SE505809C2

SE505809C2 - Device for feeding containers to filling machine

Info

Publication number: SE505809C2
Application number: SE9202767A
Authority: SE
Inventors: Oerjan Sohlberg
Original assignee: Norabro Ab
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1997-10-13
Also published as: SE9202767L; SE9202767D0

Abstract

The component is arranged movably relatively to the track direction between an active push position and an inactive position. In its backward movement it assume its inactive position, leaving the path free for the arrival of a new container so that it may then push it forwards.

Description

505 809 Hos tidigare kända anordningar av detta slag har den stegvisa frammatningen av behållarna skett genom att påskjutarorganet i sin framåtrörelse skjutit fram en behållare en given sträcka under bildande av en lucka bakom denna behållare, och att efter påskjutarorganets tillbakagång till det bakre vândläget en ny behållare matats in eller tillåtits fylla denna lucka, varpå påskjutarorganet i en ny framåtrörelse matat fram denna behål- lare, vanligtvis under att samtidigt via begränsningsväggar hos denna skjuta på den tidigare frammatade lådan ett ytterligare steg. För att öka hastigheten hos dessa tidigare kända anord- ningar har påskjutarorganets rörelse och inmatningen av en ny behållare i nämnda lucka synkroniserats optimalt, så att den nya behållaren förs in i denna lucka så snart pàskjutarorganet nått sitt bakre vändlâge. Vidare har kraftinrättningen för förskjutningen av pàskjutarorganet utformats så snabb som möjligt, men alltför hög hastighet hos påskjutarorganet medför slitningar på olika i anordningen ingående delar, speciellt i samband med påskjutarorganets inbromsningar och accelerationer. In previously known devices of this kind, the stepwise advancement of the containers has taken place by the pusher member in its forward movement pushing a container forward a given distance while forming a gap behind this container, and that after the pusher member returns to the rear turning position a new container was fed in or allowed to fill this gap, whereupon the pusher means in a new forward movement fed this container, usually while at the same time pushing on the previously fed box a further step via boundary walls of this. In order to increase the speed of these previously known devices, the movement of the pusher means and the feeding of a new container into said door have been optimally synchronized, so that the new container is inserted into this door as soon as the pusher member has reached its rear turning position. Furthermore, the power device for displacing the pusher means is designed as fast as possible, but too high a speed of the pusher means causes wear on various parts included in the device, especially in connection with the pusher means' accelerations and accelerations.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning år att tillhandahålla en anordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilken möjliggör ett avsevärt snabbare frammatande, det vill säga tidsmässigt kortare steg hos den stegvisa framatningen, av behållare vid en maskin för fyllning av behàllarna än hittills kända anord- ningar av det inledningsvis definierade slaget, utan att för den skull i anordningen ingående rörliga element belastas i omotiverat hög grad.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device of the kind mentioned in the introduction, which enables a considerably faster advancement, i.e. time-short step of the step-by-step advancement, of containers in a machine for filling the containers than hitherto known devices. of the type initially defined, without for that purpose movable elements included in the device are loaded to an unjustifiably high degree.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom tillhandahållande av en anordning enligt bifogade patentkrav 1.This object is achieved according to the invention by providing a device according to appended claim 1.

Genom den uppfinningsenliga anordningen av påskjutarorganet förflyttbart mellan ett aktivt och ett inaktivt läge och styrningen av detta så att det intager ett inaktivt läge under sin tillbakarörelse under att lämna vägen fri för ankommande av B05 809 en ny behållare, blir det möjligt att medelst den uppfinnings- enliga anordningen mata fram en bakom den tidigare frammatade behållaren sig befinnande behållare till ett läge för påskjut- ning genom påskjutarorganet redan under det senares tillbaka- rörelse. Således kan påskjutarorganet vid nående av sitt bakre ändläge omedelbart bringas i sitt aktiva páskjutarläge och begynna en ny framàtrörelse under påskjutande av den nya behållaren, utan någon som helst väntetid. Tidsinbesparingen per frammatningssteg blir sålunda betydlig i förhållande till de tidigare kända anordningarna, så att anordningens frammat- ningstakt kan ökas väsentligt och därigenom anordningens begränsande inverkan på maskinens kapacitet blir minimal.By the device according to the invention of the pusher means movable between an active and an inactive position and the control thereof so that it assumes an inactive position during its return movement while leaving the path free for arrival of B05 809 a new container, it becomes possible by means of the invention according to the device, feed a container located behind the previously fed container to a position for pushing through the pushing member already during the return of the latter. Thus, upon reaching its rear end position, the pusher means can be immediately brought into its active pusher position and begin a new forward movement while pushing the new container, without any waiting time. The time saving per feed step thus becomes significant in relation to the previously known devices, so that the feed rate of the device can be significantly increased and thereby the limiting effect of the device on the capacity of the machine is minimal.

Detta mycket förnämliga resultat uppnås sålunda utan att vid påskjutarorganets rörelse uppstående accelerations- och retar- dationskrafter ökas.This very distinguished result is thus achieved without increasing the acceleration and deceleration forces arising during the movement of the pusher member.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är påskju- tarorganet i en riktning i vinkel mot nämnda fram- och tillba- karörelse rörligt anordnat på en i denna fram- och tillbakarö- relse utmed banan förskjutbar bärare. Härigenom måste inte hela det fram och tillbaka förskjutbara organet anordnas förflytt- bart i en riktning i vinkel mot denna förskjutningsrörelse för bringande av pàskjutarorganet mellan det aktiva och inaktiva läget, utan det är möjligt att låta en kraftinrättning för- skjuta bâraren i denna rörelse, medan páskjutarorganet för- flyttas endast relativt denna bärare, när det skall överföras från det ena till det andra av nämnda lägen.According to a preferred embodiment of the invention, the push-pushing means is movably arranged in a direction at an angle to said reciprocating movement on a carrier which can be displaced along this path in this reciprocating movement. As a result, the entire reciprocating member does not have to be arranged movable in a direction perpendicular to this displacing movement to bring the pushing member between the active and inactive positions, but it is possible to have a force device displace the carrier in this movement, while the pusher means is moved only relative to this carrier, when it is to be transferred from one of the other of said positions.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är anordningen försedd med tre påskjutarorgan anordnade rörliga utmed. var sin av' tre på varandra följande bandelar, varvid respektive bandel bildar en rät vinkel med den vid dess upp- strömsände anslutande bandelen. Därvid är det första och tredje pàskjutarorganet samtidigt aktiva i en framåtrörelse, medan det andra påskjutarorganet är inaktivt i en tillbakarörelse, och tvärtom. Denna anordning är fördelaktig då den första och 505 809 4 tredje bandelen kan anslutas till två väsentligen parallella transportörer för utmatning av fyllda behållare ur respektive inmatning av tomma behållare i maskinen.According to a further preferred embodiment of the invention, the device is provided with three pusher means arranged movably along. each of three consecutive band parts, each band forming a right angle with the band part connecting at its upstream end. In this case, the first and third pusher means are simultaneously active in a forward movement, while the second pusher means is inactive in a backward movement, and vice versa. This device is advantageous in that the first and third belt parts can be connected to two substantially parallel conveyors for discharging filled containers from the respective feeding of empty containers into the machine.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjâlvständiga patentkrav.Additional advantages and advantageous features of the invention will become apparent from the following description and other dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs en såsom exempel anförd föredragen utfö- ringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: fig 1 är en schematisk, mycket förenklad perspektivvy av en med en anordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen försedd maskin för fyllning av behållare, varvid för uppfin- ningen oväsentliga detaljer hos maskinen utelåmnats, fig 2 är en perspektivvy av en anordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen i ett första funktionsläge, och fig 3 är en perspektivvy av den i fig 2 visade anordningen i ett andra funktionsläge.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Hereinafter, an exemplary preferred embodiment of the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a schematic, very simplified perspective view of a filling machine provided with an apparatus according to a preferred embodiment of the invention. of containers, whereby insignificant details of the machine have been omitted, Fig. 2 is a perspective view of a device according to a preferred embodiment of the invention in a first operating position, and Fig. 3 is a perspective view of the device shown in Fig. 2 in a second operating position .

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN I fig 1 illustreras mycket schematiskt en del av en maskin 1 för fyllning av behållare 2, i form av lådor, med livsmedel i form av icke visade bröd, exempelvis limpor, vilken är försedd med en anordning enligt en föredragen utföringsform av uppfin- ningen för frammatning av lådorna 2 och. är anordnad. i ett bageri med storskalig brödproduktion. Detta användningsområde är emellertid ingalunda begränsande för uppfinningen, men härefter kommer denna användning att förklaras i illustrerande syfte. 5 S05 809 Maskinen 1 uppvisar' ett påfyllningsställe 3, vid. vilket en därtill framatad låda 2 är anordnad att fyllas med limpor, som âr anordnade att frammatas till påfyllningsstället via i maskinen ingående transportband 4. Lådorna 2 är anordnade att frammatas i ett plan på en nivå under nämnda transportband 4, för att vid påfyllningsstället 3 vara belägna under en skiva 5, på vilka limporna är anordnade att matas via transportbanden och vilken är anordnad att undanföras så att de därpå vilande limporna. kan mottagas i. en därunder anordnad, till påfyll- ningsstållet 3 frammatad låda 2'.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION Fig. 1 very schematically illustrates a part of a machine 1 for filling containers 2, in boxes, with food in the form of bread (not shown), for example loaves, which is provided with a device according to a preferred embodiment of the invention for advancing the drawers 2 and. is arranged. in a bakery with large-scale bread production. However, this field of use is by no means limiting of the invention, but hereafter this use will be explained for illustrative purposes. S05 809 The machine 1 has a filling point 3, at. which a box 2 provided therefor is arranged to be filled with loaves, which are arranged to be fed to the filling place via conveyor belts 4 included in the machine. The boxes 2 are arranged to be fed in a plane on a level below said conveyor belt 4, to be at the filling place 3 located under a disc 5, on which the loaves are arranged to be fed via the conveyor belts and which is arranged to be removed so that the loaves resting thereon. can be received in a box 2 'arranged below, fed to the filling steel 3.

Uppbyggnaden och funktionen hos den uppfinningsenliga anord- ningen kommer nu att beskrivas under samtidigt hânvisande till fig 2 och 3. Anordningen innefattar ett första påskjutarorgan 6, som är anordnat på en bärare 7, som i sin tur är förskjutbar i en framåt och åter gående rörelse utmed en första bandel 8 via en i figurerna icke visad kraftinråttning, exempelvis en pneumatisk cylinder, för frammatning av en låda 2 utmed denna första bandel 8. Bäraren 7 är därvid rörligt anordnad vid en i figurerna icke visad styrskena eller dylikt. Påskjutarorganet 6 är via bärarens 7 förskjutning förskjutbar i en långsträckt öppning 9 mellan på ömse sidor därom anordnade banytor 10 för stödande av lådan 2.The structure and function of the device according to the invention will now be described with reference simultaneously to Figs. 2 and 3. The device comprises a first pusher member 6, which is arranged on a carrier 7, which in turn is displaceable in a reciprocating movement. along a first belt 8 via a power device not shown in the figures, for example a pneumatic cylinder, for advancing a box 2 along this first belt 8. The carrier 7 is then movably arranged at a guide rail or the like not shown in the figures. The pusher means 6 is displaceable via the displacement of the carrier 7 in an elongate opening 9 between track surfaces 10 arranged on either side thereof for supporting the box 2.

Påskjutarorganet 6 år anordnat förflyttbart relativt bäraren 7 i en mot bärarens förskjutningsriktning väsentligen vinkelrât riktning via ett icke visat kraftorgan mellan ett aktivt läge (fig 3), i. vilket. påskjutarorganet. skjuter' upp förbi nämnda banytor 10 för anliggning mot en väsentligen uppströmsriktad yta 11 hos en låda, och ett inaktivt läge (fig 2), i vilket det är nedåt undanfört under den undre nivån hos en på banytorna 10 placerad låda 2.The pusher means 6 is arranged movably relative to the carrier 7 in a direction substantially perpendicular to the direction of displacement of the carrier via a force means (not shown) between an active position (Fig. 3), in which. the pusher body. protrudes past said track surfaces 10 for abutment against a substantially upstream surface 11 of a box, and an inactive position (Fig. 2), in which it is recessed downwards below the lower level of a box 2 placed on the track surfaces 10.

Påskjutarorganet är anordnat förskjutbart mellan ett bakre vändlâge och ett främre vändläge för framskjutning av en låda 2 med en sträcka väsentligen motsvarande och åtminstone ej understigande dimensionen hos en låda i denna riktning. 505 809 Påskjutarorganet är anordnat att repeterat utföra följande rörelseschema: från det bakre vändläget, i vilket det är beläget bakom en mot den första bandelens 8 ändvâgg 12 belägen låda, förflyttas relativt bâraren 7 till sitt aktiva läge, via bâraren förskjutas framåt under framåtskjutande av en låda, mot vilken den anligger, till ett främre vändläge under bildande av en lucka 13 hos den första bandelen 8, vid det främre vändläget förflyttas relativt bâraren till sitt inaktiva läge och däref- ter via bäraren förskjutas tillbaka till det bakre vändläget.The pusher means is arranged slidably between a rear turning position and a front turning position for projecting a box 2 with a distance substantially corresponding to and at least not less than the dimension of a box in this direction. The pusher means is arranged to repeatedly perform the following movement pattern: from the rear turning position, in which it is located behind a box located towards the end wall 12 of the first belt part 8, the carrier 7 is moved to its active position, via the carrier displaced forward during a forward firing box, against which it abuts, to a front turning position while forming a hatch 13 of the first belt part 8, at the front turning position it is moved relative to the carrier to its inactive position and then displaced via the carrier back to the rear turning position.

Vid påskjutarorganets tillbakarörelse lämnar detta således luckan 13 fri för inmatande av en ny låda i luckan 13, så att påskjutarorganet 6 efter nående av det bakre vändläget utan någon väntan kan skjuta en ny låda framåt mot påfyllningsstäl- let 3.Upon the return movement of the pusher means, this thus leaves the door 13 free for feeding a new box into the door 13, so that the pusher means 6 can reach a new box forwards towards the filling point 3 after reaching the rear turning position without any waiting.

Påfyllning av den framskjutna lådan kommer att kunna ske under påskjutarorganets tillbakarörelse, och för att hålla lådan 2 i stadigt läge därvid är en làsinrättning 14 anordnad att med två gaffelskânklar 15 skjutas in mellan icke visade flänsar i lådans ena lângsvägg för fasthållande av lådan i matningsrikt- ningen. Vidare är ett långsträckt balkorgan 16 anordnat att förhindra väsentliga höjdledsrörelser hos lådan under nämnda påfyllning. Den väl fyllda lådan kommer sedan att efter läsin- rättningens tillbakagång via den av påskjutarorganet fram- skjutna nästkommande lådan skjutas bort från påfyllningsstället och företrädesvis på en icke visad transportör för borttrans- port av làdan ifrån maskinen.Filling of the projected box will be possible during the return movement of the pushing member, and in order to keep the box 2 in a stable position, a locking device 14 is arranged to be pushed in with two fork legs 15 between not shown flanges in one longitudinal wall of the box for holding the box. ningen. Furthermore, an elongate beam member 16 is arranged to prevent significant height movements of the box during said filling. The well-filled box will then be pushed away from the filling point and preferably on a conveyor (not shown) for transporting the box away from the machine via the return of the reading device pushed forward by the pusher means.

Anordningen innefattar vidare en andra bandel 17, som är vinkelrätt riktad i förhållande till den första bandelen 8 och uppströms ansluter till den senare. Utmed den andra bandelen 17 är ett andra påskjutarorgan 18 anordnat på en bärare 19 för- skjutbart och avsett att utföra en fram och tillbaka gående rörelse samt en relativrörelse i förhållande till bâraren mellan ett inaktivt och ett aktivt läge enligt samma rörelse- mönster som det första påskjutarorgan 6. Det andra påskjutar- organet 18 är anordnat att begynna sin framåtrörelse i det 7 505 809 aktiva påskjutarläget i väsentligen samma ögonblick som det första pàskjutarorganet nått sitt främre vändläge för att skjuta på en låda 2" som därigenom i sin tur skjuter en annan låda 2"' framför sig och in i luckan 13 under tillbakagången av det första pàskjutarorganet 6. Omvänt är det andra pàskjutar- organet 18 anordnat att i sitt inaktiva läge röra sig tillbaka mot sitt bakre vändläge samtidigt som det första pàskjutar- organet skjuter fram den i luckan 13 inmatade lådan mot på- fyllningsstället 3.The device further comprises a second strip 17, which is perpendicularly directed relative to the first strip 8 and connects upstream to the latter. Along the second belt part 17 a second pusher means 18 is arranged on a carrier 19 displaceable and intended to perform a reciprocating movement and a relative movement relative to the carrier between an inactive and an active position according to the same movement pattern as the first pusher means 6. The second pusher means 18 is arranged to begin its forward movement in the active pusher position at substantially the same moment as the first pusher means has reached its forward turning position to push on a box 2 "which in turn shoots another box 2 "'in front of it and into the door 13 during the return of the first pusher means 6. Conversely, the second pusher means 18 is arranged to move back to its rear turning position in its inactive position at the same time as the first pusher means pushes it forward. in the door 13, the drawer entered towards the filling point 3.

Till uppströmsänden av den andra bandelen 17 ansluter en därtill vinkelrätt och i förhållande till den första bandelen parallellt inriktad tredje bandel 20, vilken företrädesvis är förbunden med en transportör för tillförsel av tomma lådor till maskinen. Anordningen innefattar vidare ett tredje pàskjutar- organ 21, som är anordnat på en bärare 22, som i sin tur är anordnad förskjutbar utmed och ovanför den tredje bandelen 20 i en utmed denna sig sträckande, på ritningarna icke visad gejd.Adjacent to the upstream end of the second belt part 17 is a third belt part 20 oriented parallel thereto perpendicularly and in relation to the first belt part, which is preferably connected to a conveyor for supplying empty boxes to the machine. The device further comprises a third pusher member 21, which is arranged on a carrier 22, which in turn is arranged slidably along and above the third belt part 20 in a guide not shown along it, shown in the drawings.

Det tredje pàskjutarorganet 21 är även det anordnat flyttbart i förhållande till bäraren 22 i en mot nämnda förskjutningsrikt- ning vinkelrät riktning mellan ett aktivt påskjutarläge (fig 3) och ett inaktivt läge (fig 2). Påskjutarorganet 21 är därvid anordnat att i sitt aktiva läge skjuta ned från bäraren 22 med en sträcka tillräcklig för att komma till anliggning mot en väsentligen uppströms riktad yta hos en låda och i sitt inak- tiva läge vara uppåt tillbakadraget ovanför den övre nivån hos en på den tredje bandelen 20 placerad låda.The third pusher member 21 is also arranged to be movable relative to the carrier 22 in a direction perpendicular to said displacement direction between an active pusher position (Fig. 3) and an inactive position (Fig. 2). The pusher means 21 is then arranged to slide down from the carrier 22 in its active position by a distance sufficient to come into abutment against a substantially upstream directed surface of a box and in its inactive position to be retracted upwards above the upper level of a the third belt part 20 placed box.

Det tredje pàskjutarorganet 21 är anordnat att samverka med det andra pàskjutarorganet 18 på följande sätt: när det andra pàskjutarorganet 18 är i sitt aktiva läge och skjuter på en låda 2" under bildande av en lucka 23 bakom sig rör sig det sig i inaktivt läge befinnande tredje pàskjutarorganet 21 bakåt till sitt bakre vändläge förbi den nedströms belägna väggen 24 hos nästkommande låda 2"". Därefter förflyttas pàskjutarorganet 21 relativt bäraren 22 nedåt till sitt aktiva läge och sedan skjuts under anliggning mot insidan av väggen 24 lådan 2"" 505 809 framåt i den därför avsedda luckan 23 under återgångsrörelsen av det sig i sitt inaktiva läge befinnande andra påskjutaror- ganet 18. Genom att det ena av påskjutarorganen är anordnat undanförbart över och det andra under lådorna kan deras båda rörelsebanor här tillåtas att korsa varandra sett i vertikal riktning och det uppströms belägna påskjutarorganet måste ej skjuta mer än en låda framför sig för att undvika kollision med det andra påskjutarorganet.The third pusher means 21 is arranged to cooperate with the second pusher means 18 in the following manner: when the second pusher means 18 is in its active position and pushes on a box 2 "while forming a hatch 23 behind it, it moves in the inactive position the third pusher means 21 rearwardly to its rearward turning position past the downstream wall 24 of the next box 2 "". in the intended cover 23 during the return movement of the second pusher member 18 which is in its inactive position. Because one of the pusher members is arranged removably above and the other below the boxes, their two paths of movement can here be allowed to cross each other seen in the vertical direction. and the upstream pusher means must not push more than one box in front of it to avoid collision with the other a pusher means.

Således är de första och tredje påskjutarorganen anordnade att utföra aktiv påskjutning samtidigt som det andra påskjutar- organet är inaktivt och rör sig tillbaka, och tvärtom. Det inbördes koordinerandet av rörelserna hos de olika påskjutar- organen och deras bärare samt läsinrättningen 14 åstadkommes med fördel av en programmerbar datorenhet.Thus, the first and third pushers are arranged to perform active pushing at the same time as the second pusher means is inactive and moves backwards, and vice versa. The mutual coordination of the movements of the various pusher members and their carriers as well as the reading device 14 is effected with advantage of a programmable computer unit.

Den uppfinningsenliga anordningen möjliggör således stegvis frammatning av behållare med tidsmässigt mycket korta steg tack vare att respektive påskjutarorgan tillåter fyllande av vid dess framskjutning resulterande luckor med nya behållare under dess tillbakarörelse, och därmed påskjutarorganets väntetider kan väsentligen elimineras. Det skulle dock naturligtvis kunna vänta en kort tid om så önskas.The device according to the invention thus enables stepwise advancement of containers with very short steps in time thanks to the fact that the respective pusher means allow filling of gaps resulting in its advancement with new containers during its return movement, and thus the pusher means's waiting times can be substantially eliminated. However, it could of course wait a short time if desired.

För att belysa den avsevärda effektivitetsökningen som kan uppnås med den uppfinningsenliga anordningen i förhållande till tidigare kända anordningar av detta slag kan nämnas, att den uppfinningsenliga anordningen vid förpackandet av fyra limpor i varje låda möjliggör en förpackningshastighet av 70 limpor i minuten, medan tidigare anordningar ej klarat av mer än 48 limpor per minut .In order to illustrate the considerable increase in efficiency which can be achieved with the device according to the invention in relation to previously known devices of this kind, it can be mentioned that the device according to the invention when packing four loaves in each box enables a packing speed of 70 loaves per minute, while previous devices do not managed more than 48 loaves per minute.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföríngsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke. 9 - sos 809 Exempelvis vore det möjligt att anordna ett annat antal ban- delar hos anordningen och/eller anordna dessa på annat sätt i förhållande till varandra än visat. Likaså skulle bandelarna kunna ha andra längder än illustrerat, och exempelvis tre, fyra eller flera lådor på plats per bandel. Deras form skulle också kunna vara en annan, t ex rundad.The invention is of course not in any way limited to the preferred embodiment described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without the latter deviating from the basic idea of the invention. 9 - sos 809 For example, it would be possible to arrange a different number of web parts of the device and / or arrange these in a different way in relation to each other than shown. Likewise, the straps could have other lengths than illustrated, and for example three, four or more boxes in place per strap. Their shape could also be another, eg rounded.

Dessutom är det naturligtvis inte nödvändigt att páskjutar- organet förflyttas till sitt inaktiva läge just vid sitt främre vändläge, utan det är tillräckligt att detta sker innan det skulle komma i vägen för den nästkommande behållaren, det vill säga det kan ske under den första hälften av dess tillbakarö- relse.In addition, it is of course not necessary for the pusher member to be moved to its inactive position just at its forward turning position, but it is sufficient that this takes place before it gets in the way of the next container, i.e. it can take place during the first half of its return.

Patentkravsdefinitionerna "undanfört under den undre nivån hos en på banytorna placerad behållare" och "uppåt tillbakadraget ovanför den övre nivån hos en på banan placerad behållare" är att tolka i sina vidaste betydelser och avser att páskjutar- organet kan förskjutas i den tillbakagående rörelsen utan att stöta emot respektive behållare.The patent definitions "removed below the lower level of a container placed on the web" and "upwardly retracted above the upper level of a container placed on the web" are to be interpreted in their broadest sense and mean that the pusher means can be displaced in the retracting movement without bump into the respective container.

Det vore naturligtvis även möjligt att anordna páskjutarorganet och bäraren i ett stycke, som då skulle vara förflyttbart i en riktning i vinkel mot den fram- och tillbakagàende rörelsen för bringande av páskjutarorganet mellan aktivt och inaktivt läge, men detta torde vara ofördelaktigare än vad som visats i figurerna.It would of course also be possible to arrange the pusher means and the carrier in one piece, which would then be movable in a direction at an angle to the reciprocating movement for bringing the pusher means between active and inactive position, but this should be more disadvantageous than shown in the figures.

Patentkravsdefinitionen "båda påskjutarorganen är anordnade att förflyttas till sina inaktiva lägen genom var sin rörelse i väsentligen sama riktning" är avsedd att indikera att påskju- tarorganen båda rör sig antingen uppåt eller nedåt, eller åt samma sida, men dessa riktningar behöver ingalunda vara paral- lella.The patent definition "both pusher means are arranged to be moved to their inactive positions by each movement in substantially the same direction" is intended to indicate that the pusher means both move either upwards or downwards, or to the same side, but these directions need not be parallel at all. lella.

Definitionen av ordet "påskjutning" avses vara mycket vid och även inbegripa exempelvis påskjutning på delar av ett 505 809 u, nedströmsbeläget handtag hos en behållare, ehuru detta i praktiken innebär att behållaren genom páskjutarorganet drages efter detta.The definition of the word "push-on" is intended to be very broad and also to include, for example, push-on on parts of a 505 809 u, downstream handle of a container, although in practice this means that the container is pulled through it by the pushing means.

Behâllarna skulle naturligtvis kunna ha helt andra utseenden än de i figurerna visade och avsedda att mottaga helt annat gods än ovan diskuterat.The containers could of course have completely different appearances than those shown in the figures and are intended to receive completely different goods than those discussed above.

Slutligen skulle pàskjutarorganen kunna vara anordnade rörliga utmed banan sidomässigt om behàllarna och vara sidomässigt förflyttbara, det vill säga på tvären mot banan, mellan sina inaktiva och aktiva lägen för ingripande bakom och páskjutning av en behållare.Finally, the pusher means could be arranged movable along the web laterally about the containers and be laterally movable, i.e. transversely to the web, between their inactive and active positions for engaging behind and pushing on a container.

Claims

SUS 809 ll Patent Claim

Device for stepwise feeding of containers (2) in a machine for filling the containers, which comprises at least one via a force device along a path (8, 17, 20) the containers are intended to be reciprocated on reciprocating slidable means (6 , 18, 21) arranged to shoot from a rear turning position during its forward movement on a container 1 in the direction of the web and by its return movement from a front turning position return to the rear turning position to shoot on an upstream of the former container in a new, similar forward movement, wherein the pusher means is arranged movable relative to the direction of the web between an active pusher position for pushing a container (2) by abutment therewith and an inactive position, and wherein the device comprises means arranged to control the pusher means to after it reach its forward turning position its active to its inactive position for maintaining this position during the return movement to during the leave the path free for the arrival of a new container to a position for pushing it through the pushing means (6, 18, 21) at its next forward movement from the rear turning position, characterized in that the pushing means (6) is forward and displaceably along a first belt (8) from its connection to an upstream second belt (17) directed perpendicularly thereto, that the pusher means is arranged to advance a container during its forward movement a distance substantially corresponding to its dimension in the feed direction and to provide a corresponding door (13) on the first belt part (8) behind the projected container, and that the device comprises means (18) arranged to fill this door with a new container from the second belt part during the return movement of the pusher means. 505 809 12

Device according to claim 1, characterized in that the pusher means (6, 18, 21) is movably arranged in a direction at an angle to said reciprocating movement on a carrier (7, displaceable in this reciprocating movement along the web) in this reciprocating movement. 19, 22).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pusher means (6, 18, 21) is arranged movably between said active and inactive positions in a direction substantially perpendicular to the direction of the web.

Device according to any one of claims 1-3, characterized in that the pusher means (6, 18) is arranged slidably along said path in an opening (9) elongated in the direction of the latter between path surfaces (10) arranged on either side thereof. for supporting container (2) and in its active position projecting past said path surfaces for abutment against a substantially upstream surface (II) of a container (2) and in its inactive position being in the opening downwards removed below the lower level of a container placed on the track surfaces.

Device according to any one of claims 1-3, characterized in that the pushing member (21) is arranged displaceably along a guide arranged above said path and along it extending guide and in its active position sliding down from the guide with a distance sufficient to come into contact with a substantially upstream surface of a container and in its inactive position be retracted upwards above the upper level of a container (2) placed on the web.

Device according to claim 1, characterized in that the pusher means (6) is arranged to push forward a container by its forward movement to its forward turning position to a place (3) for filling the container (2) during pusher rotation. the return movement of the net and the filling of said gap (13) with a new container, and that the pusher means is arranged to push the filled container away from the filling place by abutment against this new container in its next forward movement via pushing thereof.

Device according to claim 1 or 6, characterized in that said means is formed by a second pusher means (18) arranged back and forth slidably along the second belt part (17), and that the movements of the pusher means are arranged to be coordinated so that it the first pusher means (6) is arranged to be in its active pusher position and is displaced forward during retraction of the second pusher means (18) in the inactive position and vice versa.

Device according to claims 4 and 7, independent of claim 5 or claims 5 and 7, independent of claim 4, characterized in that the two pusher means (6, 18) are arranged to be moved to their inactive positions by their respective movement in substantially in the same direction, and that the second pushing means (18) is located to push on a container during its forward movement and via this slide a container located downstream thereof into said hatch.

Device according to claims 4 and 7, independent of claim 5 or claims 5 and 7, independent of claim 4, characterized in that the two pusher means (18, 21) are arranged to be moved to their inactive positions by movements substantially opposite directions, and that the second pusher means (21) is arranged to abut and push on the container which is thereby pushed into said door (23) during its forward movement. 505 809 14

Device according to claims 4 and 7, independent of claim 5 or claims 5 and 7, independent of claim 4, characterized in that the second pusher means (18) is slidable back and forth along the second belt part (17) from its connection. to an upstream perpendicularly opposite third trade (20), that the second pusher means (18) is arranged to advance during its forward movement a container (2) with substantially its dimension in the feed direction and to provide a corresponding gap (23) on the second belt part (17) behind the projecting container, and that the device comprises other means (21) arranged to fill this gap with a village container from the third strip part during the return movement of the second pushing member.

Device according to claim 10, characterized in that said second means is formed by a third pusher means (21) arranged back and forth slidably along the third belt part (20), and that the movements of the pusher means are arranged to be coordinated so that the second the pusher means (18) is arranged to be in its active pusher position and is displaced forward during return of the third pusher means (21) in the inactive position and vice versa.

Device according to any one of claims 1-11, characterized in that it is intended for feeding similar upwardly open, substantially parallelepipedic boxes (2) with a substantially rectangular bottom.

Device according to any one of claims 1-12, characterized in that it is intended for box feeding in a machine (1) for filling boxes (2) with elongate foods, such as loaves.