SE505384C2 - Wind turbines - Google Patents

Wind turbines

Info

Publication number
SE505384C2
SE505384C2 SE9601297A SE9601297A SE505384C2 SE 505384 C2 SE505384 C2 SE 505384C2 SE 9601297 A SE9601297 A SE 9601297A SE 9601297 A SE9601297 A SE 9601297A SE 505384 C2 SE505384 C2 SE 505384C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
boom
rings
wings
attack
relative
Prior art date
Application number
SE9601297A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9601297L (en
SE9601297D0 (en
Inventor
Anders Sellen
Original Assignee
Anders Sellen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anders Sellen filed Critical Anders Sellen
Priority to SE9601297A priority Critical patent/SE505384C2/en
Publication of SE9601297D0 publication Critical patent/SE9601297D0/en
Priority to PCT/SE1997/000507 priority patent/WO1997037124A1/en
Priority to AU24158/97A priority patent/AU2415897A/en
Publication of SE9601297L publication Critical patent/SE9601297L/en
Publication of SE505384C2 publication Critical patent/SE505384C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D3/00—Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06—Rotors
    • F03D3/062—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D3/066—Rotors characterised by their construction elements the wind engaging parts being movable relative to the rotor
    • F03D3/067—Cyclic movements
    • F03D3/068—Cyclic movements mechanically controlled by the rotor structure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • F03D5/06—Other wind motors the wind-engaging parts swinging to-and-fro and not rotating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

A wind power plant includes a boom (3), a vertical shaft (4) that supports the boom (3) midway between its ends for oscillatory slewing of the boom in the horizontal plane, a vertically-oriented blade (1, 2) at each end of the boom, wherein each blade can rotate around its vertical axis relative to the boom, coupling devices (7-10, 16, 17, 18, 19, 20; 51-54) that couple the blades (1, 2) together to provide a common rotational movement, wherein the coupling devices are adapted to maintain the blades (1, 2) at mutually opposite attack angles relative to the longitudinal direction of the boom (3), and driving devices (28, 29) that are adapted to force the coupling devices to reverse the attack angle of the blades when the boom (3) is at a selected angle relative to the direction of the wind. The coupling devices include two rotatable rings (10, 19) that are coaxial with the shaft (4). Each of the rings (10, 19) is rotatably coupled to one of the blades (1, 2). The driving device includes a transmission (16, 17, 18, 20; 51-54) between rings (10, 19) that turns the rings uniformly in mutually opposite directions. The transmission is provided with adjustable setting devices (40, 41; 50) that are arranged in a manner to establish a selected attack angle for the blades (1, 2) relative to the boom (3).

Description

505 384 Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa ett vindkraft- verk som har enkla och robusta anordningar för Valbar inställ- ning av vingarnas attackvinkel relativt bommens längdriktning under vindkraftverkets drift. 505 384 An object of the invention is therefore to provide a wind turbine which has simple and robust devices for selectable adjustment of the angle of attack of the wings relative to the longitudinal direction of the boom during the operation of the wind turbine.

Detta ändamål uppnås med ett vindkraftverk enligt bilagda patentkravet 1.This object is achieved with a wind turbine according to appended claim 1.

Utföringsformer av vindkraftverket anges i de bilagda osjälv- ständiga patentkraven.Embodiments of the wind turbine are specified in the appended dependent claims.

Vid ett vindkraftverk av den inledningsvis häri angivna arten kan uppfinningen anses bestå i att kopplingsorganet innefattar två vridbara ringar som är koaxiella med skaftet som uppbär bommen, att ringarna är vridningskopplade till var sin vinge, och att drivorganet innefattar en transmission som är kopplad nellan ringarna för att vrida dessa likformigt åt motsatta håll, varjämte drivorganet inbegriper medel för att driva trans- missionen till att omkasta vingarnas attackvinkel då bommen har svängt ut en vald vinkel i förhållande till vindriktningen.In a wind turbine of the type initially described herein, the invention may be considered to consist of the coupling means comprising two rotatable rings coaxial with the shaft supporting the boom, the rings being rotatably coupled to each wing, and the drive means comprising a transmission connected between the rings for to rotate these uniformly in opposite directions, and the drive means includes means for driving the transmission to reverse the angle of attack of the wings when the boom has swung out a selected angle in relation to the wind direction.

Transmissionens ändlägen bestämmar vingarnas attackvinklar mot bommens längdriktning, varvid vingarna lämpligen intar lika mrn motsatta attackvinklar i sina båda ändlägen. Genom att variera storleken av transmissions inbördes vridning av ringarna kan vingarnas attackvinklar justeras.The end positions of the transmission determine the angles of attack of the wings against the longitudinal direction of the boom, the wings suitably having equal opposite angles of attack in their two end positions. By varying the size of the transmission's mutual rotation of the rings, the angles of attack of the wings can be adjusted.

I en utföringsform kan en kuggtransmission vara kopplad mellan de båda ringarna och kan en servomotor vara anordnad att rota- tionsdriva den ena ringen. En sensor som avkänner bommens rikt- ning relativt vindriktningen kan då vara anordnad att aktivera servomotorn till att omställa vingarnas vridningsvinkel relativt bommen när bommen svängt ut en i förväg bestämd vinkel från vindriktningen, eller för att upprätthålla en önskad vippnings- frekvens för bommen. Vid omkastning av vingarnas attackvinkel initieras ett förlopp vid vilket bommen svänger tillbaka mot 'B sos 384 och förbi vindriktningen till sitt andra ändläge där vingarnas attackvinkel återigen omkastas.In one embodiment, a gear transmission can be coupled between the two rings and a servomotor can be arranged to rotate one ring. A sensor that senses the direction of the boom relative to the wind direction can then be arranged to activate the servomotor to adjust the angle of rotation of the wings relative to the boom when the boom swings a predetermined angle from the wind direction, or to maintain a desired tilting frequency for the boom. When reversing the angle of attack of the wings, a course is initiated in which the boom swings back towards' B sos 384 and past the wind direction to its second end position where the angle of attack of the wings is again reversed.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen kan de båda ring- arna vara kopplade medelst en mekanisk transmission som är buren av ett vindroder vilket är anordnat att inställa sig i vindriktningen. Därvid kan bommen vara försedd med en medbring- are och kan den ena ringen vara försedd med anslag som definie- rar det vinkelläge för bommen relativt vindriktningen, vid vil- ket transmissionen tvingas omkasta vingarnas attackvinkel. Ett ställdon kan vara anordnat att med ett anslag definiera vingar- nas attackvinkel. Ett fjäderorgan är företrädesvis anordnat att förspänna transmissionen mot dess ändlägen som definierar vingarnas attackvinkel. Då attackvinkeln omkastas, måste alltså fjäderorganet komprimeras.According to another embodiment of the invention, the two rings can be connected by means of a mechanical transmission which is carried by a wind rudder which is arranged to adjust in the wind direction. In this case, the boom can be provided with a carrier and one ring can be provided with abutments which define the angular position of the boom relative to the wind direction, in which case the transmission is forced to reverse the angle of attack of the wings. An actuator can be arranged to define the angle of attack of the wings with a stop. A spring means is preferably arranged to bias the transmission towards its end positions which define the angle of attack of the wings. When the angle of attack is reversed, the spring member must therefore be compressed.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.

Pig l visar schematiskt i sidovy ett vindkraftverk av den uppfinningsenliga arten.Fig. 1 shows diagrammatically in side view a wind turbine of the type according to the invention.

Fig 2 visar schematiskt en vy ovanifràn av vindkraftverket enligt fig 1.Fig. 2 schematically shows a top view of the wind turbine according to Fig. 1.

Fig 3 visar i perspektivisk avbildning vindkraftverkets transmission mellan vingarna.Fig. 3 shows in perspective view the transmission of the wind turbine between the wings.

Fig 4 visar transmissionens centrala delar tillsammans med reglerorgan för inställning av vingarnas attackvinkel.Fig. 4 shows the central parts of the transmission together with control means for adjusting the angle of attack of the wings.

Fig 5 visar schematiskt en alternativ utföringsform av an- ordningar för reglering av vingarnas attackvinkel.Fig. 5 schematically shows an alternative embodiment of devices for regulating the angle of attack of the wings.

Med.hänvisning till fig 1 och 2 visas ett svängande vindkraft- verk omfattande en första vinge 1 och en andra vinge 2 vid var- dera änden av en horiontell bom 3 vilken är i sitt mittomràde buren av ett vertikalt skaft 4. I blàst tvingar vingarna 1, 2 505 384 bommen 3 att svänga fram och åter i horisontalplanet, varvid svängningsrörelsen överföres via skaftet 4, varvid den effekt som utövas av skaftet 4 genom dess svängande vridningsrörelse emottas för omhändertagande.Referring to Figs. 1 and 2, a pivoting wind turbine is shown comprising a first wing 1 and a second wing 2 at each end of a horizontal boom 3 which is carried in its central region by a vertical shaft 4. In wind, the wings force 1, 2 505 384 the boom 3 to pivot back and forth in the horizontal plane, whereby the pivoting movement is transmitted via the shaft 4, whereby the effect exerted by the shaft 4 through its pivoting rotational movement is received for handling.

Skaftet 4 är lagrat i ett torn 5 som exempelvis vilar på marken. I fig 1 visas även ett roder 6 som är rotationslagrat på tornet och som inställer sig i vindriktningen.The shaft 4 is mounted in a tower 5 which, for example, rests on the ground. Fig. 1 also shows a rudder 6 which is rotationally mounted on the tower and which adjusts in the wind direction.

I fig 3 kan man se att Vingen 2 har en vridlagring 7 på bommen, och att vridlagringen 7 bär en linskiva 8 som medelst en wire- ögla 9 är kopplat till en såsom linskiva utformad ring 10 vil- ken väsentligen köaxiellt omger skaftet 4. Öglan 9 är fast an- sluten till skivan 8 och ringen 10 sà att deras rörelser syn- kront överföres utan slirning.In Fig. 3 it can be seen that the wing 2 has a pivot bearing 7 on the boom, and that the pivot bearing 7 carries a lens pulley 8 which by means of a wire loop 9 is connected to a ring 10 designed as a pulley which substantially surrounds the shaft 4 axially. 9 are fixedly connected to the disc 8 and the ring 10 so that their movements are transmitted synchronously without slipping.

Vingen 1 är buren på bommens 3 andra ände med en motsvarande lagring 7 som via en linskiva 8 är kopplad via en wire-ögla 9 till en ytterligare såsom linskiva utförd ring 19 som är koaxiell ringen 10,varvid kraft-och rörelseöverföringen mellan resp vinge och ring kan vara identiskt lika.The wing 1 is carried on the other end of the boom 3 with a corresponding bearing 7 which is connected via a lens pulley 8 via a wire loop 9 to a further ring 19 designed as a pulley which is coaxial with the ring 10, the force and movement transmission between the respective wing and ring can be identical.

Rodret 6 bär stag 16 pà motsatta sidor om skaftet 4. Stagen 16 bär vardera en lagringsaxel 17 varvid axlarna 17 är koaxiellt inriktade. Var och en av axlarna 17 bär en svänglänk 18 som vid vardera änden är medelst en led 20 kopplad till resp ring 10, 19, så att ringarna 10, 19 är kopplade för att utföra lika men motsatta rotationsrörelser kring sin axel.The rudder 6 carries struts 16 on opposite sides of the shaft 4. The struts 16 each carry a bearing shaft 17, the shafts 17 being coaxially aligned. Each of the shafts 17 carries a pivot link 18 which at each end is connected by means of a joint 20 to the respective ring 10, 19, so that the rings 10, 19 are coupled to perform equal but opposite rotational movements about their axis.

Arrangemanget är företrädesvis sådant att axlarna 17, lagring- arna 20 och ringarnas 10, 19 axel ligger i ett gemensamt ver- tikalplan, då de båda vingarnas symmetriplan sammanfaller och bildar rät vinkel mot det nyss nämnda planet.The arrangement is preferably such that the shafts 17, the bearings 20 and the shaft of the rings 10, 19 lie in a common vertical plane, as the plane of symmetry of the two wings coincides and forms a right angle to the plane just mentioned.

Härigenom kommer vingarna 1, 2 att bilda lika eller motsatta attackvinklar relativt bommens 3 längdriktning. Genom att om- kasta vingarnas 1, 2 attackvinkel relativt bommens 3 riktning kan man framkalla en omkastning av bommens 3 svängningsrörelse. 505 384 Med hänvisning till fig 4 kan man se att ringen 10 är buren, och fast förbunden med en hylsa 34 som omger skaftet 4. Ringen 19 omger hylsan 34 och är axiellt förskjutbar relativt denna.As a result, the wings 1, 2 will form equal or opposite angles of attack relative to the longitudinal direction of the boom 3. By reversing the angle of attack of the wings 1, 2 relative to the direction of the boom 3, a reversal of the oscillating movement of the boom 3 can be induced. Referring to Fig. 4, it can be seen that the ring 10 is carried, and fixedly connected to a sleeve 34 surrounding the shaft 4. The ring 19 surrounds the sleeve 34 and is axially displaceable relative thereto.

En fjäderstödring 27 är fast förbunden med hylsan 34. Mellan ringen27 och ringen 19 finns en skruvtryckfjäder 36. Ett ställ- dm140 kan vara stationärt buret av ett torn som omger skaftet 4.A spring support ring 27 is fixedly connected to the sleeve 34. Between the ring 27 and the ring 19 there is a helical compression spring 36. A stand dm140 can be stationary carried by a tower surrounding the shaft 4.

Ställdonet 40 kan bestå av en hydraulcylinder vars kolv 41 ver- kar på fjäderringen 27 och förskjuter därigenom hylsan34 uppåt till ett läge som ligger på visst avstånd från hylsans 34 övre änd- läge. Hylsans 34 övre ändläge definieras av att länkarna 18 står vertikala. Fjäderns 36 kraft driver ringen 19 mot den övre ringen 10 varvid länkarna 18 därvid under motsatt snedställning inbör- des vrider ringarna 10 och 19 åt motsatta háll, varvid ringar- nas 10,19 vridningsvinklar blir lika stora från vindriktningen.The actuator 40 may consist of a hydraulic cylinder whose piston 41 acts on the spring ring 27 and thereby displaces the sleeve 34 upwards to a position which is at a certain distance from the upper end position of the sleeve 34. The upper end position of the sleeve 34 is defined by the links 18 being vertical. The force of the spring 36 drives the ring 19 towards the upper ring 10, the links 18 thereby rotating the rings 10 and 19 relative to each other in opposite inclination, whereby the angles of rotation of the rings 10, 19 become equal from the wind direction.

Av fig 4 framgår att fjädern 36 är anordnad att driva ihop ringarna 10, 19 mot varandra så, att vingarna drivs till att inta den attackvinkel relativt bommen 3, som definieras av ställdonet 40.From Fig. 4 it can be seen that the spring 36 is arranged to push the rings 10, 19 against each other so that the wings are driven to assume the angle of attack relative to the boom 3, which is defined by the actuator 40.

Genom att i utföringsformen enligt fig 4 bringa ställdonets 40 kolv 41 att röra sig nedåt mot ett undre ändläge etableras en större attackvinkel för vingarna 1, 2. Om ställdonets 40 kolv 41 förskjutes uppåt så att ringen 10 svänger länkarna 18 till vertikalt läge, blir vingarnas 2 attackvinkel 0°.By causing the piston 41 of the actuator 40 to move downwards towards a lower end position in the embodiment according to Fig. 4, a larger angle of attack is established for the wings 1, 2. If the piston 41 of the actuator 40 is displaced upwards so that the ring 10 pivots the links 18 to vertical position. 2 attack angle 0 °.

I fig 4 kan man se att bommen, eller snarare skaftet, 4 bär en medbringare 28 som är rörlig mellan två gränslägesanslag 29 på ringen 10. Då medbringaren 28 träffar ett anslag 29 vrides ringarna 10, 19 mot varandra via länkarna 18, varvid ringen 19 avlastar fjädern 36, och varvid vingarnas attackvinkel omkas- tas, varvid bommen 3 utsättes för återföringskrafter som bringar bommen att svänga tillbaka mot och förbi vindriktningen.In Fig. 4 it can be seen that the boom, or rather the shaft, 4 carries a carrier 28 which is movable between two limit position stops 29 on the ring 10. When the carrier 28 hits a stop 29, the rings 10, 19 are rotated towards each other via the links 18, the ring 19 relieves the spring 36, and whereby the angle of attack of the wings is reversed, whereby the boom 3 is subjected to return forces which cause the boom to swing back towards and past the wind direction.

Med hänvisning till fig 5 kan man se att ringarna 10 och 19 såsom ett alternativ kan vara kopplade med en kugghjulstrans- sos 384 6 mission som kopplar ringarna 10, 19 till motsatta vinkelrörelser kring sin axel. En styrmotor kan då driva transmissionen så att ringarna 10, 19 intar bestämda valda inbördes vinkellägen, som liksom tidigare defnüerar vingarnas 1,2 attackvinklar relativt bommen 3. Ringarnas 10, 19 rotationsrörelse är lämpligen cen- trerad relativt bommens längdriktning. Vindriktningen kan av- kännas med någon vindriktningsgivare som i sin tur är anordnad att styra motorn 50, så att denna kan omställa vingarnas 1, 2 attackvinkel då bommen 3 befinner sig pà ett valt vinkelavstànd från vindriktningen.Referring to Fig. 5, it can be seen that the rings 10 and 19 as an alternative may be coupled to a gear transistor 384 6 mission which couples the rings 10, 19 to opposite angular motions about its axis. A control motor can then drive the transmission so that the rings 10, 19 assume certain selected mutual angular positions, which as before defines the angles of attack of the wings 1,2 relative to the boom 3. The rotational movement of the rings 10, 19 is suitably centered relative to the longitudinal direction of the boom. The wind direction can be sensed by any wind direction sensor which in turn is arranged to control the motor 50, so that it can adjust the angle of attack of the wings 1, 2 when the boom 3 is at a selected angular distance from the wind direction.

Genom att styra de styrbara parametrarna så att bommens sväng- ningsfrekvens behàlles väsentligen konstant, kommer vindkraft- verket att automatiskt få ett minskande luftmotstånd vid ökande vindhastigheter.By controlling the controllable parameters so that the oscillation frequency of the boom is kept substantially constant, the wind turbine will automatically have a decreasing air resistance with increasing wind speeds.

Claims (6)

7 sus za4 P a t e n t k r a v7 sus za4 P a t e n t k r a v 1. Vindkraftverk innefattande en bom (3) som mellan sina ändar är buren av ett vertikalt skaft (4) för oscillerande svängningsrörelse i horisontalplanet, en vertikalt orienterad vinge (1, 2) vid vardera bomänden, varvid vardera Vingen är vridbar kring sin vertikala axel relativt bommen, kopplingsor- gan (7-10, 16, 17, 18, 19, 20; 51-54) som inbördes kopplar vingarna (1, 2) till gemensam vridningsrörelse, varvid kopp- lingsorganen är anordnade att hålla vingarna (1, 2) med mot- satta attackvinklar relativt bommens (3) längdriktning, och drivorgan (28, 29) för att bringa kopplingsorganet att omkasta vingarnas attackvinkel vid en vald riktning för bommen (3) relativt vindriktningen, kännetecknat av att kopplingsorganet innefattar två vridbara ringar (10, 19) som är koaxiella med skaftet (4), att ringarna (10, 19) är vridningskopplade till var sin vinge (l;2), att drivorganet innefattar en transmission (16, 17, 18, 20; 51-54) mellan ringarna (10, 19) för att vrida dessa likformigt åt motsatt hàll, och att transmissionen är försedd med justerbara ställorgan (40, 41; 50) som är anordnade att etablera en vald attackvinkel för vingarna (1, 2) relativt bommen (3).A wind turbine comprising a boom (3) carried between its ends by a vertical shaft (4) for oscillating oscillating movement in the horizontal plane, a vertically oriented wing (1, 2) at each boom end, each wing being rotatable about its vertical axis relative to the boom, the coupling means (7-10, 16, 17, 18, 19, 20; 51-54) which mutually couple the wings (1, 2) to a joint rotational movement, the coupling means being arranged to hold the wings (1, 2) with opposite angles of attack relative to the longitudinal direction of the boom (3), and drive means (28, 29) for causing the coupling means to reverse the angle of attack of the wings at a selected direction of the boom (3) relative to the wind direction, characterized in that the coupling means comprises two rotatable rings ( 10, 19) which are coaxial with the shaft (4), that the rings (10, 19) are rotationally coupled to their respective wings (1; 2), that the drive means comprises a transmission (16, 17, 18, 20; 51-54) between the rings (10, 19) to rotate them uniformly to the opposite side hold, and that the transmission is provided with adjustable adjusting means (40, 41; 50) which are arranged to establish a selected angle of attack for the wings (1, 2) relative to the boom (3). 2. Vindkraftverk enligt krav 1, kännetecknat av att transmissionen innefattar en kugghjulstransmission (51-54) och att ställorganen innefattar en därtill kopplad drivmotor (50) för inbördes vridning av ringarna (10, 19) och för temporär inbördes låsning av vingarna i inställda attackvinklar.Wind turbine according to claim 1, characterized in that the transmission comprises a gear transmission (51-54) and that the adjusting means comprise a drive motor (50) connected thereto for mutual rotation of the rings (10, 19) and for temporary mutual locking of the wings at set angles of attack. . 3. Vindkraftverk enligt krav 2, kânnetecknat av att avkänningsorgan är anordnade att avkänna bommens riktning relativt vindriktningen, och att avkänningsorganen är anordnade att aktivera motorn (50) till att omkasta vingarnas attack- vinkel vid valda bomriktningar relativt vindriktningen. '505 584Wind turbine according to claim 2, characterized in that sensing means are arranged to sense the direction of the boom relative to the wind direction, and that the sensing means are arranged to activate the motor (50) to reverse the angle of attack of the wings at selected boom directions relative to the wind direction. '505 584 4. Vindkraftverk enligt krav 1, kånnetecknat av att transmissionen innefattar länkar (18) som är kopplade mellan ringarnas (10, 19) periferier vid två diametralt motsatta om- råden av ringarna (10, 19), varvid länkarna (18) i sitt mitt- område är burna av ett vindroder som håller bisektrisen till ringarnas vridningsrörelse i vindriktningen, och att fjäder- organ (36) är anordnade att axiellt förspänna ringarna (10, 19) mot varandra, och att ställorganet (40, 41) är anordnat att begränsa ringarnas (10, 19) inbördes vridningsrörelse.Wind turbine according to claim 1, characterized in that the transmission comprises links (18) which are connected between the peripheries of the rings (10, 19) at two diametrically opposite regions of the rings (10, 19), the links (18) in their center area are carried by a rudder which holds the bisector of the rotational movement of the rings in the wind direction, and that spring means (36) are arranged to axially bias the rings (10, 19) against each other, and that the adjusting means (40, 41) are arranged to limit the mutual rotational movement of the rings (10, 19). 5. Vindkraftverk enligt krav 4, kännetecknat av att ställorganet (40, 41) är anordnat att begränsa den ena ringens (10) axialförskjutning från ett ändläge som motsvarar en attackvinkel av 0° för vingarna.Wind turbine according to claim 4, characterized in that the adjusting means (40, 41) is arranged to limit the axial displacement of one ring (10) from an end position corresponding to an angle of attack of 0 ° for the wings. 6. Vindkraftverk enligt kraven 1, 4 och 5, kännetecknat av fjäderorgan som är anordnade att förspänna vingarna mot de av ställorganen definierade attackvinkellägena för vingarna.Wind turbines according to claims 1, 4 and 5, characterized by spring means which are arranged to bias the wings towards the attack angle positions of the wings defined by the adjusting means.
SE9601297A 1996-04-03 1996-04-03 Wind turbines SE505384C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601297A SE505384C2 (en) 1996-04-03 1996-04-03 Wind turbines
PCT/SE1997/000507 WO1997037124A1 (en) 1996-04-03 1997-03-24 Wind power plant
AU24158/97A AU2415897A (en) 1996-04-03 1997-03-24 Wind power plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9601297A SE505384C2 (en) 1996-04-03 1996-04-03 Wind turbines

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9601297D0 SE9601297D0 (en) 1996-04-03
SE9601297L SE9601297L (en) 1997-08-18
SE505384C2 true SE505384C2 (en) 1997-08-18

Family

ID=20402083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9601297A SE505384C2 (en) 1996-04-03 1996-04-03 Wind turbines

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2415897A (en)
SE (1) SE505384C2 (en)
WO (1) WO1997037124A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8206106B2 (en) * 2006-11-16 2012-06-26 Windflo, Llc Oscillating windmill
SE531944C2 (en) * 2007-12-20 2009-09-15 Liljeholm Konsult Ab Device for controlling the angle of attack in wind turbines and method for controlling it
CZ303738B6 (en) * 2010-06-14 2013-04-17 Hujecek@Zdenek Apparatus for utilization of wind energy
EP2469073A3 (en) * 2010-12-23 2013-02-20 Iiapia Vertical axis reciprocating blade hydro power generator
GB201103874D0 (en) * 2011-03-08 2011-04-20 Burleigh Christopher F Wind and hydro energy harnessing machine
HRP20120045A2 (en) * 2012-01-12 2013-07-31 Ivan Ivković Wind turbine with horizontal parallelogram of lever for transitional motion of blades
DK201300188A1 (en) * 2012-11-03 2015-01-12 Mogens Mølhede Pedersen Millfield Wing Converters: Millfield Wave & Tidewater Converters & Millfield Wind Converter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4470770A (en) * 1982-06-28 1984-09-11 Solartech Energy And Research Corporation Wind powered apparatus
US4595336A (en) * 1982-06-28 1986-06-17 Solartech Energy And Research Corporation Wind powered apparatus
WO1990008895A1 (en) * 1989-01-26 1990-08-09 Raoul Derek Smith Wind motor

Also Published As

Publication number Publication date
SE9601297L (en) 1997-08-18
WO1997037124A1 (en) 1997-10-09
SE9601297D0 (en) 1996-04-03
AU2415897A (en) 1997-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4293274A (en) Vertical axis wind turbine for generating usable energy
EP0377629B1 (en) Regulating device for maintaining constant the rotary speed in turbines
SE505384C2 (en) Wind turbines
CA1094350A (en) Vibratory device
US3029048A (en) Helicopter
EP0025791B1 (en) A wind turbine
CZ290785B6 (en) Device for employing wind energy
US4326834A (en) Helicopter rotor assembly and blade pitch control
JP2612110B2 (en) Helicopter main rotor
JPH0246487B2 (en)
JP2010537094A (en) Rotating device
US5458204A (en) Vibration pile driver for ramming and/or pulling of ram material
EP0605656A1 (en) Device for automatically stabilizing the yaw motion of a helicopter.
WO1984000053A1 (en) Device for controlling the vane of a wind turbine
US2735500A (en) Helicopter rotor structure
US3175619A (en) Rotary wing aircraft
IT1243320B (en) DEVICE THAT TRANSFORMS THE ROTARY MOTOR INTO A STRAIGHT AND ALTERNATIVE MOTOR SUITABLE FOR MOVING PUSHING OR TRACTION MECHANICAL COMMANDS AND COMMANDS PRECIPUELY TO AUTOMATICALLY CLOSE AND OPEN THE MOTOR FAN SHUTTERS
JPH06330843A (en) Darrieus type windmill system
JP6978426B2 (en) Fluid rotor with directional vanes with improved vane control
EP0168465A1 (en) A wind rotor member
JP4326434B2 (en) Flying object with attitude control device
EP0149467A1 (en) Wind motor provided with a device for its automatic alignment with the wind
RU1828939C (en) Hydraulic unit for making use of fluid medium energy
WO1989000256A1 (en) Continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal race rolling traction type
SU593901A1 (en) Adjustable misbalance vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9601297-6

Format of ref document f/p: F