SE506346C2 - Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier - Google Patents

Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier

Info

Publication number
SE506346C2
SE506346C2 SE9601295A SE9601295A SE506346C2 SE 506346 C2 SE506346 C2 SE 506346C2 SE 9601295 A SE9601295 A SE 9601295A SE 9601295 A SE9601295 A SE 9601295A SE 506346 C2 SE506346 C2 SE 506346C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
nipple
female part
tube
valve body
spring
Prior art date
Application number
SE9601295A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9601295L (sv
SE9601295D0 (sv
Inventor
Kent Nyberg
Original Assignee
Nyberg Bo Erik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nyberg Bo Erik filed Critical Nyberg Bo Erik
Priority to SE9601295A priority Critical patent/SE506346C2/sv
Publication of SE9601295D0 publication Critical patent/SE9601295D0/sv
Priority to DE69714713T priority patent/DE69714713T2/de
Priority to PCT/SE1997/000490 priority patent/WO1997037165A1/en
Priority to EP97919809A priority patent/EP0890053B1/en
Priority to US09/155,645 priority patent/US6082399A/en
Priority to AU24157/97A priority patent/AU2415797A/en
Publication of SE9601295L publication Critical patent/SE9601295L/sv
Publication of SE506346C2 publication Critical patent/SE506346C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/22Couplings of the quick-acting type in which the connection is maintained by means of balls, rollers or helical springs under radial pressure between the parts
    • F16L37/23Couplings of the quick-acting type in which the connection is maintained by means of balls, rollers or helical springs under radial pressure between the parts by means of balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • F16L37/30Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings
    • F16L37/32Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied
    • F16L37/34Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied at least one of the lift valves being of the sleeve type, i.e. a sleeve is telescoped over an inner cylindrical wall
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • F16L37/30Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings
    • F16L37/32Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied
    • F16L37/35Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied at least one of the valves having an axial bore
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87917Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/87925Separable flow path section, valve or closure in each
    • Y10T137/87941Each valve and/or closure operated by coupling motion
    • Y10T137/87949Linear motion of flow path sections operates both
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87917Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/87925Separable flow path section, valve or closure in each
    • Y10T137/87941Each valve and/or closure operated by coupling motion
    • Y10T137/87949Linear motion of flow path sections operates both
    • Y10T137/87957Valves actuate each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

Lll 10 20 25 30 isoe 346 2 Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar ett längdsnitt genom en snabbkoppling enligt en utföringsform av uppfinningen i isärkopplat läge, fig. 2 och 3 visar längdsnitt genom snabbkopplingen enligt fig. 1 i två olika lägen under ett hopkopplingsförlopp och fig. 4 visar ett längdsnitt genom snabbkopplingen enligt fig. 1 i hopkopplat läge.
Den på ritningen visade snabbkopplingen enligt uppfinningen består av två huvuddelar, nämligen en hondel 1 och en nippel 2. Hondelen 1 är i huvudsak cylindrisk och är försedd med avslumingsorgan 3 för anslutning av en slang, ett rör eller liknande (icke visat). I hondelen 1 finns en ventilkropp 4, vilken är axiellt förskjutbar mellan ett stängt läge, vilket visas i fig. 1, och ett öppet läge, vilket visas i fig. 4. I det i fig. 1 visade stängda läget tätar Ventilkroppen 4 mot hondelen 1 under förmedling av en tätningsring 5, som är belägen i ett spår i väggen till en kanal 6 i hondelen 1.
Ventilkroppen 4 är försedd med en förlängning 7, som sträcker sig i riktning mot hondelens 1 från anslutningsorganet 3 vända ände. Vid sin fria ände är förläng- ningen 7 försedd med ett förstorat ändstycke 8, vars ytterdiameter är lika stor som ytterdiametem hos den med tätningsringen 5 samverkande delen av Ventilkroppen 4. Diametem hos förlängningen 7 är avsevärt mindre än detta. Kring förlängningen 7 är ett rör 9 anordnat, och detta rör har samma ytterdiameter som ändstycket 8 och större innerdiameter än förlängningen 7, så att det bildas en ringformig kanal mellan förlängningen 7 och röret 9. Röret 9 är försett med en radiell fläns 10, vilken utgör anliggningsyta för den ena änden av en fjäder 11, vars andra ände anligger mot en ansats i hondelen 1. Fjädern 11 pressar röret 9 mot ändstycket 8, vilket i sin tur via förlängningen 7 pressar Ventilkroppen 4 mot det i fig. 1 visade stängda läget. Ändstycket 8 är därvid beläget med sin ändyta i huvudsak i samma plan som hondelens 1 ändyta. 10 20 25 30 3 506 3-46 En mellanhylsa 12 är anordnad radiellt utanför ändstycket 8 för att vid det i fig. 1 visade stängda läget, d.v.s. med snabbkopplingens delar isärkopplade, åstadkomma en i huvudsak plan ändyta hos hondelen 1. Mellanhylsan 12 hälles eftergivligt i detta läge medelst en fiäder 13, som verkar mellan mellanhylsan 13 och en ansats i hondelen 1.
Mellanhylsan 12 håller i detta läge ett antal kulor 14 i en kulspärr av känt slag i overksamt läge. De yttre delama av kuloma 14 skjuter därvid in i ett runtgående spår i en manöverhylsa 15 för kulspärren. Manöverhylsan 15 påverkas därvid av kraften hos en fiäder 16, vilken verkar mellan manöverhylsan 15 och en ansats i hondelen 1.
Nippeln 2 är försedd med ett anslutningsorgan 17 för ett rör, en slang eller liknande (icke visad). Nippeln 2 är dessutom försedd med en ventilkropp 18, vilken i det i fig. 1 visade stängda läget under förmedling av en tätningsring 19 åstadkommer tätning mot nippeln 2. Tätningsringen 19 är därvid belägen i ett spår i den invändiga väggen i en kanal 20 i nippeln 2. Tätningskroppen 18 kan vara utformad med samma utvändiga diameter som ändstycket 8 och tätningskroppen 4 i hondelen 1 och pressas i riktning mot det i fig. 1 visade läget av en fjäder 21, som verkar mellan ventilkroppen 18 och en ansats i nippeln 2.
Som framgår av det ovanstående har både hondelen 1 och nippeln 2 i isärkopplat läge i huvudsak plana och helt täckta ändytor, vilket innebär att båda dessa delar är lätta att hälla rena eller att rengöra inför en hopkoppling. Eftersom ventilkrop- pama i både hondelen 1 och nippeln 2 dessutom befinner sig i stängt läge finns det ingen risk för läckage eller för inträngning av främmande föremål i kopp- lingens delar.
Hopkopplingen av hondelen 1 och nippeln 2 visas i sekvens i fig. 2-4. I fig. 2 har nippeln 2 förts in ett stycke i hondelen 1 och har därvid undanträngt mellanhylsan 12 mot verkan av dess fjäder 13. Samtidigt har ändstycket 8 på ventilkroppens 4 10 20 25 30 506 346 4 förlängning 7 tryckt undan ventilkroppen 18 i nippeln 2, så att ventilkroppen 18 inte längre anligger mot tätningsringen 19. Röret 9 anligger mot ventilkroppen 4, och såsom framgår av fig. 2 kommer tätningsringen 19 i nippeln 2 att föras upp på änden av röret 9 innan ändstycket 8 har förts genom kanalen 20 i nippeln 2 för att tillåta flöde genom denna. Tätningskroppen 4 i hondelen 1 beñnner sig fort- farande i stängt läge.
Vid fortsatt inskjutning av nippeln 2 i hondelen 1 kommer ventilkroppen 18 i nippeln 2 med en förlängning 22 till anliggning mot en ansats i nippeln 2, så att den inte kan förflyttas längre in i nippeln 2. Därefter kommer ventilkroppen 18 att via ändstycket 8 och förlängningen 7 förskjuta ventilkroppen 4 i hondelen 1 bort från kontakten med tätningsringen 5. Detta visas i fig. 3, där ventilkroppen 4 just lämnar tätningsringen 5. Samtidigt med detta kommer dock röret 9 att föras in i tätningsringen 5 under inverkan av kraften hos en fiäder 23, som verkar mellan mellanhylsan 12 och en på utsidan av röret 9 förskjutbart anordnad hylsa 24, vilken verkar mot flänsen 10 på röret 9. Fjädern 23 är därvid kraftigare dimensio- nerad än fjädern 11, som påverkar röret 9 i motsatt riktning. Det är viktigt att mellanhylsan 12 och hylsan 24 kan röra sig inbördes mot verkan av fjädema 23.
Därigenom kan nämligen nippeln 2 fortsätta in i hondelen 1 då röret 9 har nått sitt ändläge, som visas i fig. 4. Vid den fortsatta rörelsen kommer ventilkroppen 4 att föras bort från rörets 9 ände, så att strömningsvâgen öppnas.
I fig. 4 visas snabbkopplingen enligt uppfinningen i helt hopkopplat läge. Därvid har nippeln 2 förts ytterligare ett stycke in i hondelen 1, så att kuloma 14 i kul- spärren har förts in i ett nmtgående spår 25 i nippelns 2 yttre yta. Kuloma 14 har därvid förts in i spåret 25 under inverkan av en snedställd yta i spåret i manöver- hylsan 15, som under inverkan av fjädern 16 pressar in kulorna 14 i spåret 25 och därefter förflyttas axiellt, så att dess ände förflyttas ett stycke upp på nippeln 2.
Manöverhylsan 15 ligger därefter med en plan yta utanför kuloma 14, så att dessa inte kan röra sig utåt och därför spärrar nippeln 2 i hondelen 1 på känt sätt. 10 _ sne 346 J I det i fig. 4 helt inkopplade läget har ventilkroppen 4 förflyttats till helt öppet läge, så att tryckmedium kan strömma genom hondelen 1. Samtidigt befinner sig ventilkroppen 18 i nippeln 2 i helt öppet läge, så att tryckmedium kan strömma även genom nippeln 2. Röret 9 har med sina ändar förts in i tätningsringarna 5 respektive 19 i hondelen 1 respektive nippeln 2, så att dessa tätningsringar är ' skyddade och icke utsättes för inverkan fiån tryckmediet. Detta är särskilt viktigt i det skede då ventilkroppen 4 öppnar för tryckmediet, eftersom det i detta skede lätt uppstår tryckstötar, som skulle kunna skada tätningsringama 5 och 19 och eventuellt rycka loss dessa ur deras spår. Detta skulle därvid kunna leda till följdskador på andra ställen i hydraulsystemet, vilket givetvis måste undvikas.
Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel, utan ändringar och modifikationer kan vidtagas inom ramen för efterföljande patent- krav. Exempelvis kan ventilkropparna 4 och 18 vara utförda med olika diameter, varvid givetvis röret 9 i motsvarighet till detta måste ha ändpartier som är utförda med motsvarande diametrar för samverkan med tätningsringarna 5 resp. 19.

Claims (3)

Un 10 20 506 346 ate v
1. Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier, särskilt för hydraul- medier under högt tryck, vilken koppling innefattar en hondel (1) och en nippel (2), varvid hondelen (1) är försedd med en ventilkropp (4), som är axiellt för- skjutbar och i snabbkopplingens isärkopplade läge är fiäderbelastad till tätande anliggning mot hondelen (1) medelst en i ett spår i hondelen (1) placerad tät- ningsring (5) och är försedd med en förlängning (7) med ett förstorat ändstycke (8), vilket i det isärkopplade läget är beläget med sin ändyta vid hondelens (1) ändyta, varvid en mellanhylsa (12) är anordnad kring ändstycket (8) och i det isärkopplade läget är belägen med sin ändyta vid hondelens (1) ändyta, varjämte nippeln (2) är försedd med en ventilkropp (18) som är axiellt förskjutbar och i det isärkopplade läget är fjäderbelastad till tätande anliggning mot nippeln (2) medelst en i ett spår i nippeln (2) placerad tätningsring (19) samt är belägen med sin ändyta vid nippelns (2) ändyta, kännetecknad av att hondelens (1) ventilkropp (4) kring sin förlängning (7) har ett axiellt förskjutbart rör (9), vilket är förskjutbart mellan ett första läge, i vilket dess ena ände anligger mot ändstycket (8), och ett andra läge, i vilket dess andra ände anligger mot själva ventilkroppen (4), varvid röret (9) av en fiäder (11) påverkas i riktning mot det första läget, varjämte röret (9) har i huvudsak samma ytterdiameter som hondelens (1) ventilkropp (4) och nippelns (2) ventilkropp (18), varvid röret (9) är anordnat att vid hopkoppling av hondelen (1) och nippeln (2) föras in-.i tätningsringarna (5, 19) for att skydda dessa.
2. Snabbkoppling enligt krav 1, kännetecknad av att röret (9) har en i huvudak radiellt utåt riktad fläns (10), mot vars ena sida fiädern (11) verkar och mot vars andra sida nippeln (2) verkar för att vid hopkoppling förskjuta röret (9) till dess andra läge. 506 346 7
3. Snabbkoppling enligt krav 2, kännetecknad av att nippeln (2) verkar mot flânsen (10) på röret (9) under förmedling av en fjäder (23), vilken är kraftigare dimensionerad än den fiäder (11) som verkar mot flånsens (10) motsatta sida.
SE9601295A 1996-04-03 1996-04-03 Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier SE506346C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601295A SE506346C2 (sv) 1996-04-03 1996-04-03 Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier
DE69714713T DE69714713T2 (de) 1996-04-03 1997-03-21 Schnellkupplung für unter druck stehende rohre oder schläuche
PCT/SE1997/000490 WO1997037165A1 (en) 1996-04-03 1997-03-21 Quick coupling for hoses or pipes for pressure media
EP97919809A EP0890053B1 (en) 1996-04-03 1997-03-21 Quick coupling for hoses or pipes for pressure media
US09/155,645 US6082399A (en) 1996-04-03 1997-03-21 Quick coupling for hoses or pipes for pressure media
AU24157/97A AU2415797A (en) 1996-04-03 1997-03-21 Quick coupling for hoses or pipes for pressure media

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601295A SE506346C2 (sv) 1996-04-03 1996-04-03 Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9601295D0 SE9601295D0 (sv) 1996-04-03
SE9601295L SE9601295L (sv) 1997-10-04
SE506346C2 true SE506346C2 (sv) 1997-12-08

Family

ID=20402082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9601295A SE506346C2 (sv) 1996-04-03 1996-04-03 Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6082399A (sv)
EP (1) EP0890053B1 (sv)
AU (1) AU2415797A (sv)
DE (1) DE69714713T2 (sv)
SE (1) SE506346C2 (sv)
WO (1) WO1997037165A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO323454B1 (no) * 2004-04-05 2007-05-14 Fmc Kongsberg Subsea As Beskyttelse av et pakningselement.
FR2881206B1 (fr) * 2005-01-26 2007-04-27 Air Liquide Necessaire et dispositif de raccordement et de transfert de fluide et utilisation d'un tel dispositif
CN103270362B (zh) 2010-08-10 2015-11-25 霍华德·M·小西 快速连接的联接器
EP3511603B1 (en) 2011-03-21 2024-06-19 Engineered Controls International, LLC Rapid-connect coupler with vent-stop
AU2013293560B2 (en) * 2012-07-26 2018-03-01 Danfoss A/S Quick connect coupling with swaged valve components and method for assembling
ITMI20130525A1 (it) * 2013-04-05 2014-10-06 Alfa Gomma S P A Dispositivo di innesto rapido per fluido in pressione
WO2016176320A2 (en) 2015-04-27 2016-11-03 Engineered Controls International, Llc Rapid-connect coupler with a product flow restrictor
ES2903105T3 (es) 2015-04-27 2022-03-31 Engineered Controls Int Llc Acoplador de conexión rápida con tope de ventilación
ES2965302T3 (es) 2015-12-03 2024-04-12 Engineered Controls Int Llc Boquillas y receptáculos de bajas emisiones
EP3564568B1 (de) * 2018-05-02 2020-03-25 Wenz Kunststoff GmbH & Co. KG Schnellkupplung
WO2023132965A1 (en) * 2022-01-06 2023-07-13 Entegris, Inc. Aseptic coupling assembly and method of aseptic coupling

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE439532B (sv) * 1983-09-22 1985-06-17 Ekman K R Tryckreduceringsanordning i en i en snabbkoppling ingaende forsta kopplingsdel
SE469989B (sv) * 1989-01-19 1993-10-18 Nyberg Bo Erik Ventilanordning vid snabbkopplingar för exempelvis högtrycksolja
US5179976A (en) * 1991-12-23 1993-01-19 Aeroquip Corporation Fluid coupling
US5337782A (en) * 1993-01-11 1994-08-16 Snap-Tite, Inc. Hydraulic coupling
IT1270182B (it) * 1994-06-08 1997-04-29 Stucchi Srl Raccordo ad innesto rapido per tubazioni,dotato di una valvola di sicurezza
US5482083A (en) * 1994-10-24 1996-01-09 Aeroquip Corporation Quick connect coupling

Also Published As

Publication number Publication date
SE9601295L (sv) 1997-10-04
WO1997037165A1 (en) 1997-10-09
EP0890053B1 (en) 2002-08-14
EP0890053A1 (en) 1999-01-13
US6082399A (en) 2000-07-04
AU2415797A (en) 1997-10-22
DE69714713D1 (de) 2002-09-19
DE69714713T2 (de) 2003-04-10
SE9601295D0 (sv) 1996-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6511100B1 (en) Ball-bearing coupler
US4086939A (en) Coupling assembly
SE506346C2 (sv) Snabbkoppling för slangar eller ledningar för tryckmedier
US5662141A (en) Leak-resistant fluid coupling arrangement
US7762593B2 (en) Ball coupler
US20090091124A1 (en) Female coupling element and a coupling including such an element
US9512948B2 (en) Coaxial high-pressure coupling with overpressure relief
US9964248B2 (en) Fluid transmission flat-face coupler with frontal annular seal
US3213884A (en) Self-sealing coupling and directional valve
WO1999002914A1 (en) Coupling latch
US7401627B2 (en) Protection of a seal element
US11060649B2 (en) Quick coupling for the detachable connection of two pipes through which a pressurized fluid flows
US6866064B2 (en) Coupling assembly having a coupling member removably securable in an apparatus
US4289295A (en) Self-sealing connector
CA2390370C (en) Quick-action coupling of a flat design
EP0535030A1 (en) IMPROVED QUICK DISCONNECT.
US5447342A (en) Hose coupling with spring clip having inwardly and outwardly curved segments
US5103868A (en) Sliding sleeve seal for use in fluid coupling devices
SE526867C2 (sv) I nödfall automatiskt avkopplingsbar fluidkoppling
WO2018002608A1 (en) Coupling for forming a sealed joint between first and second tubular members
JP5735024B2 (ja) 管継手
JPS6120759B2 (sv)
RU2001344C1 (ru) Быстроразъемное соединение трубопроводов или шлангов
SU1399565A1 (ru) Быстроразъемное соединение
SU1350440A2 (ru) Устройство дл автоматического соединени трубопроводов

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed