SE508011C2 - Suspended lifting device with motor driven rope drum - Google Patents

Suspended lifting device with motor driven rope drum

Info

Publication number
SE508011C2
SE508011C2 SE9504482A SE9504482A SE508011C2 SE 508011 C2 SE508011 C2 SE 508011C2 SE 9504482 A SE9504482 A SE 9504482A SE 9504482 A SE9504482 A SE 9504482A SE 508011 C2 SE508011 C2 SE 508011C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drum
gripper
line
rope
motor
Prior art date
Application number
SE9504482A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9504482L (en
SE9504482D0 (en
Inventor
Claes-Haakan Jansson
Original Assignee
Protema Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Protema Ab filed Critical Protema Ab
Priority to SE9504482A priority Critical patent/SE508011C2/en
Publication of SE9504482D0 publication Critical patent/SE9504482D0/en
Priority to PCT/SE1996/001659 priority patent/WO1997021622A1/en
Priority to AU11557/97A priority patent/AU1155797A/en
Priority to EP96942710A priority patent/EP0874780A1/en
Publication of SE9504482L publication Critical patent/SE9504482L/en
Publication of SE508011C2 publication Critical patent/SE508011C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

Abstract

A lifting device including a motor (2) with a motor shaft (3), a drum (7), which is connected to the motor shaft (3), a rope (11) connected to a drum (7) and a gripping device (15), which is attachable to and detachable from an object (14) to be lifted or lowered while one end (43) of the device is suspended in the ceiling (40) and the other end of the device carries the gripping device (15). A free wheel (8) is connected between the motor shaft (3) and the drum (7) to facilitate for the drum (7) to rotate in the direction of winding up the rope (80) relative to the motor shaft (3). A biased device (6) is provided to bias the drum (7) in the direction (80) of winding up the rope, whereby the biasing device (6) has a length corresponding to the required length of the extended rope from the drum (7).

Description

508 011 2 Detta leder då till att linans lindningsvarv pà trumman kommer i olag och klämmer fast varandra, och detta ställer till väl kända besvär när linan sedan skall lindas av fràn trumman. 508 011 2 This then leads to the winding turns of the line on the drum becoming illegal and clamping each other, and this poses well-known problems when the line is then to be unwound from the drum.

Vidare vill man gärna ha lintrumman inkapslad i ett hus eller en kåpa, som har en löpöppning för linan. I samband med utmat- ning av lina fràn trumman med motorn är det lätt hänt att linan av någon anledning bromsas vid öppningen i kåpan. En sàdan bromsning förorsakar att de yttre lindningsvarven på trumman kommer att vidgas och stickas in i varandra så att de inbördes kan läsas, och därigenom uppenbara problem kan uppträda med av- seende pà fortsatt korrekt utmatning eller indragning av lina.Furthermore, you would like to have the rope drum encapsulated in a house or a cover, which has a running opening for the rope. In connection with the discharge of line from the drum with the motor, it is easy for the line to be braked at the opening in the cover for some reason. Such braking causes the outer winding turns of the drum to widen and stick into each other so that they can be read with each other, and thereby obvious problems can arise with regard to continued correct discharge or retraction of the line.

Vidare är det svårt att anpassa linans utmatningshastighet till den hastighet och hastighetsvariation som operatören naturligen vill arbeta ned i samband med lyftning och sänkning av griparen.Furthermore, it is difficult to adapt the line discharge speed to the speed and speed variation that the operator naturally wants to work down in connection with lifting and lowering the gripper.

Problemen med motordrivna vinschar av den antydda arten vid arbete av den antydda arten har faktiskt varit så besvärande, att man försökt ta fram helt andra typer av hjälpmedel. Exem- pelvis har man utvecklat en gripare i form av en enkel vakuum- klocka och har man hängt upp denna vakuumklocka i taket via en ringveckad slang vars takände är tillsluten och vars undre ände kommunicerar med sugklockan. Dá undertryck ansättes i sug- klockan suger denna fast mot kartongen; vid fortsatt evakuering dras slangen ihop axiellt och lyfter klockan och kartongen samtidigt som slangen fortfarande är böjlig. Problemet är bara att operatören, såsom redan nämnts, har en tendens att själv vilja lyfta speciellt lättare kartonger. När operatören gör det, ökar trycket i sugklockan och slangen så att klockan lossnar från kartongen. Detta innebär att kartongen faller ned och att klockan kastas uppåt på grund av slangens áterfjädring. 3 508 011 Uppfinningen har till ändamålet att vidareutveckla den först nämnda typen av lyfthjälpmedel (innefattande gripare, lina och motordriven lintrumma) så att de nämnda problemen helt eller delvis undanröjes.The problems with motorized winches of the indicated type when working of the indicated type have in fact been so troublesome that attempts have been made to produce completely different types of aids. For example, a gripper has been developed in the form of a simple vacuum bell and this vacuum bell has been hung from the ceiling via a ring-folded hose whose roof end is closed and whose lower end communicates with the suction bell. When negative pressure is applied to the suction cup, it sucks firmly against the carton; during further evacuation, the hose is contracted axially and lifts the bell and the carton while the hose is still flexible. The only problem is that the operator, as already mentioned, has a tendency to want to lift especially lighter cartons. When the operator does this, the pressure in the suction bell and the hose increases so that the bell detaches from the carton. This means that the box falls down and that the clock is thrown upwards due to the rear suspension of the hose. The object of the invention is to further develop the first-mentioned type of lifting aid (comprising grippers, rope and motor-driven rope drum) so that the said problems are completely or partially eliminated.

Detta ändamål uppnås med en anordning enligt det bilagda patentkravet 1.This object is achieved with a device according to the appended claim 1.

Utföringsformer av den uppfinna anordningen anges i de bilagda osjälvständiga patentkraven.Embodiments of the inventive device are set forth in the appended dependent claims.

Uppfinningen innebär i grunden att lintrumman förspännes i en rotationsriktning motsvarande upplindning av lina, medelst en spiralfjäder eller något motsvarande organ, som har sådan effektiv längd att linans utdragningslängd blir tillräcklig för den ifrågavarande användningen. Tack vare spiralfjädern kommer även griparens vikt att i någon mån utbalanseras. Vidare skall enligt uppfinningen ett frihjul/frinav vara inkopplat mellan motorn och trumman, varvid frihjulet/frinavet medger trumman att i upplindningsriktning rotera med högre varvtal än motor- axeln, men positivt medbringar trumman med samma varvtal som motoraxeln i upplindningsriktning.The invention basically means that the rope drum is biased in a direction of rotation corresponding to winding of the rope, by means of a coil spring or some corresponding member which has such an effective length that the extension length of the rope becomes sufficient for the use in question. Thanks to the coil spring, the weight of the gripper will also be balanced to some extent. Furthermore, according to the invention, a freewheel / freewheel must be connected between the motor and the drum, the freewheel / freewheel allowing the drum to rotate in the winding direction at a higher speed than the motor shaft, but positively carrying the drum at the same speed as the motor shaft in the winding direction.

Den tekniska effekten härav är att om operatören lyfter en kartong snabbare än linhastigheten såsom bestämd av motorns drivning av trumman i upplindningsriktning, så kommer trumman att fritt kunna rotera i upplindningsriktning relativt motor- axeln under inverkan av spiralfjädern, vars kraft är till- räcklig för att snabbt kunna linda upp det uppkommande "över- skottet" av linan. Härigenom undanröjes det ovan häri redovi- sade problemet. 508 011 4 En ytterligare teknisk effekt av uppfinningen är att då motorn drives för avlindning av lina från trumman (sänkning av gripa- ren) så kan inte en bromsning av linan exempelvis vid öppningen i kåpan medföra att lindningsvarven på trumman vidgar sig, ty så snart en sådan antydan till linstockning skulle börja upp- träda, skulle trumman börja påverkas av en motsvarande broms- ningskraft varvid frihjulet/frinavet skulle medge trumman att rotera i upplindningsriktning relativt motoraxeln som ju rota- tionsdrives i avlindningsriktning då linan skall matas ut.The technical effect of this is that if the operator lifts a carton faster than the line speed as determined by the motor driving the drum in the winding direction, the drum will be able to rotate freely in the winding direction relative to the motor shaft under the action of the coil spring, whose force is sufficient to be able to quickly unwind the emerging "surplus" of the line. This eliminates the problem described above. A further technical effect of the invention is that when the motor is driven to unwind the line from the drum (lowering of the gripper), a braking of the line, for example at the opening in the housing, cannot cause the winding turns on the drum to widen, because as soon as such a hint of line jamming would start to appear, the drum would start to be affected by a corresponding braking force whereby the freewheel / freewheel would allow the drum to rotate in the winding direction relative to the motor shaft which is rotationally driven in the unwinding direction when the line is to be fed.

Annars skulle ju en utdragning av lina medföra att trumman bör- jar rotera så att den bringar frihjulet till låsning mot den stillastående motoraxeln.Otherwise, pulling out the line would cause the drum to start rotating so that it causes the freewheel to lock against the stationary motor shaft.

I föredragna utföringsformer av uppfinningen är motorns styr- reglage anordnade att medge valda hastigheter och hastighets- variationer/accelerationer för linan/griparen vid lyftning och sänkning av griparen, så att anordningen kan bringas att arbeta med hastigheter och accelerationer som motsvarar de vilka operatören skulle föredra om han arbetade manuellt.In preferred embodiments of the invention, the motor control controls are arranged to allow selected speeds and speed variations / accelerations for the line / gripper when lifting and lowering the gripper, so that the device can be made to operate at speeds and accelerations corresponding to those which the operator would prefer. if he worked manually.

I en gynnsam vidareutveckling av uppfinningen är en manöver- stång vid ena änden ledbart ansluten till griparen, varvid manöverstàngen kan bära motorstyrorganen i de områden där operatören naturligen griper manöverstàngen. Manöverstàngen tjänar till att enkelt förlänga operatörens räckvidd. Manöver- stången kan exempelvis ha en längd av 1,5 - 2 m och vara all- mänt långsträckt.In a favorable further development of the invention, a control rod at one end is hingedly connected to the gripper, whereby the control rod can carry the motor control means in the areas where the operator naturally grips the control rod. The control rod serves to easily extend the operator's range. The control rod can, for example, have a length of 1.5 - 2 m and be generally elongated.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till en schematiskt illustrerad anordning.The invention will in the following be described in exemplary form with reference to a schematically illustrated device.

Fig 1 visar den uppfunna anordningen i monterat tillstànd och partiellt sektionerad. 5 508 D11 Fig 2 visar ett snitt utvid med linje II-II i fig 1.Fig. 1 shows the invented device in assembled condition and partially sectioned. Fig. 2 shows a section extended along line II-II in Fig. 1.

Pà fig 1 visas en i hög position monterad allmänt horisontell löpskena 41 som emottar en vagn 42 vilken via en koppling 43 bär en vinschanordning 1.Fig. 1 shows a generally horizontal running rail 41 mounted in a high position which receives a carriage 42 which carries a winch device 1 via a coupling 43.

Anordningen 1 omfattar en elmotor 2 med en axel 3. En lintrumma 7 är lagrad på axeln 3 medelst rullningslager 9. Ett frinav 8 är anordnat mellan axeln 3 och trummans 7 nav 71.The device 1 comprises an electric motor 2 with a shaft 3. A rope drum 7 is mounted on the shaft 3 by means of roller bearings 9. A free hub 8 is arranged between the shaft 3 and the hub 71 of the drum 7.

En kàpa 4 omger trumman 7. Motorn 2 är fäst vid kàpan 4. En spiralfjäder 6 är vid ena änden 61 fäst vid kåpan och vid andra änden 62 fäst vid trumman 7, varvid fjädern 6 förspänner trum- man i upplindningsriktningen 80. En lina 11 sträcker sig ut ur huset genom en öppning 10 och bär en gripare 15 som innefattar sugklockor, vilka evakueras via en ledning 16 som innehåller en reglerventil 17 och som ansluter till en sugkälla 18.A housing 4 surrounds the drum 7. The motor 2 is attached to the housing 4. A coil spring 6 is attached to the housing at one end 61 and attached to the drum 7 at the other end 62, the spring 6 biasing the drum in the winding direction 80. A rope 11 extends out of the housing through an opening 10 and carries a gripper 15 which includes suction bells, which are evacuated via a conduit 16 which contains a control valve 17 and which connects to a suction source 18.

Griparen 15 är vidare försedd med styrreglage 24, 25 för styr- ning av motorns 2 hastighet, acceleration och rotationsriktning.The gripper 15 is further provided with control controls 24, 25 for controlling the speed, acceleration and direction of rotation of the motor 2.

Reglagen 24, 25 är via kablar 23 kopplade till ett styrdon 22 vilket reglerar ström från en källa 26 via en kabel 21 till motorn 2.The controls 24, 25 are connected via cables 23 to a control device 22 which regulates current from a source 26 via a cable 21 to the motor 2.

En manöverstång 50 är via en led 51 ansluten till griparen 15 för att ge operatören 30 en utökad räckvidd med avseende pà griparen 15 och den godsenhet 14 (kartong) som gripes av gripa- ren 15.An operating rod 50 is connected via a hinge 51 to the gripper 15 to give the operator 30 an extended range with respect to the gripper 15 and the goods unit 14 (carton) which is gripped by the gripper 15.

När operatören 30 medelst reglerdonet 17 har bringat griparen 15 att gripa godsenheten 14 kan han påverka något av reglagen 24, 25 så att motorn via axeln 3 och frinavet 8 roterar trumman 7 till att linda upp linan 11 pà navet 71 med vald hastighet. 508 011 6 Om då operatören 30 manuellt lyfter griparen 15 snabbare än linan 11 matas upp på trumman 7, kommer fjädern 6 att omedel- bart rotera trumman 7 snabbare än motoraxeln 3 så att linan 11 ändå tätt lindas upp på trumman.When the operator 30 has by means of the control device 17 caused the gripper 15 to grip the goods unit 14, he can actuate one of the controls 24, 25 so that the motor via the shaft 3 and the free hub 8 rotates the drum 7 to wind the line 11 on the hub 71 at a selected speed. 508 011 6 If then the operator 30 manually lifts the gripper 15 faster than the rope 11 is fed onto the drum 7, the spring 6 will immediately rotate the drum 7 faster than the motor shaft 3 so that the rope 11 is still tightly wound up on the drum.

När operatören 30 manövrerar motormanöverorganen 24/25 på så- dant sätt att linan 11 matas ut med ingen eller ringa vertikal dragkraft i linan 11, kan man tänka sig att linan 11 stockar sig/bromsas vid öppningen 10.When the operator 30 operates the motor actuators 24/25 in such a way that the line 11 is discharged with no or little vertical traction in the line 11, it is conceivable that the line 11 becomes jammed / braked at the opening 10.

Av fig 2 framgår då att axeln 3 kan rotera medurs tack vare frinavet 8, medan trumman 7 stannar på grund av linans 11 stockning i öppningen 10.Fig. 2 then shows that the shaft 3 can rotate clockwise thanks to the free hub 8, while the drum 7 stops due to the congestion of the line 11 in the opening 10.

Anordningen har visats i ett utförande där anordningens kåpa 4 är upphängt i taket, medan linans 11 fina ände bär griparen 15, men det är uppenbart att man kan montera linans ll fria ände i taket och koppla griparen 15 till kåpan 4. Vidare är det uppen- bart att man kan ersätta vakuumklockan 15 med vilken som helst annan typ av gripare som är lämpad för de föremàl 14 som skall hanteras.The device has been shown in an embodiment where the cover 4 of the device is suspended from the ceiling, while the fine end of the rope 11 carries the gripper 15, but it is obvious that one can mount the free end of the rope 11 in the ceiling and connect the gripper 15 to the cover 4. Furthermore, it is open it is possible to replace the vacuum bell 15 with any other type of gripper suitable for the objects 14 to be handled.

Den uppfinningsenliga anordningen finner gynnsam användning i lager och även i samband med lossning och lastning av lastbilar och containers varvid anordningen kan användas även i en last- bils lastutrymme eller inuti en container.The device according to the invention finds favorable use in warehouses and also in connection with unloading and loading of trucks and containers, whereby the device can also be used in a truck's cargo space or inside a container.

I fig 1 visas för den sakens skull löpskenan 41 såsom buren på en fribärande konsolbalk 44 som i sin tur är uppburen av en ståndare 45, som tillhör en vagn och som visas buren av ett hjul. En transportbana 47 kan vara buren av vajern för transport av enheter 14 till och från det ifrågavarande utrymmet. 7 508 011 I utföringsexemplet är konsolbalken 44 monterad pá sàdan höjd att den kommer att ligga i närheten av taket i en container 49 i vilken balken nu kan styras in genom flyttning av vagnen.Fig. 1 shows for this purpose the running rail 41 as carried on a cantilevered bracket beam 44 which in turn is supported by a post 45, which belongs to a carriage and which is shown carried by a wheel. A transport path 47 may be carried by the wire for transporting units 14 to and from the space in question. 7 508 011 In the exemplary embodiment, the bracket beam 44 is mounted at such a height that it will lie close to the roof of a container 49 in which the beam can now be guided in by moving the trolley.

Vidare visas enheterna 18, 26 burna av vajern och anslutna till kraftkällan 26. Ledningarna 16, 21, 23 kan med fördel vara burna frán taket eller från balken 44. Stàndaren 45 kan vara anordnad vridbar kring sin axel för motsvarande svångning av balken 44.Furthermore, the units 18, 26 are shown supported by the wire and connected to the power source 26. The lines 16, 21, 23 can advantageously be carried from the roof or from the beam 44. The post 45 can be arranged rotatable about its axis for corresponding pivoting of the beam 44.

Claims (10)

508 011 Patentkrav508,011 Patent claims 1. Lyftanordning innefattande en motor (2) med en motor- axel (3), en lintrumma (7) drivbart ansluten till motor- axeln (3), en lina (11) ansluten till lintrumman (7) och en gripare (15) anordnad anslutbar till och frigörbar från ett föremål (14), som skall lyftas eller sänkas medelst anord- ningen, varvid anordningens ena ände (43) är upphängd i en överliggande upphängningspunkt (42) och anordningens andra ände (11) bär griparen (15), k ä n n e t e c k n a d a v att ett rotationsförspänningsorgan (6) med en rörelse- längd, som motsvarar aktuell utdragningslängd av linan (11) från trumman (7), är anordnat att förspänna lintrumman (7) i linupplindningsriktningen (80) och att ett frinav (8) är inkopplat mellan motoraxeln (3) och lintrumman (7) för att medge lintrumman (7) att fritt rotera i linupplindnings- riktningen (80) relativt motoraxeln (3), då ett föremål upplyfts snabbare än linans normala upplindningshastighet på lintrumman (7) med hjälp av motorn (2) i och för und- vikande av tilltrassling av linan (11).Lifting device comprising a motor (2) with a motor shaft (3), a rope drum (7) drivably connected to the motor shaft (3), a rope (11) connected to the rope drum (7) and a gripper (15) device connectable to and releasable from an object (14) to be lifted or lowered by means of the device, one end (43) of the device being suspended in an overlying suspension point (42) and the other end (11) of the device carrying the gripper (15) , characterized in that a rotary biasing means (6) with a length of movement corresponding to the actual extension length of the line (11) from the drum (7), is arranged to bias the line drum (7) in the line winding direction (80) and that a free cutter (8) ) is connected between the motor shaft (3) and the line drum (7) to allow the line drum (7) to rotate freely in the line winding direction (80) relative to the motor axis (3), when an object is lifted faster than the line normal winding speed on the line drum (7) by means of the motor (2) in order to avoid t entanglement of the rope (11). 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att trumman (7) är omsluten av ett hus (4) med en öppning (10) för linan (11).Device according to claim 1, characterized in that the drum (7) is enclosed by a housing (4) with an opening (10) for the line (11). 3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d a v att linans (11) yttre ände är förbunden med griparen (15).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the outer end of the rope (11) is connected to the gripper (15). 4. Anordning enligt något av patentkrav 1-3, k ä n n e - t e c k n a d a v att anordningens ena ände (4, 43) bär en löpvagn (42), som är förskjutbar i en löpskena (41).Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that one end (4, 43) of the device carries a trolley (42) which is displaceable in a running rail (41). 5. Anordning enligt något av patentkrav 1-4, k ä n n e - t e c k n a d a v att griparen (15) innefattar en sug- klocka. wDevice according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the gripper (15) comprises a suction bell. w 6. Anordning enligt något av patentkrav 1-5, k ä n n e - t e c k n a d a v att anordningen innefattar styrorgan (24, 25; 17) för styrning av motorns (2) rotationsriktning, hastighet och eventuellt hastighetsändringar samt för reglering av griparen (15).Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the device comprises control means (24, 25; 17) for controlling the direction of rotation of the motor (2), speed and any speed changes and for regulating the gripper (15). 7. Anordning enligt något av patentkrav 1-6, k ä n n e - t e c k n a d a v att griparen (15) är försedd med ett manöverskaft (50), vars ena ände är ledbart (51) ansluten till griparen (15) för åstadkommande av större räckvidd för griparen (15).Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the gripper (15) is provided with an operating shaft (50), one end of which is articulated (51) connected to the gripper (15) in order to provide a larger reach for the gripper (15). 8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k - n a d a v att styrorganen (24, 25, 17) är monterade på manöverskaftet (50).Device according to claim 7, characterized in that the control means (24, 25, 17) are mounted on the operating shaft (50). 9. Anordning enligt patentkrav 6 eller 7, k ä n n e - t e c k n a d a v att styrorganen är monterade på gripa- ren (15).Device according to claim 6 or 7, characterized in that the control means are mounted on the gripper (15). 10. Anordning eligt något av patentkrav 4-9, k ä n n e - t e c k n a d a v att löpskenan (41) är uppburen av en balk (44), som är fribärande från en vagn.Device according to any one of claims 4-9, characterized in that the running rail (41) is supported by a beam (44) which is cantilevered from a carriage.
SE9504482A 1995-12-14 1995-12-14 Suspended lifting device with motor driven rope drum SE508011C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504482A SE508011C2 (en) 1995-12-14 1995-12-14 Suspended lifting device with motor driven rope drum
PCT/SE1996/001659 WO1997021622A1 (en) 1995-12-14 1996-12-13 Lifting device
AU11557/97A AU1155797A (en) 1995-12-14 1996-12-13 Lifting device
EP96942710A EP0874780A1 (en) 1995-12-14 1996-12-13 Lifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504482A SE508011C2 (en) 1995-12-14 1995-12-14 Suspended lifting device with motor driven rope drum

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9504482D0 SE9504482D0 (en) 1995-12-14
SE9504482L SE9504482L (en) 1997-06-15
SE508011C2 true SE508011C2 (en) 1998-08-10

Family

ID=20400594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9504482A SE508011C2 (en) 1995-12-14 1995-12-14 Suspended lifting device with motor driven rope drum

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0874780A1 (en)
AU (1) AU1155797A (en)
SE (1) SE508011C2 (en)
WO (1) WO1997021622A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1034560C2 (en) * 2007-10-21 2009-04-22 Hendrik Heerema Lifting device for moving object in space, has base frame for extending device between lower surface and upper surface, in vertical direction, and lift arm that moves vertically along tube-shaped body
US8308136B2 (en) 2009-07-24 2012-11-13 Norfolk Southern Corporation Tool, system and method for railcar maintenance
GB2483217A (en) * 2010-06-04 2012-03-07 Joseph O'kane Retractable tag line

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3755725A (en) * 1972-02-03 1973-08-28 American Chain & Cable Co Variable speed load balancer
DE2214530B2 (en) * 1972-03-24 1975-09-25 Demag Ag, 4100 Duisburg Electric train
DE3512112A1 (en) * 1985-04-03 1986-10-09 Theodor Kromer GmbH & Co KG Spezialfabrik für Sicherheitsschlösser, 7801 Umkirch Spring tackle block

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997021622A1 (en) 1997-06-19
SE9504482L (en) 1997-06-15
EP0874780A1 (en) 1998-11-04
AU1155797A (en) 1997-07-03
SE9504482D0 (en) 1995-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5294066A (en) Power cable spooling/unspooling device
JPH04255409A (en) Method, device and system for introducing cable into cable pipe
EP0841296A1 (en) Container crane
SE508011C2 (en) Suspended lifting device with motor driven rope drum
US5713433A (en) Auxiliary escape of elevator
EP0839614B1 (en) Manipulator
GB2294028A (en) Swing-stop control method for a crane
JPS63134495A (en) Method of controlling hung laod
CN206126607U (en) Lift -cabin door pad pasting cleaning device
US1228344A (en) Load-transfer apparatus.
CN218403401U (en) Cable-laying hoist
JP5064139B2 (en) Control device and control method for electric cable reel for power supply of crane suspension
CN220745114U (en) Hoisting device for concrete pipe pile
JPS5936095A (en) Method of controlling quantity of grasp of grab bucket
JPH068149Y2 (en) Power supply device for crane suspension
US943032A (en) Cableway.
US2509814A (en) Hay and grain handling device
JPH0352797Y2 (en)
JP2753498B2 (en) Hook device for lifting machine
SU80138A1 (en) Mechanism of grab winch
JPH0826658A (en) Lanyard removal mechanism for hook
CN113415722A (en) Anti-swing lifting mechanism, lifting device and gantry crane
KR830002036B1 (en) The equipment oil supply tobe hanged ceiling
JPH06135692A (en) Traction device installed on heavy article such as automobile
JPH0441686Y2 (en)