SE505657C2

SE505657C2 - Chain transporter with chain and guide parts and load carriers

Info

Publication number: SE505657C2
Application number: SE8802626A
Authority: SE
Inventors: Lars Bjoerkholm
Original assignee: Lars Bjoerkholm
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-13
Publication date: 1997-09-29
Also published as: SE8802626L; SE8802626D0

Abstract

The chain part (1) is formed by a row of rotation-symmetrical pick-up bodies (5) joined to each other by connectors (4). The guide part (2) guides the chain part in both height and lateral directions since it has slide surfaces which conform to the pick-up body cross-sectional shape.

Description

505 657 2 ytterligare utföringsform och fig. 8 visar i större skala ett parti av transportören enligt fig. 7. Fig. 9, 10 och ll visar tre olika exempel på transportörsektioner, avsedda att ingå i en transportanläggning enligt uppfinningen. 505 657 2 further embodiment and Fig. 8 shows on a larger scale a portion of the conveyor according to Fig. 7. Figs. 9, 10 and 11 show three different examples of conveyor sections, intended to be included in a conveyor plant according to the invention.

Som framgår av' bland annat fig. 1, 2 och 3 är transportören enligt uppfinningen i huvudsak uppbyggd av en kedjedel 1, en gejddel 2 samt lastbärare 3. Kedjedelen 1 består i sin tur av två typer av huvudelement, nämligen ett förbindelseelement 4 i form av en lina, vajer eller dylikt av plast, stål eller dylikt, som bildar en sluten slinga, och ett flertal glid- och medbringar- kroppar 5, som företrädesvis är i huvudsak sfäriska eller åt- minstone väl avrundade. Dessa glid- och medbringarkroppar benäm- nes fortsättningsvis för enkelhets skull medbringarkroppar. Dessa utföres exempelvis i ett material vars yta uppvisar låg friktion, exempelvis lämplig typ av plastmaterial eller lättmetall. Med- bringarkropparna 5 genomlöpes lämpligen genom sin symmetriaxel av förbindelseelementet 4, som antingen är fört genom borrningar i medbringarkropparna eller formsprutas dessa direkt på förbin- delseelementet. Med fördel är medbringarkropparna 5 fast anbragta på förbindelseelementet, men detta är ej nödvändigt eftersom drivningen av transportören lämpligen sker genom drivning av medbringarkropparna 5.As can be seen from Figs. 1, 2 and 3, among others, the conveyor according to the invention is essentially built up of a chain part 1, a guide part 2 and load carrier 3. The chain part 1 in turn consists of two types of main elements, namely a connecting element 4 in the form of a rope, wire or the like of plastic, steel or the like, which forms a closed loop, and a plurality of sliding and entraining bodies 5, which are preferably substantially spherical or at least well rounded. These sliding and carrying bodies are hereinafter referred to for the sake of simplicity as carrying bodies. These are made, for example, in a material whose surface exhibits low friction, for example a suitable type of plastic material or light metal. The carrier bodies 5 are suitably traversed through their axis of symmetry by the connecting element 4, which is either guided through bores in the carrier bodies or is injection molded directly onto the connecting element. Advantageously, the carrier bodies 5 are fixedly mounted on the connecting element, but this is not necessary since the drive of the conveyor suitably takes place by driving the carrier bodies 5.

Gejddelen är i huvudsak utformad som en ränna med botten 6 och sidoväggar 7, 8 och lämpligen utförd såsom en profil, huvudsak- ligen i lättmetall och framställd i sektioner av lämplig längd som uppbäres av konsoler 9. Ett exempel på utformningen av gejddelen 2 framgår av fig. 3. Gejddelen är invändigt utformad med en glidbana 10, ll i form av två längsgående glidelement, som till sin tvärsnittsform är formade för anpassning till med- bringarkropparnas 5 tvärsnittsform. Glidelementen 10, ll, som således utgöres av fasta glidelement, är lämpligen utförda i ett material med låg friktion, såsom lämplig typ av plast.The guide part is mainly designed as a gutter with bottom 6 and side walls 7, 8 and suitably designed as a profile, mainly in light metal and made in sections of suitable length supported by brackets 9. An example of the design of the guide part 2 is shown in Fig. 3. The guide part is internally formed with a sliding path 10, 11 in the form of two longitudinal sliding elements, which in their cross-sectional shape are shaped to adapt to the cross-sectional shape of the carrier bodies 5. The sliding elements 10, 11, which thus consist of fixed sliding elements, are suitably made of a material with low friction, such as a suitable type of plastic.

Lastbärarna 3 utgöres exempelvis av hängande lastbärare, såsom visas med ett parti i fig. 1 och 2. De hängande lastbärarna uppvisar lämpligen var sin arm 12, som nedtill uppvisar ett ej 505 657 3 visat lastplan eller lastbehållare alternativt upphängningskrok för last och visar upptill en sidoriktad stödarm 13 med ett ingreppsorgan 14, som genom ingrepp mellan två medbringarorgan 5 bringas i formingrepp med och kan medbringas av kedjedelen av transportören.The load carriers 3 consist, for example, of hanging load carriers, as shown by a portion in Figs. 1 and 2. The hanging load carriers each have their own arm 12, which at the bottom has a load plane or load container (not shown) or suspension hook for cargo and shows at the top a lateral support arm 13 with an engaging member 14, which by engagement between two carrier members 5 is brought into forming engagement with and can be carried by the chain part of the conveyor.

Fig. 3 visar en annan typ av lastbärare 15 i form av ett bärplan som fastsnäppes medelst en knopp 16 i. en motsvarande urtagníng anordnad i medbringarkropparna 5.Fig. 3 shows another type of load carrier 15 in the form of a carrier plane which is fastened by means of a knob 16 in a corresponding recess arranged in the carrier bodies 5.

I fig. 1 och 2 visas vidare schematiskt en växlingsanordning i form av en växelarm 17, som är manuellt eller automatiskt om- ställbar för att föra över en viss eller vissa lastbärare 3 till en intilliggande transportbana. Detta sker genom att växelarmen 17 bringas att införas under den sidoriktade stödarmen 13, som glider över på växelarmen och medbringas av medbringarelementen i intilliggande transportör. Växelarmen 17 är omställbar mellan växlingsläge, visat med heldragen linje, där växelarmen anslutes till banan, och friläge, visat i fig. 2 med punktstreckad linje, där armen ej är i kontakt med banan. Friläget kan även vara ett uppsvängt läge.Figs. 1 and 2 further schematically show a shifting device in the form of a shifting arm 17, which is manually or automatically adjustable for transferring a certain or certain load carriers 3 to an adjacent transport path. This is done by causing the gear arm 17 to be inserted under the lateral support arm 13, which slides over on the gear arm and is carried by the carrier elements in the adjacent conveyor. The gear arm 17 is switchable between gear position, shown in solid line, where the gear arm is connected to the track, and neutral position, shown in Fig. 2 with dotted line, where the arm is not in contact with the track. The idle position can also be an upturned position.

Fig. 4 visar ett komplett utförande av lastbäraren 3 i fig. 1 och 2. Härvid visas lastbehållaren 18 schematiskt och kan exempelvis vara en uppåt öppen eller enbart U-formig korg. Fig. 4 visar även en påföringsanordning 19 för påföring av lastbärare till trans- portören. Den i fig. 4 visade lastbäraren är försedd med omställ- bara kodelement 24 i form av tappar, som kan avkännas av på vissa ställen utmed transportören anordnade avläsningsenheter 25, som kan utgöras av givare som mekaniskt avkänner kodelementen 24, dvs närvaro eller frånvaro av kodelement för att ge information om till exempel last, adress för exempelvis aktivering' av en växel för inväxling till annan bana.Fig. 4 shows a complete embodiment of the load carrier 3 in Figs. 1 and 2. Here, the load container 18 is shown schematically and can for instance be an upwardly open or only U-shaped basket. Fig. 4 also shows an application device 19 for applying load carriers to the conveyor. The load carrier shown in Fig. 4 is provided with adjustable code elements 24 in the form of pins, which can be sensed by reading units 25 arranged at certain places along the conveyor, which can be constituted by sensors which mechanically sense the code elements 24, i.e. presence or absence of code elements to provide information about, for example, load, address for, for example, activation of a gear for shifting to another path.

I det visade exemplet enligt fig. 4 är gejddelen 26 av en enkel typ med formen av ett cylindriskt rör, som är öppet uppåt för att möjliggöra anslutning av lastbäraren med sitt ingreppsorgan mellan medbringarkropparna 5. För att ge ndnimal friktion kan 505 657 4 gejddelen invändigt förses med glidelement i form av längsgående glidlister 27, som i det visade exemplet är tre till antalet, två i sidorna och en i botten. 28 betecknar en konsol för uppbärande av gejddelen 26.In the example shown in Fig. 4, the guide part 26 is of a simple type in the form of a cylindrical tube, which is open upwards to enable connection of the load carrier with its engaging member between the carrier bodies 5. In order to give minimal friction, the guide part can be internally provided with sliding elements in the form of longitudinal sliding strips 27, which in the example shown are three in number, two at the sides and one at the bottom. 28 denotes a bracket for supporting the guide part 26.

Fig. 5 visar ett exempel på en anläggning, uppbyggd av kedje- transportören enligt uppfinningen där banan bildas av en enda sammanhängande slinga. Denna anläggning visar att önskad transportväg kan erhållas på ett enkelt sätt genom önskad ut- formning av gejddelen 2. Detta är således möjligt genom att kedjedelen är avvinklingsbar och obegränsat ledbar i alla rikt- ningar och således ej i förutbestämda plan. Gejddelen 2 är i de kraftigaste avlänkningsställena öppen i sin ena sida för att ersättas av drivhjul 29 eller enbart omlänkningshjul 30. Åt- minstone ett drivhjul ingår i en sluten slinga, varvid :detta drivhjul drives av drivmotor 31, lämpligen en elmotor via en utväxlingsanordníng. Drivhjulen uppvisar i sin periferi formen av tandhjul så att hjulens tänder kan ingripa mellan medbringarkrop- parna och därmed driva dessa framåt.Fig. 5 shows an example of a plant, built up by the chain conveyor according to the invention, where the web is formed by a single continuous loop. This system shows that the desired transport path can be obtained in a simple manner by the desired design of the guide part 2. This is thus possible in that the chain part is angular and indefinitely articulated in all directions and thus not in predetermined planes. In the most powerful deflection points, the guide part 2 is open on one side to be replaced by drive wheels 29 or only deflection wheels 30. At least one drive wheel is included in a closed loop, this drive wheel being driven by drive motor 31, preferably an electric motor via a gear device. The drive wheels have in their periphery the shape of gears so that the teeth of the wheels can engage between the carcass bodies and thereby drive them forward.

Som framgår bäst av fig. 6 utnyttjas i det i fig. 5 visade exemplet en lastbärare 32 av annat slag än de tidigare beskrivna lastbärarna. I detta fall är lastbäraren försedd med en rulle 33, som ingriper mellan medbringarkropparna 5 och rullar på de uppåt vända kanterna 34 av gejddelen 2. Förhöjt ovanför rullen 33 är ett hjul 35, avsett att rulla på en påföringsanordning 36 i form av stänger, som ovanför transportören uppvisar ett i sin främre ände 37 höj- och sänkbart parti, varmed lastbârarna 32 vid önskat tillfälle kan föras över till transportören genom sänkning av ett parti 38 av påföringsanordningen. Påföringsanordningen kan i ett speciellt utförande fungera som en växelanordning 39 för över- föring av lastbärare till sidoliggande transportör. Lastbäraren uppfångas från exempelvis huvudbanan 40 genom att växelanord- ningens nedsvängbara ände 41 uppfángar lastbärarens hjul 35, varefter partiet 41 uppsvänges och lastbäraren rullar över till ett vinklat parti 42 som sträcker sig utmed intilliggande bana 43 och genom sänkning av detta parti 42 rullar lastbäraren över till denna bana. Vid denna typ av lastbärare kan transportören utmed 505 657 5 vissa sträckor, t.ex. lutningar, förses med en skena, som sträcker sig ovanför gejden på ett sådant avstånd att rullen 33 ej kan rulla över till intilliggande medbringarkropp 5, varigenom lastbärarens medbringning säkerställes. Vissa andra sträckor, där ackumulering önskas, skall därvid sakna dessa skenor. Ackumule- ring kan ske mot fasta stoppelement, som stannar lastbärarna så, att de rullar över de under kedjans rörelse passerande med- bringarkropparna.As best seen in Fig. 6, in the example shown in Fig. 5, a load carrier 32 of a different type than the previously described load carriers is used. In this case, the load carrier is provided with a roller 33, which engages between the carrier bodies 5 and rolls on the upwardly facing edges 34 of the guide part 2. Raised above the roller 33 is a wheel 35, intended to roll on an application device 36 in the form of rods, which above the conveyor has a portion which can be raised and lowered at its front end 37, with which the load carriers 32 can at the desired time be transferred to the conveyor by lowering a portion 38 of the application device. In a special embodiment, the application device can function as a gear device 39 for transferring load carriers to a side conveyor. The load carrier is caught from, for example, the main web 40 by the pivotable end 41 of the gear device catching the load carrier wheels 35, after which the portion 41 is swung up and the load carrier rolls over to an angled portion 42 extending along adjacent path 43 and by lowering this portion 42 the load carrier rolls over to this path. With this type of load carrier, the conveyor can along 505 657 5 certain distances, e.g. slopes, are provided with a rail which extends above the guide at such a distance that the roller 33 cannot roll over to the adjacent carrier body 5, whereby the carrier's entrainment is ensured. Some other sections, where accumulation is desired, must lack these rails. Accumulation can take place against fixed stop elements, which stop the load carriers so that they roll over the carrier bodies passing during the movement of the chain.

Fig. 7 och 8 visar ett ytterligare utförande av en anläggning som innefattar kedjetransportören enligt uppfinningen. Denna anlägg- ning uppvisar lastbärare av den i fig. 3 visade typen med bärplan dvs plattformar 15, anbragta på medbringarkropparna 5. Anlägg- ningen enligt fig. 7 uppvisar en till denna typ av lastbärare speciellt anpassad växelanordning 44, nämligen en skjutmekanism med linjärt fram och åter arbetande drivanordningar, exempelvis pneumatiska drivcylindrar, och av- respektive påskjutarorgan 45 som möjliggör av- respektive påskjutning av gods från en transportör 46 till närbelägen transportör 47. I övrigt arbetar anläggningen enligt fig. 7 enligt samma. principer son: anlägg- ningen enligt fig. 5.Figs. 7 and 8 show a further embodiment of a plant comprising the chain conveyor according to the invention. This plant has load carriers of the type shown in Fig. 3 with a carrier plane, ie platforms 15, mounted on the carrier bodies 5. The plant according to Fig. 7 has a gear device 44 specially adapted to this type of load carrier, namely a sliding mechanism with linear front and re-operating drive devices, for example pneumatic drive cylinders, and pushing and pushing means 45 which enable pushing and pushing of goods from a conveyor 46 to a nearby conveyor 47. Otherwise, the plant according to Fig. 7 operates according to the same. principles son: the plant according to fig. 5.

Fig. 9, 10 och ll visar exempel på transportörsektioner 48, 49 och 50, vilka var och en kan bilda en rak transportör eller kan sammanläggas med likadana sektioner till en längre transportör.Figs. 9, 10 and 11 show examples of conveyor sections 48, 49 and 50, each of which can form a straight conveyor or can be combined with similar sections into a longer conveyor.

Härvid bildar varje sektion en komplett enhet, som är lätt att installera genom att den är uppbyggd på ett för varje sektion separat stativ 51, 52, 53, som uppbär drivhjul 54, 55, 46 och brythjul 57, 58, 59. Varje sektion uppvisar en drivanordning 60, 61, 62 i form av en elmotor med utväxling för att driva drivhju- len via en drivaxel 63, 64, 65. Till skillnad från den i fig. 5-8 visade typen av transportör sker godstransporten av en framåt- gående part av slingan medan dess andra halva bildas av en returpart.In this case, each section forms a complete unit, which is easy to install in that it is built on a stand 51, 52, 53 separate for each section, which carries drive wheels 54, 55, 46 and break wheels 57, 58, 59. Each section has a drive device 60, 61, 62 in the form of an electric motor with gear to drive the drive wheels via a drive shaft 63, 64, 65. Unlike the type of conveyor shown in Figs. 5-8, the freight transport takes place by an advancing part of the loop while its other half is formed by a return part.

Anordningen för att uppbära och medbringa gods kan variera alltefter typen av gods som skall transporteras. Fig. 9 visar exempelvis ett utförande som passar enhetligt gods med viss bredd 505 657 6 och en bakre kant att påskjuta. Här erfordras således i stället för rörlig lastbärare enkla medbringarorgan 66 i form av skivor, tappar eller dylikt som uppskjuter med jämna mellanrum från vissa av medbringarkropparna 5. Gejddelen 2 uppvisar i stället en fast lastbärare 67 i form av en ränna med botten 68 och sidokanter 69, som bildar glidyta och sidstyrningar för det gods som skall framtransporteras.The device for carrying and carrying goods can vary according to the type of goods to be transported. Fig. 9 shows, for example, an embodiment which fits uniform goods with a certain width 505 657 6 and a rear edge to push on. Thus, instead of movable load carriers, simple carrier members 66 are required in the form of discs, pins or the like which project at regular intervals from some of the carrier bodies 5. The guide part 2 instead has a fixed load carrier 67 in the form of a gutter with bottom 68 and side edges 69 , which forms a sliding surface and side guides for the goods to be transported.

Transportörsektionen 49 enligt fig. 10 är uppbyggd av tvâ pa- rallellt förlöpande kedjedelar, vilka tillsammans ger en bred bäryta, särskilt i det visade exemplet där lastbärarna utgöres av bärplan 15 i likhet med exemplen enligt fig. 3, 7 och 8. Dessa kan även utformas så att de tillsammans bildar en hel lastbärande yta, motsvarande ett transportband.The conveyor section 49 according to Fig. 10 is built up of two parallel chain parts, which together provide a wide support surface, especially in the example shown where the load carriers are constituted by support plane 15 similar to the examples according to Figs. 3, 7 and 8. These can also designed so that together they form an entire load-bearing surface, corresponding to a conveyor belt.

Transportörsektionen 50 enligt fig. 11 är uppbyggd av tre paral- lellt förlöpande kedjedelar och är särskilt lämpad för läng- sträckt gods, t.ex. stockar, brädor etc. Härvid bildar gedjdelar- nas uppåt vända ytor 70, 71 de egentliga lastbärarna och bildar i likhet med den fasta rännan 67 enligt fig. 10 glidytor för godset som sträcker sig tvärs över de tre gejddelarna. De tre kedjede- larna 1 uppvisar härvid gemensamma medbringarorgan 72 i form av långsträckta lister som är fastsatta vid medbringarkropparna med lämpliga inbördes mellanrum.The conveyor section 50 according to Fig. 11 is built up of three parallel chain parts and is particularly suitable for elongated goods, e.g. logs, boards, etc. In this case, the upwardly facing surfaces 70, 71 of the pike parts form the actual load carriers and, like the fixed gutter 67 according to Fig. 10, form sliding surfaces for the goods which extend across the three guide parts. The three chain parts 1 here have common carrier means 72 in the form of elongate strips which are fastened to the carrier bodies at suitable mutual intervals.

I den i fig. 9, 10 och 11 visade fallen med raka sektioner har gejddelarna ej funktionen att styra kedjedelarna, vilkas bana bestämmes av den gemensamma tangenten för de två hjulen i varje slinga. Således kan gejddelarna i vissa avsnitt, t.ex. i retur- parterna i princip utelämnas.In the cases with straight sections shown in Figs. 9, 10 and 11, the guide parts do not have the function of controlling the chain parts, the path of which is determined by the common key of the two wheels in each loop. Thus, the guide members in certain sections, e.g. in the return parties is in principle omitted.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och. på rit- ningarna visade utföríngsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är det tänkbart att medbringarkropparna har annan form än en exakt sfärisk form, exempelvis formen av en elipsoid. Medbringarkropparna kan förses med element som direkt möjliggör fastsättning av lastbärare, exempelvis flänsar, öglor, exempelvis i sådant fall där gejddelen 505 657 7 är öppen nedåt, varvid lastbärare upphänges i nedåtriktade öglor eller andra fästorgan. Vidare är det tänkbart att förbindelse- elementet i form av lina är ersatt med förbindelseorgan, anbragta på medbringarkropparna, exempelvis i form av kulleder. För transport av gods är det ej nödvändigt att speciella lastbärare eller medbringarorgan ingår. Exempelvis är det tänkbart att medbringarkropparna, som ingår 5. kedjedelen, själva medbringar godset, genom ingrepp med partier av godset, som därvid erhåller stöd mot fasta glidytor på gejddelen.The invention is not limited to the above described and. embodiments shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, it is conceivable that the carrier bodies have a shape other than an exact spherical shape, for example the shape of an ellipsoid. The carrier bodies can be provided with elements which directly enable attachment of load carriers, for example flanges, loops, for example in such a case where the guide part 505 657 7 is open downwards, whereby load carriers are suspended in downwardly directed loops or other fastening means. Furthermore, it is conceivable that the connecting element in the form of a rope is replaced with connecting means, arranged on the carrier bodies, for example in the form of ball joints. For the transport of goods, it is not necessary that special load carriers or carriers are included. For example, it is conceivable for the carrier bodies, which are included in the chain part, to carry the goods themselves, by engagement with portions of the goods, which thereby receive support against fixed sliding surfaces on the guide part.

Claims

505 657 PATENTKBAV

Chain conveyor, made up of at least one chain part (1), a guide part (2) and load carriers (3) connected to the chain part, the chain part forming a closed, endless loop which is deflected by drive wheels (29) and break wheels (30) and is driven around by means of a drive device (31), the chain part (1) being formed by a plurality of arranged, preferably rotationally symmetrical carrier bodies (5) and connecting means (4) arranged to interconnect the carrier bodies with each other so that the chain part can be deflected simultaneously in both height and side , and the guide part (2) is arranged to guide the stretching of the chain part both vertically and laterally by having a groove (6, 7, 8), through which the chain part is intended to run and is guided by inwardly facing sliding surfaces (10, 11) of the chain part. , adapted to the cross-sectional shape of the carrier bodies, wherein the guide part has a longitudinal slot opening, through which the load carriers are connected to the chain part and carried by it, marked therefrom. the part (2) is formed partly by a profile beam, the smallest internal width of which, viewed in a cross section through it, exceeds the transverse dimension of the carrier bodies, and partly in the profile beam arranged, in a material with low friction sliding elements (10, 11), which has said inwardly facing sliding surfaces and which extend up into the gap opening of the profile and partially fill it so that the gap opening obtains a width, less than the transverse dimension of the carrier bodies.

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that said connecting means (4) consists of a rope which forms an endless loop and extends through the carrier bodies (5).

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the carrier bodies (5) are spherical. 505 657 9

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the load carriers (3) consist of suspended load carriers which have a lateral support arm (13) at the top with engaging means (14) arranged to be releasably supported by the carrier bodies (5) by shaping grips with these.

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that some of the carrier bodies (5) are provided with conveying means (66: 72) for the goods projecting therefrom and that the guide part (2) has upwardly facing sliding surfaces (70, 71 ) which form fixed load carriers, on which the goods are carried.

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the chain conveyor comprises conveyor sections (48: 49: 50) which consist of at least one drive wheel (54: 55; 56) and a number of break wheels (57: 587 59). ) mounted on a stand (51), on which a drive motor (60: 61: 62) for the drive wheel is supported, that the chain part (1) is divided into an upper part, which constitutes a transport part, and a lower part, which constitutes a return part.