SE507466C2 - Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp - Google Patents

Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp

Info

Publication number
SE507466C2
SE507466C2 SE9503289A SE9503289A SE507466C2 SE 507466 C2 SE507466 C2 SE 507466C2 SE 9503289 A SE9503289 A SE 9503289A SE 9503289 A SE9503289 A SE 9503289A SE 507466 C2 SE507466 C2 SE 507466C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
transverse
waves
flight time
longitudinal
temperature
Prior art date
Application number
SE9503289A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9503289D0 (sv
SE9503289L (sv
Inventor
Tobias Axel Lindbaeck
Original Assignee
Atlas Copco Controls Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Controls Ab filed Critical Atlas Copco Controls Ab
Priority to SE9503289A priority Critical patent/SE507466C2/sv
Publication of SE9503289D0 publication Critical patent/SE9503289D0/sv
Priority to DE69624929T priority patent/DE69624929T2/de
Priority to US09/043,595 priority patent/US6116094A/en
Priority to PCT/SE1996/001173 priority patent/WO1997011343A1/en
Priority to JP51265197A priority patent/JP4088342B2/ja
Priority to EP96932120A priority patent/EP0852003B1/en
Publication of SE9503289L publication Critical patent/SE9503289L/sv
Publication of SE507466C2 publication Critical patent/SE507466C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • G01L5/246—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed using acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/25—Measuring force or stress, in general using wave or particle radiation, e.g. X-rays, microwaves, neutrons
    • G01L1/255—Measuring force or stress, in general using wave or particle radiation, e.g. X-rays, microwaves, neutrons using acoustic waves, or acoustic emission
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/227—Details, e.g. general constructional or apparatus details related to high pressure, tension or stress conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/32—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise
    • G01N29/323—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise compensating for pressure or tension variations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/32—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise
    • G01N29/326—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise compensating for temperature variations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/011—Velocity or travel time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02827—Elastic parameters, strength or force
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2691—Bolts, screws, heads

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

507 466 2 beträffar flykttidens beroende av temperaturen i det objekt som undersöks. Det har befunnits att flykttiden för transversella vågor påverkas mer av temperaturförändringar än flykttiden för longitudinella vågor, medan à andra sidan flykttiden för longitudinella vågor är mer beroende av belastningsgraden än flykttiden för transversella vågor.
Detta innebär att uppmätta förändringar hos flykttiden för longitudinella och transversella vågor ger en sådan information att förändringar i temperatur och belastning kan beräknas.
Uppfinningen innefattar en metod för bestämning av den aktuella belastningen hos en långsträckt kropp genom mätning av flykttiden (TOF) för både longitudinella och transversella overljudsvàgor i den làngsträckta kroppen under ett första preliminärt noll-belastningsstadium för fastställande av noll-belastningslängden hos den làngsträckta kroppen, mätning under ett andra undersökningsstadium flykttiden (TOF) för båda typerna av vågor under de aktuella belastnings- och temperaturförhàllandena hos den làngsträckta kroppen, jämförande av flykttiden (TOF) för de introducerade vågorna mätt vid noll-belastningsläge med flykttiden (TOF) uppmätt under de aktuella belastnings- och temperaturförhållandena, samt beräkning av den aktuella belastningsnivån under kompensation för skillnaden i temperatur i mellan det aktuella belastningsläget och noll-belastningsläget.
Vid praktisk tillämpning av metoden enligt uppfinningen införs de transversella och longitudinella vågorna i den làngsträckta kroppen genom en ultraljudgivare av den typ som är permanent fastsatt på ändytan av den làngsträckta kroppen. En sådan givare är beskriven i USA-patent 5,205,176. 507 466 3 För utförande av metoden enligt uppfinningen fordras följande fysiska data för den långsträckta kroppen: TO (K) En fritt vald temperatur vid vilken vw och vw är uppmätta, bör sättas till rumstemperatur. vw (m/s) Hastigheten hos den longitudinella vågen vid temperaturen TO. vw (m/s) Hastigheten hos den transversella (skjuvande) vågen vid temperaturen TW Kg- (S/Km)Relativa förändringen hos flykttiden för den transversella vågen beroende av en temperaturförändring.
KU» (s/Km)Relativa förändringen av flykttiden hos den longitudinella vågen beroende av en temperaturförändring.
K¶(s/Nm) Relativa förändringen av flykttiden för den transversella vågen beroende på en förändring i dragspänningen.
Kn(s/Nm) Relativa förändringen av flykttiden för den longitudinella vågen beroende av en förändring i dragspänningen.
Ovannämnda data måste sammanställas för varje tillämpning eftersom de är beroende av både materialegenskaperna och geometrin (arean) hos exempelvis en skruv i en skruvförbandstillämpning.
Följande data uppmäts vid åtdragningstillfället: tæ (s) Noll-belastnings-TOF för den transversella vågen. tw ß) Noll-belastnings-TOF för den longitudinella vågen. 507 466 4 tSL un TOF för den transversella vägen vid belastning. tug (s) TOF för den longitudinella vågen under belastning. och följande kan beräknas fràn detta: AT (K) Avvikelse i temperatur fran TO vid noll~belastning.
ATL (K) Avvikelse i temperatur frän TO vid belastning.
L (N) Dragspänningen i skruven. lo (m) Längden hos skruven vid noll-belastning vid Tw Under initialskedet av àtdragningen av ett skruvförband genomförs en noll-belastningsmätning. Från denna information är det möjlig att fastställa längden (och temperaturen) hos skruven enligt följande: Ingångsvärde: vw v50 KST Km tSO tm L(=0) Resultat: 10 AT Lösning: Noll~belastnings-TOF ( tm and tm) måste vara lika med noll-belastningen TOF vid Ib med tillägg av en temperaturkorrektionsfaktor: l tsv = -° + loKfl-flf (1) Vso b. tm = v + loKn-ÛT (2) LO AT fås ur (1): 507 466 Ar= -(5fi°- _) (3) i (3) tillsammans med (2) ger: '- + = tm (4) lo kan fås från (4): l = Vrovso (tLoKsr ' tsoKLr) 0 vso-Ksr _ VLOKLT (5) Om den aktuella temperaturen önskas kan den fås från T0+ AT, där AT fås ur (5) i kombination med (3): tsnvso ' vrotlm Å] T = Vzovso ( troKszf tsoxrr) (6) Nästa steg är att beräkna axialbelastningen på skruven genom användning av längden och TOF~värdena. Eftersom vi känner till den ursprungliga längden hos skruven kan vi göra en ny temperaturkompensering, varigenom problemet med upphettning under àtdragningen elemineras.
Ingàngsvärde: vw v50 KST KU KSL Ku lo tSL tu Resultat: L ATL 507 466 Lösning: Skillnaden i TOF från en nollbelastningsmatning vid T; kan uppdelas i en belastningsinducerad förändring och en temperaturinducerad förändring, dvs: l tsz- -Q = lo (ATL-Km + LKsL) (7) vsa l tu" "Q" = lo (ATL-Kim + LKLL) (8) VLo Från (7) kan AT utvinnas: ATL = '_ - - -- - LKSL (9) Ksr lo vso 1(t“ 1 Från (9) i kombination med (8) kan den den aktuella belastningen på skruven utvinnas: L = KsrVso(tLLVLo - lo) + KLrVLo (tsLVso - lo) (10) VsoVLoJ-o (KLLKsT " KIA-Ksr) K t -l - K t - l ATL = sLVso (Vw LL o) LLVLo (Vso sL o) (ll) vLoVsoJ-o (Km-Km. _ KLLKST) Metoden enligt uppfinningen ar lämplig för men inte begränsad enbart till skruvàtdragningstillampningar_ Den kan också vara användbar vid: 507 466 7 - Alla typer av ultraljudsmätning av belastningar där kompensation för temperaturförändringar är viktig. ° Övervakning av påkänning och temperatur samtidigt i säkerhetstillämpningar såsom: - tryckkärl - kärnreaktorer etc.
Vid skruvåtdragningstillämpningar kan den beskrivna metoden användas för att styra en mutterdragare under àtdragningsförloppet. En ultraljudsgivare som används for införande av de transversella och longitudinella vågorna i skruven är ansluten till en elektronisk processtyrningsenhet som är tillordnad skruvdragaren.
Vid praktisk användning av uppfinningen såsom den beskrivs ovan är det önskvärt att använda en ultraljudsgivare av den typ som är permanent fastsatt på ändytan hos skruven.
Alternativt kan metoden användas for kontroll av befintlig belastning i tidigare åtdragna skruvförband.

Claims (5)

sov 46e_ Patentkrav.
1. l. Metod for bestämning av axialkraften pa en làngsträckt kropp vars fysiska data är kända, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar stegen av introduktion av longitudinellt sa väl som transversellt riktade ultraljudvàgor vid ena anden av den làngsträckta kroppen under noll-lastforhallande och vid den gällande temperaturen, individuell matning av flykttiden av nämnda longitudinellt och tranversellt riktade vagor genom den langsträckta kroppen vid nämnda noll-lastforhàllande, och beräkning med hjälp av den làngsträckta kroppens fysiska data och med hjälp av de uppmätta flykttiderna av nämnda longitudinella och transversella vågor den nominella längden av nämnda långsträckta kropp, introduktion av longitudinella och transversella vågor ; den làngsträckta kroppen under det aktuella belastningsforhållandet, jämförelse av nämnda flykttider uppmätta under det aktuella belastningsforhallandet med nämnda flykttider uppmätta under noll-lastförhàllandet, och fastställande med hjälp av skillnaden i vagflykttid den aktuella belastningen på den làngsträckta kroppen under hänsyntagande till inverkan av eventuellt uppstående skillnader i temperatur hos den làngstrackta kroppen mellan tidpunkten for nämnda noll-lastmätning och det aktuella belastningsmätningstillfället medelst foljand ekvation: KQTvQ{1(tTfvTÛ - lfl) + KTTvTÛ(tQTv-SÛ - lfl) vsovLolo (KLLKST ' KLTKST) 507 466 9 (där v¿ är hastigheten hos de longitudinella vagorna vid temperaturen TW vy ar hastigheten hos de transversella (skjuvande) vågorna vid temperatur T, Kfi är den relativa förändringen i flykttid för de transversella vågorna till följd av förändringar i temperaturen. Kmr är den relativa förändringen i flykttid för de longitudinella vågorna till följd av förändringar i temperaturen. Kp är den relativa förändringen i flykttid for de transversella vågorna till följd av förändringar i dragspänning. Ku är den relativa förändringen i flykttid för de longitudinella vågorna till följd av förändringar i drägspänningen. tw är flykttiden för de transversella vågorna v;d det aktuella belastningsförhållandet. tm är flykttiden för de longitudinella vågorna vid det aktuella belastningsfallet. lf är längden hos den långsträckta kroppen under noll-last förhållande vid temperatur TÄJ
2. iMetod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att nämnda transversella och longitudinella vågor introduceras i den långsträckta kroppen medelst en ultraljudgivare som är permanent fastsatt på ändytan av den långsträckta kroppen.
3. Metod enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d a v att den axiella belastningen på en skruv i ett gängförband bestäms, varvid en ultraljudsgivare å ena sidan är kopplad till nämnda skruv för införande av nämnda transversella och longitudinella vågor och å andra sidan till en elektronisk processtyrningsenhet för ett åtdragningsverktyg 507 466- 10 innofattande organ för bestämning för den aktuella belastningen pa nämnda skruv under àtdragningen.
4. Metod enligt kravet 3, k a n n e t e c k n a t a v att nämnda transversella och longitndinella vagor infores i nämnda skruv medelst en ultraljudsgivare som är permanent monterad pa en andyta av nämnda skruv.
5. Metod enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a t a v att de longitudinella och transversella vägorna införes kontinuerligt eller intermittent i ett eller flera långsträckta element som bildar del av ett förband, kontinuerlig eller intermittent mätning av flykttiden hos nämnda longitudinella och transversella vägor, och jämförelse av nämnda flykttidsmätningar med föregående flykttidsmätmätningar för kontinuerlig eller intermittent övervakning av eventuella förändringar i den aktuella belastningen på nämnda längsträckta kropp eller kroppar vid varierande temperaturer.
SE9503289A 1995-09-22 1995-09-22 Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp SE507466C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9503289A SE507466C2 (sv) 1995-09-22 1995-09-22 Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp
DE69624929T DE69624929T2 (de) 1995-09-22 1996-09-23 Verfahren zur bestimmung der axialen belastung in einem länglichen element
US09/043,595 US6116094A (en) 1995-09-22 1996-09-23 Method for determining the axial load on an elongated member
PCT/SE1996/001173 WO1997011343A1 (en) 1995-09-22 1996-09-23 Method for determining the axial load on an elongated member
JP51265197A JP4088342B2 (ja) 1995-09-22 1996-09-23 細長い部材の軸線方向荷重を決定する方法
EP96932120A EP0852003B1 (en) 1995-09-22 1996-09-23 Method of determining the axial load on an elongated member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9503289A SE507466C2 (sv) 1995-09-22 1995-09-22 Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9503289D0 SE9503289D0 (sv) 1995-09-22
SE9503289L SE9503289L (sv) 1997-03-23
SE507466C2 true SE507466C2 (sv) 1998-06-08

Family

ID=20399564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9503289A SE507466C2 (sv) 1995-09-22 1995-09-22 Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6116094A (sv)
EP (1) EP0852003B1 (sv)
JP (1) JP4088342B2 (sv)
DE (1) DE69624929T2 (sv)
SE (1) SE507466C2 (sv)
WO (1) WO1997011343A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2801670B1 (fr) 1999-11-29 2002-02-01 Freyssinet Intertional Stup Procede pour mesurer par ultrason la tension residuelle d'une barre de precontrainte
US7156595B2 (en) * 2001-11-16 2007-01-02 Clarke Ronald C Load indicating fastener insert
US8578778B2 (en) * 2009-10-15 2013-11-12 The Boeing Company Ultrasonic method to verify the interference fit of fasteners
JP6480869B2 (ja) * 2012-12-18 2019-03-13 アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ 超音波手段によるボルトの締付け力の評価方法及び装置
US11619132B2 (en) * 2016-08-16 2023-04-04 National Research Council Of Canada Methods and systems for ultrasonic rock bolt condition monitoring
DE102018220915B4 (de) * 2018-12-04 2021-05-27 Intellifast Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Vorspannkraft von Verbindungsbauteilen mit inhomogener Temperaturverteilung
CN109946379B (zh) * 2019-04-01 2020-02-18 大连理工大学 一种单向应力的电磁超声检测方法
CN113295318A (zh) * 2021-06-07 2021-08-24 航天精工股份有限公司 一种利用超声测量螺栓载荷的方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5143180A (en) * 1974-10-11 1976-04-13 Toyota Motor Co Ltd Futatsuno choonpashindomoodoo ryoshita jikuryokusokuteihoho
US4602511A (en) * 1985-06-20 1986-07-29 J. A. Green Company Method for measuring fastener stress utilizing longitudinal and transverse ultrasonic wave time-of-flight
US4846001A (en) * 1987-09-11 1989-07-11 Sps Technologies, Inc. Ultrasonic load indicating member
US5205176A (en) * 1990-08-27 1993-04-27 Ultrafast, Inc. Ultrasonic load cell with transducer
GB9109552D0 (en) * 1991-05-02 1991-06-26 Univ Manchester Ultrasonic measurement apparatus
DE4231429C1 (de) * 1992-09-19 1994-03-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum ultraschallgesteuerten Festziehen von Schrauben
CA2216079C (en) * 1995-03-14 2006-05-16 Profile Technologies, Inc. Detection of suface amomalies in elongate conductive members by pulse propagation analysis
US5625146A (en) * 1995-12-18 1997-04-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for determining axial modulus

Also Published As

Publication number Publication date
SE9503289D0 (sv) 1995-09-22
EP0852003B1 (en) 2002-11-20
DE69624929T2 (de) 2003-10-09
SE9503289L (sv) 1997-03-23
JPH11512532A (ja) 1999-10-26
EP0852003A1 (en) 1998-07-08
JP4088342B2 (ja) 2008-05-21
US6116094A (en) 2000-09-12
WO1997011343A1 (en) 1997-03-27
DE69624929D1 (de) 2003-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Barthes-Biesel et al. Effect of constitutive laws for two-dimensional membranes on flow-induced capsule deformation
FI96994C (sv) Anordning för uträknande av spricklängden hos ledande givare
Zhu et al. J–Resistance curve testing of HY80 steel using SE (B) specimens and normalization method
Gao et al. An engineering approach to assess constraint effects on cleavage fracture toughness
US20070151359A1 (en) Method for measuring and calculating tensile elongation of ductile metals
SE507466C2 (sv) Metod för bestämning av axialkraften i en långsträckt kropp
Zhu et al. Comparative study of CTOD-resistance curve test methods for SENT specimens
Lauwagie et al. Mixed numerical–experimental identification of elastic properties of orthotropic metal plates
NL7908910A (nl) Werkwijze voor het indirekt meten van de voortspanning van een bout.
US9274015B2 (en) Device and method for measuring sectional forces
DE102011116975B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Schubkraft eines Triebwerks an einem Fahrzeug
Teter et al. How to determine a value of the bifurcation shortening of real thin-walled laminated columns subjected to uniform compression?
Chen et al. Plastic stress singularity near the tip of a V-notch
US20120296578A1 (en) System, apparatus and method for in situ fastener preload measurement
CN114636504A (zh) 一种列车制动系统螺栓轴向应力检测方法
Gao et al. Loading rate effects on parameters of the Weibull stress model for ferritic steels
Cannizzaro et al. The exact distributional model for free vibrations of shear-bending multi-cracked Timoshenko beams
Lai et al. Simultaneous stress relaxation in tension and creep in torsion of 2618 aluminum at elevated temperature
Yarema et al. Stresses in a cylindrical shell with an arbitrarily oriented crack
US20020178832A1 (en) Method and computer system for establishing a relationship between a stress and a strain
EP3744608A1 (en) Method, device, and program for estimating derailment coefficient
EP2267418A1 (de) Verfahren zum Einrichten und Betreiben eines Massedurchflussmessgeräts und Massedurchflussmessgerät unter Berücksichtigung von Temperatureinflussfaktoren
Koshti Preload measurement in sleeve bolts using an ultrasonic technique
Megson et al. Structural analysis of ladder frames under torsion
Kim Uncertainty evaluation of a multi-axis force/moment sensor

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed