SE507200C2 - Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane - Google Patents

Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane

Info

Publication number
SE507200C2
SE507200C2 SE9504035A SE9504035A SE507200C2 SE 507200 C2 SE507200 C2 SE 507200C2 SE 9504035 A SE9504035 A SE 9504035A SE 9504035 A SE9504035 A SE 9504035A SE 507200 C2 SE507200 C2 SE 507200C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
guide rod
link
link arm
fixedly mounted
vertical plane
Prior art date
Application number
SE9504035A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9504035L (en
SE9504035D0 (en
Inventor
Bernt Holm
Original Assignee
Svenska Kenab Karlshamns Ergon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svenska Kenab Karlshamns Ergon filed Critical Svenska Kenab Karlshamns Ergon
Priority to SE9504035A priority Critical patent/SE507200C2/en
Publication of SE9504035D0 publication Critical patent/SE9504035D0/en
Priority to DE69620269T priority patent/DE69620269D1/en
Priority to EP96939419A priority patent/EP0959726B1/en
Priority to PCT/SE1996/001473 priority patent/WO1997017867A1/en
Priority to AT96939419T priority patent/ATE214889T1/en
Publication of SE9504035L publication Critical patent/SE9504035L/en
Publication of SE507200C2 publication Critical patent/SE507200C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B46/00—Cabinets, racks or shelf units, having one or more surfaces adapted to be brought into position for use by extending or pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B77/00—Kitchen cabinets
    • A47B77/04—Provision for particular uses of compartments or other parts ; Compartments moving up and down, revolving parts

Landscapes

  • Combinations Of Kitchen Furniture (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

A device for performing a two-dimensional movement of a cupboard (1) in a vertical plane comprises two guide rods (3, 4), a scissor-type link (5) and a drive means (8) for adjusting the scissor-type link. One guide rod (3) is fixedly mounted in an essentially vertical position and the other guide rod (4) is movable relative to the fixedly mounted guide rod and supports the cupboard (1). The scissor-type link (5) has two link arms (6, 7) which are mutually turnable in said vertical plane. The ends (14, 16) of one link arm (6) are each turnably connected to one guide rod (3, 4), and the ends (18, 21) of the other link arm (7) are each connected in a displaceable manner along one guide rod. The drive means (8) turns the link arms (6, 7) relative to one another and thus performs a two-dimensional movement of the cupboard (1).

Description

507 200 10 15 20 25 30 35 2 Fig 1 är en sidovy av en anordning enligt uppfin- ningen använd för ett väggskàp och visar detta i dess öv- re läge. 507 200 10 15 20 25 30 35 2 Fig. 1 is a side view of a device according to the invention used for a wall cabinet and shows this in its upper position.

Fig 2 är en fig 1 motsvarande sidovy och visar vägg- skåpet i ett nedre och yttre läge.Fig. 2 is a side view corresponding to Fig. 1 and shows the wall cabinet in a lower and outer position.

På ritningen visas ett väggskåp 1 monterat på en vägg 2 medelst en anordning enligt uppfinningen. Denna anordning innefattar närmare bestämt en första gejdstång 3, en andra gejdstång 4, en saxlänk 5 med två länkarmar 6 och 7 samt ett drivorgan 8.The drawing shows a wall cabinet 1 mounted on a wall 2 by means of a device according to the invention. More specifically, this device comprises a first guide rod 3, a second guide rod 4, a scissor link 5 with two link arms 6 and 7 and a drive means 8.

Den första gejdstàngen 3 är fast monterad på väggen 1 medelst väggfästen 9 och 10. Den andra gejdstángen 4 är fäst pà baksidan av väggskåpet 1 medelst skàpfästen 11 och 12. De två länkarmarna 6 och 7 är vridbara i ett ver- tikalplan kring en gemensam axel 13.The first guide rod 3 is fixedly mounted on the wall 1 by means of wall brackets 9 and 10. The second guide rod 4 is attached to the back of the wall cabinet 1 by means of cabinet mounts 11 and 12. The two link arms 6 and 7 are rotatable in a vertical plane about a common axis 13.

Länkarmen 6 är med sin ena ände 14 vridbart kopplad till en nedre del av gejdstàngen 3 medelst en vridkopp- ling 15, andra ände 16 är på samma sätt vridbart kopplad till en som är fixerad vid gejdstången 3. Länkarmens 6 övre del av gejdstàngen 4 medelst en vridkoppling 17, som är fixerad vid gejdstàngen 4.The link arm 6 is with its one end 14 rotatably connected to a lower part of the guide rod 3 by means of a rotary coupling 15, other end 16 is similarly rotatably coupled to one which is fixed to the guide rod 3. The upper part of the link arm 6 by the guide rod 4 by means a rotary coupling 17, which is fixed to the guide rod 4.

Länkarmen 7 är med sin ena ände 18 vridbart och för- skjutbart kopplad till gejdstàngen 3 medelst en vridkopp- ling 19, som är fixerad på en längs gejdstàngen 3 för- skjutbar hylsa 20. Länkarmens 7 andra ände 21 är vridbart och förskjutbart kopplad till gejdstàngen 4 medelst en vridkoppling 22, som är fixerad på en längs gejdstången förskjutbar hylsa 23.The link arm 7 is with its one end 18 rotatably and slidably coupled to the guide rod 3 by means of a rotary coupling 19, which is fixed on a sleeve 20 displaceable along the guide rod 3. The other end 21 of the link arm 7 is rotatably and slidably coupled to the guide rod 4 by means of a rotary coupling 22, which is fixed on a sleeve 23 slidable along the guide rod.

Drivorganet 8 är inkopplat för att reglera avståndet mellan länkarmens 6 ände 14 och länkarmens 7 ände 18 ge- nom att det är inkopplat mellan vridkopplingarna 15 och 19.The drive means 8 is connected to regulate the distance between the end 14 of the link arm 6 and the end 18 of the link arm 7 in that it is connected between the rotary couplings 15 and 19.

I det i fig 1 visade läget är länkarmens 6 ände 14 och länkarmens 7 ände 18 maximalt isärförda av drivorga- net 8, dvs länkarmarna 6 och 7 är i det närmaste paral- lella med gejdstängerna 3 och 4. Skàpet 1 befinner sig då i sitt övre läge omedelbart invid väggen 2 och hela 10 15 20 25 507 200 3 _ anordningen enligt uppfinningen inryms mellan skåpets 1 baksida och väggen 2.In the position shown in Fig. 1, the end 14 of the link arm 6 and the end 18 of the link arm 7 are maximally separated by the drive member 8, i.e. the link arms 6 and 7 are almost parallel to the guide rods 3 and 4. The cabinet 1 is then in its position. upper position immediately next to the wall 2 and the entire device according to the invention is accommodated between the back of the cabinet 1 and the wall 2.

I det i fig 2 visade läget har drivorganet 8 fört länkarmens 7 ände 18 närmare länkarmens 6 ände 14, dvs ned mot denna senare till exempelvis ett förutbestämt gränsläge, varvid länkarmens 6 andra ände 16 har svängts nedåt och utåt från sitt läge i fig 1 och länkarmens 7 andra ände 21 har förts närmare länkarmens 6 andra ände 16.In the position shown in Fig. 2, the drive means 8 has moved the end 18 of the link arm 7 closer to the end 14 of the link arm 6, i.e. down towards the latter to, for example, a predetermined boundary position, the second end 16 of the link arm 6 being pivoted downwards and outwards from its position the other end 21 of the link arm 7 has been moved closer to the other end 16 of the link arm 6.

Eftersom axeln 13 i den visade utföringsformen är anordnad mitt på båda länkarmarna 6 och 7, kommer skåpet 1 att parallellförflyttas vid aktivering av drivorganet 8. Generellt fås en parallellförflyttning av skåpet 1, om längden av länkarmens 6 delar på ömse sidor om axeln 13 är lika med längden av länkarmens 7 motsvarande delar på ömse sidor om axeln 13. Det är således klart att skåpet 1 skulle kunna förflyttas från det i fig 1 visade läget till ett med detta ej parallellt läge genom att länkar- marnas 6 och 7 delar på vardera sidan om axeln 13 gavs andra längder än de nämnda.Since the shaft 13 in the embodiment shown is arranged in the middle of both link arms 6 and 7, the cabinet 1 will be moved in parallel upon actuation of the drive means 8. Generally a parallel movement of the cabinet 1 is obtained, if the length of the link arm 6 parts on either side of the shaft 13 is equal with the length of the corresponding parts of the link arm 7 on either side of the shaft 13. It is thus clear that the cabinet 1 could be moved from the position shown in Fig. 1 to a position not parallel thereto by the parts 6 and 7 of the link arms 6 and 7 on each side if the shaft 13 were given other lengths than those mentioned.

Med anordningen enligt uppfinningen är det därmed enkelt att styra skåpet till ett önskat läge utanför väg- gen 2 och nedanför det i fig 1 visade läget.With the device according to the invention, it is thus easy to steer the cabinet to a desired position outside the wall 2 and below the position shown in Fig. 1.

Flera modifieringar av den ovan beskrivna rörel- seanordningen är möjliga inom uppfinningens ram.Several modifications of the movement device described above are possible within the scope of the invention.

Claims (7)

507 200 10 15 20 25 30 35 4 PATENTKRAV507 200 10 15 20 25 30 35 4 PATENT CLAIMS 1. Anordning för àstadkommande av tvådimensionell rörelse i ett vertikalplan, k ä n n e t e c k n a d av tvà i nämnda vertikalplan anordnade gejdstänger (3, 4), av vilka den ena gejdstången (3) är fast monterad i väsentligen vertikalt läge och den andra gejdstången (4) är rörlig relativt den fast monterade gejdstången, en saxlänk (5) med tvà länkarmar (6, 7), vilka länkarmar är inbördes vridbara i nämnda vertikalplan och (14, 16) bart kopplade till var sin av gejdstängerna (3, 4) och (7) ändar (18, 21) skjutbara längs var sin av gejdstängerna, samt av vilka den ena länkarmens (6) ändar är vrid- den andra länkarmens är kopplade för- ett drivorgan (8) för inbördes vridning av länkar- marna (6, 7) och därmed tvàdimensionell rörelse av gejdstängerna (3, 4) relativt varandra.Device for effecting two-dimensional movement in a vertical plane, characterized by two guide rods (3, 4) arranged in said vertical plane, of which one guide rod (3) is fixedly mounted in a substantially vertical position and the other guide rod (4) is movable relative to the fixedly mounted guide rod, a scissor link (5) with two link arms (6, 7), which link arms are mutually rotatable in said vertical plane and (14, 16) are coupled to each of the guide rods (3, 4) and ( 7) ends (18, 21) slidable along each of the guide rods, and of which the ends of one link arm (6) are rotated and the other link arm is connected to a drive means (8) for mutually rotating the link arms (6, 7) and thus two-dimensional movement of the guide rods (3, 4) relative to each other. 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att den till den fast monterade gejd- stången (3) vridbart kopplade länkarmsänden (14) är belä- gen under den till samma gejdstàng förskjutbart kopplade (18).Device according to Claim 1, characterized in that the link arm end (14) rotatably coupled to the fixedly mounted guide rod (3) is located below the one (18) slidably coupled (18) to the same guide rod. 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n - länkarmsänden n e t e c k n a d av att den till den rörliga gejd- stången (4) vridbart kopplade länkarmsänden (16) är belä- gen över den till samma gejdstàng förskjutbart kopplade (2l).Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the link arm end is characterized in that the link arm end (16) rotatably coupled to the movable guide rod (4) is located above the coupling (21) slidably coupled to the same guide rod. 4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, länkarmsänden k ä n n e t e c k n a d av att drivorganet (8) är in- kopplat mellan de till den fast monterade gejdstången (3) kopplade länkarmsändarna (14, 18).Device according to one of Claims 1 to 3, the link arm end characterized in that the drive means (8) is connected between the link arm ends (14, 18) coupled to the fixedly mounted guide rod (3). 5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att länkarmarna (6, 7) är vridbara relativt varandra kring en axel, som är förskju- ten från länkarmarnas mittpunkter i längdled.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the link arms (6, 7) are rotatable relative to one another about an axis which is displaced from the longitudinal center points of the link arms. 6. Anordning enligt något av patentkraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att den fast monterade gejd- 507 200 5 stàngen (3) är avsedd att monteras pà en vägg (2).Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the fixedly mounted guide rod (3) is intended to be mounted on a wall (2). 7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d av att den rörliga gejdstàngen (3) är av- sedd att uppbära ett skåp (1).Device according to claim 6, characterized in that the movable guide rod (3) is intended to support a cabinet (1).
SE9504035A 1995-11-14 1995-11-14 Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane SE507200C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504035A SE507200C2 (en) 1995-11-14 1995-11-14 Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane
DE69620269T DE69620269D1 (en) 1995-11-14 1996-11-14 DEVICE FOR TWO DIMENSIONAL MOVEMENTS
EP96939419A EP0959726B1 (en) 1995-11-14 1996-11-14 Device for two-dimensional movement
PCT/SE1996/001473 WO1997017867A1 (en) 1995-11-14 1996-11-14 Device for two-dimensional movement
AT96939419T ATE214889T1 (en) 1995-11-14 1996-11-14 DEVICE FOR TWO-DIMENSIONAL MOVEMENTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504035A SE507200C2 (en) 1995-11-14 1995-11-14 Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9504035D0 SE9504035D0 (en) 1995-11-14
SE9504035L SE9504035L (en) 1997-05-15
SE507200C2 true SE507200C2 (en) 1998-04-20

Family

ID=20400203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9504035A SE507200C2 (en) 1995-11-14 1995-11-14 Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0959726B1 (en)
AT (1) ATE214889T1 (en)
DE (1) DE69620269D1 (en)
SE (1) SE507200C2 (en)
WO (1) WO1997017867A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0031597D0 (en) 2000-12-23 2001-02-07 Steadman William D Storage apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1957800A (en) * 1931-09-26 1934-05-08 Acme Card System Co Visible index or record
US3734588A (en) * 1972-04-20 1973-05-22 R Ellis Refrigerator cabinet
IT1028437B (en) * 1974-01-21 1979-01-30 Alno Moebel WARDROBE WITH EXTRACTABLE PART TO MOVE VERTICALLY
SE455153B (en) * 1986-10-01 1988-06-27 Institutionsinredningar Ab DEVICE FOR CABINET EQUIPMENT

Also Published As

Publication number Publication date
DE69620269D1 (en) 2002-05-02
SE9504035L (en) 1997-05-15
SE9504035D0 (en) 1995-11-14
EP0959726A1 (en) 1999-12-01
WO1997017867A1 (en) 1997-05-22
EP0959726B1 (en) 2002-03-27
ATE214889T1 (en) 2002-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9821472B2 (en) Gripping mechanism having a large stroke
EP0750950B1 (en) A universal connector hose for joining an extractor to an element for extracting fumes from a factory workplace
SE452279B (en) ROBOT
SE450486B (en) LIFT TABLE CONSTRUCTION
US5114212A (en) Chair with adjustable arm rest
SE445622B (en) DEVICE FOR COLLECTION AND SETTING OF A TOOL
GB2154849A (en) Supporting and removal mechanism for milking clusters
RU2004101059A (en) DRIVE DEVICE FOR PRESS FORM CONSISTING OF TWO SWIVELY CONNECTED HALF FORMS
US5086636A (en) Stretch-forming machine
SE507200C2 (en) Device for effecting two-dimensional motion in a vertical plane
US3995756A (en) Load handling apparatus
JP2019500519A5 (en)
SE451472B (en) Tamping machine
CN107433582B (en) A kind of scalable flexible mechanical arm of omnibearing movable
NL1033671C2 (en) Device for adjusting a table top in height, in particular a work surface.
RU160607U1 (en) SPATIAL MECHANISM OF MANIPULATOR
EP3260398A1 (en) Device for handling objects
SE469879B (en) Device for transferring objects
US1205230A (en) Boiler-tube cleaner.
US2060351A (en) Pose-reflecting apparatus
SE516855C2 (en) Device for telescopic lifting arms
EP1052071A2 (en) High-speed industrial handler
SE460991B (en) DEVICE FOR Saturation of the electrode length in an electric oven
SE507232C2 (en) Single-harvest harvester assembly for felling and reprocessing of trees
JP2731964B2 (en) robot

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed