SE505904C2

SE505904C2 - Loading tool for mass movement machine

Info

Publication number: SE505904C2
Application number: SE9300729A
Authority: SE
Inventors: Bengt Elofsson
Original assignee: Torkraft Ab
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1997-10-20
Also published as: SE9300729L; SE9300729D0

Abstract

The tool has pivotable arms with a fixture and the loading tool incorporates a holder part (1), which is arranged to be coupled to the tool fixture. A grip unit (2) is elastically suspended on the holder part (1), and a vibrator (3) vibrates the grip unit and has a regulatable vibration frequency.

Description

15 20 25 30 35 505 904 2 ken för tilltäppning av mellanrummen och därmed risken för att jord ska forslas bort i onödan. 15 20 25 30 35 505 904 2 ken for clogging the gaps and thus the risk of soil being removed unnecessarily.

För att undvika ovan nämnda resursslöseri krävs så- ledes någon form av sikt, som är användbar på plats, d v s vid det uppgrävda diket eller ute på åkern, som arbetar snabbt och är enkel att hantera och att använda och som dessutom är både robust och relativt billig.In order to avoid the above-mentioned waste of resources, some form of sight is thus required, which is useful on site, ie at the excavated ditch or out in the field, which works quickly and is easy to handle and use and which is also both robust and relatively cheap.

Det är uppenbart för fackmannen att en sikt, som är i första hand i form av ett redskap måste vara monterbar på den massflytt- avsedd att uppfylla alla dessa kriterier, ningsmaskin som i alla fall används inom ramen för ifråga- varande arbete, såsom en grävmaskin för grävning av led- ningsdiken eller en frontlastare för avlägsning av sten från åkrar, eftersom sikten annars aldrig kan bli till- räckligt enkel att hantera. Uppenbart är också att sikten för att vara enkel att använda måste vara lätt att fylla före siktningen och att tömma efter denna, och vissa för- sök i den riktningen utöver den tidigare nämnda grepen med dess nackdelar har också gjorts, hittills dock utan att åstadkomma ett för siktning användbart redskap som uppfyl- ler samtliga ovan nämnda kriterier. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett sådant redskap, och detta ändamål uppnås medelst ett last- redskap av inledningsvis nämnd typ, kännetecknat av att greporganet är elastiskt upphängt på hållardelen och stelt förbundet med+eeh\en vibrator, greporganet och har reglerbar vibrationsfrekvens.It is obvious to the person skilled in the art that a screen, which is primarily in the form of an implement, must be mountable on the mass-moving device intended to meet all these criteria, a machine which is in any case used in the context of the work in question, such as an excavator for digging the pipe ditches or a front loader for removing stone from fields, as otherwise the view can never be sufficiently easy to handle. It is also obvious that in order to be easy to use, the screen must be easy to fill before the screen and to empty after it, and some attempts in that direction in addition to the previously mentioned grips with their disadvantages have also been made, so far without achieving a tool useful for screening that meets all the above criteria. The object of the invention is to provide such an implement, and this object is achieved by means of a loading implement of the type mentioned in the introduction, characterized in that the gripping means is elastically suspended on the holder part and rigidly connected to a vibrator, the gripping means and has an adjustable vibration frequency.

Lastredskapet enligt uppfinningen kan när vibratorn inte är inkopplad utföra samma uppgifter som en vanlig grep och kan således lätt lasta exempelvis schaktmassa. vid inkoppling av vibratorn försätts dock lastredskapets greporgan i vibration, utan att dess hållardel tack vare greporganets elastiska upphängning utsätts för någon nämn- värd extra belastning, och speciellt vid greporganets som bl a är beroende av greporganets som är anordnad att vibrera resonansfrekvens, momentana last och är lätt att finna genom variering av *=*= /vvvwvvvvek vibratorns vibrationsfrekvens, siktas lasten mycket snabbt i k/Q 10 15 20 25 30 35 505 90-4 3 och effektivt. Den kvarvarande grovkorniga delen av lasten är det sedan lätt att tömma pà lämplig plats.The loading tool according to the invention can, when the vibrator is not switched on, perform the same tasks as a normal grip and can thus easily load, for example, excavated mass. when the vibrator is switched on, however, the gripping means of the load tool are vibrated without its holding part being subjected to any appreciable extra load due to the elastic suspension of the gripping means, and especially in the gripping means which depend on the gripping means arranged to vibrate resonant frequency, instantaneous load and is easy to find by varying * = * = / vvvwvvvvvek the vibration frequency of the vibrator, the load is aimed very quickly ik / Q 10 15 20 25 30 35 505 90-4 3 and efficiently. The remaining coarse-grained part of the load is then easy to empty in a suitable place.

Företrädesvis är greporganet för ökning av lastkapa- citeten skopformigt, d v s har en bottenvågg, Sidoväggar och en bakre vägg, varvid den bakre väggen lämpligen är försedd med fästen för upphängningen pá hàllardelen.Preferably, the gripping means for increasing the load capacity is bucket-shaped, i.e. has a bottom wall, side walls and a rear wall, the rear wall being suitably provided with brackets for hanging on the holder part.

Denna upphängning àstadkommes företrädesvis medelst en nedre axel, som är parallella av elastiska bussningar, och före- så anordnad att den, för maximalt åtminstone en övre och med varandra och omges trädesvis är vibratorn utnyttjande av gummibussningarnas dämpningsverkan och i syfte att helt avvibrera hállardelen, vibrerar vinkelrätt mot dessa axlar, varvid dess vibrationscentrum väsentligen ligger i det av axlarna definierade planet.This suspension is preferably provided by means of a lower shaft, which are parallel to elastic bushings, and arranged so that, for a maximum of at least one upper and with each other and surrounded thirdly, the vibrator utilizes the damping effect of the rubber bushings and in order to completely vibrate the holder part, vibrates perpendicular to these axes, its center of vibration being substantially in the plane defined by the axes.

I sin enklaste form består det skopformiga greporga- nets bottenvägg precis som vid en vanlig grep av pá av- stånd fràn varandra anordnade parallella pinnar, som dock enligt en utföringsform kan ha lángsträckt tvärsektions- form och kan vara vridbara för reglering av mellanrummet mellan dessa pinnar, så att den siktade massans kornfrak- tion kan varieras.In its simplest form, the bottom wall of the bucket-shaped gripping member consists, just as in a normal grip, of parallel pins arranged at a distance from each other, which, however, according to one embodiment may have an elongated cross-sectional shape and may be rotatable for adjusting the space between these pins. , so that the grain fraction of the sieved mass can be varied.

En föredragen utföringsform av lastredskapet enligt uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvis- ning till bifogade schematiska ritning, pà vilken: fig 1 visar redskapet framifrån, varvid vissa partier för tydlighets skull har brutits bort, fig 2 visar redskapet frán sidan och fig 3 visar redskapet uppifrån.A preferred embodiment of the loading implement according to the invention is described in more detail in the following with reference to the attached schematic drawing, in which: Fig. 1 shows the implement from the front, wherein certain parts have been broken away for clarity, Fig. 2 shows the implement from the side and Fig. 3 shows the tool from above.

Det pà ritningen visade lastredskapet enligt uppfin- ningen är utformat som en grep, som innefattar en hallar- del 1 och ett greporgan 2.The loading tool shown in the drawing according to the invention is designed as a handle, which comprises a holding part 1 and a gripping member 2.

Hàllardelen 1 är utformad som en rektangulär metall- ram av fyrkantprofiler, vilken är förbunden med ett snabb- fäste 12 av standardtyp, som är anordnat att hopkopplas med ett motsvarande fäste i änden pà en svängbar arm vid en massflyttningsmaskin, närmare bestämt en grävmaskin eller en traktorgrävare. Hàllarramen har i förlängningen 10 15 20 25 30 35 505 904 4 av sina kortsidor upptill vardera två uppåt och framåt ut- skjutande öron 13 och nedtill vardera två nedåt utskjutan- de öron 14. Hålen i de övre öronen 13 är anordnade i linje med varandra längs en gemensam horisontell axel, som är parallell med hållarramens långsidor, och även hålen i de nedre öronen 14 är anordnade i linje med varandra längs en gemensam axel, som också är parallell med hållarramens långsidor.The holder part 1 is designed as a rectangular metal frame of square profiles, which is connected to a quick-release bracket 12 of standard type, which is arranged to be coupled to a corresponding bracket at the end of a pivotable arm of a mass moving machine, more specifically an excavator or a backhoe loader. The holding frame has in extension 10 15 20 25 30 35 505 904 4 of its short sides at the top each two upwardly and forwardly projecting ears 13 and at the bottom each two downwardly projecting ears 14. The holes in the upper ears 13 are arranged in line with each other along a common horizontal axis which is parallel to the long sides of the holder frame, and also the holes in the lower ears 14 are arranged in line with each other along a common axis which is also parallel to the long sides of the holder frame.

Greporganet 2 är skopformigt och har en bakre vägg 4, som består av en rektangulär metallram av fyrkantprofiler, vilken har avfasade hörn och utfylls av med ramens kort- sidor parallella och på inbördes avstånd anordnade rund- stål 15, långsidor. som är fastsvetsade vid insidorna av grepramens Det skopformiga greporganets 2 bottenvägg 5 och sido- väggar 6, 7 definieras av i rät vinkel från grepramens framsida utskjutande parallella pinnar 8. Dessa på inbör- des avstånd anordnade pinnar 8 är framställda av framtill tillspetsade rundstål, vars bakre ändar är inskjutna i genomgående hål 16 i grepramen. För att begränsa pinnarnas 8 inskjutning i dessa hål 16 har pinnarna en ringformig fläns l7, som när pinnarna 8 är helt inskjutna anligger mot grepramens framsida. För fastlåsning av pinnarna 8 i inskjutet läge används företrädesvis skruvförband, av vil- ka endast ett visas närmare i fig 2 och 3 och vilka omfat- tar låsbara muttrar 18, som på ett gängat parti 19 vid den bakre änden av pinnarna 8 skruvas fast mot grepramens bak- sida. De genomgående hålen 16 i grepramen och det däri in- skjutbara partiet av pinnarna 8 är företrädesvis koniskt utformade för att bättre motstå kringvridning av pinnarna 8, kan dock även exempelvis i kombination med pinnar 8, som har långsträckt tvärsektionsform, vara cylindriska eller polygonala. Som alternativ till fastskruvningen av pinnarna 8 är det också tänkbart att svetsa fast dem vid grepramen. Pinnarna 8 kan också såsom antytts vid den översta pinnen i fig 2 vara försedda med ett ringformigt spår 20 tätt intill grepramens framsida, för att vid kraf- 10 15 20 25 30 35 505 904 .. 5 tig belastning av pinnarna 8 minimera risken för skador vid pinnarnas fästen.The gripping member 2 is bucket-shaped and has a rear wall 4, which consists of a rectangular metal frame of square profiles, which has chamfered corners and is filled in with the short sides of the frame parallel and spaced round steel 15, long sides. which are welded to the insides of the gripping frame The bottom wall 5 and side walls 6, 7 of the bucket-shaped gripping member 2 are defined by parallel pins 8 projecting at right angles from the front of the gripping frame. These spaced apart pins 8 are made of front pointed steel, rear ends are inserted into through holes 16 in the grip frame. In order to limit the insertion of the pins 8 into these holes 16, the pins have an annular flange 17, which when the pins 8 are fully inserted abuts against the front of the gripping frame. For locking the pins 8 in the retracted position, screw connections are preferably used, of which only one is shown in more detail in Figs. 2 and 3 and which comprise lockable nuts 18, which are screwed onto a threaded portion 19 at the rear end of the pins 8. the back of the grip frame. The through holes 16 in the grip frame and the portion of the pins 8 which can be inserted therein are preferably conically designed to better withstand rotation of the pins 8, but can also be cylindrical or polygonal, for example in combination with pins 8, which have an elongated cross-sectional shape. As an alternative to the screwing of the pins 8, it is also conceivable to weld them to the gripping frame. The pins 8 can also, as indicated at the uppermost pin in Fig. 2, be provided with an annular groove 20 close to the front of the gripping frame, in order to minimize the risk of damage during heavy loading of the pins 8. at the peg mounts.

Grepramen har upptill från dess övre långsida uppåt utskjutande öron 21,-som är anordnade på ett mot hållarra- mens övre öron 13 svarande avstånd från varandra och har hål, som ligger i linje med varandra längs en horisontell axel, som är parallell med grepramens långsidor. Grepramen har även nedtill öron 22, som dock skjuter ut bakåt samt är anordnade på ett avstånd från varandra motsvarande hål- larramens nedre öron 14 och har i linje med varandra längs en horisontell axel, som är parallell med grepramens lång- sidor, anordnade hål.The gripping frame has ears 21 projecting upwards from the upper longitudinal side, which are arranged at a distance from each other corresponding to the upper ears 13 of the holding frame and have holes which are aligned with each other along a horizontal axis parallel to the long sides of the gripping frame. . The gripping frame also has ears 22 at the bottom, which, however, project rearwards and are arranged at a distance from each other corresponding to the lower ears 14 of the holding frame and have holes arranged in line with each other along a horizontal axis parallel to the long sides of the gripping frame.

I grepramens öron 21, 22 är gummibussningar 23 insat- ta, som är avsedda för införing av övre respektive nedre axlar 9, 10, som för hopkoppling av hållardelen l och greporganet 2 även sträcker sig genom hållardelens l öron 13, 14. I den visade utföringsformen är axlarna 9, 10 ut- formade som dobbar, som låses fast medelst ej visade lås- sprintar, men de kan också vara utformade såsom bultar eller som en genomgående axel.In the ears 21, 22 of the gripping frame, rubber bushings 23 are inserted, which are intended for insertion of upper and lower shafts 9, 10, respectively, which for coupling the holder part 1 and the gripping member 2 also extend through the ears 13, 14 of the holder part 1. In the embodiment, the shafts 9, 10 are designed as studs, which are locked by means of locking pins (not shown), but they can also be designed as bolts or as a continuous shaft.

Greporganet 2 innefattar slutligen även en vibrator 3, som består av en hydraulmotor 24, vilken medelst ej visade snabbkopplingar är anslutbar till massflyttnings- maskinens hydraulsystem. Hydraulmotorn 24 driver runt vikter, som är excentriskt anordnade på en central rota- tionsaxel genom ett cylindriskt vibratorhus 25. vibrator- huset 25 är medelst konsoler 26, 27 stelt förbundet med grepramen och är horisontellt anordnat, parallellt med grepramens làngsidor. Därmed är även vibratorns 3 rota- tionsaxel anordnad parallellt med dessa långsidor och således även med axlarna 9, 10 genom hållarramens och grepramens öron 13, 14, 21, 22. Dessutom är vibratorns rotationsaxel för bästa möjliga avvibrering av hållardelen 1 dessutom belägen i det av axlarna 9, 10 definierade planet. 10 15 20 25 30 35 505 904 6 Lastredskapet enligt uppfinningen har visat sig vara mycket användbart vid tidigare nämnda återfyllnad av led- Istället för att i början av återfyllnaden tippa nya siktade massor kring de nedlagda ledningarna, ningsdiken. byter man istället ut massflyttningsmaskinens grävredskap mot lastredskapet enligt uppfinningen, lastar en del av de uppgrävda massorna på detta, placerar redskapet över diket och startar vibratorn. Därvid börjar omedelbart från gröv- re stenar befriad massa att falla ned i diket, varvid siktningen kan påskyndas genom att variera vibratormotorns 24 varvtal och därmed vibratorns 3 vibrationsfrekvens tills man finner greporganets 2 resonansfrekvens.The gripping means 2 finally also comprises a vibrator 3, which consists of a hydraulic motor 24, which by means of quick couplings (not shown) can be connected to the hydraulic system of the mass moving machine. The hydraulic motor 24 drives around weights which are eccentrically arranged on a central axis of rotation through a cylindrical vibrator housing 25. The vibrator housing 25 is rigidly connected to the gripping frame by means of brackets 26, 27 and is arranged horizontally, parallel to the long sides of the gripping frame. Thus, the axis of rotation of the vibrator 3 is also arranged parallel to these long sides and thus also to the axes 9, 10 through the ears 13, 14, 21, 22 of the holder frame and the gripping frame. In addition, the axis of rotation of the vibrator for the best possible vibration of the holder part 1 is located axes 9, 10 defined the plane. 10 15 20 25 30 35 505 904 6 The loading tool according to the invention has proved to be very useful in the previously mentioned backfilling of the joints. Instead of tipping new sieved masses around the laid pipes at the beginning of the backfilling, the ditches. If you instead replace the excavator's excavating implement with the loading implement according to the invention, load some of the excavated masses on it, place the implement over the ditch and start the vibrator. In this case, mass released from coarser stones immediately begins to fall into the ditch, whereby the sieving can be accelerated by varying the speed of the vibrator motor 24 and thus the vibration frequency of the vibrator 3 until the resonant frequency of the gripping means 2 is found.

När siktningen av den på redskapet befintliga massan har avslutats och endast grövre stenar finns kvar på red- skapet, tippas dessa stenar antingen direkt ovanpå den siktade massan i diket, om ledningarna bedöms vara till- räckligt långt nedbäddade, eller så tippas de vid sidan om för att användas senare under återfyllnaden.When the screening of the mass on the implement has been completed and only coarser stones remain on the implement, these stones are either tipped directly on top of the screened mass in the ditch, if the pipes are judged to be sufficiently long embedded, or they are tipped side by side. to be used later during refilling.

Tack vare lastredskapet enligt uppfinningen behöver således ingen ny siktad massa skaffas fram och heller ingen uppgrävd, osorterad massa forslas bort.Thanks to the loading tool according to the invention, no new screened mass needs to be obtained and no excavated, unsorted mass is transported away.

Det inses att lastredskapet enligt uppfinningen lika väl är användbart för att rensa bort sten från åkrar utan att därvid jord går till spillo, och att lastredskapet också är mycket användbart exempelvis för att rensa bad- stränder från ilandfluten tång eller vid grustag, där lastredskapet kan användas både för lastning och sorte- ring.It is understood that the loading tool according to the invention is equally useful for clearing stone from fields without wasting soil, and that the loading tool is also very useful, for example, for cleaning bathing beaches from landed seaweed or at gravel pits, where the loading tool can be used. both for loading and sorting.

Med uttrycket greporgan avses i denna beskrivning och i patentkraven ett redskap som innefattar någon form av väggparti som är användbart för siktning. Det är således även tänkbart att greporganet har formen av en skopa med ett integrerat galler- eller nätparti. Dessutom är det tänkbart att vid en utföringsform med pinnar, som har långsträckt tvärsektionsform, göra pinnarna vridbara medelst någon form av hävarm, så att storleken av mellan- rummen mellan pinnarna kan varieras i viss utsträckning 10 15 20 25 30 35 505 9.04 7 utan att pinnarna för vridningen behöver demonteras.The term gripping means in this description and in the claims means a tool which comprises some form of wall portion which is useful for screening. It is thus also conceivable that the gripping member has the shape of a bucket with an integrated grid or net portion. In addition, in an embodiment with pins having an elongate cross-sectional shape, it is conceivable to make the pins rotatable by means of some form of lever, so that the size of the gaps between the pins can be varied to some extent without 15 15 25 25 30 35 505 9.04 7. the pins for the rotation need to be dismantled.

Claims

10 15 20 25 30 35 505 904 8 PATENT REQUIREMENTS

Load-bearing equipment for mass-moving machines having pivotable arms with a bracket for a work tool, which load-bearing tool has a holder part (1), which is arranged to be coupled to the tool holder, and a gripping member (2), characterized in that the gripping member (2) is elastically suspended on the holder part (1) and rigidly connected to a vibrator (3), which is arranged to vibrate the gripping member (2) and has an adjustable vibration frequency.

Loading equipment according to claim 1, characterized in that the gripping member (2) is bucket-shaped and has a rear wall (4), which is elastically suspended on the holder part (1) -

Loading equipment according to claim 2, characterized in that the bucket-shaped gripping means (2) has a bottom wall (5), which consists of parallel spaced parallel pins (8) projecting from it. lower part of the rear wall (4). k ä n n e t e c k - of the fact that the pins have an elongated cross section and that

Loading gear according to claim 3, in that they are rotatable for adjusting the space (m) between the pins (8).

Loading equipment according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the rear wall (4) is elastically suspended on the holder part (1) by means of at least one (9, 10), each other and is surrounded by elastic bushings ( 23), and that upper and lower shafts parallel to the vibrator (3) vibrate perpendicular to these shafts (9, 10) and have their center of vibration substantially in the plane defined by the shafts (9, 10).