SE505758C3

SE505758C3 - Lawnmower with vertical axis rotors and with wheels under at least one rotor and rotor unit for such a lawnmower

Info

Publication number: SE505758C3
Application number: SE9603819A
Authority: SE
Inventors: Fischier Bastad Sverige Mats
Original assignee: Mats Fischier I Båstad Ab Karup 3160 269 00 Båstad Sverige
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1997-10-06

Description

BNSDOCID: 505758C2 I > 505 758 2 parti av gräsmattan som rotorn i det aktuella ögon- blicket befinner sig över klipps därmed i detta sned- ställda plan. BNSDOCID: 505758C2 I> 505 758 2 part of the lawn over which the rotor is currently located is thus cut in this oblique plane.

Det är också vanligt att en gräsmatta inte är helt jämn. Om en mindre kulle hamnar innanför gräsklipparens hjulbas, kommer gräset på denna kulle att klippas vid en lägre höjd än den för klippningen inställda. År dessutom kullens utsträckning i höjdled tillräcklit stor, kommer rotorn i kontakt med marken på kullen, vilket medför skador på gräsmattan och stort slitage på rotorns knivar.It is also common for a lawn to not be completely level. If a smaller hill ends up inside the wheelbase of the mower, the grass on this hill will be cut at a lower height than the one set for mowing. In addition, if the height of the hill is sufficiently large in height, the rotor comes into contact with the ground on the hill, which causes damage to the lawn and great wear on the rotor blades.

Ytterligare ett problem med den konventionella gräsklipparen är att klippning av kanter hos gräsmattan mot exemplelvis rabatter inte är möjlig, eftersom hjulen hos gräsklipparen är monterade utanför rotorn.Another problem with the conventional lawnmower is that mowing the edges of the lawn against, for example, flowerbeds is not possible, since the wheels of the lawnmower are mounted outside the rotor.

Dessa problem kan lösas genom montering av ett hjul i centrum under vissa av gräsklipparens rotorer och montering av övriga hjul bakom dessa rotorer. Därvid skall tillses att inget hjul vid något tillfälle hamnar utanför rotorernas sammanlagda klippbredd vid framföran- det av gräsklipparen, varigenom en god klippkvalitet tillförsäkras.These problems can be solved by mounting a wheel in the center under some of the mowers' rotors and mounting the other wheels behind these rotors. It must be ensured that no wheel at any time falls outside the total cutting width of the rotors at the front of the lawnmower, thereby ensuring a good cutting quality.

Under framförandet av gräsklipparen kan då en rotors främre del föras först över ett oklippt parti hos gräsmattan, varigenom rotorn tillser att partiet rensas från lösa föremål. Därefter när rotorns hjul partiet, varför någon risk för snedställning av rotorn inte finns då hjulet förs över detta parti. Dessutom förs hjulen alltid fram över ett redan klippt parti av gräsmattan, vilket ytterligare förbättrar klippkvaliteten eftersom partiet då är jämnare än vad det skulle varit om det var oklippt. Vidare innebär det faktum att rotorn bärs upp av ett hjul i centrum av densamma, att rotorn bättre följer gräsmattans kontur. Detta medför att risken för BNSDOCID: 50575802 l > 505 758 3 varierande klipphöjd och kontakt mellan rotorn och mar- ken under framförandet av gräsklipparen över en ojämn gräsmatta reduceras väsentligt.During the operation of the lawnmower, the front part of a rotor can then first be passed over an uncut portion of the lawn, whereby the rotor ensures that the portion is cleared of loose objects. Thereafter, the rotor wheel reaches the portion, so there is no risk of the rotor tilting when the wheel is passed over this portion. In addition, the wheels are always moved over an already cut part of the lawn, which further improves the mowing quality because the part is then smoother than it would have been if it had not been cut. Furthermore, the fact that the rotor is supported by a wheel in the center thereof means that the rotor better follows the contour of the lawn. This means that the risk of BNSDOCID: 50575802 l> 505 758 3 varying cutting height and contact between the rotor and the ground during the driving of the lawnmower over an uneven lawn is significantly reduced.

Slutligen àstadkommes ett överhäng hos gräsklippa- rens rotorer genom monteringen av hjul i centrum under rotorerna. Överhänget medger att klippning av kanter hos en gräsmatta mot rabatter kan utföras.Finally, an overhang of the mower's rotors is achieved by mounting wheels in the center under the rotors. The overhang allows the cutting of edges of a lawn against flower beds to be done.

Denna typ av gräsklippare har dock en stor nackdel.However, this type of lawnmower has one major drawback.

Monteringen av ett hjul i centrum under en rotor medför nämligen att rotorn får en väsentlig utsträckning i ver- tikal led. Närmare bestämt måste rotorn utformas som en tallrik, vars djup avgörs av hjulens diameter. Rotorns kraftiga vertikala utsträckning medför att gräsklipparen och detta särskilt vid gräsklipparens front, gör att gräsklippa- får stora dimensioner. De stora dimensionerna, rens åtkomst under buskar, staket och liknande begrän- sas. Gräsklipparen kan även bli svår att hantera som en följd av storleken.The mounting of a wheel in the center under a rotor means that the rotor has a significant extent in the vertical direction. More specifically, the rotor must be designed as a disc, the depth of which is determined by the diameter of the wheels. The strong vertical extension of the rotor means that the lawnmower, and this especially at the front of the lawnmower, means that the lawnmower has large dimensions. The large dimensions, the reindeer's access under bushes, fences and the like are limited. The lawnmower can also be difficult to handle due to its size.

En ytterligare nackdel med hjul, som är monterade under rotorerna, är att framdrivning av gräsklipparen via dessa hjul kräver en komplicerad transmission.A further disadvantage of wheels mounted under the rotors is that propelling the lawnmower via these wheels requires a complicated transmission.

Ett första ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en gräsklippare, som kan klippa gräs med samma kvalitet som ovan beskrivna gräsklippar- typ men samtidigt är kompakt och lätthanterlig. Med kompakt avses i detta fall en gräsklippare, som enkelt medger klippning under exempelvis buskar.A first object of the present invention is therefore to provide a lawnmower which can mow grass of the same quality as the type of lawnmower described above but at the same time is compact and easy to handle. By compact is meant in this case a lawnmower, which easily allows mowing under, for example, bushes.

Ett andra ändamål med uppfinningen är att dessutom utforma gräsklipparen så att någon komplicerad trans- mission ej krävs för framdrivningen.A second object of the invention is to additionally design the lawnmower so that no complicated transmission is required for the propulsion.

Sammanfattning av uppfinningen Det första ändamålet uppnås medelst en gräsklippare med de i patentkravet 1 angivna särdragen liksom medelst en rotorenhet med de i patentkravet 12 angivna sär- BNSDOCID: 505758C2 I > 505 758 4 dragen. Föredragna utföringsformer, med vilka även det andra ändamålet uppnås, framgår av underkraven.Summary of the invention The first object is achieved by means of a lawnmower with the features specified in claim 1 as well as by means of a rotor unit with the features specified in claim 12. Preferred embodiments, with which the second object is also achieved, appear from the subclaims.

Närmare bestämt anvisar uppfinningen en gräsklip- pare, som innefattar en stomme, hjul för uppbärande av stommen och en klippenhet, vilken har en motor och kniv- försedda rotorer som är lagrade roterbara i stommen kring var sin väsentligen vertikal axel samt är drivna av motorn, varvid åtminstone en av rotorerna bildar en rotorenhet med ett av hjulen, som är monterat i centrum under den rotorn, och denna gräsklippare kännetecknas av att i varje rotorenhet hjulets rotationsaxel bildar spetsig vinkel med rotorns rotationsaxel (eller, vilket är ekvivalent, med en med rotorns rotationsaxel paral- lell linje).More particularly, the invention provides a lawn mower comprising a body, wheels for supporting the body and a cutting unit having a motor and knife-equipped rotors which are mounted rotatably in the body about their respective vertical axes and are driven by the motor, wherein at least one of the rotors forms a rotor unit with one of the wheels mounted in the center below that rotor, and this lawnmower is characterized in that in each rotor unit the axis of rotation of the wheel forms an acute angle with the axis of rotation of the rotor (or, equivalent to axis of rotation parallel line).

Genom monteringen i centrum under rotorerna påver- kar hjulen inte klippresultatet, eftersom de inte kan pressa ned oklippt gräs vid framförandet av gräsklippa- ren. Om de i rotorenheterna ej ingående hjulen anordnas bakom rotorenheterna eller på annat sätt inom och bakom rotorernas sammanlagda klippbredd, kommer samma klipp- kvalitet att erhållas som hos den kända gräsklippartypen som beskrivits ovan.Due to the mounting in the center under the rotors, the wheels do not affect the mowing result, as they cannot press down on uncut grass when driving the mower. If the wheels not included in the rotor units are arranged behind the rotor units or otherwise within and behind the total cutting width of the rotors, the same cutting quality will be obtained as with the known lawnmower type described above.

Som en följd av att i varje rotorenhet hjulets rotationsaxel bildar spetsig vinkel med rotorns rota- tionsaxel, dvs att varje i en rotorenhet ingående hjul är snedställt, kan rotorerna i varje rotorenhet utföras med en mindre djup tallriksform jämfört med den ovan be- skrivna gräsklippartypen, varigenom gräsklipparens ver- tikala utsträckning reduceras och en mer kompakt gräs- klippare àstadkommes.As a result of the fact that in each rotor unit the axis of rotation of the wheel forms an acute angle with the axis of rotation of the rotor, i.e. that each wheel included in a rotor unit is inclined, the rotors in each rotor unit can be made with a less deep plate shape compared to the type of lawnmower described above. whereby the vertical extent of the lawnmower is reduced and a more compact lawnmower is achieved.

Enligt en föredragen utföringsform har varje rotorenhets hjuls rotationsaxel ett fixt läge i ett vertikalplan tvärs gräsklipparens klippningsriktning, BNSDOCID: 505758C2 I > 505 758 varigenom dessa hjuls tangenter i kontaktpunkterna med markplanet blir parallella med klippningsriktningen.According to a preferred embodiment, the axis of rotation of each rotor unit wheel has a fixed position in a vertical plane across the mowing direction of the mower, BNSDOCID: 505758C2 I> 505 758 whereby the keys of these wheels in the contact points with the ground plane become parallel to the cutting direction.

Enligt en andra utföringsform är rotorenheternas hjuls rotationsaxlar omställbara mellan två fixa lägen i vertikalplanet tvärs klippningsriktningen, varigenom dessa hjuls kontaktpunkter med marken valfritt kan anordnas på respektive sida om respektive rotors rota- tionsaxel, sett i klippningsriktningen. För en gräsklip- pare med tvà främre rotorer, som är anordnade bredvid varandra och som bildar var sin rotorenhet, och en bakre I de främre rotorerna i ett rotor, som är anordnad mellan överlappande förhållande sett i klippningsriktningen, innebär omställbarheten av de i rotorenheterna anordnade hjulen den fördelen att dessa främre hjuls kontaktpunk- ter med marken kan förflyttas in mot gräsklipparens mitt eller ut mot dennas sidor. När kontaktpunkterna förflyt- tas in mot gräsklipparens mitt, ökas rotorenheternas rotorers överhäng mot klipparens sidor, vilket är en fördel vid klippning av gräskanter mot exempelvis rabat- ter. När en rotorenhets hjul är inställt för maximalt överhäng, àstadkommes ett överhäng som är större än detsamma hos den kända gräsklipparen med hjul anordnade i centrum under en rotor, vilket naturligtvis beror pà att kontaktpunkten med marken för ett hjul i en rotor- enhet hos den kända gräsklippartypen alltid är beläget direkt under rotorns rotationsaxel. Därmed begränsas överhänget till halva rotorns diameter. I rotorenheten enligt föreliggande uppfinning kan rotorn bilda ett större överhäng, när hjulets kontaktpunkt med marken förflyttas förbi rotorns rotationsaxel, in mot gräs- klipparens centrum. När kontaktpunkterna förflyttas ut mot gräsklipparens sidor erhålles i stället en mer stabilt uppburen klippare.According to a second embodiment, the rotation axes of the rotor units' wheels are adjustable between two fixed positions in the vertical plane across the cutting direction, whereby the contact points of these wheels with the ground can optionally be arranged on each side of the rotor axis of each rotor, seen in the cutting direction. For a lawnmower with two front rotors, which are arranged next to each other and which each form a rotor unit, and a rear one in the front rotors in a rotor, which is arranged between overlapping conditions seen in the cutting direction, the adjustability of the rotor units arranged in the rotor units the wheels have the advantage that the contact points of these front wheels with the ground can be moved towards the middle of the lawnmower or out towards its sides. When the contact points are moved towards the middle of the lawnmower, the overhang of the rotor units of the rotor units towards the sides of the mower increases, which is an advantage when mowing grass edges against, for example, flowerbeds. When the wheel of a rotor unit is set for maximum overhang, an overhang larger than the same is provided in the known lawnmower with wheels arranged in the center under a rotor, which of course is due to the point of contact with the ground of a wheel in a rotor unit of the known the mower type is always located directly below the axis of rotation of the rotor. This limits the overhang to half the diameter of the rotor. In the rotor unit according to the present invention, the rotor can form a larger overhang, when the point of contact of the wheel with the ground is moved past the axis of rotation of the rotor, towards the center of the mower. When the contact points are moved out towards the sides of the lawnmower, a more stably supported mower is obtained instead.

BNSDOCID: 50575802 I > 505 758 6 Enligt en tredje utföringsform är rotorenheternas hjuls rotationsaxlar steglöst vridbara med bibehållen vinkelinställning kring respektive rotors rotationsaxel.BNSDOCID: 50575802 I> 505 758 6 According to a third embodiment, the rotary axes of the rotor units of the rotor units are infinitely rotatable while maintaining an angular setting about the axis of rotation of the respective rotor.

Denna utföringsform medger att hjulen i respektive rotorenhet ställer in sig pà lämpligt sätt vid fram- förandet av gräsklipparen, samt även ändrar sin inställ- ning vid sätt att För ändring av klipparens framföringsriktning på så denna riktningsändring underlättas. framförandet av gräsklipparen är som ett alter- nativ de i rotorerna anordnade hjulen inrättade att driva gräsklipparen framåt. Kraft tas därvid från gräs- klipparens motor och leds till respektive hjul via en lämplig transmission, som kan göras enkel till följd av den uppfinningsenliga rotorenhetskonstruktionen.This embodiment allows the wheels in the respective rotor unit to adjust in a suitable manner when driving the mower, and also changes its setting in such a way that To change the direction of travel of the mower so that this change of direction is facilitated. the operation of the lawnmower is, as an alternative, the wheels arranged in the rotors arranged to drive the lawnmower forward. Power is then taken from the mower's motor and led to the respective wheels via a suitable transmission, which can be made simple as a result of the rotor unit construction according to the invention.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 är en vy ovanifràn av en gräsklippare enligt föreliggande uppfinning.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a top view of a lawn mower according to the present invention.

Fig 2 visar ett tvärsnitt längs linjen II-II i fig 1 av ett hjul som ingår i en rotorenhet hos en gräsklip- pare enligt föreliggande uppfinning.Fig. 2 shows a cross-section along the line II-II in Fig. 1 of a wheel which is part of a rotor unit of a lawnmower according to the present invention.

Beskrivning av föredragna utföringsformer En i fig l visad gräsklippare 1 i enlighet med föreliggande uppfinning har en stomme 2, en klippenhet innefattande en motor 3 och tre rotorer 4-6, 7b, 8b, och ett handtag 9.Description of Preferred Embodiments A lawnmower 1 shown in Fig. 1 in accordance with the present invention has a frame 2, a cutting unit comprising a motor 3 and three rotors 4-6, 7b, 8b, and a handle 9.

De två rotorerna 4, vid varandra och är lagrade i stommen 2, och den tredje fyra hjul 7a, 8a, är roterbart anordnade bred- rotorn 6 är roterbart lagrad i stommen 2 bakom och mel- lan de två främre rotorerna 4, 5 och i ett överlappande förhållande till dessa. , 6. De två hjulen Ba, stommen 2 bakom de två främre rotorerna 4, 5 och pá var Stommen 2 omsluter de tre roto- rerna 4, 8b är anordnade på sin sida om den bakre rotorn 6, men innanför sidogrän- serna för rot “ernas 4, 5, 6 sammanlagda klippbredd 10. ors 4, tionsaxe ' riktningen. ativt klippning tiv 2 kan lager- fixeras. Medelst gerhylsans 16 andra luter laqerhylsans ad stommen. ivt stommen 2 hyl en làsring 2 nde och en ä sa 23, som oms 16 mittparti, n 17 o centriskt på Remskiva san 16 för 'l 24, i lagerhyl lsan 16. laqerhy 1 lagerhylsan 16 finn BNSDOCK).The two rotors 4, next to each other and are mounted in the body 2, and the third four wheels 7a, 8a, are rotatably arranged. The wide rotor 6 is rotatably mounted in the body 2 behind and between the two front rotors 4, 5 and in an overlapping relationship with these. , 6. The two wheels Ba, the body 2 behind the two front rotors 4, 5 and on where the body 2 encloses the three rotors 4, 8b are arranged on their side of the rear rotor 6, but inside the side boundaries of the root 4, 5, 6 the total cutting width of the 10th axis of the axis. active cutting tiv 2 can be stock-fixed. By means of the other 16 of the ger sleeve, the bearing sleeve is inclined to the body. ivt the frame 2 hyl a locking ring 2 nde and an ä sa 23, which is about 16 middle part, n 17 o centrically on the Remskiva san 16 for 'l 24, in the bearing sleeve lsan 16. laqerhy 1 bearing sleeve 16 finn BNSDOCK).

*SE ëosvssce 1 > BNSDOC!D: 505758C2 I > 505 758 8 axeln 15 kan rotorknivarnas 14 höjd över marken ställas in.* SE ëosvssce 1> BNSDOC! D: 505758C2 I> 505 758 8 shaft 15, the height of the rotor blades 14 above the ground can be adjusted.

Enligt utföringsformen i fig 2 är bildar hàlets 24 centrumlinje vinkeln m, som kan vara ungefär lika med l5°, mot vertikalen. Hâlets 24 centrumlinje ligger vidare i ett vertikalplan som är vinkelrätt mot gräs- klipparens 1 klippningsriktning, dvs ett vertikalplan genom linjen II i fig 1. Denna vinkling medför att hjulet 7b snedställs relativt markplanet och att hjulets 7b avfasade kant 25 blir parallell med marken i kontakt- punkten mellan hjulet 7b och marken.According to the embodiment of Fig. 2, the center line of the hole 24 is the angle m, which may be approximately equal to 15 °, to the vertical. The center line of the hollow 24 further lies in a vertical plane which is perpendicular to the mowing direction of the lawnmower 1, i.e. a vertical plane through the line II in Fig. 1. This angle causes the wheel 7b to be inclined relative to the ground plane and the bevelled edge 25b the point between the wheel 7b and the ground.

Vid framförande av en gräsklippare l i enlighet med fig 1 och 2 kommer därvid de i rotorerna 4, 5 anordnade hjulen 7a, 7b att rotera kring sina axlar 15 och till- sammans med övriga hjul 8a, 8b bära upp klipparen l pà ett stabilt sätt. De snedställda hjulen 7a, 7b innebär att djupet hos rotorernas 4, 5 tallriksform kan reduce- ras, varigenom en kompakt gräsklippare 1 àstadkommes som medger klippning av svårtillgängliga ytor, såsom under buskar, staket och liknande.When driving a lawnmower 1 in accordance with Figs. 1 and 2, the wheels 7a, 7b arranged in the rotors 4, 5 will then rotate about their axes 15 and together with the other wheels 8a, 8b carry the mower 1 in a stable manner. The inclined wheels 7a, 7b mean that the depth of the disc shape of the rotors 4, 5 can be reduced, whereby a compact lawnmower 1 is provided which allows cutting of hard-to-reach surfaces, such as under bushes, fences and the like.

Det inses att föreliggande uppfinningen inte är begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen.It will be appreciated that the present invention is not limited to the embodiment described above.

Det faller även inom uppfinnings ram att göra de i rotorerna 4, 5 anordnade hjulen drivande för åstadkom- mande av en självdriven gräsklippare. För drivningen utnyttjas givetvis motorn 3 och transmissionen kan exempelvis utgöras av en remtransmission, en kugghjuls- transmission eller en hydraulisk transmission.It is also within the scope of the invention to make the wheels arranged in the rotors 4, 5 drive for the production of a self-propelled lawnmower. The motor 3 is of course used for the drive and the transmission can for instance consist of a belt transmission, a gear transmission or a hydraulic transmission.

Vidare är det anordnade hjulens 7a, möjligt att göra de i rotorerna 4, 5 7b rotationsaxlar inställbara mellan två fixa lägen i vertikalplanet tvärs gräsklip- parens klippningsriktning för bestämning av rotorernas Överhäng. Totalt kan detta ge fyra inställningslägen, dvs stort eller litet överhäng på gräsklipparens båda BNSDOCID: sosvsecz |'> 505 758 9 sidor, stort överhäng på den ena sidan och litet över- häng pà den andra sidan eller tvärtom.Furthermore, it is possible to make the axes of rotation of the arranged wheels 7a in the rotors 4, 5 7b adjustable between two fixed positions in the vertical plane across the cutting direction of the lawnmower for determining the overhang of the rotors. In total, this can give four setting modes, ie large or small overhang on both sides of the lawnmower BNSDOCID: sosvsecz | '> 505 758 9, large overhang on one side and small overhang on the other side or vice versa.

Ytterligare en möjlighet är att låta de i rotorerna anordnade hjulens rotationsaxlar vara vridbara kring respektive rotors rotationsaxel med bibehållen vinkel- inställning relativt denna. Detta kräver antingen att hjulens kontaktpunkter med marken ligger i förlängningen av rotorns rotationsaxel eller att hjulen åtminstone parvis är parellellstyrda.Another possibility is to allow the axes of rotation of the wheels arranged in the rotors to be rotatable about the axis of rotation of each rotor while maintaining an angular setting relative thereto. This requires either that the contact points of the wheels with the ground lie in the extension of the axis of rotation of the rotor or that the wheels are at least in parallel guided in parallel.

Det är inte heller nödvändigt att ett i en rotor anordnat hjuls axel går genom lagerhylsan i ett mot vertikalen vinklat hål. Alternativt kan genomgången i lagerhylsan utföras som ett med vertikalen parallellt hål och kan hjulaxeln göras vinklad under lagerhylsan för åstadkommande av hjulets mot rotorns rotationsaxel vinklade rotationsaxel.It is also not necessary for a shaft of a wheel arranged in a rotor to pass through the bearing sleeve in a hole angled towards the vertical. Alternatively, the passage in the bearing sleeve can be made as a hole parallel to the vertical and the wheel axle can be made angled below the bearing sleeve to provide the axis of rotation angled towards the rotation axis of the rotor.

Det är inte heller nödvändigt att hjulet är en skiva med en sådan avfasad kant som är visad i fig 2.It is also not necessary that the wheel be a disc with such a bevelled edge as shown in Fig. 2.

Det är således också möjligt utforma hjulet som en fälg med däck. Fördelen med denna utformning är att kontakt- ytan mellan hjul och mark blir mindre, varigenom frik- tionsförluster reduceras.It is thus also possible to design the wheel as a rim with tires. The advantage of this design is that the contact area between wheels and ground becomes smaller, whereby friction losses are reduced.

Det är vidare möjligt att anordna ett hjul i var och en av de i en gräsklippare ingående rotorerna, och inte, som hos den i figurerna visade utföringsformen, endast i de främre rotorerna.It is further possible to arrange a wheel in each of the rotors included in a lawnmower, and not, as in the embodiment shown in the figures, only in the front rotors.

Slutligen kan en eller flera sådan rotorenheter som de ovan beskrivna utnyttjas i ytterligare andra utfö- ringsformer av gräsklippare.Finally, one or more rotor units such as those described above can be used in still other embodiments of lawnmowers.

Claims

BNSDOCID: 10 15 20 25 30 505 758 10 PATENT REQUIREMENTS

A lawnmower, comprising a frame (2), a cutting unit, which has a motor (3) and knife-equipped rotors (4-6), which are mounted rotatably in the frame (2) about their respective substantially vertical axes and are driven by 7b , 8b) wherein at least one of the rotors for supporting the body (2), (4, 5) forms a rotor unit with one of the wheels (7a, 7b), which is the motor (3), and wheels (7a, 8a, mounted in center below the corresponding rotor (4, 5), characterized in that in each rotor unit the axis of rotation (12) of the wheel (7a, 7b) forms a pointed (4, 5)

Lawnmower according to claim 1, characterized by an angle (Q) with the axis of rotation (13) of the rotor. n a d in that in each rotor unit the axis of rotation (12) of the wheel (7a, 7b) has a fixed position in a vertical plane across the mowing direction of the mower.

Lawnmower according to claim 1, characterized in that in each rotor unit the axis of rotation (12a) of the wheel (7a, 7b) is adjustable between two fixed positions in a vertical plane across the mowing direction of the mower.

Lawnmower according to claim 1, characterized in that in each rotor unit the axis of rotation (12) of the wheel (7a, 7b) is infinitely rotatable about the rotor (4, 5) (13).

Lawnmower according to one of Claims 1 to 4, characterized in - (7a, axis of rotation characterized in that in each rotor unit the wheel 7b) has an axis (15) which extends through the body (2) at the same angle (Q) relative to the axis of rotation (13) of the rotor (4, 5) as the acute angle.

Lawnmower according to one of Claims 1 to 4, characterized in that in each rotor unit the wheel (7a, 7b) is connected to a shaft which extends through the axis of rotation of the body (2) parallel to the rotor (4, 5). (13). 505758C3 I> BNSDOCID '10 15 20 25 505758C3 I> 505 758 ll

Lawnmower according to one of Claims 1 to 3, characterized in that in each rotor unit the wheel (7a, 7b) is arranged to drive the lawnmower (1) in the direction of mowing.

Lawnmower according to any one of claims 1-7, characterized in that the mowing unit comprises three rotors (4-6), two (4, 5) of these being arranged side by side and in front of the third rotor (6) in an overlapping relationship seen in the mowing direction of the mower.

Lawnmower according to claim 8, characterized in that each of the front rotors (4, 5) forms a rotor unit.

Lawnmower according to claim 9, characterized in that the wheels (Ba, 8b) not included in a rotor unit are arranged behind the front rotors (4, 5) and outside the rear, third rotor (6), but within the total cutting width (10) of the rotors (4-6).

11. ll. Lawnmower according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the axles (15) of the wheels (7a, 7b) included in the rotor units are slidably mounted in the frame (2) for adjusting the cutting height.

A lawnmower rotor unit, comprising a knife-mounted rotor (4: 5) mounted rotatably about a vertical axis, and a wheel (7a; 7b) mounted 5), that the axis of rotation (12a; 7b) of the wheel (7a; 7b) ) forms pointed (13). in the center below the rotor (4: k e n n e t e c k n a d of angle (Q) with the axis of rotation of the rotor (4: 5)