1) transported on a first conveyor track to a second conveyor track, the apparatus comprising at least two support members (2), each of which carries an article during the transmission between the first and second conveyor belt, and means (5-12,14) for changing the center distance between the carrier means from a loading site, at which the articles are received by the carrier means from one of the conveyor belts, to a delivery site, at which the articles are applied to the other of the conveyor tracks, marked by rotating means (18-23) for rotating the articles supported by the supporting means in their plane before they are delivered at the place of delivery.

Device according to claim 1, characterized in that the support means (2) are each attached to an arm (3) rotatably mounted around a first shaft (4) and that drive means (5-12, 14) are arranged to drive them arms in a common rotational movement common to all arms and a secondary rotational movement individual for each arm, which is superimposed on the primary rotational movement.

Device according to claim 2, characterized in that the drive means (5, 7, 12, 14) for the secondary rotational movement comprise a cam follower (12), which runs in a cam groove (14).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that each arm (3) to which a support member (2) is attached comprises a radially inner part (26) which is connected to the drive means. for the primary and secondary rotational movement (5-12,14), and a radially outer part (24,25), which is connected to the inner part (26) of the arm and comprises an element connected to the rotating means (18-23), which is rotatable about a longitudinal axis parallel to the inner axis (26) of the inner part (26).

Device according to claim 4, characterized in that the radially outer part (24, 25) of each arm (3) is connected to the radially inner part (26) of the arm displaceable in the longitudinal direction of the arm.

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the drive means (5-12, 14) for the rotational movements of each arm (3) comprise a drive shaft (5) which has a crank hose at both its ends. (7,8), one (8) of which is connected to the cam follower (12) and the other (7) to the radially inner part (26) of the arm, and a drive disk (6) rotatable about the first axis , in which the drive shafts are mounted rotatably about their longitudinal axes and arranged in a peripheral row.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support means (2) are located edge to edge at the point of application, that the drive means (5, 7, 12, 14) for the secondary rotational movement are arranged so that the support means are removed from each other during their rotational movement between the place of application and the place of unloading, and that the rotating means (17-23) are arranged to start the rotation of the support means only after these have been removed a certain distance from each other.